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CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Reinaldo Shindo

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS

NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA.

Aprovada por: ________________________________________ Prof. Antnio Carlos Ferreira, Ph.D.

________________________________________ George Alves Soares, D.Sc.

________________________________________ Prof. Sebastio rcules Melo de Oliveira, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL MARO DE 2003

SHINDO, REINALDO Clculo de Parmetros de Motor de Induo Trifsico Utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos [Rio de Janeiro] 2003 XXI, 165 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc., Engenharia Eltrica, 2003) Tese Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE 1. Motor de Induo Trifsico I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)

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Na colao de grau em engenharia, jura-se desenvolver tecnologia respeitando a natureza em prol da humanidade e, assim, guio minha vida pessoal e profissional. Mas, ao longo destes 4 anos do curso de mestrado em engenharia eltrica, fui obrigado a assistir o emprego da tecnologia contra a humanidade e a favor das guerras pelo mundo. Devemos fazer nossa parte e mostrar nossos anseios pela Paz e pela Vida de todos com justia e dignidade.

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Dedico este trabalho minha me, Sueli, e minha namorada Simone.

iv

AGRADECIMENTOS

Ao CEPEL - CENTRO DE PESQUISAS DE ENERGIA ELTRICA, pela permisso de realizar este trabalho, disponibilizar o meu tempo e os recursos de edio.

Ao PROCEL - PROGRAMA NACIONAL DE CONSERVAO DE ENERGIA, por sustentar este princpio e financiar o projeto vinculado a esta tese de mestrado.

A KOHLBACH MOTORES LTDA, por incentivar a implementao do projeto otimizado de motores e pela construo dos prottipos. Esta tese de mestrado est vinculada ao referido projeto.

Ao meu amigo, pesquisador George Alves Soares, por me incentivar e propiciar a oportunidade de cursar o mestrado na COPPE/URFJ. Alm disso, pela slida orientao em alguns momentos crticos deste trabalho.

Ao meu orientador, Prof. Antnio Carlos Ferreira, pela slida orientao durante as disciplinas pr - requisitos e, principalmente, em todas as etapas deste trabalho.

aluna orientada pelo Prof. Antnio Carlos Ferreira, Gisella Margarita Vizhay Zambrano, pela indispensvel ajuda e orientao no uso do pacote computacional "ANSYS".

Ao Prof. Alquindar de Souza Pedroso, pela slida orientao durante as disciplinas pr requisitos e no momento crtico da tese nos dias da curta semana aps o carnaval.

Ao engenheiro Ricardo Marques Dutra, pelo incentivo contnuo e reviso inicial do texto deste trabalho.

Ao Macludio Marcelino de Barros, pela colaborao na edio deste trabalho.

Aos meus colegas do CEPEL e aos meus amigos, pela compreenso e incentivo nos momentos mais crticos da elaborao deste trabalho.

minha me, Sueli, pelo incondicional incentivo em todas as etapas do curso de mestrado que se encerra nesta tese.

minha namorada, Simone, pelo incentivo e compreenso pelas horas de dedicao a este trabalho, principalmente, durante os finais de semana e feriados.

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Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M. Sc.)

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Reinaldo Shindo

Maro/2003

Orientador: Antnio Carlos Ferreira

Programa: Engenharia Eltrica

Este trabalho estabelece uma metodologia para calcular os parmetros do circuito equivalente monofsico do motor de induo trifsico com rotor de gaiola, em regime permanente, utilizando o mtodo dos elementos finitos. Os resultados obtidos so confrontados com metodologias clssicas de determinao dos parmetros do motor de induo atravs de clculos analticos e ensaios. O circuito equivalente permite clculos aproximados de queda de tenso, correntes, perdas, conjugado e amplamente utilizado por projetistas para avaliar o desempenho do motor. Esta tcnica dos elementos finitos supre a carncia de preciso dos modelos em razo dos clculos feitos na forma de distribuio dos campos magnticos estabelecidos no interior da mquina.

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Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

CALCULATION OF POLYPHASE INDUCTION MOTOR PARAMETERS USING FINITE ELEMENT METHOD

Reinaldo Shindo

March/2003

Advisor: Antnio Carlos Ferreira

Department: Electric Engineering

This work establishes a methodology to determine the steady state polyphase squirrel cage induction motors equivalent circuit parameters, using the finite element method. The results are compared with classical methodologies to determine the induction motors parameter by analytical calculations and tests. The equivalent circuit model allows approximated calculations of voltage dips, currents, losses, torque and is mostly used by designers to evaluate the motors performance. Finite element analysis is characterized by good accuracy due to calculations carried out as distributions of the magnetic field established inside the machine.

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NDICE CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS CAPTULO I INTRODUO
1

I.1 I.2 I.3

Motivao e Importncia do Trabalho Objetivos do Trabalho Estrutura do Trabalho

4 4 4

CAPTULO II MODELO DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO


7

II.1 II.2

Introduo Circuito Equivalente Monofsico do Motor de Induo Trifsico em regime Permanente

10 12 12 12 12 13 13 13 14

II.3

Descrio dos Parmetros do Circuito Equivalente do Motor II.3.1 Resistncia do Estator (R1) II.3.2 Resistncia do Rotor Refletida ao Estator (R2) II.3.3 Reatncia de Disperso do Estator (X1) II.3.4 Reatncia de Disperso do Rotor Refletida ao Estator (X2) II.3.5 Reatncia de Magnetizao (Xm) II.3.6 Resistncia do Ncleo (Rfe)

II.4 II.5

Clculo do Desempenho do Motor Metodologia de Clculos Analticos para Determinao dos Parmetros do Circuito Equivalente do Motor

20

II.6

Metodologia de Ensaios para Determinao dos Parmetros do Circuito Equivalente do Motor


21 22

II.7

Concluses

CAPTULO III

ix

ELEMENTOS FINITOS APLICADOS AO MOTOR DE INDUO TRIFSICO


23

III.1 III.2

Introduo Reviso Bibliogrfica III.2.1 Modelos de Malha Fixa III.2.2 Modelos de Malha Mvel III.2.3 Comentrios Adicionais

23 25 26 29 30 33 33 34 35 38

III.3

Metodologia Proposta III.3.1 Ensaio com Rotor Removido III.3.2 Ensaio em Vazio III.3.3 Ensaio com Rotor Bloqueado

III.4

Concluses

CAPTULO IV ESCOLHA DO MOTOR E DO PROGRAMA COMPUTACIONAL UTILIZADOS


39

IV.1 IV.2 IV.3

Introduo Descrio das Caractersticas do Motor Utilizado Descrio Utilizado IV.3.1 Pr Processador IV.3.2 Processador IV.3.3 Ps Processador das Caractersticas do Programa

39 40

Computacional 41

42 44 45 45

IV.4

Concluses

CAPTULO V ANLISE DOS RESULTADOS


47

V.1 V.2 V.3

Introduo Ensaio Rotor Removido Ensaio em Vazio V.3.1 Perdas Magnticas em Vazio

47 47 50 53 54 59 62

V.4 V.5 V.6

Ensaio Rotor Bloqueado Resultados Finais Concluses

CAPTULO VI CONCLUSES
63

VI.1 VI.2

Concluses Sugestes

63 64

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

66

ANEXO 1 PROPRIEDADES DA GEOMETRIA E DOS MATERIAIS DO MOTOR


71

ANEXO 2 VALIDAO DO CLCULO DE X1 COM O ROTOR REMOVIDO FINITOS PELO MTODO DE ELEMENTOS
79

ANEXO 3 METODOLOGIA DE CLCULO ANALTICO PARA DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR
101

xi

ANEXO 4 METODOLOGIA DE ENSAIOS PARA DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR
117

ANEXO 5 LISTAGEM DE ROTINAS IMPLEMENTADAS NO


123

PROGRAMA ANSYS

xii

LISTA DE SMBOLOS

. x i 1 2 al cu fe f fe1 fe2 1

Gradiente; Divergente; Rotacional; ngulo entre barras do rotor Fator de enchimento do fluxo magntico; Fator de Leiman para a coroa do estator; Fator de Leiman para a coroa do rotor; Fator de enrolamento; Fluxo magntico em um passo polar; Densidade volumtrica do alumnio; Densidade volumtrica o cobre; Densidade volumtrica da chapa; Rendimento do motor; Fluxo por polo; Fator de empilhamento da chapa magntica do ncleo do estator; Fator de empilhamento da chapa magntica do ncleo do rotor; passo Permencia da ranhura do estator;

xiii

2 o r Sk 2 cu

Permencia da ranhura do rotor; Permeabilidade magntica de um meio qualquer; Permeabilidade do ar; Permeabilidade magntica relativa; Permissividade de um meio qualquer; ngulo de inclinao das barras do rotor; Constante igual a 3,14159265; Densidade de carga eltrica; Resistividade do alumnio da gaiola; Resistividade do cobre; Fator de forma da curva de densidade de fluxo magntico ao longo do entreferro;

1 ind carga max partida m

Condutividade eltrica de um meio qualquer; Passo polar; Coeficiente de disperso do fluxo; Conjugado induzido; Conjugado da carga; Conjugado mximo; Conjugado de partida; Velocidade angular de rotao Velocidade angular mecnica;

xiv

Velocidade angular sncrona; Potencial vetor magntico; rea do condutor; rea do anel do rotor; rea da barra do rotor; Fator de escala Largura da ranhura do estator no meio do dente do estator; Largura da ranhura do rotor no meio do dente do rotor; Abertura da ranhura do estator; Abertura da ranhura do rotor; Vetor densidade de fluxo magntico; Valor mximo da densidade de fluxo magntico ao longo do entreferro;

r A
A1 A2 Ab2 a a12 a22 an1 an2

r B
Bg

Bj1 Bj2 Bx Bz1 Bz2 CA CC CBMA

Densidade de fluxo magntico na coroa do estator; Densidade de fluxo magntico na coroa do rotor; Densidade de fluxo para um ponto x ao longo do entreferro; Densidade de fluxo magntico no meio do dente do estator; Densidade de fluxo magntico no meio do dente do rotor; Corrente alternada; Corrente contnua; Comprimento da cabea da bobina;

xv

Ce cos

Carregamento eltrico; Fator de potncia; Vetor densidade de fluxo eltrico; Dimetro interno do estator; Dimetro mdio do anel da gaiola do rotor; Dimetro do condutor do enrolamento; Vetor intensidade de campo eltrico;

r D
D Dam Df

r E
& E1 Fb FCA

Fora eletromotriz induzida; Fator de perdas do ao, obtido da curva do fabricante do ao; Fator que leva em considerao o efeito da corrente alternada na resistncia do estator;.

Fcp

Relao entre a corrente de rotor bloqueado e nominal permitida pela normalizao;

Fe Fens f f1 fr fkc1 fkc2 fkl

Ferro; Fator emprico de perdas, obtido nos ensaios em vazio; Freqncia da rede eltrica de alimentao do motor; Freqncia no estator; Freqncia no rotor; Fator de Carter do estator; Fator de Carter do rotor; Fator de correo do efeito da freqncia da rede de eltrica na reatncia de disperso da ranhura do rotor, usado no clculo da

xvi

corrente e do torque em rotor bloqueado; fkr Fator de correo do efeito da freqncia da rede de eltrica na resistncia das barras do rotor, usado no clculo da corrente e do torque em rotor bloqueado; fksk fpa Fator de inclinao das barras do rotor; Fator emprico de diminuio das reatncias de disperso para a condio de rotor bloqueado;

r H
Hj1 Hj2 Hz1 Hz2 h1 h2 ha hj1 hj2 I &a I &b I
&c I

Vetor intensidade de campo magntico; Intensidade de campo magntico na coroa do estator; Intensidade de campo magntico na coroa do rotor; Intensidade de campo magntico no meio do dente do estator; Intensidade de campo magntico no meio do dente do rotor; Altura da ranhura do estator; Altura da ranhura do rotor; Altura mdia do anel da gaiola do rotor; Altura da coroa do estator; Altura da coroa do rotor; Mdulo da corrente em um meio qualquer; Corrente da fase A do estator; Corrente da fase B do estator;
Corrente da fase C do estator;

xvii

& I1

Corrente de fase do estator;

& Im Im & I2 In I2Restator I2Rrotor

Corrente de magnetizao por fase; Mdulo da corrente de magnetizao por fase; Corrente de fase do rotor refletida ao estator; Corrente nominal; Perdas hmicas do estator; Perdas hmicas do rotor; Vetor densidade de corrente total; Vetor densidade de corrente induzida; Vetor densidade de corrente aplicada por fonte externa; Mdulo da densidade de corrente aplicada por fonte externa; Parte imaginria; Fator de Carter; Fator de saturao; Fator devido inclinao das barras do rotor; Comprimento do pacote magntico; Indutncia prpria da fase A do estator; Indutncia mtua entre as fases A e B do estator; Indutncia mtua entre as fases A e C do estator; Indutncia total por fase do estator; Largura mdia do anel da gaiola do rotor;

r J
r Je
r Js

Js j Kc Ks kSk L La Lab Lac L1 la

xviii

lg lgc lj1 lj2 m NCP Nf n ns P P1 Pag Pent Psai Pconv Pfe Patr+vent Psupl Pn Ptot Q1 Q1

comprimento do entreferro; comprimento do entreferro corrigido; Comprimento mdio da coroa do estator por polo; Comprimento mdio da coroa do rotor por polo; Inteiro positivo; Nmero de caminhos paralelos; Nmero de espiras em srie por fase; Inteiro positivo; Velocidade sncrona; Nmero de pares de plos; Potncia ativa monofsica; Potncia transferida ao rotor atravs do entreferro; Potncia eltrica de entrada; Potncia mecnica de sada; Potncia convertida para a forma mecnica; Perdas magnticas no ncleo; Perdas por atrito e ventilao; Perda suplementar; Potncia de sada nominal do motor; Potncia ativa total medida nos ensaios; Potncia reativa monofsica; Potncia reativa calculada atravs dos ensaios;

xix

R1 R2 Rfe RTH rpm rt S s smax t V & Va & V1 Vf Vj1 Vj2 Vlinha Vm Vme VTH Vz1

Resistncia do estator por fase; Resistncia do rotor refletida ao estator por fase; Resistncia correspondente s perdas do ncleo por fase; Resistncia equivalente de Thevenin Velocidade do motor medida nos ensaios; Relao de transformao entre primrio e secundrio do motor; Seo do condutor; escorregamento; Escorregamento para a condio de conjugado mximo; Inclinao da barra em nmero de passo da ranhura do rotor; Tenso eltrica aplicada a um meio qualquer; Tenso monofsica aplicada ao enrolamento da fase A do estator; Tenso monofsica aplicada ao enrolamento do motor; Tenso monofsica; Fora magnetomotriz mdia na coroa do estator; Fora magnetomotriz mdia na coroa do rotor; Tenso medida entre fases; Fora magnetomotriz no entreferro; Tenso medida mdia; Tenso equivalente de Thevenin Fora magnetomotriz mdia no dente do estator;

xx

Vz2 X1 X2 Xdr1 Xdr2 Xe

Fora magnetomotriz mdia no dente do rotor; Reatncia de disperso do estator por fase; Reatncia de disperso do rotor refletida ao estator por fase; Reatncia de disperso da ranhura do estator; Reatncia de disperso da ranhura do rotor refletida ao estator; Reatncia de disperso da cabea da bobina do enrolamento do estator;

Xks1

Reatncia de disperso do estator devido inclinao das barras do rotor;

Xks2 Xm XTH Xzig1 Xzig2 Z1 Z2 Zeq

Reatncia de disperso do rotor devido inclinao das suas barras; Reatncia de magnetizao por fase; Reatncia equivalente de Thevenin Reatncia de disperso Zig-Zag do estator; Reatncia de disperso Zig-Zag do rotor; Nmero de ranhuras do estator; Nmero de ranhuras do rotor; Impedncia equivalente.

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CAPTULO I

INTRODUO

O motor eltrico o ltimo elemento de uma cadeia de equipamentos eltricos que se inicia na gerao de energia eltrica, passa pela transmisso e distribuio at chegar a sua utilizao final no consumidor. Dentro desta tica, comum se pensar no motor eltrico como um grande consumidor de energia eltrica, entretanto, aprofundando-se no fluxo de energia, percebe-se que este equipamento um transdutor de energia, recebendo energia eltrica e transformando-a em energia mecnica para acionar um outro equipamento, desta vez mecnico, que interage com o processo onde realmente ocorre o uso final da energia. Logo, percebe-se que a energia demandada pelo motor o resultado final de um somatrio de vrios componentes no qual o motor contribui somente com as suas perdas. O motor de induo trifsico o tipo dominante no mercado de motor eltrico, e participa com mais de 97% das unidades vendidas anualmente. Segundo dados do PROCEL - PROGRAMA NACIONAL DE CONSERVAO DE ENERGIA, a energia eltrica total consumida no pas no ano de 2001 foi de 283.798 GWh. O perfil de distribuio desta energia consumida mostrado na figura I.1-1 a seguir:

CAPTULO I - INTRODUO

Consumo de Energia Eltrica por Setor - Ano 2001

Outros 15% Residencial 26% Industrial 43% Comercial 16%

Figura I.1-1: Perfil do consumo de energia eltrica por setor no Brasil Ano 2001 [www.eletrobras.gov.br/procel].

Aos motores de induo trifsicos cabe uma parcela importante do total da energia eltrica consumida no Brasil, cerca de 25% deste total, sendo uma carga representativa tanto no setor industrial com 49% referente fora motriz, segundo dados do PROCEL, como no setor comercial. Portanto, aes de conservao de energia nestes equipamentos revelam-se de grande importncia. O governo brasileiro, atravs do PROCEL, realizou uma avaliao dos motores de induo trifsicos nacionais de 1988 a 1990 [1] e sugeriu que os projetos destes motores fossem aperfeioados. O CEPEL Centro de Pesquisas de Energia Eltrica patrocinado pelo PROCEL/ELETROBRS abriu uma linha de pesquisa de tecnologia para motores eficientes e desenvolveu uma srie de projetos nesta rea. Tais projetos ajudaram a estabelecer um novo patamar em termos de rendimentos dos motores eltricos.

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Outra forma de ao adotada pelo governo brasileiro consiste do Programa Brasileiro de Etiquetagem (PBE) de Motores Eltricos, coordenado pelo Inmetro Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial e em parceria com o PROCEL e o CEPEL, no qual tem promovido aes para eficientizao dos motores de induo junto aos fabricantes. No PBE, os motores so certificados quanto ao rendimento e o fator de potncia declarados de acordo com a NBR 7094 [2], culminando com a premiao anual do Selo PROCEL/INMETRO de Desempenho para os motores que atinjam aos valores mnimos de rendimento acordados. importante mencionar que at o ano de 2002 os ganhos obtidos nos rendimentos dos motores com o PBE, desde a sua implementao em 1994, so frutos de participaes voluntrias por parte dos fabricantes de motores nacionais. Recentemente, em 17 de outubro de 2001, foi sancionada a lei nmero 10.295 que dispe sobre a Poltica Nacional de Conservao e Uso Racional de Energia e prev o estabelecimento de ndices mnimos de eficincia energtica ou nveis mximos de consumo especfico de energia para mquinas e aparelhos consumidores de energia, fabricados e comercializados no pas. O motor eltrico de induo trifsico foi selecionado como o primeiro aparelho consumidor de energia a ser regulamentado e, esta regulamentao, foi baseada na experincia acumulada com o PBE. O ponto de partida dos nveis de rendimentos mnimos estabelecidos foi o dos nveis praticados em 2002 pelo PBE, consolidando os ganhos obtidos de forma voluntria. A regulamentao dos motores eltricos de induo trifsicos rotor gaiola de esquilo foi assinada, como Decreto 4.058, pelo governo federal em 11 de dezembro de 2002.

CAPTULO I - INTRODUO

I.1 Motivao e Importncia do Trabalho. Em 1998, o trabalho intitulado Nova Tcnica de Projetos de Motores de Induo e sua Consolidao Prtica [3] indicou como caminho para reviso da modelagem clssica do motor, o uso do mtodo de elementos finitos aplicado ao motor de induo trifsico para determinao dos parmetros do circuito equivalente monofsico, evitando assim o emprego de diversos fatores prticos e formulao emprica para a obteno dos mesmos. A importncia deste trabalho se fundamenta pela discusso de uma ferramenta til aos projetistas de motores em substituio s metodologias clssicas para calcular o desempenho do motor em regime permanente de forma rpida e precisa, conseqentemente, para a elevao do rendimento destes equipamentos. I.2 Objetivos do Trabalho. O objetivo deste trabalho determinar os parmetros do circuito equivalente monofsico do motor de induo trifsico com rotor de gaiola utilizando o mtodo dos elementos finitos, possibilitando calcular o desempenho do motor com maior preciso. E ainda, avaliar esta metodologia, comparando-a com a metodologia clssica e com os resultados obtidos dos ensaios laboratoriais. I.3 Estrutura do Trabalho. O sumrio de cada captulo apresentado a seguir, permitindo uma visualizao geral do trabalho. No captulo I apresentado, o enfoque das pesquisas deste trabalho, bem como a motivao, a importncia e o objetivo principal do mesmo. No captulo II detalhada a modelagem do motor de induo trifsico atravs do seu circuito equivalente monofsico e apresentada a metodologia de clculo do

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desempenho do motor em regime permanente a partir do referido circuito equivalente. E ainda, so discutidos o emprego da metodologia clssica e o uso de ensaios normalizados. No captulo III realizada uma reviso bibliogrfica sobre a aplicao do mtodo de elementos finitos aos motores de induo e apresentada a metodologia proposta nesta dissertao, a qual consiste na aplicao do mtodo de elementos finitos ao motor de induo trifsico para obter os parmetros do seu circuito equivalente, permitindo o clculo do desempenho do motor para regime permanente. No captulo IV apresentado o motor de induo trifsico utilizado na implementao deste trabalho. Alm disso, comenta-se sobre o pacote computacional utilizado, descrevendo-se suas principais caractersticas. No captulo V apresentada uma anlise dos resultados obtidos atravs de utilizao da tcnica de elementos finitos, comparando-os com os resultados obtidos a partir da metodologia clssica e, principalmente, comparando-os com os resultados obtidos dos ensaios laboratoriais realizados no CEPEL. E ainda neste captulo, comenta-se sobre a utilizao do pacote computacional. As concluses bem como as sugestes so apresentadas no captulo VI. O trabalho complementado pela lista de referncias bibliogrficas e pelos anexos. O anexo 1 apresenta as caractersticas tcnicas da geometria e do material magntico tanto do estator quanto do rotor do motor utilizado. O anexo 2 mostra o estudo para determinao da reatncia de disperso do estator atravs da tcnica de elementos finitos aplicado ao motor com o rotor removido e sua validao feita comparando-a com uma metodologia de clculo analtico. O anexo 3 apresenta a formulao clssica da metodologia analtica para determinao dos parmetros do circuito equivalente do motor e os seus resultados, incluindo o clculo do desempenho

CAPTULO I - INTRODUO

energtico do motor obtido atravs destes parmetros. O anexo 4 apresenta os ensaios laboratoriais realizados no motor para determinao dos parmetros do circuito equivalente do motor e os seus resultados, incluindo o clculo do desempenho energtico do motor obtido atravs destes parmetros. O anexo 5 apresenta a listagem das rotinas implementadas no programa ANSYS, contendo as descries macros de cada etapa.

Finalmente, espera-se que este trabalho desenvolvido seja uma contribuio, principalmente, para os projetistas de motores, para calcular os parmetros do circuito equivalente do motor de induo de forma rpida e precisa para avaliao do desempenho do motor em regime permanente.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

CAPTULO II

MODELO DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Este captulo aborda a utilizao do circuito equivalente monofsico para representar um motor de induo trifsico, possibilitando, a partir deste circuito, calcular o desempenho do motor. Inicialmente, comenta-se sobre o uso de formulao emprica e de fatores de correo no projeto do motor, explicitando a necessidade de se avali-lo antes da construo propriamente dita. Assim, aponta-se para o circuito equivalente do motor para realizao desta avaliao. Alm disso, comenta-se sobre as metodologias clssicas para determinao dos parmetros do circuito equivalente do motor atravs de clculos analticos e ensaios realizados no motor. II.1 Introduo. No projeto do motor so utilizadas formulaes empricas e, ainda, diversos fatores ajustados de acordo com a experincia dos projetistas devido difcil representao analtica dos variados fenmenos que ocorrem no motor, como a distribuio no uniforme do campo magntico, os diversos caminhos dos fluxos de disperso, entre outros. O projeto tradicional de motores de induo trifsicos, referente s partes eltrica e magntica, baseia-se nos seguintes conceitos bsicos para avaliao e orientao dos projetos:

CAPTULO II MODELO DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Carregamento Eltrico Especfico, definido como a corrente total na ranhura

do estator dividido pelo passo da ranhura; Carregamento Magntico Especfico, definido como a densidade mdia do

fluxo magntico no entreferro por plo; Coeficiente de Sada, no qual relaciona caractersticas de desempenho

(potncia mecnica, velocidade sncrona, rendimento e fator de potncia) s principais dimenses da maquina (dimetro interno do estator "D" e comprimento do pacote magntico "L"). Basicamente, as etapas principais de um projeto clssico [4,5] de motores de induo trifsicos de pequenas potncias e baixa tenso, por ser a faixa mais representativa em termos de consumo de energia eltrica [1], podem ser agrupadas conforme o fluxograma na figura II.1-1. Devido utilizao destas formulaes empricas e de diversos fatores de correo mencionados, os projetistas de motores necessitam de algum meio para certificar seus projetos. Por esta razo, os projetistas utilizam o circuito equivalente monofsico do motor para avaliar o desempenho do motor projetado de uma maneira rpida e simples. Atravs desta avaliao preliminar possvel propor modificaes, ainda na fase do projeto, visando atender determinadas especificaes tcnicas, como dimenses, volume e caractersticas de desempenho, pelo fato do motor ser extremamente normalizado [2,6].

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Incio

Restries

Projeto Eltrico e Magntico do Estator

Projeto Eltrico e Magntico do Rotor

No

Atende as Especificaes Desejadas?

Sim Fim

Figura II.1-1: Fluxograma bsico do projeto de motores de induo trifsicos.

Portanto, o propsito e o grande valor do circuito equivalente monofsico do motor de induo representar um dispositivo eletromagntico com um arranjo complicado de circuitos eltricos e magnticos interligados por um circuito eltrico de simples entendimento. A operao de um motor de induo trifsico baseada na induo de tenses e correntes no circuito do rotor atravs de uma alimentao no circuito do estator, ou seja, atravs de uma ao semelhante ao transformador. Portanto, o circuito equivalente de um motor de induo trifsico ser muito similar ao circuito equivalente monofsico de um transformador. A diferena essencial entre o circuito equivalente monofsico de um

CAPTULO II MODELO DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

10

transformador e do motor em questo, refere-se representao do circuito do rotor devido variao da freqncia do rotor em funo da velocidade de rotao do motor.

II.2

Circuito Equivalente Monofsico do Motor de Induo Trifsico em

Regime Permanente. Em regime estacionado o motor de induo meramente um transformador curto circuitado com enlace de fluxo relativamente pobre entre o enrolamento do estator e as barras do rotor devido ao entreferro. Neste caso, h potncia eltrica transferida entre estator e rotor, no qual dissipada pelas perdas nas barras do rotor e no ferro. Entretanto, o campo magntico girante no entreferro, resultante da interao entre os campos magnticos do estator e do rotor, produz conjugado e, se este for suficiente para mover a carga no eixo, ento resulta em rotao. Sob esta circunstncia, a potncia eltrica transferida pelo estator que atravessa o entreferro dissipada em perda joule do rotor e na potncia de sada mecnica. Ou seja, no motor h converso de energia eltrica em energia mecnica mais as perdas. Estes vrios fenmenos e interaes podem ser identificados, representados e quantificados pelo simples circuito equivalente monofsico de 6 (seis) elementos, conforme apresentado na figura II.2-1:

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 11 DOS ELEMENTOS FINITOS

R1

X1

R' 2 / s

X' 2

.
I1

.
Io

V1

I'2 Rfe

E1

Xm

Im

Figura II.2-1: Circuito equivalente monofsico do motor de induo trifsico.

Referindo-se a figura, tem-se:

R1 - resistncia do estator por fase; X1 - reatncia de disperso do estator por fase;


R fe - resistncia correspondente s perdas do ncleo por fase;

X m - reatncia de magnetizao por fase;


R 2 - resistncia do rotor refletida ao estator por fase;

X 2 - reatncia de disperso do rotor refletida ao estator por fase;

s - escorregamento;
& - corrente de fase do estator; I1 & - corrente de fase do rotor refletida ao estator; I2 &m - corrente de magnetizao por fase; I & E1 - fora eletromotriz induzida refletida ao estator; & V1 - tenso monofsica aplicada ao enrolamento do estator.

CAPTULO II MODELO DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

12

II.3

Descrio dos Parmetros do Circuito Equivalente do Motor.

Os parmetros descritos nesta seo representam os fenmenos fsicos mencionados na seo anterior.
II.3.1 Resistncia do Estator (R1).

Esta componente denominada de resistncia do enrolamento do estator por fase e representa as perdas joule (I2R) do enrolamento do estator.
II.3.2 Resistncia do Rotor refletida ao Estator (R2).

Esta componente denominada resistncia do rotor refletida ao estator por fase representa a parcela das perdas joules (I2R) das barras curto circuitadas do rotor.
II.3.3 Reatncia de Disperso do Estator (X1).

A componente denominada reatncia de disperso do estator por fase, representa a parcela referente aos fluxos que enlaam totalmente ou parcialmente os enrolamentos do estator, entretanto, no contribuem para o fluxo til do motor, ou seja, fluxo mtuo entre estator e rotor. Esta parcela de disperso pode ser decomposta em diversos tipos, tais como:

reatncia de disperso da ranhura do estator, cuja parcela responsvel pelo

fluxo que atravessa a ranhura do estator, mas no chega ao entreferro;

reatncia de disperso zig zag, cuja parcela referente ao fluxo do estator

que faz uma trajetria zig zag pelo entreferro entre os dentes do estator e do rotor, devido s componentes harmnicas no entreferro;

reatncia de disperso devido inclinao das barras do rotor (rotor skew),

cuja parcela est associada ao fluxo, que embora atravesse o entreferro, no contribui para a induo de tenso nas barras do rotor;

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 13 DOS ELEMENTOS FINITOS

reatncia de disperso de cabea de bobina, cuja parcela referente ao fluxo

disperso devido ao efeito de ponta, ou seja, fluxo produzido quando a corrente passa pelas terminaes.

outras (perifrica, de cinto, etc).

II.3.4 Reatncia de Disperso do Rotor refletida ao Estator (X2).

A componente denominada reatncia de disperso do rotor por fase, representa a parcela referente aos fluxos que enlaam totalmente ou parcialmente as barras do rotor, entretanto, da mesma maneira no caso do estator, no contribuem para o fluxo til do motor. Esta parcela de disperso pode ser decomposta pelos mesmos tipos observados na reatncia de disperso do estator, com a ressalva de que so fluxos dispersos no rotor.
II.3.5 Reatncia de Magnetizao (Xm).

A componente denominada reatncia de magnetizao por fase, representa a parcela do fluxo til no motor, ou seja, aquele fluxo mtuo entre o estator e o rotor, que provoca a induo de tenso nas barras do rotor.
II.3.6 Resistncia do Ncleo (Rfe).

Este parmetro representa as perdas magnticas no ncleo por fase do motor devido as correntes parasitas e ao fenmeno de histerese, que so, respectivamente, perdas por correntes induzidas nas chapas do motor (implicando na laminao das chapas) e perdas devido s densidades de fluxo.

CAPTULO II MODELO DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

14

II.4

Clculo do Desempenho do Motor.

A partir do circuito equivalente monofsico do motor de induo trifsico possvel calcular o desempenho do motor, neste caso, em regime permanente. A relao entre a potncia eltrica de entrada e a potncia mecnica de sada do motor de induo conforme o diagrama do fluxo de potncia apresentado na figura II.4-1 a seguir:
Pag Potncia no entreferro Pconv Potncia convertida

Pent = 3 VL.IL.cos

ind.m

Psai = carga.m

Pfe I2 Restator Perda no Perda joule ncleo no estator

Psupl. Perda Patr+vent 2 I Rrotor Perda por suplementar Perda joule atrito e no rotor ventilao

Figura II.4-1: Diagrama do fluxo de potncia do motor de induo trifsico.

A potncia eltrica de entrada (Pent) em um motor de induo composta de tenses e correntes trifsicas. As primeiras perdas que ocorrem no motor so as perdas joule do estator (I2Restator). Uma parte da potncia perdida atravs das correntes parasitas e do fenmeno de histerese no ncleo do estator (Pfe). A potncia remanescente neste ponto transferida do circuito do estator para o circuito do rotor atravs do entreferro (Pag). Aps a potncia ser transferida ao rotor, parte dela dissipada atravs das perdas joule do rotor (I2Rrotor) e o restante convertido para a forma mecnica (Pconv). Finalmente, as perdas por atrito e ventilao (Patr+vent) e as perdas suplementares (Psupl) so subtradas, restando a potncia lquida denominada de

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 15 DOS ELEMENTOS FINITOS

potncia mecnica de sada do motor (Psai). Considerando o motor de induo operando na regio considerada normal, prximo velocidade sncrona, as perdas no ncleo do rotor so desprezveis em relao s perdas no ncleo do estator devido baixa freqncia do rotor (fr = s.f1). Por esta razo, as perdas no ncleo so associadas apenas ao estator. A soluo do circuito equivalente monofsico representado na figura II.2-1 permite calcular o desempenho energtico do motor [7], tal como, as seguintes grandezas de interesse:

potncia eltrica de entrada; parcelas referentes s perdas do motor; potncia mecnica de sada; rendimento do motor; fator de potncia; conjugados nominal e mximo; corrente nominal; outras.

A seguir, so descritos os principais passos para se avaliar o desempenho energtico do motor. A corrente de entrada nominal de uma fase do motor pode ser calculada dividindo a tenso de alimentao pela impedncia equivalente do circuito:
I1

V1 = Z eq

(II-1)

onde:

CAPTULO II MODELO DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

16

Z eq = R 1 + j X1 +

1 R fe + j X m + j R fe X m R 2 s 1 + j X 2 (II-2)

Assim, as perdas do estator, do ncleo e do rotor podem ser calculadas, conforme visto a seguir: Perdas trifsicas do estator:
2 I 2 R estator = 3 I1 R 1

(II-3)

Perdas trifsicas no ncleo:


Pfe =
2 3 E1 R fe

(II-4)

onde:
E1 = V1 I1 (R 1 + j X1 )

(II-5)

Potncia no entreferro:
Pag = Pent I 2 R estator Pfe = 3 I22 R 2 s

(II-6)

Perdas trifsicas do rotor:


I 2 R rotor = 3 I22 R 2

(II-7)

Potncia convertida em mecnica:

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 17 DOS ELEMENTOS FINITOS

1 s Pconv = Pag I 2 R rotor = 3 I22 R 2 = (1 s ) Pag s

(II-8)

Finalmente, a potncia mecnica de sada dada por:


Psai = Pconv Patr + vent Psup l (II-9)

Neste trabalho, o modelo do motor utilizado representado pelo seu circuito equivalente monofsico, no considera as perdas por atrito e ventilao e as perdas suplementares. O rendimento do motor dado pela relao entre a potncia mecnica de sada e a potncia eltrica de entrada, conforme visto a seguir:
= Psai Pent

(II-10)

O fator de potncia dado pelo cosseno do ngulo de defasagem entre a corrente nominal e a tenso de alimentao. O conjugado desenvolvido em um motor definido como o conjugado associado potncia interna convertida da forma eltrica para a forma mecnica, como visto a seguir: ind = Pconv Pag = m s (II-11)

Considerando a velocidade sncrona constante e determinando-se a corrente do rotor refletida ao estator (I2), pode-se calcular a potncia no entreferro (Pag) e, conseqentemente, obter o conjugado induzido, atravs da expresso II-11.

CAPTULO II MODELO DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

18

Existem vrias maneiras de solucionar o circuito equivalente em relao corrente I2, provavelmente, a maneira mais simples utilizar o equivalente obtido atravs do teorema de Thevenin, no qual qualquer circuito linear que possa ser separado por dois terminais do resto do sistema, pode ser substitudo por uma fonte de tenso em srie com uma impedncia equivalente, como visto na figura II.4-2:
RTH XTH R'2/s X'2

VTH

E1

Figura II.4-2: Circuito equivalente do motor utilizando o teorema de Thevenin. Referindo-se equao II-11, pode-se deduzir a seguinte equao para o conjugado induzido no rotor:

ind =

s (R TH + R 2 / s )2 + (X TH + X 2 )2

2 3 VTH R 2 / s

(II-12)

onde:
VTH = V1 R fe X m

(R 1 R fe X1 X m )2 + (R 1 X m + R fe X1 + R fe X m )2

(II-13)

R TH =

(R fe X1 X m ) (R 1 R fe X1 X m ) + (R 1 R fe X m ) (R 1 X m + R fe X1 + R fe X m )

(R 1 R fe X1 X m )2 + (R 1 X m + R fe X1 + R fe X m )2

(II-14)

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 19 DOS ELEMENTOS FINITOS

X TH =

(R 1 R fe X m ) (R 1 R fe X1 X m ) + (R fe X1 X m ) (R 1 X m + R fe X1 + R fe X m ) (R 1 R fe X1 X m )2 + (R 1 X m + R fe X1 + R fe X m )2
(II-15)

No caso de utilizar uma simplificao no circuito equivalente, onde se desconsidera a componente da resistncia referente s perdas no ncleo (Rfe), o equivalente de Thevenin, neste caso, resume-se as seguintes equaes: VTH = V1 Xm
2 R 1 + (X1 + X m )2

(II-16)

R TH =

2 R 1 + (X1 + X m )

R1 X 2 m

(II-17)

X TH =

2 X m R 1 + X1 (X1 + X m )

R 1 + (X1 + X m )

(II-18)

Lembrando que na condio de partida o escorregamento unitrio (s=1), logo possvel determinar o conjugado de partida atravs da equao abaixo: partida =

s (R TH + R 2 )2 + (X TH + X 2 )2

2 3 VTH R 2

(II-19)

Utilizando-se o teorema da mxima transferncia de potncia, no qual a mxima potncia transferida carga, neste caso sobre a resistncia R2 / s, quando o valor da carga for igual magnitude da impedncia da fonte, ou seja, conforme a equao a seguir:

CAPTULO II MODELO DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

20

R 2 2 = R TH + (X TH + X 2 )2 s

(II-20)

Desta forma, aplica-se a equao obtida para o escorregamento no qual ocorre a mxima transferncia de potncia e, conseqentemente, determina-se o conjugado mximo, atravs da seguinte equao: max =
2 3 VTH 2 2 s R TH + R TH + (X TH + X 2 )2

(II-21)

II.5

Metodologia de Clculos Analticos para Determinao dos Parmetros do

Circuito Equivalente do Motor.

Diversas metodologias analticas foram desenvolvidas, motivadas pela necessidade de se obter o modelo do motor para avaliao do seu desempenho. Em [3], foi estabelecida e, principalmente, validada atravs de ensaios experimentais, a formulao clssica de clculo dos parmetros do circuito equivalente baseada na escola americana representada por [8,9,10,11]. A principal diferena que resultou nesta escolha refere-se formulao de clculo das reatncias de disperso do estator e do rotor, que retrata de maneira mais prxima realidade dos fenmenos fsicos e, portanto, apresentam resultados mais precisos conforme verificao atravs dos ensaios. Como o enfoque principal deste trabalho obter os parmetros do motor atravs do uso de elementos finitos, a referida formulao sintetizada, bem como, os resultados dos parmetros do circuito equivalente e do desempenho do motor, calculado a partir destes parmetros, so apresentados no anexo 3.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 21 DOS ELEMENTOS FINITOS

II.6

Metodologia de Ensaios para Determinao dos Parmetros do Circuito

Equivalente do Motor.

Alm das metodologias analticas, alguns ensaios foram propostos para a obteno dos parmetros do motor. A norma brasileira que trata de ensaios no motor de induo [6], baseada na norma americana IEEE-112:1991 (IEEE Standard test procedure for polyphase
induction motors and generators), indica apenas os ensaios nas condies de operao

em vazio e com o rotor bloqueado para a determinao dos parmetros do circuito equivalente monofsico do motor de induo trifsico. O ensaio em vazio indicado inclui as perdas por atrito e ventilao que so significativas para pequenos motores e nmero de plos. Um dos pontos chaves neste clculo a diviso do valor da reatncia de disperso total, encontrado no ensaio de rotor bloqueado, entre as reatncias de disperso do rotor e estator. A relao indicada na norma no condizia com o esperado para o motor ensaiado. Logo, ensaios especiais, como o ensaio de rotor removido, e o clculo terico da reatncia do vazio proveniente da remoo do rotor foram necessrios, portanto, utilizados em [3] para esta determinao. Relembrando que o enfoque principal deste trabalho obter os parmetros do motor atravs do uso de elementos finitos, a descrio sintetizada dos ensaios utilizados, bem como os resultados dos parmetros do circuito equivalente e do desempenho do motor, calculado a partir destes parmetros, so apresentados no anexo 4.

CAPTULO II MODELO DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

22

II.7

Concluses.

Os projetistas de motores de induo trifsicos so habituados a trabalhar com o circuito equivalente monofsico do motor para avaliar, entre outras coisas, o desempenho do motor. Ao longo dos anos diversas metodologias foram propostas com o intuito de se determinar os parmetros deste modelo. Alguns ensaios foram propostos, como os normalizados [6] com o motor nas condies em vazio e com o rotor bloqueado. Mais recentemente outros ensaios foram propostos, como o de resposta em freqncia para determinao dos parmetros do motor, conforme utilizado em [12]. Alm disso, diversas metodologias de clculos analticos foram desenvolvidas, onde so empregados diversas formulaes empricas e fatores de correes adquiridos da experincia dos projetistas.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 23 DOS ELEMENTOS FINITOS

CAPTULO III

ELEMENTOS FINITOS APLICADOS AO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Este captulo aborda a utilizao de mtodos dos elementos finitos aplicados ao motor de induo trifsico. Inicialmente, comenta-se sobre a necessidade de se obter os resultados mais confiveis dos parmetros do circuito equivalente do motor frente s anlises pelas metodologias tradicionais como os ensaios laboratoriais e os clculos analticos. A seguir, uma reviso bibliogrfica sobre o emprego da tcnica de elementos finitos para este fim apresentada e comentada. Por fim, situa-se a proposio deste trabalho dentro do contexto da reviso bibliogrfica.

III.1

Introduo. A necessidade de se obter os parmetros do circuito equivalente monofsico

associados ao motor de induo trifsico com uma preciso maior em relao aos resultados obtidos atravs das metodologias tradicionais, como os ensaios laboratoriais e os clculos analticos, foi discutida no captulo anterior. Em virtude desta necessidade, nos ltimos 15 anos, uma outra tcnica tem sido amplamente utilizada na anlise de mquinas de induo, permitindo modelar mais fielmente as relaes entre fluxos magnticos e corrente no motor e levando em considerao efeitos de saturao magntica e corrente induzida nas barras do rotor. Conseqentemente, esta tcnica

CAPTULO III ELEMENTOS FINITOS APLICADOS AO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

24

possibilita obter resultados mais prximos da realidade fsica e conhecida como mtodo de elementos finitos, o qual utiliza mtodos numricos para resolver as equaes no lineares associadas. Devido complexidade de uma mquina eltrica, no seu modelo so embutidas diversas aproximaes que so baseadas no profundo conhecimento do comportamento fsico do elemento a ser modelado. Nos mtodos de elementos finitos aplicados ao motor de induo, a maior aproximao o fato de modelar em uma seo bidimensional (2D), pois para o modelo tridimensional (3D) requer uma maior capacidade computacional, como tempo de processamento e memria. Quando se utiliza esta aproximao em 2D, surgem algumas questes para representar uma mquina real que so inerentes de uma natureza 3D, tais como: cabea de bobina do estator; anis de curto do rotor; rotor de barras inclinadas (se presente); dutos de ventilao radial (se presente); correntes entre barras.

Uma das aplicaes do modelo em 3D estudar fenmenos especficos em parte de uma mquina, como alguns dos fenmenos descritos acima. Apesar da necessidade de se fazer aproximaes, importante ter em mente que para um modelo ser considerado ideal, deve incorporar num mesmo modelo, as seguintes caractersticas: propriedades magnticas no - lineares; meios para calcular perdas no ferro (incluindo perdas de altas freqncias);

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 25 DOS ELEMENTOS FINITOS

meios para representar efeito pelicular nas barras do rotor e no enrolamento

do estator (apenas motores grandes, pois motores pequenos possuem fio fino); meios para atualizar as propriedades dos materiais como resultado de

mudanas de temperatura local; meios para permitir variaes axiais nas propriedades magnticas como

resultado do efeito skew, causado pelas barras inclinadas do rotor (se presente). De acordo com um conjunto de aproximaes escolhidas para ser aplicado ao elemento a ser analisado, diversas metodologias podem ser implementadas, conforme discutidas no item a seguir. Entretanto, vale ressaltar que a escolha de uma metodologia fundamentada num balano entre este conjunto de aproximaes.

III.2

Reviso Bibliogrfica. WILLIAMSON [13] fez uma descrio detalhada das diversas tcnicas

utilizando elementos finitos para modelar motores de induo, as quais podem ser divididas da seguinte maneira, conforme figura III.2-1:
MEF aplicado ao MI

Malha Fixa

Malha Mvel

Convencional

Reduzido

Currente Induzida

Modelo de Circuito

Currente Induzida

Modelo de Circuito

Figura III.2-1: Diviso entre as diversas tcnicas de elementos finitos aplicadas em motores de induo.

CAPTULO III ELEMENTOS FINITOS APLICADOS AO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

26

III.2.1 Modelos de Malha Fixa. O modelo de malha fixa assume uma variao senoidal no tempo das correntes e dos campos, desta maneira, variveis complexas so utilizadas, tornando a soluo deste mtodo muito mais rpida em relao aos modelos de malha mvel.
A A + = J x x y y

(III-1)

Entretanto, o modelo de malha fixa no leva em considerao o movimento relativo entre as ranhuras do rotor e do estator. Assim, a saturao magntica, quando considerada, calculada para uso local de valores mdios de relutncia no tempo. E ainda, os efeitos da rotao do rotor so considerados atravs da freqncia de escorregamento. Existem, basicamente, dois tipos de modelos de malha fixa, que so conhecidos por modelos malha fixa convencional e malha fixa reduzido.

Convencional Neste modelo, ambos estator e rotor so malhados para um setor e depois so

reproduzidos at o nmero de plos completo desejado, usualmente, um passo polar. Possui duas variaes devido forma como a corrente no rotor calculada, so elas: Modelo de Corrente Induzida e Modelo de Circuito:

a) Modelo de Corrente Induzida [14,15,16,17,18,19]

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 27 DOS ELEMENTOS FINITOS

A soluo do campo levada para fora da referncia do rotor no qual todas as quantidades so assumidas variar na freqncia de escorregamento (s). A corrente

r induzida no rotor relaciona-se com o potencial vetor magntico ( A ) da seguinte


maneira:

r r r J = E = jsA

(III-2)

r r r A A + jsA = 0 x x y y

{Js = 0 (no h fonte externa)}

(III-3)

Vantagens sobre o Modelo de Circuito: o modelo de campo automaticamente incorpora o efeito pelicular nas barras

do rotor; o desempenho do motor calculado atravs de uma nica iterao.

Desvantagens: assume que todas as correntes do rotor so de nica freqncia (no

adequado para mquinas com alto teor de harmnicas na fora magnetomotriz e em condies de alimentao no balanceada); o efeito da inclinao das barras rotor no levado em conta, pois esta

considerao acarreta em aumento significativo no tempo de simulao e nos requisitos de memria utilizada.

b) Modelo de Circuito [20,21]

CAPTULO III ELEMENTOS FINITOS APLICADOS AO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

28

Neste modelo as correntes do estator e rotor so calculadas fora da soluo de campo, atravs de equaes de circuito. Assim, o mtodo de elementos finitos utilizado para calcular os parmetros e checar a compatibilidade dos resultados.

Vantagens sobre o Modelo de Corrente Induzida: em mquinas com distribuies de harmnicas de corrente no desprezveis

o efeito de barras profundas melhor representado; permite representar o efeito das correntes harmnicas no caso de rotor de

barras inclinadas.

Reduzido [22,23,24,25,26,27]

Neste modelo apenas uma parte da mquina malhada com grande refinamento, o rotor representado por um passo de ranhura, enquanto o estator representado por um cinto de fase. Este modelo utilizado para calcular os parmetros do circuito equivalente, entretanto, so utilizadas simulaes separadas tanto para o modelo do estator quanto para o modelo do rotor. Vantagens: uso de malhas refinadas; baseado no circuito equivalente monofsico cria uma melhor interface com

os modelos industriais correntes. Desvantagens: limitado s mquinas balanceadas; caracterstica assimtrica estrutural no pode ser representada.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 29 DOS ELEMENTOS FINITOS

III.2.2 Modelos de Malha Mvel.

No modelo de malha mvel, a malha do rotor deslocada em relao malha do estator como parte de um processo iterativo ao longo do tempo. Ou seja, permite considerar a saturao local de uma maneira mais realista.

Vantagens: saturao no ferro local pode ser representado de uma maneira mais

realstica; efeitos da variao da permencia do entreferro pelo movimento dos dentes

do rotor ao passarem pelos dentes do estator so includos no modelo de campo; condies de alimentao no-senoidal (conversores) podem ser

representados; operao dinmica pode facilmente ser modelada incorporando as equaes

de movimento no procedimento iterativo (passo a passo) no tempo. Desvantagens: tempo de processamento e tamanho de memria.

Assim como o modelo de malha fixa, normalmente, necessrio malhar apenas um plo da mquina e usar condio de simetria. A equao do campo, neste caso, com valores instantneos ao invs de valores complexos usados no caso de malha fixa. Existem dois mtodos de soluo para o modelo de malha mvel, no qual diferem apenas o termo de excitao (J) que so Modelo de Corrente Induzida e Modelo de Circuito.

CAPTULO III ELEMENTOS FINITOS APLICADOS AO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

30

a) Modelo de Corrente Induzida [28,29]

Como vantagem, apresenta a caracterstica de incluir efeitos peliculares transientes nas barras do rotor, entretanto, como caracterstica de desvantagem, no considera o efeito do rotor de barras inclinadas.

b) Modelo de Circuito [24,30]

Como vantagem sobre o modelo de corrente induzida pode-se mencionar que o efeito de inclinao das barras do rotor considerado. E ainda, as equaes de circuito variam passo a passo no tempo, sendo a soluo do campo necessita ser obtida apenas quando houver uma variao considervel na saturao. Assim como no caso de malha fixa, o efeito pelicular no considerado. Logo, necessrio utilizar expresses analticas para ser levado em conta.

III.2.3 Comentrios Adicionais.

Alguns dos trabalhos mencionados, cujo objetivo foi calcular os parmetros do circuito equivalente do motor de induo usando mtodos de elementos finitos, so descritos e comentados em seguida. Robinson [22,23] baseado, principalmente em [25], desenvolveu uma tcnica na qual utiliza o mtodo de elementos finitos atravs de modelos reduzidos, do estator e do rotor separados, em conjunto com o modelo convencional (analtico) do circuito equivalente para determinar os parmetros atualizados do circuito equivalente monofsico do motor de induo trifsico. Basicamente, esta metodologia consiste em calcular os parmetros do circuito equivalente pelo mtodo tradicional (analtico). Em seguida o circuito resolvido para se determinar as correntes do estator (I1) e do rotor

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 31 DOS ELEMENTOS FINITOS

refletida ao estator (I2). De posse das correntes calculadas, estas so usadas como fontes de correntes nos modelos de elementos finitos do estator e do rotor, no qual permitem que novos parmetros sejam obtidos, levando em considerao a saturao magntica e o efeito de barra profunda. Desta forma, o circuito equivalente com os parmetros atualizados resolvido e novos valores de correntes I1 e I2 so determinados e comparados com os valores calculados anteriormente. Este processo iterativo repetido at que a convergncia desejada, entre os valores de correntes, seja alcanada. Vale mencionar que o efeito do rotor de barras inclinadas considerado atravs de fator de correo analtico. Em [15], a tcnica utilizada foi a Convencional atravs do modelo de corrente induzida no rotor. Neste caso, a metodologia consiste basicamente em calcular os parmetros do circuito equivalente do motor usando elementos finitos atravs da simulao dos ensaios nas condies em vazio e com o rotor bloqueado. Observou-se que a reatncia de disperso do estator foi ignorada no ensaio em vazio, considerando apenas a parcela referente reatncia de magnetizao. No ensaio com o rotor bloqueado, a parcela da reatncia de disperso obtida foi considerada nica, ou seja, engloba as disperses do estator e do rotor. Alm disso, a componente referente s perdas no ferro foi ignorada. Em [16], a tcnica utilizada foi de anlises atravs da simulao dos ensaios sob as condies em vazio, em carga e com o rotor bloqueado. Entretanto, foi adicionado o clculo dos efeitos de ponta utilizando modelos de elementos finitos em 2D e em 3D. As concluses obtidas sobre a considerao dos efeitos de ponta foram as seguintes: no ensaio em vazio, a influncia abaixo de 5% do valor da impedncia do

circuito;

CAPTULO III ELEMENTOS FINITOS APLICADOS AO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

32

no ensaio em carga, o parmetro mais importante o efeito de ponta na

resistncia do anel de curto circuito do rotor. O efeito na reatncia de disperso na cabea da bobina tem pouca influncia e o efeito na reatncia de disperso do anel pode ser desprezado, principalmente, nos motores com ranhuras do rotor fechadas devido componente de disperso na regio do ferro entre a ranhura e o entreferro (denominada de ponte). Mais recentemente em [14], foram implementadas trs metodologias distintas para o clculo dos parmetros do motor, todas elas baseadas na magnetodinmica complexa, que permite a induo de corrente. a primeira, conhecida por mtodo dos dois ensaios, em vazio e com rotor

bloqueado, calcula os parmetros em apenas dois pontos de escorregamento da mquina. Assim como mencionado em [15], desprezou a reatncia de disperso do estator frente reatncia de magnetizao. No ensaio em carga, considerou a reatncia de disperso obtida igualmente dividida entre as reatncias de disperso do estator e do rotor refletida ao estator. Igualmente [15], desconsiderou a componente referente s perdas no ferro. a segunda metodologia, denominada mtodo da impedncia total, calcula os

parmetros variando com o escorregamento. Entretanto, requer uma complexidade maior de clculo para solucionar duas equaes no lineares para clculo dos parmetros da impedncia do rotor. Alm disso, o circuito equivalente adotado para resoluo destas referidas equaes considera a parcela de resistncia referente s perdas no ferro em srie com a reatncia de magnetizao, o que no considerado no circuito equivalente monofsico

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 33 DOS ELEMENTOS FINITOS

tradicional por entender-se que esta parcela independente, fisicamente, da corrente de magnetizao. o terceiro mtodo proposto atravs do diagrama vetorial e permite os parmetros do circuito equivalente variando com o

determinar

escorregamento, conhecendo-se tanto as correntes, quanto as potncias ativa e reativa do motor em mdulo e em fase, calculadas por elementos finitos.

III.3

Metodologia Proposta.

Com o objetivo de determinar os parmetros do circuito equivalente monofsico do motor de induo trifsico de maneira simples e rpida, optou-se por utilizar o mtodo dos elementos finitos atravs da malha fixa convencional para a simulao dos ensaios que so executados no motor. Os ensaios propostos neste trabalho so os seguintes: Ensaio com rotor removido; Ensaio em vazio; Ensaio com rotor bloqueado.

III.3.1 Ensaio com Rotor Removido.

No ensaio com o rotor removido o objetivo determinar a reatncia de disperso do estator, neste caso, representada pela parcela de disperso da ranhura. Este ensaio faz com que esta metodologia proposta difira dos demais mtodos conhecidos como mtodo dos dois ensaios (em vazio e rotor bloqueado) para determinao dos parmetros do circuito equivalente do motor. Pois, neste caso, a prtica normalmente empregada ignorar a reatncia de disperso do estator frente reatncia de magnetizao no ensaio

CAPTULO III ELEMENTOS FINITOS APLICADOS AO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

34

em vazio e, alm disso, considerar determinadas relaes entre as reatncias de disperso do estator e disperso do rotor no ensaio com rotor bloqueado. A validao deste ensaio proposto verificada no anexo 1. A soluo utilizada neste ensaio a magnetosttica, conforme visto a seguir:
A A = J s + x x y y

(III-4)

III.3.2 Ensaio em Vazio.

No ensaio em vazio, considera-se a situao ideal onde o motor est girando velocidade sncrona, ou seja, no h induo freqncia fundamental no circuito do rotor. Neste caso, o circuito equivalente aproximado conforme a figura III.3-1:
R1 X1

I1

V1

E1

Rfe

Xm

Im

Figura III.3-1: Circuito equivalente aproximado na condio de ensaio em vazio.

Com o resultado deste ensaio possvel determinar tanto a reatncia de magnetizao (Xm) quanto o componente que representa as perdas no ferro (Rfe). Uma das componentes de perdas no ferro mais significativas a perda no ncleo freqncia fundamental, a qual resultante de dois efeitos diferentes, as correntes parasitas induzidas nas lminas do ao e o efeito de histerese. Esta perda pode ser

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 35 DOS ELEMENTOS FINITOS

calculada atravs do mtodo dos elementos finitos usando a curva de perda total especfica por densidade de fluxo magntico fornecida pelo fabricante do ao. A perda total especfica o somatrio das perdas por histerese e correntes parasitas induzidas nas lminas. Vale mencionar que assim como no ensaio com o rotor removido, onde no h correntes induzidas, o ensaio em vazio utiliza a soluo magnetosttica.

III.3.3 Ensaio com Rotor Bloqueado.

No ensaio com o rotor bloqueado (s=1) considera-se que a impedncia do rotor muito menor que a impedncia do ramo de magnetizao, assim o circuito equivalente do motor aproximado para esta condio representado conforme a figura III.3-2:
R1 X1 R'2/s X'2

I1

I'2

V1

Figura III.3-2: Circuito equivalente aproximado na condio de rotor bloqueado.

Portanto, com o resultado deste ensaio possvel determinar tanto a reatncia de disperso quanto resistncia do circuito do rotor. Desta maneira, a parcela referente disperso zig-zag que aparece neste ensaio considerada como parte da reatncia de disperso do rotor. Alm desta, outra parcela encontrada a disperso da ranhura do rotor.

CAPTULO III ELEMENTOS FINITOS APLICADOS AO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

36

Vale ressaltar que na condio de rotor bloqueado a freqncia no rotor (fr) igual freqncia do estator (f1) devido o escorregamento unitrio. Entretanto, esta condio no representa a freqncia do rotor na regio de operao normal do motor, onde o escorregamento varia de 2% a 4%. Desta maneira, para obter valores de R'2 mais prximos da condio normal de operao, realiza-se o ensaio a uma freqncia reduzida, em torno de 25% da freqncia nominal, conforme recomendado na norma [6]. Como a reatncia de disperso do rotor refletida ao estator no circuito equivalente determinada a 60 Hz, deve-se corrigir o valor da reatncia encontrado no ensaio em rotor bloqueado, multiplicando-se este valor pela relao entre a freqncia nominal e a freqncia de ensaio. A soluo utilizada neste ensaio denominada magnetodinmica e utiliza a equao da difuso na forma harmnica no tempo em regime permanente, pois h induo de correntes nas barras do rotor curto - circuitadas, conforme visto a seguir:

A A = + jsA J s + x x y y

(III-5)

A soluo harmnica calcula o efeito da corrente alternada (CA) no dispositivo eletromagtico e nos condutores, incluindo os efeitos de correntes induzidas, efeito pelicular, entre outros. A principal desvantagem deste tipo de soluo o fato da anlise ser linear, logo os efeitos de histerese e saturao magntica so desconsiderados. Para contornar esta desvantagem faz-se necessrio uma iterao entre a soluo harmnica e a soluo esttica, a qual a anlise no linear [25]. Tendo em vista que os motores brasileiros, em particular o motor avaliado, so construdos com as barras do rotor inclinadas com o objetivo de reduzir as perdas

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 37 DOS ELEMENTOS FINITOS

devido as componentes harmnicas do dente e da ranhura devido variao da relutncia e que a soluo por correntes induzidas no considera este tipo de rotor, optou-se em corrigir os parmetros do rotor analiticamente atravs do fator skew (ksk), conforme [6] observado a seguir:
1 2 = 2 k sk 1 + m 1 2 (k sk )
2

(III-6)

R 2 =

(k sk )2

R 2

(III-7)

Onde:
sin sk 2 = sk 2

k sk

(III-8)

Neste mtodo proposto, devido aproximao do modelo em 2D, onde considerado que o comprimento do pacote magntico muito maior que as demais dimenses envolvidas, os efeitos de ponta so calculados analiticamente,. Desta maneira, a reatncia de disperso da cabea de bobina do estator e a resistncia do anel de curto circuito do rotor so calculados pelas seguintes equaes, respectivamente, conforme apresentado no Anexo 3.

CAPTULO III ELEMENTOS FINITOS APLICADOS AO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

38

P tan( ) p sen( p ) 1 0,8 D 2 + b D1 4,6 Nfa f N 2 Nc 2 D1 Xe = 108 P 2 1,4 D1 D 0,54 D log 0,93 2 log 2 h1 D1 R

(III-9)

R anel = rt 2 (

Dam A 2 Z 2 2 sin ( ) 2
2

(III-10)

III.4

Concluses.

O emprego da tcnica de elementos finitos para determinao dos parmetros do circuito equivalente do motor de induo tem o objetivo principal de calcular parmetros de forma mais precisa que os mtodos tradicionais, devido a maior preciso obtida na representao da distribuio no uniforme do campo magntico, dos diversos caminhos dos fluxos magnticos no motor e das correntes induzidas no rotor. Desta forma, esta tcnica vem contribuir nos processos de fabricao [31] e, principalmente, otimizao de motores de induo trifsicos.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 39 DOS ELEMENTOS FINITOS

CAPTULO IV

ESCOLHA DO MOTOR E DO PROGRAMA COMPUTACIONAL UTILIZADOS

Este captulo aborda a escolha do motor de induo trifsico utilizado neste trabalho, apresenta suas caractersticas tcnicas e, alm disso, comenta-se sobre o programa computacional utilizado para a implementao da anlise pelo mtodo de elementos finitos.

IV.1

Introduo. O motor escolhido o motor de induo trifsico rotor gaiola de esquilo com

potncia nominal de 5 cv por representar, aproximadamente, a potncia mdia do motor brasileiro [1], alm de ser um dos tipos comercialmente mais vendidos, conforme informaes colhidas junto aos fabricantes em [3]. Quanto ao programa computacional, foi utilizado o ANSYS adotado nos diversos programas da COPPE. A seguir sero apresentadas as principais caractersticas, tanto do motor, quanto do programa utilizados neste trabalho.

CAPTULO IV ESCOLHA DO MOTOR E DO PROGRAMA COMPUTACIONAL UTILIZADOS

40

IV.2

Descrio das Caractersticas do Motor Utilizado. Alm dos dados de placa de motor, algumas informaes importantes para a

construo e anlise do modelo do motor foram obtidas junto ao fabricante, conforme listado a seguir: Potncia nominal: 5 cv; Tenso nominal: 380 / 220 V; Corrente nominal: 8,3 / 14,3 A; Nmero de Plos: 4; Rotao nominal: 1730; Categoria: N; Nmero de ranhuras do estator: 36; Nmero de ranhuras do rotor: 44; Entreferro: 0,37 mm; Nmero de espiras em srie por bobina: 13; Nmero de camadas do enrolamento do estator em srie: 2 Bobina de passo pleno Comprimento do pacote magntico (L): 13 cm.

As demais informaes relevantes, como as dimenses envolvidas tanto no estator, quanto no rotor, assim como, a caracterstica magntica do ao utilizado so apresentadas no Anexo 1. A figura IV.2-1 mostra o motor utilizado.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 41 DOS ELEMENTOS FINITOS

Figura IV.2-1: Motor de induo trifsico de 5 cv

IV.3

Descrio das Caractersticas do Programa Computacional Utilizado. Como todo programa computacional para aplicao do mtodo de elementos

finitos, este programa utiliza mtodos computacionais para clculo de campos eletromagnticos baseados nas equaes de Maxwell e nas relaes constitutivas que descrevem o comportamento de materiais eletromagnticos, apresentadas a seguir:

Equaes de Maxwell: r r r r D H = Js + Je + t r r B E = t
r .B = 0

(IV-1)

(IV-2)

(IV-3)

r .D =

(IV-4)

Relaes Constitutivas:

CAPTULO IV ESCOLHA DO MOTOR E DO PROGRAMA COMPUTACIONAL UTILIZADOS

42

r r B = H
r r J = E r r D = E

(IV-5)

(IV-6)

(IV-7)

Basicamente o programa composto de trs etapas, conforme apresentado na figura IV.3-1 a seguir:
Pr processador (preprocessor) Processador (solution) Ps processador (general post processor)

Figura IV.3-1: Etapas do programa computacional

IV.3.1 Pr - Processador.

No pr - processador cria-se o ambiente fsico, ou seja, constri - se o modelo a ser analisado atravs da entrada de dados de sua geometria; estabelece as propriedades dos materiais; associa-se os materiais sua geometria e gera-se a malha. As caractersticas ferromagnticas dos materiais utilizados so fornecidas atravs da permeabilidade magntica relativa (r) para os casos lineares ou atravs da curva de magnetizao (B x H) para os materiais nolineares. Inicialmente, na construo do modelo, foi criada uma seo do motor correspondente a um passo da ranhura tanto do estator quanto do rotor, conforme figura IV.3-2. Em seguida, esta seo foi mapeada com grande refinamento (figuras IV.3-3 e IV.3-4) e, finalmente, foi gerada a quantidade de vezes necessria para a obteno do modelo completo, conforme a figura IV.3-5.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 43 DOS ELEMENTOS FINITOS

Figura IV.3-2: Seo do motor correspondente a um passo da ranhura do estator e do rotor para construo do modelo.

Figura IV.3-3: Malha de elementos da seo do motor utilizada para construo do modelo.

Figura IV.3-4: Detalhe da malha de elementos no regio do entreferro.

CAPTULO IV ESCOLHA DO MOTOR E DO PROGRAMA COMPUTACIONAL UTILIZADOS

44

Figura IV.3-5: Modelo completo.

IV.3.2 Processador.

No processador aplica-se s condies de contorno e carga, alm disso, define-se o tipo de anlise. Em seguida, o sistema de equaes resolvido e, ento, obtm - se o potencial vetor magntico nos ns dos elementos da malha gerada. Em problemas bidimensionais (2D) as linhas de fluxo magntico so paralelas as r linhas equipotenciais do potencial vetor magntico ( A ), conforme demonstrado em [32]. Quando as linhas de fluxo so consideradas paralelas ao contorno, ou seja, assumindo que todo o fluxo esteja confinado no pacote magntico do motor, a condio r de contorno conhecida por Dirichlet (normalmente A = 0 ). No caso de considerar a
simetria do modelo para reduo do tempo da soluo, as linhas de fluxo sero perpendiculares fronteira e a condio de contorno, neste caso, conhecida por Neumann. A alimentao, ou seja, a aplicao de carga ao modelo do motor, pode ser feita atravs de densidades de correntes uniformemente distribudas entre os elementos ou atravs de tenso.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 45 DOS ELEMENTOS FINITOS

Os tipos de anlises disponveis no processador para o modelo em interesse, ou seja, em regime permanente, so definidos de acordo com a alimentao e podem ser:

esttica (CC); harmnica (CA em regime permanente).

E ainda, deve-se escolher o mtodo numrico utilizado na soluo do sistema de equaes, o qual no caso deste modelo ser bidimensional, deve-se utilizar o mtodo recomendado para solues em 2D (default) conhecido por Frontal Direct Equation
Solver, conforme mencionado no manual do programa.

IV.3.3 Ps - Processador.

No ps - processador calcula-se as grandezas de interesse derivadas do potencial vetor magntico, tais como:

densidade de fluxo magntico; indutncia; resistncia; outras.

Atravs da interface grfica possvel analisar a distribuio das linhas equipotenciais tanto do potencial vetor magntico quanto do fluxo magntico e, alm disso, analisar a distribuio da densidade de fluxo magntico em qualquer regio do modelo. Os resultados obtidos e suas anlises sero vistos no prximo captulo.

IV.4

Concluses.

Neste captulo apresentou-se s principais caractersticas tanto do motor escolhido, quanto do programa computacional utilizados neste trabalho. importante mencionar que devido s inmeras opes disponveis no programa computacional ANSYS, ao longo do desenvolvimento deste trabalho, sentiuse dificuldades em sua implementao, apesar dos guias e manuais disponveis na opo

CAPTULO IV ESCOLHA DO MOTOR E DO PROGRAMA COMPUTACIONAL UTILIZADOS

46

de ajuda do programa. Neste sentido, o trabalho desenvolvido por Bessa [33], apesar de ser em uma linha de aplicao diferente (mancais magnticos), teve uma importante contribuio no incio da implementao devido, principalmente, a listagem das rotinas do programa ser fortemente comentada.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

47

CAPTULO V

ANLISE DOS RESULTADOS

Este captulo apresenta os resultados obtidos pela aplicao do mtodo dos elementos finitos ao modelo do motor de induo trifsico para determinao dos parmetros do seu circuito equivalente monofsico. Em seguida, apresenta os resultados do desempenho energtico do motor, calculados a partir do circuito equivalente obtido. Finalmente, todos os resultados so comparados com os resultados obtidos atravs da metodologia clssica de clculos analticos e ensaios laboratoriais.

V.1

Introduo. Conforme apresentado no captulo 3, a metodologia utilizada neste trabalho

compreende a simulao atravs dos elementos finitos dos ensaios do motor sob as condies rotor removido, em vazio e rotor bloqueado.

V.2

Ensaio Rotor Removido. A densidade de corrente foi aplicada com valor proporcional corrente de 4,1

A, obtida no ensaio com o rotor removido (vide anexo 4). A simulao deste ensaio foi realizada de duas maneiras, compreendidas por: injeo da densidade de corrente em apenas uma fase;

CAPTULO V ANLISE DOS RESULTADOS

48

injeo da densidade de corrente nas trs fases defasadas de 120o.

Em ambos os casos o valor obtido para a indutncia por fase do estator foi o mesmo (vide tabela V-1). Vale ressaltar que, a indutncia por fase considera a contribuio das parcelas prpria e mtua, conforme deduzido nas expresses a seguir:

& Va = j 2 f (La &a + Lab &b + Lac &c ) I I I

(V-1)

Onde:

& Va = tenso monofsica aplicada ao enrolamento da fase A do estator;

&a = corrente da fase A do estator; I &b = corrente da fase B do estator; I


&c = corrente da fase C do estator; I

La = indutncia prpria da fase A do estator; Lab = indutncia mtua entre as fases A e B do estator; Lac = indutncia mtua entre as fases A e C do estator; f = freqncia.

Como: Lab = Lac

& Va = j 2 f La &a + j Lab (&b + &c ) I I I & Va = &a j 2 f (La Lab) I

(V-2)

(V-3)

Assim: L1 = La - Lab Onde: L1 = indutncia total por fase do estator.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

49

Logo, as equaes utilizadas para calcular as parcelas prpria e mtua da indutncia por fase so apresentadas a seguir:
r a N A dl = La = Ia Ia
(V-4)

Lab =

a Ib

(V-5)

Tabela V-1: Resultados do ensaio rotor removido Injeo em 1 fase L1 (mH) X1 () 5,95 [5,1617-(-0,7885)] 2,24 Injeo em 3 fases 5,95 2,24

importante mencionar que, deve-se acrescentar a parcela referente cabea de bobina cujo valor obtido atravs de clculo analtico. As figuras V.2-1 e V.2-2 mostram, respectivamente, o fluxo magntico e a densidade de fluxo resultantes da simulao do ensaio rotor removido com injeo de corrente nas trs fases.

Figura V.2-1: Fluxo no ensaio rotor removido com injeo de corrente nas trs fases.

CAPTULO V ANLISE DOS RESULTADOS

50

Figura V.2-1: Densidade de fluxo magntico no ensaio rotor removido com injeo de corrente nas trs fases.

V.3

Ensaio em Vazio.

A densidade de corrente foi aplicada com valor proporcional corrente de 4,3 A, obtida no ensaio do motor em vazio (vide anexo 4). A simulao deste ensaio foi realizada de duas maneiras, compreendidas por: anlise esttica (CC); anlise harmnica (CA).

A realizao deste ensaio atravs da anlise harmnica (CA) foi apenas com a finalidade de comparar os resultados entre as anlises esttica e harmnica. Os resultados so apresentados na tabela V-2 a seguir.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

51

Tabela V-2: Resultados do ensaio em vazio Anlise Esttica (valor mdio) 175,30 66,09 169,35 63,85 Anlise Harmnica (valor mdio) 183,43 69,15 177,48 66,91

L1 + Lm (mH) X1 + Xm () Lm (mH) Xm ()

O valor adotado neste trabalho o obtido na anlise esttica (no-linear), conforme a metodologia proposta. O valor da indutncia de magnetizao obtido pela subtrao da parcela referente indutncia total por fase calculada no ensaio com o rotor removido(L1=5,95mH). Deve-se ressaltar ainda, que em vazio ocorre saturao magntica nas regies onde a densidade de fluxo magntico superior a 1,4T (de acordo com a curva caracterstica de magnetizao mostrada no Anexo 1), conforme observado na figura V.3-1 e comprovados pelo ensaio realizado no motor (Anexo 4). Por esta razo, a soluo harmnica (linear) leva a uma indutncia superior (4,8%), pois no considera a no - linearidade do material ferro - magntico.

CAPTULO V ANLISE DOS RESULTADOS

52

Figura V.3-1: Densidade de fluxo obtido no ensaio em vazio atravs da soluo esttica

Na figura V.3-2 observa-se que as linhas de fluxo resultantes da simulao do ensaio em vazio penetram intensamente no rotor.

Figura V.3-2: Fluxo magntico no ensaio em vazio

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

53

V.3.1 Perdas Magnticas em vazio

A perda magntica foi calculada em funo da curva de perdas magntica em funo da densidade de fluxo magntico disponvel. Portanto, a partir da densidade de fluxo obtida para cada elemento possvel determinar a perda magntica da seguinte maneira:
Pfe = [Pfe (B)elemento Area elemento L]
(V-6)

Porm deve-se ressaltar que a curva representa apenas a faixa de densidade de fluxo a partir de 0,6T at 1,8T. Logo, a funo ajustada para esta faixa no satisfatria para valores de densidade de fluxo abaixo de 0,6T, levando a valores subdimensionados de perdas, principalmente, abaixo de 0,2T que acarreta em valores negativos e foram desconsiderados. Para minimizar este fato, foi ajustada uma curva utilizando interpolao cubic spline para a faixa de 0 T a 0,6T, conforme mostrado no Anexo 1 De posse das perdas magnticas possvel calcular a componente referente perda no ferro de acordo com a equao a seguir e visualizar o resultado na tabela V-3.

R fe =

3 E2 Pfe

(V-7)

Tabela V-3: Perdas Magnticas Pfe (W) Rfe () 39,45 3.353,69

CAPTULO V ANLISE DOS RESULTADOS

54

V.4

Ensaio Rotor Bloqueado.

Este ensaio realizado injetando densidade de corrente nominal e defasada de 120o entre as fases, com o objetivo de reproduzir o ensaio fsico que realizado com tenso reduzida at atingir a corrente nominal. Alm disso, o ensaio foi realizado com freqncia reduzida (15 Hz) para obter valor da resistncia do rotor, R'2, mais prximo da condio normal de operao. E ainda, foi realizado o ensaio freqncia de 60 Hz com o objetivo de observar a pouca penetrao das linhas de fluxo sob esta condio [34]. Para combinar ambas influncias de correntes induzidas e saturao magntica, um processo iterativo usando ambas solues harmnica (linear) e esttica (no linear) foi utilizado [16]. A soluo harmnica usada para obter as correntes induzidas nas barras do rotor. A partir desta soluo as partes real e imaginria das correntes tanto do estator quanto do rotor so extradas e usadas como alimentao da soluo esttica no linear. A partir desta soluo esttica a permeabilidade relativa de cada elemento determinada e aplicada como propriedade do material de cada elemento das chapas magnticas do estator e do rotor. Assim uma nova soluo harmnica realizada at o processo convergir. Neste trabalho a convergncia ocorreu em cinco iteraes e os resultados foram considerados satisfatrios, conforme [16]. De acordo com o circuito equivalente aproximado deste ensaio descrito no captulo 3, os parmetros so calculados conforme as expresses seguintes e apresentados na tabela V-4. R 1 + R 2 = P1 I2
(V-8)

X1 + X 2 =

Q1 I2

(V-9)

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

55

Onde:
P1 = Vf I cos() Q1 = Vf I sen ()
(V-10)

(V-11)

Tabela V-4: Resultados do ensaio rotor bloqueado R1+R2 () (X1+X2)60 Hz () R2 () X2 () 1,927 4,9997 0,656 2,7597

De acordo com a metodologia proposta, utiliza-se o fator skew para corrigir o efeito de disperso causado pela inclinao das barras nos parmetros do rotor, conforme [22] e apresentado na tabela V-5.

Tabela V-5: Parmetros do rotor corrigido pelo fator skew R2 () X2 () 0,660 3,2143

Observa-se na figura V.4-1 que o fluxo pouco penetra no rotor sob esta condio de rotor bloqueado devido ao fluxo contrrio produzido pelas correntes induzidas nas barras do rotor.

CAPTULO V ANLISE DOS RESULTADOS

56

Figura V.4-1: Fluxo no ensaio rotor bloqueado para soluo harmnica a 15 Hz.

Observa-se tambm que o fluxo da soluo esttica igual ao fluxo da soluo harmnica devido a iterao entre as solues, conforme a figura V.4-2 a seguir:

Figura V.4-2: Fluxo no ensaio rotor bloqueado para soluo esttica, em iterao com soluo harmnica freqncia de 15 Hz.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

57

Alm disso, pode-se observar nas figuras V.4-3 e V.4-4 que o fluxo penetra menos ainda quando o ensaio de rotor bloqueado realizado freqncia de 60 Hz.

Figura V.4-3: Fluxo no ensaio rotor bloqueado para soluo harmnica a 60 Hz

Figura V.4-4: Fluxo no ensaio rotor bloqueado para soluo esttica, em iterao com soluo harmnica freqncia de 60 Hz.

CAPTULO V ANLISE DOS RESULTADOS

58

A figura V.4-5 mostra tanto a distribuio da densidade de corrente injetada no estator, quanto distribuio da densidade de corrente induzida no rotor, onde possvel observar ao efeito pelicular nas barras do rotor.

Figura V.4-5: Densidade de corrente no ensaio rotor bloqueado (soluo harmnica a 15Hz) A saturao magntica devido s ranhuras fechadas do rotor, pode ser observada nas regies onde a densidade de fluxo superior a 1,4T conforme a figura V.4-6.

Figura V.4-6: Densidade de fluxo no ensaio rotor bloqueado (soluo harmnica 15 Hz)

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

59

Na figura V.4-7 a regio de saturao observada com maior detalhamento. O ensaio fsico no motor na condio de rotor bloqueado comprova a existncia de saturao magntica, conforme Anexo 4.

Figura V.4-7: Detalhe da densidade de fluxo no ensaio rotor bloqueado na regio que ocorre saturao magntica (soluo harmnica 15 Hz).

V.5

Resultados Finais.

A tabela V-6 apresentada a seguir comparativa entre os resultados obtidos pelo mtodo dos elementos finitos, corrigidos analiticamente devido s parcelas referentes cabea de bobina do estator e ao anel de curto do rotor, e os resultados obtidos pelas metodologias de clculo analtico e de ensaios para obteno dos parmetros do circuito equivalente do motor.

CAPTULO V ANLISE DOS RESULTADOS

60

Tabela V-6: Tabela comparativa dos resultados


Grandezas MEF Ensaio Analtico

R1 () R2() X1() X2() Xm() Rfe()

1,271 1,123 [0,660 (Rbarra) + 0,463 (Ranel)] 2,887 [2,24 + 0,647 (Xend)] 3,861 [3,214 + 0,647 (Xend)] 63,85 3353,69

1,341 1,20 2,5 2,8 51,37 1048

1,264 1,217 2,133 2,138 48,83 1072,12

A partir dos parmetros do circuito equivalente pode-se avaliar o desempenho energtico do motor de acordo com a metodologia proposta no captulo 2. Os resultados so apresentados na tabela V-7 e na figura V.5-1.

Tabela V-7: Avaliao do desempenho energtico do motor


Grandezas MEF Ensaio Analtico

Perdas no estator (W) Perdas no rotor (W) Perdas no ncleo (W) Rendimento (%) Conjugado (N.m) Conjugado de partida (N.m) Conjugado mximo (N.m)

241,05 158,24
37,59 89,9

257,15 150,12 120,40 87,5 20,42 25,40 53,13

245,56 151,58 120,75 87,8 20,62 36,75 63,81

21,53 16,02 44,52

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

61

Curva Conjugado x Escorregamento 70

60

50 Conjugado(N.m)

40

30 Anal tico Ensaio MEF

20

10

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5 s(pu)

0.4

0.3

0.2

0.1

Figura V.5-1: Curva Conjugado x Escorregamento

Curva Conjugado x Escorregamento 45 40 35 30 Conjugado(N.m) 25 20 15 10 5 0 0.1 Anal tico Ensaio MEF

0.09

0.08

0.07

0.06

0.05 s(pu)

0.04

0.03

0.02

0.01

Figura V.5-2: Curva Conjugado x Escorregamento apenas na regio normal de operao (snominal = 0,039)

CAPTULO V ANLISE DOS RESULTADOS

62

Lembrando que este modelo determinado do motor representa a regio de operao em regime permanente, a figura V.5-2 mostra que nesta regio de operao os resultados so bastante convergentes. Como a determinao da componente referente s perdas do ncleo no est consistente, a tabela V-8 apresenta a anlise do desempenho do motor desconsiderandose a parcela em questo, conforme [15,14].

Tabela V-8: Avaliao do desempenho energtico do motor ignorando Rfe


Grandezas MEF Ensaio Analtico

Perdas no estator (W) Perdas no rotor (W) Rendimento (%) Conjugado (N.m) Conjugado de partida (N.m) Conjugado mximo (N.m)

238,15 158,45 90,8 21,55 16,02 44,52

247,76 150,75 90,3 20,51 25,42 53,24

236,78 152,20 90,6 20,70 36,79 63,93

V.6

Concluses.

Os parmetros obtidos para o circuito equivalente representam o motor de induo trifsico em regime permanente e foram considerados satisfatrios, excetuando a componente referente s perdas no ferro (Rfe). Importante destacar a iterao entre as solues harmnica e esttica para representar com maior preciso o ensaio do motor com o rotor bloqueado devido induo de corrente e, tambm, devido saturao magntica. Esta saturao devida s ranhuras do rotor serem do tipo fechadas e pode ser comprovada atravs do resultado do ensaio realizado no motor sob esta condio no Anexo 4.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

63

CAPTULO VI

CONCLUSES GERAIS

Este trabalho de tese cumpre seu papel, no sentido de apresentar uma metodologia atravs do uso do mtodo dos elementos finitos para determinar os parmetros do circuito equivalente monofsico do motor de induo trifsico. Este circuito correntemente utilizado por projetistas de motores, pois permite uma avaliao do desempenho do motor em regime permanente.

VI.1

Concluses. Um ponto forte deste trabalho, motivado em [3], que os resultados dos

parmetros do motor obtidos pelo mtodo dos elementos finitos so confrontados com os resultados obtidos nos ensaios laboratoriais realizados no CEPEL e, tambm, com os resultados obtidos atravs de clculos analticos da metodologia clssica, escolhidos de forma criteriosa em [3]. Outro ponto que merece destaque neste trabalho refere-se ao fato de calcular a reatncia de disperso do estator atravs do ensaio com o rotor removido, pois na maioria dos estudos anteriores, considera-se relaes estimadas entre as reatncias de disperso do estator e do rotor. Este ensaio de rotor removido um diferencial entre os

CAPTULO VI CONCLUSES GERAIS

64

estudos referentes determinao dos parmetros do circuito do motor atravs do mtodo dos dois ensaios (vazio e rotor bloqueado). E ainda, vale mencionar o fato de levar em considerao o clculo das perdas magnticas no ncleo, pois alguns estudos desprezam a componente referente a estas perdas (Rfe). Entretanto, o valor obtido divergente por no considerar as componentes de perdas de alta freqncia. Fica evidenciado o grande potencial da aplicao de elementos finitos para determinar os parmetros do circuito equivalente monofsico do motor de induo trifsico permitindo prever de maneira satisfatria, o desempenho do motor ainda em fase de projeto, possibilitando ajustes em dimenses e materiais, contribuindo como parte de uma otimizao dos projetos dos motores.

VI.2

Sugestes. Para validar o modelo apresentado neste trabalho, deve-se corrigir a componente

referente s perdas no ferro. Para isso, sugere-se utilizar a tcnica para clculo das perdas no ferro atravs do mtodo dos elementos finitos aplicada em [35,36], a qual apresentou resultados consistentes com valores obtidos em medies [36]. As componentes de perdas por correntes parasitas e por histerese so calculadas em funo da densidade de fluxo magntico e da freqncia utilizando dados relativos s perdas no ferro fornecidas pelos fabricantes (conforme curva de perdas magnticas do Anexo 1). A simulao em elementos finitos atravs da anlise esttica realizada e as componentes radiais e azimutais da densidade de fluxo so obtidas para cada elemento do ferro. Os clculos de perdas no ferro so realizados efetuando-se a decomposio harmnica da densidade de fluxo para cada elemento de ferro da mquina atravs do uso de srie de Fourier. O valor total da perda no ferro dado pelo somatrio dos

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

65

produtos entre as perdas por unidade de massa de cada elemento e a respectiva massa. Nesta anlise so consideradas as perdas devido s altas freqncias, incluindo as perdas no ferro do rotor. Para os passos seguintes, sugere-se aplicar a tcnica de elementos finitos em motores de induo trifsicos acionados por conversores de freqncia e comparar com os resultados obtidos em ensaios e clculos analticos. O circuito equivalente monofsico para representar o conjunto motor e acionamento eletrnico modificado [34] em relao ao circuito equivalente para representar apenas o motor utilizado neste trabalho.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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71

ANEXO 1

PROPRIEDADES DA GEOMETRIA DE DOS MATERIAIS DO MOTOR

Este anexo resume informaes da geometria e do ao silcio utilizado no motor. Em relao ao ao silcio, apresenta as curvas de magnetizao, permeabilidade e perdas magnticas, bem como a sua representao matemtica.

ANEXO 1 PROPRIEDADES DA GEOMETRIA E DOS MATERIAIS DO MOTOR

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1.1. Caractersticas Geomtricas do Motor. Nesta seo so apresentadas as dimenses envolvidas tanto do estator quanto do rotor adquiridas com o fabricante do motor. 1.1.1. Estator.

Figura 1.1-1: Dados da geometria da chapa do estator.

Figura 1.1-2: Detalhe na geometria da ranhura do estator.

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1.1.2. Rotor.

Figura 1.1-3: Dados da geometria da chapa do rotor.

Figura 1.1-4: Detalhe na geometria da ranhura do estator. 1.1.3. Complementares. Para complementar as informaes so fornecidas os seguintes dados do motor: rea da ranhura do estator: 89,8 mm2; rea da ranhura do rotor: 34,8 mm2; dimetro do condutor do enrolamento: 0,95; espiras de 2 fios condutores.

ANEXO 1 PROPRIEDADES DA GEOMETRIA E DOS MATERIAIS DO MOTOR

74

1.2 Curvas do Ao Silcio E - 230 - Acesita.

Figura 1.3-1: Curva de magnetizao

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75

Tabela 1.2-1: Pontos obtidos da Curva de magnetizao B (Wb/m2) 0,6 0,8 1,0 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 Nota 1: 1 Wb/m2 = 1 tesla = 10.000 gauss. Nota 2: 1 A.esp/m = 0,0126 oersted. H (oersted) 1,22 1,45 1,76 2,36 3,05 4,7 9,6 23 50 95 H (A.esp/m) 96,83 115,08 139,68 187,3 242,06 373,02 761,90 1.825,4 3.968,25 7.539,68

ANEXO 1 PROPRIEDADES DA GEOMETRIA E DOS MATERIAIS DO MOTOR

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Figura 1.3-2: Curva de permeabilidade.

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Figura 1.3-3: Curva de perdas.

ANEXO 1 PROPRIEDADES DA GEOMETRIA E DOS MATERIAIS DO MOTOR

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Representao matemtica da curva de perdas magnticas freqncia de 60 Hz Programa MATHCAD (0,6T a 1,8T): Perdas(B [0,61,8] ) = 3,737 + 13,292 B 11,396 B 2 + 4,56 B 3 O erro mdio -0,036 % com desvio padro de 1,73%.

Vale ressaltar que a representao matemtica acima se refere faixa de densidade de fluxo magntico de 0,6T a 1,8T. Foi verificada a necessidade de ajustar uma nova equao matemtica para representar mais precisamente faixa de 0T a 0,6T, conforme observado na figura 1.3-4. Para esta faixa de densidade de fluxo magntico a representao matemtica dada pelo polinmio ajustado aps interpolao com cubic spline, dada por: Perdas(B [00,6 ] ) = 0,6626 B 0,1306 B 2

0.7 Curva Perda(B[0-0,6T] Curva Perda(B[0,6-1,8T]

0.6

0.5

0.4 B (T) 0.3 0.2 0.1 0 -4

-3

-2

-1 Perda (W/kg)

Figura 1.3-4: Comparao entre as curvas de perdas magnticas ajustadas por representaes matemticas aplicadas faixa de 0T a 0,6T.

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ANEXO 2

VALIDAO DO CLCULO DE X1 COM O ROTOR REMOVIDO PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Este anexo apresenta o estudo para determinao da reatncia de disperso do estator atravs da tcnica de elementos finitos aplicado ao motor com o rotor removido. Sua validao feita comparando o resultado com uma metodologia de clculo analtico. Este estudo foi realizado durante a disciplina COE 894 Elementos Finitos Aplicados s Mquinas Eltricas no presente curso de mestrado em engenharia eltrica da COPPE/UFRJ ministrado pelos professores Alquindar S. Pedroso e Antnio C. Ferreira. Os autores do trabalho so Luciano Moraes de Souza e Reinaldo Shindo.

ANEXO 2 - VALIDAO DO CLCULO DE X1 COM O ROTOR REMOVIDO PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

80

CLCULO DE INDUTNCIA UTILIZANDO MTODOS DE ELEMENTOS FINITOS.

Introduo: A aplicao do mtodo de elementos finitos (MEF) s mquinas eltricas tem por objetivos principais as determinaes dos parmetros dos circuitos equivalentes correspondentes, das caractersticas de desempenho e das foras eletromagnticas. O MEF um mtodo de soluo numrica de equaes diferenciais de campo r magntico expressa atravs do potencial vetor magntico ( A ). Na aplicao s mquinas eltricas considera-se que o comprimento da mesma predomina sobre as demais dimenses, permitindo-se o clculo da distribuio de densidade de fluxo em um plano bidimensional, ou seja, 2D. Neste estudo, considera-se que no h correntes induzidas, ou seja, caso magnetosttico. A A + = Js x x y y

O objetivo do trabalho consiste em calcular a indutncia por fase de um motor de induo trifsico de 5 cv, 2 plos, com o rotor removido atravs do MEF e comparar este resultado com o valor calculado analiticamente pelo mtodo proposto pelo professor Alquindar Pedroso.

Desenvolvimento:

O programa utilizado foi o ANSYS ED 5.2 . Esta verso de avaliao possui limites de 500 ns e 250 elementos. O programa composto de 3 etapas:

Pr processador No pr - processamento constri - se o modelo atravs da entrada de dados de sua geometria; estabelece a propriedade dos materiais; associa - se os materiais sua geometria e gera - se a malha.

Processador

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

81

No processamento aplica - se cargas e condies de contorno, em seguida, resolve - se o sistema de equaes e obtm - se o potencial vetor nos ns dos elementos da malha gerada.

Ps - processador No ps - processamento calculada - se as grandezas derivadas do potencial vetor e faz - se a anlise dos resultados.

Para construo do modelo os seguintes dados foram fornecidos:


Motor de induo trifsico, 5 cv, 220 V ligado em ; 2 plos; 24 ranhuras; 30 condutores por ranhura; Comprimento do estator de 10 cm; Raio interno do estator de 2,55 cm.

Adotou-se que o ferro possui permeabilidade relativa infinita (o programa limita em 108), ou seja, no h saturao (caso linear) e o raio externo do estator de 3,55 cm. E ainda, a ranhura feita a partir de um anel cujo raio interno igual ao raio interno do estator e o raio externo de 2,65 cm. Como o passo angular de 15o adotou-se que o anel da ranhura possui largura de 3o. De acordo com os limites do programa mencionados anteriormente, foram criados anis nas reas, tanto no ferro como do ar (rotor removido) para que fosse possvel refinar a malha nas regies de maior necessidade e deixar menos refina as regies menos desejadas. A escolha das regies de maior interesse foi de acordo com a maior concentrao das linhas de fluxo, ou seja, em torno dos condutores. Devido as limitaes do programa a maior dificuldade encontrada nesta etapa foi gerar uma malha com uma qualidade de refinamento satisfatria. A definio do tipo de elemento como Plano 13 devido ao nmero de ns ser muito menor que o Plano 53, apesar do Plano 53 ser um elemento de ordem superior, o que permitiu um refinamento melhor da malha. Como o motor de dois plos, o posicionamento das ranhuras por fase foi escolhido de forma a se obter simetria com um dos eixos (eixo "x"). Desta forma as de fluxo geradas

ANEXO 2 - VALIDAO DO CLCULO DE X1 COM O ROTOR REMOVIDO PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

82

a partir da injeo de corrente nos condutores da fase so perpendiculares ao eixo de simetria e paralelas ao eixo "y" e ao contorno do estator, que corresponde as condies de fronteira Neumann (linhas perpendiculares) e Dirichlet (linhas paralelas), conforme mostrado na figura 1. A seguir mostrada a diviso em segmentos das linhas que compem a geometria do modelo para confeco da malha refinada (final) utilizada para soluo do problema.

Tabela 1 Diviso dos segmentos associados geometria a 2 b 2 c 3 d 9 e 5 f 6 g 3 h 16 i 16 j 3 k 2

Figura 1 - Identificao dos segmentos e das condies de contorno

Na etapa do processamento necessrio aplicar a carga, neste caso, dada pela densidade de corrente (J). Como o caso em estudo linear, o clculo da indutncia independe da corrente, mas optou-se por aplicar uma densidade de corrente real para o motor em estudo.

J=

I A

Onde:

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

83

I = corrente do motor utilizado, em vazio, seu valor de 7,25 A. A rea da ranhura do condutor corresponde a rea de um anel e dada da seguinte forma: A = r1 r2
2 2

3 ) 360
o

= 1,228 10 6 m 2

Onde: r1 = raio externo da ranhura; r2 = raio interno da ranhura, ou seja, raio interno do estator. Logo a densidade de corrente utilizada de 5,9 x 106 A/m2.

Uma das formas de executar o programa atravs de uma listagem de comando com extenso .log . Esta listagem est comentada e ser mostrada a seguir:

!Induo.log
/BATCH /COM,ANSYS REVISION 5.2 /TITLE,motor de inducao /FILNAM,inducao SAVE,inducao,db,..\ !* KEYW,PR_SET,1 KEYW,PR_STRUC,0 KEYW,PR_THERM,0 KEYW,PR_ELMAG,1 KEYW,PR_FLUID,0 KEYW,PR_MULTI,0 KEYW,PR_CFD,0 /PMETH,OFF !* /PREP7 CYL4,0,0,0,0,0.0125,90 CYL4,0,0,0,0,0.0205,90 CYL4,0,0,0,0,0.0255,90 CYL4,0,0,0,0,0.0305,90 CYL4,0,0,0,0,0.0355,90 CYL4,0,0,0.0255,6,0.0265,9 FLST,2,6,5,ORDE,2 FITEM,2,1 FITEM,2,-6 AOVLAP,P51X UP020996 09:24:06 09/22/1999

!Define tipo de anlise

!Eletromagnetismo

!Pr-processamento !Construo do modelo !Cria reas por anis

!Faz a interseo das reas

CSYS,1 !Troca de coordenadas cartesianas para cilndricas FLST,3,1,5,ORDE,1 FITEM,3,9 AGEN,6,P51X, , , ,15, , ,0 !Copia a ranhura com espassamento de 15o (passo angular da ranhura) FLST,2,11,5,ORDE,2

ANEXO 2 - VALIDAO DO CLCULO DE X1 COM O ROTOR REMOVIDO PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

84

FITEM,2,1 FITEM,2,-11 AOVLAP,P51X

!Faz nova interseo das reas

NUMCMP,AREA NUMCMP,LINE NUMCMP,KP /PNUM,KP,0 /PNUM,LINE,0 /PNUM,AREA,1 /PNUM,VOLU,0 /PNUM,NODE,0 /PNUM,SVAL,0 /NUM,0 /PNUM,ELEM,0 /REPLOT

!Comprime as reas criadas !Comprime as linhas criadas !Comprime as pontos criados !Define a visualizao por reas

ET,1,PLANE13 ESIZE,0.0025,0, MOPT,EXPND,1, MOPT,TRANS,2, MOPT,IESZ,0,

!Configurao dos parmetros !Define tipo de elemento

!Especificao materiais UIMP,1,EX, , , , UIMP,1,DENS, , , , UIMP,1,ALPX, , , , UIMP,1,REFT, , , , UIMP,1,NUXY, , ,0.3, UIMP,1,GXY, , , , UIMP,1,MU, , , , UIMP,1,DAMP, , , , UIMP,1,KXX, , , , UIMP,1,C, , , , UIMP,1,ENTH, , , , UIMP,1,HF, , , , UIMP,1,EMIS, , ,1, UIMP,1,QRATE, , , , UIMP,1,MURX, , ,1, 1 UIMP,1,MGXX, , , , UIMP,1,RSVX, , , , UIMP,1,PERX, , , , UIMP,1,VISC, , , , UIMP,1,SONC, , , , UIMP,2,EX, , , , UIMP,2,DENS, , , , UIMP,2,ALPX, , , , UIMP,2,REFT, , , , UIMP,2,NUXY, , ,0.3, UIMP,2,GXY, , , , UIMP,2,MU, , , , UIMP,2,DAMP, , , , UIMP,2,KXX, , , , UIMP,2,C, , , , UIMP,2,ENTH, , , , UIMP,2,HF, , , , UIMP,2,EMIS, , ,1,

das

propriedades

dos

!Define permeabilidade relativa igual a

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

85

UIMP,2,QRATE, , , , UIMP,2,MURX, , ,1, 1 UIMP,2,MGXX, , , , UIMP,2,RSVX, , , , UIMP,2,PERX, , , , UIMP,2,VISC, , , , UIMP,2,SONC, , , , UIMP,3,EX, , , , UIMP,3,DENS, , , , UIMP,3,ALPX, , , , UIMP,3,REFT, , , , UIMP,3,NUXY, , ,0.3, UIMP,3,GXY, , , , UIMP,3,MU, , , , UIMP,3,DAMP, , , , UIMP,3,KXX, , , , UIMP,3,C, , , , UIMP,3,ENTH, , , , UIMP,3,HF, , , , UIMP,3,EMIS, , ,1, UIMP,3,QRATE, , , , UIMP,3,MURX, , ,1, 1 UIMP,3,MGXX, , , , UIMP,3,RSVX, , , , UIMP,3,PERX, , , , UIMP,3,VISC, , , , UIMP,3,SONC, , , , UIMP,4,EX, , , , UIMP,4,DENS, , , , UIMP,4,ALPX, , , , UIMP,4,REFT, , , , UIMP,4,NUXY, , ,0.3, UIMP,4,GXY, , , , UIMP,4,MU, , , , UIMP,4,DAMP, , , , UIMP,4,KXX, , , , UIMP,4,C, , , , UIMP,4,ENTH, , , , UIMP,4,HF, , , , UIMP,4,EMIS, , ,1, UIMP,4,QRATE, , , , UIMP,4,MURX, , ,100000000, 108 UIMP,4,MGXX, , , , UIMP,4,RSVX, , , , UIMP,4,PERX, , , , UIMP,4,VISC, , , , UIMP,4,SONC, , , ,

!Define permeabilidade relativa igual a

!Define permeabilidade relativa igual a

!Define permeabilidade relativa igual a

LPLOT FLST,5,3,5,ORDE,3 FITEM,5,1 FITEM,5,7 FITEM,5,10 CM,_Y,AREA ASEL, , , ,P51X

!Atribuio das propriedades materiais s reas selecionadas !Visualizao por linhas

dos

ANEXO 2 - VALIDAO DO CLCULO DE X1 COM O ROTOR REMOVIDO PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

86

CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y !* CMSEL,S,_Y1 AATT,1,1,1,0, para CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 !* FLST,5,4,5,ORDE,2 FITEM,5,3 FITEM,5,-6 CM,_Y,AREA ASEL, , , ,P51X CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y !* CMSEL,S,_Y1 AATT,2,1,1,0, para CMSEL,S,_Y condutor sem CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 !* FLST,5,2,5,ORDE,2 FITEM,5,2 FITEM,5,9 CM,_Y,AREA ASEL, , , ,P51X CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y !* CMSEL,S,_Y1 AATT,3,1,1,0, para CMSEL,S,_Y condutor com CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 !* FLST,5,2,5,ORDE,2 FITEM,5,8 FITEM,5,11 CM,_Y,AREA ASEL, , , ,P51X CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y !* CMSEL,S,_Y1 AATT,4,1,1,0, para CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 !* /PNUM,KP,0

!Define

as

propriedades

do

material

as reas selecionadas (ar)

!Define as

as

propriedades selecionadas

do

material

reas

(ranhura

com

corrente aplicada)

!Define as

as

propriedades selecionadas

do

material

reas

(ranhura

com

corrente aplicada)

!Define

as

propriedades

do

material

as reas selecionadas (ferro)

!Define a visualizao por reas

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

87

/PNUM,LINE,0 /PNUM,AREA,1 /PNUM,VOLU,0 /PNUM,NODE,0 /PNUM,SVAL,0 /NUM,0 !* /PNUM,MAT,0 /REPLOT !* APLOT LPLOT

!Visualizao por linhas !Diviso das linhas em segmentos para criao

da malha FLST,2,2,4,ORDE,2 FITEM,2,2 FITEM,2,-3 LESIZE,P51X, , ,2,1, FLST,2,2,4,ORDE,2 FITEM,2,20 FITEM,2,-21 LESIZE,P51X, , ,2,1, FLST,2,1,4,ORDE,1 FITEM,2,1 LESIZE,P51X, , ,3,1, FLST,2,1,4,ORDE,1 FITEM,2,4 LESIZE,P51X, , ,9,1, FLST,2,2,4,ORDE,2 FITEM,2,25 FITEM,2,-26 LESIZE,P51X, , ,5,1, FLST,2,2,4,ORDE,2 FITEM,2,28 FITEM,2,-29 LESIZE,P51X, , ,6,1, FLST,2,2,4,ORDE,2 FITEM,2,22 FITEM,2,-23 LESIZE,P51X, , ,3,1, FLST,2,1,4,ORDE,1 FITEM,2,10 LESIZE,P51X, , ,16,1, FLST,2,1,4,ORDE,1 FITEM,2,13 LESIZE,P51X, , ,16,1, FLST,2,5,4,ORDE,3 FITEM,2,40 FITEM,2,42 FITEM,2,-45 LESIZE,P51X, , ,3,1,

!Divide a linha "a" em 2 segmentos

!Divide a linha "b" em 2 segmentos

!Divide a linha "c" em 3 segmentos

!Divide a linha "d" em 9 segmentos

!Divide a linha "e" em 5 segmentos

!Divide a linha "f" em 6 segmentos

!Divide a linha "g" em 2 segmentos

!Divide a linha "h" em 16 segmentos

!Divide a linha "i" em 16 segmentos

!Divide a linha "j" em 3 segmentos

ANEXO 2 - VALIDAO DO CLCULO DE X1 COM O ROTOR REMOVIDO PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

88

FLST,2,2,4,ORDE,2 FITEM,2,27 FITEM,2,41 LESIZE,P51X, , ,2,1, FLST,2,11,5,ORDE,2 FITEM,2,1 FITEM,2,-11 AMESH,P51X /PNUM,KP,0 /PNUM,LINE,0 /PNUM,AREA,1 /PNUM,VOLU,0 /PNUM,NODE,0 /PNUM,SVAL,0 /NUM,0 !* /PNUM,MAT,1 propriedades /REPLOT !* EPLOT criada /SOLU FINISH /SOLU FLST,2,2,2,ORDE,2 FITEM,2,5 FITEM,2,85 BFE,P51X,JS,1, , ,5900000, , condutores FLST,2,6,4 FITEM,2,13 FITEM,2,23 FITEM,2,29 FITEM,2,26 FITEM,2,21 FITEM,2,2 DL,P51X, ,ASYM /STAT,SOLU SOLVE /POST1 FINISH /POST1 SRCS,120, , ,1,

!Divide a linha "k" em 2 segmentos

!Cria a malha

!Define

visualizao

das

reas

por

dos materiais !Visualizao dos elementos da malha

!Processamento

!Aplica

densidade

de

corrente

(J)

nos

selecionados

!Define as condies de contorno

!Ps - processamento

!Clculo da indutncia

Observa-se que o clculo da indutncia realizado atravs do comando srcs, o qual uma funo macro do programa. Para fins de identificao do mtodo utilizado pelo programa para clculo da indutncia mostrado parte desta macro:

ETABLE,_VOLU,VOLU ETABLE,_AC,A,Z

! store volume ! store average centroidal vector potential

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

89

ETABLE,_JSE,SMISC,1 _PI=4*ATAN(1) *IF,_dimn,eq,2,THEN ETABLE,_AREA,VOLU SMULT,_AMPS,_JSE,_AREA /out,scratch SSUM /out *GET,_TOTI,SSUM,,ITEM,_AMPS _TOTI=_TOTI*ARG4 _N=ARG1 IWIND=_TOTI/_N T_PI=2*_PI _OM=ARG3 _OMR=_OM*T_PI SMULT,_W,_AC,_JSE,.5 SMULT,_W,_W,_VOLU /out,scratch SSUM /out *GET,WIN,SSUM,,ITEM,_W WIN=WIN*ARG4 INDL=((WIN*2.)/(IWIND*IWIND))

! store source current density ! planar case

! total "element" current ! multiply by planar symmetry factor ! number of turns ! current per turn ! 2 * _PI ! frequency in hertz ! frequency in rad/sec ! Energy = 0.5*Ac*Jse*Volume

! get input energy as a paramter ! multiply by planar symmetry factor ! compute inductance

Pode-se observar que o mtodo utilizado pelo programa para calcular a indutncia o mtodo atravs da energia no campo magntico. Para o caso linear a energia dada por:
W = 1 B H dV 2 v

Onde a energia calculada da seguinte forma:


W = W = 1 ( A) H dV 2 v 1 J A dV 2 v

Como a corrente uniformemente distribuda sobre a rea do condutor, o potencial vetor pode ser tomado como potencial vetor mdio sobre a rea.
Amdio = 1 A dS S S

Logo, a indutncia vista nos terminais do enrolamento calculada da seguinte maneira:

L=

2 W I2

importante ressaltar que este mtodo utilizado pelo programa corresponde ao clculo da indutncia pelo mtodo atravs da energia apresentado no livro texto [32].

ANEXO 2 - VALIDAO DO CLCULO DE X1 COM O ROTOR REMOVIDO PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

90

Resultados obtidos do Ansys:

A figura 2 mostra a distribuio da densidade de fluxo magntico, o qual podemos notar que mais intenso em torno dos condutores carregados e de baixa intensidade nas regies onde as linhas de fluxo so menos concentradas, conforme a figura 3.

Figura 2 - Densidade de fluxo (B)

A figura 3 mostra as linhas de fluxo, onde podemos notar uma intensa concentrao em torno dos condutores e uma baixa concentrao distantes dos mesmos, conforme observado anteriormente. Nota-se tambm que algumas linhas se fecham em torno dos condutores, enquanto as demais atravessam a fronteira Neumann como esperado.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

91

Figura 3 - Linhas de fluxo A figura 4 mostra a distribuio dos elementos obtidos atravs da malha definida pela tabela de diviso dos segmentos associada a geometria, visto anteriormente.

Figura 4 - Elementos da malha

ANEXO 2 - VALIDAO DO CLCULO DE X1 COM O ROTOR REMOVIDO PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

92

A figura 5 mostra o quadro de resultados obtidos pelo Ansys atravs dos clculos da funo macro scrs. Esta funo macro, alm de calcular a indutncia desejada, calcula tambm a energia de entrada, a corrente por espira e o fluxo enlaado.

_________________ Calculated coil terminal parameters __________________ Planar symmetry factor = 1, Circumferential symmetry factor = 1. Energy: Joules/m, Winding Inductance: Henries/m, VLTG: volts/m, Current per turn: Amps, Flux linkage: Webers/m, Frequency: Hertz. Energy input= .231149742, Winding inductance= 2.869011926E-02. Current per turn= 4.01416784, Flux linkages= 9.597246182E-04. Parameters defined for the coil: WIN (energy input), INDL (Winding inductance), IWIND (Current per turn), FLNK (Flux linkage), VLTG (Terminal voltage)

Figura 5 - Quadro de resultados A figura 6 mostra um quadro resumo das informaes do modelo, onde podemos observar que o nmero de elementos desta malha gerada prximo ao limite permitido por esta verso do programa Ansys.
GLOBAL STATUS ANSYS - Engineering Analysis System Revision 5.2 ANSYS/Ed For support call Phone Product(s) enabled: ANSYS/Ed Oct 06, 1999 09:57 PC 386/486 Version Fax

M O D E L I N F O R M A T I O N -------------------------------------------Solid model summary: Largest Number Keypoints . . . . . . 35 Lines . . . . . . . . . . 45 Areas . . . . . . . . . 11 Volumes . . . . . . . 0 Number Defined 35 45 11 0 Number Selected 35 45 11 0

Finite element model summary: Largest Number 268 245 Number Defined 268 245 Number Selected 268 245

Nodes . . . . . . .. . . Elements. . . . .. . .

Figura 6 - Quadro de informaes gerais do modelo

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

93

Estudo do clculo analtico proposto pelo professor Alquindar S. Pedroso:

Segue abaixo o desenvolvimento matemtico da metodologia utilizada no clculo da indutncia, as figuras e o detalhamento so vistos no anexo 1.
Calculo da expresso da permeabilidade no vazio do estator.
R LF sen( 90 ) = r sen( )

R LF = r

sen( ) = rtg( ) cos( )

Comprimento total da linha de fora.

l LF = 2R LF

2 2 = 2r tg( ) 2 2

Permencia do caminho magntico total no vazio do estator.


p( ) =

0
l LF

Dint tg( ) 2

2 0

Anlise harmnica do enrolamento.

f ( ) = bk sen( k )
k =1

para k impar.

4 N cos( k ) 2 bk = sen( k ) d = k x x 4N
2

bk =

4N k

cos k 2 cos( kx )

bk =

4N cos( kx ) k

Voltando nossa forma de onda relativa a funo acmulo de condutores.

b1 (1) =

4N

cos 2

ANEXO 2 - VALIDAO DO CLCULO DE X1 COM O ROTOR REMOVIDO PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

94

b1 (1) = N b1 ( 2) =

cos( 7,50 ) = N

0,9914 = 1,2623 N

4N

3 cos 2 4 cos( 22,50 ) = N 4 0,9239 = 11763 N ,

b1 ( 2) = N Da. N1 = N 4

(0,9914 + 0,9239) = N

1,9153

N 1 = N 2,4386 De um modo geral.


4N 4N 3 cos 2 + cos 2 sen( ) + 3 4 N 5 15 + cos 2 + cos 2 sen( 5 ) +... 5 N ( ) = Distribuio de condutores. N 4N 3 9 cos 2 + cos 2 sen( 3 ) +

(1,9153 sen( ) + 0,4409 sen( 3 ) + 0,0812 sen(5 ) )

Distribuio de B().
B( ) = FMM ( ) p( )

B( ) = iN p( )

Ni (1,9153 sen( ) + 0,4409 sen( 3 ) + 0,0812 sen( 5 ) )

Dint tg( ) 2

Tubo de fluxo elementar.

= B( )

Dint l d 2 estator

Este fluxo enlaa uma corrente. i = iN ( )

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

95

Da o produto.
2 1 Dint 4 2 0 l d i = Ni (1,9153 sen( ) + 0,4409 sen( 3 ) + 0,0812 sen( 5 ) ) Dint tg( ) 2 estator 2
2

O valor da indutncia associada ao fluxo no vazio do estator pode ser ento calculado:

Lvazio
estator

1 = 2 i

2 i = i 2 0

4 2 i = i 2 i 0
2

N = 30 lestator = 10cm = 10 1 m

0 = 4 10 7
Expandindo.

(k

sen( ) + k 2 sen( 3 ) + k 3 sen( 5 ) ) = k1 2 sen 2 ( ) + k 3 2 sen 2 ( 3 ) + k 5 2 sen 2 ( 5 ) +


2

+ 2 k 1 k 3 sen( ) sen( 3 ) + 2 k 1 k 5 sen( ) sen( 5 ) + 2 k 3 k 5 sen( 3 ) sen( 5 ) Aproximando. k 1 2 sen 2 ( ) + 2 k 1 k 3 sen( ) sen( 3 ) + 2 k1 k 5 sen( ) sen( 5 ) Calculo da indutncia associada ao "vazio" do estator.

Lvazio = A (1,9153)
estator 0

2 sen ( ) d sen( ) sen( 3 ) d + A 2 1,9153 0,4409 + tg( ) tg( ) 0 2 2 2

+ A 2 1,9153 0,0812
0

sen( ) sen( 5 ) d tg( ) 2

4 A = N 4 0 lestator = 2 36669,2989 10 8

ANEXO 2 - VALIDAO DO CLCULO DE X1 COM O ROTOR REMOVIDO PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

96

sen 2 ( ) d J1 = 3,6684 tg( ) 0 2


2 2 sen( ) cos( ) 1 sen( 2 ) J 1 = 3,6684 d = 3,6684 d 2 0 0 2 2 2

= d = d

=0 = =
2

=0

sen( 2 ) = sen 2 = sen( 2 ) = sen( 2 ) 2


0 2 1 sen(2 ) 1 sen(2 ) d = 3,6684 d 2 2 0

J 1 = 3,6684

1 2 3 3 25 5 2 7 7 2 9 9 = 3,6684 2 + + ... 3 3! 5 5! 7 7! 9 9! 2 1 J 1 3,6684 1,853 = 3,6684 0,9265 = 4,5949 2 importante mencionar que o valor em negrito est corrigido, conforme a reviso dos clculos feito no matlab e mostrados a seguir.

2 2 sen( ) sen( 3 ) d d = 1,6889 cos( ) sen( 3 ) tg( ) 0 2 2

J 2 = 1,6889
0

cos( ) sen( 3 ) =

1 1 1 1 sen( 4 ) sen( 2 ) = sen( 4 ) + sen( 2 ) 2 2 2 2

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

97

J 2 = 1,6889
0

1 sen( 4 ) 2 2

d + 1,6889

1 sen( 2 ) d 2 0 2

= d = d

=0 = =
2

=0

sen 4 = sen( 2 4 ) = sen( 4 ) 2


2 1 sen( 4 ) 1 sen( 4 ) 2 d = 2 d = 0,709 0 0 2

J 2 = 1,6889 ( 0,709) + 1,6889 0,9265 J 2 = 11974 + 1,5648 = 0,3674 ,

J 3 = 0,3110

2 d sen( ) sen( 5 ) d = 0,3110 cos( ) sen( 5 ) tg( ) 0 0 2 2

cos( ) sen( 5 ) =

1 1 sen( 6 ) + sen( 4 ) 2 2

J 3 = 0,3110

2 1 sen( 6 ) 1 sen( 4 ) d + 0,3110 d 2 2 0 0 2 2

2 1 sen( 6 ) 1 sen( 6 ) 2 d = 2 d = 0,837 0 0 2 2

J 3 = 0,3110(0,837 0,709) = 0,0400

ANEXO 2 - VALIDAO DO CLCULO DE X1 COM O ROTOR REMOVIDO PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

98

L vazio 3,6669 10 4 2 [4,5949 + 0,3674 + 0,04]


estator

L vazio 5,0023 3,6669 10 4 2 = 2 18,3429 10 4 H


estator

X vazio = 2 f L = 2 0,6915 = 1,3830


estator

Observa-se que a correo da parcela J1 mencionada anteriormente leva a um novo valor de indutncia encontrado por esta metodologia, conforme reviso dos clculos abaixo.
Reviso dos Clculos usando o Matlab:

%Calculos b11=(4/pi)*cos(pi/24); b12=(4/pi)*cos(3*pi/24); N1=b11+b12; k1=cos(pi/24)+cos(3*pi/24); k3=(1/3)*(cos(3*pi/24)+cos(3*3*pi/24)); k5=(1/5)*(cos(5*pi/24)+cos(5*3*pi/24)); A=((4/pi)*30)^2*4*pi*1e-7*0.1*4; syms x; J1a=int((sin(x))^2/(tan(x)*(pi/2-x)),0,pi/2); J1=k1^2*J1a; J3a=int((sin(x)*sin(3*x))/(tan(x)*(pi/2-x)),0,pi/2); J3=2*k1*k3*J3a; J5a=int((sin(x)*sin(5*x))/(tan(x)*(pi/2-x)),0,pi/2); J5=2*k1*k5*J5a; LP=A*10*(J1+J3+J5);

%Resultados b11 = 1,2623 b12 = 1,1763 N1 = 2,4387 k1 = 1,9153 k3 = 0,4355 k5 = 0,0821 A = 7,3339e-004

J1a = 0,9260 J1 = 3,3969 J3a = 0,2169 J3 = 0,3618 J5a = 0,1283 J5 = 0,0404


LP = 0,0279

%Valor da indutncia corrigida obtida atravs do clculo do Pedroso.

%Valor da indutncia corrigida obtida atravs da metodologia do Pedroso sem aproximar a expanso. J2a=int((sin(3*x))^2/(tan(x)*(pi/2-x)),0,pi/2); J2=k3^2*J2a; J2a = 1,2712 J2 = 0,2411

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

99

J4a=int((sin(5*x))^2/(tan(x)*(pi/2-x)),0,pi/2); J4=k5^2*J4a; J6a=int((sin(3*x)*sin(5*x))/(tan(x)*(pi/2-x)),0,pi/2); J6=2*k3*k5*J6a; L=A*10*(J1+J3+J5+J2+J4+J6);

J4a = 1,4334 J4 = 0,0097 J6a = 0,4365 J6 = 0,0312


L = 0,0299

%Valor da indutncia obtida atravs da metodologia do Pedroso considerando a 7a harmnica. k7=(1/7)*(cos(7*pi/24)+cos(7*3*pi/24)); J7a=int((sin(7*x))^2/(tan(x)*(pi/2-x)),0,pi/2); J7=k7^2*J7a; J71a=int((sin(x)*sin(7*x))/(tan(x)*(pi/2-x)),0,pi/2); J71=2*k1*k7*J71a; J73a=int((sin(3*x)*sin(7*x))/(tan(x)*(pi/2-x)),0,pi/2); J73=2*k3*k7*J73a; J75a=int((sin(5*x)*sin(7*x))/(tan(x)*(pi/2-x)),0,pi/2); J75=2*k5*k7*J75a; L7=A*10*(J1+J3+J5+J2+J4+J6+J7+J71+J73+J75); k7 = -0,0450 J7a = 1,5404 J7 = 0,0031 J71a = 0,0913 J71 = -0,0157 J73a = 0,2905 J73 = -0,0114 J75a = 0,5654 J75 = -0,0042
L7 = 0,0297

ANEXO 2 - VALIDAO DO CLCULO DE X1 COM O ROTOR REMOVIDO PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

100

Quadro Comparativo:

O quadro abaixo mostra os valores de indutncia calculados pelo Ansys (LANSYS e LANSYS A. CARLOS), onde ambos os resultados foram obtidos atravs das malhas geradas pelo grupo e pelo Professor Antnio Carlos, respectivamente. O quadro mostra tambm os valores calculados atravs da metodologia utilizada pelo Professor Pedroso, apresentadas em sua forma original com valor corrigido (LPEDROSO
CORRIGIDO),

sem

considerar a aproximao da expanso feita pelo mesmo (LPEDROSO SEM APROX.) e ainda considerando a 7a harmnica que introduz uma parcela de reduo (LPEDROSO 7a HARM.).
LANSYS LPEDROSO
CORRIGIDO

LPEDROSO SEM
APROX.

LPEDROSO 7a HARM.

LANSYS A. CARLOS

2,87 mH

2,79 mH

2,99 mH

2,97 mH

2,93 mH

Concluso:

Podemos observar que o valor encontrado pelo Ansys praticamente igual ao calculado analiticamente, mesmo considerando s aproximaes de ambos os mtodos. Observase tambm que as limitaes desta verso do programa impossibilitaram a criao de uma malha mais refinada, o que levaria a um valor de indutncia com maior preciso. Desta forma, comprova-se que o mtodo de elementos finitos uma ferramenta de grande potencial quando aplicado s mquinas eltricas, neste caso, utilizado para o clculo da indutncia. Pode-se esperar que a diferena entre um valor de indutncia experimental (valor medido) e o valor obtido pelo Ansys atribu-se, principalmente, a indutncia de disperso da cabea da bobina.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 101 DOS ELEMENTOS FINITOS

ANEXO 3

MTODOLOGIA DE CLCULO ANALTICO PARA DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR

Este anexo expe a formulao matemtica tida como clssica atravs de clculos analticos para a obteno dos parmetros do circuito equivalente do motor de induo trifsico. Em seguida, apresenta-se uma sntese dos resultados, bem como os dados necessrios para a soluo desta formulao. Seu desenvolvimento completo encontra-se descrito em [3].

3.1 Resistncia do Estator ( R1 ). O valor da resistncia por fase do estator dado pela expresso [10]:

R1 = 2 P q cu N Nc (2 L + 2 CBMA ) Onde: cu a resistividade do cobre; N o nmero de espiras de uma bobina;

FCA (A1 NCP)

Nc o nmero de camadas do enrolamento do estator; P o nmero de pares de polos; q o nmero de ranhuras por polo por fase; L o comprimento do pacote magntico;

ANEXO 3 METODOLOGIA DE CLCULO ANALTICO PARA DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR

102

NCP o nmero de caminhos paralelos; CBMA comprimento da cabea da bobina; A1 a rea da seo transversal do condutor; FCA o fator que leva em considerao o efeito da corrente alternada (1,05).

3.2 Resistncia do Rotor Refletida ao Primrio ( R 2 ).

A resistncia do rotor refletida ao estator formulada em [10] dada por:


R ,2 = rt 2 ( L fkr + Ab 2 Dam A 2 Z 2 2 sin ( ) 2
2

Onde 2 a resistividade do alumnio da gaiola; Ab2 a rea da barra; fkr o fator de correo para a freqncia de 60 Hz, usado no clculo da corrente e do conjugado em rotor bloqueado; A2 a rea do anel; Z2 o nmero de ranhuras do rotor;
o ngulo entre barras expresso em graus eltricos.

Dam o dimetro mdio do anel; rt a relao de transformao entre primrio e secundrio e dada por:
rt = 4 Nfa (q N Nc P ) 2 Z 2 (fksk ) 2

Onde: fksk =

sen( t / 2) t / 2

t a inclinao da barra expressa em nmero de passos da ranhura do rotor; Este parmetro corrigido com a temperatura do rotor advinda do circuito

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 103 DOS ELEMENTOS FINITOS

trmico. Em rotor bloqueado, no se corrige a temperatura mas inclui-se o efeito da distribuio no uniforme das correntes da barra a 60 Hz atravs do fator (fkr) [10]: fkr = (senh(2 ) + sen(2 )) cosh(2 ) cos(2 )
f 10 2

Onde: = 2 10 3 h 2

h2 altura da ranhura do rotor.

f a freqncia da fonte de alimentao.

3.3 Reatncia de Disperso do Estator ( X1 ).

A reatncia de disperso da ranhura dada em [10] apresentada a seguir:

Xdr1 = 4 o P f q ( N Nc) 2 L r1 Onde: o a permeabilidade do ar;


r1 a permencia da ranhura por unidade de comprimento, definida abaixo. r1 =

h h41 h31 fdr1 h41 2 h31 + + 1 an1 an1 + aa1 3 a12

Os smbolos esto definidos na figura 3.3-1. Os valores adotados foram baseados no desenho da ranhura do fabricante e so h41 = 0,6 mm, h31 = 0,398 mm, fdr1 = 6 mm e aa1 = 4,422 mm

ANEXO 3 METODOLOGIA DE CLCULO ANALTICO PARA DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR

104

bobinas

fdr1

aa1 h31

h41

Figura 3-1: Grandezas utilizadas no clculo da permencia da ranhura do estator

A reatncia de disperso Zig-Zag (Xzig1) dada em [8] apresentada a seguir:


Xm 2 2P 2 Xzig1 = ( ) 12 fkc1 Z1 Onde: fkc1 o fator de Carter do estator, definido na seo 3.6.1; Z1 o nmero de ranhuras do estator. A reatncia de disperso devido inclinao da barra (Xks1) expressa como [8]. Xsk 1 = Xm (1 fksk ) A formulao da reatncia de cabea de bobina dada em [8] apresentada a seguir: P tan( ) p sen( p ) 1 0,8 D 2 + b D1 4,6 Nfa f N 2 Nc 2 D1 Xe = 108 P 2 1,4 D1 D 0,54 D log 0,93 2 log 2 h1 D1 R

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 105 DOS ELEMENTOS FINITOS

+ c pD / 2P

Y1 r1

b D1 lg D D2 y Y2

a12 + ld

r2

Figura 3-2: Estilizao da cabea da bobina para definio de variveis.

Onde: r1, r2 so os raios efetivos da distribuio de corrente perifrica na cabea de bobina e no anel da gaiola do rotor; D1, D2 so os dimetros efetivos da cabea da bobina e do anel do rotor; Y1, Y2 so os espaos axiais efetivos da corrente de cabea de bobina perifrica; a12 a largura da ranhura; ld a largura do dente; c espao entre as cabeas de bobina; b o ngulo de inclinao da cabea de bobina.
R= 0,25 (D1 + D2)2 + (Y1 - Y2)2

Logo, a reatncia de disperso do estator dada pela expresso:

ANEXO 3 METODOLOGIA DE CLCULO ANALTICO PARA DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR

106

X1 = Xdr1 + Xsk1 + Xzig1 + Xe / 2 .

3.4 Reatncia de Disperso do Rotor Refletida ao Estator( X2 ).

Esta reatncia de disperso, como a do estator, foi dividida em quatro partes; a reatncia de cabea de bobina (Xe), a reatncia de disperso da ranhura (Xdr2), a reatncia de disperso Zig-Zag (Xzig2) e a reatncia de disperso devido a inclinao da barra (Xks2). A reatncia de disperso da ranhura refletida ao estator dada por [10]: Xdr2 = 2 o f rt L r2 fkl fkl = 3 (senh(2 ) sen(2 )) 2 cosh(2 ) cos(2 )

Onde: fkl o fator de correo para a freqncia de 60 Hz, usado para condio de rotor bloqueado.

r2 a permencia da ranhura do rotor por unidade de comprimento, definida


abaixo.
r2 = h2 0,3 10 3 + 3 a 22 0,214 10 3

A ranhura foi modelada como retangular e a saturao na parte do ao entre o topo da ranhura e o entreferro foi modelada como uma pseudo - abertura, as dimenses na frmula esto em metros.

A reatncia de disperso Zig-Zag do rotor para o caso de ranhura fechada dada por [8]:

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 107 DOS ELEMENTOS FINITOS

Xzig 2 =

Xm 2 2 P 2 ( ) Z2 12

A reatncia de disperso devido inclinao da barra expressa por [8 ou 10]: Xsk 2 = Xm (1 fksk ) Como a reatncia de disperso da cabea de bobina igualmente dividida entre rotor e estator, tem-se: X2 = Xdr2 + Xsk2 + Xzig2 + Xe/2

3.5 Resistncia do Ncleo(Rfe).

O valor da resistncia do ncleo dado por: Rfe = Ef 2 Pfed

Pfed = Fb Pc Fens Onde: Pfed a perda no ncleo do estator; Fb o fator de perdas do ao, obtida das curvas do fabricante em w/kg, para a densidade de fluxo da densidade da coroa. Pc o peso do ncleo do estator, coroa e dentes; Fens um fator emprico que ajusta as perdas no ncleo calculadas com relao s perdas medidas no ensaio em vazio.

3.6 Reatncia de Magnetizao(Xm).

O valor da reatncia de magnetizao calculado pela expresso: Xm = Ef Im

Onde: Ef a fora eletromotriz obtida atravs das dimenses e do fluxo

ANEXO 3 METODOLOGIA DE CLCULO ANALTICO PARA DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR

108

magntico. A sua formulao discutida na seo 3.6.1. Im a corrente de magnetizao, que funo da intensidade de campo, entreferro e dos fatores de Leiman. A sua expresso apresentada na seo 3.6.1.

3.6.1 Formulao do Clculo do Circuito Magnetico.

Nesta seo, apresentam-se as hipteses e o procedimento de clculo do circuito magntico do motor. Este clculo se orienta no sentido da determinao de trs grandezas importantes, a fora eletromotriz induzida, a corrente de magnetizao e a densidade de fluxo magntico na coroa do estator. Ressalta-se que esta modelagem incluiu uma condio de igualdade entre a fora eletromotriz do enrolamento, calculada a partir das dimenses e fluxo, e a fora eletromotriz calculada com o auxlio do circuito equivalente para a condio em vazio. A fora eletromotriz determinada pela expresso: E f = 4 f i q N Nc L D Bg
Bx dx i = 0 Bg onde: Bx a densidade de fluxo para um ponto ao longo do entreferro; i o fator de enchimento do fluxo, obtido atravs da figura IV.2 -1; um passo polar; o fator de enrolamento; o fator de forma, obtido atravs da figura IV.2-1; Bg o valor mximo da densidade de fluxo para uma curva que supostamente representa a sua distribuio ao longo do entreferro. O comportamento desta curva com a saturao est representada na figura 3-3, atravs dos fatores de enchimento e forma.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 109 DOS ELEMENTOS FINITOS

O fator de saturao (Ks) definido adiante.

0 .8 2

1 .1 1

0 .7 8

1 .0 9

0 .7 4

1 .0 7

0 .7

1 .0 5

0 .6 6

1 .0 3

0 .6 2 0 .8 1 1 .2 1 .4 1 .6 Ks 1 .8 2 2 .2 2 .4 2 .6

1 .0 1

Figura 3-3: Variao do fator de enchimento e forma com o fator de saturao [10].

No clculo da corrente de magnetizao, as diversas parcelas das fmms para as diferentes partes do circuito magntico devem ser quantificadas. A figura 3-4 identifica as diferentes quedas do potencial magntico ao longo da trajetria do fluxo principal.
Vj1

Vz1 Vg
g

Vz2 Vj2

Figura 3-4: Trajetria para determinao da fmm do motor.

ANEXO 3 METODOLOGIA DE CLCULO ANALTICO PARA DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR

110

A fora magnetomotriz total (Vm) dada por: Vm = 2 Vg + 2 Vz1 + 2 Vz 2 + Vj1 + Vj2 Onde Vg a fora magnetomotriz no entreferro; Vz1 a fora magnetomotriz no dente do estator; Vz2 a fora magnetomotriz no dente do rotor; Vj1 a fora magnetomotriz na coroa do estator; Vj2 a fora magnetomotriz na coroa do rotor.
* Fora magnetomotriz no entreferro (Vg).

A fora magnetomotriz no entreferro obtida pelo produto da intensidade de campo no entreferro e o comprimento do entreferro. O entreferro multiplicado pelo fator de Carter para incluir o efeito das ranhuras em termos de relutncias ao longo do entreferro.

Vg =

Bg o

lg c

lg c = kc lg kc = kc1.kc2

kc1 =

D D 1 Z1 lg

an1 2 ) lg 1 = an 5+ 1 lg ( kc 2 = D D 2 Z2 lg

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 111 DOS ELEMENTOS FINITOS

an 2 2 ) lg 2 = an 5+ 2 lg ( A expresso final de Vg
Vg = k c lg Bg o

Onde lg o comprimento do entreferro; lgc o comprimento do entreferro corrigido; an1 a abertura da ranhura do estator; an2 a abertura da ranhura do rotor, para os motores industriais geralmente utiliza-se ranhuras fechadas no rotor. kc o fator de Carter; kc1 o fator de Carter do estator; kc2 o fator de Carter do rotor, para ranhuras fechadas, seu valor um.
* Fora magnetomotriz no dente do estator (Vz1).

A densidade de fluxo no meio do dente do estator expresso por:


Bz1 = Bg D a12 . Z1 fe1 D + h1

Onde: Bz1 a densidade de fluxo no meio radial do dente do estator; D o dimetro interno do estator; h1 a altura da ranhura, considerada a mesma do dente; a 12 a largura da ranhura; Z1 o nmero de dentes do estator;

ANEXO 3 METODOLOGIA DE CLCULO ANALTICO PARA DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR

112

fe o fator de empilhamento da chapa; 1 Com a densidade de fluxo, atravs da curva de magnetizao do ao, obtm-se a intensidade de campo. A curva experimental e a sua aproximao matemtica se encontram no anexo 2. A fora magnetomotriz , ento calculada como:

Vz1 = Hz1 h1
Onde: Hz1 a intensidade de campo magntico no meio radial do dente;
* Fora magnetomotriz no dente do rotor (Vz2).

A densidade de fluxo no meio do dente do rotor expresso por:


Bz 2 = Bg D a 22 Z2 fe 2 D + h2

Onde: Bz2 a densidade de fluxo no meio radial do dente do rotor; h2 a altura da ranhura, considerada a mesma do dente;

a 22 a largura da ranhura;
Z2 o nmero de dentes do rotor; fe 2 o fator de empilhamento da chapa, no caso de motor de larga escala de

produo, a chapa do rotor a mesma do estator; Como no estator, de posse da densidade de fluxo obtm-se a intensidade de campo. A fora magnetomotriz , ento calculada como:

Vz2 = Hz 2 h 2
Onde: Hz2 a intensidade de campo magntico no meio radial do dente do rotor;

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 113 DOS ELEMENTOS FINITOS

Fora magnetomotriz na coroa do estator (Vj1).

A expresso da densidade de fluxo no meio da coroa do estator; Bj1 = f (1 + 1 ) 2 hj1 L fe 1 D Bg i L 2P


Bg D i (1 + 1 ) 4 P hj1 fe 1

f =

Bj1 =

Onde: Bj1 a densidade de fluxo no meio da coroa do estator; f o fluxo magntico em um passo polar; hj1 a largura da coroa do estator

1 o coeficiente de disperso do fluxo.


A fmm , ento, derivada da expresso:

Vj1 = Hj1 lj1 1


lj1 = ( D + 2 h1 + hj1 ) 2P

Onde: Hj1 a intensidade de campo magntico na coroa do estator, funo de Bj1 e obtido das curva de magnetizao do material. lj1 o comprimento mdio da coroa do estator; 1 o fator de Leiman para a coroa do estator, obtido atravs da figura IV.2-3
* Fora magnetomotriz na coroa do rotor (Vj2).

A expresso da densidade de fluxo no meio da coroa do rotor; Bj2 = f 2 hj2 L fe

ANEXO 3 METODOLOGIA DE CLCULO ANALTICO PARA DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR

114

B j2 =

D Bg i 4 P fe 2 hj2

Onde: Bj2 a densidade de fluxo no meio da coroa do rotor; hj2 a altura da coroa do rotor A fmm da coroa do rotor , ento, derivada da expresso: Vj2 = Hj2 lj2 2 Onde: Hj2 a intensidade de campo magntico da coroa do rotor. lj2 o comprimento mdio da coroa do rotor;

2 o fator de Leiman para a coroa do rotor, obtido atravs da figura 3-5.


0.55 0.5 0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 B [T] 1,2

Figura 3-5: Fatores de Leiman em funo da densidade de fluxo [10].

Fator de saturao (Ks).

O fator de saturao usado para obteno dos fatores de enchimento e forma atravs da figura IV.2-1, e definido como: Ks = Vg + Vz1 + Vz2 Vg

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 115 DOS ELEMENTOS FINITOS

De posse das foras magnetomotrizes, utiliza-se a equao dada para determinar a fora magnetomotriz total (Vm). O valor eficaz da corrente de magnetizao dado por: Im = Vm 4 2 Nfa q N Nc

Neste momento, torna-se conveniente a exposio do procedimento de clculo do circuito magntico. A seqncia deste clculo a seguinte : 1. Escolhe-se uma certa densidade de fluxo magntico mxima no entreferro ( Bg); 2. Calculam-se as densidades de fluxo dos dentes Bz1 e Bz2; 3. Calculam-se as fmms no entreferro (Vg), no dente do estator (Vz1) e no dente do rotor (Vz2); 4. Calcula-se o fator de saturao(Ks); 5. Calculam-se os fatores de enchimento (i) e de forma (); 6. Calculam-se as densidades de fluxo nas coroas do estator (Bj1) e rotor (Bj2); 7. Calculam-se as fmms nas coroas do estator (Vj1) e rotor (Vj2); 8. Calcula-se a corrente de magnetizao(Im); 9. Calcula-se fora eletromotriz induzida (Ef); 10. Calcula-se a reatncia de magnetizao (Xm); 11. Calculam-se as perdas do ncleo (Pfed); 12. Calcula-se a resistncia equivalente do ncleo(Rfe); 13. Com os outros parmetros determinados, resolve-se o circuito equivalente para a condio em vazio e determina a fora eletromotriz(Eceo.). 14. Compara a Ef com Eceo; 15. Se diferente, retorna-se ao passo 1 com um novo valor de Bg; 16. Os passos de 1 a 15 so repetidos at a igualdade ser atingida. Os parmetros do circuito equivalente, calculados atravs da metodologia proposta, so apresentados na tabela a seguir:

Tabela 3-1: Resultados da metodologia de clculo analtico

ANEXO 3 METODOLOGIA DE CLCULO ANALTICO PARA DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR

116

Grandezas R1 () R2 () X1() X2() Xm() Rfe()

Clculo Analtico 1,264 1,217 2,133 2,138 48,83 1072,12

3.7. Dados do motor.

O enrolamento do estator de dupla camada com bobina de passo pleno com 13 espiras de dois fios de 0,95 mm. Vn = 220 V f = 60 Hz Pn = 5 cv P=2 q=3 Z1 = 36 Z2 = 44 lg = 0,37 mm NCP = 2,0 an1= 2,5 mm tan(b) = 2,0 fe1 = 0,97 fe2 = 0,97 Pmech = 40 W cu = 17,2.10-9 .m 2 = 31,0.10-9 .m fe = 7700 kg/m3 Fcp = 8,9 cu = 8900 kg/m3 al = 2700 kg/m3 fpa = 0,65 o = 12,6.10-7 t = 1,22 cfe = 1,09 U$/kg ccu = 5,0 U$/kg cal = 4,0 U$/kg Gene = 24,7 Gne = 5,72 Genr = 15,5 Gnr = 2,48 Fens = 1,5 = 0,958 1 = 0,04 Nc = 2,0

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 117 DOS ELEMENTOS FINITOS

ANEXO 4

METODOLOGIA DE ENSAIOS PARA DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR

Este anexo mostra uma sntese dos resultados de vrios ensaios realizados no motor, que tiveram como objetivo a determinao dos parmetros do seu circuito equivalente correspondente. As caractersticas nominais foram extradas do ensaio de elevao de temperatura carga nominal. O contedo deste anexo foi transcrito do Anexo 3 descrito em [3].

4.1. Sntese dos Resultados dos Ensaios.

4.1.1. Ensaio de Velocidade Sncrona. O objetivo deste ensaio determinar com mais preciso a curva em vazio do motor. Ele consiste de girar o motor velocidade sncrona, e aplicar-lhe diversos nveis de tenses.

Potncia (W) 184

Tenso mdia de linha (V) 379,5

Corrente mdia de linha (A) 4,09

Temperatura mdia do enrolamento (oC) 45

ANEXO 4 METODOLOGIA DE ENSAIOS PARA DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR

118

4.1.2. Ensaio de Rotor Removido Este ensaio tem o objetivo de medir parte da reatncia de disperso do motor do estator, o valor medido vai ser subtrado da reatncia do vazio.

P (W) 28.2472

Vfm (V) 8.7629

Vlm (V) 15.17779 19.79249 29.02259 37.38424 47.60819 57.4452

Ifm (A) 2.7841 3.6273 5.3115 6.8379 8.7 10.4885

47.3923 11.4272 102.4808 16.7562 170.9997 21.5838 275.6993 27.4866 403.528 33.166

4.1.3 Ensaio de Rotor Bloqueado Este ensaio visa determinar o comportamento da impedncia com o rotor bloqueado 60 Hz variando a corrente.

P (W) 119.2563 180.9144 262.7771 368.9888 487.1029 599.8103 745.0745

Vfm (V) 28.3154 32.3172 36.7646 41.477 45.815 49.557 53.579

Vlm (V) 49.04371 55.97503 63.67816 71.84027 79.35391 85.83524 92.80155

Ifm (A) 3.9571 4.8754 5.9013 7.028 8.0739 8.973 9.971

4.1.4 Ensaios de Corrente e Conjugado de Partida Estes ensaios visam determinao da corrente e do conjugado com rotor bloqueado, a maior dificuldade conseguir a repetibilidade dos ensaios com valores mais prximos possveis da tenso nominal, para que os efeitos da correo sejam minimizados. Os valores corrigidos so apresentados a seguir.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 119 DOS ELEMENTOS FINITOS

Vlm (V) 380 380

Trb (Nm) 66,24 64,36

Irb (A) 61,29 59,51

Irb./In 7,57 7,35

Trb/Tn 3,24 3,15

O valor adotado de corrente de partida foi de 60,4 A (valor mdio) e o de conjugado de partida foi de 65,3 N.m (valor mdio). 4.1.5 Ensaio de Conjugado Mximo

* Tenso fase Tenso de Tm (Nm) - neutro(V) linha (V) 304.6875 314.9414 373.1645 385.7229 76,8 85,3

rpm 982.5 1015

Tm. (corrigido) 79,64 82,78

Tm/Tn 3,89 4,05

* Valor mximo da tenso fase-neutro. O valor adotado de conjugado mximo foi de 81,2 N.m (valor mdio). 4.1.6 Ensaios de Elevao de Temperatura 25% de carga
52.4 51.1 49.7 26.9 27.6 4.9 1.1836 4.5608 377.9335 1776 76.16388 0.39645

Temp. enrol.LA (*C) Temp. enrol.LNA (*C) Temp. ncleo Temp. gua din. Temp ambiente Conjugado medido (N.m) Potncia de Entrada (kW) Ifm (A) Vlm (V) Velocidade (rpm) cos

ANEXO 4 METODOLOGIA DE ENSAIOS PARA DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR

120

50% de carga
60.8 59.2 56.2 29.7 27.7

Temp. enrol.LA (*C) Temp. enrol.LNA (*C) Temp. ncleo Temp. gua din. Temp ambiente

Conjugado medido (N.m) 10 Potncia de Entrada (kW) 2.1696 Ifm (A) Vlm (V) Velocidade (rpm) cos 5.5356 382.1424 1771 85.00242 0.592146

75% de carga
73.1 71.2 65.8 29.7 27.4

Temp. enrol.LA (*C) Temp. enrol.LNA (*C) Temp. ncleo Temp. gua din. Temp ambiente

Conjugado medido (N.m) 15 Potncia de Entrada (kW) 3.1796 Ifm (A) Vlm (V) Velocidade (rpm) cos 6.6757 381.5015 1752 86.21287 0.720807

100% de carga
94,8 92,1 82,8 31,7 27,6 20,455

Temp. enrol.LA (*C) Temp. enrol.LNA (*C) Temp. ncleo Temp. gua din. Temp ambiente Conjugado corrigido (N.m)

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 121 DOS ELEMENTOS FINITOS

Potncia de Entrada (kW) Ifm (A) Vlm (V) Velocidade (rpm) cos

4,2678 8,09 381.692 1728 86,73 79,80

4.1.7. Ensaio de resistncia frio Resistncia mdia das bobinas () 1,002 Temperatura de correo (oC) 20

4.1.8. Ensaio em vazio

Ponto de teste Grandezas Tenso mdia de linha (V) Corrente mdia de linha (A) Potncia de entrada (kW) Temperatura mdia do enrolamento o ( C)

1 495,37 11,31 1,031 87,8

2 381,05 4,29 0,238 86,0

3 266,74 2,152 0,1086 85,5

4 190,53 1,502 0,07735 84,2

5 114,31 0,937 0,05383 82,6

6 57,16 0,746 0,04332 80,9

As perdas por atrito e ventilao obtidas foram 40 W. 4.2. Parmetros do circuito equivalente. De posse dos resultados dos ensaios, a metodologia de clculo foi desenvolvida. Ela foi iterativa, principalmente porque a determinao exata das reatncias de disperso dificultada pela impossibilidade de se medir em todas suas componentes. Alm disto, o ensaio de rotor bloqueado no pde ser realizado em baixas freqncias. Os parmetros apresentados na tabela a seguir foram considerados consistentes.

ANEXO 4 METODOLOGIA DE ENSAIOS PARA DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR

122

Na comparao entre estes valores e os obtidos no modelo analtico proposto, percebese que os maiores erros se encontram nas reatncias de disperso e magnetizao. A modelagem foi considerada satisfatria e vlida para a otimizao em [3]. Grandezas R1 () R2 () X1() X2() Xm() Rfe() Perdas no cobre (W)* Perdas rotricas (W)* Perdas no ncleo (W)* Obtido atravs dos ensaios 1,341 1,20 2,5 2,8 51,37 1048 252 156 126

* Obtida do ensaio de elevao de temperatura a 100% de carga.

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 123 DOS ELEMENTOS FINITOS

ANEXO 5

LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

Este anexo apresenta a listagem das rotinas implementadas no programa ANSYS, contento os comentrios de cada etapa.

5.1. Ensaio Rotor Removido e Ensaio em Vazio A seguir apresentada a rotina para simular o ensaio rotor removido. Para simular o ensaio em vazio, basta aplicar as propriedades do ferro e do alumnio para as reas do rotor e alterar o valor da corrente injetada nos enrolamentos do estator.
!MOTOR_ROTOR_REMOVIDO.TXT (Pr - Processamento)
/PREP7 /TITLE,CAMPO MAGNTICO EM MOTOR DE INDUO TRIFSICO ET,1,PLANE13 !ET,2,53,3,,,, !ET,3,124,5 !ET,4,124,3,0 !ET,5,53,4,,,, !ET,6,124,6 EMUNIT,MKS ! ELEMENTO ELECTROMAGNETICO ! PLANO 53 (Elemento 8 ns) - CIRCUIT-COUPLED STRANDED COIL ! STRANDED COIL - CIRCUITO EXTERNO ! FONTE DE CORRENTE SENOIDAL INDEPENDENTE ! PLANO 53 (Elemento 8 ns) - CIRCUIT-COUPLED MASSIVE CONDUCTOR ! MASSIVE CONDUCTOR - CIRCUITO EXTERNO ! UNIDADE MKS

!DEFINE PROPRIEDADES DO MATERIAL TB,BH,1 !MATERIAL 1 - CURVA BxH (FERRO ESTATOR E ROTOR) TBPT,DEFI,96.83,.6 !ENTRADA DE DADOS (H,B) TBPT,,115.08,.8 TBPT,,139.68,1 TBPT,,187.30,1.2 TBPT,,242.06,1.3 TBPT,,373.02,1.4 TBPT,,761.9,1.5 TBPT,,1825.40,1.6 TBPT,,3968.25,1.7 TBPT,,7539.68,1.8 !TBPLOT,BH,1 MP,MURX,2,1 MP,MURX,3,1 !MOSTRA CURVA B X H !MATERIAL 2 - ENROLAMENTO ESTATOR DE COBRE (PERMEAB. RELATIVA) !MATERIAL 3 - AR (PERMEABILIDADE RELATIVA)

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

124

MP,MURX,4,1 !MATERIAL 4 - BARRA DO ROTOR DE ALUMINIO (PERMEAB. RELATIVA) MP,MURX,5,1 !MATERIAL 5 - EIXO (PERMEABILIDADE RELATIVA) !MP,RSVX,2,1.724E-8 !RESISTIBIDADE DO COBRE (Material 2) !MP,RSVX,4,3.1E-8 !RESISTIBIDADE DO ALUMINIO (Material 4) PI=ACOS(-1) AA=90/11 BB=AA/2 DEZ=10 CSYS,1 !PI=3.1415 !PASSO DA RANHURA DO ROTOR

!CORDENADA CILINDRICA

!DEFINE "KEYPOINTS" [k,RAIO(m),ANGULO(graus)] K,1 K,2,.0195 K,3,.04975 K,4,.04991 K,5,.0195,AA K,6,.04975,AA K,7,.04991,AA K,8,.038615,2.31602 K,9,.047599,1.88035 K,10,.0374,BB K,11,.038615,5.86580 K,12,.047599,6.30147 K,13,.0494,BB K,14,.05012 K,15,.07965 K,16,.04991,10 K,17,.05012,10 K,18,.07965,10 K,19,.05012,3.57089 K,20,.050735,3.58822 K,21,.051166,2.52334 K,22,.06380,2.03441 K,23,.05012,6.42911 K,24,.050735,6.41178 K,25,.051166,7.47666 K,26,.06380,7.96559 K,27,.06702,5 K,28,.060119,2.14971 K,29,.060119,7.85029 K,30,.038615 K,31,.047599 K,32,.038596,BB K,33,.047564,BB K,34,.038615,AA K,35,.047599,AA K,36,.063719 K,37,.063719,5 K,38,.063719,10 K,39,.0354 K,40,.0354,AA K,41,.051166 K,42,.051166,10 K,43,.060119 K,44,.060119,10 K,45,.07 K,46,.07,10 K,47,.051166,5 K,48,.060119,5 KPLOT,ALL !VISUALIZA TODOS OS PONTOS

!DEFINE LINHAS A PARTIR DE PONTOS L,1,2 L,2,39 L,30,31 L,31,3 !LINHA 1 !LINHA 2 !LINHA 3 !LINHA 4

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 125 DOS ELEMENTOS FINITOS

L,3,4 !LINHA 5 L,1,5 !LINHA 6 L,5,40 !LINHA 7 L,34,35 !LINHA 8 L,35,6 !LINHA 9 L,6,7 !LINHA 10 LARC,4,7,1,0.04991 !LINHA 11 L,2,5 !LINHA 12 L,8,9 !LINHA 13 L,11,12 !LINHA 14 LARC,8,10,32,.001196, !LINHA 15 - DEFINE ARCO LARC,11,10,32,.001196, !LINHA 16 - DEFINE ARCO L,30,8 !LINHA 17 L,8,32 !LINHA 18 L,32,11 !LINHA 19 L,11,34 !LINHA 20 LARC,9,13,33,.001836, !LINHA 21 - DEFINE ARCO LARC,12,13,33,.001836, !LINHA 22 - DEFINE ARCO L,31,9 !LINHA 23 L,9,33 !LINHA 24 L,33,12 !LINHA 25 L,12,35 !LINHA 26 LARC,3,6,1,0.04975 !LINHA 27 LARC,7,16,1,0.04991 !LINHA 28 L,16,17 !LINHA 29 L,4,14 !LINHA 30 L,14,41 !LINHA 31 L,19,20 !LINHA 32 L,20,21 !LINHA 33 L,21,28 !LINHA 34 L,28,22 !LINHA 35 L,41,43 !LINHA 36 L,36,45 !LINHA 37 L,15,18 !LINHA 38 L,42,44 !LINHA 39 L,38,46 !LINHA 40 L,17,42 !LINHA 41 L,23,24 !LINHA 42 L,24,25 !LINHA 43 L,25,29 !LINHA 44 L,29,26 !LINHA 45 L,28,48 !LINHA 46 L,22,37 !LINHA 47 L,37,26 !LINHA 48 LARC,22,27,37,.003301 !LINHA 49 - DEFINE ARCO LARC,26,27,37,.003301 !LINHA 50 - DEFINE ARCO LARC,19,23,1,0.05012 !LINHA 51 L,20,24 !LINHA 52 LDIV,10,,,2,0 !!!!!********************************L,14,17 L,39,30 !LINHA 54 L,40,34 !LINHA 55 L,32,33 !LINHA 56 L,39,40 !LINHA 57 L,22,36 !LINHA 58 L,26,38 !LINHA 59 LDIV,5,,,2,0 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !LINHA 60 LARC,14,19,1,0.05012 !LINHA 61 LARC,23,17,1,0.05012 !LINHA 62 L,21,41 !LINHA 63 L,25,42 !LINHA 64 L,43,28 !LINHA 65 L,44,29 !LINHA 66 L,44,38 !LINHA 67 L,43,36 !LINHA 68 L,45,46 !LINHA 69 L,45,15 !LINHA 70 L,46,18 !LINHA 71 L,47,48 !LINHA 72 L,48,37 !LINHA 73 L,29,48 !LINHA 74

!LINHA 53

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

126

L,21,47 !LINHA 75 L,25,47 !LINHA 76 !LDIV,10,,,2,0 !LDIV,5,,,2,0 LDIV,30,,,2,0 !LINHA 77 LDIV,29,,,2,0 !LINHA 78 LARC,49,50,1,0.04983 !LINHA 79 LARC,51,52,1,0.050015 !LINHA 80 LPLOT,ALL !PLOTA TODAS AS LINHAS !DEFINE AREAS ATRAVES DE PONTOS A,1,2,5 !AREA 1 - EIXO A,2,39,40,5 !AREA 2 - ROTOR 1 A,39,30,8,10,11,34,40 !AREA 3 - ROTOR 2 A,30,31,9,8 !AREA 4 - ROTOR 3 A,34,35,12,11 !AREA 5 - ROTOR 4 AL,4,27,9,26,22,21,23 !AREA 6 - ROTOR 5 FLST,2,4,3 FITEM,2,8 FITEM,2,10 FITEM,2,11 FITEM,2,32 A,P51X !AREA 7 - RANHURA ROTOR 1 FLST,2,4,3 FITEM,2,9 FITEM,2,13 FITEM,2,12 FITEM,2,33 A,P51X !AREA 8 - RANHURA ROTOR 2 A,8,9,33,32 !AREA 9 - RANHURA ROTOR 3 A,11,12,33,32 !AREA 10 - RANHURA ROTOR 4 AL,5,79,10,27 !AREA 11 - ENTREFERRO (FRONTEIRA COM ROTOR) AL,60,11,53,79 AL,30,80,29,28,11 AL,77,61,51,62,78,80 A,14,41,21,20,19 !AREA 13 - ESTATOR 1 A,41,43,28,21 !AREA 14 - ESTATOR 2 A,17,42,25,24,23 !AREA 15 - ESTATOR 3 A,42,44,29,25 !AREA 16 - ESTATOR 4 A,43,36,22,28 !AREA 17 - ESTATOR 5 A,44,38,26,29 !AREA 18 - ESTATOR 6 A,36,45,46,38,26,27,22 !AREA 19 - ESTATOR 7 A,45,15,18,46 !AREA 20 - ESTATOR 8 AL,51,32,52,42 !AREA 21 - ESPAO DE AR NA RANHURA DO ESTATOR 1 A,20,21,47,25,24 !AREA 22 - ESPAO DE AR NA RANHURA DO ESTATOR 2 A,21,28,48,47 !AREA 23 - RANHURA DO ESTATOR 3 A,25,29,48,47 !AREA 24 - RANHURA DO ESTATOR 4 A,28,22,37,48 !AREA 25 - ENROLAMENTO 1 A,29,26,37,48 !AREA 26 - ENROLAMENTO 2 FLST,2,4,3 FITEM,2,22 FITEM,2,27 FITEM,2,26 FITEM,2,37 A,P51X !AREA 27 - ENROLAMENTO 3 APLOT,ALL !/PNUM,KP,0 !/PNUM,LINE,0 !/PNUM,AREA,0 !/PNUM,VOLU,0 !/PNUM,NODE,0 !/PNUM,SVAL,0 !/NUM,-1 !/PNUM,ELEM,0 !/REPLOT ASEL,S,AREA,,1 !SELECIONA AREA 1 (EIXO)

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 127 DOS ELEMENTOS FINITOS

AATT,3

!ASSOCIA MATERIAL 3 PARA A AREA SELECIONADA !REMOVE EIXO DO ROTOR !SELECIONA AREAS 2 A 6 (FERRO DO ROTOR) !ASSOCIA MATERIAL 3 PARA AS AREAS SELECIONADAS !REMOVE ROTOR !SELECIONA AREAS 7 A 10 (ALUMNIO DAS BARRAS) !ASSOCIA MATERIAL 3 PARA AS AREAS SELECIONADAS !REMOVE RANHURA DO ROTOR

ASEL,S,,,2,6,1 AATT,3

ASEL,S,,,7,10,1 AATT,3

ASEL,S,,,11,14,1 !SELECIONA AREAS 11 A 14 (ENTREFERRO) AATT,3 !ASSOCIA MATERIAL 3 PARA AS AREAS SELECIONADAS ASEL,S,,,15,22,1 !SELECIONA AREAS 15 A 22 (FERRO DO ESTATOR) AATT,1 !ASSOCIA MATERIAL 1 PARA AS AREAS SELECIONADAS ASEL,S,,,23,24,1 !SELECIONA AREAS 23 A 24 (AR NA RANHURA DO ESTATOR) AATT,3 !ASSOCIA MATERIAL 3 PARA AS AREAS SELECIONADAS ASEL,S,,,25,29,1 !SELECIONA AREAS 25 A 29 (COBRE NA RANHURA DO ESTATOR) AATT,2 !ASSOCIA MATERIAL 2 PARA AS AREAS SELECIONADAS ASEL,ALL APLOT,ALL !SELECIONA TODAS AS AREAS !VISUALIZA TODAS AS AREAS ! COLOCAR COR S LINHAS

/COLOR,OUTL,BLAC !DEFINE MALHA ESHAPE,1 LESIZE,1,,,2,.5 LESIZE,6,,,2,.5 LESIZE,12,,,2 AMESH,1 LESIZE,2,,,11 LESIZE,57,,,4 LESIZE,7,,,11 AMESH,2 LESIZE,54,,,2 LESIZE,17,,,2 LESIZE,15,,22.5 LESIZE,16,,22.5 LESIZE,20,,,2 LESIZE,55,,,2 AMESH,3 LESIZE,18,,,2 LESIZE,19,,,2 AMESH,7 LESIZE,3,,,10 LESIZE,23,,,2 LESIZE,13,,,10 AMESH,4 LESIZE,14,,,10 LESIZE,26,,,2 LESIZE,8,,,10 AMESH,5 LESIZE,56,,,10 LESIZE,24,,,2 AMESH,9 LESIZE,25,,,2 AMESH,10 LESIZE,21,,22.5 LESIZE,22,,22.5

!ELEMENTOS TRIANGULARES

!EIXO

!ROTOR 1

!ROTOR 2

!RANHURA DO ROTOR 1

!ROTOR 3

!ROTOR 4

!RANHURA DO ROTOR 3

!RANHURA DO ROTOR 4

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

128

AMESH,8

!RANHURA DO ROTOR 2

LESIZE,4,,,4 LESIZE,27,,AA/18 !!!!!AA/9 LESIZE,9,,,4 AMESH,6 !ROTOR 5 !ESHAPE,0 LESIZE,5,,,1 LESIZE,79,,AA/18 LESIZE,10,,,1 AMESH,11 !ENTREFERRO (FRONTEIRA COM ROTOR) LESIZE,60,,,1 LESIZE,11,,AA/18 LESIZE,53,,,1 AMESH,12 !ENTREFERRO (FRONTEIRA COM ROTOR) LESIZE,80,,DEZ/22 LESIZE,30,,,1 LESIZE,29,,,1 LESIZE,28,,DEZ/22 AMESH,13 !ENTREFERRO (FRONTEIRA COM ESTATOR) LESIZE,77,,,1 LESIZE,78,,,1 LESIZE,51,,DEZ/22 LESIZE,61,,DEZ/22 LESIZE,62,,DEZ/22 AMESH,14 !ENTREFERRO (FRONTEIRA COM ESTATOR) LESIZE,32,,,2 LESIZE,52,,,6 LESIZE,42,,,2 AMESH,23 LESIZE,63,,,5 LESIZE,33,,,2 LESIZE,31,,,3 AMESH,15 LESIZE,43,,,2 LESIZE,64,,,5 LESIZE,41,,,3 AMESH,17 LESIZE,36,,,15 LESIZE,65,,,4 LESIZE,34,,,15 AMESH,16 LESIZE,39,,,15 LESIZE,66,,,4 LESIZE,44,,,15 AMESH,18 LESIZE,68,,,5 LESIZE,58,,,4 LESIZE,35,,,5 AMESH,19 LESIZE,67,,,5 LESIZE,59,,,4 LESIZE,45,,,5 AMESH,20 LESIZE,37,,,7 LESIZE,69,,,12 LESIZE,40,,,7 LESIZE,50,,15 LESIZE,49,,15 AMESH,21

!ESPAO DE AR NA RANHURA DO ESTATOR 1

!ESTATOR 1

!ESTATOR 3

!ESTATOR 2

!ESTATOR 4

!ESTATOR 5

!ESTATOR 6

!ESTATOR 7

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 129 DOS ELEMENTOS FINITOS

LESIZE,70,,,7 LESIZE,38,,,12 LESIZE,71,,,7 AMESH,22 LESIZE,75,,,4 LESIZE,76,,,4 AMESH,24 LESIZE,46,,,4 LESIZE,72,,,15 AMESH,25 LESIZE,74,,,4 AMESH,26 LESIZE,47,,,4 LESIZE,73,,,5 AMESH,27 LESIZE,48,,,4 AMESH,28 AMESH,29

!ESTATOR 8

!ESPAO DE AR NA RANHURA DO ESTATOR 2

!RANHURA DO ESTATOR 3

!RANHURA DO ESTATOR 4

!ENROLAMENTO 1

!ENROLAMENTO 2 !ENROLAMENTO 3

FLST,3,12,5,ORDE,2 FITEM,3,1 FITEM,3,-12 AGEN,44,P51X, , , ,AA, , ,0 FLST,3,17,5,ORDE,2 FITEM,3,13 FITEM,3,-29 AGEN,36,P51X, , , ,10, , ,0 NUMMRG,NODE,1E-9 NUMMRG,KP,1E-9 NUMCMP,ALL /NUM,1 /PNUM,MAT,1 EPLOT,ALL

!GERA AS AREAS SELECIONADAS 44 VEZES (ROTOR)

!GERA AS AREAS SELECIONADAS 36 VEZES (ESTATOR)

!VISUALIZA COM CORES !VISUALIZA CORES DISTINTAS PARA CADA MATERIAL !VISUALIZA TODOS OS ELEMENTOS

*DIM,ESTATOR,ARRAY,6,30,1 !CRIA UM ARRAY (ESTATOR 6x30) *CREATE,ansuitmp *VREAD,ESTATOR(1,1),N36_ESTATOR,TXT,,30, !L ARQUIVO *.TXT E COPIA NO ARRAY (6F4.0) !FORMATAR A CPIA NO ARRAY *END /INPUT,ansuitmp *DIM,L_IND,ARRAY,4,3,0, !*DIM,ROTOR,ARRAY,2,88,1 !*CREATE,ansuitmp !*VREAD,ROTOR(1,1),N44_ROTOR,TXT,,88, !(2F4.0) !*END !/INPUT,ansuitmp Finish !CRIA UM ARRAY (L_IND 4X3) !CRIA UMA ARRAY (ROTOR 2X88) !L ARQUIVO *.TXT E COPIA NO ARRAY !FORMATAR A CPIA NO ARRAY

!Js_Estator.txt (Processamento)
/PREP7 CSYS,1 !NVA= 2 NSEL,S,LOC,X,0.07965 NSEL,A,LOC,X,0 D,ALL,AZ,0 NSEL,ALL

! SELEAO DO CONTORNO EXTERNO ! SELEO DA ORIGEM ! CONDIO DE CONTORNO DIRICHLET

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

130

ESEL,ALL ASEL,ALL Js= (4.1/(1*0.859028E-4/26)) !Ivazio(4.1) / N_ESPIRAS(1) * Aranhura(85,9mm2) JsA=Js !CONSIDERA WT=0 JsC=-Js/2 !SUGIRO SINAL NEGATIVO (COS 120) JsB=-Js/2 !SUGIRO SINAL NEGATIVO (COS -120) *DO,LINHA,1,6 *IF,LINHA,EQ,1,THEN *DO,COL,1,30 *IF,COL,EQ,1,THEN FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 *ELSE FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,A,,,P51X ESLA,A,1 *ENDIF *ENDDO ESEL,R,MAT,,2 BFE,ALL,JS,1,,,JsA ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDIF *IF,LINHA,EQ,2,THEN *DO,COL,1,30 *IF,COL,EQ,1,THEN FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 *ELSE FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,A,,,P51X ESLA,A,1 *ENDIF *ENDDO ESEL,R,MAT,,2 BFE,ALL,JS,1,,,-JsA ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDIF *IF,LINHA,EQ,3,THEN *DO,COL,1,30 *IF,COL,EQ,1,THEN FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 *ELSE FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,A,,,P51X ESLA,A,1 *ENDIF *ENDDO ESEL,R,MAT,,2 BFE,ALL,JS,1,,,JsB ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDIF *IF,LINHA,EQ,4,THEN *DO,COL,1,30 *IF,COL,EQ,1,THEN

!SELECIONA REAS DAS RANHURAS !36,35,34,18,17,16 !CORRESPONDENTE A FASE A

!APLICA Js PARA FASE A

!SELECIONA REAS DAS RANHURAS !27,26,25,9,8,7 !CORRESPONDENTE A FASE -A

!APLICA Js PARA FASE -A

!SELECIONA REAS DAS RANHURAS !30,29,28,12,11,10 !CORRESPONDENTE A FASE B

!APLICA Js PARA FASE B

!SELECIONA REAS DAS RANHURAS !21,20,19,3,2,1 !CORRESPONDENTE A FASE -B

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 131 DOS ELEMENTOS FINITOS

FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 *ELSE FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,A,,,P51X ESLA,A,1 *ENDIF *ENDDO ESEL,R,MAT,,2 BFE,ALL,JS,1,,,-JsB ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDIF *IF,LINHA,EQ,5,THEN *DO,COL,1,30 *IF,COL,EQ,1,THEN FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 *ELSE FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,A,,,P51X ESLA,A,1 *ENDIF *ENDDO ESEL,R,MAT,,2 BFE,ALL,JS,1,,,JsC ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDIF *IF,LINHA,EQ,6,THEN *DO,COL,1,30 *IF,COL,EQ,1,THEN FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 *ELSE FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,A,,,P51X ESLA,A,1 *ENDIF *ENDDO ESEL,R,MAT,,2 BFE,ALL,JS,1,,,-JsC ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDIF *ENDDO

!APLICA Js PARA FASE -B

!SELECIONA REAS DAS RANHURAS !24,23,22,6,5,4 !CORRESPONDENTE A FASE C

!APLICA Js PARA FASE C

!SELECIONA REAS DAS RANHURAS !33,32,31,15,14,13 !CORRESPONDENTE A FASE -C

!APLICA Js PARA FASE -C

FINISH /SOLUTION ANTYPE,STATIC SOLVE FINISH

!ANLISE ESTTICA (DC)

!Calc_Indut_3.txt (Ps Processamento)


!Calcula a indutncia em cada fase com injeo de correntes nas 3 fases /PREP7 AA=0.859028E-4/26 ENT=1

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

132

LA=0.13 COL1=1 COL2=5 *DO,RAN,1,6 *DO,COL,COL1,COL2 AREA= ESTATOR(1,COL) FLST,5,1,5 FITEM,5,AREA *IF,COL,EQ,COL1,THEN ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 NSLE,S,1 *ELSE ASEL,A,,,P51X ESLA,A,1 NSLE,A,1 *ENDIF *ENDDO COL1=COL1+5 COL2=COL2+5 *GET,NIE,ELEM,,NUM,MIN

! SELECIONAR UMA AREA ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA SELECIONADA ! SELECIONAR OS NODOS DOS ELEMENTOS SELECIONADOS ! SELECIONAR UMA AREA ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA SELECIONADA ! SELECIONAR OS NODOS DOS ELEMENTOS SELECIONADOS

! OBTER O MENOR ELEMENTO DOS ELEMENTOS SELECIONADOS

*IF,RAN,EQ,1,THEN *GET,NEL,ELEM,,COUNT ! OBTER O NUMERO DE ELEMENTOS SELECIONADOS *IF,ENT,EQ,1,THEN *DIM,NODELEM,ARRAY,NEL*6,4,0, ! CREAR UM ARRAY *DIM,ARELEM,ARRAY,NEL*6,1,0, *DIM,SANODAL,ARRAY,NEL*6,1,0, *DIM,CALC,ARRAY,NEL*6,1,0, *DIM,COUNT,ARRAY,NEL*6,1,0, *ENDIF *VGET,NODELEM(1,1),ELEM,NIE,NODE,1,,,2 ! PRENCHER A TABELA *VGET,NODELEM(1,2),ELEM,NIE,NODE,2,,,2 *VGET,NODELEM(1,3),ELEM,NIE,NODE,3,,,2 *VGET,NODELEM(1,4),ELEM,NIE,NODE,4,,,2 *VGET,ARELEM(1,1),ELEM,NIE,GEOM,,,2 *ELSE *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,1),ELEM,NIE,NODE,1,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,2),ELEM,NIE,NODE,2,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,3),ELEM,NIE,NODE,3,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,4),ELEM,NIE,NODE,4,,,2 *VGET,ARELEM((NEL*(RAN-1))+1,1),ELEM,NIE,GEOM,,,2 *ENDIF NSEL,ALL ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDDO *DO,FILA,1,NEL*6 SANODAL(FILA,1)= 0 *ENDDO *DO,FILA,1,(NEL*6) ANODAL= 0 COUN= 0 *DO,COL,1,4 !8 *IF,NODELEM(FILA,COL),NE,0,THEN *GET,ANODAL,NODE,NODELEM(FILA,COL),A,Z SANODAL(FILA,1)= ANODAL+SANODAL(FILA,1) ELEMENTO COUN= COUN+1 *ENDIF *ENDDO COUNT(FILA,1)= COUN *ENDDO

! OBTER DADO ALMACEADO (VETOR POTENCIAL->A) ! SUMAR OS 4 VETORES POTENCIALES DE CADA

*VOPER,CALC(1,1),ARELEM(1,1),MULT,SANODAL(1,1),,, ! MULTIPLICAR O VECTOR POTENCIAL E O AREA *VOPER,CALC(1,1),CALC(1,1),DIV,COUNT(1,1),,, ! DIVIDIR PARA 4 O RESULTADO ANTERIOR SUMA= 0 *DO,FILA,1,(NEL*6) SUMA= CALC(FILA,1)+SUMA ! SUMATORIA TOTAL *ENDDO

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 133 DOS ELEMENTOS FINITOS

/POST1 *GET,J_COND,ELEM,NIE,JT,Z I_COND= J_COND*AA L_IND(ENT,1)= 26*LA*SUMA/(26*AA*I_COND)

! CALCULAR A INDUTANCIA

/PREP7 COL1=1 COL2=5 *DO,RAN,1,6 *DO,COL,COL1,COL2 AREA= ESTATOR(2,COL) !FASE (-A) FLST,5,1,5 FITEM,5,AREA *IF,COL,EQ,COL1,THEN ASEL,S,,,P51X ! SELECIONAR UMA AREA ESLA,S,1 ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA SELECIONADA NSLE,S,1 ! SELECIONAR OS NODOS DOS ELEMENTOS SELECIONADOS *ELSE ASEL,A,,,P51X ! SELECIONAR UMA AREA ESLA,A,1 ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA SELECIONADA NSLE,A,1 ! SELECIONAR OS NODOS DOS ELEMENTOS SELECIONADOS *ENDIF *ENDDO COL1=COL1+5 COL2=COL2+5 *GET,NIE,ELEM,,NUM,MIN ! OBTER O MENOR ELEMENTO DOS ELEMENTOS SELECIONADOS

*IF,RAN,EQ,1,THEN *GET,NEL,ELEM,,COUNT ! OBTER O NUMERO DE ELEMENTOS SELECIONADOS *VGET,NODELEM(1,1),ELEM,NIE,NODE,1,,,2 ! PRENCHER A TABELA *VGET,NODELEM(1,2),ELEM,NIE,NODE,2,,,2 *VGET,NODELEM(1,3),ELEM,NIE,NODE,3,,,2 *VGET,NODELEM(1,4),ELEM,NIE,NODE,4,,,2 *VGET,ARELEM(1,1),ELEM,NIE,GEOM,,,2 *ELSE *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,1),ELEM,NIE,NODE,1,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,2),ELEM,NIE,NODE,2,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,3),ELEM,NIE,NODE,3,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,4),ELEM,NIE,NODE,4,,,2 *VGET,ARELEM((NEL*(RAN-1))+1,1),ELEM,NIE,GEOM,,,2 *ENDIF NSEL,ALL ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDDO *DO,FILA,1,NEL*6 SANODAL(FILA,1)= 0 *ENDDO *DO,FILA,1,(NEL*6) ANODAL= 0 COUN= 0 *DO,COL,1,4 !8 *IF,NODELEM(FILA,COL),NE,0,THEN *GET,ANODAL,NODE,NODELEM(FILA,COL),A,Z SANODAL(FILA,1)= ANODAL+SANODAL(FILA,1) ELEMENTO COUN= COUN+1 *ENDIF *ENDDO COUNT(FILA,1)= COUN *ENDDO

! OBTER DADO ALMACEADO (VETOR POTENCIAL->A) ! SUMAR OS 4 VETORES POTENCIALES DE CADA

*VOPER,CALC(1,1),ARELEM(1,1),MULT,SANODAL(1,1),,, ! MULTIPLICAR O VECTOR POTENCIAL E O AREA *VOPER,CALC(1,1),CALC(1,1),DIV,COUNT(1,1),,, ! DIVIDIR PARA 4 O RESULTADO ANTERIOR SUMA= 0 *DO,FILA,1,(NEL*6) SUMA= CALC(FILA,1)+SUMA ! SUMATORIA TOTAL *ENDDO

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

134

/POST1 *GET,J_COND,ELEM,NIE,JT,Z I_COND1= J_COND*AA L_IND(ENT,1)= L_IND(ENT,1)+(26*LA*SUMA/(26*AA*I_COND1)) !*********************** FASE B **************************** /PREP7 COL1=1 COL2=5 *DO,RAN,1,6 *DO,COL,COL1,COL2 AREA= ESTATOR(3,COL) !FASE (B) FLST,5,1,5 FITEM,5,AREA *IF,COL,EQ,COL1,THEN ASEL,S,,,P51X ! SELECIONAR UMA AREA ESLA,S,1 ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA SELECIONADA NSLE,S,1 ! SELECIONAR OS NODOS DOS ELEMENTOS SELECIONADOS *ELSE ASEL,A,,,P51X ! SELECIONAR UMA AREA ESLA,A,1 ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA SELECIONADA NSLE,A,1 ! SELECIONAR OS NODOS DOS ELEMENTOS SELECIONADOS *ENDIF *ENDDO COL1=COL1+5 COL2=COL2+5 *GET,NIE,ELEM,,NUM,MIN ! OBTER O MENOR ELEMENTO DOS ELEMENTOS SELECIONADOS

*IF,COL,EQ,1,THEN *GET,NEL,ELEM,,COUNT ! OBTER O NUMERO DE ELEMENTOS SELECIONADOS *VGET,NODELEM(1,1),ELEM,NIE,NODE,1,,,2 ! PRENCHER A TABELA *VGET,NODELEM(1,2),ELEM,NIE,NODE,2,,,2 *VGET,NODELEM(1,3),ELEM,NIE,NODE,3,,,2 *VGET,NODELEM(1,4),ELEM,NIE,NODE,4,,,2 *VGET,ARELEM(1,1),ELEM,NIE,GEOM,,,2 *ELSE *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,1),ELEM,NIE,NODE,1,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,2),ELEM,NIE,NODE,2,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,3),ELEM,NIE,NODE,3,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,4),ELEM,NIE,NODE,4,,,2 *VGET,ARELEM((NEL*(RAN-1))+1,1),ELEM,NIE,GEOM,,,2 *ENDIF NSEL,ALL ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDDO *DO,FILA,1,NEL*6 SANODAL(FILA,1)= 0 *ENDDO *DO,FILA,1,(NEL*6) ANODAL= 0 COUN= 0 *DO,COL,1,4 !8 *IF,NODELEM(FILA,COL),NE,0,THEN *GET,ANODAL,NODE,NODELEM(FILA,COL),A,Z SANODAL(FILA,1)= ANODAL+SANODAL(FILA,1) ELEMENTO COUN= COUN+1 *ENDIF *ENDDO COUNT(FILA,1)= COUN *ENDDO

! OBTER DADO ALMACEADO (VETOR POTENCIAL->A) ! SUMAR OS 4 VETORES POTENCIALES DE CADA

*VOPER,CALC(1,1),ARELEM(1,1),MULT,SANODAL(1,1),,, ! MULTIPLICAR O VECTOR POTENCIAL E O AREA *VOPER,CALC(1,1),CALC(1,1),DIV,COUNT(1,1),,, ! DIVIDIR PARA 4 O RESULTADO ANTERIOR SUMA= 0 *DO,FILA,1,(NEL*6)

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 135 DOS ELEMENTOS FINITOS

SUMA= CALC(FILA,1)+SUMA *ENDDO

! SUMATORIA TOTAL

! L_IND(ENT,2)= 2*LA*SUMA/(2*AA*I_COND1) /POST1 *GET,J_COND,ELEM,NIE,JT,Z I_COND= J_COND*AA L_IND(ENT,2)= 26*LA*SUMA/(26*AA*I_COND)

! CALCULAR A INDUTANCIA

! CALCULAR A INDUTANCIA

/PREP7 COL1=1 COL2=5 *DO,RAN,1,6 *DO,COL,COL1,COL2 AREA= ESTATOR(4,COL) !FASE (-B) FLST,5,1,5 FITEM,5,AREA *IF,COL,EQ,COL1,THEN ASEL,S,,,P51X ! SELECIONAR UMA AREA ESLA,S,1 ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA SELECIONADA NSLE,S,1 ! SELECIONAR OS NODOS DOS ELEMENTOS SELECIONADOS *ELSE ASEL,A,,,P51X ! SELECIONAR UMA AREA ESLA,A,1 ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA SELECIONADA NSLE,A,1 ! SELECIONAR OS NODOS DOS ELEMENTOS SELECIONADOS *ENDIF *ENDDO COL1=COL1+5 COL2=COL2+5 *GET,NIE,ELEM,,NUM,MIN *GET,N1,NODE,,NUM,MIN ! OBTER O MENOR ELEMENTO DOS ELEMENTOS SELECIONADOS ! OBTER O MENOR NUMERO DE NODO ENTRE OS SELECIONADOS

*IF,COL,EQ,1,THEN *GET,NEL,ELEM,,COUNT ! OBTER O NUMERO DE ELEMENTOS SELECIONADOS *VGET,NODELEM(1,1),ELEM,NIE,NODE,1,,,2 ! PRENCHER A TABELA *VGET,NODELEM(1,2),ELEM,NIE,NODE,2,,,2 *VGET,NODELEM(1,3),ELEM,NIE,NODE,3,,,2 *VGET,NODELEM(1,4),ELEM,NIE,NODE,4,,,2 *VGET,ARELEM(1,1),ELEM,NIE,GEOM,,,2 *ELSE *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,1),ELEM,NIE,NODE,1,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,2),ELEM,NIE,NODE,2,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,3),ELEM,NIE,NODE,3,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,4),ELEM,NIE,NODE,4,,,2 *VGET,ARELEM((NEL*(RAN-1))+1,1),ELEM,NIE,GEOM,,,2 *ENDIF NSEL,ALL ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDDO *DO,FILA,1,NEL*6 SANODAL(FILA,1)= 0 *ENDDO *DO,FILA,1,(NEL*6) ANODAL= 0 COUN= 0 *DO,COL,1,4 !8 *IF,NODELEM(FILA,COL),NE,0,THEN *GET,ANODAL,NODE,NODELEM(FILA,COL),A,Z SANODAL(FILA,1)= ANODAL+SANODAL(FILA,1) ELEMENTO COUN= COUN+1 *ENDIF *ENDDO COUNT(FILA,1)= COUN *ENDDO

! OBTER DADO ALMACEADO (VETOR POTENCIAL->A) ! SUMAR OS 4 VETORES POTENCIALES DE CADA

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

136

*VOPER,CALC(1,1),ARELEM(1,1),MULT,SANODAL(1,1),,, ! MULTIPLICAR O VECTOR POTENCIAL E O AREA *VOPER,CALC(1,1),CALC(1,1),DIV,COUNT(1,1),,, ! DIVIDIR PARA 4 O RESULTADO ANTERIOR SUMA= 0 *DO,FILA,1,(NEL*6) SUMA= CALC(FILA,1)+SUMA ! SUMATORIA TOTAL *ENDDO ! L_IND(ENT,2)= L_IND(ENT,2)+(2*LA*SUMA/(2*AA*I_COND)) /POST1 *GET,J_COND,ELEM,NIE,JT,Z I_COND1= J_COND*AA L_IND(ENT,2)= L_IND(ENT,2)+(26*LA*SUMA/(26*AA*I_COND1))

!*************************** FASE C ************************************* /PREP7 COL1=1 COL2=5 *DO,RAN,1,6 *DO,COL,COL1,COL2 AREA= ESTATOR(5,COL) !FASE (C) FLST,5,1,5 FITEM,5,AREA *IF,COL,EQ,COL1,THEN ASEL,S,,,P51X ! SELECIONAR UMA AREA ESLA,S,1 ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA SELECIONADA NSLE,S,1 ! SELECIONAR OS NODOS DOS ELEMENTOS SELECIONADOS *ELSE ASEL,A,,,P51X ! SELECIONAR UMA AREA ESLA,A,1 ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA SELECIONADA NSLE,A,1 ! SELECIONAR OS NODOS DOS ELEMENTOS SELECIONADOS *ENDIF *ENDDO COL1=COL1+5 COL2=COL2+5 *GET,NIE,ELEM,,NUM,MIN *GET,N1,NODE,,NUM,MIN ! OBTER O MENOR ELEMENTO DOS ELEMENTOS SELECIONADOS ! OBTER O MENOR NUMERO DE NODO ENTRE OS SELECIONADOS

*IF,COL,EQ,1,THEN *GET,NEL,ELEM,,COUNT ! OBTER O NUMERO DE ELEMENTOS SELECIONADOS *VGET,NODELEM(1,1),ELEM,NIE,NODE,1,,,2 ! PRENCHER A TABELA *VGET,NODELEM(1,2),ELEM,NIE,NODE,2,,,2 *VGET,NODELEM(1,3),ELEM,NIE,NODE,3,,,2 *VGET,NODELEM(1,4),ELEM,NIE,NODE,4,,,2 *VGET,ARELEM(1,1),ELEM,NIE,GEOM,,,2 *ELSE *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,1),ELEM,NIE,NODE,1,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,2),ELEM,NIE,NODE,2,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,3),ELEM,NIE,NODE,3,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,4),ELEM,NIE,NODE,4,,,2 *VGET,ARELEM((NEL*(RAN-1))+1,1),ELEM,NIE,GEOM,,,2 *ENDIF NSEL,ALL ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDDO *DO,FILA,1,NEL*6 SANODAL(FILA,1)= 0 *ENDDO *DO,FILA,1,(NEL*6) ANODAL= 0 COUN= 0 *DO,COL,1,4 !8 *IF,NODELEM(FILA,COL),NE,0,THEN *GET,ANODAL,NODE,NODELEM(FILA,COL),A,Z SANODAL(FILA,1)= ANODAL+SANODAL(FILA,1) ELEMENTO

! OBTER DADO ALMACEADO (VETOR POTENCIAL->A) ! SUMAR OS 4 VETORES POTENCIALES DE CADA

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 137 DOS ELEMENTOS FINITOS

COUN= COUN+1 *ENDIF *ENDDO COUNT(FILA,1)= COUN *ENDDO *VOPER,CALC(1,1),ARELEM(1,1),MULT,SANODAL(1,1),,, ! MULTIPLICAR O VECTOR POTENCIAL E O AREA *VOPER,CALC(1,1),CALC(1,1),DIV,COUNT(1,1),,, ! DIVIDIR PARA 4 O RESULTADO ANTERIOR SUMA= 0 *DO,FILA,1,(NEL*6) SUMA= CALC(FILA,1)+SUMA ! SUMATORIA TOTAL *ENDDO ! L_IND(ENT,3)= 26*LA*SUMA/(26*AA*I_COND1) /POST1 *GET,J_COND,ELEM,NIE,JT,Z I_COND= J_COND*AA L_IND(ENT,3)= 26*LA*SUMA/(26*AA*I_COND) ! CALCULAR A INDUTANCIA

! CALCULAR A INDUTANCIA

/PREP7 COL1=1 COL2=5 *DO,RAN,1,6 *DO,COL,COL1,COL2 AREA= ESTATOR(6,COL) !FASE (-C) FLST,5,1,5 FITEM,5,AREA *IF,COL,EQ,COL1,THEN ASEL,S,,,P51X ! SELECIONAR UMA AREA ESLA,S,1 ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA SELECIONADA NSLE,S,1 ! SELECIONAR OS NODOS DOS ELEMENTOS SELECIONADOS *ELSE ASEL,A,,,P51X ! SELECIONAR UMA AREA ESLA,A,1 ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA SELECIONADA NSLE,A,1 ! SELECIONAR OS NODOS DOS ELEMENTOS SELECIONADOS *ENDIF *ENDDO COL1=COL1+5 COL2=COL2+5 *GET,NIE,ELEM,,NUM,MIN *GET,N1,NODE,,NUM,MIN ! OBTER O MENOR ELEMENTO DOS ELEMENTOS SELECIONADOS ! OBTER O MENOR NUMERO DE NODO ENTRE OS SELECIONADOS

*IF,COL,EQ,1,THEN *GET,NEL,ELEM,,COUNT ! OBTER O NUMERO DE ELEMENTOS SELECIONADOS *VGET,NODELEM(1,1),ELEM,NIE,NODE,1,,,2 ! PRENCHER A TABELA *VGET,NODELEM(1,2),ELEM,NIE,NODE,2,,,2 *VGET,NODELEM(1,3),ELEM,NIE,NODE,3,,,2 *VGET,NODELEM(1,4),ELEM,NIE,NODE,4,,,2 *VGET,ARELEM(1,1),ELEM,NIE,GEOM,,,2 *ELSE *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,1),ELEM,NIE,NODE,1,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,2),ELEM,NIE,NODE,2,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,3),ELEM,NIE,NODE,3,,,2 *VGET,NODELEM((NEL*(RAN-1))+1,4),ELEM,NIE,NODE,4,,,2 *VGET,ARELEM((NEL*(RAN-1))+1,1),ELEM,NIE,GEOM,,,2 *ENDIF NSEL,ALL ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDDO *DO,FILA,1,NEL*6 SANODAL(FILA,1)= 0 *ENDDO *DO,FILA,1,(NEL*6) ANODAL= 0 COUN= 0 *DO,COL,1,4 !8

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

138

*IF,NODELEM(FILA,COL),NE,0,THEN *GET,ANODAL,NODE,NODELEM(FILA,COL),A,Z SANODAL(FILA,1)= ANODAL+SANODAL(FILA,1) ELEMENTO COUN= COUN+1 *ENDIF *ENDDO COUNT(FILA,1)= COUN *ENDDO

! OBTER DADO ALMACEADO (VETOR POTENCIAL->A) ! SUMAR OS 4 VETORES POTENCIALES DE CADA

*VOPER,CALC(1,1),ARELEM(1,1),MULT,SANODAL(1,1),,, ! MULTIPLICAR O VECTOR POTENCIAL E O AREA *VOPER,CALC(1,1),CALC(1,1),DIV,COUNT(1,1),,, ! DIVIDIR PARA 4 O RESULTADO ANTERIOR SUMA= 0 *DO,FILA,1,(NEL*6) SUMA= CALC(FILA,1)+SUMA ! SUMATORIA TOTAL *ENDDO ! L_IND(ENT,3)= L_IND(ENT,3)+(2*LA*SUMA/(2*AA*I_COND)) /POST1 *GET,J_COND,ELEM,NIE,JT,Z I_COND1= J_COND*AA L_IND(ENT,3)= L_IND(ENT,3)+(26*LA*SUMA/(26*AA*I_COND1))

*CFOPEN,LIND_3,txt ! CREAR UM ARQUIVO TXT *VWRITE,L_IND(1,1),L_IND(1,2),L_IND(1,3) ! ESCRIVIR O ARQUIVO (1X,' ',F14.12,' ',F14.12,' ',F14.12) ! FORMATO DO ARQUIVO *CFCLOS /INPUT,ansuitmp

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 139 DOS ELEMENTOS FINITOS

5.2. Ensaio Rotor Bloqueado A seguir apresentada a rotina para simular o ensaio rotor bloqueado. Para este ensaio necessrio fazer iterao entre a soluo harmnica (no-linear) e a soluo esttica (linear).

Soluo Harmnica (no-linear)


!MOTOR_COBRE.TXT (Pr - Processamento da 1a iterao)
/PREP7 /TITLE,CAMPO MAGNTICO EM MOTOR DE INDUO TRIFSICO ET,1,PLANE13 ET,2,53,3,,,, ET,3,124,5 ET,4,124,3,0 ET,5,53,4,,,, ET,6,124,6 EMUNIT,MKS ! ELEMENTO ELECTROMAGNETICO ! PLANO 53 (Elemento 8 ns) - CIRCUIT-COUPLED STRANDED COIL ! STRANDED COIL - CIRCUITO EXTERNO ! FONTE DE CORRENTE SENOIDAL INDEPENDENTE ! PLANO 53 (Elemento 8 ns) - CIRCUIT-COUPLED MASSIVE CONDUCTOR ! MASSIVE CONDUCTOR - CIRCUITO EXTERNO ! UNIDADE MKS

!DEFINE PROPRIEDADES DO MATERIAL TB,BH,1 TBPT,DEFI,96.83,.6 TBPT,,115.08,.8 TBPT,,139.68,1 TBPT,,187.30,1.2 TBPT,,242.06,1.3 TBPT,,373.02,1.4 TBPT,,761.9,1.5 TBPT,,1825.40,1.6 TBPT,,3968.25,1.7 TBPT,,7539.68,1.8 !TBPLOT,BH,1 !MATERIAL 1 - CURVA BxH (FERRO ESTATOR E ROTOR) !83.58 ENTRADA DE DADOS (H,B) !109.052 (valores do Bessa) !141.688 !206.164 !271.436 !405.960 !803.960 !1775.080 !4457.600 !7960,1.765 !MOSTRA CURVA B X H

MP,MURX,2,1 !MATERIAL 2 - ENROLAMENTO ESTATOR DE COBRE (PERMEAB. RELATIVA) MP,MURX,3,1 !MATERIAL 3 - AR (PERMEABILIDADE RELATIVA) MP,MURX,4,1 !MATERIAL 4 - BARRA DO ROTOR DE ALUMINIO (PERMEAB. RELATIVA) MP,MURX,5,1 !MATERIAL 5 - EIXO (PERMEABILIDADE RELATIVA) MP,RSVX,2,2.5685*1.724E-8 !RESISTIBIDADE DO COBRE (Material 2 - 1,724E-8) MP,RSVX,4,3.1E-8 !RESISTIBIDADE DO ALUMINIO (Material 4) PI=ACOS(-1) AA=90/11 BB=AA/2 DEZ=10 CSYS,1 !PI=3.1415 !PASSO DA RANHURA DO ROTOR

!CORDENADA CILINDRICA

!DEFINE "KEYPOINTS" [k,RAIO(m),ANGULO(graus)] K,1 K,2,.0175 K,3,.04975 K,4,.04991 K,5,.0175,AA K,6,.04975,AA K,7,.04991,AA K,8,.038615,2.31602

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

140

K,9,.047599,1.88035 K,10,.0374,BB K,11,.038615,5.86580 K,12,.047599,6.30147 K,13,.0494,BB K,14,.05012 K,15,.08 K,16,.04991,10 K,17,.05012,10 K,18,.08,10 K,19,.05012,3.57089 K,20,.050735,3.58822 K,21,.051166,2.52334 K,22,.06380,2.03441 K,23,.05012,6.42911 K,24,.050735,6.41178 K,25,.051166,7.47666 K,26,.06380,7.96559 K,27,.06702,5 K,28,.060119,2.14971 K,29,.060119,7.85029 K,30,.038615 K,31,.047599 K,32,.038596,BB K,33,.047564,BB K,34,.038615,AA K,35,.047599,AA K,36,.063719 K,37,.063719,5 K,38,.063719,10 K,39,.0354 K,40,.0354,AA K,41,.051166 K,42,.051166,10 K,43,.060119 K,44,.060119,10 K,45,.07 K,46,.07,10 K,47,.051166,5 K,48,.060119,5 KPLOT,ALL !VISUALIZA TODOS OS PONTOS

!DEFINE LINHAS A PARTIR DE PONTOS L,1,2 !LINHA 1 L,2,39 !LINHA 2 L,30,31 !LINHA 3 L,31,3 !LINHA 4 L,3,4 !LINHA 5 L,1,5 !LINHA 6 L,5,40 !LINHA 7 L,34,35 !LINHA 8 L,35,6 !LINHA 9 L,6,7 !LINHA 10 L,4,7 !LINHA 11 L,2,5 !LINHA 12 L,8,9 !LINHA 13 L,11,12 !LINHA 14 LARC,8,10,32,.001196, !LINHA 15 - DEFINE ARCO LARC,11,10,32,.001196, !LINHA 16 - DEFINE ARCO L,30,8 !LINHA 17 L,8,32 !LINHA 18 L,32,11 !LINHA 19 L,11,34 !LINHA 20 LARC,9,13,33,.001836, !LINHA 21 - DEFINE ARCO LARC,12,13,33,.001836, !LINHA 22 - DEFINE ARCO L,31,9 !LINHA 23 L,9,33 !LINHA 24 L,33,12 !LINHA 25 L,12,35 !LINHA 26 L,3,6 !LINHA 27

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 141 DOS ELEMENTOS FINITOS

L,4,16 !LINHA 28 L,16,17 !LINHA 29 L,4,14 !LINHA 30 L,14,41 !LINHA 31 L,19,20 !LINHA 32 L,20,21 !LINHA 33 L,21,28 !LINHA 34 L,28,22 !LINHA 35 L,41,43 !LINHA 36 L,36,45 !LINHA 37 L,15,18 !LINHA 38 L,42,44 !LINHA 39 L,38,46 !LINHA 40 L,17,42 !LINHA 41 L,23,24 !LINHA 42 L,24,25 !LINHA 43 L,25,29 !LINHA 44 L,29,26 !LINHA 45 L,28,48 !LINHA 46 L,22,37 !LINHA 47 L,37,26 !LINHA 48 LARC,22,27,37,.003301 !LINHA 49 - DEFINE ARCO LARC,26,27,37,.003301 !LINHA 50 - DEFINE ARCO L,19,23 !LINHA 51 L,20,24 !LINHA 52 L,14,17 !LINHA 53 L,39,30 !LINHA 54 L,40,34 !LINHA 55 L,32,33 !LINHA 56 L,39,40 !LINHA 57 L,22,36 !LINHA 58 L,26,38 !LINHA 59 L,21,25 !LINHA 60 L,14,19 !LINHA 61 L,23,17 !LINHA 62 L,21,41 !LINHA 63 L,25,42 !LINHA 64 L,43,28 !LINHA 65 L,44,29 !LINHA 66 L,44,38 !LINHA 67 L,43,36 !LINHA 68 L,45,46 !LINHA 69 L,45,15 !LINHA 70 L,46,18 !LINHA 71 L,47,48 !LINHA 72 L,48,37 !LINHA 73 L,29,48 !LINHA 74 L,21,47 !LINHA 75 L,25,47 !LINHA 76 LPLOT,ALL !PLOTA TODAS AS LINHAS

!DEFINE AREAS ATRAVES DE PONTOS A,1,2,5 !AREA 1 - EIXO A,2,39,40,5 !AREA 2 - ROTOR 1 A,39,30,8,10,11,34,40 !AREA 3 - ROTOR 2 A,30,31,9,8 !AREA 4 - ROTOR 3 A,34,35,12,11 !AREA 5 - ROTOR 4 A,31,3,6,35,12,13,9 !AREA 6 - ROTOR 5 FLST,2,4,3 FITEM,2,8 FITEM,2,10 FITEM,2,11 FITEM,2,32 A,P51X !AREA 7 - RANHURA ROTOR 1 FLST,2,4,3 FITEM,2,9 FITEM,2,13 FITEM,2,12 FITEM,2,33 A,P51X !AREA 8 - RANHURA ROTOR 2

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

142

A,8,9,33,32 !AREA 9 - RANHURA ROTOR 3 A,11,12,33,32 !AREA 10 - RANHURA ROTOR 4 A,3,4,7,6 !AREA 11 - ENTREFERRO (FRONTEIRA COM ROTOR) A,4,14,17,16 !AREA 12 - ENTREFERRO (FRONTEIRA COM ESTATOR) A,14,41,21,20,19 !AREA 13 - ESTATOR 1 A,41,43,28,21 !AREA 14 - ESTATOR 2 A,17,42,25,24,23 !AREA 15 - ESTATOR 3 A,42,44,29,25 !AREA 16 - ESTATOR 4 A,43,36,22,28 !AREA 17 - ESTATOR 5 A,44,38,26,29 !AREA 18 - ESTATOR 6 A,36,45,46,38,26,27,22 !AREA 19 - ESTATOR 7 A,45,15,18,46 !AREA 20 - ESTATOR 8 A,19,20,24,23 !AREA 21 - ESPAO DE AR NA RANHURA DO ESTATOR 1 A,20,21,25,24 !AREA 22 - ESPAO DE AR NA RANHURA DO ESTATOR 2 A,21,28,48,47 !AREA 23 - RANHURA DO ESTATOR 3 A,25,29,48,47 !AREA 24 - RANHURA DO ESTATOR 4 A,28,22,37,48 !AREA 25 - ENROLAMENTO 1 A,29,26,37,48 !AREA 26 - ENROLAMENTO 2 FLST,2,4,3 FITEM,2,22 FITEM,2,27 FITEM,2,26 FITEM,2,37 A,P51X !AREA 27 - ENROLAMENTO 3 APLOT,ALL /PNUM,KP,0 /PNUM,LINE,0 /PNUM,AREA,0 /PNUM,VOLU,0 /PNUM,NODE,0 /PNUM,SVAL,0 /NUM,-1 !* /PNUM,ELEM,0 /REPLOT !* ASEL,S,AREA,,1 !SELECIONA AREA 1 (EIXO) AATT,5 !ASSOCIA MATERIAL 5 PARA A AREA SELECIONADA ASEL,S,,,2,6,1 AATT,1 ASEL,S,,,7,10,1 AATT,4 !SELECIONA AREAS 2 A 6 (FERRO DO ROTOR) !ASSOCIA MATERIAL 1 PARA AS AREAS SELECIONADAS !SELECIONA AREAS 7 A 10 (ALUMNIO DAS BARRAS) !ASSOCIA MATERIAL 4 PARA AS AREAS SELECIONADAS

ASEL,S,,,11,12,1 !SELECIONA AREAS 11 A 12 (ENTREFERRO) AATT,3 !ASSOCIA MATERIAL 3 PARA AS AREAS SELECIONADAS ASEL,S,,,13,20,1 !SELECIONA AREAS 13 A 20 (FERRO DO ESTATOR) AATT,1 !ASSOCIA MATERIAL 1 PARA AS AREAS SELECIONADAS ASEL,S,,,21,24,1 !SELECIONA AREAS 21 A 22 (AR NA RANHURA DO ESTATOR) AATT,3 !ASSOCIA MATERIAL 3 PARA AS AREAS SELECIONADAS ASEL,S,,,25,27,1 !SELECIONA AREAS 23 A 27 (COBRE NA RANHURA DO ESTATOR) AATT,2 !ASSOCIA MATERIAL 2 PARA AS AREAS SELECIONADAS ASEL,ALL APLOT,ALL !SELECIONA TODAS AS AREAS !VISUALIZA TODAS AS AREAS

!DEFINE MALHA ESHAPE,1 LESIZE,1,,,2,.5 LESIZE,6,,,2,.5 LESIZE,12,,,2 AMESH,1 LESIZE,2,,,11 LESIZE,57,,,4 !ELEMENTOS TRIANGULARES

!EIXO

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 143 DOS ELEMENTOS FINITOS

LESIZE,7,,,11 AMESH,2 LESIZE,54,,,2 LESIZE,17,,,2 LESIZE,15,,22.5 LESIZE,16,,22.5 LESIZE,20,,,2 LESIZE,55,,,2 AMESH,3 LESIZE,18,,,2 LESIZE,19,,,2 AMESH,7 LESIZE,3,,,8 LESIZE,23,,,2 LESIZE,13,,,8 AMESH,4 LESIZE,14,,,8 LESIZE,26,,,2 LESIZE,8,,,8 AMESH,5 LESIZE,56,,,8 LESIZE,24,,,2 AMESH,9 LESIZE,25,,,2 AMESH,10 LESIZE,21,,22.5 LESIZE,22,,22.5 AMESH,8

!ROTOR 1

!ROTOR 2

!RANHURA DO ROTOR 1

!ROTOR 3

!ROTOR 4

!RANHURA DO ROTOR 3

!RANHURA DO ROTOR 4

!RANHURA DO ROTOR 2

LESIZE,4,,,1 LESIZE,27,,.90909 LESIZE,9,,,1 AMESH,6 !ROTOR 5 LESIZE,5,,,1 LESIZE,11,,.90909 LESIZE,10,,,1 AMESH,11 !ENTREFERRO (FRONTEIRA COM ROTOR) LESIZE,28,,.90909 LESIZE,30,,,1 LESIZE,53,,.90909 LESIZE,29,,,1 AMESH,12 !ENTREFERRO (FRONTEIRA COM ESTATOR) LESIZE,51,,,3 LESIZE,32,,,1 LESIZE,52,,,3 LESIZE,42,,,1 AMESH,21

!ESPAO DE AR NA RANHURA DO ESTATOR 1

LESIZE,61,,.90909 LESIZE,63,,,3 LESIZE,33,,,1 LESIZE,31,,,1 AMESH,13 !ESTATOR 1 LESIZE,43,,,1 LESIZE,64,,,3 LESIZE,62,,.90909 LESIZE,41,,,1 AMESH,15 !ESTATOR 3 LESIZE,36,,,8 LESIZE,65,,,4

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

144

LESIZE,34,,,8 AMESH,14 LESIZE,39,,,8 LESIZE,66,,,4 LESIZE,44,,,8 AMESH,16 LESIZE,68,,,3 LESIZE,58,,,4 LESIZE,35,,,3 AMESH,17 LESIZE,67,,,3 LESIZE,59,,,4 LESIZE,45,,,3 AMESH,18 LESIZE,37,,,2 LESIZE,69,,1.25 LESIZE,40,,,2 LESIZE,50,,22.5 LESIZE,49,,22.5 AMESH,19 LESIZE,70,,,5 LESIZE,38,,1.25 LESIZE,71,,,5 AMESH,20 LESIZE,60,,,4 AMESH,22 LESIZE,46,,,4 LESIZE,72,,,8 LESIZE,75,,,2 AMESH,23 LESIZE,74,,,4 LESIZE,76,,,2 AMESH,24 LESIZE,47,,,4 LESIZE,73,,,3 AMESH,25 LESIZE,48,,,4 AMESH,26 AMESH,27

!ESTATOR 2

!ESTATOR 4

!ESTATOR 5

!ESTATOR 6

!ESTATOR 7

!ESTATOR 8

!ESPAO DE AR NA RANHURA DO ESTATOR 2

!RANHURA DO ESTATOR 3

!RANHURA DO ESTATOR 4

!ENROLAMENTO 1

!ENROLAMENTO 2 !ENROLAMENTO 3

FLST,3,11,5,ORDE,2 FITEM,3,1 FITEM,3,-11 AGEN,44,P51X, , , ,AA, , ,0 !GERA AS AREAS SELECIONADAS 44 VEZES (ROTOR) FLST,3,16,5,ORDE,2 FITEM,3,12 FITEM,3,-27 AGEN,36,P51X, , , ,10, , ,0 !GERA AS AREAS SELECIONADAS 36 VEZES (ESTATOR) NUMMRG,NODE!,1E-8 NUMMRG,ELEM!,1E-8 NUMMRG,KP!,1E-8 /NUM,1 /PNUM,MAT,1 EPLOT,ALL !VISUALIZA COM CORES !VISUALIZA CORES DISTINTAS PARA CADA MATERIAL !VISUALIZA TODOS OS ELEMENTOS

*DIM,ESTATOR,ARRAY,6,18,1 !CRIA UM ARRAY (ESTATOR 6x30) *CREATE,ansuitmp *VREAD,ESTATOR(1,1),N36_ANTIGO_COBRE,TXT,,18, !L ARQUIVO *.TXT E COPIA NO ARRAY (6F4.0) !FORMATAR A CPIA NO ARRAY

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 145 DOS ELEMENTOS FINITOS

*END /INPUT,ansuitmp *DIM,L_IND,ARRAY,4,3,0, *DIM,ROTOR,ARRAY,2,88,1 *CREATE,ansuitmp *VREAD,ROTOR(1,1),N44_ROTOR,TXT,,88, (2F4.0) *END /INPUT,ansuitmp Finish /num,1 !PLOTA COM CORES !CRIA UM ARRAY (L_IND 4X3) !CRIA UMA ARRAY (ROTOR 2X88) !L ARQUIVO *.TXT E COPIA NO ARRAY !FORMATAR A CPIA NO ARRAY

!MOTOR_MI_CTE.TXT (Pr - Processamento das demais iteraes)


!Difere do arquivo MOTOR_COBRE.txt apenas na substituio da tabela de dados B x H por MP,MURX,1,10

!P53_ESTATOR_COBRE_FILL.TXT (Modifica atributos do enrolamento do Estator)


/PREP7 ! PRE-PROCESSAMENTO R,1,39.4915E-6,26,0.13,+1,.93 ! DEFINE REAL CONSTANTE [R,No,Area,Ns,l,I saindo (+1)] REAL,1 ! CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 1 R,2,39.4915E-6,26,0.13,-1,.93 ! DEFINE REAL CONSTANT [I entrando (-1)] REAL,2 ! CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 2 CSYS,1 ! COORDENADAS CILINDRICAS

!*********** CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 1 *********** *DO,LINHA,1,5,2 ! DEFINE FASES +1 (Isaindo) PASSO DE 2 LINHAS (1,3,5) *DO,COL,1,18 ! DEFINE COLUNAS DE 1 A 30 ACLEAR,ESTATOR(LINHA,COL) ! APAGA A MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ESTATOR(LINHA,COL) ! SELECIONA A AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y !*********** MATERIAL, CARACTERISTICA E TIPO DE ELEMENTO *********** CMSEL,S,_Y1 AATT,2,1,2 ! PLANO 53, CONJ. 1, STRANDED COIL CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 AMESH,ESTATOR(LINHA,COL) ! MALHA A AREA ASEL,ALL ! SELECIONA TODAS AS AREAS *ENDDO ! FECHA O "*DO" *ENDDO ! FECHA O "*DO" DAS LINHAS ESEL,ALL NUMCMP,ELEM ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS ! COMPRIME A NUMERAO DOS ELEMENTOS

!*********** CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 2 *********** *DO,LINHA,2,6,2 ! DEFINE FASES -1(Ientrando) PASSO DE 2 LINHAS (2,4,6) *DO,COL,1,18 ! DEFINE NUMERO DE REPETIOES ACLEAR,ESTATOR(LINHA,COL) ! APAGA A MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ESTATOR(LINHA,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y !*********** MATERIAL, CARACTERISTICA E TIPO DE ELEMENTO *********** CMSEL,S,_Y1 AATT,2,2,2 ! PLANO 53, CONJ. 2, STRANDED COIL CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 AMESH,ESTATOR(LINHA,COL) ! MALHA A AREA ASEL,ALL ! SELECIONA TODAS AS AREAS *ENDDO ! FECHA NUMERO DE REPETIOES

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

146

*ENDDO ESEL,ALL NUMCMP,ELEM ESEL,ALL NSEL,ALL ASEL,ALL NUMCMP,ALL FINISH

! FECHA FASE ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS ! COMPRIME A NUMERAO DOS ELEMENTOS ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS ! SELECIONA TODOS OS NODOS ! SELECIONA TODAS AS AREAS ! COMPRIME TODA A NUMERAO ! TERMINAR

!P53_ROTOR_NEW.TXT (Modifica atributos das barras do Rotor)


/PREP7 ! PRE-PROCESSAMENTO R,3,0.343438E-4,,0.13,, ! DEFINE REAL CONSTANTE [R,No,Area,Ns,l,I entrando (-1)] REAL,3 ! CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 9 R,4,0.343438E-4,,0.13,, ! DEFINE REAL CONSTANTE [R,No,Area,Ns,l,I entrando (+1)] REAL,4 ! CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 10 CSYS,1 CONT=0 !*********** CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 9 *********** *DO,COL,1,88 ! DEFINE COLUNAS DE 1 A 88 ACLEAR,ROTOR(1,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(1,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y !*********** MATERIAL, CARACTERISTICA E TIPO DE ELEMENTO *********** CMSEL,S,_Y1 AATT,4,3,5 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(1,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA CONT=CONT+1 *GET,NUMELE,ELEM,,COUNT *IF,CONT,EQ,1,THEN *IF,NUMELE,NE,18,THEN ACLEAR,ROTOR(1,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(1,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,3,5 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ! ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(1,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *ENDIF *ELSE *IF,CONT,EQ,2,THEN *IF,NUMELE,NE,16,THEN ACLEAR,ROTOR(1,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(1,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,3,5 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ! COORDENADAS CILINDRICAS

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 147 DOS ELEMENTOS FINITOS

ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(1,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *ENDIF *ELSE *IF,CONT,EQ,3,THEN *IF,NUMELE,NE,26,THEN ACLEAR,ROTOR(1,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(1,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,3,5 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(1,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *ENDIF *ELSE *IF,NUMELE,NE,26,THEN ACLEAR,ROTOR(1,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(1,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,3,5 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(1,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *ENDIF *ENDIF *ENDIF *ENDIF *IF,CONT,EQ,4,THEN CONT=0 *ENDIF ASEL,ALL *ENDDO ESEL,ALL NUMCMP,ELEM CONT=0 ! SELECIONA AREAS ! FECHA O COMANDO "*DO" ! SELECIONA TODAS AS AREAS ! COMPRIME A NUMERAAO DOS ELEMENTOS

!*********** CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 10 *********** *DO,COL,1,88 ! DEFINE COLUNAS DE 1 A 88 ACLEAR,ROTOR(2,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(2,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,4,5 CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1

! PLANO 53, CONJ. 10, MASSIVE CONDUCTOR

ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(2,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *GET,NUMELE,ELEM,,COUNT *IF,CONT,EQ,1,THEN *IF,NUMELE,NE,18,THEN

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

148

ACLEAR,ROTOR(2,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(2,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,4,5 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ! ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(2,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *ENDIF *ELSE *IF,CONT,EQ,2,THEN *IF,NUMELE,NE,16,THEN ACLEAR,ROTOR(2,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(2,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,4,5 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(2,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *ENDIF *ELSE *IF,CONT,EQ,3,THEN *IF,NUMELE,NE,26,THEN ACLEAR,ROTOR(2,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(2,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,4,5 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(2,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *ENDIF *ELSE *IF,NUMELE,NE,26,THEN ACLEAR,ROTOR(2,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(2,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,4,5 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(2,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *ENDIF *ENDIF *ENDIF *ENDIF *IF,CONT,EQ,4,THEN CONT=0 *ENDIF

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 149 DOS ELEMENTOS FINITOS

ASEL,ALL *ENDDO ESEL,ALL NSEL,ALL ASEL,ALL NUMCMP,ALL FINISH

! SELECIONA TODAS AS AREAS ! FECHA O COMANDO "*DO" (No DE REPETIES) ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS ! SELECIONA TODOS OS NS ! SELECIONA TODAS AS AREAS ! COMPRIME TODA A NUMERAAO ! TERMINA

!Calc-mi.txt (Chama B e H da Soluo Esttica linear e utilizado apenas da 2a iterao em diante)


/PREP7 *DIM,BH,ARRAY,18756,3,0 *CREATE,ansuitmp *VREAD,BH(1,1),RESULT_B,TXT,,1, (E25.2) *END /INPUT,ansuitmp *CREATE,ansuitmp *VREAD,BH(1,2),RESULT_H,TXT,,1, (E25.2) *END /INPUT,ansuitmp *CREATE,ansuitmp *VREAD,BH(1,3),RESULT_N,TXT,,1, (E25.2) *END /INPUT,ansuitmp CONT=6 MIO=1.25663706144E-6 *DO,I,1,18756 MI=BH(I,1)/BH(I,2) MIR=MI/MIO MP,MURX,CONT,MIR CONT=CONT+1 *ENDDO CONT=6 *DO,I,1,18756 MPCHG,CONT,BH(I,3) CONT=CONT+1 *ENDDO !CRIA UMA ARRAY (ROTOR 2X88)

!SERIE_ESTATOR4_COBRE.TXT (Conexo dos enrolamentos do Estator)


/PREP7 ! PRE-PROCESSAMENTO CSYS,1 ! COORDENADAS CILINDRICAS NSEL,S,LOC,X,0.08 ! SELEO DO CONTORNO EXTERNO (0.08m) NSEL,A,LOC,X,0 ! SELEO DA ORIGEM D,ALL,AZ,0 ! CONDIO DE CONTORNO DIRICHLET NSEL,ALL ESEL,ALL ASEL,ALL !******** CRIAR OS NS PARA O CIRCUITO EXTERNO (CIRCU124)******* *GET,NO_EST,NODE,,COUNT ! OBTM O NUMERO DE NS !CSYS,0 ! COORDENADAS CILINDRICAS (???????) NO_EST=NO_EST+1 ! ACRESCENTA UM N NO1=NO_EST N,NO_EST ! CRIA UM N NO CENTRO *REPEAT,39,1 ! REPETE A AO ANTERIOR 39 VEZES NSEL,ALL ! SELECIONA TODOS OS NS ESEL,ALL ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

150

ASEL,ALL

! SELECIONA TODAS AS AREAS

!********* CONETAR O MODELO COM O CIRCUITO EXTERNO - FASE A*********** *DO,COL,1,18,3 ! DEFINE 1 ELEMENTO DE CADA RANHURA (PASSO DE 5) *DO,LINHA,1,2 ! DEFINE LINHAS 1 E 2 (FASES A E -A) FLST,5,1,5 FITEM,5,ESTATOR(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ! SELECIONA A AREA ESLA,S,1 ! SELECIONA OS ELEMENTOS DA AREA NSLE,S,1 ! SELECIONA OS NS DOS ELEMENTOS *GET,N1,NODE,,NUM,MAX ! OBTM O MAIOR NUMERO DE N UTILIZADO TYPE,3 R,5,1 REAL,5 ! DEFINE O TIPO DE ELEMENTO (STRANDED COIL) ! DEFINE NOVA REAL CONSTANTE ! CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 3 ! CONECTA ELEMENTO AOS NS i,j,k (COL=1 E LINHA=1) ! ACRESCENTA UM N

E,NO_EST,NO_EST+1,N1 NO_EST=NO_EST+1 ASEL,ALL ESEL,ALL NSEL,ALL *ENDDO *ENDDO

! SELECIONA TODAS AS AREAS ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS ! SELECIONA TODOS OS NS

!*********** CONETAR FONTE DE CORRENTE AO CIRCUITO *********** TYPE,4 ! DEFINE TIPO DE ELEMENTO (FONTE DE CORRENTE INDEP.) ! FASE A R,6,8.3,0 ! DEFINE CARACTERISTICAS (Inom=15A, Fase 0) REAL,6 ! CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 4 E,NO_EST,NO1 ESEL,ALL NSEL,ALL ASEL,ALL ! CONECTA O ELEMENTO FONTE DE CORRENTE (i,j,k) ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS ! SELECIONA TODOS OS NS ! SELECIONA TODAS AS AREAS

!********* CONETAR O MODELO COM O CIRCUITO EXTERNO - FASE B *********** NO_EST=NO_EST+1 NO1=NO_EST *DO,COL,1,18,3 ! DEFINE COLUNA DE 1 A 30 COM PASSO DE 5 *DO,LINHA,3,4 ! DEFINE LINHAS 3 E 4 (FASES B E -B) FLST,5,1,5 FITEM,5,ESTATOR(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ! SELECIONA AREA ESLA,S,1 ! SELECIONA OS ELEMENTOS DA AREA NSLE,S,1 ! SELECIONA OS NS DOS ELEMENTOS *GET,N1,NODE,,NUM,MAX ! OBTM O MAIOR NUMERO DE N UTILIZADO TYPE,3 R,7,1 REAL,7 ! DEFINE O TIPO DE ELEMENTO (STRANDED COIL) ! DEFINE NOVA REAL CONSTANTE ! CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 5 ! CONECTA ELEMENTO AOS NS i,j,k (COL=1 E LINHA=1) ! ACRESCENTA UM N

E,NO_EST,NO_EST+1,N1 NO_EST=NO_EST+1 !*IF,COL,EQ,1,THEN ! *IF,LINHA,EQ,1,THEN ! E,NO_EST,NO_EST+1,N1 ! NO_EST=NO_EST+1 ! *ELSE ! E,NO_EST,NO_EST+1,N1 ! NO_EST=NO_EST+1 ! *ENDIF !*ELSE ! *IF,COL,EQ,26,THEN ! E,NO_EST,NO_EST+1,N1 ! NO_EST=NO_EST+1 ! *ELSE ! E,NO_EST,NO_EST+1,N1 ! NO_EST=NO_EST+1 ! *ENDIF !*ENDIF

! CONECTA ELEMENTO AOS NS i,j,k (COL=1 E LINHA=1) ! ACRESCENTA UM N ! CONECTA ELEMENTO AOS NS i,j,k (COL=1 E LINHA=2) ! ACRESCENTA UM N

! AT COL=26, DEVIDO PASSO DE 5 ! CONECTA ELEMENTO, NS i,j,k (COL=26) ! ACRESCENTA UM N ! CONECTA ELEMENTO, NS i,j,k (COL=6,11,16,21) ! ACRESCENTA UM N

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 151 DOS ELEMENTOS FINITOS

ASEL,ALL ! SELECIONA TODAS AS AREAS ESEL,ALL ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS NSEL,ALL ! SELECIONA TODOS OS NS *ENDDO *ENDDO !*********** CONETAR FONTE DE CORRENTE AO CIRCUITO *********** TYPE,4 ! DEFINE O TIPO DE ELEMENTO (FONTE DE CORRENTE INDEP.) ! FASE B !Mdulo Ib=(-15*cos(2*PI/3)) R,8,8.3,120 ! DEFINE CARACTERISTICAS (Inom=15A, FASE=120) REAL,8 ! CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 6 E,NO_EST,NO1 ESEL,ALL NSEL,ALL ASEL,ALL ! CONECTA O ELEMENTO FONTE DE CORRENTE (i,j,k) ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS ! SELECIONA TODOS OS NS ! SELECIONA TODAS AS AREAS

!********* CONETAR O MODELO COM O CIRCUITO EXTERNO - FASE C *********** NO_EST=NO_EST+1 NO1=NO_EST *DO,COL,1,18,3 ! DEFINE COLUNA DE 1 A 30 COM PASSO DE 5 *DO,LINHA,5,6 ! DEFINE LINHAS 3 E 4 (FASES C E -C) FLST,5,1,5 FITEM,5,ESTATOR(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ! SELECIONA AREA ESLA,S,1 ! SELECIONA OS ELEMENTOS DA AREA NSLE,S,1 ! SELECIONA OS NS DOS ELEMENTOS *GET,N1,NODE,,NUM,MAX ! OBTER O MAIOR NUMERO DE N UTILIZADO TYPE,3 R,9,1 REAL,9 ! DEFINE O TIPO DE ELEMENTO (STRANDED COIL) ! DEFINE NOVA REAL CONSTANTE ! CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 7 ! CONECTA ELEMENTO AOS NS i,j,k (COL=1 E LINHA=1) ! ACRESCENTA UM N

E,NO_EST,NO_EST+1,N1 NO_EST=NO_EST+1 !*IF,COL,EQ,1,THEN ! *IF,LINHA,EQ,1,THEN ! E,NO_EST,NO_EST+1,N1 ! NO_EST=NO_EST+1 ! *ELSE ! E,NO_EST,NO_EST+1,N1 ! NO_EST=NO_EST+1 ! *ENDIF !*ELSE ! *IF,COL,EQ,26,THEN ! E,NO_EST,NO_EST+1,N1 ! NO_EST=NO_EST+1 ! *ELSE ! E,NO_EST,NO_EST+1,N1 ! NO_EST=NO_EST+1 ! *ENDIF !*ENDIF

! CONECTA ELEMENTO AOS NS i,j,k (COL=1 E LINHA=1) ! ACRESCENTA UM N ! CONECTA ELEMENTO AOS NS i,j,k (COL=1 E LINHA=2) ! ACRESCENTA UM N

! AT COL=26, DEVIDO PASSO DE 5 ! CONECTA ELEMENTO, NS i,j,k (COL=26) ! ACRESCENTA UM N ! CONECTA ELEMENTO, NS i,j,k (COL=6,11,16,21) ! ACRESCENTA UM N

ASEL,ALL ! SELECIONA TODAS AS AREAS ESEL,ALL ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS NSEL,ALL ! SELECIONA TODOS OS NS *ENDDO *ENDDO !*********** CONETAR FONTE DE CORRENTE AO CIRCUITO *********** TYPE,4 ! DEFINE O TIPO DE ELEMENTO (FONTE DE CORRENTE INDEP.) ! FASE C !Mdulo Ic=(-15*cos(-2*PI/3)) R,10,8.3,-120 ! DEFINE CARACTERISTICAS (Inom=15A, FASE=-120) REAL,10 ! CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 8 E,NO_EST,NO1 ESEL,ALL NSEL,ALL ASEL,ALL ! CRIA O ELEMENTO DE CORRENTE ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS ! SELECIONA TODOS OS NS ! SELECIONA TODAS AS AREAS

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

152

!******************************************************************************************************* !*********** ACOPLAR TODOS OS ENROLAMENTOS DO ESTATOR EM CORRENTE *********** *GET,CPLE,ACTIVE,,CP ! OBTER NUMERO DE ACOPLAMENTOS *DO,LINHA,1,2 ! DEFINIR LINHA DO ARREGLO *DO,COL,1,18 ! DEFINIR COLUNA DO ARREGLO FLST,5,1,5 FITEM,5,ESTATOR(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ! SELECIONAR AREA ESLA,S,1 ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA *IF,LINHA,EQ,1,THEN *IF,COL,EQ,1,THEN NSLE,S,1 ! SELECIONAR OS NS DOS ELEMENTOS *ELSE NSLE,A,1 ! ADICIONAR OS NS DOS ELEMENTOS *ENDIF *ELSE NSLE,A,1 ! ADICIONAR OS NS DOS ELEMENTOS *ENDIF *ENDDO *ENDDO CP,CPLE+1,CURR,ALL ! ACOPLAR EM CORRENTE NSEL,ALL ! SELECIONAR TODOS OS NS ESEL,ALL ! SELECIONAR TODOS OS ELEMENTOS ASEL,ALL ! SELECIONAR TODAS AS AREAS *DO,LINHA,3,4 ! DEFINIR LINHA DO ARREGLO *DO,COL,1,18 ! DEFINIR COLUNA DO ARREGLO FLST,5,1,5 FITEM,5,ESTATOR(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ! SELECIONAR AREA ESLA,S,1 ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA *IF,LINHA,EQ,3,THEN *IF,COL,EQ,1,THEN NSLE,S,1 ! SELECIONAR OS NS DOS ELEMENTOS *ELSE NSLE,A,1 ! ADICIONAR OS NS DOS ELEMENTOS *ENDIF *ELSE NSLE,A,1 ! ADICIONAR OS NS DOS ELEMENTOS *ENDIF *ENDDO *ENDDO CP,CPLE+2,CURR,ALL ! ACOPLAR EM CORRENTE NSEL,ALL ! SELECIONAR TODOS OS NS ESEL,ALL ! SELECIONAR TODOS OS ELEMENTOS ASEL,ALL ! SELECIONAR TODAS AS AREAS *DO,LINHA,5,6 ! DEFINIR LINHA DO ARREGLO *DO,COL,1,18 ! DEFINIR COLUNA DO ARREGLO FLST,5,1,5 FITEM,5,ESTATOR(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ! SELECIONAR AREA ESLA,S,1 ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA *IF,LINHA,EQ,5,THEN *IF,COL,EQ,1,THEN NSLE,S,1 ! SELECIONAR OS NS DOS ELEMENTOS *ELSE NSLE,A,1 ! ADICIONAR OS NS DOS ELEMENTOS *ENDIF *ELSE NSLE,A,1 ! ADICIONAR OS NS DOS ELEMENTOS *ENDIF *ENDDO *ENDDO CP,CPLE+3,CURR,ALL ! ACOPLAR EM CORRENTE NSEL,ALL ! SELECIONAR TODOS OS NS ESEL,ALL ! SELECIONAR TODOS OS ELEMENTOS ASEL,ALL ! SELECIONAR TODAS AS AREAS

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 153 DOS ELEMENTOS FINITOS

!*********** ACOPLAR TODOS OS ENROLAMENTOS DO ESTATOR EM EMF *********** *GET,CPLE,ACTIVE,,CP ! OBTER NUMERO DE ACOPLAMENTOS CONT=0 CONT1=0 COL1=0 COL2=0 *DO,LINHA,1,6 ! DEFINIR LINHA DO ARREGLO *DO,COL,1,18 ! DEFINIR COLUNA DO ARREGLO *IF,COL1,EQ,COL2,THEN FLST,5,1,5 FITEM,5,ESTATOR(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ! SELECIONAR AREA ESLA,S,1 ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA NSLE,S,1 ! SELECIONAR OS NS DOS ELEMENTOS CONT=CONT+1 COL1=1 COL2=2 *ELSE FLST,5,1,5 FITEM,5,ESTATOR(LINHA,COL) ASEL,A,,,P51X ! SELECIONAR AREA ESLA,A,1 ! SELECIONAR OS ELEMENTOS DA AREA NSLE,A,1 ! SELECIONAR OS NS DOS ELEMENTOS CONT=CONT+1 *ENDIF *IF,CONT,EQ,3,THEN cont1=cont1+1 CP,CPLE+cont1,EMF,ALL ! DUVIDA COMO ACOPLAR EM EMF CONT=0 COL1=0 COL2=0 *ENDIF *ENDDO NSEL,ALL ! SELECIONAR OS NS ESEL,ALL ! SELECIONAR OS ELEMENTOS ASEL,ALL ! SELECIONAR AS AREAS *ENDDO NSEL,ALL ESEL,ALL ASEL,ALL FINISH ! SELECIONAR TODOS OS NS ! SELECIONAR TODOS OS ELEMENTOS ! SELECIONAR TODAS AS AREAS ! TERMINAR

!CURTO_ROTOR.TXT (Conecta as barras do Rotor)


/PREP7 ! PRE-PROCESSAMENTO *GET,NOD,NODE,,COUNT ! OBTM O NUMERO DE NS *GET,NELEM,ELEM,,COUNT ! OBTM O NUMERO DE ELEMENTOS CSYS,0 ! COORDENADAS RETANGULARES COL1= 1 COL2= 44 !********* CRIA OS NS PARA O CIRCUITO EXTERNO (CIRCU124)******** NNOD= NOD+1 ! ACRESCENTA UM N N,NNOD ! CRIA UM N NO CENTRO *REPEAT,2,1 ! REPETE A OPERAO ANTERIOR 2 VEZES NSEL,ALL ! SELECIONA TODOS OS NS ESEL,ALL ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS ASEL,ALL ! SELECIONA TODAS AS AREAS !******** CONECTA O MODELO COM O CIRCUITO EXTERNO (CIRCU124)*********** *DO,REP,1,2 ! DEFINE NUMERO DE REPETIOES *DO,LINHA,1,2 ! DEFINE LINHAS 1 E 2 *DO,COL,COL1,COL2,4 ! DEFINE COLUNAS DE COL1 A COL2 (PASSO DE 4) FLST,5,1,5 FITEM,5,ROTOR(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ! SELECIONA AREA ESLA,S,1 ! SELECIONA OS ELEMENTOS DA AREA

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

154

NSLE,S,1 ! SELECIONA OS NS DOS ELEMENTOS *GET,N1,NODE,,NUM,MAX ! OBTM O MAIOR NUMERO DE NS TYPE,6 ! DEFINE O TIPO DE ELEMENTO (MASSIVE CONDUTOR) R,11,1 ! DEFINE AS CARACTERISTICAS REAL,11 ! CONJUNTO DE CARACTERISICAS - 11 E,NNOD,NNOD+1,N1 ! CONECTA O ELEMENTO NOS NS i,j,k ASEL,ALL ! SELECIONA TODAS AS AREAS ESEL,ALL ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS NSEL,ALL ! SELECIONA TODOS OS NS *ENDDO *IF,LINHA,EQ,2,THEN COL1=COL1+44 COL2=COL2+44 *ENDIF *ENDDO *ENDDO

!*********** ACOPLA CADA UMA DAS BARRAS DO ROTOR *********** *GET,CPLE,ACTIVE,,CP ! OBTM NUMERO DE ACOPLAMENTOS CONT=0 ! INICIALIZA CONTADOR CONT1=0 ! INICIALIZA CONTADOR 1 COL1=0 COL2=0 *DO,LINHA,1,2 ! DEFINE LINHAS 1 E 2 DO ARRAY *DO,COL,1,88 ! DEFINE COLUNAS DE 1 A 88 *IF,COL1,EQ,COL2,THEN FLST,5,1,5 FITEM,5,ROTOR(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ! SELECIONA AREAS ESLA,S,1 ! SELECIONA OS ELEMENTOS DA AREA NSLE,S,1 ! SELECIONA OS NS DOS ELEMENTOS CONT=CONT+1 COL1=1 COL2=2 *ELSE FLST,5,1,5 FITEM,5,ROTOR(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ! SELECIONA AREAS ESLA,S,1 ! SELECIONA OS ELEMENTOS DA AREA NSLE,A,1 ! SELECIONA OS NS DOS ELEMENTOS CONT=CONT+1 *ENDIF *IF,CONT,EQ,4,THEN ! CHECA O PASSO DE 4 *IF,LINHA,EQ,1,THEN CONT1=CONT1+1 CP,CPLE+CONT1,EMF,ALL ! ACOPLA EM EMF CP,CPLE+(22*1)+CONT1,CURR,ALL ! ACOPLA EM CORRENTE *ELSE CONT1=CONT1+1 CP,CPLE+(22*1)+CONT1,EMF,ALL ! ACOPLA EM EMF CP,CPLE+(22*2)+CONT1,CURR,ALL ! ACOPLA EM CORRENTE *ENDIF CONT=0 COL2=COL1 *ENDIF *ENDDO NSEL,ALL ! SELECIONA TODOS OS NS ESEL,ALL ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS ASEL,ALL ! SELECIONA TODAS AS AREAS *ENDDO FINISH ! TERMINA

!Solucao.txt
/PREP7 CSYS,1 /SOLU ANTYPE,HARMIC !Soluo Harmnica (AC) HARFRQ,15 ! DEFINIR A FREQUENCIA SOLVE

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 155 DOS ELEMENTOS FINITOS

!Calc_J_rotor.txt (Captura J_rotor da soluo harmnica)


/prep7 CONT=0 CONT1=1 CONT2=0 CONT3=0 *DO,LINHA,1,2 *DO,COL,1,88 FLST,5,1,5 FITEM,5,ROTOR(LINHA,COL) *IF,CONT,EQ,0,THEN ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 CONT=CONT+1 *ELSE ASEL,A,,,P51X ESLA,A,1 CONT=CONT+1 *ENDIF *IF,CONT,EQ,4,THEN *IF,CONT1,EQ,1,THEN *GET,NEL,ELEM,,COUNT *DIM,Jre_rot,ARRAY,NEL*44,7,1 CONT1=0 *ENDIF

! OBTER O NUMERO DE ELEMENTOS SELECIONADOS !CRIA UMA ARRAY (ROTOR 2X88)

/POST1 SET,1,,,0 ETABLE, JRSUM,JT,SUM *GET,MINELEM,ELEM,,NUM,MIN ! OBTER O MENOR NUMERO DE ELEMENTOS *IF,CONT2,EQ,0,THEN *VGET,Jre_rot(1,1),ELEM,MINELEM,ETAB,JRSUM,,2 CONT2=CONT2+1 I1=1 I2=86 NELEMEN=MINELEM *DO,I,I1,I2 JRE_ROT(I,3)=NELEMEN NELEMEN=NELEMEN+1 *ENDDO *ELSE CONT2=CONT2+1 *VGET,Jre_rot((NEL*(CONT2-1))+1,1),ELEM,MINELEM,ETAB,JRSUM,,2 I1=I1+86 I2=I2+86 NELEMEN=MINELEM *DO,I,I1,I2 JRE_ROT(I,3)=NELEMEN NELEMEN=NELEMEN+1 *ENDDO *ENDIF NSEL,ALL ESEL,ALL ASEL,ALL CONT=0 *ENDIF *ENDDO *ENDDO CONT=0 CONT1=1 CONT2=0 CONT3=0 *DO,LINHA,1,2 *DO,COL,1,88 FLST,5,1,5 FITEM,5,ROTOR(LINHA,COL) *IF,CONT,EQ,0,THEN

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

156

ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 CONT=CONT+1 *ELSE ASEL,A,,,P51X ESLA,A,1 CONT=CONT+1 *ENDIF *IF,CONT,EQ,4,THEN *IF,CONT1,EQ,1,THEN *GET,NEL,ELEM,,COUNT CONT1=0 *ENDIF /POST1 SET,1,,,1 ETABLE, JISUM,JT,SUM *GET,MINELEM,ELEM,,NUM,MIN ! OBTER O MENOR NUMERO DE ELEMENTOS *IF,CONT3,EQ,0,THEN *VGET,Jre_rot(1,2),ELEM,MINELEM,ETAB,JISUM,,2 CONT3=CONT3+1 *ELSE CONT3=CONT3+1 *VGET,Jre_rot((NEL*(CONT3-1))+1,2),ELEM,MINELEM,ETAB,JISUM,,2 *ENDIF NSEL,ALL ESEL,ALL ASEL,ALL CONT=0 *ENDIF *ENDDO *ENDDO SMULT,JR2,JRSUM,JRSUM,1,1, SMULT,JI2,JISUM,JISUM,1,1, SADD,JMAG,JR2,JI2,1,1,0, CONT=0 CONT1=1 CONT2=0 CONT3=0 *DO,LINHA,1,2 *DO,COL,1,88 FLST,5,1,5 FITEM,5,ROTOR(LINHA,COL) *IF,CONT,EQ,0,THEN ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 CONT=CONT+1 *ELSE ASEL,A,,,P51X ESLA,A,1 CONT=CONT+1 *ENDIF *IF,CONT,EQ,4,THEN *IF,CONT1,EQ,1,THEN *GET,NEL,ELEM,,COUNT CONT1=0 *ENDIF

! OBTER O NUMERO DE ELEMENTOS SELECIONADOS

! OBTER O NUMERO DE ELEMENTOS SELECIONADOS

*GET,MINELEM,ELEM,,NUM,MIN ! OBTER O MENOR NUMERO DE ELEMENTOS *IF,CONT3,EQ,0,THEN *VGET,Jre_rot(1,4),ELEM,MINELEM,ETAB,JR2,,2 *VGET,Jre_rot(1,5),ELEM,MINELEM,ETAB,JI2,,2 *VGET,Jre_rot(1,6),ELEM,MINELEM,ETAB,JMAG,,2 CONT3=CONT3+1 *ELSE CONT3=CONT3+1 *VGET,Jre_rot((NEL*(CONT3-1))+1,4),ELEM,MINELEM,ETAB,JR2,,2

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 157 DOS ELEMENTOS FINITOS

*VGET,Jre_rot((NEL*(CONT3-1))+1,5),ELEM,MINELEM,ETAB,JI2,,2 *VGET,Jre_rot((NEL*(CONT3-1))+1,6),ELEM,MINELEM,ETAB,JMAG,,2 *ENDIF NSEL,ALL ESEL,ALL ASEL,ALL CONT=0 *ENDIF *ENDDO *ENDDO *AFUN,DEG *DO,I,1,NEL*44 ANG=ATAN(Jre_rot(I,2)/Jre_rot(I,1)) *IF,Jre_rot(I,1),LT,0,THEN *IF,Jre_rot(I,2),LT,0,THEN ANG=ANG-180 *ELSE ANG=ANG+180 *ENDIF *ENDIF Jre_rot(I,7)=ANG *ENDDO *CREATE,ansuitmp *CFOPEN,J_HARM_N,TXT, *VWRITE,JRE_ROT(1,3) (1X,' ',F20.1) *CFCLOS *END /INPUT,ansuitmp *CREATE,ansuitmp *CFOPEN,J_HARM_M,TXT, *VWRITE,JRE_ROT(1,6) (1X,' ',F20.4) *CFCLOS *END /INPUT,ansuitmp *CREATE,ansuitmp *CFOPEN,J_HARM_A,TXT, *VWRITE,JRE_ROT(1,7) (1X,' ',F20.4) *CFCLOS *END /INPUT,ansuitmp

Soluo Esttica (linear)


!Motor_ESTATICO_cobre.txt (Difere do Motor_cobre.txt por no possuir elemento CIRCU 124 destinado apenas soluo harmnica)

!P53_COBRE.TXT (Modifica atributos do enrolamento do Estator)


! ! ! ! /PREP7 ! PRE-PROCESSAMENTO R,1,39.4915E-6,26,0.13,+1,1 ! DEFINE REAL CONSTANTE [R,No,Area,Ns,l,I saindo (+1)] REAL,1 ! CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 1 R,2,39.4915E-6,26,0.13,-1,1 ! DEFINE REAL CONSTANT [I entrando (-1)] REAL,2 ! CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 2 CSYS,1 ! COORDENADAS CILINDRICAS

!*********** CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 1 *********** *DO,LINHA,1,5,2 ! DEFINE FASES +1 (Isaindo) PASSO DE 2 LINHAS (1,3,5) *DO,COL,1,18 ! DEFINE COLUNAS DE 1 A 30 ACLEAR,ESTATOR(LINHA,COL) ! APAGA A MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

158

ASEL,,,,ESTATOR(LINHA,COL) ! SELECIONA A AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y !*********** MATERIAL, CARACTERISTICA E TIPO DE ELEMENTO *********** CMSEL,S,_Y1 AATT,2,,2 ! PLANO 53, CONJ. 1, STRANDED COIL CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 AMESH,ESTATOR(LINHA,COL) ! MALHA A AREA ASEL,ALL ! SELECIONA TODAS AS AREAS *ENDDO ! FECHA O "*DO" *ENDDO ! FECHA O "*DO" DAS LINHAS ESEL,ALL NUMCMP,ELEM ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS ! COMPRIME A NUMERAO DOS ELEMENTOS

!*********** CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 2 *********** *DO,LINHA,2,6,2 ! DEFINE FASES -1(Ientrando) PASSO DE 2 LINHAS (2,4,6) *DO,COL,1,18 ! DEFINE NUMERO DE REPETIOES ACLEAR,ESTATOR(LINHA,COL) ! APAGA A MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ESTATOR(LINHA,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y !*********** MATERIAL, CARACTERISTICA E TIPO DE ELEMENTO *********** CMSEL,S,_Y1 AATT,2,,2 ! PLANO 53, CONJ. 2, STRANDED COIL CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 AMESH,ESTATOR(LINHA,COL) ! MALHA A AREA ASEL,ALL ! SELECIONA TODAS AS AREAS *ENDDO ! FECHA NUMERO DE REPETIOES *ENDDO ! FECHA FASE ESEL,ALL NUMCMP,ELEM ESEL,ALL NSEL,ALL ASEL,ALL NUMCMP,ALL FINISH ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS ! COMPRIME A NUMERAO DOS ELEMENTOS ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS ! SELECIONA TODOS OS NODOS ! SELECIONA TODAS AS AREAS ! COMPRIME TODA A NUMERAO ! TERMINAR

!P53_ALUMINIO.TXT (Modifica atributos das barras do Rotor)


! ! ! ! /PREP7 ! PRE-PROCESSAMENTO R,3,0.343438E-4,,0.13,, ! DEFINE REAL CONSTANTE [R,No,Area,Ns,l,I entrando (-1)] REAL,3 ! CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 9 R,4,0.343438E-4,,0.13,, ! DEFINE REAL CONSTANTE [R,No,Area,Ns,l,I entrando (+1)] REAL,4 ! CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 10 CSYS,1 CONT=0 cont1=0 !*********** CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 9 *********** *DO,COL,1,88 ! DEFINE COLUNAS DE 1 A 88 ACLEAR,ROTOR(1,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(1,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y !*********** MATERIAL, CARACTERISTICA E TIPO DE ELEMENTO *********** CMSEL,S,_Y1 AATT,4,,2 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR ! COORDENADAS CILINDRICAS

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 159 DOS ELEMENTOS FINITOS

CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(1,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA CONT=CONT+1 *GET,NUMELE,ELEM,,COUNT *IF,CONT,EQ,1,THEN *IF,NUMELE,NE,18,THEN ACLEAR,ROTOR(1,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(1,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,,2 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ! ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(1,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *ENDIF *ELSE *IF,CONT,EQ,2,THEN *IF,NUMELE,NE,16,THEN ACLEAR,ROTOR(1,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(1,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,,2 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(1,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *ENDIF *ELSE *IF,CONT,EQ,3,THEN *IF,NUMELE,NE,26,THEN ACLEAR,ROTOR(1,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(1,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,,2 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(1,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *ENDIF *ELSE *IF,NUMELE,NE,26,THEN ACLEAR,ROTOR(1,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(1,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,,2 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

160

AMESH,ROTOR(1,COL) *ENDIF *ENDIF *ENDIF *ENDIF cont1=cont1+1 *IF,CONT,EQ,4,THEN CONT=0 *ENDIF ASEL,ALL *ENDDO ESEL,ALL NUMCMP,ELEM CONT=0

! MALHA A AREA SELECIONADA

! SELECIONA AREAS ! FECHA O COMANDO "*DO" ! SELECIONA TODAS AS AREAS ! COMPRIME A NUMERAAO DOS ELEMENTOS

!*********** CONJUNTO DE CARACTERISTICAS - 10 *********** *DO,COL,1,88 ! DEFINE COLUNAS DE 1 A 88 ACLEAR,ROTOR(2,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(2,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,,2 CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1

! PLANO 53, CONJ. 10, MASSIVE CONDUCTOR

ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(2,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *GET,NUMELE,ELEM,,COUNT *IF,CONT,EQ,1,THEN *IF,NUMELE,NE,18,THEN ACLEAR,ROTOR(2,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(2,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,,2 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ! ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(2,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *ENDIF *ELSE *IF,CONT,EQ,2,THEN *IF,NUMELE,NE,16,THEN ACLEAR,ROTOR(2,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(2,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,,2 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(2,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *ENDIF *ELSE *IF,CONT,EQ,3,THEN *IF,NUMELE,NE,26,THEN ACLEAR,ROTOR(2,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 161 DOS ELEMENTOS FINITOS

CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(2,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,,2 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ! ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(2,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *ENDIF *ELSE *IF,NUMELE,NE,26,THEN ACLEAR,ROTOR(2,COL) ! APAGA MALHA DA AREA DEFINIDA CM,_Y,AREA ASEL,,,,ROTOR(2,COL) ! SELECIONA AREA CM,_Y1,AREA CMSEL,S,_Y CMSEL,S,_Y1 AATT,4,,2 ! PLANO 53, CONJ. 9, MASSIVE CONDUCTOR CMSEL,S,_Y CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 ESHAPE,1 ! DEFINE ELEMENTOS TRIANGULARES AMESH,ROTOR(2,COL) ! MALHA A AREA SELECIONADA *ENDIF *ENDIF *ENDIF *ENDIF cont1=cont1+1 *IF,CONT,EQ,4,THEN CONT=0 *ENDIF ASEL,ALL *ENDDO ESEL,ALL NSEL,ALL ASEL,ALL NUMCMP,ALL FINISH ! SELECIONA TODAS AS AREAS ! FECHA O COMANDO "*DO" (No DE REPETIES) ! SELECIONA TODOS OS ELEMENTOS ! SELECIONA TODOS OS NS ! SELECIONA TODAS AS AREAS ! COMPRIME TODA A NUMERAAO ! TERMINA

!J-ROT.txt (Chama J_rotor da soluo harmnica)


/PREP7 NEL=86 *DIM,Jre_rot,ARRAY,NEL*44,3,0 *CREATE,ansuitmp *VREAD,JRE_ROT(1,1),J_HARM_N,TXT,,1, (E25.2) *END /INPUT,ansuitmp *CREATE,ansuitmp *VREAD,JRE_ROT(1,2),J_HARM_M,TXT,,1, (E25.4) *END /INPUT,ansuitmp *CREATE,ansuitmp *VREAD,JRE_ROT(1,3),J_HARM_A,TXT,,1, (E24.4) *END /INPUT,ansuitmp

!CRIA UMA ARRAY (ROTOR 2X88)

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

162

*DO,I,1,NEL*44 Jmag=SQRT(Jre_rot(I,2)) BFE,Jre_rot(I,1),JS,1,,,Jmag,Jre_rot(I,3) *ENDDO

!Js_DC_cobre.txt (Processamento da Soluo Esttica)


/PREP7 CSYS,1 !NVA= 2 Js= (8.3/(39.4915E-6/26)) !Ivazio(4.1) / N_ESPIRAS(1) * Aranhura(85,9mm2)

*DO,LINHA,1,6 *IF,LINHA,EQ,1,THEN *DO,COL,1,18 *IF,COL,EQ,1,THEN FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 *ELSE FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,A,,,P51X ESLA,A,1 *ENDIF *ENDDO ESEL,R,MAT,,2 BFE,ALL,JS,1,,,Js,0 ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDIF *IF,LINHA,EQ,2,THEN *DO,COL,1,18 *IF,COL,EQ,1,THEN FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 *ELSE FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,A,,,P51X ESLA,A,1 *ENDIF *ENDDO ESEL,R,MAT,,2 BFE,ALL,JS,1,,,-Js,0 ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDIF *IF,LINHA,EQ,3,THEN *DO,COL,1,18 *IF,COL,EQ,1,THEN FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 *ELSE FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,A,,,P51X ESLA,A,1 *ENDIF *ENDDO ESEL,R,MAT,,2

!SELECIONA REAS DAS RANHURAS !36,35,34,18,17,16 !CORRESPONDENTE A FASE A

!APLICA Js PARA FASE A

!SELECIONA REAS DAS RANHURAS !27,26,25,9,8,7 !CORRESPONDENTE A FASE -A

!APLICA Js PARA FASE -A

!SELECIONA REAS DAS RANHURAS !30,29,28,12,11,10 !CORRESPONDENTE A FASE B

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 163 DOS ELEMENTOS FINITOS

BFE,ALL,JS,1,,,Js,120 ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDIF *IF,LINHA,EQ,4,THEN *DO,COL,1,18 *IF,COL,EQ,1,THEN FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 *ELSE FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,A,,,P51X ESLA,A,1 *ENDIF *ENDDO ESEL,R,MAT,,2 BFE,ALL,JS,1,,,-Js,120 ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDIF *IF,LINHA,EQ,5,THEN *DO,COL,1,18 *IF,COL,EQ,1,THEN FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 *ELSE FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,A,,,P51X ESLA,A,1 *ENDIF *ENDDO ESEL,R,MAT,,2 BFE,ALL,JS,1,,,Js,-120 ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDIF *IF,LINHA,EQ,6,THEN *DO,COL,1,18 *IF,COL,EQ,1,THEN FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 *ELSE FLST,5,1,5 FITEM,5,estator(LINHA,COL) ASEL,A,,,P51X ESLA,A,1 *ENDIF *ENDDO ESEL,R,MAT,,2 BFE,ALL,JS,1,,,-Js,-120 ESEL,ALL ASEL,ALL *ENDIF *ENDDO NSEL,S,LOC,X,0.08 NSEL,A,LOC,X,0 D,ALL,AZ,0 NSEL,ALL ESEL,ALL

!APLICA Js PARA FASE B

!SELECIONA REAS DAS RANHURAS !21,20,19,3,2,1 !CORRESPONDENTE A FASE -B

!APLICA Js PARA FASE -B

!SELECIONA REAS DAS RANHURAS !24,23,22,6,5,4 !CORRESPONDENTE A FASE C

!APLICA Js PARA FASE C

!SELECIONA REAS DAS RANHURAS !33,32,31,15,14,13 !CORRESPONDENTE A FASE -C

!APLICA Js PARA FASE -C

! SELEAO DO CONTORNO EXTERNO ! SELEO DA ORIGEM ! CONDIO DE CONTORNO DIRICHLET

ANEXO 5 LISTAGEM DAS ROTINAS IMPLEMENTADAS NO PROGRAMA ANSYS

164

ASEL,ALL

/SOLUTION ANTYPE,STATIC SOLVE FINISH /PREP7 NSEL,ALL ESEL,ALL ASEL,ALL !N=13*6*2?????????

!ANLISE ESTTICA (DC)

!CALC_BH.txt (Captura B e H da Soluo Esttica no-linear)


/PREP7 CONT=0 CONT1=1 NAR=0 NUELEM=0 ASEL,S,MAT,,1 ESLA,S,1 *GET,NUAR,AREA,,COUNT *GET,NUEL,ELEM,,COUNT *DIM,NA,ARRAY,NUAR,1,0, *DIM,BH,ARRAY,NUEL,3,0, ASEL,ALL *GET,NAREA,area,,COUNT *DO,I,1,NAREA *GET,NAR,AREA,I,ATTR,MAT *IF,NAR,EQ,1,THEN CONT=CONT+1 NA(CONT,1)=I *ENDIF *ENDDO /POST1 *DO,I,1,NUAR FLST,5,1,5 FITEM,5,NA(I,1) ASEL,S,,,P51X ESLA,S,1 ETABLE,BSUM,B,SUM ETABLE,HSUM,H,SUM *GET,MINELEM,ELEM,,NUM,MIN ! OBTER O MENOR NUMERO DE ELEMENTOS *IF,I,EQ,1,THEN *VGET,BH(1,1),ELEM,MINELEM,ETAB,BSUM,,2 *VGET,BH(1,2),ELEM,MINELEM,ETAB,HSUM,,2 *GET,NUELE,ELEM,,COUNT MELEM=MINELEM *DO,M,1,NUELE BH(M,3)=MELEM MELEM=MELEM+1 *ENDDO NUELEM=NUELEM+NUELE *ELSE *VGET,BH(NUELEM+1,1),ELEM,MINELEM,ETAB,BSUM,,2 *VGET,BH(NUELEM+1,2),ELEM,MINELEM,ETAB,HSUM,,2 *GET,NUELE,ELEM,,COUNT MELEM=MINELEM *DO,M,(NUELEM+1),(NUELEM+NUELE) BH(M,3)=MELEM MELEM=MELEM+1 *ENDDO NUELEM=NUELEM+NUELE *ENDIF *ENDDO

CLCULO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO UTILIZANDO O MTODO 165 DOS ELEMENTOS FINITOS

ASEL,ALL NSEL,ALL ESEL,ALL *CREATE,ansuitmp *CFOPEN,RESULT_B,TXT, *VWRITE,BH(1,1) (1X,' ',F20.4) *CFCLOS *END /INPUT,ansuitmp *CREATE,ansuitmp *CFOPEN,RESULT_H,TXT, *VWRITE,BH(1,2) (1X,' ',F20.4) *CFCLOS *END /INPUT,ansuitmp *CREATE,ansuitmp *CFOPEN,RESULT_N,TXT, *VWRITE,BH(1,3) (1X,' ',F20.1) *CFCLOS *END /INPUT,ansuitmp

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