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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA EN MINAS

FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA EN MINAS AYUDANTÍAS FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA PREPARADO POR: MAURICIO

AYUDANTÍAS FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA

PREPARADO POR:

MAURICIO DOMCKE G.

GEOMECÁNICA & GEOTECNIA APLICADA A LA MINERÍA FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA

SEGUNDO SEMESTRE 2006 PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE

& GEOTECNIA APLICADA A LA MINERÍA FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA SEGUNDO SEMESTRE 2006 PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE

TABLA DE CONTENIDOS

CAPÍTULO 1: ESFUERZOS 2D

5

1 CONVENCIÓN DE SIGNOS

5

2 ESFUERZOS EN UN PLANO

5

3 ESFUERZOS PRINCIPALES

6

EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

6

EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

7

CAPÍTULO 2: ESFUERZOS 3D

14

1

ANÁLISIS DE ESFUERZOS

14

1.1 MATRIZ DE COSENOS DIRECTORES L

15

1.2 INVARIANTES DE ESFUERZOS

16

2 ESFUERZOS PRINCIPALES

2.1 VECTOR DE COSENOS DIRECTORES ORTONORMAL

16

17

EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

18

CAPÍTULO 3: DEFORMACIONES

23

1

ANÁLISIS DE DEFORMACIONES

23

1.1 DEFORMACIÓN LONGITUDINAL

23

1.2 DEFORMACIÓN DE CORTE

23

2 DEFORMACIONES EN UN PLANO

24

2.1 DEFORMACIÓN LONGITUDINAL

24

2.2 DEFORMACIÓN DE CORTE γ θ

26

3 DEFORMACIONES PRINCIPALES

26

3.1 DEFORMACIONES PRINCIPALES LONGITUDINALES

26

3.2 DEFORMACIONES PRINCIPALES DE CORTE

27

4 CIRCULO DE MOHR DE DEFORMACIONES

28

5 DEFORMACIONES TRIDIMENSIONALES, MÓDULO DE DILATACIÓN VOLUMÉTRICA

 

28

6

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD

29

EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

30

EJEMPLO DE APLICACIÓN 2

34

EJEMPLO DE APLICACIÓN 3

35

CAPÍTULO 4: TEORÍA DE ELASTICIDAD

36

1 GENERALIDADES

36

2 RELACIONES ESFUERZO UNIAXIAL – DEFORMACIÓN

36

2.1 MÓDULO DE YOUNG

36

2.2 RAZÓN DE POISSON

37

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SEGUNDO SEMESTRE 2006 PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE

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3 RELACIONES ESFUERZO TRIAXIAL – DEFORMACIÓN

37

3.1 LEY DE HOOKE

37

3.2 MÓDULO DE RÍGIDEZ G

38

3.3 CAMBIO UNITARIO DE VOLUMEN

38

3.4 MÓDULO DE COMPRESIBILIDAD K

38

3.5 CONSTANTE DE LAMMÉ

38

EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

39

EJEMPLO DE APLICACIÓN 2

41

CAPÍTULO 5: SOLUCIONES CLÁSICAS EN ELASTICIDAD

42

1

SOLUCIÓN ELÁSTICA DE KIRSCH

42

2

CILINDRO DE PARED GRUESA

44

EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

45

EJEMPLO DE APLICACIÓN 2

47

EJEMPLO DE APLICACIÓN 3

50

CAPÍTULO 6: CRITERIOS DE FALLA

52

1 APLICABILIDAD CRITERIOS DE FALLA

52

2 ROCA INTACTA

52

2.1 MOHR COULOMB

52

2.2 HOEK & BROWN

55

3 RESISTENCIA AL CORTE DE ESTRUCTURAS

56

3.1 ESTRUCTURAS PLANAS

56

3.2 ESTRUCTURAS RUGOSAS

57

4 MACIZO ROCOSO

58

4.1 HOEK & BROWN (2002)

58

4.2 MOHR - COULOMB

60

EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

62

ROCA INTACTA

62

MACIZO ROCOSO

64

EJEMPLO DE APLICACIÓN 2

65

CAPÍTULO 7: APLICACIONES CRITERIOS DE FALLA

67

1 GENERALIDADES

67

2 EFECTOS DE PLANOS DE DEBILIDAD SOBRE DISTRIBUCIONES ELÁSTICAS DE

ESFUERZOS

67

3

DELINACIÓN DE ZONAS DE FALLA EN ROCA

68

EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

69

EJEMPLO DE APLICACIÓN 2

71

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SEGUNDO SEMESTRE 2006 PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE

& GEOTECNIA APLICADA A LA MINERÍA FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA SEGUNDO SEMESTRE 2006 PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE

CAPÍTULO 8: CLASIFICACIÓN DE MACIZOS ROCOSOS

75

1 GENERALIDADES

75

2 ALGUNOS FACTORES DE ESCALA

75

3 RQD

75

4 SISTEMA DE CLASIFICACIÓN RMR BIENIAWSKI (1989)

76

5 SISTEMA DE CLASIFICACIÓN RMR BIENIAWSKI (1976)

77

6 GEOLOGICAL STRENGTH INDEX (GSI)

77

7 SISTEMA DE CLASIFICACIÓN RMR LAUBSCHER (1996)

78

8

INDICE DE CALIDAD TUNELERA Q BARTON (1974)

81

EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

85

REFERENCIAS BILIOGRÁFICAS

87

CAPÍTULO 1

87

CAPÍTULO 2

87

CAPÍTULO 3

87

CAPÍTULO 4

87

CAPÍTULO 5

87

CAPÍTULO 6

87

CAPÍTULO 7

88

CAPÍTULO 8

88

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& GEOTECNIA APLICADA A LA MINERÍA FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA SEGUNDO SEMESTRE 2006 PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE

CAPÍTULO 1: ESFUERZOS 2D

PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE CAPÍTULO 1: ESFUERZOS 2D Ecuación 1 1 CONVENCIÓN DE SIGNOS • Esfuerzos

Ecuación 1

1 CONVENCIÓN DE SIGNOS

Esfuerzos normales

Esfuerzos de corte

: Compresión positiva Tracción negativa

: Antihorario positivos Horario negativos

Para realizar cálculo analítico (fórmulas), los valores de τ cambian su signo, es decir, horario positivos y antihorario negativos.

2 ESFUERZOS EN UN PLANO

Conocidos σ x , σ y y τ xy , se puede determinar la magnitud de los esfuerzos normales y de corte que actúan sobre un plano que tiene una orientación, medida desde la horizontal y positiva en sentido antihorario, de (90 + θ)º. Se debe consignar, que la orientación del plano, es distinta a la orientación en la que actúa el esfuerzo, claramente, el desfase son 90º, ya que el esfuerzo actúa en forma normal.

σ

x

+

σ

y

+

σ

x

σ

y

2

2

)

=

σ

x

+

Ecuación 2

σ

y

σ

x

σ

y

 

2

2

=

+

90

σθ

θ

cos(2 )

+

τ

xysen

θ

(2

)

(

σ θ

θ

cos(2 )

τ

xysen

Ecuación 3

(2

θ

)

θ (2 ) ( σ θ θ cos(2 ) − τ xysen Ecuación 3 (2 θ

τθ = τxy

Figura 1

cos(2

θ

)

σ

x y

σ

2

Ecuación 4

sen

(2θ )

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3 ESFUERZOS PRINCIPALES

Los esfuerzos principales representan una condición particular del estado tensional al cual está sometido un cuerpo, esto es, cuando los esfuerzos de corte son nulos. Despejando de Ecuación 4 el valor de θ, las orientaciones θ 1 y θ 3 en las que actúan los esfuerzos principales mayor y menor respectivamente, son:

Ecuación 5
Ecuación 5

Por último, las magnitudes de los esfuerzos principales son:

y menor respectivamente, son: Ecuación 5 Por último, las magnitudes de los esfuerzos principales son: Ecuación

Ecuación 6

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EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

Considerar para este ejemplo un cuerpo con forma similar a un rombo, sometido a un campo de esfuerzos tal como se muestra en Figura 2. Todos los valores de esfuerzos tienen como unidad MPa.

Se pide encontrar, mediante Circulo de Mohr (CM):

1. Esfuerzos actuantes sobre los ejes X e Y. 2. Esfuerzos principales y sus orientaciones. 3. Esfuerzos para un plano inclinado 40º desde la horizontal. 4. Realizar puntos 1, 2 y 3 mediante un estudio analítico.

En la figura se observan los pares ordenados de esfuerzos: (8,2) y (4,-2).

Paso 1

Se grafican los puntos antes mencionados

4

8

2 2 50º
2
2
50º

Figura 2

de esfuerzos: (8,2) y (4,-2). Paso 1 Se grafican los puntos antes mencionados 4 8 2

Figura 3

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Paso 2

Se traza diámetro a partir de puntos anteriores.

Paso 2 Se traza diámetro a partir de puntos anteriores. Figura 4 Paso 3 Se dibuja

Figura 4

Paso 3

Se dibuja CM con el diámetro trazado. Los esfuerzos normal y de corte (8,2) actúan en plano inclinado en (50º + 90º). Se dibuja línea con esta orientación desde punto (8,2) hasta la intercepción con CM. Se puede realizar lo mismo desde punto (4,-2), y trazando una línea con orientación ((50º+90º)+90º). La intercepción se denomina polo u Op.

Figura 5
Figura 5

- 8 -

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Paso 4

A partir del polo, se puede determinar la orientación de los esfuerzos actuantes en cualquier plano. σ x , actúa en un plano vertical y σ y lo hace en uno horizontal, por lo tanto si se trazan estas líneas desde Op, se pueden obtener estos valores, leyendo directamente.

Figura 6
Figura 6

Respuesta 1

En CM se obtienen los valores:

σ x

7,62

Tabla 1

σ y

4,38

τ xy

-2,31

τ yx

2,31

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Respuesta 2

La magnitud de los esfuerzos principales, se obtiene de la condición de inexistencia de esfuerzos de corte. Por lo tanto, desde el polo se dibujan las líneas hacia los puntos dentro de CM que cumplen esta condición, denominados σ 1 y σ 3 , con σ 1 >σ 3 .

σ 1 y σ 3 , con σ 1 > σ 3 . Figura 7 Los

Figura 7

Los valores obtenidos son:

Tabla 2

σ

σ

θ

θ

1

3

1

3

8.83

3.17

27º

117º

Se puede apreciar que la suma de los esfuerzos ortogonales es siempre igual a 12 (σ 1 + σ 3 ; σ x + σ y ; etc.).

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Respuesta 3

De la misma forma que se obtuvieron los esfuerzos en los planos horizontal y vertical, se realiza para un plano inclinado 40º.

y vertical, se realiza para un plano inclinado 40º. Figura 8 L os valores de los

Figura 8

L os valores de los esfuerzos normal y de corte, son leídos directamente de las proyecciones de la intercepción de la línea trazada desde el polo, con el círculo.

L os resultados son:

Tabla 3

σ θ

τ θ

3,44

-1,20

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Respuesta 4: ”Una analogía analítica”

Respuesta 1:

Se requiere encontrar los valores de σ x , σ y y τ xy , a partir del estado tensional para el ángulo θ. Para realizar este cálculo, se ocupan Ecuaciones 2, 3 y 4. Por simplicidad, a la semisuma de los esfuerzos en los ejes x e y, se le denominará S, y a la semidiferencia, D.

σ θ = σ 50º = 8 = S + D*cos(2*50º) + τ xy *sen(2*50º) σ θ+90º = σ 140º = 4 = S - D*cos(2*50º) - τ xy *sen(2*50º) τ 50º = -2 = τ xy *cos(2*50º) - D*sen(2*50)

Lo que puede ser resuelto para S, D y τ xy , de la siguiente forma.

8

8   1 cos (100º) sen (100º)
 

1

cos (100º)

sen (100º)

4

=

1

-cos (100º)

-sen (100º)

-2

0

-sen (100º)

cos (100º)

Arrojando los siguientes resultados

Obteniendo así:

S D τ xy
S
D
τ
xy

=

6

1,622319151

2,316911861

Tabla 4

σ

x

7,62231915

σ

y

4,37768085

τ

xy

2,31691186

S D τ xy
S
D
τ
xy

Nota:

Se puede observar que los valores obtenidos para σ x , σ y y τ xy son iguales en magnitud que los que resultan tras la solución mediante CM. Por otro lado, para τ xy el signo es distinto, esto se debe a que CM considera la dirección antihoraria positiva y la solución analítica, la horaria.

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Respuesta 2:

Los esfuerzos principales y sus orientaciones son obtenidas mediante Ecuaciones 5 y 6. Los resultados obtenidos concuerdan con la solución de Mohr, y estos son:

Tabla 5

σ 1

8,82842712

σ 3

3,17157288

δ

55,0º

θ

1

27,5º

θ

3

117,5º

Respuesta 3:

Para un plano inclinado 40º, los esfuerzos actúan en el ángulo que se muestra en Figura 9, es decir 130º ó -50º. La elección de cualquiera de los dos resulta indiferente, ya que lo que se está evaluando, son funciones trigonométricas. De esta forma, se tiene que:

Tabla 6

 

INPUT

 

OUTPUT

σ

x

σ

y

τ

xy

θ

σ

θ

τ

θ

7,62

4,38

2

,32

130

3,43

1,20

7,62

4,38

2,32

-50

3,43

1,20

Nuevamente, los valores son similares en magnitud a los obtenidos mediante CM, pero con signo cambiado para el esfuerzo de corte.

Figura 9
Figura 9

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CAPÍTULO 2: ESFUERZOS 3D

1 ANÁLISIS DE ESFUERZOS

En tres dimensiones, el estado tensional en un punto, está representado por el tensor de esfuerzos σ xyz .

representado por el tensor de esfuerzos σ x y z . σ xyz τ τ σ

σ xyz

τ

τpor el tensor de esfuerzos σ x y z . σ xyz τ σ x yx

σ x

yx

zx

Ecuación 1

Conocido el tensor de esfuerzos, se puede determinar la magnitud de los esfuerzos en un plano que tiene un eje normal a este, x’ (Figura

1).

σ x' τ = * x'y' L x' τ x'z ' Ecuación 2
σ
x'
τ =
*
x'y'
L x'
τ x'z '
Ecuación 2

Con:

σ xyz

*

L T

x' τ x'z ' Ecuación 2 Con: σ xyz * L T L x ’ :

L x

: Vector de cosenos directores para el plano normal a x’.

σ xyz

: Tensor de esfuerzos

L T

: Matriz

de

transpuesta.

En donde:

cosenos Lx'
cosenos
Lx'

directores

=

lx',de transpuesta. En donde: cosenos Lx' directores = Ecuación 3 τ xy σ y τ zy

Ecuación 3

τ xy

σ y

τ zy

τ

τ

σ z

yz

xz

= lx', Ecuación 3 τ xy σ y τ zy τ τ σ z yz xz

mx',

nx'

Figura 1

Como se aprecia, se puede conocer el estado tensional para cualquier plano, a partir del tensor de esfuerzos en los ejes coordenados. Sin embargo, existen ocasiones en que el estado tensional está asignado en términos de la magnitud de los esfuerzos principales, y la orientación que estos tienen. En estas ocasiones, el tensor de esfuerzos se calcula de la siguiente forma:

el tensor de esfuerzos se calcula de la siguiente forma: Ecuación 4 Y a partir del

Ecuación 4

Y a partir del tensor de esfuerzos, obtener la magnitud de los esfuerzos en cualquier otra orientación, mediante la Ecuación:

esfuerzos, obtener la magnitud de los esfuerzos en cualquier otra orientación, mediante la Ecuación: Ecuación 5

Ecuación 5

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1.1 MATRIZ DE COSENOS DIRECTORES L

Con:

Donde:

DOMCKE 1.1 MATRIZ DE COSENOS DIRECTORES L Con: Donde: L l x = l y l

L

l x = l y l z Ecuación 6
l
x
=
l
y
l
z
Ecuación 6

m

m

m

x

y

z

n

n

n

x

y

z

L l x = l y l z Ecuación 6 m m m x y z
L l x = l y l z Ecuación 6 m m m x y z

Ecuación 7

β

:

Proyección (º) del vector en el plano XY (EN, respectivamente), medido en sentido antihorario desde el este (X).

δ

:

Inclinación (º) que tiene el vector, respecto del plano XY. Positiva si la inclinación es sobre la horizontal.

Observación: Dos vectores que tienen cosenos directores opuestos (inverso aditivo) representan exactamente el mismo estado tensional. Por ejemplo:

Vector

Magnitud (Mpa)

β (º)

δ (º)

l

m

n

 

1 20

45,000

5,000

0,704416

0,704416

0,087156

 

2 20

-135,000

-5,000

-0,704416

-0,704416

-0,087156

Los vectores esfuerzo deben ser ortonormales, es decir, unitarios (Ecuación 8) y ortogonales (Ecuaciones 9, 10 y 11).

Vector unitario:

Vectores ortogonales:

9, 10 y 11). Vector unitario: Vectores ortogonales: Ecuación 8 l 1 *l 2 + m

Ecuación 8

l 1 *l 2 + m 1 *m 2 + n 1 *n 2 = 0

Ecuación 9

l 2 *l 3 + m 2 *m 3 + n 2 *n 3 = 0

Ecuación 10

l 1 *l 3 + m 1 *m 3 + n 1 *n 3 = 0

Ecuación 11

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1.2 INVARIANTES DE ESFUERZOS

Son valores que no dependen de los ejes a los que se les está relacionando, y por lo tanto, son útiles al comprobar que el cambio de coordenadas se ha realizado correctamente. Son tres, denominados I 1 , I 2 e I 3 , y sus valores corresponden a:

I 1 , I 2 e I 3 , y sus valores corresponden a: Ecuación 12

Ecuación 12

2 ESFUERZOS PRINCIPALES

Si se conoce el estado tensional para la triada x,y,z, es posible demostrar que si el esfuerzo principal de magnitud σ actúa sobre un plano cuyos cosenos directores son l * , m * y n * ; debe cumplirse que:

son l * , m * y n * ; debe cumplirse que: Ecuación 13 Resolviendo

Ecuación 13

Resolviendo el polinomio cúbico para σ , se obtienen los valores, en magnitud, de los tres esfuerzos principales (σ 1 > σ 2 > σ 3 ).

Para obtener las orientaciones de los esfuerzos principales, se deben cumplir las siguientes condiciones:

El vector de cosenos directores debe ser unitario:

Los planos sobre los cuales actúan los esfuerzos principales deben ser ortogonales.

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2.1 VECTOR DE COSENOS DIRECTORES ORTONORMAL

Se definen los siguientes determinantes:

A

B

Para los cuales se cumple que:

C

=

=

σ y σ *

τ zy

Ecuación 14

τ

τ

yx

zx

Ecuación 15

=

τ yx

τ zx

Ecuación 16

τ yz

*

σ z - σ

τ

yz

*

σ z - σ

*

σ y σ

τ zy

σ z - σ τ yz * σ z - σ * σ y – σ

Ecuación 17

Luego, para cada esfuerzo principal, los valores de l * , m * y n * son obtenidos según las siguientes relaciones:

y n * son obtenidos según las siguientes relaciones: Ecuación 18 Ecuación 19 Ecuación 20 Por

Ecuación 18

obtenidos según las siguientes relaciones: Ecuación 18 Ecuación 19 Ecuación 20 Por último, los valores de

Ecuación 19

según las siguientes relaciones: Ecuación 18 Ecuación 19 Ecuación 20 Por último, los valores de β

Ecuación 20

Por último, los valores de β y δ para cada uno de los esfuerzos principales, resulta de resolver Ecuación 7. Recordando la imparidad de las funciones seno y tangente.

de resolver Ecuación 7. Recordando la imparidad de las funciones seno y tangente. Ecuación 21 Ecuación

Ecuación 21

de resolver Ecuación 7. Recordando la imparidad de las funciones seno y tangente. Ecuación 21 Ecuación

Ecuación 22

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EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

Se dispone de la siguiente medición de esfuerzos:

Tabla 1

Esfuerzos

Magnitud (MPa)

Azimut (º)

Inclinación (º)

σ

1

20

140

0

σ

2

10

50

5

σ

3

5

230

85

Se proyecta realizar una excavación minera con rumbo N40ºW, con una pendiente del

2%.

Se pide determinar:

1. Obtener el tensor de esfuerzos para los ejes coordenados.

2. Calcular invariantes del tensor de esfuerzos y de la matriz de esfuerzos principales.

3. Obtenido el tensor de esfuerzos, realizar el cálculo de forma inversa, de manera de validar los valores de esfuerzos principales.

4. Obtener orientación y magnitud de esfuerzos principales en el plano que contiene la sección transversal de la excavación.

Desarrollo:

1. Tensor de esfuerzos

El primer paso, consiste en obtener los cosenos direccionales para los vectores σ 1 , σ 2 y σ 3 . Figura 2 muestra una vista en planta de los vectores que definen a los esfuerzos principales. Tal vista permite identificar claramente el valor de β, mostrando para cada vector el azimut, y el ángulo desde donde se mide β. Por otro lado, la inclinación δ es un dato directo.

el azimut, y el ángulo desde donde se mide β . Por otro lado, la inclinación

Figura 2

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De esta forma:

Tabla 2

Esfuerzo

β (º)

δ

(º)

σ

1

-50

0

σ

2

40

5

σ

3

-140

85

Resultando la matriz L de cosenos directores igual a:

 

0,642788

-0,766044

0,000000

L

0,763129

0,640342

0,087156

 

-0,066765

-0,056023

0,996195

Se debe cumplir, para cada vector de cosenos directores, la ortonormalidad.

Vectores unitarios

l 2 + m 2 + n 2

Lx

1,000000

Ly

1,000000

Lz

1,000000

Vectores ortogonales

LL

LxLy

0,000000

LyLz

0,000000

LzLx

0,000000

Y la matriz de esfuerzos principales:

 

20

0

0

σ

123

0

10

0

 

0

0

5

Finalmente, el tensor de esfuerzos resulta:

 

14,109471

-4,942741

0,332556

σ

xyz

-4,942741

15,852548

0,279047

 

0,332556

0,279047

5,037981

2.

Invariantes

Tabla 3

 

Esfuerzos principales

Tensor de esfuerzos

I

1

35,00

35,00

I

2

350,00

350,00

I

3

1.000,00

1.000,00

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3. Esfuerzos principales

Resolviendo Ecuación 13, La magnitud de los valores de σ* es:

Tabla 4

σ 1 (MPa) 20 σ 2 (MPa) 10 σ 3 (MPa) 5
σ 1 (MPa)
20
σ 2 (MPa)
10
σ 3 (MPa)
5

Comparando con la medición de esfuerzos inicial, se comprueba que los datos son correctos:

Para obtener la dirección de los esfuerzos principales, se generan los determinantes A, B y C para cada esfuerzo principal, obteniendo:

Tabla 5

σ 1

σ

2

σ

3

A 61,98

-29,12

0,33

B -73,86

-24,43

0,28

C 0,00

-3,33

-4,99

También se deben determinar los cosenos directores l, m y n, para cada esfuerzo principal:

Tabla 6

σ 1

σ

2

σ

3

l 0,642788

-0,763129

0,066765

m -0,766044

-0,640342

0,056023

n 0,000000

-0,087156

-0,996195

Comparando estos valores con la matriz de cosenos directores obtenida inicialmente, se aprecia que para s1 y s2, el signo es opuesto. Se debe recordar observación realizada:

Observación: Dos vectores que tienen cosenos directores opuestos (inverso aditivo) representan exactamente el mismo estado tensional.

Verificando la condición de Ecuación 17:

 

σ

1

σ

2

σ

3

l/A

0,01037

0,02621

0,19970

m/B

0,01037

0,02621

0,19970

n/C

#¡DIV/0!

0,02621

0,19970

 

Esfuerzo

 

σ

σ

σ

1

2

3

β (º)

-50

40

40

δ

(º)

0

-5

-85

Resultando para cada esfuerzo:

Se observan diferencias con respecto a los valores inicialmente otorgados (Tabla 2), pero dentro del espacio, estas direcciones representan el mismo estado tensional.

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Esfuerzos principales secundarios en la sección transversal de la excavación

Se debe obtener el tensor de esfuerzos para la sección en la cual se realizará la excavación. Se hace coincidir el rumbo de ésta (N40ºW) con el eje Y’, por lo que el eje X’ también muestra una rotación respecto del este. Por otro lado, debido a que tiene una inclinación positiva (2% pendiente = 1,14º), el eje Z’ presenta una proyección sobre el plano XY, de forma directamente opuesta al rumbo de la excavación. La vista en planta de Figura 3, muestra esta situación.

De esta forma, los ángulos que definen la matriz de cosenos directores son:

ángulos que definen la matriz de cosenos directores son: F i g u r a 3

Figura 3

Tabla 7

 

β

δ

X’

40º

Y’

130º

1,14º

Z’

-50º

88,86º

La nueva matriz de cosenos directores, en la cual se comprueba la ortonormalidad es:

 

0,766044

0,642788

0,000000

L

-0,642660

0,765893

0,019895

 

0,012789

-0,015241

0,999802

Con lo cual, el tensor de esfuerzos resulta ser, (se deben comprobar los invariantes):

 

9,962019

0,008637

0,434035

σ

x'y'z'

0,008637

19,994078

-0,297617

 

0,434035

-0,297617

5,043903

La sección transversal de la galería corresponde al plano x’z’, por lo que el problema se transforma en uno de dos dimensiones, quedando el estado tensional representado por:

 

9,962019

0,434035

σ

x'z'

0,434035

5,043903

Luego, la magnitud y orientación de los esfuerzos principales se calcula a partir de las siguientes ecuaciones:

Ecuación 23
Ecuación 23

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& GEOTECNIA APLICADA A LA MINERÍA FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA SEGUNDO SEMESTRE 2006 PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE
SEGUNDO SEMESTRE 2006 PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE Ecuación 24 Tomando en cuenta que el eje x

Ecuación 24

Tomando en cuenta que el eje x equivale a x’, que el y a z’, y considerando como valor de τ xy = τ xz = 0,393288.

De esta forma, los esfuerzos principales y la orientación en la actúan se muestran en Tabla 8

Tabla 8

Parámetro

σ

σ

θ

θ

1

3

1

3

Valor

10,0 MPa

5,0 MPa

5,004º

95,004º

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CAPÍTULO 3: DEFORMACIONES

1 ANÁLISIS DE DEFORMACIONES

Tabla 1

TIPO DE DEFORMACIÓN

Longitudinal

De corte

NOTACIÓN

ε

γ

1.1 DEFORMACIÓN LONGITUDINAL

NOTACIÓN ε γ 1.1 DEFORMACIÓN LONGITUDINAL Ecuación 1 Ecuación 2 Ecuación 3 Convención de signos :

Ecuación 1

ε γ 1.1 DEFORMACIÓN LONGITUDINAL Ecuación 1 Ecuación 2 Ecuación 3 Convención de signos : Una

Ecuación 2

γ 1.1 DEFORMACIÓN LONGITUDINAL Ecuación 1 Ecuación 2 Ecuación 3 Convención de signos : Una deformación

Ecuación 3

Convención de signos: Una

deformación longitudinal positiva corresponde a un

acortamiento en la longitud, y una deformación longitudinal negativa corresponde a un aumento en longitud.

1.2 DEFORMACIÓN DE CORTE

a un aumento en longitud. 1.2 DEFORMACIÓN DE CORTE Ecuación 4 Ecuación 5 Ecuación 6 Convención

Ecuación 4

aumento en longitud. 1.2 DEFORMACIÓN DE CORTE Ecuación 4 Ecuación 5 Ecuación 6 Convención de signos

Ecuación 5

longitud. 1.2 DEFORMACIÓN DE CORTE Ecuación 4 Ecuación 5 Ecuación 6 Convención de signos : Una

Ecuación 6

Convención de signos: Una deformación de corte positiva representa un aumento en el ángulo recto, y una disminución de corte negativa representa una disminución en el ángulo recto. Se debe hacer notar que esta convención cambia (es decir un valor positivo indica una disminución en el ángulo recto) para el desarrollo analítico.

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2 DEFORMACIONES EN UN PLANO

El análisis de deformaciones sucedidas en una orientación particular θ, se puede realizar separando la deformación ε θ como resultado de las deformaciones ε x , ε y y γ xy , y posteriormente sumándolas, utilizando el principio de superposición.

2.1 DEFORMACIÓN LONGITUDINAL

2.1.1 Deformación ε θ debida a ε x

Considerar el esquema de Figura 1. El elemento no deformado tiene dimensiones Δ x , Δ y y en la dirección θ, Δ r . Se deforma en la dirección de X una distancia x, pero esta distancia es tan pequeña, que se asume no provoca variaciones angulares.

Por definición:

se asume no provoca variaciones angulares. Por definición: Tomando en cuenta la relación: El valor de

Tomando en cuenta la relación:

El valor de r resulta ser:

en cuenta la relación: El valor de ∂ r resulta ser: Figura 1 Por otro lado,
en cuenta la relación: El valor de ∂ r resulta ser: Figura 1 Por otro lado,
en cuenta la relación: El valor de ∂ r resulta ser: Figura 1 Por otro lado,

Figura 1

Por otro lado, por definición:

∂ r resulta ser: Figura 1 Por otro lado, por definición: Y considerando la relación trigonométrica

Y considerando la relación trigonométrica para el elemento sin deformar:

El valor de la deformación ε θ debida a ε x es:

para el elemento sin deformar: El valor de la deformación ε θ debida a ε x

Ecuación 7

para el elemento sin deformar: El valor de la deformación ε θ debida a ε x

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2.1.2 Deformación ε θ debida a ε y

La metodología utilizada es análoga a la sección anterior, pero considerando el esquema de Figura 2. Al igual que en los esquemas anteriores, el elemento dibujado en color azul representa el elemento deformado y el de color rojo, el no deformado. La única diferencia con respecto a la deformación debida a ε X , es que la función trigonométrica que relaciona a los diferenciales r y y es el seno, en vez del coseno. Así, la deformación ε θ provocada por ε y es:

Así, la deformación ε θ provocada por ε y es: Ecuación 8 Figura 2 2.1.3 Deformación

Ecuación 8

ε θ provocada por ε y es: Ecuación 8 Figura 2 2.1.3 Deformación ε θ debida

Figura 2

2.1.3 Deformación ε θ debida a γ xy

La metodología utilizada es análoga a la sección anterior, pero considerando el esquema de Figura 3. Al igual que en los esquemas anteriores, el elemento dibujado en color azul representa el elemento deformado y el de color rojo, el no deformado.

Para pequeños valores de γ XY , el valor de Δu es:

pequeños valores de γ X Y , el valor de Δ u es: La longitud de

La longitud de r es:

X Y , el valor de Δ u es: La longitud de ∂ r es: El

El largo de Δr es:

de Δ u es: La longitud de ∂ r es: El largo de Δ r es:
de Δ u es: La longitud de ∂ r es: El largo de Δ r es:

Figura 3

A sí, la deformación ε θ provocada por γ XY es:

la deformación ε θ provocada por γ X Y es: Ecuación 9 2.1.4 Principio de superposición

Ecuación 9

2.1.4 Principio de superposición ε

θ

C omo se mencionó anteriormente, la deformación longitudinal γ θ es la suma de los efectos combinados de ε X , ε Y y γ XY . (Principio de superposición). Así:

la suma de los efectos combinados de ε X , ε Y y γ X Y

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Aplicando identidades trigonométricas, se obtiene:

DOMCKE Aplicando identidades trigonométricas, se obtiene: Ecuación 10 2.2 DEFORMACIÓN DE CORTE γ θ La obtención

Ecuación 10

2.2 DEFORMACIÓN DE CORTE γ θ

La obtención de la deformación de corte γ θ se realiza mediante un proceso similar al u tilizado para la deformación longitudinal. Esto es, la obtención de los valores de γ θ provocados por ε X , ε Y y γ XY . De esta forma, y aplicando simplificaciones e identidades trigonométricas, se llega a la siguiente solución:

trigonométricas, se llega a la siguiente solución: Ecuación 11 3 DEFORMACIONES PRINCIPALES 3.1 DEFORMACIONES

Ecuación 11

3 DEFORMACIONES PRINCIPALES

3.1 DEFORMACIONES PRINCIPALES LONGITUDINALES

Da

e stas funciones son periódicas en π, por lo que deben poseer un máximo y mínimo. Derivando Ecuación 10 con respecto a θ e igualando a 0, se encuentran los valores de las deformaciones principales. El análisis es similar a igualar a 0 Ecuación 11; esto debido a que las deformaciones principales se suceden cuando no existen las de corte.

11, se colige que

da la presencia de los factores cos2θ y sen2θ en Ecuaciones 10 y

de los factores cos2 θ y sen2 θ en Ecuaciones 10 y Y despejando el valor

Y despejando el valor de θ, se obtiene:

Ecuaciones 10 y Y despejando el valor de θ , se obtiene: Ecuación 12 Para determinar

Ecuación 12

Para determinar la orientación en la qu

re alizarse un análisis similar al hecho para el a

magnitudes y orientaciones de ε X , ε Y y γ XY .

e sucede

n las deformaciones principales, debe

sfuerzos, al respecto de las

nálisis de e

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Reemplazando este valor de θ en Ecuación 10, se obtienen las magnitudes de las deformaciones principales ε θ1 y ε θ3.

las deformaciones principales ε θ 1 y ε θ 3 . Ecuación 13 Ecuación 14 3.2

Ecuación 13

principales ε θ 1 y ε θ 3 . Ecuación 13 Ecuación 14 3.2 DEFORMACIONES PRINCIPALES

Ecuación 14

3.2 DEFORMACIONES PRINCIPALES DE CORTE

Similarmente a las deformaciones longitudinales, se deriva la función trigonométrica desarrollada para la obtención de la deformación de corte para un plano en particular y se igual a 0

de corte para un plano en particular y se igual a 0 Obteniendo: Ecuación 15 Finalmente,

Obteniendo:

para un plano en particular y se igual a 0 Obteniendo: Ecuación 15 Finalmente, el valor

Ecuación 15

Finalmente, el valor de la máxima deformación de corte se obtiene de reemplazar este valor en Ecuación 10, lo que es igual a la realizar la diferencia entre ε θ1 y ε θ3 , es decir:

10, lo que es igual a la realizar la diferencia entre ε θ 1 y ε

Ecuación 16

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4 CIRCULO DE MOHR DE DEFORMACIONES

La forma de trabajar el Círculo de Mohr de deformaciones, es análoga a la metodología utilizada para el trabajo de círculo de Mohr de esfuerzos. Los pasos que se deben seguir, para ciertas componentes de deformaciones

(ε θ ,γ θ ); siguientes:

de deformaciones ( ε θ , γ θ ); siguientes: ( ε θ + 9 0

(ε θ+90º ,γ θ+90º ),

son

los

Ubicar dentro de un sistema de ejes coordenados ε, γ/2 (Figura 4) los puntos (ε θ ,γ θ );

(ε θ+90º ,γ θ+90º ).

Figura 4

Trazar diámetro a partir de puntos obtenidos y posteriormente dibujar circunferencia con diámetro obtenido, y centro (ε θ + ε θ+90 )/2.

A partir de punto con coordenadas (ε θ ,γ θ ), trazar línea que intercepte a la circunferencia, y que tenga una orientación paralela a la de la componente en la que están ocurriendo las deformaciones (ε θ ,γ θ ). La intercepción con la circunferencia es denominada polo u O p . Este punto se puede obtener de forma análoga, a partir de las deformaciones (ε θ+90º ,γ θ+90º ).

El punto O p es la base para determinar las deformaciones ocurridas en cualquier orientación que se requiera.

5 DEFORMACIONES

VOLUMÉTRICA

TRIDIMENSIONALES, MÓDULO DE DILATACIÓN

Si se considera un paralelepípedo como el que se muestra en Figura 5, con un volumen inicial (pre deformación) V = Δ X Δ Y Δ Z , resulta simple mostrar que dado el volumen final (post deformación) V’ = (Δ X + δ X )(Δ Y + δ Y )(Δ Z + δ Z ), el módulo de dilatación volumétrica e, el cual mide el cambio de volumen por unidad de volumen, está directamente relacionado con las deformaciones unitarias ε X , ε Y y ε Z , mediante las siguientes expresiones:

ε Y y ε Z , mediante las siguientes expresiones: Ecuación 17 Ecuación 18 Figura 5

Ecuación 17

Z , mediante las siguientes expresiones: Ecuación 17 Ecuación 18 Figura 5 Paralelepípedo que muestra el

Ecuación 18

las siguientes expresiones: Ecuación 17 Ecuación 18 Figura 5 Paralelepípedo que muestra el efecto del cambio

Figura 5

Paralelepípedo que muestra el efecto del cambio de volumen

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6 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD

En ciertas ocasiones las desplazamientos u, v, w (para las direcciones x, y, z respectivamente), pueden ser definidos como funciones continuas dependientes de las tres direcciones del espacio. De todas formas, las deformaciones son compatibles si ellas generan desplazamientos que no producen separación entre pequeños elementos del cuerpo.

De esta forma, existen relaciones que permiten asegurar que el modelo continuo utilizado para describir los desplazamientos es correcto. Estas ecuaciones son denominadas ecuaciones de compatibilidad y son 6:

son denominadas ecuaciones de compatibilidad y son 6: Ecuación 19 Ecuación 20 Ecuación 21 Ecuación 22

Ecuación 19

ecuaciones de compatibilidad y son 6: Ecuación 19 Ecuación 20 Ecuación 21 Ecuación 22 Ecuación 23

Ecuación 20

ecuaciones de compatibilidad y son 6: Ecuación 19 Ecuación 20 Ecuación 21 Ecuación 22 Ecuación 23

Ecuación 21

ecuaciones de compatibilidad y son 6: Ecuación 19 Ecuación 20 Ecuación 21 Ecuación 22 Ecuación 23

Ecuación 22

ecuaciones de compatibilidad y son 6: Ecuación 19 Ecuación 20 Ecuación 21 Ecuación 22 Ecuación 23

Ecuación 23

ecuaciones de compatibilidad y son 6: Ecuación 19 Ecuación 20 Ecuación 21 Ecuación 22 Ecuación 23

Ecuación 24

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EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

Se tiene una configuración de roseta de deformación equiangular (0º, 60º, 120º) que presenta los siguientes valores medidos de deformación. ε 0º = 5·10 -4 , ε 60º = 6·10 -4 , ε 120º = 6·10 -4 . Se requiere determinar:

1. Las componentes de deformación en los ejes x e y

2. Magnitud y orientación de las deformaciones principales longitudinales y de corte.

3. Deformación longitudinal en el plano de corte máximo

4. Deformación en un plano que forma 30º con la horizontal

5. Realice un esquema mostrando los resultados obtenidos en punto 1

6. Realice los pasos 2-5 mediante círculo de Mohr, dados los resultados del punto

1.

Solución

1. La ecuación base para resolver una roseta de deformaciones es Ecuación 10, ya que los datos entregados (3) representan deformaciones longitudinales y los

valores buscados son ε X , ε Y y γ XY (3). De esta forma y obviando para el cálculo

la notación científica, se tiene:

para el cálculo la notación científica, se tiene: Se ocupará la siguiente notación: De esta manera,

Se ocupará la siguiente notación:

científica, se tiene: Se ocupará la siguiente notación: De esta manera, se pueden escribir las siguientes

De esta manera, se pueden escribir las siguientes ecuaciones:

Y así:

5 = i + j·cos(0º) + k·sen(0º)

6 6 i 4,66 j 0,37 = k 1,73 -4 ε 5,00·10 X -4 ε
6
6
i 4,66
j 0,37
=
k 1,73
-4
ε
5,00·10
X
-4
ε
=
4,33·10
Y
-4
γ
3,46·10
XY

= i + j·cos(120º) + k·sen(120º)

= i + j·cos(240º) + k·sen(240º)

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2. Deformaciones principales y sus orientaciones

Aplicando directamente ecuaciones 12 – 16 y teniendo en cuenta que ε X > ε Y , se obtienen los siguientes resultados.

ε

ε

ε θ

θ

1

3

1

3

γ γ max

θ 2

6,43·10

2,90·10

39º

129º

-4

-4

± 3,52·10 -4

-5,44º

3. En el plano de corte máximo, el valor de la deformación longitudinal está dada por:

ε γmax = 1/2·(ε X + ε Y ) = 4,67·10 -4

4. Los valores de las componentes de deformación que ocurren para un plano inclinado 30º respecto de la horizontal, se obtienen de reemplazar directamente este valor en ecuaciones 10 y 11.

ε 30º = 1/2·(ε X + ε Y ) + 1/2·(ε X - ε Y )·cos(2·30º) + 1/2·γ XY ·sen(2·30º) ε 30º = 6,33·10 -4

γ 30º = γ XY ·cos(2·30º) - (ε X - ε Y ) sen(2·30º) γ 30º = 1,15·10 -4

5. Considerando la convención de signos adoptada (el corte positivo representa una disminución del ángulo para el trabajo analítico) y los resultados obtenidos en punto 1, el elemento deformado presenta el siguiente esquema.

el trabajo analítico) y los resultados obtenidos en punto 1, el elemento deformado presenta el siguiente

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6. Circulo de Mohr de deformaciones

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1. Se ubican los puntos (ε X ,-γ XY ) y (ε Y ,-γ YX ), a partir de ellos se traza diámetro de circunferencia con centro (ε θ + ε θ+90 )/2.

2. Desde (ε X ,-γ XY ) o (ε Y ,-γ YX ) se traza línea con orientación paralela a la componente de deformación (paralela a x o paralela a y respectivamente). El punto en donde se interceptan las líneas (verdes en el diagrama) es denominado polo u O p .

Respuesta 2: Las deformaciones longitudinales principales suceden cuando no existe deformación de corte. Desde el polo se trazan líneas (color rojo) hasta los puntos dentro del círculo, en los cuales las componentes de deformación de corte son 0. se encuentran las deformaciones principales longitudinales principales, con valores 6,43·10 -4 y 2,90·10 -4 . Las orientaciones respectivas son medidas desde la horizontal y en sentido antihorario positivo. De esta forma se tiene que θ 1 = 39,5º y θ 3 = 129,5º. Por otro lado, la deformación máxima de corte sucede para los máximos valores de la ordenada del gráfico. Esto ocurre para los valores ± 1,76·10 -4 . de todas formas, este valor corresponde a γ max /2, dada la ordenada del círculo de Mohr, por lo que γ max es igual a ± 3,52·10 -4 . Desde el polo se debe trazar línea hasta estos puntos. Por razones gráficos, solamente se ha dibujado la deformación de corte positiva. Para este valor, la orientación es de 84,5º.

Respuesta 3: Por el contrario de las deformaciones longitudinales, las deformaciones de corte toman sus valores principales para valores de ε distintos de 0. De todas formas, y aprovechando las bondades geométricas del Círculo de Mohr, se colige que para el plano de máximo corte, el valor de la deformación longitudinal corresponde al centro de la circunferencia, es decir:

corresponde al centro de la circunferencia, es decir: Este valor es igual a: 4,67·10 - 4

Este valor es igual a: 4,67·10 -4

Respuesta 4: Desde Op se traza línea con orientación de 30º hasta interceptar círculo de Mohr, las coordenadas son leídas directamente, obteniendo:

ε γ/2 6,33 -0,575
ε γ/2
6,33
-0,575

Se obtienen los valores de la deformación normal idénticos a los resultados analíticos. La deformación de corte, sólo representa la mitad de su valor y mostrando el inverso aditivo, dadas las convecciones de signo. Este valor negativo representa una disminución del ángulo recto para esta orientación.

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EJEMPLO DE APLICACIÓN 2

Comprobar que el valor de la deformación volumétrica e = ε X + ε Y + ε Z

deformación volumétrica e = ε X + ε Y + ε Z Tomando en cuenta el

Tomando en cuenta el cuerpo deformado de Figura 5, se tiene que

V’ = (Δ X + δ X )(Δ Y + δ Y )(Δ Z + δ Z ) V = Δ X Δ Y Δ Z

Considerando las relaciones mostradas en Ecuaciones 1 - 3. El cambio de volumen V’ – V puede escribirse como:

V’ – V = (Δ X + δ X )(Δ Y + δ Y )(Δ Z + δ Z ) - Δ X Δ Y Δ Z

V’ – V = (Δ X + ε X Δ X )(Δ Y + ε Y Δ Y )(Δ Z + ε Z Δ Z ) - Δ X Δ Y Δ Z

V’ – V = Δ X (1 + ε X ) Δ Y (1 + ε Y ) Δ Z (1 + ε Z ) - Δ X Δ Y Δ Z

V’ – V = Δ X Δ Y Δ Z [(1 + ε X )(1 + ε Y )(1 + ε Z ) – 1]

Realizando ahora la división por el valor inicial de volumen V, de forma de obtener el valor de e, resulta:

de volumen V, de forma de obtener el valor de e, resulta: e = (1 +

e = (1 + ε X )(1 + ε Y )(1 + ε Z ) – 1

e = 1 + ε Y + ε X + ε X ε Y + ε Z + ε Y ε Z + ε X ε Z + ε X ε Y ε Z – 1

Tomando en cuenta que los valores de las deformaciones normales son lo suficientemente pequeñas como para despreciar sus productos, finalmente queda:

las deformaciones normales son lo suficientemente pequeñas como para despreciar sus productos, finalmente queda: - 34

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EJEMPLO DE APLICACIÓN 3

Las componentes de desplazamiento, definidas de forma continua y tridimensional, pueden ser representadas mediante las siguientes funciones:

u

= 3x + 2y – 4z

v = 2x – 5z

w

= 4x – 3y + 4z

1. Determine los valores de todas las componentes de deformación para los ejes coordenados. 2. ¿Es adecuado utilizar este modelo matemático para describir los desplazamientos ocurridos en el cuerpo?. Apoye su respuesta de forma matemática y fundamentada.

Solución

Respuesta 1: Las componentes de deformación son 6, y son determinadas directamente de la solución de Ecuaciones 1-6. De esta forma, se tiene:

ε

X

3

ε

Y

0

ε

Z

4

γ

XY

-4

γ

YZ

8

γ

ZX

0

Respuesta 2: Las componentes de deformación son válidas siempre que ellas generan desplazamientos continuos, esto quiere decir, que no provoquen separaciones entre pequeños elementos del cuerpo en análisis (Definición de continuo). La forma matemática de respaldar esta base es mediante las denominadas ecuaciones de compatibilidad, Ecuaciones 19 – 24. La solución de estas ecuaciones, para este caso en particular, resulta simplemente en equivalencias de ceros, dadas las funciones que definen los desplazamientos. De esta forma, las ecuaciones de compatibilidad son cumplidas, y las expresiones utilizadas para definir los desplazamientos, y las componentes de deformación obtenidas, son válidas.

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CAPÍTULO 4: TEORÍA DE ELASTICIDAD

1 GENERALIDADES

La teoría de elasticidad se basa en cuerpos que pueden considerarse continuos y homogéneos, que satisfacen la ley de Hooke, son isótropos y por otro lado, muestran una elasticidad perfecta.

2 RELACIONES ESFUERZO UNIAXIAL – DEFORMACIÓN

Si sobre un cuerpo tridimensional se aplica un esfuerzo axial compresivo (Figura 1), en la dirección de aplicación del eje existirá una deformación normal positiva, esto es, un acortamiento, mientras que en las otras dos direcciones ortogonales, existirá un alargamiento.

Las expresiones que relacionan los efectos descritos, se muestran a continuación:

los efectos descritos, se muestran a continuación: Ecuación 1 Ecuación 2 Ecuación 3 Figura 1 En

Ecuación 1

efectos descritos, se muestran a continuación: Ecuación 1 Ecuación 2 Ecuación 3 Figura 1 En las

Ecuación 2

se muestran a continuación: Ecuación 1 Ecuación 2 Ecuación 3 Figura 1 En las expresiones descritas

Ecuación 3

a continuación: Ecuación 1 Ecuación 2 Ecuación 3 Figura 1 En las expresiones descritas recientemente, se

Figura 1

En las expresiones descritas recientemente, se aprecian los valores de E y ν, estos valores son módulos elásticos denominados módulo de Young y razón de Poisson respectivamente.

2.1 MÓDULO DE YOUNG

Como se aprecia en Ecuación 1, el módulo de Young puede ser definido como la pendiente de la curva Esfuerzo Deformación. Debido a que esta relación no es siempre lineal, se definen tres módulos de Young, basados en el valor de la resistencia a la compresión uniaxial (UCS):

Módulo medio E m : Pendiente de la recta para valores ubicados entre un 25%UCS – 75%UCS.

Módulo tangente E t :

Pendiente de la recta para UCS/2.

Módulo secante E s : Pendiente de la recta para la linealización entre valores de σ entre 0 y UCS.

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2.2 RAZÓN DE POISSON

La razón de poisson ν, es la división entre los valores de la deformación en una dirección ortogonal a la aplicación de la carga y la deformación axial (paralela a σ). Debido a que en la dirección axial existe un acortamiento y en los planos ortogonales un alargamiento, la ecuación lleva un signo negativo. De todas formas, este valor es corregido en el tramo “elástico” de la curva esfuerzo deformación, es decir 25%UCS –

75%UCS.

3 RELACIONES ESFUERZO TRIAXIAL – DEFORMACIÓN

3.1 LEY DE HOOKE

Conocido el tensor de esfuerzos σ XYZ , los valores de las seis componentes de deformación en los ejes coordenados, pueden ser determinados a partir de la Ley de Hooke en tres dimensiones.

a partir de la Ley de Hooke en tres dimensiones. Ecuación 4 Ecuación 5 Ecuación 6

Ecuación 4

partir de la Ley de Hooke en tres dimensiones. Ecuación 4 Ecuación 5 Ecuación 6 Ecuación

Ecuación 5

Ley de Hooke en tres dimensiones. Ecuación 4 Ecuación 5 Ecuación 6 Ecuación 7 Ecuación 8

Ecuación 6

Ley de Hooke en tres dimensiones. Ecuación 4 Ecuación 5 Ecuación 6 Ecuación 7 Ecuación 8

Ecuación 7

Ley de Hooke en tres dimensiones. Ecuación 4 Ecuación 5 Ecuación 6 Ecuación 7 Ecuación 8

Ecuación 8

Ley de Hooke en tres dimensiones. Ecuación 4 Ecuación 5 Ecuación 6 Ecuación 7 Ecuación 8

Ecuación 9

Ley de Hooke en tres dimensiones. Ecuación 4 Ecuación 5 Ecuación 6 Ecuación 7 Ecuación 8

Figura 2

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3.2 MÓDULO DE RÍGIDEZ G

El valor de G es conocido como el módulo de rigidez o corte (shear), y puede ser obtenido mediante la relación:

corte (shear), y puede ser obtenido mediante la relación: Ecuación 10 3.3 CAMBIO UNITARIO DE VOLUMEN

Ecuación 10

3.3 CAMBIO UNITARIO DE VOLUMEN

Su puede mostrar que el valor del cambio de volumen respecto del valor inicial, debido a la acción triaxial de un campo de esfuerzos es e = ε X + ε Y + ε Z . Otra relación para obtener el valor de e, es en base al primer invariante de esfuerzos I 1 y los módulos elásticos obtenidos en base a ensayos compresivos uniaxiales.

obtenidos en base a ensayos compresivos uniaxiales. Ecuación 11 3.4 MÓDULO DE COMPRESIBILIDAD K Bajo un

Ecuación 11

3.4 MÓDULO DE COMPRESIBILIDAD K

Bajo un campo de presiones hidrostático, el módulo de compresibilidad K (Bulk), puede ser obtenido mediante la siguiente expresión:

puede ser obtenido mediante la siguiente expresión: Ecuación 12 3.5 CONSTANTE DE LAMMÉ Este valor (

Ecuación 12

3.5 CONSTANTE DE LAMMÉ

Este valor (λ) es igual a la expresión:

siguiente expresión: Ecuación 12 3.5 CONSTANTE DE LAMMÉ Este valor ( λ ) es igual a

Ecuación 13

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EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

Se ha realizado un ensayo de compresión uniaxial sobre una probeta de roca, de forma que el comportamiento hasta la falla se resume en Tabla 1.

Tabla 1

Hora

Def Axial

Def Diam

Esfuerzo (Mpa)

14:03

0,000000

0,000003

0,00

14:03

0,000122

-0,000019

2,26

14:04

0,000406

-0,000076

9,62

14:04

0,000832

-0,000173

19,81

14:05

0,001371

-0,000310

33,97

14:05

0,001626

-0,000377

40,20

14:06

0,001887

-0,000448

46,42

14:06

0,002116

-0,000515

52,65

14:07

0,002470

-0,000625

61,71

14:07

0,002728

-0,000709

69,64

14:08

0,003188

-0,000871

79,83

14:08

0,003420

-0,000957

85,49

14:09

0,003880

-0,001110

96,81

14:09

0,004200

-0,001067

103,60

A partir de los resultados obtenidos, se pide estimar y calcular:

1. Resistencia a la compresión uniaxial, UCS o σ ci

2. Módulo de Young medio, E m

3. Módulo de Young tangente, E t

4. Módulo de Young secante, E s

5. Razón de Poisson, ν

6. Módulo de rigidez, G

Solución

1. Dado que el resumen del ensayo muestra datos del comportamiento mecánico que tiene la probeta hasta el momento de la falla, el valor de la resistencia a la compresión uniaxial o UCS corresponde al máximo valor de esfuerzo registrado, es decir 103,60 Mpa

2. El módulo medio, es calculado para el tramo elástico de la curva σ-ε, esto es, aproximadamente entre un 25% – 75% de la resistencia a la compresión uniaxial. De esta forma, se linealiza la curva para este rango, obteniendo:

Tabla 2

Hora

Def Axial

Def Diam

Esfuerzo (Mpa)

14:04

0,000832

-0,000173

19,81

14:05

0,001371

-0,000310

33,97

14:05

0,001626

-0,000377

40,20

14:06

0,001887

-0,000448

46,42

14:06

0,002116

-0,000515

52,65

14:07

0,002470

-0,000625

61,71

14:07

0,002728

-0,000709

69,64

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Módulo medio

y = 25947x - 1,9559 80 R 2 = 0,9992 70 60 50 40 30
y = 25947x - 1,9559
80
R 2 = 0,9992
70
60
50
40
30
20
10
0
0,000000
0,000500
0,001000
0,001500
0,002000
0,002500
0,003000

Figura 3

Así, el resultado obtenido para E m corresponde a 24.947 Mpa.

3. Para el módulo tangente se utilizan los rangos medios de los valores de la curva esfuerzo – deformación.

De esta forma: E t = (52,65 – 46,42) / (0,002116 – 0,001887) = 27.194 MPa

4. El módulo secante, resulta de calcular la pendiente de la curva σ-ε corregida a lo largo de todos los valores registrados hasta la falla. De esta forma:

Módulo secante

y = 25069x - 0,4338

120 R 2 = 0,9996 100 80 60 40 20 0 0,000000 0,000500 0,001000 0,001500
120
R 2 = 0,9996
100
80
60
40
20
0
0,000000
0,000500
0,001000
0,001500
0,002000
0,002500
0,003000
0,003500
0,004000
0,004500

E s = 25.069 MPa

Figura 4

5. La razón de poisson se evalúa dentro del tramo elástico, Así:

Tabla 3

Def Axial

Def Diam

-ε d / ε a

ν

0,000832

-0,000173

0,20793269

 

0,001371

-0,000310

0,22611233

0,001626

-0,000377

0,23185732

0,001887

-0,000448

0,23741388

0,23709054

0,002116

-0,000515

0,24338374

0,002470

-0,000625

0,25303644

0,002728

-0,000709

0,25989736

6. El módulo de rigidez se calcula según lo expuesto en Ecuación 10

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