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Sensoresenelautomvil
Indicecursos

Sensoresdeposicin(recorrido/posicinangular)
Sensoresultrasnicos
Aplicacin Lossensoresultrasnicosseutilizanparaaveriguarlasdistanciasaqueseencuentranposiblesobstculosyparavigilarunespacioestnintegradosenlosparachoquesde vehculosp.ej.parafacilitar entradaysalidadeaparcamientosylasmaniobrasdeestacionamiento.Elgranngulodeaberturaqueseobtieneconelempleodevariossensores(cuatroenlapartetraseray decuatroaseisenlapartedelantera)permitedeterminarconayudadela"triangulacin"ladistanciayelnguloenrelacinconunobstculo.Elalcancededeteccindeun sistemadetalclasecubreunadistanciadeaprox.0,25a1,5m.

Estructura Unsensorsecomponedeunacajadeplsticoconconexinporenchufeintegrada,unconvertidordeultrasonidos(membranadealuminioencuyoladointeriorhaypegadauna pastillapiezoceramica)yunaplacadecircuitosimpresosconelectrnicadeemisinyevaluacin(figurainferior).Dosdelastreslneaselctricasdeconexinalaunidadde controlsirvenparalaalimentacindetensin.Porlaterceralnea,bidireccional,seconectalafuncinemisoraysetransmitelasealderecepcinevaluadadevueltaala unidaddecontrol(conexindecolectorabiertodealtopotencialdereposo).

Funcionamiento Elsensorultrasnicofuncionasegnelprincipio"impulsoeco"encombinacinconla"triangulacin".Cuandorecibedelaunidaddecontrolunimpulsodigitaldeemisin,el circuitoelectrnicoexcitalamembranadealuminiomedianteimpulsosrectangularesdentrodelafrecuenciaderesonanciaparagenerarvibracionestpicasdeaprox.300s, emitindoseentoncesondasultrasnicas:laondasonorareflejadaporelobstculohacevibrarasuvezlamembrana,queentretantosehabaestabilizado(duranteelperodo deextincindeaprox.900snoesposibleningunarecepcin).Lapiezocermicaconvierteestasvibracionesenunasealelctricaanalgica,quelaelectrnicadelsensor amplificaytransformaenunasealdigital(figurainferior).Elsensortieneprioridadfrentealaunidaddecontroly,aldetectarunasealdeeco,conmutalaconexindelaseal a"bajopotencial"(<0,5V).Siseencuentraunasealdeecoenlalnea,nosepuedeprocesarlasealdeemisin.Cuandolatensinsevuelveinferioralumbralde conmutacinde1,5Venlalneadeseales,launidaddecontrolincitaalsensoraquerealicelaemisin. Afindepodercubrirunazonalomsextensaposible,elngulodedeteccinesgrandeenelplanohorizontal.Enelplanovertical,porelcontrario,esnecesarioqueelngulo seapequeo,paraevitarreflexionesperturbadorasprocedentesdelsuelo.

deextincindeaprox.900snoesposibleningunarecepcin).Lapiezocermicaconvierteestasvibracionesenunasealelctricaanalgica,quelaelectrnicadelsensor amplificaytransformaenunasealdigital(figurainferior).Elsensortieneprioridadfrentealaunidaddecontroly,aldetectarunasealdeeco,conmutalaconexindelaseal a"bajopotencial"(<0,5V).Siseencuentraunasealdeecoenlalnea,nosepuedeprocesarlasealdeemisin.Cuandolatensinsevuelveinferioralumbralde conmutacinde1,5Venlalneadeseales,launidaddecontrolincitaalsensoraquerealicelaemisin. Afindepodercubrirunazonalomsextensaposible,elngulodedeteccinesgrandeenelplanohorizontal.Enelplanovertical,porelcontrario,esnecesarioqueelngulo seapequeo,paraevitarreflexionesperturbadorasprocedentesdelsuelo.

Ladistancia"a"quehayhastaelprimerobstculomscercanosecalculaapartirdeltiempodepropagacindelprimerimpulsodeecollegadoydelavelocidaddelsonido.

Unejemplo:actualdeutilizacinsonlossensoresdeaparcamientode,Estossonunossensoresdeultrasonidosdeundimetrode19mm..Lossensoresdetercerageneracin utilizanlamsavanzadatecnologadesensibilidadasimtrica..Elmicrosensortieneunacapacidaddedeteccinmuyamplia,abarcandounngulode160horizontalmentey 60verticalmente.Estaavanzadatecnologaaumentalacapacidaddedeteccinenun100%comparadoconotrossistemasconvencionales. Elminsculotamaodelossensores,permitelainstalacinentodosloscoches,yaquepuedenserpintadosconsprayparaconservarlaimagenoriginaldelvehculo. Estedispositivoconsta,dedosocuatrosensoresdeultrasonidos,aelecci ndelcliente,quesoninstaladosenelparachoquestrasero.Elsistemanicamenteseactivar cuandoesteactivadalamarchaatrs,indicadoporunsuavesonido. Lafrecuenciadeltonoindicaraalconductordelacercanadealgnobjeto,yladistanciahastaelvehculo.

Estedispositivoconsta,dedosocuatrosensoresdeultrasonidos,aelecci ndelcliente,quesoninstaladosenelparachoquestrasero.Elsistemanicamenteseactivar cuandoesteactivadalamarchaatrs,indicadoporunsuavesonido. Lafrecuenciadeltonoindicaraalconductordelacercanadealgnobjeto,yladistanciahastaelvehculo.

Sensoreselectromagnticos(radar)
Elradarloconsideramoscomounsensor,puesmideladistancia,lavelocidadrelativaylaposicinlateraldelosvehculosquemarchandelante.Paraelloelradar(Radiation DetectingandRanging)emitepaquetesdeondasmilimtricas.Parasuempleoenlacirculacinporlasprincipalesmarcasdeautomvilessehaautorizadolabandade frecuenciasde76...77GHz(longituddeonda=4mm).Lospaquetesdeondasemitidossonreflejadosporlassuperficiesdemetalomaterialdealtadielectricidadyson detectadosdenuevoporelmduloreceptordelradar.Laduraciny/ofrecuenciadelassealesrecibidasescomparadaconladelassealesemitidas.Afindequela comparacinpuedaserutilizadaparalasinterpretacionesdeseadas,elpaquetedeondasquehadeseremitidoesconformadoenfuncindeltranscursofrecuenciatiempo (modulacin).Losmodosmsconocidossonlamodulacindeimpulsos,enlaqueseformanimpulsosdeunadimensinde10...30ns(loquecorrespondeaunalongitudde 3...10m),ylamodulacindefrecuencia,queenelmomentodelaemisinvaralafrecuencia(momentnea)delasondasenfuncindeltiempo.

Lasealrecibidahadeserdemoduladaparaquepuedasuministrarlainformacindeseada.Sisetratadeunasealdemodulacindeimpulsos,semideeltiempotranscurrido yentrelaemisinylarecepcinpuedeserdeterminadaapartirdeestadiferenciadetiempoyenrelaci nconlavelocidaddelaluz"c"(aproximadamente300.000km/s): d=t.c/2 Eldivisor2tieneencuentaelrecorridodeidayvueltadelaseal(ejemplo:t=1scorrespondeaunadistanciaded=150m}. Sisetratadelamodulacindefrecuencia,lavariacindelafrecuenciatienelugardurantelaemisin.Encasodevariacinlineal,lasealdeimpactoretardadaenfuncindel tiempoderecorridopresenta,encomparacinconlasealactualemitida,unadiferenciadefrecuenciaqueesproporcionalaladistancia(para100MHz/msyunadistanciad= 150m,ladeferenciadefrecuenciaobtenidaesde100kHz).Sibienlavelocidadrelativadelobjetodemedicinsepuededeterminarapartirdemedicionessucesivasdela distancia,esteparmetrosepuedemedirconunafiabilidadyprecisinconsiderablementemayoresutilizandoelefectoDoppler. Encasodeunacercamientoaumentalafrecuenciadelasondasrecibidasen510Hzporm/sdevelocidadrelativa(a76GHz). Laposicinlateraldelobjetodelradarconstituyelaterceradimensindebasebuscada.Estaslopuedeserdeterminadasielhazdelradaresdirigidoendiferentes direccionespartiendodelaintensidaddelaseal,sedeterminaladireccinqueofrecelareflexinmsfuerte.Paraelloesnecesariounrpidobarrido("scanear")medianteun hazounaconfiguracinmultihaz.Convariasantenas. Estructura Lafrecuenciadetrabajode76GHz(longituddeondadeaprox.3,8mm)haceposibleunaconstruccincompacta,requeridaparaelempleoenvehculos.UnosciladorGunn (diodoGunndentrodeunacajaecoica)alimentaenparalelotresantenaspatchdispuestasenyuxtaposicin,quesirvenalmismotiempoparalarecepcindelasseales reflejadas(figurainferior).Unalentedeplsticocolocadadelante(lentedeFresnel)concentraelhazderayosdeemisi ndentrodeunaventanaangularde5enelplano horizontalyde1,5enelvertical,referidaalejedelvehculo.Poreldesplazamientolateraldelasantenas,lacaractersticaderecepcindestas(anchode6dB:4)seala endiferentesdirecciones.Ademsdeladistanciadelosvehculosquemarchandelanteydesuvelocidadrelativa,sepuedeaveriguardeesemodotambi nladireccinenla quesondetectados.Unosacopladoresdireccionalesseparanlassealesemitidasdelassealesrecibidas.Tresmezcladoresposconectadostransponenlafrecuenciade

Estructura Lafrecuenciadetrabajode76GHz(longituddeondadeaprox.3,8mm)haceposibleunaconstruccincompacta,requeridaparaelempleoenvehculos.UnosciladorGunn (diodoGunndentrodeunacajaecoica)alimentaenparalelotresantenaspatchdispuestasenyuxtaposicin,quesirvenalmismotiempoparalarecepcindelasseales reflejadas(figurainferior).Unalentedeplsticocolocadadelante(lentedeFresnel)concentraelhazderayosdeemisi ndentrodeunaventanaangularde5enelplano horizontalyde1,5enelvertical,referidaalejedelvehculo.Poreldesplazamientolateraldelasantenas,lacaractersticaderecepcindestas(anchode6dB:4)seala endiferentesdirecciones.Ademsdeladistanciadelosvehculosquemarchandelanteydesuvelocidadrelativa,sepuedeaveriguardeesemodotambi nladireccinenla quesondetectados.Unosacopladoresdireccionalesseparanlassealesemitidasdelassealesrecibidas.Tresmezcladoresposconectadostransponenlafrecuenciade recepcinenbajasfrecuenciascasihastaelcero(0...300kHz),mediantesumezclaconlafrecuenciadeemisin.Lassealesdebajafrecuenciasondigitalizadasparasu ulteriorevaluacinysometidasaunrpidoanlisisdeFourierparadeterminarlafrecuencia.

LafrecuenciadelosciladorGunnsecomparacontinuamenteconladeunosciladorestabledereferenciaDRO(DielectricResonanceOscillator),siendoreguladaaunvalor tericoprefijado.AlavezsevaralatensindealimentacindeldiodoGunn,hastaquecorrespondedenuevoalvalorterico.Paralamedicin,atravsdeestebuclede regulacinseaumentayreducebrevementelafrecuenciadelosciladorGunncada100msalrededorde300MHzenformadedientesdesierra(FMCWFrequencyModulated ContinuousWave).Lasealreflejadaenunvehculoquemarchadelantesufreunretardorelacionadoconeltiempodepropagacindelaonda(quesetraduceenuna disminucindelafrecuenciaenelflancoascendenteyunaumentoigualdelafrecuenciaenelflancodescendente). Ladiferenciadefrecuenciaesdirectamenteproporcionalaladistancia(p.ej.2kHz/m).Silosdosvehculossealadosnomarchanalamismavelocidad,lafrecuenciade recepcinaumentaentoncesporrazndelefectoDoppler,tantoenelflancoascendentecomoeneldescendente.

ReguladorinteligentedevelocidaddemarchaACC(AdaptiveCruiseControl) Claroqueesteradarreguladordeladistanciaesmuchomsqueslounsensor.Puesademsdedeterminarladistancia,lavelocidadrelativaylaposicinlateraldevehculos quemarchandelante,esteaparatoquelosingenierosconstructoresSCU(Sensor&ControlUnit),osea,unidadsensibleydecontrol,realizaunprocesamientosubsiguiente muycomplejoqueterminaconinstruccionesderegulacinparaelmotorylosfrenos(figurainferior).Lasfuncionesdeesteaparatoexcedenaunasimpleregulacindela distanciayseextiendenaunaregulacininteligentedelavelocidaddemarchaACC(AdaptiveCruiseControl),

Unadelasfuncionesdebaseesenprimerlugarlaregulacinconvencionaldelavelocidaddemarcha,conlaquesemantieneconstante,unavezajustada,lavelocidadde marchadeseada.Estafuncinpermaneceactivamientrasnosedetecteningnvehculoprecedentecuyavelocidadseainferioralavelocidaddeseadaajustadaporelconductor. Perocuandoenlazonadedeteccindelradar(aprox.100a150m)sedescubreunvehculoqueimpideseguirlamarchaconlavelocidaddeseada,staadaptaentoncesala velocidaddelvehculoqueprecede.Silasdiferenciasdevelocidadsonligeras,ellosepuederealizarsimplementereduciendolaadmisindegassilasdiferenciassonde mayorimportancia,sehacenecesariaunaintervencinenlosfrenos. Unavezsehacompensadolavelocidad,elvehculoequipadoconACCsiguealvehculoprecedenteconunintervalodetiempoampliamenteconstante,esdecir,conuna distanciaqueaumentatambinlavelocidad. LadificultadtcnicamayorparaelprocesamientodelassealesdentrodelaACCSCUladeparalaeleccindelvehculoobjetivo"correcto".Setrataenprimerlugarde reconocer,entrelasmuchasreflexionesdelradar,aqullasqueprocedendelosvehculosprecedentesyadetectados.Luegohayqueapreciarsiesosvehculosmarchan realmenteenelmismocarril(loqueparticularmenteantesdelascurvasyduranteellasnoesfcildeevaluar,sibienlossensoresdelsistemadecontrolelectrnicodela estabilidadESPparalaregulacindeladinmicademarchasuministranimportantesmagnitudescomparativas).

LadificultadtcnicamayorparaelprocesamientodelassealesdentrodelaACCSCUladeparalaeleccindelvehculoobjetivo"correcto".Setrataenprimerlugarde reconocer,entrelasmuchasreflexionesdelradar,aqullasqueprocedendelosvehculosprecedentesyadetectados.Luegohayqueapreciarsiesosvehculosmarchan realmenteenelmismocarril(loqueparticularmenteantesdelascurvasyduranteellasnoesfcildeevaluar,sibienlossensoresdelsistemadecontrolelectrnicodela estabilidadESPparalaregulacindeladinmicademarchasuministranimportantesmagnitudescomparativas).

2007 MECANICAVirtual ,lawebdelosestudiantesdeautomoci n.PaginacreadaporDanimeganeboy. Actualizada: 15Abril,2008 .Estamoson linedesde:24Febrerode2001