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UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA FACULTAD DE CIENCIAS ASTRONMICAS Y GEOFSICAS

Programa de la materia(*): Mecnica Racional


1. Cinemtica y dinmica del punto libre y del punto vinculado: expresiones de la velocidad y de la aceleracin en diferentes sistemas de coordenadas. Magnitudes dinmicas. Integracin de las ecuaciones diferenciales de movimiento. Movimiento central. Frmula de Binet. Problema de dos cuerpos. Frotamientos viscosos y de Coulomb. Movimiento vibratorio con grado de libertad. Forzado sin amortiguamiento, con excitacin genrica y amortiguado forzado con excitaciones sinusoidal, peridica y genrica. Aplicaciones: acelermetro, vibrmetro, transmisibilidad. Sismgrafos. Resonancia paramtrica. Nociones sobre vibraciones no lineales. 2. Sistema de vectores axiles. Eje central. Equivalencia de sistemas. 3. Cinemtica del cuerpo rgido: su formulacin empleando la teora de vectores axiles. Movimiento rgido general: movimiento helicoidal instantneo. ngulos de Euler. 4. Movimiento relativo. Teorema de Coriolis. Movimiento rgido plano: trayectorias polares. 5. Tensores cartesianos. Definicin. Operaciones. Invariantes. Diagonalizacin: autovalores y autovectores. Tensores en general: componentes covariantes y contravariantes de la velocidad y de la aceleracin. 6. Geometra de masas. Tensor de inercia de un cuerpo rgido con respecto a un cuerpo. Propiedades. Elipsoide de inercia. Determinacin de momentos principales y de ejes principales. Invariantes. Teorema de Steiner generalizado. 7. Dinmica de sistemas de puntos materiales, sistema de masa. Magnitudes dinmicas: trabajo, energa cintica. Teorema de la fuerza viva y de conservacin de la energa mecnica. Cantidad de movimiento y momento angular. Impulso lineal y angular. Ecuaciones fundamentales de la dinmica. Dinmica del cuerpo rgido. Reacciones dinmicas. Girscopo. 8. Mecnica en coordenadas generalizadas. Sistema holonomos y anholonomos. Espacio de configuracin y de Gase. Principio de Hamilton. Ecuaciones de Lagrange. Ecuaciones de Hamilton. Nocin sobre vibraciones con N grados de libertad. Absorbedor dinmico. 9. Percusiones. Ecuaciones fundamentales. Anulacin de reacciones percusivas. Centro de percusin. Aplicacin al movimiento vibratorio. Funcin de Green. BIBLIOGRAFA Introduccin: Roederer, J. Mecnica elemental, Bs. As., EUDEBA, 1963. Ritter, Ch. y Kngth, W., Mecnica, Barcelona-Bs. As., Reverte, 1968. Targ, S. Curso breve de mecnica terica, Mosc MIR 1971. Mariam, J. L. Dinmica, Barcelona-Bs. As., Reverte, 1966. Mecnica Apuntes de la ctedra.

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(*): El presente archivo es transcripcin del programa vigente que obra en el Departamento de Alumnos de nuestra Facultad. Bajo ningn concepto este escrito puede ser utilizado como programa oficial.