Universidade Federal do Paran Setor de Tecnologia Departamento de Engenharia Mecnica

Prensa para montagem para assentos

Trabalho de Graduao apresentado disciplina de Sistemas Hidrulicos e Pneumticos do departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Federal do Paran, ministrada pelo professor Dr. Alfredo Calixto. Alunos: Rodrigo Feix

Curitiba ABRIL/2012

Sumrio
1. Introduo e objetivos .................................................................................. 3 2. Escolha do circuito ....................................................................................... 5 3. Diagrama ..................................................................................................... 7 4. Equipamentos do circuito............................................................................. 9 4.1. Unidade geradora de vapor ................................................................... 9 4.2. Vlvulas............................................................................................... 10 4.2.1. Vlvulas de controle direcional ..................................................... 11 4.2.2. Vlvulas reguladoras de fluxo ....................................................... 13 4.3. Cilindro de dupla ao......................................................................... 14 4.4. Tubulao ........................................................................................... 17 5. Concluso ................................................................................................. 19

Figuras
Figura 1: Exemplo de sistema hidrulico ............................................................ 3 Figura 2: Prensa de montagem .......................................................................... 5 Figura 3: Prensa de montagem .......................................................................... 6 Figura 4: Diagrama ............................................................................................. 7 Figura 5: Compressores e vasos de presso ..................................................... 9 Figura 6: Pedal ................................................................................................. 12 Figura 7: Catlogo de vlvulas ......................................................................... 12 Figura 8: Vlvula reguladora de fluxo ............................................................... 14 Figura 9: Tubulao ......................................................................................... 18

1. Introduo e objetivos
Por definio, os sistemas hidrulicos e pneumticos constituem-se em uma forma concreta de aplicao dos princpios da mecnica dos fluidos compressvel e incompressvel a qual embasa o desenvolvimento de componentes de circuitos. Quando unimos diferentes vlvulas pistes atravs circuito o nome de hidrulico ou pneumtico, conforme o caso. O desenho esquemtico desse sistema denominado diagrama e apresenta toda uma simbologia padronizada para um entendimento universal. Tanto sistemas hidrulicos quanto pneumticos podem ser encontrados atualmente em diversos campos, como agriculturas, construes, terraplanagens, injetoras, transportes, indstrias metalrgicas, automobilsticas e navais. um excelente meio de automao a um relativo baixo custo. Para a ilustrao da importncia desta disciplina em nossa grade curricular, temos um exemplo muito prximo de circuito hidrulico utilizado nos dias de hoje pela engenharia. O sistema de freio do Baja representa um circuito hidrulico idntico aos sistemas de freio utilizado pelas motos comuns de rua.

Figura 1: Exemplo de sistema hidrulico

O principal objetivo do primeiro trabalho da disciplina de Sistemas hidrulicos e pneumticos escolher qualquer sistema, tanto hidrulico quanto pneumtico, j existente e realizar o seu dimensionamento, consultando

catlogos como auxlio e utilizando como base a teoria dada em aula at o dia de hoje. Com isso, fazer uma escolha das vlvulas utilizadas no seu projeto, assim como as direes do fluido, seu nmero de vias, manmetros, cilindros, fora necessria, assim como todos os outros parmetros necessrios para completar o circuito.

2. Escolha do circuito
Para compor o primeiro trabalho, o escolhido foi um sistema pneumtico. Por este motivo, o sistema no apresentar em seu contedo uma bomba, que utilizada somente em sistemas hidrulicos, e sim uma unidade geradora de ar comprimido. O sistema pneumtico em questo ser constitudo de um cilindro de dupla ao que realizar o trabalho mecnico, vlvulas direcionais, vlvulas reguladoras de presso, vlvulas reguladoras de fluxo, acionamento manual por pedais e tambm da unidade geradora de presso de ar. O sistema escolhido uma prensa pneumtica para montagem de poltronas de cinema, conforme mostra a figura abaixo. Como a poltrona fabricada com o quadro de madeira e apresenta um acabamento em plstico, a prensa tornase fundamental para que as peas se encaixem e possam ser montadas com maior facilidade e agilidade.

Figura 2: Prensa de montagem

Figura 3: Prensa de montagem

O pedal, quando acionado, abre a vlvula direcional e inicia a movimentao do cilindro de dupla ao que, ao chegar ao fim do curso, atingir uma vlvula pilotada e, com isso, retornar ao seu espao inicial com a utilizao outra uma vlvula.

3. Diagrama

O diagrama esquemtico deste sistema foi realizado para ilustrar como funciona o sistema pneumtico. Apesar de ainda no ter aprendido essa parte de circuitos, consegui desenvolver um pouco, porm sinto que algumas coisas ainda no devem estar totalmente corretas. Abaixo est mostrado o diagrama, conforme foi montado, com a unidade geradora de vapor, as vlvulas, retornos por mola, pisto de dupla ao, e outra vlvula pilotada acionada por rolete.

Figura 4: Diagrama

A explicao de funcionamento do circuito est a seguir. Para que possamos realizar o funcionamento da prensa para montagem de assentos, faz-se necessrio a utilizao de um cilindro de dupla ao, que ser acionado atravs de uma vlvula 5/2 vias. A mesma ser acionada por uma vlvula 3/2 vias de pedal com retorno mecnico por mola. Aps o avano do cilindro haver a prensagem e tambm a coliso com uma vlvula com uma vlvula 3/2 vias acionada por rolete, que ser responsvel pelo retorno do

cilindro. O sistema tambm contar com regulagens de velocidade atravs de vlvulas reguladores de fluxo instalado prximas a sada de ar do cilindro.

4. Equipamentos do circuito 4.1. Unidade geradora de vapor

O ar comprimido gerado atravs de quatro compressores que trabalham durante o dia todo para suprir a necessidade da empresa e abastecer os reservatrios que operam em uma presso nominal de . Abaixo esto

mostradas fotos dos compressores utilizados e de vasos de presso similares utilizados para o fornecimento de ar comprimido para o abastecimento de toda a empresa, assim como para a prensa em questo.

Figura 5: Compressores e vasos de presso

Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes: Armazenar o ar comprimido; Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado; Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio; Estabilizar o fluxo de ar; Controlar as marchas de compressores, etc.

Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis. Em nenhuma condio,

o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente, dever ser automtico. Os reservatrios so dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, e so submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao. Ainda na unidade geradores de vapor, conta-se com o filtro de ar, o regulador, e tambm um manmetro para o controle da presso do fluido.

4.2. Vlvulas
Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou

descarregados convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema programado. Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos:

Vlvulas de Controle Direcional Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) Vlvulas de Controle de Fluxo Vlvulas de Controle de Presso

Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais adequadamente.

4.2.1. Vlvulas de controle direcional

As vlvulas de controle direcional tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se levar em conta sua posio inicial, o nmero de posies, o nmero de vias, o tipo de acionamento, o tipo de retorno e a sua vazo. Alm destes

importantssimos fatores, ainda merc ser considerado o tipo construtivo da vlvula em questo. Para o projeto da prensa de assentos, foram utilizadas trs diferentes tipos de vlvulas direcionadas, como est mostrado abaixo.

1) A primeira vlvula direcional uma 3/2 vias com acionamento manual por pedal e retorno mecnico por mola. Essa vlvula, conforme mostra a foto do catlogo abaixo foi escolhida, pois atende os requisitos do sistema manualmente pelo e da marca Parker. acionada atravs de um pedal tambm

operador

demonstrado pela figura abaixo. O cdigo da vlvula :

Parker - Srie K - P2-20KF - Vlvula pedal 1/4" 3/2 vias

O pedal em questo, tambm mostrado na foto do catlogo, tem a referncia mostrada abaixo:

Parker kit de reparos Pedal/trava 3 vias 5213-8001

Figura 6: Pedal

Figura 7: Catlogo de vlvulas

2) A segunda vlvula uma vlvula 5/2 vias duplamente pilotada de 1/4", tambm de marca Parker, como mostra o cdigo da pea abaixo. Essa pea tambm foi pesquisada no catlogo Parker e est mostrado o seu cdigo abaixo.

Parker - Srie K 825-KDP - Vlvula duplo-piloto 1/4" 5/2 vias

3) A terceira vlvula direcional utilizada uma vlvula 3/2 vias acionada mecanicamente por rolete e com retorno automtico mecanicamente por mola. Esta vlvula tambm foi achada em um catlogo da parker, e o cdigo da vlvula est mostrado abaixo.

Parker Vlvula 3/2 vias - 53003RS acionamento por rolete pg.60

4.2.2. Vlvulas reguladoras de fluxo

Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao, o que muito utilizado quando se necessita regular a velocidade de um cilindro ou formar condies de temporizao pneumtica. Quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel, unidirecional ou bidirecional. No projeto de prensas de assentos, foram utilizadas vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional, onde pode-se controlar a velocidade de passagem de fluxo de fluido pela tubulao, controlando a velocidade com que o mbolo do cilindro se move. Isso se torna imprescindvel no projeto para que o plstico no sofra deformaes permanentes por pancadas fortes demais e sofre problemas de acabamento no futuro, quando for colocado quando a iluminao.

Figura 8: Vlvula reguladora de fluxo

De acordo com a tabela das vlvulas reguladoras da marca Micro, na pgina 3.1, temos que a vlvula utilizada ser:

Micro Srie VA-G 0400 001 722

Essa vlvula trabalhar numa presso entre 0,5 e 10 BAR, ou seja, esta dentro da presso de trabalho requisitada, e atende as especificaes de projeto.

4.3. Cilindro de dupla ao

Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar comprimido. Veremos agora como ele colocado para trabalhar. Na determinao e aplicao de um comando, por regra geral, se conhece inicialmente a fora ou torque de ao final requerida, que deve ser aplicada em um ponto determinado para se obter o efeito desejado. necessrio, portanto, dispor de um dispositivo que converta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os conversores de energia so os dispositivos utilizados para tal fim. Num circuito qualquer, o conversor ligado mecanicamente carga. Assim, ao ser influenciado pelo ar

comprimido, sua energia convertida em fora ou torque, que transferido para a carga. Esto divididos em trs grupos: os que produzem movimentos lineares, movimentos rotativos e movimentos oscilantes. Os lineares, que sero utilizados no projeto da prensa, so constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear. So representados pelos Cilindros Pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo desejada. Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno), diz-se que um cilindro de Dupla Ao, o tipo mais comum de utilizao. Sua caracterstica principal, pela definio, o fato de se poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para desenvolvimento de trabalho. Existe, porm, uma diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea da cmara traseira maior que a da cmara dianteira, pois nesta h que se levar em conta o dimetro da haste, que impede a ao do ar sobre toda a rea. O ar comprimido admitido e liberado alternadamente por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o mbolo, provocam os movimentos de avano e retorno. Quando uma cmara est admitindo ar a outra est em comunicao com a atmosfera. Esta operao mantida at o momento de inverso da vlvula de comando; alternando a admisso do ar nas cmaras, o pisto se desloca em sentido contrrio. De acordo com o modo construtivo da prensa que foi construda, o curso do pisto ser de:

Como sabemos:

Para uma fora aproximada necessria de 500 kg para a montagem do assento da poltrona, e conhecendo a presso da rede:

Chegamos que o dimetro deve ser igual a:

Arredondando para o prximo dimetro de pisto existente procurando na tabela, e ajustando os valores de tabela no catlogo, acha-se que:

Tomando por base essa codificao para o pedido do cilindro, tem-se que o cilindro de dupla ao para o projeto da prensa igual a:

Schrader Bellows Parker - 3400-0411-070-7

4.4. Tubulao
A tubulao utilizada nesse projeto foi simples. O material de PVC com reforos de polister, como mostra a foto do catlogo Dover abaixo. Os dimetros interno e externo tambm esto especificados abaixo e

correspondem ao modelo mostrado.

Figura 9: Tubulao

A referncia :

REF. 1006-TV

5. Concluso
Atravs deste pequeno projeto de prensa para a montagem de assentos pode-se ter um pouco mais de contato com catlogos e conhecimento dos diversos tipos de vlvulas e cilindros existentes no mundo pneumtico. Saber os diferenas de todas as variedades existentes j de grande auxlio na hora de realizar um projeto maior em que necessria uma maior experincia na escolha e dimensionamento de diferentes vlvulas de projeto.