LABORATORIO I GRUPO 5 Osciladores armnicos, osciladores amortiguados, clculo de la constante de un resorte y constante de viscosidad de un fluido.

Martn P. C. ADARO, Ivn HUAYRAA

Universidad Nacional de Buenos Aires, Ciudad Universitaria, Capital Federal, Argentina El experimento consisti en una primera parte donde se realiz la medicin indirecta de la constante de un resorte a travs de tres mtodos con sensores de fuerza y posicin y en un segunda parte donde se midi la viscosidad de un fluido utilizando un sensor de fuerza con un resorte oscilante.

I. INTRODUCCIN

Un pndulo, un cuerpo movindose sujeto a un resorte, los tomos vibrando en una molcula, los electrones de una antena radiante o receptora, son solo algunos pocos ejemplos de cuerpos que se mueven en forma oscilatoria, es decir, sistemas fsicos en los cuales el movimiento ocurre en forma peridica con respecto a la posicin de equilibrio. Un resorte ideal es un cuerpo que, frente a deformaciones, ejerce una fuerza restitutiva proporcional a la deformacin. La relacin entre los alargamientos producidos en el resorte y las fuerzas aplicadas, viene dada por la ley de Hooke, a travs de la constante de elstica del resorte (k). Esta fuerza de restitucin es proporcional al desplazamiento y a las caractersticas propias del resorte y est dada por:
= ; = ; = ; 0 =

(3) () = ( + 0 ) La pulsacin la definimos como:

. Para un resorte es posible probar que el perodo de oscilacin T de una masa suspendida m, est dado por: (5) = 2

(4) =

= ; = ; = ; 0 =

(1) = ( 0 )

En la primera parte de la experiencia el objetivo fue la determinacin de la constante elstica de un resorte, o muelle, mediante tres mtodos: un mtodo esttico y dos mtodos dinmicos. La idea del mtodo esttico consiste en que si sobre un resorte, colocado verticalmente, y atado del extremo superior, se colocan diferentes cantidades de masa de su extremo libre, se irn produciendo distintos alargamientos que sern proporcionales a los pesos de dichas masas. El incremento de alargamiento es igual al alargamiento producido por cada peso de masas menos el alargamiento inicial (1). Se representan las fuerzas aplicadas en funcin de los alargamientos producidos, y stos se pueden ajustar una recta por el mtodo de los mnimos cuadrados. A partir de la pendiente de la recta de ajuste se obtiene la constante elstica del resorte, k, con su error. Para el mtodo dinmico se puede escribir las fuerzas actuantes en el sistema (ver fig. 1) considerando la segunda ley de Newton como:

Usamos lo anteriormente descripto para obtener la constante de elasticidad del resorte k de dos formas: I. Midiendo posicin en funcin del tiempo; se utiliz el tiempo de oscilacin de una carga suspendida para que a travs de un ajuste respecto a (3) obtengamos la constante k buscada graficando T y Masa total a partir de (5). II. Utilizando la posicin y la fuerza que ejerce la masa sobre el resorte, realizamos un ajuste lineal usando (1) de donde despejamos . Una consideracin en el mtodo dinmico es que despejando de (5), obtenemos: Donde = +
1 3

(6) =

2. 42

Haciendo un cambio de variables obtenemos una ecuacin diferencial la cual resolviendo nos da la expresin para la posicin en un movimiento armnico simple la cual est dada por:

(2) ( 0 ) + = = ; = ; = ;

En la segunda parte el objetivo consisti en la medicin de la viscosidad dinmica. En (3) la expresin tiene dos constantes arbitrarias a determinar: la amplitud A, que permanece constante durante el movimiento, y la fase inicial . Sin embargo, la amplitud de un cuerpo oscilante decrece gradualmente con el tiempo hasta que ste se detiene, es decir, el movimiento oscilatorio est amortiguado. Desde el punto de vista dinmico, el amortiguamiento es la respuesta a la accin de una fuerza de friccin actuando sobre el cuerpo. En particular, cuando un cuerpo se mueve a velocidad relativamente baja a travs de un fluido, la fuerza de friccin puede obtenerse aproximadamente suponiendo que es proporcional a la velocidad, y opuesta a ella: (7) =
= ; = ()

Aqu podemos obtener una solucin a partir de: (9) x + x + 2 x = 0

(8) =

= ;

Aqu la solucin es de la forma: (11) = +/ 2

2
2

(10) = 0

Figura 1- Diagrama de fuerzas en resorte con masa

De acuerdo al valor del radicando podemos tener tres casos: i. El radicando es menor que 0 entonces tenemos un sistema subamortiguado. El sistema amortigua de a poco y los intervalos de tiempos entre crestas sucesivas son casi constantes ii. El radicando es mayor que 0 entonces tenemos un sistema sobreamortiguado. La amplitud decrece a cero sin oscilar iii. El radicando es igual a cero entonces tenemos un amortiguamiento crtico. La amplitud decrece muy rpidamente y la fuerza elstica lidera el movimiento frente a la viscoza. Finalmente las soluciones sern diferentes ya sea se trate de un lujo turbulento o un flujo laminar. Las soluciones aqu consideradas son para un flujo laminar. Podemos distinguir entre un flujo laminar y un flujo turbulento a partir del nmero de Reynolds el cual est dado por: (12) =
= ; = ;

II. DESCRIPCIN DEL EXPERIMENTO

En nmero de reynolds ser mucho mayor mientras ms turbulento sea el flujo. Teniendo en cuenta lo expuesto, sumergimos el resorte con una masa dentro de diferentes fluidos y observamos la atenuacin de la oscilacin midiendo con un sensor de fuerza. A partir de los datos obtenidos para los diferentes fluidos y recipientes graficamos fuerza en funcin del tiempo y realizamos un ajuste usando (a partir de (10) y (11)): (13) = 0
2

siendo x0, , , los parmetros a determinar de dnde de despejamos la viscosidad.

(14) = 4 0 2

( + )

El arreglo experimental para la primer parte fue: a) En el mtodo esttico colgamos distintas masas de un resorte y utilizando un sensor de fuerza. Para esto disponemos de un soporte vertical con base para poder fijar el resorte y un metro con el que medimos la variacin de la longitud del mismo. Luego tomamos datos de la fuerza para los diferentes alargamientos desde la posicin inicial. Las masas se irn incrementando al igual que la fuerza que se ejerce sobre el sensor. Los datos de fuerza son obtenidos con el programa MPLI a travs de un sensor de fuerza vernier (ver fig. 2). El sensor de fuerza Dual Range Force Sensor de Vernier utiliza Strain Gauges. Este dispositivo bsicamente consisten en un arreglo de materiales que cambia su resistencia cuando la celda sufre algn esfuerzo. La celda est montada sobre un elemento de aluminio que es el que sufre la accin directa de la fuerza a determinar. Al deformarse este elemento, la celda tambin lo hace traduciendo finalmente la deformacin en una diferencia de potencial. Tiene dos modos de medida, uno para fuerzas en el intervalo 10N y otro para el intervalo 50N. El modo a utilizar se selecciona mediante una perilla ubicada en el frente del sensor. La resolucin del aparato depende del modo en el que se utilice siendo obviamente mayor en el menor de los rangos. Especificaciones: Modo 10N: -Rango de medida:10N -Resolucin:0.01N Modo 50N: -Rango de medida:50N -Resolucin:0.05N Una vez obtenidos los datos ingresamos los mismos al programa ORIGIN donde graficamos la fuerza en funcin de la posicin y mediante una aproximacin lineal (1) sacamos la constante del resorte . b) En el primer mtodo (dinmico), hicimos oscilar al mismo resorte con distintas masas colgantes y medimos la posicin en funcin del tiempo con un sensor de posicin Vernier (descripto en informes anteriores) 1. Los datos obtenidos a travs del programa MPLI se trasladaron al programa ORIGIN donde graficamos la posicin en funcin del tiempo y a travs de una ajuste usando (3) la ecuacin de un oscilador armnico, obtuvimos la constante del
1

Ver informe 5 grupo5

c)

resorte. (ver fig.3) En el segundo mtodo (dinmico) hicimos oscilar al mismo resorte con distintas masas colgantes y medimos la posicin y la fuerza que ejerce la masa sobre el resorte (mezcla de los dos mtodos) (Ver fig.4). Una vez obtenidos los datos de fuerza y posicin a travs del programa MPLI, llevamos los mismos al programa ORIGIN donde graficamos la posicin en funcin de la fuerza y utilizando (1) realizamos una aproximacin lineal de donde despejamos la constante del resorte teniendo en cuenta la masa del mismo.

Resorte Sensor de fuerza Masa

En la segunda parte de la experiencia para medir la viscosidad dinmica sumergimos el resorte con una masa esfrica dentro de diferentes fluidos y diferentes recipientes y observamos la atenuacin de la oscilacin midiendo con un sensor de fuerza Vernier (Ver fig. 5). Con los datos obtenidos a partir del programa MPLI graficamos fuerza en funcin del tiempo y realizamos un ajuste usando (13) de donde despejamos la viscosidad de los parmetros.

Sensor de posicin

Figura 4 Disposicin experimental para segundo mtodo dinmico

Figura 5 Disposicin experimental para medicin de la viscosidad

Figura 2 - Sensor de fuerza Vernier

III.

METODOLOGIA Y RESULTADOS.

Resorte

Masa

Sensor de posicin
Figura 3 Disposicin experimental para primer mtodo dinmico

Para el clculo de la constante elstica del resorte en el mtodo esttico se realizaron ocho mediciones. Antes de realizar las mediciones se realiz la calibracin del sensor de fuerza entre dos valores usando dos masas conocidas e ingresando los valores de la fuerza peso. Para cada peso que se colocaba en el arreglo experimental el sensor de fuerza registraba alrededor de entre 1200 y 1800 mediciones, sobre las cuales se realiz estadstica por columnas en el programa ORIGIN para obtener un valor representativo de la fuerza asociada a un desplazamiento desde la longitud inicial del resorte. Con los valores representativos y los desplazamientos asociados (Ver tabla 1) se realiz un grfico de desplazamiento vs fuerza, en el cual se realiz un ajuste lineal por (1) de donde se obtuvo un valor de K (Ver fig.6). Asimismo teniendo en cuenta las incertezas o errores del desplazamiento (0,001 m) y del sensor de fuerza (0,01N), se propag el error para cada medicin asociada a una determinada masa (y por consiguiente de fuerza) de la funcin K=F/X. Sobres estos valores se hizo una estadstica para obtener un valor representativo de esa incerteza. De esta forma obtuvimos el valor representativo de la constante elstica del resorte y sus incerteza (Ver Tabla 2) Para el primer mtodo dinmico medimos la posicin en funcin del tiempo para diez masas diferentes, teniendo en

cuenta la masa del resorte (un tercio de la misma en realidad). Graficamos la posicin en funcin del tiempo y luego ajustamos por (3) para obtener los parmetros necesarios. En particular obtuvimos el periodo T midiendo en la grfica (Ver fig. 7 y tabla 3) y sacando un promedio para cada masa. Luego graficamos pares masa perodo y usamos un ajuste cuadrtico a partir de (6) para determinar K. (Ver fig. 8 y tabla 4). Para determinar el error asociado a K, propagamos las incertezas de la medicin de la masa (0,00001 Kg) y el debido al periodo teniendo en cuenta la discretizacin que produce el programa MPLI en la medida del tiempo para la frecuencia de muestreo usada (0,002 s). Para el segundo mtodo dinmico realizamos tres mediciones, teniendo en cuenta la incerteza del sensor de fuerza (0,01N) y del sensor de posicin (0,001m). Utilizando un aproximacin lineal con (1) obtuvimos k como la pendiente de la recta (ver fig. 9) y luego realizamos un promedio pesado para determinar el valor ms representativo de K. (ver tablas 5 y 6). Para la segunda parte obtuvimos el coeficiente de viscosidad dinmico para cuatro fluidos diferentes; aceite claro, aceite oscuro, agua y aire al graficar la fuerza en funcin del tiempo y ajustando la oscilacin amortiguada resultante por (13) (Ver fig. 10). Luego a partir de (9) obtuvimos los parmetros necesarios para el despeje usando: que es la llamada frmula de Stokes para una esfera. (Ver Tabla 7). A partir de esto hicimos un promedio pesado con los errores propagados a partir de las incertezas de las masas medidas (0,00001 kg) y del radio de la esfera (0,001m) y obtuvimos los valores representativos de viscosidad dinmica y su error para cada uno de los fluidos y recipientes utilizados en la experiencia.

K[N/m] Constante elstica del resorte

K[N/m] Incerteza

23,35

1,12

Tabla 2- Valor representativo de la constante elstica del resorte y su error.

Masa Total [Kg] 0,21498 0,31498 0,41498 0,51498 0,61498 0,63493 0,65488 0,67483 0,69478 0,71473

Perodo T[s] 0,54 0,65 0,735 0,82 0,89 0,90 0,92 0,93 0,94 0,95

Error propagado [N/m] 1,00 0,58 0,40 0,29 0,22 0,22 0,20 0,20 0,19 0,18

(15) = ; 6 =

Tabla 3- Masa vs Periodo y error propagado para mtodo dinmico 1

K[N/m] Constante elstica del resorte

21,36

K[N/m] Incerteza
0,35

F[N] Fuerza restitutiva 2,5 3,25 4,01 4,75 5,51 5,66 5,81 5,96

X[m] Desplazamiento 0,723 0,761 0,789 0,822 0,845 0,862 0,869 0,875

[N/m] Error propagado 1,18 1,15 1,13 1,11 1,1 1,08 1,08 1,08

Tabla 4- Valor de K e incerteza para mtodo dinmico 1

K[N/m] Constante elstica del resorte

19,89 19.33 20,8

[N/m] Error propagado [N/m]

0,2 0,8 0,3

Tabla 5- Valores de K y error propagado para mtodo dinmico 2

Tabla 1- Fuerza, desplazamiento y propagacin del error

K[N/m] Promedio Pesado K

19,8

K[N/m] Incerteza
0,4

Tabla 6- Promedio pesado de K e incerteza para mtodo dinmico 2

Fluido y recipiente

m [Kg]

Error

x0 [N]

[s-1]

[Kg/ms]

Error

PROM. PESADO

0,12619 Agua boca ancha 0,14617 0,16611 0,18619 0,19613 0,12646 Agua boca angosta 0,14654 0,16652 0,18646 0,19613 0,12709 Aceite amarillo boca ancha 0,14711 0,16709 0,18703 0,19699 0,12646 Aceite amarillo boca angosta 0,14654 0,16648 0,18646 0,19650 0,12619 Aceite oscuro boca ancha 0,14627 0,16621 0,18619 0,19623 0,12619 Aceite oscuro boca angosta 0,14613 0,16611 0,18619 0,19609 0,12679 0,14677 Aire 0,16685 0,18684 0,19373

0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001

0,56949 0,42556 0,52199 0,59993 0,42821 0,44804 0,56363 0,47784 0,41125 0,57704 0,19115 0,30103 0,28746 -0,18720 -0,34490 -0,25185 0,27594 0,65371 0,30606 0,22240 0,54002 1,21289 0,85056 0,58459 0,49317 0,59944 0,61225 1,02821 0,56834 -0,44232 0,54716 0,47976 0,74030 0,72269 0,74573

0,20023 0,15421 0,15929 0,16587 0,12342 0,22057 0,20867 0,17153 0,14275 0,16932 0,90394 0,81589 0,74530 0,68695 0,66290 1,15748 1,03434 0,99799 0,86243 0,81402 2,38372 2,21817 1,97774 1,85265 1,76871 4,03286 3,61921 3,81821 3,12719 3,11213 0,00986 0,01294 0,01229 0,00819 0,00851

13,48737 12,69709 12,04004 11,47461 11,21511 13,41755 12,65081 11,99931 11,43414 11,18467 13,16025 12,43520 11,78204 11,23598 10,99916 13,07659 12,34161 11,73763 11,18869 10,93944 12,81312 -12,12953 -11,50729 10,98471 10,74224 12,69114 12,11733 11,19722 10,91273 10,77112 13,68272 12,85350 12,16714 11,56869 11,30520

-3,44976 -0,90490 2,16055 0,86903 2,17551 3,10353 -5,02963 -4,11223 -0,66920 -0,19844 4,12048 0,00000 -1,56318 -0,89930 3,68750 2,68454 2,76851 2,83031 3,33861 1,84133 3,33729 1,13452 -1,07254 3,15006 3,65587 1,50342 0,51268 -1,46281 1,81399 0,51479 2,08573 -1,52335 -0,05068 1,54883 3,56721

0,08932 0,07968 0,09354 0,10918 0,08557 0,09861 0,10810 0,10097 0,09410 0,11740 0,40612 0,42431 0,44024 0,45419 0,46163 0,51745 0,53583 0,58734 0,56848 0,56546 1,06337 1,14698 1,16207 1,21942 1,22695 1,79905 1,86964 2,24213 2,05833 2,15734 0,00442 0,00671 0,00725 0,00541 0,00583

0,00596 0,00531 0,00624 0,00728 0,00571 0,00658 0,00721 0,00673 0,00628 0,00783 0,02709 0,02830 0,02936 0,03029 0,03079 0,03451 0,03574 0,03917 0,03792 0,03772 0,07092 0,07650 0,07751 0,08133 0,08183 0,11999 0,12470 0,14955 0,13729 0,14389 0,00029 0,00045 0,00048 0,00036 0,00039 0,00609 2,03922 1,16676 0,55604 0,43823 0,10447 0,09254

Tabla 7-Parmetros del ajuste para el oscilador armnico amortiguado y valores de viscosidad dinmica obtenidos con un promedio pesado y su error para cada fluido.-

Figura 6 Ajuste lineal en el mtodo esttico para la determinacin de la constante del resorte

Figura 9 Ajuste lineal en el mtodo dinmico 2 para la determinacin de la constante del resorte

Figura 7 Ejemplo de la obtencin del perodo T en el mtodo dinmico 1 a partir del ajuste de la grfica del desplazamiento en funcin del tiempo

Figura 8 Ajuste cuadrtico en el mtodo dinmico 1 grfico masa perodo para la determinacin de la constante del resorte

Figura 10 Ejemplos de grficos de fuerza en funcin del tiempo con sus ajustes para distintos fluidos y recipientes de donde se obtuvieron los parmetros necesarios para calcular la viscosidad dinmica.

IV. CONCLUSIONES

En la determinacin de la constante de un resorte por un mtodo esttico teniendo en cuenta la ley de Hooke o por un mtodo dinmico viendo el resorte como un oscilador armnico, las deformaciones sufridas por un resorte y el periodo de oscilacin del mismo son proporcionales a la masa. En los tres diferentes mtodos usados el valor de la K fue muy parecido, y aunque sus valores y errores no se superponen, estn cerca de hacerlo. Se observ que al utilizar el mtodo de mnimos cuadrados y un ajuste cuadrtico en el mtodo dinmico 1 las incertidumbres asociadas son menores. Utilizando un ajuste apropiado y midiendo la variacin de la fuerza de un cuerpo unido a un resorte a travs de un fluido se puede calcular cada uno de los parmetros que estn involucrados en la ecuacin que describe un movimiento armnico amortiguado. En el grfico se puede ver cmo la amplitud disminuye en forma exponencial con el tiempo lo que muestra la accin de las fuerzas de friccin sobre el movimiento oscilatorio. Si estas fuerzas no existieran el resorte oscilara indefinidamente y con amplitud constante. Las condiciones de borde y fondo, o sea el tamao del recipiente en esta experiencia, hicieron variar la viscosidad dinmica obtenida para el mismo fluido siendo mayor para un recipiente ms chico y proporcionalmente superior la variacin entre dos recipientes cuando ms denso fuera el lquido. De la tabla 7 se puede ver tambin que es mucho menor que , lo que asegura a travs de (11) que es un movimiento subamortiguado y que la solucin usada es la correcta.