OSCILAES: O PNDULO

(Jnio M.R.Cruz - 2/2008)

Objetivo didtico
Caraterizar o movimento oscilatrio de um pndulo real e as condies em que ele pode ser considerado
um pndulo simples. Descrever matematicamente as variveis relevantes de um sistema oscilante por meio
de uma anlise dos dados coletados.
Conhecimentos explorados
Leis de Newton, Momento de Inrcia, foras caractersticas em sistemas oscilantes. Ferramentas grficas e
de aquisio de dados.
Material
Pndulo fsico com duas massas acoplado a sensor de ngulo
Placa de aquisio de dados DrDaq (Pico Technology)
Software de aquisio de dados drdaq
Computador
Balana de preciso (0.1g)
Rgua milimetrada
Introduo
A quase totalidade dos fenmenos fsicos no mundo envolve direta ou indiretamente algum tipo de
1 de 11
T
u
u
m
g
mg sin u
mg cos u
L
Figura 1 Diagrama de foras do pndulo simples
oscilao. Conseqentemente, a fsica das oscilaes um tpico de suma importncia e entend-la bem
significa estar a meio caminho de entender uma boa parte da fenomenologia da maioria dos processos
fsicos. Historicamente, pode-se dizer que o pndulo representa o incio do estudo das oscilaes e nos
dedicaremos a entend-lo com cuidado. Vamos reproduzir aqui a descrio matemtica do movimento de
um pndulo.
Considere o pndulo simples descrito na figura 1, que tambm mostra as foras envolvidas em um dado
instante da oscilao. Para que um movimento seja oscilatrio necessrio existir uma fora de
restaurao, que cresce na medida em que se afasta de uma determinada posio e aponta sempre em
direo a essa posio, conhecida como posio de equilbrio. Se a fora crescer proporcionalmente com a
distncia de afastamento da posio de equilbrio do sistema, o resultado conhecido como movimento
harmnico simples. No caso do pndulo, a varivel que oscila o ngulo u em torno da linha vertical e
sobre o objeto oscilante atuam a fora peso e a tenso da corda que o sustenta.
A componente da fora tangencial trajetria a fora restauradora. A distncia percorrida pelo objeto pode
ser descrita por Lu, em que u medido em radianos. Assim, pode-se escrever a seguinte equao
u
u
sin
) (
2
2
mg
t d
L d
m ma F = = = , (1)
ou, resumidamente
u
u
sin
2
2
L
g
t d
d
= . (2)
Essa a equao de movimento. A soluo exata dessa equao difcil, mas pode-se obter uma boa
aproximao para ngulos pequenos que a torna muito mais simples. Para isso basta notar que o seno do
ngulo pode ser aproximado pela seguinte srie de Taylor:
+ ~
! 3
sin
3
u
u u (3)
Para ngulos bem pequenos, o termo cbico muito menor que o termo linear e pode ser desprezado com
boa preciso. Para se ter uma idia, um ngulo de 10 corresponde a 0,1745 radianos. O seno desse
ngulo, sin(0,1745 rad)=0,1736, ou seja, at cerca de 10 comete-se um erro de cerca de 0,5% ao assumir
que sinu=u. Assim, mantendo-se apenas o primeiro termo, a equao de movimento fica simplificada (4),
u
u
L
g
t d
d
=
2
2
, (4)
2 de 11
e agora possui soluo exata. Se no instante t=0s o pndulo estiver deslocado da posio de equilbrio de
um ngulo u0, ento fcil verificar que a soluo para essa equao dada por:
t=
0
cost . (5)
Em que um ngulo arbitrrio que serve para ajustar a posio do tempo t=0. Substituindo (5) em (4)
pode-se mostrar que a freqncia angular e (em rad.s
-1
) dada por
L
g
T
= =
t
e
2
, (6)
de onde se deduz que o perodo de um pndulo simples, no limite de pequenas amplitudes, ou seja u0
pequeno, no depende da amplitude e dado por
g
L
T t 2 = . (7)
Na medida em que o ngulo de oscilao aumenta, o perodo deixa de ser constante e passa a depender da
prpria amplitude de oscilao. A condio para se ter um perodo independente da posio a de que a
fora restauradora seja sempre proporcional ao afastamento da posio de equilbrio. Digamos que se
queira iniciar a oscilao com u=90 = t/2 rad. Para esse ngulo, a fora restauradora igual ao prprio
peso mg. Por outro lado, se fossemos obedecer regra de que o afastamento proporcional ao
deslocamento, deveramos ter uma fora restauradora igual a umg, ou seja, 1,72mg, cerca de 70%
superior ao valor real. Assim, para esses grandes ngulos, a fora restauradora menor que a fora que
deveria existir para um movimento harmnico simples. Conseqentemente, o objeto menos acelerado de
volta sua posio de equilbrio do que seria esperado, resultando em um aumento do tempo gasto para
retornar posio de equilbrio. Em outras palavras, o perodo aumenta com o ngulo de oscilao.
A dependncia do perodo com a amplitude pode ser estimada levando-se em considerao a expanso em
srie de Taylor do seno do ngulo ou por consideraes de energia. possvel mostrar que a soluo
aproximada para o perodo do pndulo dada por
T
0
=2

L
g

1
1
4
sin
2

0
2

=T
0

1
1
4
sin
2

0
2

, (8)
em que u0 o ngulo de lanamento do pndulo, ou seja, o ngulo mximo, e g L T t 2
0
= o limite do
perodo para pequenas amplitudes. O resultado algbrico mostra que, como esperado, o perodo cresce
com o ngulo.
3 de 11
O pndulo do laboratrio
Descrio: A figura 2 uma ilustrao do pndulo que ser utilizado neste
experimento. Ele constitudo de um eixo de sustentao, uma haste de ao
(densidade=0,384 g/cm) de 2mm de dimetro e 90 cm de comprimento e um
peso de ferro. Pode-se mover a posio desse peso pela haste, o que
permite investigar a dependncia do perodo do pndulo em funo da
distncia desse peso ao eixo de sustentao. Um segundo peso ser
introduzido mais frente, quando tratarmos do pndulo fsico com duas
massas. A leitura manual do ngulo pode ser feita a partir do cursor angular
que se move junto com o pndulo sobre um transferidor graduado feito de
ao.
Colocando-o em movimento: importante que o pndulo oscile em um
plano fixo, perpendicular ao eixo mvel. Para mant-lo oscilando nesse
plano, evite coloca-lo em movimento segurando-o ou empurrando-o pelo
peso. Coloque-o em movimento empurrando-o junto ao eixo, pouco a pouco,
como em um balano. Dessa forma o plano de oscilao facilmente
mantido.
Medindo o perodo de oscilao manualmente: O perodo pode ser
medido utilizando-se um cronmetro ou utilizando o sistema de aquisio de dados ligado ao computador.
Este ltimo, discutido mais frente, ser a forma como os dados sero coletados no experimento, mas
interessante fazer uma comparao. Assim, a ttulo de comparao, posicione o peso no extremo da haste,
prenda-o, coloque-o para oscilar como descrito acima e, com o cronmetro (existe um cronmetro
disponvel na sua rea de trabalho (Desktop) no computador da bancada que pode ser usado para esse
fim), mea o tempo gasto para que ele realize 10 oscilaes completas. Divida o resultado por 10 e anote o
resultado para futuras comparaes.
Medindo o ngulo de oscilao com o sistema de aquisio de dados: O eixo de sustentao do
pndulo est acoplado a um sensor angular (desenvolvido aqui mesmo no laboratrio), que permite ao
computador fazer uma leitura da posio angular do pndulo (em graus). Entretanto, para fazer essa leitura,
necessrio primeiramente informar ao computador dois ngulos iniciais para que se possa definir uma
escala angular. Em outras palavras preciso calibrar o sistema e esse procedimento ser descrito a seguir.
Calibrando a escala angular usando o software de aquisio de dados
Para fazer uma aquisio de dados necessrio ativar o programa responsvel pela leitura dos dados. Para
tanto, clique no cone (Se por acaso, no seu desktop o cone no aparecer, ento abra um console -
no canto inferior esquerdo, clique em k-menu (estrelinha), e escolha as opes: ferramentas, konsole - e na
4 de 11
peso
haste
eixo
Figura 2 Pndulo
utilizado no experimento.
cursor angular
mvel
janela que se abrir digite drdaq, terminando a linha teclando Enter.
O programa DrDAQ abrir uma janela de dilogo para que seja configurada a forma como os dados devem
ser adquiridos. Verifique que o sensor angular esteja conectado interface DrDAQ na sada EXT1 e escolha
na caixa de dilogo (mostrada na figura a seguir) os seguintes parmetros:
- Sensor 1
- Tipo: Pendulo.
- Conector: Ext 1
Em seguida clique no boto calibrar e a
seguinte janela se abre:
Para calibrar o sensor, primeiramente, deixe o pndulo na posio vertical. Segurando-o nessa posio,
mexa no cursor angular at que ele esteja alinhado com a marca de 90 graus, como mostrado nas fotos
abaixo. Nesse caso, estamos dizendo que a leitura de 90 corresponde ao pndulo na vertical. Por
simplicidade na anlise que se segue, sugerimos que esse ngulo seja considerado o ngulo zero e assim,
para saber qual o ngulo que o pndulo faz com a vertical, basta subtrair 90 da leitura direta do cursor
angular.
Segurando a haste, gire o pndulo at a posio correspondente a 45. Mantenha-o fixo nessa posio
enquanto um colega digita na janela indicada Angulo 1 o valor 45, terminando com um clique em OK.
Depois, mova o pndulo para o outro lado, para a posio 135, que na verdade corresponde a um ngulo
de -45 em relao vertical, segure-o nessa posio e digite -45 na janela indicada Angulo 2 e clique OK.
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Pronto, o sistema est agora calibrado. Tipicamente, a preciso da leitura angular de aproximadamente
1 grau. (Um bom exerccio verificar isso). Para calibrar novamente, s clicar no boto de calibrao e
repetir esse procedimento.
Para deixar o sistema pronto para fazer as leituras necessrio terminar de preencher os dados da janela
de dilogo do DrDaq, escolhendo os seguintes parmetros:
- Auto Escala
- Intervalo: 0.05 (s)
- Max: 10s
Esses parmetros indicam que ser feita uma leitura a cada 0,05 s durante 10 s.
Coloque o pndulo para oscilar como indicado no tpico Colocando-o em movimento, mais acima. Em
seguida clique em Iniciar. O programa DrDAQ abre ento o programa GRACE e repassa os valores lidos
diretamente para ele, atualizando o grfico enquanto os dados so lidos.
Analisando os dados coletados:
Os dados coletados correspondem variao do ngulo u com o tempo. Como o pndulo oscila, natural
que a funo que descreve a oscilao seja dada por uma funo oscilatria no tempo, do tipo
t =
0
cost . (9)
O perodo de oscilao T est relacionado com a freqncia angular por =2 t/ T . Lembramos que no
tempo t=0, o pndulo pode se encontrar em uma posio arbitrria. Essa posio arbitrria pode ser
ajustada atravs do ngulo de fase . Escrevendo-se =2 tt
0
/T , a expresso 10 assume a forma:
t =
0
cos

2
T
t t
0

, (10)
eu que t0 corresponde ao tempo que se deve aguardar, desde o instante em que foi iniciada a aquisio,
para que o pndulo chegue posio de ngulo mximo.
Essa expresso apresenta um inconveniente quando se trata de dados experimentais: quando o pndulo
est parado na vertical, espera-se que o ngulo medido seja igual a 0 (zero). Entretanto, caso tenha
ocorrido erro no posicionamento da base do pndulo, a linha vertical pode no corresponder exatamente ao
ngulo zero. Isso far com que os dados medidos no fiquem simtricos em torno do zero, ou seja, o
tamanho da oscilao medida no igual em torno do ngulo zero. Por esse motivo, optamos por descrever
um resultado genrico das medidas pela expresso:
t =A
0
A
1
cos

2
T
t t
0

, (11)
6 de 11
em que o parmetro A0 representa a correo angular da posio vertical, ou seja, um ngulo fixo que deve
ser somado para fazer com que a oscilao seja simtrica em torno desse valor. Para analisar os dados,
necessrio procurar os parmetros A0, A1, T e t
0
(ou ) que fazem com que a expresso esperada
descreva o melhor possvel a situao encontrada. Para encontrar esses parmetros, no GRACE clique em
DataTransformationNon-linear curve fitting. Escolha 4 parmetros para ajustar e digite a expresso
no espao apropriado (veja figura):
A0+A1*cos(2*pi/A2*(x-A3)) (12)
Para entender melhor o que cada um desses
parmetros controla na funo, clique nas setas ao
lado do espao correspondente a iterations,
alterando o valor para 0 (zero). Isso faz que o GRACE
mostre o resultado das suas escolhas de parmetros
sem procurar por uma melhor. Procure entender o que
significam os parmetros A0, A1, A2 e A3, escolha um
valor que voc considera razovel para cada um
desses parmetros e entre a sua escolha nos espaos
correspondentes. Aps a sua escolha termine com
apply. Modifique aos poucos cada parmetro, e siga
observando como o grfico gerado pela funo de
ajuste se modifica com os parmetros que voc
escolheu.
Agora, escolha um conjunto de parmetros
que se adapta razoavelmente aos dados, entre com 10
no espao relativo a iterations e clique em apply. O
melhor enquadramento que o programa GRACE
consegue obter aquele em que o Chi-square (_
2
desvio quadrtico entre os dados experimentais e a
funo terica) o mnimo. Clique em apply algumas vezes at que o _
2
pare de se alterar. Quando isso
acontecer voc ter obtido os melhores valores possveis para os parmetros, ou seja, aqueles em que os
parmetros ajustados tornam mnima a discrepncia entre os dados obtidos e a funo que os descreve.
Lembramos que ao final desse procedimento, o parmetro A0 ser o valor mdio do ngulo em
torno do qual os valores oscilam, ou seja, deve corresponder ao valor do ngulo igual ao que for
considerada a posio vertical. A1 ser a amplitude em graus e A2 ser o perodo do pndulo, em
segundos. A3 a diferena de tempo (em segundos) entre o ponto onde se iniciou a aquisio e o valor de
mxima amplitude.
7 de 11
Procedimentos de Medida (1 parte)
a) Efeito da amplitude 0 no perodo de oscilao T ( medida de T em funo de 0):
Esse procedimento visa mostrar que o perodo do pndulo aumenta com a amplitude de oscilao.
1. Coloque uma das massas na haste e ponha o pndulo para oscilar, conforme mostrado
anteriormente, at atingir uma amplitude prxima de 45, como observado pelo cursor angular sobre
o transferidor.
2. Inicie uma aquisio de dados quando o pndulo estiver prximo da amplitude mxima.
3. Enquanto ele oscila, faa um ajuste dos dados e registre na sua ata o valor da amplitude, em graus,
e o valor do perodo ajustado.
4. Enquanto o pndulo continua oscilando, repita os passos 2 e 3,anotando os valores da amplitude e
perodo correspondente, at quando a amplitude ficar menor que 5.
5. Faa um grfico do perodo em funo do seno ao quadrado da metade da amplitude, ou seja,
T vs sin
2

0
/ 2 e compare o seu resultado com a expresso (8) (obs: lembre-se que o ngulo
usado no argumento de funes trigonomtricas radiano. Assim, dependendo do instrumento
usado para calcular o seno, pode ser necessria uma converso). Faa uma regresso linear dos
dados e verifique se o coeficiente angular da reta igual a T0 /4, como predito em (8) (ou
equivalentemente, que a razo entre o coeficiente angular e o ponto de corte igual a 1/4).
b) Efeito da distncia L, do peso ao eixo, no perodo de oscilao (T em funo de L):
Com esse procedimento, esperamos que seja possvel observar o efeito que a barra de ao introduz na
medida quando a posio da massa se encontra prxima do eixo de rotao (L pequeno) .
1. Mea a distncia entre o centro de massa do peso e o eixo de sustentao.
2. coloque o pndulo para oscilar e, quando sua amplitude estiver em torno de 10 graus, inicie uma
aquisio de dados por 10 segundos.
3. Mea o perodo de oscilao.
4. Levante o peso em cerca de 5 cm e repita desde o procedimento 1, at que o peso fique o mais
prximo possvel do eixo de giro do pndulo.
5. Faa um grfico do perodo T em funo de
L
e verifique que o resultado no obedece
expresso (7). (Alternativamente, pode-se fazer um grfico de T em funo de L e sobrepor a
funo que seria esperada para um pndulo simples) Porque a expresso (7) no obedecida?
Que erro sistemtico existe nessa medida?
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O Pndulo Fsico
Praticamente nenhum pndulo existente um pndulo simples, pois em vez de ter uma nica massa que
oscila, ele normalmente se compe de uma coleo de partculas, cada uma com sua distncia L ao eixo de
rotao. Insira uma segunda massa no pndulo do laboratrio, deixando uma na metade da haste e a outra
na sua extremidade. Se admitirmos que essas duas massas oscilaro solidariamente como um nico corpo,
pergunta-se: qual o perodo de oscilao do conjunto? Um primeiro chute seria imaginar que o perodo
deve ser aquele correspondente ao da posio do centro de massa do sistema. Vamos mostrar que isso
no verdade. A anlise desse problema fica mais simples se em vez de nos preocuparmos com as foras
envolvidas fizermos a anlise dos torques. Considere assim o pndulo fsico, composto de duas massas M1
e M2 , como o mostrado na figura 4.
Como o sistema gira em torno de um mesmo ponto, consideremos o torque total que age sobre o sistema
em torno da origem O. O torque resultante dado por:
( ) u u u t t t sin sin sin
2 2 1 1 2 2 1 1 2 1
g L M L M L g M L g M + = + = + = (14)
Sabe-se, por outro lado que o torque aplicado a um corpo de momento de inrcia I produz uma acelerao
angular o, ou seja,
( ) u
u
o t sin
2 2 1 1
2
2
g L M L M
t d
d
I I + = = = (15)
9 de 11
T
u
M
2
g
M
2
g sin u
L
2
L
1
M
1
g sin u
M
1
g
Figura 4 Pndulo fsico com duas massas.
O
O momento de inrcia de uma partcula de massa m situada a uma distncia R do ponto de rotao dado
por mR
2
. Assim, a expresso (15) acima pode ser reescrita como:
u
u
sin
2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
2
2
g
L M L M
L M L M
t d
d
|
|
.
|

\
|
+
+
= (16)
Definindo
( )
2 2 1 1
2
2 2
2
1 1
L M L M
L M L M
L
+
+
= '
(17)
A equao (16) assume a mesma forma que a equao (2) que descreve o pndulo simples:
u
u
sin
2
2
L
g
t d
d
'
= (18)
Em resumo, o pndulo fsico com duas massas comporta-se como um pndulo simples cujo comprimento
dado por uma mdia ponderada, diferente da mdia ponderada que se usa para calcular o centro de massa.
Portanto, espera-se que o perodo desse pndulo fsico seja dado por:
( )
2 2 1 1
2
2 2
2
1 1
1
2 2
L M L M
L M L M
g g
L
T
+
+
=
'
= t t (19)
Para um sistema de partculas com momento de inrcia I, pode-se mostrar que o perodo de oscilao de
um pndulo fsico qualquer (veja por exemplo o livro do Halliday (Vol.2)) pode ser expresso em termos do
momento de inrcia I do pndulo em relao ao seu eixo de sustentao e da distncia h do centro de
massa ao eixo de sustentao:
mgh
I
T t 2 = .
Calculando-se o momento de inrcia do pndulo fsico com duas massas, a expresso acima leva ao
resultado (19). Observe que na expresso (19) desconsideramos o momento de inrcia da haste, o que nem
sempre se justifica.
Procedimentos de Medida (2 parte)
a) Efeito da separao entre as massas no pndulo fsico
A expresso (19) expressa como o perodo depende das posies relativas entre as massas, para o caso
em que elas podem ser tratadas como massas pontuais. Para verificar que essa expresso descreve
razoavelmente bem o nosso sistema, considere o experimento no qual a massa M2 colocada no extremo
do pndulo (L2 = mximo) e que variemos a posio da massa M1, desde a menor distncia possvel ao
ponto de sustentao do pndulo at a maior distncia possvel (quando M1 se encontrar com M2). Realize
ento as seguintes medidas:
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1. Prepare uma tabela com trs colunas para anotar L1, T(L1) medido e T(L1) calculado.
2. Coloque a massa M2 na extremidade da haste de ao e prenda-a firmemente com o parafuso de
fixao. Mea a distncia L2 do centro de massa de M2 ao eixo e anote esse valor. Movimente a
massa M1 para a posio mais prxima do eixo que puder e prenda-a nessa posio. Essa ser a
menor distncia L1 possvel. Mea a distncia do centro de massa de M1 at o eixo e registre na ata.
3. Coloque o pndulo para oscilar conforme mostrado anteriormente at atingir uma amplitude menor
que 15, conforme observado pelo transferidor.
4. Faa uma aquisio de dados de 10s de durao.
5. Ajuste dos dados para determinar o perodo e registre na sua ata o valor do perodo encontrado.
Para cada posio L1, repita o procedimento 2 e 3 umas 4 vezes e tire a mdia e o desvio padro
dos resultados para essa distncia L1.
6. Movimente a massa M1 para baixo cerca de 5cm, ou seja, aumente L1 em cerca de 5cm (esse valor
arbitrrio, voc pode escolher qualquer variao, desde que ao final voc tenha cerca de 10
distncias diferentes, quanto mais, melhor) e repita os procedimentos 2 a 5 at que a massa M1
encoste em M2.
7. Preencha a terceira coluna com o valor de T(L1) calculado pela expresso 19.
8. Faa um grfico do perodo medido e do calculado em funo de L1 e compare os resultados
obtidos. H discrepncias? Discuta o resultado com o grupo e comente no seu relatrio.
b) Determinao precisa de g (Optativo)
Agora que voc j sabe como o perodo depende do momento de inrcia, podemos fazer uma
determinao precisa da acelerao da gravidade local g. Observe que ao dizer que g=9,800,03 estamos
assumindo que conseguimos medir g com uma preciso da ordem de 3 partes em 1000. Isso significa que
todas as nossas medidas devem ser acuradas em cerca de 1 parte em 300. Qualquer pequeno erro nas
estimativas pode levar a um erro maior que esse. A principal tarefa aqui determinar o momento de inrcia
do pndulo com o maior detalhamento possvel. Isso inclui:
- Determinar o momento de inrcia da haste.
- Determinar o momento de inrcia da massa (lembrar que ela no pontual e possui o formato de
um cilindro slido).
- Determinar as distncias com a maior preciso possvel.
- Trabalhar no limite de ngulos pequenos (ou seja, medir o perodo para vrios ngulos e extrapolar
o valor para ngulo zero, como feito no procedimento 1a).
Discuta com o seu grupo e elabore um procedimento para determinar o valor de g com a maior preciso
possvel.
Bibliografia:
Halliday, Resnick e Walker, Fundamentos de Fsica: Gravitao, Ondas e Termodinmica, Livros Tcnicos e
Cientficos Editora S.A.
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