En este curso consideraremos IR n , tanto como conjunto de puntos, como Espacio Vectorial, as haremos uso de la confusin conveniente al considerar

( x 1 , x 2 ,, x n ) tanto como punto o vector, adems si A, B son ptos de IR n , entonces AB = B A Def. Si x = ( x 1 , x 2 ,, x n ), Entonces:
n

x1= x 2=

x i es la norma uno o de la suma de x

n
1 2

i 1

x
i 1

2 i

es la norma dos o Euclidiana de x

x = mx{ x i : i = 1n } es la norma infinito de x

Ejercicios: Obtener cada una de las normas para x = ( 2, 1, 2 ) Probar que: x

x 1,

IR n

En este curso usaremos corrientemente la norma dos, la que ser denotada como x Debo saber: Considere x = ( x 1 , x 2 ,, x n ) ; y = ( y1 , y2 ,, yn ) entonces: x es l.d. con y IR : x = y

x y

Llamaremos direccin a todo vector de norma 1 i.e. x IR n es una direccin

x =1
1 2

Denotaremos por dir(y) a la direccin del vector y

n

Notar que: y = ( y1 , y2 ,, yn ) Ejercicios: Verificar que

1 y = 1; y

y =
i 1

2 i

dir(y) =

1 y y

IR n { 0 v }

Determine la direccin del vector x = ( 2, 1, 2 ) RECTAS Def. Considere P , punto arbitrario de IR n ; Po , punto fijo de IR n , V IR n Entonces L = { P : P = Po + tV , t IR }, representa a la recta L por Po , dirigida por V Consideremos el caso n = 3 Sea: P = ( x, y, z) , punto arbitrario de IR 3 ( usando notacin clsica )
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Po = ( x o , y o , z o ) punto fijo de IR 3

V = ( a, b, c ) un vector de IR 3 Entonces: P = Po + t V ( x , y , z ) = ( x o , yo , zo ) + t ( a , b , c )
x y z x xo yo zo xo at bt ct at bt ct
Ecuaciones paramtricas de L en Ecuacin Vectorial de L en

IR 3

IR 3

y yo z zo

As: abc 0
x xo a

x xo a
y yo b

y yo b

z zo =t c

z zo es la forma principal de L en IR 3 c

a, b, c suelen ser llamados nmeros directores. V = ( a, b, c ) suele ser llamado vector director Notar que si se define la funcin: : IR

IR 3 , de modo que
)=

(t) = ( x o + a t , y o + b t , z o + c t )

Entonces L = Im (

(IR)

Ejercicio. Determine situacin de la recta si alguno de los componentes del vector V es cero (i.e. si alguno de los nmeros directores es cero ) Obs. Considere las rectas:
L1 :
x x1 a1 y y1 b1 z z1 c1

L2 :

x2 a2

y2 b2

z z2 c2

(por supuesto, ningn nmero director es cero) Notar que el vector V1 = ( a 1 , b1 , c1 ) dirige a la recta L1 El vector V2 = ( a 2 , b 2 , c 2 ) dirige a la recta L 2 Entonces L1
L2

V1

V2

IR : V1 =

V2
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( a 1 , b1 , c1 ) = ( a 2 , b 2 , c 2 ) = (
a1 b c = 1 = 1 = a 2 b2 c2

a2 ,

b2 ,

c2 )

As tenemos la siguiente Proposicin Sean L1 : entonces:

L1
L2
a1 b c = 1 = 1 a 2 b2 c2 x x1 a1 y y1 b1 z z1 c1

L2 :

x2 a2

y2 b2

z z2 c2

Ejercicios. Considere L :
x xo a y yo b z zo c
P1 = ( x 1 , y1 , z 1 ) L

Determine Ecuacin Vectorial, Ecuaciones Paramtricas y forma principal de la recta que pasa por P1 y es paralela a la recta L Considere los puntos Po = ( x o , y o , z o ) y P1 = ( x 1 , y1 , z 1 ) Determine Ecuacin Vectorial, Ecuaciones Paramtricas y forma principal de la recta que pasa por Po y P1 ( notacin : L = Po P1 ) Def. Considere v = ( x 1 , x 2 ,, x n ) v = ( y1 , y 2 ,, y n ) , entonces
n

vu = ( x 1 , x 2 ,, x n )( y1 , y2 ,, yn ) =
i 1

x i y i , es el producto interior ( o producto

punto de los vectores v, u ) Propiedades del producto punto: Sean v, u, w P1) vu = uv P2) v(u
2

IR n , entonces:

w ) = vu 0;

vw v IR n

P3) v = vv Problema:

v =

v v ;

v IR n

Explique porque no tiene sentido hablar de asociatividad para el producto punto

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Recordemos el Teorema del Coseno o Teorema General de Pitgoras

Si v, u vectores, son lados de un ngulo entonces:

v u

= v + u 2 v u cos( )

Ahora usando P3 podemos obtener:

v u = (v u)(v u) = vv 2vu + uu
= v 2vu + u Y volviendo al Teo. del Coseno tenemos:
2 2

v u
2

= v + u 2 v u cos( )
2

As: v + u 2 v u cos(

) = v 2vu + u

cos(

)=

v u v u

que es una expresin que nos permite calcular ngulo entre dos vectores. Adems se obtiene: v u = v u cos( Consecuencias del ltimo argumento: v u
( v, u ) =

),

( v, u )

cos(

)=0

vu=0

Tenemos entonces que si dos vectores son perpendiculares, su producto punto es cero Una consecuencia inmediata de este resultado es la Prop. siguiente. Proposicin Sean L1 : entonces:
L1
L2
x x1 a1 y y1 b1 z z1 c1

L2 :

x2 a2

y2 b2

z z2 c2

a 2 a 1 + b1 b 2 + c1 c 2 = 0

Adems si las rectas L1 , L 2 , estn dirigidas por V1 , V2 respectivamente Entonces.

( L1 , L 2 ) = ( V1 , V2 )

cos( ( V1 , V2 )) =

V1 V2 V1 V2
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Ejemplo Determine el coseno del ngulo que forman las rectas:

L1 :

2x 1 2 y = = 3z + 2. 2 3
x 1 3t

L 2 : y 2 2t z 3 t

Solucin: Notemos que para L1 se tiene:

L1 :

x 1

1 2

=
1 3

y 2 z = 3
)

2 3 1 3

L2 :

x 1 y 2 z 3 = = 3 2 1

As: V1 = ( 1, 3,

V2 = ( 3, 2, 1 )
91 = 9

Entonces: V1 V2 =

28 ; V1 = 3

91 ; V2 = 14 3
28 3 91 3

Finalmente cos( ( V1 , V2 )) =

V1 V2 = V1 V2

14 *

28 1274

0,784464

Proposicin: Desigualdad de Cauchy Schwarz

v u
Dem.
v u = cos( v u

v u ;

v, u

IR n

v u = cos( ) v u

v u

v u

Una buena aplicacin de la desigualdad de C Sc

n 2
n

Pruebe que:
j 1

n
j 1

j2 ;

n IN
n

Basta pensar en: v = (1, 1, 1, , 1) IR n u = (1, 2, 3, , n) IR n

n

v
i 1 n

ei , ei vector cannico de IRn i ei , ei vector cannico de IRn

i 1

u
n

Entonces: v u =
i 1

i ; v =

n ; u =
i 1

i2

Luego usando directamente C Sc se tiene:

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0<vu

v u

0<
i 1

n
i 1

2
j 1

n
j 1

j2

PLANOS ( En IR 3 ) Def. Considere

Po = ( x o , y o , z o ) punto fijo de IR 3

N = ( A, B, C ) vector no nulo de IR 3 Entonces ={P

IR 3 : N(P Po ) = 0 } define el plano por Po con Normal N

S P = ( x, y, z) Entonces: N(P Po ) = 0 As: = { ( x, y, z) para cada D dado Notar que: N Po = D = 0

0v Po

N P = N Po

Ax + By + Cz = D ( D = N Po )

IR 3 : Ax + By + Cz = D } ;

N ;

(Ahora Po mirado como vector ) Ejs. El Plano coordenado (XY) es plano (Ejem), Cual es su ecuacin? Sol. Notar que 0 v (XY)
e3

(XY) N = e 3 = ( 0, 0, 1) z = 0 (Trivial no?)

As podemos considerar Po = 0 v Luego: (0, 0, 1)(x, y, z) = 0 Luego (XY) = {( x, y, z) Preguntas frecuentes:

IR 3 : z = 0 }

Cundo dos planos son paralelos? Obs. No necesariamente deben tener la misma Normal Cmo determinar el ngulo entre planos? Bajo qu condicin dos planos se cortan? Considere la recta L:
x xo a y yo b z zo ; el plano c

: Ax + By + Cz = D

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Bajo qu condiciones se puede garantizar que L Bajo qu condiciones se puede garantizar que L Ejemplo Considere la recta L : 1) Pruebe que L 2) Determine L Solucin: 1) En este caso se tiene VL = ( 3 , 1 , 2 )
N = ( 1 , 2 ,3 )

? ?

x 1 z =y+2= ; y el plano 3 2

: x + 2y 3z + 4 = 0

Adems VL N = ( 3 , 1 , 2 ) ( 1 , 2 ,3 ) = 1 Luego VL ; N no son perpendiculares, as L , Se tiene entonces que L 2) Considerando la forma paramtrica de L se tiene
x 1 z =y+2= =t 3 2
x 1 3t y z 2 t 2t

0 no son paralelos

As: x + 2y 3z + 4 = 0

(1 + 3t ) + 2( t 2 ) 3( 2t ) + 4 = 0 1t =0 t=1

Luego la recta L corta al Plano

en el punto ( 4, 1, 2 )

Proyecciones Considere los vectores u, v Perpendiculares, entonces < u, v > genera un E. V. Sea ahora w =

v+

v es la proyeccin de w sobre v
u es la proyeccin de w sobre u

Adems: w=

v+

/ v

wv = vv w v = v v

( v

uv=0)

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Luego la proyeccin de w sobre v = v w = Ejemplo. Considere w = (1, 1, 1) ; v = (2, 1, 2)

w v v v v

Obtener proyeccin de w sobre v = v w y proyeccin de v sobre w = w v Se tiene: v w =

wv =

w v ( 1, 1, 1 )( 2 , 1, 2 ) 2 1 2 3 , , v= (2, 1, 2) = (2, 1, 2) = (2, 1, 2)( 2, 1, 2) v v 3 3 3 9 v w 3 w = (1, 1, 1) = (1, 1, 1) = w ww 3

Interprete este ltimo resultado. En general Qu significa que w v = w ?

Problema: Considere el plano : Ax + By + Cz = D, de modo que 0 v = ( 0, 0, 0 )

Determine la distancia del origen al plano Considere Po y obtengamos la

Proyeccin de Po sobre N = N Po Entonces la distancia del origen al plano Se tiene: es N Po

N Po =
=

P N Po N N = o N N N N N
Po N N
2

N =
D

Po N N

= As:

A2

B2 C 2 D A2
~
~

: Ax + By + Cz = D Problema tarea

0 v = ( 0, 0, 0 )

d( 0 v ,

))=

B2 C 2
~

Considere el plano

: Ax + By + Cz = D

Qo

; Qo = ( x o , y o , z o ) )
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Determine una expresin para determinar d( Q o ,

Ahora enfrentaremos el problema de determinar la ecuacin del plano que pasa por tres puntos no colineales. (Cmo se determina si tres puntos son o no colineales?) Elementos previos: Considere u = ( a 1 , b1 , c1 )
u v =

v = ( a 2 , b 2 , c 2 ), entonces se define
c1 a1 , c2 a 2 b1 b2

b1 b2

c1 a , 1 c2 a 2

Como el producto cruz (o exterior) de u , v

Propiedades del Producto Cruz C1) u u = 0 v , C2) u v = v u C3) ( u v ) = ( u ) v = u ( v) ;

u IR 3

IR

C4) u ( v w ) = (u v) (u w) C5) u v es ortogonal tanto a u como a v Dem. Se tiene: u ( u v ) = ( a 1 , b1 , c1 )

b1 b2 c1 a , 1 c2 a 2 c1 a1 , c2 a 2 b1 b2

= a1
a1

b1 b2
b1 b1 b2

c1 c2

b1
c1

a1 a2

c1 c2

+ c1

a1 a2

b1 b2

= a1 a2

c1 = 0 c2

(Dos filas del determinante son iguales) As : u ( u v ) = 0

u v u v

Anlogamente se prueba que v Ahora podemos responder a la pregunta :

Como determinar la ecuacin del plano por tres puntos no colineales: Sean: Po , P1 , P2 , tres puntos no colineales de un plano. Entonces: P1 Po y P2 Po son vectores paralelos al plano Luego N = ( P1 Po ) ( P2 Po ) es una normal al Plano As con la normal N y cualquiera de los punto dados (digamos Po ), se determina la ecuacin del plano.
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que los contiene

Ejemplo Considere Po = ( 1, 2, 1 ) ; P1 = ( 3, 2, 1) , P2 = ( 2 , 1, 2 ) Determine si existe la ecuacin del plano que contiene a Po , P1 , P2 Cmo saber si Po , P1 , P2 son colineales? Se tiene: P1 Po = ( 2, 4, 0 ) ; P2 Po = (3, 3, 3 ) Puesto que P1 Po , P2 Po no son paralelos, los puntos Po , P1 , P2 no son colineales Ahora ( P1 Po ) ( P2 Po ) = ( 2, 4, 0 ) ( 3, 3, 3 ) = (12, 6, 18 ) = 6 (2, 1, 3 ) As podemos usar como normal del plano al vector N = (2, 1, 3 ) Entonces (2, 1, 3 ) ( x, y, z ) = (2, 1, 3 ) (1, 2, 1 ) Luego la ecuacin del plano es : 2x + y + 3z = 1

Verifique que la ec. Es independiente del punto usado Po , P1 , P2 Ms Propiedades del Producto Cruz C6) Sean u,v IR3 , entonces u v = u
2 2

v u v

Dem. Desarrolle por separado cada miembro en trminos de los componentes y convirtalo en una identidad aritmtica elemental C7) Sean u,v IR3 =
(u, v) , entonces: u v = u v sen( )

Note que si considera 0 Dem: Usando C6) se tiene :

sen( ) = sen( )

u v = u

v u v = u
= u

v u
2

v cos2 ( )

v (1 cos2 ( ) ) , Lo que completa la demostracin

Ejercicio: Considere u ,v IR3 , Pruebe que: u Interpretacin Geomtrica de C7) S =

(u, v) , entonces

u v = 0v

A = base*altura= u h

Pero sen( ) =

h v

h = v sen( )

Luego A = u v sen( ) = u v
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Notar que en forma inmediata se tiene que el rea del tringulo formado por u, v, y v u est dada por: A = Ejercicio: En la figura se tiene un polgono plano en IR 3 de vrtices A, B, C, D, E de coordenadas conocidas. Determine el rea del polgono en trminos de los vectores A, B, C, D, E Preguntas a tener en cuenta: En cuntos tringulos disjuntos puedo descomponer el polgono? Cules son los lados de cada tringulo? Si un Polgono plano tiene n vrtices, en cuntos tringulos disjuntos se puede descomponer? Otra propiedad del Producto cruz C8) Sean u, v, w IR3 , entonces: u ( v w ) = (u v) w (u w) v Sabemos (C2) que el producto cruz no es conmutativo, Es asociativo? Veamos:
C2

1 u v 2

(u v) w

( w (u v) )

C8

( (w u) v (w v) u )

= (u w) v + (v w) u = (v w) u (u w) v As (u v) w Preguntas: 1.- Bajo qu condiciones se tiene: u ( v w ) = (u v) w 2.- Note que si u, v, w IR3 son linealmente independientes, entonces los vectores generan un paraleleppedo con u, v, w como aristas. 2.1.- En qu cara del paraleleppedo se encuentra u ( v w ) ? 2.2.- En qu cara del paraleleppedo se encuentra (u v) w ? 3.- Estime el nmero de operaciones necesarias para obtener u ( v w ) directamente. 4.- Estime el nmero de operaciones necesarias para obtener (u v) w (u w) v 5.- Si u, v, w IR3 , arbitrarios, obtenga el vector resultante de:
u ( v w ) + v ( w u ) + w (u v)
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u ( v w ) , el producto cruz no es asociativo

Producto Caja ( Producto Mixto) Def. Sean u, v, w IR3 , entonces [u, v, w] = u ( v w ) , es el producto caja de u, v, w
?

Determine condiciones para que [u, v, w]

Consideremos: u = ( u 1 , u 2 , u 3 ) ; v =; w = ( w 1 , w 2 , w 3 ) Entonces en trminos de componentes se tiene: [u, v, w] = ( u 1 , u 2 , u 3 ) ( ( v1 , v 2 , v 3 ) ( w 1 , w 2 , w 3 ) ) = ( u1 , u 2 , u 3 ) (

v2 w2

v3 , w3 v3 w3

v1 w1
+ u3

v3 w3 v1 w1

v1 w1 v2 w2

v2 w2

= u1

v2 w2

v3 v u2 1 w3 w1
u2 v2 w2 u3 v3 w3

u1

v1 w1

Adems:
u1 u2 v2 w2 u3 w1 w2 u2 v2 w3 u 3 = w (u v) = (u v) w v3

u ( v w ) = v1 w1 Por lo tanto:

v 3 = u1 w3 v1

u ( v w ) = (u v) w ,

u , v, w

IR 3

Interpretacin Geomtrica del Producto Caja. Considere paraleleppedo de aristas u, v, w El volumen de ese cuerpo resta dado por: V = rea base * altura Pero: rea base = u v Notar adems que si cos( ) = = h = (u v) w
(w, u v) , entonces

( u v) w w

(u v) w = w cos( ) w cos( ) = (u v) w = [u, v, w]

As: V = rea base * altura = u v

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