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Ecuaciones Diferenciales

Dr. Hernan Burgos


1999
Indice de materias
Prefacio 6
Introduccion 7
1 Ejemplos de procesos modelados por Ecuaciones Diferenciales 8
1.1 Desintegracion de substancias radioactivas . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Mecanica Newtoniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Evolucion de la poblacion de una sola especie (Proceso biologico
social) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Evolucion de la Poblacion de dos especies predador-presa . . . . 11
2 Ecuaciones Diferenciales. Solucion General. Solucion Particu-
lar. 13
2.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1 Ecuacion Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.2 Interpretacion Geometrica de una Ecuacion Diferencial de
1
er
orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.3 Ejemplo de ecuaciones de 1
er
orden en problemas practi-
cos. (fsicos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.4 El Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2 Ecuaciones Diferenciales de 1
er
Orden resueltas respecto de y

. . 22
2.2.1 Ecuaciones Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.2 Ecuaciones de variables separables . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.3 Factor Integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.4 Ecuaciones Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.5 Ecuaciones reductibles a homogeneas . . . . . . . . . . . . 35
2.2.6 Ecuaciones Lineales de 1
er
Orden . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.7 Ecuaciones Diferenciales de 1
er
Orden reductibles a Lineales 44
2.2.8 Ecuaciones Algebraicas en y

. . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.3 Ecuaciones Diferenciales de 1
er
Orden no resueltas respecto de
y

, integrables por metodos elementales . . . . . . . . . . . . . . . 49


2.4 Integracion Graca de las Ecuaciones Diferenciales de 1
er
Orden 61
1
2
2.4.1 Metodo de las poligonales; (Euler) . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.2 Metodo de Isoclinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5 Trayectorias Isogonales y Ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.1 Trayectorias Isogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.2 Trayectorias Ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6 Teorema de Existencia para Ecuaciones Diferenciales de 1
er
Orden 71
2.6.1 El Metodo de las Aproximaciones Sucesivas . . . . . . . . 76
2.7 Soluciones Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7.1 Soluciones Singulares de la ecuacion y

= f(x, y) . . . . . 77
2.7.2 Soluciones singulares de la ecuacion F(x, y, y

) = 0 . . . . 81
2.7.3 Determinacion de las Soluciones Singulares usando la So-
lucion General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3 Aplicaciones 91
3.0.4 Analisis de Compartimientos . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.0.5 Ley de Enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.0.6 Bacterias en la leche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.0.7 Curvas de persecucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.0.8 Modelo Newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4 Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior 101
4.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.1.1 Solucion particular, solucion general . . . . . . . . . . . . 101
4.1.2 Integrales Intermedias, Integral Primera . . . . . . . . . . 103
4.2 Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior integrable por Cua-
draturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.2.1 La Ecuacion: F(x, y
(n)
) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.2.2 La Ecuacion: F(y
(n1)
, y
(n)
) = 0 . . . . . . . . . . . . . . 110
4.2.3 La Ecuacion: F(y
(n2)
, y
(n)
) = 0 . . . . . . . . . . . . . . 112
4.3 Ecuaciones a las que se les puede bajar el orden . . . . . . . . . . 113
4.3.1 La ecuacion : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.3.2 La ecuacion F(y, y

, y

, . . . , y
(n)
) = 0 . . . . . . . . . . . . 114
4.3.3 La ecuacion F(x, y, y

, . . . , y
(n)
) = 0 . . . . . . . . . . . . 116
4.3.4 La ecuacion F(x, y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
, . . . ,
d
n
y
dx
n
) = 0 . . . . . . . . . . 118
4.3.5 La ecuacion F(y, xy

, x
2
y

, . . . , x
n
y
(n)
) = 0 . . . . . . . . 119
4.3.6 Otros casos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.4 Ecuaciones Diferenciales de Orden n Lineales y Homogeneas . . . 122
4.4.1 Propiedades Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.4.2 Dependencia Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.4.3 Solucion general de una Ecuacion Diferencial Lineal . . . 127
4.4.4 Construccion de la Ecuacion Diferencial Lineal de orden
n dado el Sistema Fundamental de Soluciones . . . . . . . 131
4.4.5 Solucion al Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . 134
4.4.6 Reduccion del orden de una ecuacion lineal y homogenea 135
3
4.5 Ecuaciones Diferenciales de orden n Lineales y No Homogeneas . 137
4.5.1 Solucion general de una ecuacion no homogenea . . . . . 137
4.5.2 Metodo de Variacion de las constantes para determinar
una solucion particular de la Ecuacion no homogenea . . 138
4.6 Ecuaciones Diferenciales de orden n, Lineales con coecientes
constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.6.1 Ecuaciones homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.6.2 La ecuacion caracterstica tiene races distintas . . . . . . 144
4.6.3 La ecuacion caracterstica tiene races m ultiples . . . . . . 149
4.6.4 Ecuaciones No Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.7 La Ecuacion de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.7.1 Solucion general de una ecuacion de Euler, homogenea . . 163
4.7.2 La Ecuacion de Euler No Homogenea . . . . . . . . . . . 169
5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales 172
5.1 Propiedades Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.1.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.1.2 Transformacion de un Sistema de Orden Superior en un
Sistema de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.2 Teorema de Existencia para Sistemas de Ecuaciones Diferenciales177
5.2.1 Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.2.2 Consecuencias del Teorema de Existencia . . . . . . . . . 183
5.2.3 Consecuencias del Teorema de Existencias . . . . . . . . . 184
5.3 Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales de 1
er
Orden . . . . 186
5.3.1 Sistemas de ecuaciones Lineales y Homogeneos . . . . . . 186
5.3.2 Forma matricial de un sistema lineal . . . . . . . . . . . . 187
5.3.3 Soluciones Particulares ( Wronskiano ) . . . . . . . . . . . 187
5.3.4 Solucion General de un Sistema Homogeneo . . . . . . . . 190
5.3.5 Sistemas Lineales No Homogeneos. Metodo de variacion
de parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.4 Sistema de Ecuaciones Lineales con coeciantes constantes . . . . 196
5.4.1 Sistemas homogeneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.4.2 Metodo de Euler para sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales y homogeneas con coecientes constantes . . . . . 200
5.4.3 Metodo de Variacion de las Constantes . . . . . . . . . . . 206
6 Integracion de Ecuaciones Diferenciales por medio de Series 210
6.0.4 Desarrollo de la Solucion en una Serie de Potencia Gen-
eralizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.1 Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
6.1.1 Resolucion de problemas de valor inicial . . . . . . . . . . 222
6.1.2 Propiedad de traslacion de la transformada . . . . . . . . 222
6.1.3 Transformada Inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . 224
6.1.4 Linealidad de la Transformada de Laplace Inversa . . . . 225
4
6.2 Una peque na introduccion a la Teora de Estabilidad . . . . . . . 229
6.2.1 Estabilidad seg un Liapunov . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
6.2.2 Tipos Elementales de Puntos de Reposo . . . . . . . . . . 232
6.2.3 I.-
1
,=
2
reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
7 Ejercicios Resueltos 238
Ecuaciones Diferenciales Dr. Hernan Burgos 1999
Indice de materias
5
Prefacio
Un curso introductorio de ecuaciones diferenciales es absolutamente necesario
en los planes de estudios de las carreras de Licenciaturas en ciencias como en las
carreras de Ingenieras. Los estilos, calidad y cantidad de los contenidos varan
en dependencia de quien dicte el curso, como de la madurez matematica y los
conocimientos basicos de los alumnos, mi objetivo al redactar estas notas, es
de alguna forma cubrir buena parte del curso que semestralmente impartimos a
nuestros estudiantes de ingenieria de la UFRO; Un buen desafo es enriquecer
semestralmente estas notas formalizando algunos captulos que por ahora van
bastante pobres en fundamentos y demostraciones, como agregando algunos
captulos, que en esta version no he includo. Como tambien agregando ejercicios
y problemas propuestos y resueltos.
Es mi ntimo deseo que estas notas sirvan a nuestros estudiantes como so-
porte bibliograco principal en el curso de ecuaciones diferenciales de la UFRO.
(como un primer intento que queda abierto a la crtica de estudiantes y profe-
sores para ser mejorado).
A la vez estas notas son el borrador de los temas que me corresponden
del texto que en alguna oportunidad discutimos y planicamos realizar con mi
amigo Jorge,(Q.E.P.D) sean estas notas dedicadas a su memoria.
Quiero agradecer a a Carlos Chavez, por su valioso aporte,en el tipeo de
estas notas.
Hernan Burgos V.
6
Introduccion
La gran mayora de las leyes basicas o relaciones basicas de la Fsica, Biologa,
Ciencias Sociales, Ingeniera, etc, se expresan como relaciones matematicas de
ciertas cantidades conocidas, desconocidas y sus derivadas, tales relaciones se
llaman modelos matematicos (ECUACIONES DIFERENCIALES).
El problema mas difcil en el estudio de las ecuaciones diferenciales es con
frecuencia el de modelar cuantitativamente una situacion real, para lograr este
objetivo es casi siempre necesario hacer suposiciones para simplicar la situacion
y que permita expresarla en terminos matematicos.
En la modelacion es necesario decidir cuales variables son importantes y
cuales no lo son, para luego clasicar las primeras en variables independientes
o dependientes, las variables no importantes son aquellas que tienen muy poco
o ning un efecto en el proceso (por ejemplo en la cada libre de un cuerpo, su
color, brillo y olor normalmente son de poco interes). Para el cuerpo en cada
libre, su masa, forma, posicion y velocidad inicial y el tiempo seran posiblemente
variables importantes para el modelo. Por otro lado las variables que resultan
afectadas por las independientes son las as llamadas variables dependientes, en
el ejemplo que estamos analizando, la velocidad, la ubicacion en un determinado
instante, el momento y lugar de impacto son posibles variables dependientes.
Se debe determinar las relaciones que existen entre las variables inde-
pendientes, dependientes y sus derivadas (ecuacion diferencial), lo que demanda
un conocimiento profundo del problema y del area en que esta enmarcado. Por
ejemplo se puede ignorar para comenzar la friccion que act ua en un cuerpo en
cada libre. Si se quiere mayor exactitud tendremos que considerar alg un tipo
de roce.
Las ecuaciones diferenciales las clasicaremos en diversos tipos, veremos
varios metodos para resolverlas y en el caso en que no puedan resolverse, veremos
como obtener informacion sobre las soluciones (si es que existen).
7
Captulo 1
Ejemplos de procesos
modelados por Ecuaciones
Diferenciales
1.1 Desintegracion de substancias radioactivas
La Fsica nos asegura que: Una substancia radioactiva se desintegra, (en ausencia
de las condiciones que provocan una reaccion en cadena) con una velocidad
proporcional a la cantidad de substancia existente.
A.- Problema Fsico:
Calcular la cantidad de substancia radioactiva existente en cada momento,
conociendo la cantidad existente en un momento inicial dado y el coe-
ciente de proporcionalidad entre la velocidad de desintegracion y la canti-
dad de substancia existente.
A.- Modelo Matematico del problema Fsico
Anotamos con :
(a) x(t) IR
+
la cantidad de substancia existente en el momento t IR;
(b) t
0
IR el instante inicial;
(c) x
0
= x(t
0
) IR
+
la cantidad inicial de substancia;
y con < 0( > 0), el coeciente de proporcionalidad de desintegracion
de la substancia radioactiva, por lo tanto la ley fsica enunciada mas arriba
se escribe:
8
Captulo 1. Ejemplos de procesos modelados por Ecuaciones Diferenciales 9
x

(t) = x(t), t t
0
B.- Ahora desde el punto de vista de las ecuaciones diferenciales:
Dado t
0
IR, x
0
> 0, > 0, hallar una aplicacion x : IR IR derivable,
que satisfaga la ecuacion diferencial.
x

(t) = x(t), x(t


0
) = x
0
Evidentemente el problema B es solo una reformulacion del problema A
o A. Por lo tanto una solucion de B lo sera de A.
1.2 Mecanica Newtoniana
Consideramos un punto material P, de masa m que evoluciona en un campo de
fuerza F (que puede ser: gravitacional, electrico, magnetico, etc.).
La segunda ley de Newton arma que si a es la aceleracion del movimiento
del punto material, entonces : F = ma
A.- Problema (Mecanica)
Dada la masa m del punto material y el campo de fuerza F, hallar la
ley de evolucion en el espacio, del punto material, es decir la ley de
correspondencia entre el momento t y la posicion del punto en tal momento
t.
B.- El modelo Matematico.
Anotamos x(t) IR
3
, el vector que dene la posicion del punto material en
el momento t IR, anotamos v(t) = x

(t) la velocidad de desplazamiento


del punto material, y a(t) = x

(t) la aceleracion.
Por otro lado el campo de fuerzas F es una funcion F : IR
6
IR, lo que
expresa el hecho que la fuerza F que acciona sobre el punto material depende
de su posicion en el espacio y de su velocidad.
La segunda ley de Newton se escribe:
x

(t) =
1
m
F(x(t), x

(t))
que es una ecuacion diferencial de segundo orden.
10 Ecuaciones Diferenciales
1.3 Evolucion de la poblacion de una sola es-
pecie (Proceso biologico social)
El problema es preveer la evolucion de una poblacion de una sola especie, te-
niendo en cuenta que la razon media de crecimiento se estima (sobre la base de
los seres existentes) como:
Razon media de crecimiento es la razon media de los nacimientos menos
razon media de los que mueren.
Modelo Matematico:
Anotamos x(t) IR
+
poblacion de la especie en el momento t IR, por lo
tanto, en un determinado intervalo de tiempo [t, t + T], T > 0 la poblacion de
la especie crece en x(t +T) x(t), por lo tanto la razon media de crecimiento,
(t) en el momento t esta dada por:
(t) =
x(t +T) x(t)
Tx(t)
Pasando al lmite para T 0, obtenemos la ecuacion diferencial de la
evolucion de la poblacion de una sola especie. (estamos suponiendo que una
funcion x que es discreta que opera a intervalos discretos de tiempo como si
operara de IR IR, y la suponemos incluso derivable), que no es lo real, (precio
del modelo)
() (t) =
x

(t)
x(t)
o bien x

(t) = (t)x(t)
Estimando de alg un modo, o bien, haciendo algunas hipotesis sobre la funcion
(t) que dene la razon de crecimiento, podemos de la ecuacion () la ley de
evolucion en el tiempo, de la poblacion respectiva.
Ejemplo 1.-
Razon media de crecimiento es constante, crecimiento ilimitado, es decir:
Suponemos (t) = (cte) obtenemos de () la ley de evolucion de la
poblacion en el caso de crecimiento ilimitado:
x(t) = x(t
0
)e
(tt
0
)
, t IR ()
Si vamos un poco mas lejos con el modelo, podemos suponer que la razon
de crecimiento depende de la cantidad de alimentos por individuo, > 0, la que
Captulo 1. Ejemplos de procesos modelados por Ecuaciones Diferenciales 11
suponemos constante. Es evidente que existe un mnimo
0
> 0 necesario para
la sobrevivencia de la especie; por lo tanto, si >
0
, la razon de crecimiento
sera positiva, mientras que si
0
, la razon de cambio sera negativa o nula.
Por lo tanto podemos presuponer que la razon de crecimiento constante
esta dado por:
= a(
0
), donde a > 0 es un coeciente de proporcionalidad que se
supone conocido.
En tal caso () se transforma en:
x(t) = x(t
0
)e
a(
0
)(tt
0
)
Que contiene la dependencia directa de la evolucion de la poblacion de la
especie respectiva de la cantidad de alimento existente.
Ejemplo 2.-
Razon media de crecimiento es variable. Crecimiento limitado, es decir:
El hecho que en la naturaleza no se ha observado el caso de alguna especie
cuya poblacion crezca ilimitadamente, demuestra que la hipotesis del Ejemplo
1 no es realista, (por lo menos no lo es para intervalos grandes de tiempo).
Es mas realista suponer que cuando la poblacion alcanza un determinado
nivel , entonces la razon de cambio pasa a ser negativa.
Mas precisamente, suponemos que la razon de cambio depende de la
poblacion existente en el momento respectivo. Una hipotesis que simplica es la
siguiente:
(t) = c( x(t)) donde c es una constante conocida.
en tal caso () se escribe:
x

(t) = c( x(t))x(t) Ecuacion de crecimiento limitado


Un modelo matematico mas realista se obtiene considerando la razon de
crecimiento como una funcion mas general. g del total de la poblacion en el
momento respectivo (t) = g(x(t)); con :
g() = 0; g(x) < 0 si x > ; g(x) > 0 para x < .
Otras caracteristicas de la funcion g necesarias para obtener concluciones
acerca del comportamiento de una poblacion especca resultaran de la obser-
vacion de la respectiva poblacion y sus caractersticas y particularidades. Hemos
llegado as al modelo:
x

(t) = (g(t))x(t)
12 Ecuaciones Diferenciales
El que tampoco reeja exactamente el comportamiento de la poblacion,
que depende de muchos otros factores de la poblacion en el momento respectivo.
La seleccion de estos factores, la evaluacion de su contribucion, y por lo
tanto la obtencion de un modelo cada vez mas complicado, pero mas realista.
Es un problema difcil que solo puede ser resuelto por el especialista.
1.4 Evolucion de la Poblacion de dos especies
predador-presa
Consideramos un sistema biologico formado por dos especies interdependi-
entes (uno es alimento para el otro). Suponemos la razon de crecimiento con-
stante para el predador. El problema es obtener la ley de evolucion de las pobla-
ciones de las dos especies.
Modelo Matematico
Sea x(t), y(t) IR
+
las poblaciones en el momento t IR
+
de las especies
predador, presa respectivamente.
Como y(t) es la cantidad de alimento disponible en el momento t para
la especie predadora, situemosnos en el caso de crecimiento ilimitado para esta
especie, resulta:
x

(t) = c(y(t) )x(t), donde a, ctes. (1.1)


Caractericemos ahora la razon de crecimiento para la especie presa, su-
poniendo que la especie dispone de alimentos sucientes que le permite un crec-
imiento ilimitado en ausencia de la especie predadora, es decir en este caso, la
razon de crecimiento sera de la forma by(t), b > 0. Para obtener la razon de
crecimiento en presencia de los depredadores tenemos que restar la razon de
consumo de la especie depredadora que suponemos de la forma f(x(t), y(t)),
donde f es una funcion que debe estimarse lo mas elmente posible, o sobre la
cual deben hacerse algunas hipotesis.
Por lo tanto tenemos:
y

(t) = by(t) f(x(t), y(t)) (1.2)


que junto con ?? constituye un sistema de ecuaciones diferenciales para
las funciones x(t), y(t).
Si realizamos la hipotesis razonable que f es proporcional tanto a x
como a y es decir: f(x, y) = xy, > 0, entonces el sistema se escribe:
x

= (Ay B)x
y

= (C Dx)y
Captulo 1. Ejemplos de procesos modelados por Ecuaciones Diferenciales 13
(Donde A, B, C, D > 0, son constantes), el sistema es conocido como las ecua-
ciones predador-presa de Volterra-Lotka.
Los ejemplos analizados han tenido como objetivo central demostrar como
las ecuaciones diferenciales aparecen en modo natural en matematica o como
modelo matematico de ciertos procesos de evolucion.
Captulo 2
Ecuaciones Diferenciales.
Solucion General. Solucion
Particular.
2.1 Generalidades
2.1.1 Ecuacion Diferencial
Denicion 2.1 Sea F(x, y, y

, y, . . . , y
(n)
) una funcion real denida sobre [a, b]
Y ; Y IR
n+1
de argumento la variable real x [a, b], y funcion real junto con
sus derivadas.
La relacion
F(x, y, y

, y, . . . , y
(n)
) = 0 (2.1)
se llama ecuacion diferencial de orden n. Se pide determinar las funciones
y = f(x) denida sobre [a, b], derivable hasta el orden n x [a, b] tal que
F(x, f(x), f

(x), . . . , f
(n)
(x)) = 0 x [a, b]
Una tal funcion f(x) se llama solucion de la ecuacion diferencial (??).
14
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 15
Observacion
Si n = 1 obtenemos la Ecuacion Diferencial de 1
er
orden
F(x, y, y

) = 0 (Forma Implcita)
y

= f(x, y) (Forma Explcita)


Ejemplos
1. y

= 2y +x + 1 (Ec. Dif. de 1
er
Orden)
Una solucion es
y = e
2x

x
2

3
4
; x IR
La funcion y = Ce
2x

x
2

3
4
, donde C es una constante cualquiera rep-
resenta una Familia de Soluciones de la Ecuacion.
2. La ecuacion y = xy

+ ln y

; y

> 0 es tambien una ecuacion diferencial


de 1
er
orden pero implcita. La funcion y = x, x IR es una solucion. La
funcion y = Cx + ln C, C > 0 es una familia de soluciones.
3. La ecuacion y 4y = 1 es una Ecuacion diferencial de 2
do
orden. y =
C
1
e
2x
+C
2
e
2x

1
4
; x IR y C
1
, C
2
constantes es una familia de soluciones
de la ecuacion dada.
Dando valores particulares a las constantes obtenemos diferentes solu-
ciones particulares. Por ejemplo; tomando C
1
= 1; C
2
= 0 obtenemos la
solucion particular
y = e
2x

1
4
Nos ocuparemos ahora de la ecuacion de 1
er
orden.
Observacion
Demostraremos mas adelante que la solucion general de una ecuacion de 1
er
orden depende de una constante arbitraria.
Diremos que la funcion (x, C) es la solucion general de la ecuacion di-
ferencial de 1
er
orden F(x, y, y

) = 0 (), (x, y) D. Si es solucion de () y el


graco de (x, c) pertenece a D.
La solucion general de la Ecuacion Diferencial se llama tambien Integral
general.
16 Ecuaciones Diferenciales
La solucion general puede tambien resultar en forma implcita (x, y, C) = 0,
como tambien puede darse la solucion general en forma parametrica
_
x = (t, C)
y = (t, C)
t [, ]
Se llama solucion particular de la ecuacion F(x, y, y

) = 0 a una funcion
y =
1
(x), x [a, b], que se obtiene de la solucion general y = (x, C) dando
un valor particular a la constante C.
Observacion
Una solucion de una ecuacion diferencial que no contenga una constante arbi-
traria no es necesariamente una solucion particular, por ejemplo: y = xy

3
tiene solucion general y = Cx C
3
; x IR. y = 2x 8 (C = 2) es una solucion
particular, pero tambien es solucion y =
2x
3
2
3

3
, x IR
+
, pero no es solucion
particular, pues no se obtiene de la solucion general. La llamamos Solucion
Singular.
El graco de una solucion de una ecuacion diferencial es una curva plana
llamada Curva Integral.
2.1.2 Interpretacion Geometrica de una Ecuacion Diferen-
cial de 1
er
orden
y

= f(x, y), f : D IR
2
= : (plano XOY ) IR
A cada punto (x
0
, y
0
) le corresponde una direccion de coeciente angular
y

0
= f(x
0
, y
0
), y a cada direccion le corresponde una recta y y
0
= y

0
(xx
0
)
que pasa por el punto (x
0
, y
0
), por lo tanto la ecuacion y

= f(x, y) asocia a
cada punto en D una direccion (una recta). Luego tenemos as en D denido
un campo de direcciones .
Supongamos ahora que y = (x), (x, y) D es una solucion de la
ecuacion dada.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 17
El graco de la solucion es una curva integral en D, con la propiedad que
en cada punto de la curva, la tangente a la curva tiene la direccion del campo
en ese punto.
El problema de integrar la ecuacion diferencial y

= f(x, y) en D se
reduce por lo tanto a encontrar las curvas integrales en D, curvas que tienen la
propiedad que en cada punto son tangentes a la direccion del campo .
Ejemplo
y

1 = 0, x IR dene un campo de direcciones paralelo con la bisectrz de


los ejes.
Las curvas integrales son rectas paralelas con la bisectrz de los ejes y = x.
La ecuacion de todas estas rectas es y = x + C, solucion general de la
ecuacion y

1 = 0.
2.1.3 Ejemplo de ecuaciones de 1
er
orden en problemas
practicos. (fsicos)
1. La ecuacion fundamental de la dinamica del punto material se escribe
vectorialmente as:
m = F (2.2)
=: aceleracion del punto de masa m.
F =: resultante de las fuerzas que trabajan sobre el punto.
Tomemos el caso cuando el punto material describe una recta, y sea tal
recta el eje OX. La ecuacion de movimiento (??) se escribe en este caso
m
d
2
x
dt
2
= X(x,
dx
dt
, t) (2.3)
18 Ecuaciones Diferenciales
La componente X de la fuerza F, en la direccion OX depende en general
de la posicion del movil, de su velocidad y del tiempo. Esta es una
ecuacion diferencial de 2
do
orden.
Si X no depende de la posicion del punto x, entonces la ecuacion (??)
se escribe m
d
2
x
dt
2
= X(
dx
dt
, t) y con la sustitucion v =
dx
dt
, la ecuacion se
transforma en:
dv
dt
=
1
m
X(v, t)
Ecuacion diferencial
de 1
er
orden
Luego podemos tener el recproco:
Cualquier ecuacion diferencial de 1
er
orden representa un determinado
movimiento de un punto material.
2. Consideremos un circuito formado por un resistor de resistencia R y una
bobina de inductancia L, alimentado en serie por una tension electromo-
tora e = E cos wt. Se pide estudiar la variacion de la corriente del circuito
al cerrar el interruptor K.
Por teorema de Kirchhof tenemos e = e
R
+ e
L
, pero e
R
= Ri, e
L
= L
di
dt
luego, la relacion buscada es:
L
di
dt
+Ri = E cos wt
Ecuacion diferencial
de 1
er
orden
3. Determinar las curvas planas que tengan la propiedad que si P es la
proyeccion de un punto M sobre el eje X, y la tangente en M corta
al eje X en T, tenemos la relacion OP PM = PT
2
.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 19
Solucion:
La familia de curvas () que cumple esta propiedad verica la ecuacion
diferencial de 1
er
orden
xy =
_
y
y

_
2
Pues:
PM
TP
= tg = y

TP =
y
y

Con solucion general: (x +y C)


2
= 4xy Familia de parabolas
Estos ejemplos demuestran la importancia extraordinaria de las ecuacio-
nes diferenciales en aplicaciones practicas.
El estudio de los fenomenos de la naturaleza lleva casi siempre aparejada
una ecuacion diferencial.
Denicion 2.2 Una funcion diferenciable : I IR IR se llama solucion
de la ecuacion
dx
dt
= f(t, x), f : D = I IR IR, en el intervalo I si:
i) El graco de esta en D, es decir, (t, (t)), t I D.
ii)
d
dt
= f(t, (t)), t I
2.1.4 El Problema de Cauchy
Tomemos inicialmente dos ejemplos :
20 Ecuaciones Diferenciales
1. D = I IR, f(t, x) = g(t) contnua en I; es una solucion de x = g(t) en
I si y solo si (t) = C +
_
t
t
0
g(s)ds, donde t
0
I y C =cte.
2. D = IR
2
, f(t, x) = 3x
2
3
, ( x = 3x
2
3
) C IR. La funcion
c
: IR IR dada
por

c
(t) =
_
(t C)
3
t C
0 t C
es una solucion de la ecuacion x = 3x
2
3
en I = IR vericando directamente.
Pero tambien x = 0 es solucion de la ecuacion.
Observacion:
Las ecuaciones diferenciales poseen en general una innidad de soluciones.
En el ejemplo (??) por todo punto de D pasa una unica solucion, o sea
(t
0
, x
0
) D! tal que (t
0
) = x
0
.
No ocurre lo mismo en (??), pues (t
0
, 0) pasan innitas soluciones no
as para (t
0
, x
0
) ,= (t
0
, 0).
Bajo Hipotesis generales sobre f, por ejemplo si f y
f
x
son contnuas
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 21
en D, entonces ! solucion de
dx
dt
= f(t, x) (2.4)
en un intervalo que contenga a t
0
tal que (t
0
) = x
0
.
Una tal solucion sera llamada solucion del problema de datos iniciales
(t
0
, x
0
) para la ecuacion (??). Este problema tambien se conoce como Problema
de Cauchy y se anota
x = f(t, x); x(t
0
) = x
0
(2.5)
Observacion:
La ecuacion (??) es equivalente a la ecuacion integral
x(t) = x
0
+
_
t
t
0
f(s, x(s))ds (2.6)
Ejemplo ( Elemental de ! )
1. D = IR(a
1
, a
2
) f(t, x) = f(x), f es una funcion contnua y no se anula
en (a
1
, a
2
).
Dado x
0
(a
1
, a
2
) y t
0
IR. Calcular la solucion para el problema de
Cauchy:
x = f(x); x(t
0
) = x
0
(2.7)
Solucion :
Si es una solucion de (??) entonces

(t) = f((t)) y (t
0
) = x
0
(2.8)

(t)
f((t))
= 1 (2.9)
Si F : (a
1
, a
2
) IR esta dada por
F(x) =
_
x
x
0
d
f()
22 Ecuaciones Diferenciales
se ve que F

(x) =
1
f(x)
,= 0 en (a
1
, a
2
) lo que prueba que F es invertible y
aplica (a
1
, a
2
) en (b
1
, b
2
) donde F
1
esta denida de (??) resulta que:
1 =

(t)
f(

(t))
= F

((t))

(t)
o sea
(F )

(t) = 1

_
t
t
0
F((t)) F((t
0
)) = (t t
0
)
y como
F((t
0
)) = 0 F((t)) = (t t
0
) (t) = F
1
(t t
0
)
hemos demostrado as que es unica.
Mas adelante demostraremos un teorema de !.
La mas simple ecuacion diferencial es y

= f(x),con f funcion contnua


en [a, b].
Como ya vimos su solucion es :
y(x) =
_
x
x
0
f(x)dx +C
Si buscamos la solucion que pasa por el punto (x
0
, y
0
), entonces:
y(x) =
_
x
x
0
f(x)dx +y
0
Pues:
y(x
0
) =
_
x
0
x
0
f(x)dx +C C = y(x
0
) = y
0
Ejemplo :
Resuelva y

= cos x + 1, y(0) = 2
y = 2 +
_
x
0
(cos(x) + 1)dx = 2 + sen x +x
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 23
Observacion :
El conjunto de las soluciones de una ecuacion diferencial de 1
er
orden depende
de una constante arbitraria.
Inversamente, toda familia de curvas planas (x, y, C) = 0, (x, y) D,
con contnua y derivable parcialmente en D, verica en D una ecuacion dife-
rencial de 1
er
orden.
En efecto
1) (x, y, C) = 0 /

x
2)
x

+
y

= 0
eliminando C entre las dos ecuaciones 1) y 2) se obtiene (x, y, y

) =
0 ademas si g(x, y) = C; entonces derivando respecto a x o y se elimina la
constante
g
x

+g
y

= 0
o bien
g
x

dx +g
y

dy = 0
que no especica cual es la variable independiente y cual es la dependiente.
Ejemplo 1
Hallar la ecuacion diferencial de la familia de curvas y = Cx
2
+x + 1, x IR.
Solucion :
y = Cx
2
+x + 1
y = 2Cx + 1
Eliminamos C y obtenemos
y

x 2y = x 2
Ejemplo 2
Hallar la ecuacion diferencial de la familia de curvas
(x
2
/K
2
) y
2
= 1 (2.10)
24 Ecuaciones Diferenciales
Solucion :
(x
2
/K
2
) y
2
= 1 /

x
(2x/K
2
) 2yy

= 0 (2.11)
de (??) y (??) resulta eliminando la constante K
xyy

y
2
= 1
2.2 Ecuaciones Diferenciales de 1
er
Orden re-
sueltas respecto de y
/
2.2.1 Ecuaciones Exactas
Sea g(x, y) = C tomemos la diferencial total de g(x, y)
dg =
g
x
dx +
g
y
dy = 0 (2.12)
inversamente ahora consideremos
P(x, y)dx +Q(x, y)dy = 0 (2.13)
por tanto si podemos hallar una funcion g(x, y) tal que
g
x
= P(x, y)
g
y
= Q(x, y)
entonces la ecuacion (??) se vuelve dg = 0, luego g(x, y) = C es la solucion
general de (??).
En tal caso Pdx+Qdy = 0 se llama diferencial exacta y la ecuacion (??)
se llama Ecuacion Diferencial Exacta.
Es relativamente facil averiguar si una ecuacion diferencial es exacta :
Pdx +Qdy = 0 es exacta
P
y
=
Q
x
(2.14)
Demostracion:
Si Pdx +Qdy = 0, es exacta entonces P =
g
x
y Q =
g
y
luego (??) se escribe

2
g
yx
=

2
g
xy
(2.15)
lo cual es valido si ambos lados de la ecuacion existen y son contnuas.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 25
Entonces la ecuacion (??) debe satisfacerse si la ecuacion diferencial es
exacta. Recprocamente supongamos que la ecuacion (??) es valida y mostraremos
como determinar la funcion g.
Como g debe satisfacer P =
g
x
y Q =
g
y
, integremos P con respecto a
x y Q respecto a y, entonces
g =
_
g
x
dx =
_
P(x, y)dx +h(y) (2.16)
g =
_
g
y
dy =
_
Q(x, y)dy +k(x) (2.17)
Por demostrar que (??) y (??), denen igualmente g.
_
Pdx +h(y) =
_
Qdy +k(x) (2.18)
h(y) =
_
Qdy
_
Pdx +K(x) /
d
dy
h

(y) = Q

y
_
Pdx
Si la region donde
P
y
=
Q
x
es simplemente conexa (no contiene huecos),
entonces podemos tomar la derivada parcial bajo la integral y obtenemos:
h

(y) = Q
_
P
y
dx (2.19)
El lado derecho de la ecuacion (??) es una funcion de y solamente pues
su derivada parcial respecto a x se anula, luego existe una funcion h(y) que
depende solamente de y. Un calculo analogo garantiza la existencia de k(x).
Observacion :
Observese que esta demostracion contiene un metodo para calcular la solucion
general g(x, y) = C de una ecuacion diferencial exacta, cual es ajustar h(y) y
k(x) en la ecuacion (??) para que ambos lados sean iguales, entonces cada lado
es igual a g(x, y).
Ejemplo 1
Resolver: (1 sen xtg y)dx + (cos xsec
2
y)dy = 0
P
y
= sen xsec
2
y
Q
x
= sen xsec
2
y
26 Ecuaciones Diferenciales
luego es exacta integramos P respecto de x, y a Q respecto de y, obtenemos:
_
(1 sen xtg y)dx +h(y) =
_
cos xsec
2
ydy +k(x)
luego
x + cos xtg y +h(y) = cos xtg y +k(x)
haciendo h(y) = 0 y k(x) = x, obtenemos la solucion general
g(x, y) = x + cos xtg y = C
Ejemplo 2
Resolver: (x
3
+xy
2
)dx + (x
2
y +y
3
)dy = 0
Solucion:
P
y
= 2xy;
Q
x
= 2xy
por lo tanto:
P
y
=
Q
x
Exacta
_
(x
3
+xy
2
)dx +h(y) =
_
(x
2
y +y
3
)dy +k(x)
x
4
4
+
x
2
y
2
2
+h(y) =
y
4
4
+
x
2
y
2
2
+k(x)
por lo tanto h(y) =
y
4
4
, k(x) =
x
4
4
. Luego la solucion es
g(x, y) =
x
4
4
+
x
2
y
2
2
+
y
4
4
Claramente las ecuaciones exactas son relativamente raras, pues la con-
dicion
P
y
=
Q
x
es muy fuerte.
Mas adelante veremos ecuaciones que no son exactas y metodos de reso-
lucion.
Ejemplo 3:
Resolver:
_
e
(x
2
+y)
(1 + 2x
2
) sen x
_
dx +xe
(x
2
+y)
dy = 0
P(x, y) = e
(x
2
+y)
(1 + 2x
2
) sen x ; Q(x, y) = xe
(x
2
+y)
P
y
= e
y+x
2
(1 + 2x
2
) ;
Q
x
= e
x
2
+y
(1 + 2x
2
)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 27
Luego,
P
y
=
Q
x
_
Q(x)dy =
_
(xe
(x
2
+y)
)dy = xe
x
2
+y
+k(x)
d
dx
(xe
(x
2
+y)
+k(x)) = P(x)
e
x
2
+y
+ 2x
2
e
x
2
+y
+k

(x) = e
x
2
+y
(1 + 2x
2
) sen x
k

(x) = sen x k(x) = cos x


Luego la solucion general es:
C = xe
(x
2
+y)
+k(x) = xe
(x
2
+y)
+ cos x
Ejemplo 4:
Resolver: (2xy
3
y
2
)dx + (3x
2
y
2
2xy + 2y)dy = 0 Se cumple:
P
y
=
Q
x
6xy
2
2y = 6xy
2
2y
Luego tenemos que:
_
P(x, y)dx +h(y) =
_
Q(x, y)dy +k(x) = C
_
(2xy
3
y
2
)dx +h(y) =
_
(3x
2
y
2
2xy + 2y)dy +k(x)
x
2
y
3
y
2
x +h(y) = x
2
y
3
xy
2
+y
2
+k(x)
Luego si h(y) = y
2
y k(x) = 0, tenemos que la solucion es:
x
2
y
3
y
2
x +y
2
= C
Tarea : Resolver
_
ln(2x y) +
2x
2x y
_
dx
x
2x y
dy = 0
28 Ecuaciones Diferenciales
2.2.2 Ecuaciones de variables separables
Sea la ecuacion f(x)dx +g(y)dy = 0, f contnua en [a, b], g contnua en [c, d].
Se ve que se cumple:
f
y
=
g
x
= 0
luego,
_
f(x)dx +h(y) =
_
g(y)dy +k(x)
y derivando respecto de y el primer miembro se obtiene h

(y), pues

y
_
f(x)dx = 0
luego:
h

(y) = g(y) h(y) =


_
g(y)dy
es decir
_
f(x)dx +
_
g(y)dy = C
Ejemplo 1:
(y
2
+ 1)xdx + (x + 1)ydy = 0
x
x + 1
dx +
y
y
2
+ 1
dy = 0
luego,
_
x
x + 1
dx +
_
y
y
2
+ 1
dy = C
x ln(x + 1) +
1
2
ln(y
2
+ 1) = C x + 1 ,= 0
Observacion :
Si buscamos la trayectoria que pasa por (0, 1) tenemos
0 + ln(0 + 1) +
1
2
ln(1 + 1) = C C =
1
2
ln 2
tenemos por lo tanto:
x ln(x + 1) +
1
2
ln(y
2
+ 1) =
1
2
ln 2
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 29
Ejemplo 2:
Resolver:
(3x + 3y 1)dx + (x +y + 1)dy = 0
Si x +y = z z

= 1 +y

. Luego
y

=
(3(x +y) 1)
x +y + 1
entonces
z

1 =
(3z 1)
z + 1
z

=
3z 1 +z + 1
z + 1
=
2z
z + 1
dz
dx
=
2z
z + 1

z + 1
2z
dz = dx
Integrando tenemos

1
2
(z + ln z) = x +C

1
2
(x +y + ln(x +y)) = x +C
luego,
C =
1
2
(x +y + ln(x +y)) x
Ejemplo 3:
y
3
dx + 2(x
2
xy
2
)dy = 0
y

=
y
3
2(x
2
xy
2
)
y =

x z y

=
1
2

x
z +z

x
y

=
z
3
x
3
2
2x
2
(1 z
2
)
30 Ecuaciones Diferenciales
1
2

x
z +z

x =
z
3
2

x(1 z
2
)
z

x =
1
2

x(1 z
2
)

1
2

x
z

x =
1 (1 z
2
)
2

x(1 z
2
)
dz
dx
=
2 +z
2
2x(1 z
2
)
1 z
2
(2 z
2
)
dz =
dx
2x
2 z
2
2 z
2
dz
1
2 z
2
=
dx
2x
/
_
z
1
2

2
ln
_

2 +z

2 z
_
=
1
2
ln x +C
luego,
C =
y

x

1
2

2
ln
_

2 +z

2 z
_
+
1
2
ln x
2.2.3 Factor Integrante
Sea dada la ecuacion diferencial
Pdx +Qdy = 0 (2.20)
P y Q contnuas con derivadas parciales contnuas en D IR.
Si Pdx+Qdy no es una diferencial total en D, queremos encontrar una
funcion (x, y) tal que, la expresion
(x, y)P(x, y)dx +(x, y)Q(x, y)dy
sea una diferencial total en D. Necesitamos :

x
(Q) =

y
(P)
o bien:

Q
x

P
y
+Q

x
P

y
= 0 (2.21)
Denicion 2.3 La funcion (x, y) denida en D con derivadas parciales de
1
er
orden contnuas en D que verica (??) se llama Factor Integrante de la
ecuacion (??).
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 31
Observacion :
La relacion (??) es una ecuacion diferencial en derivadas parciales, luego el
problema se ha transformado en uno mas complicado y no hemos avanzado
mucho. Veremos algunos casos particulares
Por ejemplo : Busquemos un factor integrante que dependa solo de x, es
decir ,(x, y) = (x), luego, (??) se escribe :
1

d
dx
=
1
Q
_
P
y

Q
x
_
(2.22)
La determinacion de es posible solo si:
1
Q
_
P
y

Q
x
_
es funcion solo de x.
De (??) se obtiene integrando
ln =
_
1
Q
_
P
y

Q
x
_
dx
En un modo analogo, si buscamos un factor integrante (y) funcion solo
de y, tenemos de (??) que :
1

d
dy
=
1
P
_
Q
x

P
y
_
y la determinacion de es posible si
1
P
_
Q
x

P
y
_
es funcion solo de y.
Integrando respecto de y obtenemos:
ln =
_
1
P
_
Q
x

P
y
_
dy
Ejemplo :
Resolver: (y
2
sen x x)dy + (y
3
cos x +y)dx = 0
Solucion :
P
y
= 3y
2
cos x + 1 ;
Q
x
= y
2
cos x 1
32 Ecuaciones Diferenciales
luego no es exacta. Buscamos un factor integrante:
P
y

Q
x
= (3y
2
cos x + 1) (y
2
cos x 1) = 2y
2
cos x + 2
Por lo tanto:
Q
x

P
y
=
_
P
y

Q
x
_
= 2y
2
cos x 2
1
P
_
Q
x

P
y
_
=
2y
2
cos x 2
y
3
cos x +y
=
2
y
solo depende de y, luego
ln =
_

2
y
dy =
1
y
2
Factor
Integrante
luego, la ecuacion dada, multiplicada por
1
y
2
se transforma en exacta:
(sen x
x
y
2
)dy + (y cos x +
1
y
)dx = 0 Exacta
_ _
sen x
x
y
2
_
dy +k(x) y sen x +
x
y
+k(x) /
d
dx
y cos x +
1
y
+k

(x) k

= 0
Por lo tanto:
k(x) = C
Solucion :
y sen x +
x
y
= C
ademas la ecuacion tena la solucion y = 0 que se obtiene cuando C .
Ejemplo 2
Resolver:
(x +y
2
)dx 2xydy = 0
P(x, y) = x + y
2
; Q(x, y) = 2xy por lo tanto:
P
y
= 2y;
Q
x
= 2y, es decir,
P
y
,=
Q
x
, calculemos
P
y

Q
x
Q
=
2y + 2y
2xy
=
2
x

d
dx
ln = 2 ln [x[
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 33
Por tanto =
1
x
2
, luego (x +y
2
)dx 2xydy = 0 /
1
x
2
es exacta.
Resolvamos
_
1
x
+
y
2
x
2
_
dx
2y
x
dy = 0
tomemos
_
2y
x
dy +K(x) = g(x, y)
y
2
x
+K(x) = g(x, y)
por lo tanto
g
x
=
y
2
x
2
+K

(x)
pero tambien
g
x
= P(x, y) =
1
x
+
y
2
x
2
es decir,
K

(x) =
1
x
K(x) = ln x
entonces la solucion g(x, y) = C es:
ln x
y
2
x
= C
Ejemplo 3:
Resolver: cos xdx 4 sen xdy = y
2
dy
cos xdx + (y
2
4 sen x)dy = 0
Veamos si depende de x o de y
de y)
1
P
_
Q
x

P
y
_
=
1
cos x
(4 cos x 0) = 4
luego, (y) = e
4y
. Luego
e
4y
cos xdx + (y
2
4 sen x)e
4y
dy = 0
_
Pdx +h(y) =
_
Qdy +k(x)
luego,
_
Pdx = e
4y
sen x +h(y)
d
dy
_
e
4y
sen x +h(y)
_
= Q
e
4y
sen x +h

(y) = e
4y
y
2
e
4y
4 sen x
h

(y) = e
4y
y
2
34 Ecuaciones Diferenciales
h =
_
e
4y
y
2
=
y
2
4
e
4y

1
8
e
4y
y
1
32
e
4y
luego
C = e
4y
_
sen x
y
2
4

y
8

1
32
_
2.2.4 Ecuaciones Homogeneas
Denicion 2.4 Las ecuaciones diferenciales de la forma :
dy
dx
=
P(x, y)
Q(x, y)
donde P(x, y) y Q(x, y) son funciones homogeneas en x e y, del mismo grado
m se llaman Ecuaciones Homogeneas.
Tenemos : P(x, y) = x
m
P(1,
y
x
), Q(x, y) = x
m
Q(1,
y
x
)
Luego:
dy
dx
=
P(1,
y
x
)
Q(1,
y
x
)
= f(
y
x
)
Es decir, las ecuaciones homogeneas tienen la forma:
dy
dx
= f(
y
x
) (2.23)
Teorema 2.1 Si en una ecuacion homogenea hacemos el cambio de funciones
y = zx, la ecuacion se transforma en una ecuacion de variable separable.
Demostracion:
y = zx y

= z

x +z
y la ecuacion (??) toma la forma
dz
dx
x +z = f(z) (2.24)

dz
f(z) z
=
dx
x
(2.25)
que es una ecuacion de variable separable.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 35
Suponemos f(
x
y
) contnua y f(
y
x
) ,=
y
x
en un dominio D, integrando (??)
obtenemos la solucion general de (??).
ln [x[ +c =
_
dz
f(z) z
= (z)
luego, la solucion general de (??) es:
ln [x[ +c = (
y
x
) (2.26)
Observaciones:
1. Si z
0
es raz de f(z) z = 0, entonces z = z
0
(cte) es tambien una
solucion de la ecuacion (??), como se verica en forma inmediata, pues
dz
dx
= 0 luego, la recta y = z
0
x es solucion de la ecuacion (??) (Solucion
Singular).
2. Si en (??) reemplazamos c por ln c la solucion general se escribe:
x = ce
(
y
x
)
= c(
y
x
)
3. Recprocamente una familia de curvas x = c(
y
x
) verica una ecuacion
homogenea, en efecto :
x = c(
y
x
) /
d
dx
(2.27)
1 = c

(
y
x
)
_
xy

y
x
2
_
(2.28)
eliminando c de entre las ecuaciones (??) y (??) se obtiene :
x
_
xy

y
x
2
_
=
(
y
x
)

(
y
x
)
es decir,
y

=
(
y
x
)

(
y
x
)
+
y
x
= f(
y
x
)
Ejemplo:
Resolver:
x
2
y
2
= 5xyy

; y(1) = 3
36 Ecuaciones Diferenciales
Solucion:
La ecuacion es homogenea de orden 2 por lo tanto hacemos: y = zx y

=
z

x +z, por lo tanto la ecuacion se escribe:


x
2
(zx)
2
= 5x
2
z(z

x +z)
x
2
(1 z
2
) = 5x
2
z(z

x +z)
1 z
2
5z
= x
dz
dx
+z
1 z
2
5z
z = x
dz
dx

1 z
2
5z
2
5z
= x
dz
dx
5zdz
1 6z
2
=
dx
x
/
_

5
12
ln [1 6z
2
[ = ln [x[ +c
ln [x[ +c =
5
12
ln

1 6
y
2
x
2

para y(1) = 3
c =
5
12
ln

1 6
9
1

c =
5
12
ln 53
luego, la solucion particular buscada es:
ln [x[ +
5
12
ln

x
2
6y
2
x
2

=
5
12
ln 53
Ejemplo:
y

=
x
2 y

; y(1) = 0
Hacemos y = zx y

= z

x +z
Por lo tanto, tenemos z

x +z =
z
2
x
2
+x
2
x
2
z
=
z
2
+ 1
z
z

x =
z
2
+ 1
z
z =
z
2
+ 1 z
2
z
=
1
z
z dz =
dx
x

z
2
z
= ln x +c
y
2
2x
2
= ln x +c y
2
= 2x
2
ln x + 2Cx
2
y(1) = 0 y
2
= 2x
2
ln x
Otros ejercicios propuestos:
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 37
1. y

=
x +y
x y
Solucion: ln
_
x
2
+y
2
= arctg
y
x
+C
2. y

=
y
x
+e
y
x
Solucion: ln x = e

y
x
+C
2.2.5 Ecuaciones reductibles a homogeneas
Consideremos la ecuacion de la forma:
dy
dx
= f
_
ax +by +c
Ax + By + C
_
(2.29)
a, b, c, A, B, Cson constantes.
a) Supongamos c = C = 0, en tal caso tenemos que
dy
dx
= f
_
ax +by
Ax + By
_
es homogenea luego, con la sustitucion y = zx se separan las variables
Ejemplo :
Resolver :
dy
dx
=
2x + 3y
3x + 2y
Solucion :
Hacemos el cambio y = zx y

= z

x +z
z

x +z =
2x + 3zx
3x + 2zx
=
3z
3 + 2z
dz
dx
x =
2 + 3z
3 + 2z
z =
2 + 3z 3z 2z
2
3 + 2z
=
2 2z
2
3 + 2z
(3 + 2z)dz
2 2z
2
=
dx
x

_
dx
x
=
1
2
_
3 + 2z
1 z
2
dz
ln [x[ =
1
2
ln [z
2
1[
3
4
ln

1 z
1 +z

+ ln [C[
38 Ecuaciones Diferenciales
luego,
x
4
(z
2
1)
2
_
1 z
1 +z
_
3
= C
(x
2
y
2
)
2
(x y)
3
= C(x +y)
3
b) Si c
2
+C
2
= 0 aBAb ,= 0 las rectas ax+by+c = 0 Ax+By+C = 0 se
cortan en el punto (x
0
, y
0
). Y en tal caso, hacemos el cambio de variables:
u = x x
0
v = y y
0
y tenemos
dv
du
= f
_
au +bv
Au + Bv
_
y ya estamos en el caso anterior.
Ejemplo :
Resolver
y

=
x 3y + 2
4x y + 5
Solucion :
x 3y + 2 = 0
4x y + 5 = 0
/ 4
=
4x 12y + 8 = 0
+ 4x y + 5 = 0
13y + 13 = 0
= y = 1 x = 1
por lo tanto hacemos
u = x 1
v = y 1

u + 1 = x
v + 1 = y
dv
du
=
(u + 1) 3(v + 1) + 2
4(u + 1) (v + 1) + 5
=
u 3v
4u v
v = zu v

= z

u +z
z

u +z =
u 3zu
4u zu
=
1 3z
4 z
u
dz
du
=
1 3z
4 z
z
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 39
dz
du
u =
1 3z + 4z +z
2
4 z
=
z
2
+z + 1
(4 +z)
(4 +z)
z
2
+z + 1
dz =
du
u
ln [u[ C =
1
2
ln [z
2
+z + 1[
7

3
arctg
2z + 1

3
pero
u = x 1
v = y 1
z =
v
u
=
y 1
x 1
Por lo tanto tenemos:
1
2
ln
_
(y 1)
2
+ (y 1)(x 1) + (x 1)
2

+
7

3
arctg
2y +x 3

3(x 1)
= C
c) Si c
2
+C
2
,= 0 aB Ab = 0 entonces, las rectas ax +by +c = 0 Ax +
By + C = 0 son paralelas.
De aB Ab = 0 resulta:
B
b
=
A
a
= K
luego,
dy
dx
= f
_
ax +by +c
K(ax +by) + C
_
(2.30)
ponemos
ax +by = z a +b
dy
dx
=
dz
dx
dy
dx
=
1
b
_
dz
dx
a
_
la ecuacion se transforma en
1
b
_
dz
dx
a
_
= f
_
z +c
kz +c
_
Luego:
dz
dx
= bf
_
z +c
kz +c
_
+a
dz
bf
_
z+c
kz+c
_
+a
= dx
x +c =
_
dz
bf
_
z+c
kz+c
_
+a
= (z)
x +c = (ax +by)
40 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo:
(3x + 3y 1)dx + (x +y + 1)dy = 0
y =
x y 1
3x + 3y 1
y =
1
3
(x +y) + 1
(x +y) 1
z = x +y, z

= 1 +y

1 =
z + 1
3z + 1
z

=
z + 1 + 3z 1
3z 1
=
2z
3z 1
3z 1
2z
dz = dx
3
2
(x +y)
1
2
ln(x +y) = x +C
2.2.6 Ecuaciones Lineales de 1
er
Orden
Denicion 2.5 Una ecuacion de la forma :
y

+P(x)y +Q(x) = 0 (2.31)


con P y Q funciones contnuas en [a, b] se llama Ecuacion Diferencial Lineal
de 1
er
Orden.
Observacion :
La ecuacion
dy
dx
+P(x)y = 0
se llama Ecuacion Lineal homogenea (asociada).
Teorema 2.2 La solucion general de la ecuacion (??) esta dada por:
y = e

_
P(x)dx
_
C
_
Q(x)e
_
P(x)dx
dx
_
x [a, b]
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 41
Demostracion :
Resolvamos primero la Ecuacion Lineal Homogenea Asociada
y

+P(x)y = 0 x [a, b]
dy
y
= P(x)dx ln [y[ =
_
P(x)dx + ln [C[
y = Ce

_
P(x)dx
Solucion general de la Ecuacion Homogenea.
La funcion y
1
= e

_
P(x)dx
es una solucion particular de la ecuacion
homogenea, para C = 1.
Hacemos el cambio y = y
1
u, luego
dy
dx
=
dy
1
dx
u +y
1
du
dx
entonces, reemplazando en la ecuacion (??) tenemos :
dy
1
dx
u +y
1
du
dx
+Py
1
u +Q = 0
o bien
u
_
dy
1
dx
+Py
1
_
+y
1
du
dx
+Q = 0
luego,
y
1
du
dx
+Q = 0 du(x) = Q(x)y
1
1
(x)dx /
_
u(x) +c
1
=
_
Q(x)y
1
1
(x)dx =
_
Q(x)e
_
P(x)dx
dx
luego,
y(x) = y
1
(x)u(x) = e

_
P(x)dx
_
C
_
Q(x)e
_
P(x)dx
dx
_
Observacion 1 :
El metodo usado para la resolucion de la Ecuacion Diferencial Lineal no Ho-
mogenea se llama Metodo de variacion de parametros. En efecto, cuando
hicimos y = uy
1
(tenamos y = Cy
1
) hemos hecho variar la constante C
(parametro).
42 Ecuaciones Diferenciales
Observacion 2 :
La solucion de la Ecuacion Diferencial Lineal no Homogenea se escribe :
y = c
1
e

_
P(x)dx
e

_
P(x)dx
_
Q(x)e
_
P(x)dx
dx
o sea es igual con la solucion general de la ecuacion homogenea asociada mas
una solucion particular de la ecuacion no homogenea (que se puede obtener de
la solucion general de la no homogenea tomando C
1
= 0.)
Ejemplo :
y

xy = (1 x
2
)
y = x es solucion particular luego, solo resolvemos la homogenea.
Observacion 3 :
La solucion general de la Ecuacion Diferencial Lineal no homogenea es de la
forma
y = (x) +C(x)
Familia de curvas que depende linealmente de un parametro.
Recprocamente, toda familia de curvas que depende linealmente de un
parametro, verica una ecuacion diferencial lineal de 1
er
orden.
En efecto:
y

(x) +C

(x)
y (x)
(x)
= C y
y

(x)

(x)
= C
luego, eliminando C se tiene :

(x)y
(y)

(x)(x)
(x)

(x) = y

(x)
(y)
y +

(x)(x)
(x)

(x) = 0
la cual es una Ecuacion Lineal de 1
er
orden.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 43
Observacion 4 :
Si conocemos una solucion particular y
1
de la ecuacion lineal
y

+P(x)y +Q(x) = 0
La solucion general se obtiene por una cuadratura (integracion).
En Efecto: Hacemos y = z +y
1
z

+y

1
+Pz +Py
1
+Q = 0
pero
y

1
+Py
1
+Q = 0
luego,
z

+Pz = 0
dz
z
= P(x)dx
ln [z[ =
_
P(x)dx + ln c
luego,
y = y
1
+Ce

_
P(x)dx
Solucion general de la ecuacion lineal.
Ejemplo:
Resolver la ecuacion y

xy = (1 x
2
), si le conocemos la solucion particular
y
1
= x
Solucion:
y = y
1
+Ce

_
P(X)dx
y = x +Ce
_
xdx
= x +Ce
x
2
/2
Observacion 5:
Sea y = (x) + C(x) solucion general de una ecuacion lineal. Sean y
1
, y
2
, y
tres soluciones particulares correspondiente a las constantes C
1
, C
2
, C, es decir:
y
1
= (x) +C
1
(x)
y
2
= (x) +C
2
(x)
y = (x) +C(x)

y y
2
y
1
y
2
=
C C
2
C
1
C
2
= A (cte.)
y y
2
= A(y
1
y
2
)
y = A(y
1
y
2
) +y
2
44 Ecuaciones Diferenciales
o sea, si conocemos 2 soluciones podemos hallar la solucion general sin ninguna
cuadratura (sin integrar).
y = A(y
1
y
2
) +y
2
Ejemplo:
Resolver : y

cos x +y sen x + 4 cos


3
x = 0
Solucion :
Primero la homogenea asociada
y

cos x +y sen x = 0
dy
y
=
sen x
cos x
dx
luego,
ln [y[ = ln [ cos x[ + ln C y = C cos x
ponemos ahora
y = C(x) cos x y

= C

(x) cos x C(x) sen x


y reemplazamos en la ecuacion
(C

cos x C sen x) cos x +C cos xsen x + 4 cos


3
x = 0
C

cos
2
x C sen xcos x +C cos xsen x + 4 cos
3
x = 0
C

= 4 cos x C = 4 sen x +K
luego,
y = (4 sen x +K) cos x
y = K cos x 4 sen xcos x
por formula de variacion de parametros
y = e

_
P(x)dx
_
K
_
Qe
_
P(x)dx
dx
_
aplicada a:
y

+y
sen x
cos x
+ 4 cos
2
x = 0
se tiene:
y = e

_
senx
cos x
dx
_
K
_
4 cos
2
xe
_
senx
cos x
dx
dx
_
y = cos x
_
K
_
4 cos
2
x(cos x)
1
dx
_
= cos x
_
K
_
4 cos xdx
_
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 45
y = cos x[K 4 sen x]
Por otra parte y
1
= 4 sen xcos x; y
2
= cos x 4 sen xcos x son dos soluciones
particulares de la ecuacion: y

cos x +y sen x + 4 cos


3
x = 0.
Luego podemos escribir la solucion de inmediato sin realizar integracion
alguna,
y = A(y
1
y
2
) +y
2
= A(4 sen xcos x (cos x 4 sen xcos x)) + (cos x 4 sen xcos x)
= A(cos x) + (cos x 4 sen xcos x)
= (1 A) cos x 4 sen xcos x (1 A) = K
Ejemplo 1:
y

_
1 +
1
x
_
y +
_
x +
1
x
_
e
x
= 0
y = e
_
(1+
1
x
)dx
_
C
_ __
x +
1
x
_
e
x
e

_
(1+
1
x
)dx
__
y = e
(x+ln x)
_
C
_ _
x +
1
x
_
e
x
e
x
1
x
dx
_
y = e
x
x
_
C
_ _
1 +
1
x
2
_
dx
_
y = xe
x
_
C
_
x +
1
x
_
dx
_
y = Cxe
x
x
2
e
x
+e
x
Ejemplo 2:
y

+ 2y = x
+
2x
y

+ 2y (x
2
+ 2x) = 0
y = e

_
P(x)dx
_
C
_
Q(x)e
_
P(x)dx
dx
_
y = e
2z
_
C
_
(x
2
+ 2z)e
2x
dx
_
y = e
2x
_
C +
_
x
2
e
2x
dx +
_
2xe
2x
dx
_
y = e
2x
_
C +
1
2
x
2
e
2x

e
2x
4
(2x 1) +
e
2x
2
(2x 1)
_
Resuelva los ejercicios que siguen:
46 Ecuaciones Diferenciales
a) xy

+y = x
3
b)
dx
dt
+x = cos t; Ejercicio propuesto.
2.2.7 Ecuaciones Diferenciales de 1
er
Orden reductibles a
Lineales
a) Ecuacion de Bernoulli
y

+P(x)y +Q(x)y

= 0
P Q contnuas, IR 0, 1
Teorema 2.3 La ecuacion de Bernoulli se transforma en lineal con el cambio
de variables z = y
1
.
Demostracion
y

+P(x)y +Q(x)y

= 0 / : y

+P(x)y
1
+Q(x) = 0
pero z = y
1

dz
dx
= (1 )y

=
z

1
z

1
+P(x)z +Q(x) = 0
z

+ (1 )P(x)z + (1 )Q(x) = 0 Lineal.


Ejemplo
Resolver xy

+y + 3y
2
xln x = 0; x > 0
Bernouilli
= 2 z = y
1
=
1
y
z

=
y

y
2
entonces
xy

+y + 3y
2
xln x = 0 / : xy
2
se obtiene
y

y
2
+
1
xy
+ 3 ln x = 0
z

z
x
3 ln x = 0 Lineal
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 47
z = e
_
1
x
dx
_
C
_
3lnxe

_
1
x
dx
dx
_
z = x
_
C +
_
3 ln x
x
dx

z = x
_
C +
3
2
ln
2
x

pero z =
1
y
, por lo tanto:
y =
1
x
_
C +
3
2
ln
2
x

si queremos determinar por ejemplo la solucion particular que pasa por el punto
(1,5), es decir, y(1) = 5 entonces tenemos que:
5 =
1
1
_
C +
3
2
ln
2
1
=
1
C
C =
1
5
luego,
y
p
=
1
x
_
1
5
+
3
2
ln
2
x
=
10
x(2 + 15 ln
2
x)
Ejemplo:
y

+
y
x
=
1
x
2
y
2
y

+
y
x

1
x
2
y
2
= 0
= 2; z = y
1
= y
3
; z

= 3y
2
y

; y

=
z

3y
2
z

+
3

z
x
3x
2
3

3
x
2
= 0
z

+
z
x

3
x
2
= 0
z = e

_
3
x
dx
_
C +
_
3
x
2
e

_
3
x
dx
dx
_
z =
1
x
3
_
C +
_
3xdx
_
=
1
x
3
_
C +
3
x
2
x
2
_
y
3
=
C
x
3
+
3
2x
48 Ecuaciones Diferenciales
b) Ecuacion de Ricatti
y

+P(x)y
2
+Q(x)y +R(x) = 0 (2.32)
donde P, Q R contnuas en [a.b].
En general este tipo de ecuaciones no puede ser integrado (resuelto), pero
al menos tenemos el siguiente resultado:
Teorema 2.4 Si se conoce una solucion particular y
1
de la ecuacion de Ricatti,
con el cambio de variable siguiente: y = y
1
+
1
z
la ecuacion se transforma en
lineal.
Demostracion :
Tenemos que y = y
1
+
1
z
y

= y

1
(z

/z
2
), luego (??) se escribe:
_
y

z
2
_
+P(x)
_
y
1
+
1
z
_
2
+Q(x)
_
y
1
+
1
z
_
+R(x) = 0
o bien
_
y

1
+P(x)y
2
1
+Q(x)y
1
+R(x)

. .
= 0, pues y
1
es solucion de (??)
+
_

z
2
+P(x)
_
2y
1
z
+
1
z
2
_
+Q(x)
1
z
_
= 0
obtenemos multiplicando por z
2
z

2P(x)y
1
z Q(x)z P(x) = 0
z

[2P(x)y
1
+Q(x)] z P(x) = 0 Lineal en z
Ejemplo 1:
Integrar (resolver): xy

+ 2y
2
3y 2 = 0
Intentemos una solucion constante (por lo tanto debe ser y

= 0)
2y
2
3y 2 = 0 y =
3

9 + 16
4

y
1
= 2
y
2
=
1
2
y
1
= 2 solucion particular, luego hacemos la sustitucion
y = y
1
+
1
z
= 2 +
1
z
y

=
z

z
2
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 49
y obtenemos:

z
2
+
2
x
_
2 +
1
z
_
2

3
x
_
2 +
1
z
_

2
x
= 0 / (z
2
)
z

2
x
(4z
2
+ 4z + 1) +
3
x
(2z
2
+z) +
2
x
z
2
= 0
z

2
x
z
2

5
x
z
2
x
+
2
x
z
2
= 0
z

5
x
z
2
x
= 0 Lineal
por tanto su solucion es:
z = e
_
5
x
dx
_
C
_
2
x
e

_
5
x
dx
dx
_
= x
5
_
C +
_
2
x
x
5
dx

= x
5
_
C
2
5x
5

= Cx
5

2
5
=
5Cx
5
2
5
pero y = 2 +
1
z
y 2 =
1
z
z =
1
y 2
Z =
5Cx
5
2
5
y 2 =
5
5Cx
5
2
y = 2 +
5
5Cx
5
2
Ejemplo 2:
y

= y
2
x
2
+ 1 y
p
= x
y = y
p
+
1
z
y = x +
1
z
y

= 1
z

z
2
1
z

z
2
=
_
x +
1
z
_
2
x
2
+ 1
z

+ 2xz + 1 = 0
z = e

_
2xdx
_
C
_
e
_
2xdx
_
z = e
x
2
_
C
_
e
x
2
dx
_
1
y x
= e
x
2
_
C
_
e
x
2
dx
_
50 Ecuaciones Diferenciales
2.2.8 Ecuaciones Algebraicas en y

Sea la ecuacion diferencial:


A
n
(x, y)(y

)
n
+A
n1
(x, y)(y

)
n1
+ +A
1
(x, y)y

+A
0
(x, y) = 0 (2.33)
que resulta de anular un polimomio en y

con coecientes A
k
(x, y) contnuas en
x e y, en un dominio D IR
2
y con A
n
(x, y) ,= 0 en D.
Consideremosla como ecuacion algebraica en y

con las raices f


k
(x, y), k =
1, 2, . . . , n. Cada raz real nos da una ecuacion de la forma:
y

= f
k
(x, y) (2.34)
y cualquier solucion de (??) es solucion de (??).
Ejemplo:
y
2
(x +y)y

+xy = 0; despejamos y

se tiene:
y

=
(x +y)
_
(x +y)
2
4xy
2
=
(x +y) (x y)
2
Por lo tanto obtenemos y

1
= x; y

2
= y
y

1
= x y =
x
2
2
+C
y

2
= y y = e
x
+C
Cada una de estas dos familias de soluciones verica la ecuacion original.
Ejemplo:
xyy
2
+ (y
2
x
2
)y

xy = 0
y

=
(y
2
x
2
)
_
(y
2
x
2
)
2
+ 4x
2
y
2
2xy
y

=
(y
2
x
2
)
_
y
4
2y
2
x
2
+ 4x
2
y
2
+x
4
2xy
y

=
(y
2
x
2
)
_
(y
2
+x
2
)
2
2xy
y

1
=
y
2
+x
2
+y
2
+x
2
2xy
=
x
y
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 51
y
2
1
2
=
x
2
2
+C
y

2
=
y
2
+x
2
y
2
x
2
2xy
=
y
x
, ln y
2
= ln xC
y
2
=
1
Cx
2.3 Ecuaciones Diferenciales de 1
er
Orden no re-
sueltas respecto de y
/
, integrables por meto-
dos elementales
1. La ecuacion y = f(y

), f C
1
([a, b])
Teorema 2.5 La solucion general de y = f(y

) esta dada por:


_
_
_
y = f(p)
x =
_
1
p
f

(p)dp +C
Demostracion :
Hacemos y

= p y = f(p) dy = f

(p)dp
Por otro lado tenemos
dy
dx
= p dy = pdx
luego, dx =
1
p
f

(p)dp
_
_
_
x =
_
1
p
f

(p)dp +C
y = f(p)
Observacion:
La solucion general esta denida sobre cualquier intervalo [, ] [a, b]
sobre el cual
_
1
p
f

(p)dp esta denida.


Ejemplo 1
Resolver y = y
3
+y
7
Hacemos y

= p y = p
3
+p
7
dy = (3p
2
+ 7p
6
)dp
pero y

= p
dy
dx
= p dy = pdx
52 Ecuaciones Diferenciales
luego, pdx = (3p
2
+ 7p
6
)dp
dx =
1
p
(3p
2
+ 7p
6
)dp = (3p + 7p
5
)dp
Obtenemos la solucion parametrica:
_
x =
3
2
p
2
+
7
6
p
6
+C
y = p
3
+p
7
Ejemplo 2
Resolver y = y
2
y
3
2. La ecuacion F(y, y

) = 0
Resolver tal ecuacion es facil (solo una cuadratura), si se conoce una rep-
resentacion parametrica de la curva F(u, v) = 0 o sea, u = (t) v =
(t) t [a, b].
En efecto, podemos escribir (con ,

, contnuas en [a, b]).


y = (t)
dy
dt
=

(t) dy =

(t)dt
y

= (t)
dy
dx
= (t) dy = (t)dx
_

_
dx =

(t)
(t)
dt
x =
_

(t)
(t)
dt +C
luego,
_

_
x =
_

(t)
(t)
dt +C
y = (t)
t [, ] [a, b]
Ejemplo 1
y
2
4y
2
+ 4y
4
= 0 ()
Se puede resolver si ponemos
_
y

= sen 2t
y = cos t
que es una representacion
parametrica para () pues:
(sen 2t)
2
4 cos
2
t + 4 cos
4
t = 0
(2 sen t cos t)
2
4 cos
2
t(1 cos
2
t) = 0
4 sen
2
t cos
2
t 4 cos
2
t(1 cos
2
t) = 0
4 cos
2
t(sen
2
t + cos
2
t 1) = 0
dy
dx
= sen 2t dy = sen 2tdx
dy
dt
= sen t dy = sen tdt
_

_
=
dx =
sen tdt
sen 2t
dx =
sen tdt
2 sen t cos t
dx =
dt
2 cos t
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 53
_
x = ln

tg
_
t
2
+

4

+C
y = cos t
Ejemplo 2.-
Resolver:
y
2
3
+y

2
3
= 1
Solucion: hacemos
_
y = cos
3
t
y

= sen
3
t
; pues (cos
3
t)
2
3
+ (sen
3
t)
2
3
= 1
y = cos
3
t
dy
dt
= 3 cos
2
t sen t dy = 3 cos
2
t sen tdt
por otro lado y

= sen
3
t por lo tanto dy = sen
3
tdx
Por lo tanto dx =
3 cos
2
t
sen
2
t
dt
luego,
x =
_ _
3
3
sen
2
t
_
dt = 3t + 3 ctg t +C
luego, la solucion general es :
_
x = 3t + 3 ctg t +C
y = cos
3
t
Ejemplo 3.-
y
2
+y
2
= 1
y

= cos t y = sen t
_

_
dy
dx
= cos t dy = cos tdx
dy
dt
= cos t dy = cos tdt
De aqu se tiene que
dx =
cos t
cos t
dt
x = t +C
y = cos t
y = cos(x c)
3. La ecuacion x = f(y

); f C
1
([a, b], IR)
Teorema 2.6 La solucion general de la ecuacion esta dada por :
_
x = f(p)
y =
_
pf

(p)dp +C
p [a, b]
54 Ecuaciones Diferenciales
Demostracion:
y

= p dy = pdx
dy
p
= dx
luego,
x = f(p)
dx
dp
= f

(p) dx = f

(p)dp
dy
p
= f

(p)dp dy = pf

(p)dp y =
_
pf

(p)dp +C
_
x = f(p)
y =
_
pf

(p)dp +C
Ejemplo 1:
x = y

+ ln y

; y

> 0
Solucion Ponemos y

= p x = p + ln p
dy
dx
= p
dy
p
= dx
luego,
dy = p(1 +
1
p
)dp
dy = (p + 1)dp
_
_
_
y =
p
2
2
+p +C
x = p + ln p; p > 0
Ejemplo 2:
x = ln y

+ sen y

= p
x = ln p + sen p /
d
dy
dx
dy
=
1
p
dp
dy
+ cos P
dp
dy
1
p
=
dp
dy
_
1
p
+ cos p
_
dy = (1 +p cos p)dp
y = p + cos p +p sen p +C
x = ln p + sen p
_
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 55
4. La ecuacion F(x, y

) = 0
Resolver tal ecuacion es facil, si se conoce una representacion parametrica
de la curva F(u, v) = 0 o sea, u = (t) v = (t) contnuas.
En efecto: con x = (t); y

= (t) se tiene
dx
dt
=

(t) ;
dy
dx
= (t)
dx =

(t)dt ; dy = (t)dx
por lo tanto: dy = (t)

(t)dt
luego,
_
x = (t)
y =
_
(t)

(t)dt +C
Ejemplo:
x
2
+y
2
= 1
x = sen t dx = cos tdt
y

= cos t dy = cos tdx dy = cos


2
tdt
_
y =
t
2
+
1
4
sen 2t +C
x = sen t
Ejemplo:
x e
y

= y

= t
x = t +e
t
/
d
dt
dx = (1 +e
t
)dt
y como y

= t
dy
dx
= t dy = tdx
dy = t(1 +e
t
)dt
y =
t
2
2
+te
t
e
t
+C
x = t +e
t
5. Ecuacion de Lagrange:
A(y

)x +B(y

)y +C(y

) = 0 ; A, B, C C
1
[a, b].
56 Ecuaciones Diferenciales
Observacion:
La ecuacion de Lagrange es lineal en x e y con coecientes funciones de
y

.
Dividiendo por B(y

) ,= 0 se obtiene una nueva forma para la Ecuacion de


Lagrange :
y = (y

)x +(y

) (2.35)
Integrar la Ecuacion de Lagrange se reduce a integrar una ecuacion lineal.
En efecto, en (??) hacemos y

= p luego, se tiene:
y = (p)x +(p)
dy
dx
= x

(p)
dp
dx
+(p) +

(p)
dp
dx
p = [x

(p) +

(p)]
dp
dx
+(p)
p (p) = [x

(p) +

(p)]
dp
dx
dx
dp
=

(p)
p (p)
x +

(p)
p (p)
luego,
dx
dp
+

(p)
(p) p
x +

(p)
(p) p
= 0 (p) ,= p
Ecuacion Lineal
_

_
x = e

(p)
(p)p
dp
_
C
_

(p)
(p) p
e

(p)
(p)p
dp
dp
_
y = (p)x +(p)
Solucion
Parametrica
Observacion:
Si p
0
es solucion (raz) de (p) p = 0 podemos tener dos situaciones:
(a) lim
pp
0
[x[ =
Cuando la recta y = (p
0
)x +(p
0
) es una direccion asintotica a las
curvas integrales de la solucion general.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 57
(b) lim
pp
0
x = x
0
(nito)
Cuando la recta y = (p
0
)x + (p
0
) es una solucion singular de la
Ecuacion de Lagrange.
Ejemplo:
y = xy
2
+ ln y

(Lagrange); y

,= 0
y

= p y = xp
2
+ ln p /
d
dx
dy
dx
= p
2
+ 2px
dp
dx
+
1
p
dp
dx
= p
2
+
_
2px +
1
p
_
dp
dx
p = p
2
_
2px +
1
p
_
dp
dx
p p
2
=
_
2px +
1
p
_
dp
dx
dx
dp
=
2px
p p
2
+
1
p(p p
2
)
dx
dp
+
2x
p 1
+
1
p
3
p
2
= 0
x = e

_
2
p1
dp
_
C
_
1
p
2
(p 1)
e
_
2
p1
dp
dp
_
x =
1
(p 1)
2
_
C
_
1
p
2
(p 1)
(p 1)
2
dp
_
_
_
_
x =
1
(p 1)
2
_
C ln p
1
p
_
y = xp
2
+ ln p
; p > 0 p ,= 1
Ejemplo:
y = x(1 +y

) +y
2
y

= P
y = x(1 +P) +P
2
/
d
dx
dy
dx
= 1 +P +x
dP
dx
+ 2P
dP
dx
dx
dP
+x + 2P = 0 Lineal en x
58 Ecuaciones Diferenciales
x = e

_
dP
_
C
_
2Pe
_
dP
dP
_
x = e
P
_
C 2
_
Pe
P
dP
_
x = e
P
_
C 2e
P
(p 1)
_
x = e
P
(C 2Pe
p
2e
P
)
y = x +xP +P
2
reemplazamos x obteniendo la solucion general parametrica.
6. Ecuacion de Clairaut: (caso particular de ecuacion de lagrange con
(p) = p)
y = xy

+(y

) , C
1
[a, b] (2.36)
reemplazamos y

= p y = xp +(p) ()
p =
dy
dx
= p +x
dp
dx
+

(p)
dp
dx
luego,
p = p + (x +

(p))
dp
dx
= 0 (x +

(p))
dp
dx
= 0
i)
dp
dx
= 0 p = C
de donde se obtiene reemplazando en (??), la Solucion general de la
Ecuacion de Clairaut.
y = xC +(C)
Observacion:
La solucion general de la Ecuacion de Clairaut es una familia de
rectas que se obtiene de reemplazar en la ecuacion y

por C.
ii) x +

(p) = 0
luego, obtenemos reemplazando en ():
x =

(p)
_
y =

(p)p +(p)
x =

(p)
Solucion Singular
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 59
Observacion:
La solucion general de la Ecuacion de Clairaut es una familia de
rectas que depende de un parametro C.
Eliminando C entre la ecuacion y = Cx +(C) y la derivada respecto de
C, x +

(C) = 0 se obtiene la curva:


()
_
x =

(C)
y = Cx (C)
o bien g(x, y) = 0, que es la solucion singular. Luego, la solucion singular
es la envolvente de la familia de rectas representadas por la solucion
general.
Ejemplo:
y = xy

+y
2
(Clairaut)
y

= p y = xp +p
2
por lo tanto
dy
dx
= p + (x + 2p)
dp
dx
i)
dp
dx
= 0 p = C por lo tanto obtenemos la solucion general
y = Cx +C
2
x IR
ii) La solucion singular esta dada por: y =
x
2
4
, que se obtiene como
sigue:
x + 2p = 0 x = 2p; y = xp +p
2
= 2p
2
+p
2
= p
2
por lo tanto
x = 2p
y = p
2
/ ()
2
/ 4
x
2
+ 4y = 0
esta solucion singular es la envolvente de la familia de rectas dadas
de la solucion general.
Ejemplo:
xy

y +
_
1 +y
2
= 0
y = xy

+
_
1 +y
2
y

= C
y = Cx +
_
1 +C
2
60 Ecuaciones Diferenciales
7. y = f(x, y

)
Hacemos el cambio de variables: y

= p y = f(x, p) /
d
dx
dy
dx
=
f
x
+
f
p
dp
dx

dp
dx
=
p
f
x
f
p
/
_
p =
_
p
f
x
f
p
dx p = (x, C); pero p =
dy
dx
obtenemos :
dy
dx
= (x, C) por lo tanto y = f(x, (x, C))
Ejemplo:
y
2
+y

x+y +
1
2
x
2
= 0 ponemos y

= p, por lo tanto la ecuacion se escribe:


p
2
+px +y +
1
2
x
2
= 0 /
d
dx
(2.37)
2p
dp
dx
+p +x
dp
dx
+
dy
dx
+x = 0
(2p +x)
dp
dx
+ 2p +x = 0 (2p +x)
_
dp
dx
+ 1
_
= 0
(a)
dp
dx
+1 = 0 p = x+C, reemplazamos en la ecuacion y obtenemos
la solucion general.
y =
1
2
x
2
x(x +C) (x +C)
2
(b) 2p +x = 0 x = 2p reemplazamos en (??)
p
2
2p
2
+y +
1
2
4p
2
= 0
y = p
2
Solucion
Singular
_
x = 2p
y = p
2
eliminamos el parametro p
y obtenemos: x
2
+ 4y = 0
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 61
Ejemplo:
xy
2
+ 2xy

y = 0 y

= p
xp
2
+ 2xp y = 0 /
d
dx
p
2
+x2p
dp
dx
+ 2p + 2x
dp
dx

dy
dx
= 0
(2xp + 2x)
dp
dx
+p
2
+ 2p p = 0
2x(p + 1)
dp
dx
+ (p
2
+p) = 0
(p + 1)
_
2x
dp
dx
+p
_
= 0
(a) 2x
dp
dx
+p = 0 2x
dp
dx
= p
ln
_
1
p
_
= ln x
2
+ ln C
p =
1
Cx
2
luego tenemos que
x
1
x
4
C
2
+ 2x
1
x
2
C
y = 0
1
x
3
C
2
+
1
xC
y = 0
y =
1
x
3
C
2
+
1
xC
Solucion General
(b) p + 1 = 0; p = 1
dy
dx
= 1 y +x = 0 Solucion Singular
8. x = f(y, y

)
y

= p x = f(y, p) /

y

dx
dy
=
f(y, p)
y
+
f(y, p)
p
dp
dy
1
p

f
y
=
f
p
dp
dy
1
p

f
y
f
p
=
dp
dy
p = (y, C)
luego x = f(y, (y, C)) Solucion general.
62 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo:
x = yy

+y
2
y

= p x = yp +p
2
/
d
dy
dx
dy
= p +y
dp
dy
+ 2p
dp
dy
1
p
p = (y + 2p)
dp
dy

1p
2
p
y + 2p
=
dp
dy
1 p
2
p(y + 2p)
=
dp
dy

dy
dp
=
py
1 p
2
+
2p
2
1 p
2
dy
dp
+
py
p
2
1
+
2p
2
p
2
1
= 0 Lineal
y = e

_
p
p
2
1
dp
_
C
_
2p
2
p
2
1
e
_
p
p
2
1
dp
dp
_
y = (p
2
1)

1
2
_
C
_
2p
2
p
2
1
(p
2
1)
1
2
dp
_
que junto con x = yp + p
2
determina la solucion general. Por tanto la
solucion general es:
_
x = yp +p
2
y = (p
2
1)

1
2
_
C
_
2p
2
p
2
1
(p
2
1)dp
_
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 63
2.4 Integracion Graca de las Ecuaciones Dife-
renciales de 1
er
Orden
2.4.1 Metodo de las poligonales; (Euler)
Sea dada la ecuacion:
y

= f(x, y) f C
0
[a, ] [b, ] (2.38)
Queremos hallar gracamente la solucion de la ecuacion (??) que pasa por el
punto (a, b).
Con tal objetivo particionaremos el intervalo [a, ] en n subintervalos
a = x
0
< x
1
< < x
n
= .
pasamos por los puntos x
k
rectas paralelas con el eje Y
y trazamos, empezando por el punto (a, b), la poligonal M
0
M
1
M
2
. . . M
n
donde el segmento M
k
M
k+1
tiene el coeciente angular y

k
= f(x
k
, y
k
)
64 Ecuaciones Diferenciales
luego la lnea poligonal M
0
M
1
M
2
. . . M
n
tiene como ecuacion :
f(x) =
_

_
y
0
+ (x a)f(a, b) a x x
1
y
1
+ (x x
1
)f(x
1
, y
1
) x
1
x x
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
n1
+ (x x
n1
)f(x
n1
, y
n1
) x
n1
x
donde
_

_
y
o
= b
y
1
= b + (x
1
a)f(a, b)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
k
= y
k1
+ (x
k
x
k1
)f(x
k1
, y
k1
)
En el punto (a, b) la recta M
0
M
1
es tangente a la curva integral buscada que
pasa por este punto. Para los puntos que siguen, puesto que la poligonal (que
aproxima la curva buscada) se separa de la solucion exacta, las rectas M
k
M
k+1
son paralelas con la tangente a la curva integral.
Ejemplo:
Aproximar por medio de una poligonal la solucion de la ecuacion
y

= 8x
2
+ 3y
2
x
_

6
10
,
6
10
_
que pasa por el origen (0, 0)
Solucion:
La curva es simetrica respecto del origen, luego tomamos:
x
0
= 0 , x
1
= 0, 05 , x
2
= 0, 1 , x
3
= 0, 2
x
4
= 0, 3 , x
5
= 0, 4 , x
6
= 0, 5 , x
7
= 0, 6
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 65
tenemos:
(M
0
) : x
0
= 0 y
0
= 0 , y

0
= 0
(M
1
) : x
1
= 0, 05
y
1
= y
0
+ (x
1
a)f(a, b)
y
1
= 0 + 0, 05 0 = 0
y

1
= 8(0, 05)
2
+ 3(0)
2
= 0, 02
(M
2
) : x
2
= 0, 1
y
2
= 0, 05 0, 02 = 0, 001
y

2
0, 08
(M
3
) : x
3
= 0, 2
y
3
= 0, 001 + 0, 1 0, 08 = 0, 009
y

3
0, 32
(M
4
) : x
4
= 0, 3
y
4
= 0, 009 + 0, 1 0, 32 = 0, 041
y

4
1, 316
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(M
7
) : x
7
= 0, 6 y
7
= 0, 465 , y

7
= 3, 53
Ejemplo:
Hallar por el metodo de Euler la Poligonal que aproxima la ecuacion y

= x,
que pasa por el origen.
y
k+1
= y
k
+f(x
k
, y
k
) (x
k+1
x
k
)
66 Ecuaciones Diferenciales
Si formamos (x
k+1
x
k
) = 0, 1 y y
0
= 0; x
0
= 0
y
1
= y
0
+ 0, 1 0 = 0 x
1
= 0, 1
y
2
= 0 + 0, 1 0, 1 = 0, 01 x
2
= 0, 2
y
3
= 0, 01 + 0, 1 0, 2 = 0, 03 x
3
= 0, 3
y
4
= 0, 03 + 0, 1 0, 3 = 0, 06 x
4
= 0, 4
y
5
= 0, 06 + 0, 1 0, 4 = 0, 1 x
5
= 0, 5
y
6
= 0, 1 + 0, 1 0, 5 = 0, 15 x
6
= 0, 6
y
7
= 0, 15 + 0, 1 0, 6 = 0, 21 x
7
= 0, 7
y
8
= 0, 21 + 0, 1 0, 7 = 0, 28 x
8
= 0, 8
y
9
= 0, 28 + 0, 1 0, 8 = 0, 36 x
9
= 0, 9
y
10
= 0, 36 + 0, 1 0, 9 = 0, 45 x
10
= 1, 0
y
11
= 0, 45 + 0, 1 1 = 0, 55 x
11
= 1, 1
y
12
= 0, 55 + 0, 1 1, 1 = 0, 66 x
12
= 1, 2
y
13
= 0, 66 + 0, 1 1, 2 = 0, 78 x
13
= 1, 3
.
.
.
2.4.2 Metodo de Isoclinas
Sea la ecuacion diferencial y

= f(x, y) y suponemos que se puede construir


facilmente la familia de curvas f(x, y) = m, donde m es un parametro real.
Si m = m
0
obtenemos la curva f(x, y) = m
0
que tiene la propiedad que
para todo punto M de esta curva, la curva integral que pasa por este punto
M, tiene tangente paralela con la direccion ja y

= m
0
(este es el motivo del
nombre curvas isoclinas).
Construyamos las isoclinas
0
,
1
,
2
, . . . correspondiente a los valores
m
0
, m
1
, m
2
, . . .
Sobre el eje OY tomemos los puntos P
0
, P
1
, P
2
, . . . tal que OP
0
=
m
0
, OP
1
= m
1
, OP
2
= m
2
, . . . y consideremos el punto T(1, 0).
La recta TP
k
tiene coeciente angular m
k
, es decir las rectas TP
0
, TP
1
,
TP
2
, . . . nos dan las direcciones m
0
, m
1
, m
2
, . . .
Para construir la curva integral de la ecuacion y

= f(x, y) que pasa por


el punto M
0
(a, b) procedemos de la siguiente manera : pasamos por el punto M
0
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 67
una paralela a la recta TP
0
hasta el punto M
1
situado a la mitad de la banda
entre
0
,
1
, desde el punto M
1
trazamos una paralela a la recta TP
1
hasta el
punto M
2
situado a la mitad de la banda entre
1
,
2
, etc.
La curva integral (solucion) buscada es as aproximada por la lnea polig-
onal M
0
M
1
M
2
M
3
. . .
Observacion:
En el punto de interseccion N
k
(x
k
, y
k
) de la lnea poligonal con la isoclina
k
,
la recta M
k
M
k+1
es tangente a una curva integral de la ecuacion dada, pues la
pendiente de la recta es m
k
= f(x
k
, y
k
) = y

k
Ejemplo:
Construir la solucion de la ecuacion y

= x
2
+x +y
2
+y x [1, 1], que pasa
por el punto (0, 0) (metodo isoclina).
Solucion:
y

=
_
x +
1
2
_
2
+
_
y +
1
2
_
2

1
2
es decir, las curvas isoclinas son crculos de centro P
_

1
2
,
1
2

, tenemos
m
0
=
1
2

0
:
_
x +
1
2

2
+
_
y +
1
2

= 1 r
0
= 1
m
1
=
3
2

1
:
_
x +
1
2

2
+
_
y +
1
2

= 2 r
1
=

2
m
2
=
5
2

2
:
_
x +
1
2

2
+
_
y +
1
2

= 3 r
2
=

3
m
3
=
7
2

3
:
_
x +
1
2

2
+
_
y +
1
2

= 4 r
3
= 2
m
4
=
11
2

4
:
_
x +
1
2

2
+
_
y +
1
2

= 6 r
4
=

6
m
5
=
17
2

5
:
_
x +
1
2

2
+
_
y +
1
2

= 9 r
2
= 3
m
6
=
31
2

6
:
_
x +
1
2

2
+
_
y +
1
2

= 16 r
6
= 4
m
7
=
49
2

7
:
_
x +
1
2

2
+
_
y +
1
2

= 25 r
7
= 5
m
8
=
71
2

8
:
_
x +
1
2

2
+
_
y +
1
2

= 36 r
8
= 6
68 Ecuaciones Diferenciales
2.5 Trayectorias Isogonales y Ortogonales
2.5.1 Trayectorias Isogonales
Denicion 2.6 Sean () y (

) dos familias de curvas denidas en un dominio


D IR tal que, por cada punto del dominio D pasa una curva de cada familia
y solo una.
Diremos que la familia de curvas (

) es isogonal a la familia de curvas


() en D si en cada punto del dominio D las dos curvas de las familias se
cortan seg un un mismo angulo constante.
Sea (x
0
, y
0
) D, C y C

curvas de y

que pasan por el punto (x


0
, y
0
).
Si m y m

son los coecientes angulares de las tangentes a las curvas en el punto


(x
0
, y
0
) entonces, la condicion para que las familias de curvas y

sean
isogonales es que el angulo que forman las tangentes sea constante (x
0
, y
0
)
D o sea
tg = cte
Ejemplo:
y x = a, y + x = b forman dos familias de rectas isogonales. Una recta de la
primera familia y una recta de la segunda se cortan en un angulo recto (90

)
siempre.
El problema que se tiene en general es el siguiente :
Dada una familia de curvas () en D, encontrar la familia (

) isogonal
a la familia (), es decir, la familia de curvas que intersecta a la familia ()
bajo un mismo angulo constante.
La respuesta al problema es la siguiente :
Teorema 2.7 Sea () una familia de curvas denidas por la ecuacion dife-
rencial f(x, y, y

) = 0, (x, y) D. La familia de curvas (

) que corta a la
familia () en un angulo constante con tg = K esta denida por la ecuacion
diferencial:
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 69
f
_
x, y,
y

k
1 +ky

_
= 0 (x, y) D
Demostracion:
Si f(x, y, y

) = 0, (x, y) D, es la ecuacion diferencial de la familia (), una


curva C de la familia tiene en el punto (x, y) tangente de coeciente angular
y

denida por la ecuacion diferencial f(x, y, y

) = 0, la curva C

isogonal a
la familia () que pasa por el punto (x, y) tiene tangente en este punto con
pendiente y

1
dada por
y

1
y

1 +y

1
= k de donde deducimos:
y

=
y

1
k
1 +ky

1
luego, la ecuacion diferencial de las curvas C

isogonales a la familia se obtiene


de la ecuacion diferencial de la familia () cambiando y

por
y

1
k
1+ky

, es decir,
f(x, y,
y

k
1 +ky

) = 0
= + =
luego,
tg = tg( ) =
tg tg
1 + tg tg
K = tg =
m
2
m
1
1 +m
1
m
2
70 Ecuaciones Diferenciales
Observacion:
Sea : F(x, y, C) = 0, entonces primero se obtiene la ecuacion diferencial que
modela tal familia, es decir f(x, y, y

) = 0, por lo tanto la ecuacion diferencial


que modela la familia isogonala es:
f(x, y,
y

k
1 +ky

= 0
ecuacion que se resuelve y se obtiene la familia (x, y, C) : (

) isogonal con .
Ejemplo:
Hallar las trayectorias isogonales a la familia de crculos
x
2
+y
2
= C
2
()
Solucion: 2x+2yy

= 0 (ecuacion diferencial que modela ) luego, cambiamos


y

por
y

k
1+ky

para hallar la ecuacion diferencial que modela a la familia (

)
isogonal a () en un angulo con tg = K.
x +y
_
y

k
1 +y

k
_
= 0 (homogenea)
y

=
ky x
kx +y
la integramos pasando a polares:
x = r cos
y = r sen
luego,
dx = cos dr r sen d
dy = sen dr +r cos d
luego, la ecuacion se escribe:
r

sen +r cos
r

cos r sen
=
Kr sen r cos
r sen +Kr cos
o bien r

+Kr = 0
dr
d
= Kr
r = ce
K
IR espirales logaritmicas
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 71
Ejemplo:
Hallar las trayectorias isogonales a la familia de rectas y = kx.
Solucion:
y

= k; y = y

x ecuacion diferencial que modela a la familia

y =
_
y

k
1 +ky

_
x
y +kyy

= y

x kx
(ky x)y

= kx y
y

=
kx +y
x ky
Ecuacion diferencial homogenea
y = zx y

= z

x +z
z

x +z =
k +z
1 kzx
z

x =
k +z
1 kz
z
ln(k +kz
2
)

1
2
= ln Cx
ln
_
k
_
1 +
y
2
2
__

1
2
= ln Cx
_
k
_
1 +
y
2
x
2
__

1
2
= Cx
2.5.2 Trayectorias Ortogonales
Denicion 2.7 Sean y

dos familias de curvas isogonales, si y

se
cortan en un angulo =

2
entonces, y

se dicen ortogonales.
Teorema 2.8 Sea () la familia de curvas denidas de la ecuacion diferencial
f(x, y, y

) = 0, (x, y) D. La familia de curvas (

), que intersecta la familia


() en un angulo =

2
esta denida por la ecuacion diferencial f(x, y,
1
y

) =
0, (x, y) D.
Demostracion:
Tenemos
y

1
y

1 +y

1
= K, si ,=

2
, luego [K[ , = +.
Cuando

2
[K[ +.
Luego, 1 +y

1
0, o bien, y

1

1
y

72 Ecuaciones Diferenciales
Observacion:
Si la ecuacion diferencial de la familia () esta dada en coordenadas polares
F(, r,
dr
d
) = 0 entonces, la ecuacion diferencial de las trayectorias ortogonales
(

) esta dada por:


F
_
, r, r
2
d
dr
_
= 0
Ejemplo:
Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de parabolas y
2
= Cx.
Solucion: Derivamos para obtener:
2yy

= C 2yy

x = Cx
2yy

x = y
2
2y

x = y
entonces las trayectorias ortogonales estan dadas por:
2x(
1
y

) = y 2x +yy

= 0 2xdx +ydy = 0 x
2
+
y
2
2
= C
Ejemplo:
Encontrar la ecuacion de la familia de curvas ortogonales r = a(1 + cos ).
Solucion:
F
_
r, ,
dr
d
_
ortogonal F
_
r, , r
2
d
dr
_
dr
d
= a sen

dr
d
1
sen
= a
r =
r

sen
(1 + cos )
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 73
ortogonal, luego reemplazamos r

= r
2
d
dr
r =
r
2
r

sen
(1 + cos )
r

=
r
sen
(1 + cos )
dr
ln r
=
1
sen
d +
cos
sen
d
ln r = ln(sen ) + ln
_
tg

2
_
+ ln C
r = C sen tg

2
2.6 Teorema de Existencia para Ecuaciones Di-
ferenciales de 1
er
Orden
Hemos numerado y demostrado como resolver diferentes tipos de ecuaciones
diferenciales de 1
er
orden, las que podemos integrar o resolver con un n umero
nito de cuadraturas, lo que claramente es posible solo para un n umero peque no
de ecuaciones.
En general, una ecuacion de la forma
y

= f(x, y) (2.39)
no es de ninguno de los tipos que hemos visto, y no siempre conoceremos un
metodo de resolucion.
Luego, es necesario dar un metodo mas general que permita determinar
una solucion y = (x) de la ecuacion (??), que junto a su derivada

(x) verica
la ecuacion (ademas del problema de unicidad).
El teorema que sigue establecera las condiciones para que tal solucion
unica exista, y daremos un metodo de construccion efectiva.
Teorema 2.9 (De Existencia) Dada la ecuacion diferencial
y

= f(x, y) (2.40)
tal que :
1. La funcion f(x, y) es contnua en D, con:
D = (x, y), t.q [x x
0
[ a, [y y
0
[ b; (x
0
, y
0
) IR
2
74 Ecuaciones Diferenciales
2. La funcion f(x, y) satisface la condicion Lipschitz:
[f(x, y
1
) f(x, y
2
)[ < L[y
2
y
1
[; L > 0, (x, y
1
), (x, y
2
) D
Entonces con estas hipotesis existe una funcion (x) derivable en [x x
0
[ h
(h a), solucion de (??) es decir

(x) = f(x, (x)), x [x


0
h, x
0
+ h] y
que cumple (x
0
) = y
0
.
Observacion:
(x
0
) = y
0
signica, geometricamente que la solucion y = (x), [x x
0
[ h,
pasa por (x
0
, y
0
).
Demostracion:
a) f contnua en el intervalo D (cerrado) entonces, f acotada sobre D.
Sea M > 0 tal que [f(x, y)[ M, (x, y) D. Tomemos h = min
_
a,
b
M
_
b) Para determinar la solucion y = (x) usaremos el metodo de aproxi-
maciones sucesivas. El metodo consiste en construir de aproximacion en
aproximacion una sucesion de funciones:
y
0
(x), y
1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x), . . .
que converja uniformemente sobre [x x
0
[ h hacia una funcion (x)
que cumpla con las condiciones del teorema.
Como primer termino de la sucesion tomamos el n umero y
0
; que llamamos
aproximacion de orden cero.
El seg undo termino de la sucesion de funciones, llamado primera aproxi-
macion es:
y
1
(x) = y
0
+
_
x
x
0
f(x, y
0
)dx ; x [x
0
h, x
0
+h]
Segunda aproximacion:
y
2
(x) = y
0
+
_
x
x
0
f(x, y
1
)dx ; x [x
0
h, x
0
+h]
Tercera aproximacion:
y
3
(x) = y
0
+
_
x
x
0
f(x, y
2
)dx ; x [x
0
h, x
0
+h]
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 75
n-esima aproximacion:
y
n
(x) = y
0
+
_
x
x
0
f(x, y
n1
)dx ; x [x
0
h, x
0
+h]
obtenemos de esta manera la sucesion de aproximaciones y
0
(x), y
1
(x),
y
2
(x), . . . , y
n
(x), . . . con las propiedades que siguen:
I.- Las funciones y
k
(x), k cumplen la condicion inicial y
k
(x
0
) = y
0
pues
_
x
0
x
0
f(x, y
k1
)dx = 0
II.- y
k
(x) es contnua en [x
0
h, x
0
+ h] k, en efecto, puesto que f es
contnua, entonces
_
x
x
0
f(x, y
n1
)dx es contnua.
III.- x [x
0
h, x
0
+h] se tiene que: y
n
(x) [y
0
b, y
0
+b] n.
Demostraremos III por recurrencia:
[y
1
y
0
[ =

_
x
x
0
f(x, y
0
)dx

_
x
x
0
[f(x, y
0
)[dx M(x x
0
) Mh b
por lo tanto y [y
0
b, y
0
+b] pues f(x, y
0
) M h = min
_
a,
b
M
_
.
Supongamos que tambien la aproximacion de orden n 1 se cumple
esta condicion, es decir, y
n1
(x) [y
0
b, y
0
+ b], de aqu resulta que
[f(x, y
n1
)[ < M. Luego, podemos escribir:
[y
n
(x) y
0
[ =

_
x
x
0
f(x, y
n1
dx

Mh b
luego, x [x
0
h, x
0
+h] y
k
(x) [y
0
b, y
0
+b] k.
c) Demostraremos ahora que la sucesion de funciones y
0
(x), y
1
(x), . . . con-
vergen uniformemente sobre el segmento [x
0
h, x
0
+ h] a una funcion
contnua (x) cuando n .
La convergencia de esta sucesion es equivalente con la convergencia de la
serie de funciones:
y
0
+ (y
1
y
0
) + (y
2
y
1
) + + (y
n
y
n1
) + (2.41)
pues como se ve inmediatamente, la sucesion de las sumas parciales de la
serie (??) es la sucesion (y
n
).
Para demostrar que la serie (??) converge uniformemente sobre el seg-
mento considerado, es suciente demostrar que es Mayorada por una
serie numerica de terminos positivos, convergente.
Por demostrar que para x [x
0
h, x
0
+h]:
[y
n
(x) y
n1
(x)[ ML
n1
[x x
0
[
n
n!
n = 1, 2, . . . (2.42)
76 Ecuaciones Diferenciales
Demostraremos (??) por recurrencia, entonces:
[y
1
(x) y
0
(x)[ =

_
x
x
0
f(x, y
0
)dx

M[x x
0
[
luego, se cumple (??) para n = 1.
Supongamos que vale para n = k 1
[y
k1
(x) y
k2
(x)[ ML
k2
[x x
0
[
k1
(k 1)!
Demostraremos que para n = k, vale:
[y
k
y
k1
[ =

_
x
x
0
(f(x, y
k1
) f(x, y
k2
))dx

pero f es Lipzchitz, por lo tanto:


[y
k
y
k1
[ L

_
x
x
0
[y
k1
y
k2
[dx

_
x
x
0
ML
k2
[x x
0
[
k1
(k 1)!
dx

o bien:
[y
k
y
k1
[ ML
k1

_
x
x
0
[x x
0
[
k1
(k 1)!
dx

= ML
k1
[x x
0
[
k
k!
luego, (??) queda demostrado.
Como [x x
0
[ h tambien tenemos
[y
k
(x) y
k1
(x)[ ML
k1
h
k
k!
=
M
L
(Lh)
k
k!
x [x
0
h, x
0
+h]
de donde resulta que la serie y
0
+

(y
n
y
n1
) es absoluta y uniforme-
mente convergente sobre el intervalo [x
0
h, x
0
+h] puesto que la serie

1
M
L
(Lh)
k
k!
es convergente. En efecto, usando el criterio de la razon tenemos:
u
n+1
u
n
=
_
M
L
(Lh)
n+1
(n + 1)!
_

_
L
M
n!
(Lh)
n
_
=
Lh
(n + 1)
0 , cuando n
Observemos que tenemos:
M
L

(Lh)
n
n!
=
M
L
(e
hL
1)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 77
lo que demuestra la convergencia.
Resulta de aqu, que el lmite de la sucesion de las aproximaciones es una
funcion contnua (x). En el lmite se tiene:
(x) = lim
n
y
n
(x) = y
0
+ lim
n
_
x
x
0
f(x, y
n1
)dx
por lo tanto
(x) = y
0
+
_
x
x
0
f(x, (x))dx
d) Demostraremos ahora que la solucion encontrada verica la ecuacion di-
ferencial y

= f(x, y).
De acuerdo a lo anterior x [x
0
h, x
0
+h]
(x) = y
0
+
_
x
x
0
f(x, (x))dx ; f contnua, C
1
por lo tanto tenemos,
d
dx
= f(x, ); x [x
0
h, x
0
+h] luego, es solucion
de la ecuacion dada, ademas verica tambien la condicion inicial, pues si
x = x
0
(x
0
) = y
0
.
e) Queda solo por demostrar que es unica.
En efecto, supongamos que hay otra (x) tal que :
(x) = y
0
+
_
x
x
0
f(x, (x))dx , con (x
0
) = y
0
entonces,
[y
n
(x) (x)[ =

_
x
x
0
[f(x, y
n1
(x)) f(x, (x))] dx

_
x
x
0
[y
n1
(x) (x)[dx

obteniendose por rrecurencia


[y
n
(x) (x)[ ML
n1
[x x
0
[
n
n!

ML
n1
h
n
n!
de donde deducimos que lim
n
y
n
(x) = (x), luego
(x) = (x)
78 Ecuaciones Diferenciales
2.6.1 El Metodo de las Aproximaciones Sucesivas
Sea y

= f(x, y) una ecuacion diferencial que no es de ninguno de los tipos que


hemos visto.
Con f cumpliendo las hipotesis del Teorema.
Sea (x
0
, y
0
) D.
Construimos la sucesion de funciones que converge a la solucion de la
ecuacion que pasa por (x
0
, y
0
).
y
1
(x) = y
0
+
_
x
x
0
f(x, y
0
)dx
y
2
(x) = y
0
+
_
x
x
0
f(x, y
1
)dx
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
n
(x) = y
0
+
_
x
x
0
f(x, y
n1
)dx
En general no podemos calcular la solucion exacta (x) dada por
(x) = lim
n
y
n
(x)
(nos contentamos con y
p
(x) que sera mejor mientras mayor sea p)
Ejemplo 1:
Hallar la solucion de la ecuacion y

y = 0 que pasa por (0, 1) por el metodo


de aproximaciones sucesivas.
Solucion:
y
0
= 1
y
1
= y
0
+
_
x
0
f(x, y
0
)dx = 1 +
_
x
0
1dx = 1 +x
y
2
= y
0
+
_
x
0
f(x, y
1
)dx = 1 +
_
x
0
(1 +x)dx = 1 +x +
x
2
2
y
3
= y
0
+
_
x
0
f(x, y
2
)dx = 1 +
_
x
0
(1 +x +
x
2
2
)dx = 1 +x +
x
2
2
+
x
3
23
y
4
= y
0
+
_
x
0
f(x, y
3
)dx = 1 +
_
x
0
(1 +x +
x
2
2
+
x
3
23
)dx = 1 +x +
x
2
2
+
x
3
23
+
x
4
234
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
k+1
= y
0
+
_
x
0
f(x, y
k
)dx = 1 +x +
x
2
2
+
x
3
23
+
x
4
234
+ +
x
k
k!
+
Claramente lim
k
(y
k
) = e
x
que es la solucion de y

y = 0; y(0) = 1
Ejemplo 2:
Hallar la solucion de la ecuacion de Riccati y

= 2x
2
+y
2
; (x, y) [1, 1][1, 1]
que pasa por (0, 0) por el metodo de aproximaciones sucesivas.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 79
Solucion:
En el intervalo dado 2x
2
+ y
2
3, luego, h = min
_
a,
b
M
_
= min
_
1,
1
3
_
=
1
3
y para x
_

1
3
,
1
3

las aproximaciones y
n
(x) convergen uniformemente a la
solucion exacta.
Obtenemos sucesivamente y
0
= 0, x
0
= 0
y
1
=
_
x
0
2x
2
dx =
2
3
x
3
y
2
=
_
x
0
_
2x
2
+
4
9
x
6
_
dx =
2
3
x
3
+
4
7 9
x
7
y
3
=
_
x
0
_
2x
2
_
2
3
x
3
+
4
7 9
x
7
_
2
_
dx
=
2
3
x
3
+
4
7 9
x
7
+
16
7
2
9
2
15
x
15
+
16
3 7 9 11
x
11
x
_

1
3
,
1
3

etc.
2.7 Soluciones Singulares
2.7.1 Soluciones Singulares de la ecuacion y

= f(x, y)
y

= f(x, y) (2.43)
Denicion 2.8 Sea dada la ecuacion diferencial (??), con f contnua en un
dominio D IR, una solucion de la ecuacion (??) se dice que es singular si las
condiciones del teorema de existencia, no se cumplen en ninguno de sus puntos.
De la denicion resulta que una funcion y = (x), cuyo graco es un arco
de curva := (x, (x)) D, es una solucion singular si y solo s:
1. verica la ecuacion (??) en D.
2. En cualquier vecindad de cada punto de la curva existen a lo menos dos
curvas integrales, que pasan por este punto.
Consideraremos varios casos:
1. Sea la ecuacion y

= f(x, y), con f contnua en D. Luego, como f es


contnua, queda por estudiar solo el caso cuando la condicion de Lipschitz
no se cumple.
La condicion de Lipschitz se escribe:
[f(x, y
1
) f(x, y
2
)[ L[y
1
y
2
[ (x, y
1
), (x, y
2
) D
80 Ecuaciones Diferenciales
Si dividimos por [y
1
y
2
[ , = 0, se obtiene:

f(x, y
1
) f(x, y
2
)
y
1
y
2

L
de donde se obtiene que a lo largo de las curvas en D para las cuales

Df
y

= + la condicion de Lipschitz no se cumple.


Ejemplo:
La ecuacion y

= (y 2)
1
3
tiene como solucion singular la recta y = 2.
Demostracion:
dy
(y2)
1
3
= dx
3
2
(y 2)
2
3
= x +C
3(y 2)
2
3
= 2(C x)
27(y 2)
2
= 8(C x)
3
Solucion
general
f(x, y) = (y 2)
1
3
f
y
=
1
3
(y 2)

2
3
Se indene en y 2 = 0, es decir, en y = 2. Luego, como y = 2 es solucion
de la ecuacion diferencial entonces es Solucion singular
2. Sea la ecuacion y

= f(x, y), con f contnua en D IR


2
, esta ecuacion
se puede escribir en la forma equivalente
dx
dy
=
1
f(x,y)
.
Luego, la condicion de Lipschitz ahora se escribe:

1
f(x
1
, y)

1
f(x
2
, y)

f(x
2
, y) f(x
1
, y)
f(x
1
, y)f(x
2
, y)

L[x
2
x
1
[ (2.44)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 81
Debemos considerar dos casos:
I.- Si f(x, y) se anula a lo largo de una curva en D, entonces a lo largo
de esta curva las condiciones del teorema de existencia no se cumplen. En
efecto, a lo largo de esta curva
1
f(x,y)
no es acotada y en tal caso tenemos
dos posibilidades:
1. Sea x = (y) (o bien, y = (x)) la ecuacion de la curva , si la
funcion (y) verica la ecuacion (??), pero el graco de la curva no
encuentra ninguna de las curvas denidas por la integral general, en
puntos nitos, entonces la curva no es una solucion singular de la
ecuacion (??).
Ejemplo:
La ecuacion y

+(y +2)
3
2
= 0, admite como solucion la recta y = 2.
Investiguemos si es solucion singular. Tenemos, separando variables,
(y + 2)

3
2
dy = dx o bien 2(y + 2)

1
2
= x C
equivalentemente:
y = 2 +
4
(x C)
2
Solucion
General
La solucion y = 2 se obtiene para C . De la forma de la
solucion general se ve que las soluciones de la ecuacion dada se en-
cuentran todas por encima de la recta y = 2, y para y 2 + 0,
x , por lo tanto la recta y = 2 es una direccion asintotica de
las soluciones representadas por la integral general, y por lo tanto no
es solucion singular.
2. Sea x = (y) la ecuacion de la curva ; si la funcion (y) verica
la ecuacion (??), y la curva encuentra las curvas denidas por la
solucion general en puntos nitos, entonces la curva es una solucion
singular de la ecuacion (??).
Ejemplo:
y

+ (x + 2)

1
2
= 0, tiene la recta x = 2 como solucion singular.
La ecuacion tambien se escribe: (x + 2)

1
2
dx + dy = 0 por tanto
2(x + 2)
1
2
+ y C = 0, o bien y = C 2(x + 2)
1
2
, representa una
familia de parabolas; para x 2, y C, es decir x = 2 es una
solucion singular (ver gura ...) a lo largo de la recta x = 2, el
teorema de existencia no se satisface; en cualquier vecindad de cada
punto de la recta x = 2, pasan dos soluciones: La primera, la recta
82 Ecuaciones Diferenciales
misma y la segunda la parabola de la familia, que tiene vertice en ese
punto.
II.- De la desigualdad (??) tambien resulta:
Si
1
f(x,y)
es contnua en D pero f

(x, y) es no acotada a lo largo de una


curva D, entonces la condicion de Lipschitz no se cumple para la
ecuacion :
dx
dy
=
1
f(x, y)
Si ademas la curva es una curva integral (solucion), entonces es una
solucion singular.
Ejemplo:
y

= 3(x 2)

1
3
tiene la recta x = 2 como integral singular.
En efecto :
f(x, y) = 3(x 2)

1
3
f

x
(x, y) = (x 2)

4
3
por lo tanto
lim
x2
[f

x
(x, y)[ = +
luego, la recta x = 2 es integral singular, pues verica la ecuacion
dx
dy
=
1
3
(x 2)
1
3
.
Para poner en evidencia el signicado geometrico, resolvamos la ecuacion
y encontremos la solucion general:
dy = 3(x 2)

1
3
dx y +C =
9
2
(x 2)
2
3
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 83
La recta x = 2 es el lugar geometrico de los puntos de retroceso de las
parabolas semic ubicas dadas por la solucion general.
2.7.2 Soluciones singulares de la ecuacion F(x, y, y

) = 0
Teorema 2.10 Sea F(x, y, p) = 0 (y

= p) una ecuaci on diferencial de 1


er
orden con F contnua y derivable parcialmente en un dominio D IR.
Si las ecuaciones:
F(x, y, p) = 0 (2.45)
F(x, y, p)
p
= 0 (2.46)
F
x
+p
F
y
= 0 (2.47)
Son compatibles, respecto del parametro p, entonces la curva , denida por
las ecuaciones (??) y (??) (por eliminacion del parametro p) es una solucion
singular de la ecuacion diferencial (??).
Demostracion:
Hemos visto que para la ecuacion p = f(x, y), (p = y

); (x, y) D si

f
y

= +
a lo largo de una curva D , y si es solucion de p = f(x, y), entonces es
solucion singular de y

= f(x, y).
Observamos que para la ecuacion p = f(x, y) tenemos
f
y
=
p
y
, o sea, a
lo largo de ,

p
y

= +.
Calculemos ahora
p
y
en (??), seg un la regla de derivacion de funciones
implcitas tenemos:
F
y
+
F
p
p
y
= 0
p
y
=
F
y
F
p
Luego, la condicion

p
y

= +es equivalente con la relacion (??), es decir,


F
p
=
0.
84 Ecuaciones Diferenciales
Eliminando p entre (??) y (??) se obtiene
g(x, y) = 0 (2.48)
(se llama curva caracterstica de la familia de curvas (??), con p parametro).
Para que la ecuacion g(x, y) = 0 dena una curva integral de la ecuacion
(??), necesitamos que en cada punto de la curva el coeciente angular p de la
tangente dada por:
g

x
+g

y
p = 0 (2.49)
sea el mismo que el coeciente p de las ecuaciones (??) y (??).
Para el calculo de p en (??), tenemos que determinar primero g(x, y).
Podemos evitar este trabajo de la siguiente manera:
El resultado de la eliminacion de p entre (??) y (??) es evidente g(x, y) =
F(x, y, p(x, y))
g
x
=
F
x
+
F
p
p
x
;
g
y
=
F
y
+
F
p
p
y
y puesto que a lo largo de la curva caracterstica conforme con (??) tenemos
F
p
= 0 sigue que:
g
x
=
F
x
;
g
y
=
F
y
la relacion (??) se escribe
F
x
+
F
y
p = 0 (2.50)
En conclusion, la curva (o bien las curvas) denidas por g(x, y) = 0, es decir
, del sistema F(x, y, p) = 0, F

p
(x, y, p) = 0 donde p se considera parametro son
soluciones singulares de la ecuacion F(x, y, y

) = 0, si las siguientes ecuaciones


son compatibles
F(x, y, p) = 0 , F

p
(x, y, p) = 0 , F

x
+pF

y
= 0
Ejemplo:
Hallar las soluciones singulares de la ecuacion
a(y x) + (n 1)y
n
ny
n1
= 0
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 85
Solucion:
y

= p a(y x) + (n 1)p
n
np
n1
= 0 (2.51)
n(n 1)[p
n1
p
n2
] = 0 (2.52)
a[p 1] = 0 n ,= 0; n ,= 1 (2.53)
La solucion com un p = 1, nos da la solucion singular
a(y x) 1 = 0 y =
1
a
+x a ,= 0
Ejemplo:
8
27
y
3
+
4
9
y
2
y x = 0
i) y

= P
8
27
P
3
+
4
9
P
2
y x = 0
ii)
F
P
= 0
8
9
P
3
+
8
9
P = 0
iii)
F
x
+P
F
y
= 0 1 P = 0
De ii) P = 0, de iii) P = 1 y como P = 1 se cumple la ecuacion ii).
Veamos ahora la ecuacion i)
a) P = 0 y = x; no cumple en la ecuacion diferencial, luego no es
solucion singular.
b) P = 1 y =
4
27
x; si reemplazamos en la ecuacion diferencial se
cumple. Luego
y =
4
27
x es solucion singular.
Ejemplo:
y
3
4xyy

+ 8y
2
= 0
i) P
3
4xyP + 8y
2
= 0
ii) 3P
2
4xy = 0
iii) 4yP + (4xP + 16y)P = 0
Trabajamos la ecuacion iii)
4yP 4xP
2
+ 16yP = 0
yP xP
2
+ 4yP = 0
xP
2
+ 3yP = 0
P(xP + 3y) = 0
86 Ecuaciones Diferenciales
P = 0, P = 3
y
x
Reemplazamos en ii)
3
_
3
y
x
_
2
4xy = 0
27y 4x
3
= 0
y =
4
27
x
3
Candidata a solucion singular
Si reemplazamos en la ecuacion diferencial vemos que la cumple, luego
y =
4
27
x
3
Es solucion singular.
Tarea:
Demostrar que para la ecuacion de Clairaut, la condicion (??) se cumple siempre,
es decir, siempre la ecuacion de Clairaut tiene solucion singular.
2.7.3 Determinacion de las Soluciones Singulares usando
la Solucion General
Consideremos la ecuacion diferencial
F(x, y, y

) = 0 (2.54)
a la que le hemos encontrado la solucion general
(x, y, C) = 0 (2.55)
Teorema 2.11 Si la familia de curvas (x, y, C) = 0 tiene una envolvente ,
entonces la curva es una solucion singular de la ecuaci on (??).
Demostracion:
En cada punto de la envolvente, el elemento de contacto (x, y, y

) coincide con
el elemento de contacto de alguna de las curvas integrales de la familia a la que
la curva es tangente, (gura)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 87
y puesto que todas las curvas integrales de la familia (??) son soluciones
de la ecuacion (??), en cada punto la envolvente satisface la ecuacion (??),
y es claro porque es singular, debido a que por cada uno de sus puntos pasan a
lo menos dos soluciones (la curva y una de las curvas de la solucion general
(??) con la que tiene tangente com un)
Para determinar la curva , eliminamos el parametro C entre la ecuacion
(x, y, C) = 0 (2.56)
y la ecuacion
(x, y, C)
C
= 0 (2.57)
de donde obtenemos una relacion de la forma
g(x, y) = 0
que puede ser solucion singular En efecto: g(x, y) = 0 puede representar la
envolvente de la familia de curvas denidas por (??) pero tambien puede ser el
lugar geometrico de los puntos singulares (puntos nodales, puntos de retroceso,
c uspidales, etc).
Pero en un punto singular se verica el sistema

x
= 0 ;

y
= 0 (2.58)
Por lo tanto luego de haber determinado la funcion g(x, y), por la eliminacion
de la constante C entre las ecuaciones (??) y (??), investigamos si se cumple
(??). Si no se cumple entonces g(x, y) = 0 representa la solucion singular.
Ejemplo 1:
La ecuacion de Lagrange
y = x +
_
ny

n + 1
_
n+1

_
ny

n + 1
_
n
; n > 0
88 Ecuaciones Diferenciales
tiene solucion general (y C)
n
= (x C)
n+1
Encontremos las soluciones singulares con el metodo anterior.
Derivando con respecto de C obtenemos
n(y C)
n1
= (n + 1)(x C)
n
n(y C)
n
(y C)
=
n(x C)
n+1
(y C)
=
(n + 1)(x C)
n+1
(x C)
luego tenemos:
n
y C
=
n + 1
x C
C = (n + 1)y nx
reemplazando C en la solucion general obtenemos:
n
n
(y x)
n
= (n + 1)
n+1
(x y)
n+1
o bien
(x y)
n
_
x y
(1)
n
n
n
(n + 1)
n+1
_
= 0
La recta y = x no verica la ecuacion dada, luego no es solucion singular, es el
lugar geometrico de los puntos singulares.
La recta
y = x
(1)
n
n
n
(n + 1)
n+1
para n par verica la ecuacion, entonces ella es la envolvente, luego es solucion
singular. Por lo tanto, la ecuacion dada admite soluciones singulares solo para
n par.
Ejemplo 2:
Dada la familia de curvas integrales
y
2
(x +C)
3
= 0 (2.59)
solucion de una cierta ecuacion diferencial de 1
er
orden. Hallar las soluciones
singulares de la ecuacion.
Solucion:
Hallamos la curva C discriminante
(i)
(ii)
y
2
(x +C)
3
= 0
3(x +C)
2
= 0
(iii) y = 0
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 89
Como en la recta y = 0 se cumple la condicion

x
= 0 ,

y
= 0
Por lo tanto la recta y = 0 son puntos singulares (retroceso), pero a la vez este
lugar geometrico y = 0 es tambien la envolvente de (??), pues (C, 0) tanto
para la recta y = 0 como para la parabola semic ubica y = (x + C)
3
2
se cumple
la igualdad de sus coecientes angulares
y

[
x=C
= 0
por lo tanto la funcion y = 0 es solucion singular de la ecuacion diferencial
y =
8
27
y
3
para la cual la familia (??) es solucion general.
Ejemplo 3:
Hallar las soluciones singulares de :
2y(y

+ 2) xy
2
= 0 (2.60)
Solucion:
Si existen soluciones singulares se determina por el sistema
2y(y

+ 2) xy
2
= 0
2y 2xy

= 0
eliminando y

se obtiene el p-discriminante
y
2
+ 4xy = 0 y(y + 4x) = 0
_
y = 0
y = 4x
Al reemplazar en (??) vemos que ambas son soluciones de la ecuacion. Para
ver si son soluciones singulares o no encontraremos la envolvente de la familia
Cy (C x)
2
= 0, solucion general de (??)
Cy (C x)
2
= 0
y 2(C x)
2
= 0
eliminando C se obtiene la curva C-discriminante
y
2
+ 4xy = 0
_
y = 0
y = 4x
son envolventes
luego, son soluciones singulares.
90 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo 4:
Hallar la integral singular de la ecuacion diferencial
8
27
y
3
+
4
9
y
2
y x = 0
Solucion:
Consideramos el sistema que nos da el lugar geometrico de los puntos en que
no se cumple la condicion de Lipschitz
_

_
F(x, y, p) =
8
27
p
3
+
4
9
p
2
y x = 0
F
p
(x, y) =
8
9
p
2
+
8
9
p = 0
eliminando p se tiene x +y = 0 y = x NO es solucion, y
8
24
+
4
9
y x =
0 y +x =
4
27
es solucion singular.
Resolvamos la ecuacion
(y C)
2
= (x +C)
3
2(y C) = 3(x +C)
2
por lo tanto
y C
2
=
x +C
3
3y + 2x = C
por lo tanto
2(y (3y + 2x)) = 3(x + (3y + 2x))
2
2(2x 2y) = 3(3(x +y))
2
4(x +y) = 27(x +y)
2

4
27
= x +y
4(x +y)
2
= 27(x +y)
3
4
27
= x +y g(x, y) = (x +y)
2
(x +y
4
27
)
. .
()
= 0
Como () es la envolvente, entonces es solucion singular.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 91
Ejemplo 5:
Hallar las soluciones singulares de:
y
2
(2 3y)
2
= 4(1 y)
y
2
=
4(1 y)
(2 3y)
2
y

=
2

1 y
2 3y
2 3y
2

1 y
dy = dx
y
2
(1 y) = (x C)
2
0 = 2(x C)
C.C.D y
2
(1 y) = 0
C.P.D
p
2
(2 3y)
2
= 4(1 y)
2p(2 3y)
2
= 0
p =
_
4(1 y)
2 3y
por lo tanto
2
_
_
4(1 y)
2 3y
(2 3y)
2
_
= 0
(1 y) envolvente, pues esta a la potencia 1 en C.C.D y C.P.D.
Ejemplo 6:
Hallar las soluciones singulares de:
xy
2
2yy

+ 4x = 0 (2.61)
cuya solucion general es:
x
2
= 2C(y 2C) (2.62)
Solucion:
x
2
= 2C(y 2C)
0 = 2y 8C
C =
y
4
x
2
=
y
2
(y
y
2
) =
y
2
4
y
2
= 4x
2
por lo tanto
y = 2x
xp
2
2yp + 4x = 0
2xp 2y = 0
p =
2y
2x
=
y
x
x(
y
x
)
2
2y(
y
x
) + 4x = 0
y
2
x

2y
2
x
+ 4x = 0
y
2
= 4x
2
y = 2x
Captulo 3
Aplicaciones
3.0.4 Analisis de Compartimientos
x(t) : Cantidad de material en el compartimiento.
i(t) : Velocidad de ujo a la que se introduce material al sistema.
K : Coeciente de transferencia fraccional (cantidad de material que se extrae
del compartimiento por unidad de tiempo).
Claramente vemos que la tasa o razon a la que cambia la cantidad x,
depende de la diferencia entre la entrada y la salida de material en cualquier
tiempo t.
dx
dt
= i(t) Kx(t) luego, x(t) = e
Kt
__
i(t)e
Kt
dt +C
_
Veamos la aplicacion de este modelo a algunos problemas diversos.
92
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 93
Ejemplo 1:
El estroncio 90 tiene una vida media de 25 a nos. Si ponemos 100 gramos en un
recipiente sellado. Cuantos gramos permanecen despues de 15 a nos ?
Sea x(t) el n umero de gramos de Sr
90
en el tiempo t (a nos). El n umero de
atomos que decae por unidad de tiempo es directamente proporcional al n umero
presente en ese momento. La constante de proporcionalidad K es el coeciente
de transferencia fraccional, y como no hay entrada de material tenemos:
dx
dt
= Kx(t) x(t) = x
0
e
Kt
, pero x = 100 gr
para hallar K hacemos t = 25 y obtenemos la vida media, entonces
50 = 100e
25K

1
2
= e
25K
ln(
1
2
) = 25K
ln 2 = 25K
K =
ln 2
25
luego, x(15) = 100e

15 ln 2
25
Ejemplo 2:
En el recipiente de la gura hay 400 litros de agua en la que se han
disuelto 30 kilos de sal. Por la parte superior, 10 litros con medio kilo de sal
entran por minuto, o sea, 0,5 kilos por litro. Por la llave inferior salen 10 litros
por minuto. Hallar la cantidad de sal en el recipiente en el momento t.
Solucion:
Sea x(t) el n umero de kilos de sal despues de t minutos. Como cada litro que
entra al recipiente contiene 0,05 kilos de sal, sabemos que i(t) = 0, 05 10 = 0, 5.
94 Ecuaciones Diferenciales
Por otro lado K =
10
400
, puesto que 10 de los 400 litros salen del recipiente cada
minuto. Luego:
dx
dt
= 0, 5
10
400
x = 0, 5
1
40
x
x = e

_
1
40
dt
_
C + 0, 5
_
e
1
40
dt
dt
_
x = e

t
40
_
C +
1
2
_
e
t
40
dt
_
= e

t
40
_
C +
1
2
40e
t
40
_
x(t) = Ce

t
40
+ 20
pero x(0) = 30 30 = C + 20 C = 10
x(t) = 10Ce

t
40
+ 20
Ejemplo 3:
En el recipiente de la gura hay 400 litros de agua en la que se han
disuelto 30 kilos de sal. Por la parte superior, 15 litros con 0,75 kilos de sal
entran por minuto, o sea 0,05 kilos por litro. Por la llave inferior salen 10 litros
por minuto. Hallar la cantidad de sal en el recipiente en el momento t.
Solucion:
Ahora i(t) = 0, 75, pero la cantidad de salmuera que entra es mayor que la que
sale, entonces por cada minuto que pasa aumenta la salmuera en el recipiente,
por lo tanto la fraccion que se transere es:
K =
10
400 + 5t

dx
dt
= 0, 75
10
400 + 5t
x(t) =
3
4

2
80 +t
x(t)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 95
x(t) = e

_
10
400+5t
dt
_
C +
3
4
e
_
10
400+5t
dt
dt
_
x(t) =
1
(400 + 5t)
2
_
C +
3
4
_
(400 + 5t)
2
dt
_
x(t) =
1
(400 + 5t)
2
_
C +
3
4
1
15
(400 + 5t)
3
_
x(t) =
C
(400 + 5t)
2
+
1
20
(400 + 5t)
pero, x(0) = 30 30 =
C
(400)
2
+
1
20
400 C = 10 400
2
x(t) =
10 400
2
(400 + 5t)
2
+ 20 +
t
4
3.0.5 Ley de Enfriamiento de Newton
La razon de cambio de la diferencia de temperaturas entre un objeto y el medio
ambiente es proporcional a la diferencia de temperaturas.
Sea (t) =: diferencia de temperaturas en el tiempo t, luego
d(t)
dt
=
K(t), K es la constante de proporcionalidad.
Por lo tanto
d(t)
(t)
= Kdt ln [(t)[ = Kt +C
(t) =
0
e
Kt

0
= (t
0
) Condicion inicial del problema
(diferencia inicial)
En un lindo da de Septiembre con 20

a la sombra en Lican Ray de un horno de


barro se sacan empanadas a una temperatura de 100

, a los 2 minutos quisimos


comerlas pero estas estaban todava muy calientes (80

), Cual es la tem-
peratura luego de 5 minutos ?. Se sabe que una temperatura adecuada para
comerlas es 40

. Cuanto tiempo sera necesario esperar ?


Solucion:
(0) =diferencia de temperatura inicial= 100

20

= 80

luego, (t) = 80e


Kt
, pero (2) = 60 = 80e
2K
e
2K
=
3
4
2K = ln(
3
4
) K =
1
2
ln(
3
4
)
96 Ecuaciones Diferenciales
luego, K < 0, (ya que la temperatura debe disminuir)
(t) = 80e
1
2
ln(
3
4
)t
(t) = 80(
3
4
t)
1
2
(5) = 80(
3
4
t)
1
2
39

(ojo, diferencia de temperatura)


luego, La temperatura despues de 5 minutos es: 39

+ 20

= 59

La temperatura sera de 40

, cuando la diferencia sea de 20

, por lo tanto
tenemos: 20 = 80(
3
4
t)
1
2
, por lo tanto
1
4
= (
3
4
)
1
2
t
ln(
1
4
) = ln(
3
4
)
1
2
t
t = 2
ln(
1
4
)
ln(
3
4
)
t = 2 (4, 818842) 9, 6 min
Poblaciones:
Una poblacion cambia a una tasa proporcional a su tama no. Si P(t) representa la
poblacion en el momento t, entonces la ecuacion del crecimiento de la poblacion
esta dada por:
dP(t)
dt
= P(t)
donde > 0 < 0 dependiendo de si la poblacion crece o decrece
Solucion:
P(t) = P(0)e
t
; P(0) =Poblacion inicial.
3.0.6 Bacterias en la leche
Ejemplo 1:
Tomemos para analizar una bolsa de leche de 1 litro. Un da despues de envasada
hay 400 microorganismos. Al segundo da hay 12000, Cual es el n umero de
bacterias al momento de envasar y cual despues de 5 das ?
Solucion:
P(1) = 400 P(2) = 12000
por lo tanto
P(2)
P(1)
=
P(0)e
2
P(0)e

= e

Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 97


luego, = ln 30
P(t) = P(0)e
(ln 30)t
= P(0) 30
t
, con t = 1
400 = P(1) = P(0) 30
P(0) =
400
30
=
40
3
= 13
P(5) =
40
3
30
5
Ejemplo 2:
La tasa de crecimiento por individuo de una poblacion es la diferencia, entre la
tasa promedio de nacimiento > 0 y la tasa promedio de mortalidad que es
proporcional al tama no de la poblacion > 0. Como
dP
dt
es la tasa de crecimiento
de la poblacion, entonces la tasa de crecimiento por individuo es
1
p
dP
dt
.
Luego, la ecuacion diferencial que controla el crecimiento de esta poblacion
es :
1
p
dP
dt
= P
dP
dt
= P P
2
dP
P( P)
= dt
1
P
+

( P)
= dt
luego,
1

ln P
1

ln( P) = t +C
ln
_
P
P
_ 1

= t +C
P
P
= Ce
t
P(t) = Ce
t
Ce
t
P(1 +Ce
t
) = Ce
t
P(t) =
Ce
t
1 +Ce
t
t = 0 C =
P(0)
P(0)
Ejemplo 3:
A una bobina con inductancia L = 1H y resistencia R = 2, se le aplica una
f.e.m u = sen 3t Volt. Cual es la intensidad de la corriente por la bobina ?
Solucion:
La segunda Ley de Kirchho aplicada al circuito formado de Bobina y Fuente
nos da:
L
dI
dt
+RI = sen 3t (3.1)
I(t) es la intensidad de la corriente electrica por la Bobina, la ecuacion diferencial
tambien se escribe:
dI
dt
+ 2I = sen 3t , pues L = 1H R = 2
98 Ecuaciones Diferenciales
I(t) = e
2t
_
C +
_
sen 3te
2t
dt
_
o bien : I(t) =

I(t) +I
0
(t) donde I(t) es solucion general de la homogenea.

I(t) = e
2t
C
I
0
(t) solucion particular de la No homogenea.
Luego I
0
(t) es de la forma I
0
(t) = Asen 3t+Bcos 3t, por lo tanto A =
2
13
;
B =
3
13
, luego
I(t) = Ce
2t
+
2
13
sen 3t
3
13
cos 3t
como I(0) = 0 C =
3
13
I(t) =
3
13
e
2t
+
2
13
sen 3t
3
13
cos 3t
3.0.7 Curvas de persecucion
El problema consiste en hallar la curva que describe un m ovil M
1
al perseguir
a otro movil M
2
.
Un ejemplo de este tipo de problema es el que sigue:
Hallar la curva que describe un movil M
1
que persigue con velocidad
constante al movil M
2
que va en lnea recta y con velocidad constante ,
suponiendo que el movil M
1
sale en el tiempo t = 0 desde el origen mientras
que M
2
lo hace desde el punto (b, 0) hacia arriba sobre la recta x = b, como se
muestra en la gura.
Solucion:
Puesto que M
1
persigue a M
2
, entonces en todo instante t la tangente en P(x, y)
debe cortar a la recta x = b en el punto Q(b, t)
Luego se tiene:
dy
dx
=
y t
x b
(3.2)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 99
y como se conoce la velocidad a la que se desplaza M
1
, se sabe que recorre una
distancia t, en un tiempo t. Pero tal distancia es tambien la longitud de la
curva de persecucion desde (0, 0) hasta P(x, y).
Por lo tanto:
t =
_
x
0
_
1 + [y

(u)]
2
du (3.3)
despejando t de (??) y (??) obtenemos:
y (x b)
dy
dx
=

_
x
0
_
1 + [y

(u)]
2
du (3.4)
ponemos
dy
dx
= z en (??) y derivamos respecto de x, se tiene:
(x b)
dz
dx
=

_
1 +z
2
separando variables e integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales
x(0) = z(0) = 0 se obtiene:
z =
dy
dx
=
1
2
_
_
1
x
b
_

_
1
x
b
_

_
(3.5)
separando variables, integrando y teniendo presente las condiciones iniciales
obtenemos de (??):
y =
b
2
_
_
_
1
x
b
_
1+

_
1 +

_
_
1
x
b
_
1

_
1

_
_
_
+
b

2
Ejercicios propuestos:
a) Hallar el punto en que M
1
intercepta a M
2
.
b) Demuestre que si a = b, entonces la curva de persecucion esta dada por:
y =
b
2
_
1
2
_
_
1
x
b
_
2
1
_
ln
_
1
x
b
_
_
3.0.8 Modelo Newtoniano
A un objeto de masa m, se le aplica una velocidad inicial dirigida hacia abajo
v
0
y cae bajo la inuencia de la gravedad.
Suponiendo que la fuerza gravitacional es constante, y que la fuerza de-
bido a la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del objeto, determinar
la ecuacion del movimiento de dicho objeto.
100 Ecuaciones Diferenciales
Solucion:
por lo tanto
F = F
1
+F
2
= mg kv(t)
Sustituyendo en la segunda ley de Newton ma = F se tiene:
m
dv
dt
= mg kv ; v(0) = v
0
Separando variables:
dv
mgkv
=
dt
m
, integramos y se tiene:
[mg kv[

1
k
= Ce
t
m
mg kv = Ce

kt
m
pero v(0) = v
0
, por lo tanto C = mg kv
0
, luego:
v(t) =
mg
k

_
mg
k
v
0
_
e

kt
m
(3.6)
Podemos determinar la ecuacion del movimiento integrando en (??), pues v(t) =
dx
dt
x(t) =
mg
k
t +
m
k
_
mg
k
v
0
_
e

kt
m
+C
y como hemos tomado x(0) = 0, resulta:
0 =
m
k
_
mg
k
v
0
_
+C C =
m
k
_
v
0

mg
k
_
Por lo tanto la ecuacion del movimiento es:
x(t) =
mg
k
t +
m
k
_
mg
k
v
0
_
(e

kt
m
1)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 101
Captulo 4
Ecuaciones Diferenciales de
Orden Superior
4.1 Generalidades
4.1.1 Solucion particular, solucion general
Una ecuacion diferencial de orden superior es una relacion de la forma:
F(x, y, y

, y

, . . . , y
(n)
) = 0
Ecuacion de
orden n
(4.1)
Ejemplo:
x
3
y

xy

+y = ln x es una ecuacion diferencial de orden 3.


y
(K)
+y
(K1)
+y

+y = x
2
+1 es una ecuacion diferencial de orden K, K IN.
Observacion:
Una ecuacion diferencial se dice que es de orden superior si es de orden mayor
o igual a 2.
Se llama solucion sobre [a, b] de la ecuacion diferencial (??) a la funcion
y = (x) derivable n veces en [a, b] que verica (??) x [a, b], es decir,
F(x, (x),

(x), . . . ,
(n)
(x)) = 0.
Ejemplo:
y

3y

+ 2y = 0 Ecuacion diferencial de 2
do
orden.
y = e
x
, x IR Una solucion de la ecuacion dada.
y = C
1
e
x
+C
2
e
2x
Solucion general (tiene 2 constantes).
102
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 103
Diremos que la funcion y = (x, C
1
, C
2
, . . . , C
n
) es la solucion general de la
ecuacion diferencial de orden n (??).
Estudiada en un dominio D (x, y). Si satisface la ecuacion (??) y
si para una eleccion conveniente de las constantes C
1
, C
2
, . . . , C
n
, la funcion
(x, C
1
, C
2
, . . . , C
n
) se transforma en una solucion de (??) cuyo graco esta en
D.
Observacion:
La solucion general de una ecuacion diferencial de orden n se puede dar impl-
citamente por medio de una relacion de la forma R(x, y, C
1
, C
2
, . . . , C
n
); que
llamamos integral general.
O bien en forma explcita y = (x, C
1
, C
2
, . . . , C
n
); Solucion general.
Tambien puede obtenerse parametricamente
x = (t, C
1
, C
2
, . . . , C
n
) ; y = (t, C
1
, C
2
, . . . , C
n
)
Ejemplo:
y

5y

+ 6y = 0 , ecuacion diferencial de 2
do
orden.
y = C
1
e
2x
+C
2
e
3x
, solucion general x IR.
son soluciones particulares
y
p
= e
2x
, para C
1
= 1, C
2
= 0 ; y
p
= e
3x
, para C
1
= 0, C
2
= 1
Claramente la solucion general de una ecuacion diferencial de orden n depende
de n constantes, inversamente una familia de curvas
(x, y, C
1
, C
2
, . . . , C
n
) = 0 ; (x, y) D (4.2)
con contnua y derivable parcialmente hasta el orden n en D, verica en D
una ecuacion diferencial de orden n. En efecto, derivando (??) tenemos sucesi-
vamente:
_

x
+

y
y

= 0

x
2
+ 2

2

xy
y

+

2

y
2
y
2
+

y
y

= 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

x
n
+n

n

x
n1
y
y

+ +

y
y
(n)
= 0
(4.3)
Relaciones que junto con la ecuacion (??) forman un sistema de n+1 ecuaciones
con n incognitas C
1
, C
2
, . . . , C
n
.
104 Ecuaciones Diferenciales
Si determinamos a C
1
, C
2
, . . . , C
n
de entre las n ecuaciones en (??) y
reemplazamos en la ultima (??) obtenemos una relacion de la forma:
F(x, y, y

, y

, . . . , y
(n)
) = 0
es decir, una ecuacion diferencial de orden n.
Observacion:
Sea F(x, y, y

, y

, . . . , y
(n)
) = 0, una ecuacion diferencial de orden n y (x, y, C
1
,
C
2
, . . . , C
n
) = 0, una familia de curvas planas que dependen de n parametros
C
1
, C
2
, . . . , C
n
. Si entre la ecuacion de la familia (x, y, C
1
, C
2
, . . . , C
n
) = 0 y
las n ecuaciones que resultan de derivar = 0, eliminamos C
1
, C
2
, . . . , C
n
y si
el resultado de tal eliminacion es una ecuacion diferencial de la forma
F(x, y, y

, y

, . . . , y
n
) = 0
decimos que
(x, y, C
1
, C
2
, . . . , C
n
) = 0
es la solucion general de la ecuacion diferencial
F(x, y, y

, y

, . . . , y
n
) = 0
Ejemplo:
y = ln x +C
0
+C
1
x +. . . +C
n
x
n
; x > 0
verica la ecuacion diferencial de orden n + 1
y
n+1
+ (1)
n+1
n!
x
n+1
= 0
En efecto por derivacion sucesiva tenemos:
y

=
1
x
+C
1
+ 2C
2
x + 3C
3
x + +nC
n
x
n1
y

=
1
x
2
+ 2C
2
+ 3 2C
3
x + +n(n 1)C
n
x
n2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
n+1
= (1)
n
n!
x
n+1
4.1.2 Integrales Intermedias, Integral Primera
Sea
F(x, y, y

, y

, . . . , y
n
) = 0 (4.4)
ecuacion diferencial, y
(x, y, C
1
, C
2
, . . . , C
n
) = 0 (4.5)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 105
su solucion general.
Si derivamos 1, 2, 3, . . . , (n k) veces (??) y eliminamos entre estas
(nk +1) relaciones a C
k+1
, C
k+2
, . . . , C
n
obtenemos una relacion de la forma
:
F(x, y, y

, y

, . . . , y
(nk)
, C
1
, C
2
, . . . , C
k
) = 0
que se llama Integral intermedia de la ecuacion (??).
Denicion 4.1 Dada la ecuacion diferencial (??) F(x, y, y

, y

, . . . , y
(n)
) = 0.
Se llama una integral intermedia de la ecuacion dada, una ecuacion diferencial
de orden (n k), que contiene constantes arbitrarias 1 k < n
(x, y, y

, y

, . . . , y
(nk)
, C
1
, C
2
, . . . , C
n
) = 0 (4.6)
y que es vericada por la Solucion general de la ecuacion (??).
En particular, si k = 1, o sea (??) es una relacion de la forma
A(x, y, y

, y

, . . . , y
(n1)
, C) = 0
, se llama Integral Primera.
Otra manera de denir Integral primera :
Sea v un campo de vectores sobre el dominio U y f : U IR una
funcion diferenciable. La funcion f se llama integral primera de la ecuacion
diferencial x = v(x), x U si su derivada en la direccion del campo v es nula
o equivalentemente:
1. La funcion f es constante a lo largo de cualquier solucion : I U; mas
preciso, cada funcion f es constante ( solucion de la ecuacion).
2. Cada orbita esta contenida en uno y solo uno de los conjuntos de nivel
constantes de la funcion f.
Ejemplo:
_
_
_
x = yz
y = xz
z = 2xy
(x, y, z) IR
3
Tiene como integral primera la funcion (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
En efecto:
d
dt
= 2x x + 2y y + 2z z = 2x(yz) + 2y(xz) + 2z(2xy) = 0
106 Ecuaciones Diferenciales
Observacion 1:
El conocer una integral intermedia, simplica la resolucion de la ecuacion inicial
Si :
(x, y, y

, y

, . . . , y
(nk)
, C
1
, C
2
, . . . , C
k
) = 0 (4.7)
es una integral intermedia de la ecuacion (??), entonces integrar la ecuacion
(??) se reduce a integrar la ecuacion (??) que es mas simple, pues es de orden
menor (n k).
Observacion 2:
En particular, conocer n-integrales primeras, distintas de la ecuacion (??)

i
(x, y, y

, y

, . . . , y
(n1)
, C
i
) = 0 ; i = 1, 2, . . . , n (4.8)
es equivalente a conocer la solucion general de la ecuacion (??), pues del sistema
(??) podemos deducir y, y

, y

, . . . , y
(n1)
en funcion de x, C
1
, C
2
, . . . , C
n
y en
particular resulta: y = (x, C
1
, C
2
, . . . , C
n
) es decir, la solucion general de la
ecuacion (??).
4.2 Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
integrable por Cuadraturas
La ecuacion y
(n)
= 0, es la mas simple ecuacion de orden n su solucion es un
polinomio arbitrario de grado n 1
y = C
0
+C
1
x + +C
n1
x
n1
; x IR
Ejemplo:
Hallar la solucion de y
(4)
= 0 que satisface las condiciones iniciales y(0) =
0, y

(0) = 0, y

(0) = 0, y

(0) = 1.
La Solucion general es
y = C
0
+C
1
x +C
2
x
2
+C
3
x
3
, x IR
Tenemos que:
y(0) = 0 C
0
= 0
y

(0) = 0 C
1
+ 2C
2
x + 3C
3
x
2
[
x=0
= 0 C
1
= 0
y

(0) = 0 2C
2
+ 6C
3
x[
x=0
= 0 C
2
= 0
y

(0) = 1 6C
3
= 1 C
3
=
1
6
luego, la solucion particular es y =
1
6
x
3
x IR
La ecuacion y
(n)
= f(x)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 107
Teorema 4.1 Sea la ecuacion diferencial de orden n
y
(n)
= f(x) (4.9)
con f contnua en [a, b]. La solucion general esta dada por:
y(x) =
1
(n 1)!
_
x
x
0
(x t)
n1
f(t)dt +C
0
+C
1
x x
0
1!
+C
2
(x x
0
)
2
2!
+
+C
n1
(x x
0
)
n1
(n 1)!
con x [a, b], C
0
, C
1
, . . . , C
n1
constantes arbitrarias y x
0
[a, b].
Demostracion:
y
(n)
=
d
dx
y
(n1)
= f(x)
y
(n1)
=
_
x
x
0
f(x)dx +C
n1
y
(n2)
=
_
x
x
0
dx
_
x
x
0
f(x)dx +C
n1
x x
0
1!
+C
n2
y
(
n 3) =
_
x
x
0
dx
_
x
x
0
dx
_
x
x
0
f(t)dt +C
n1
(x x
0
)
2
2!
+C
n2
(x x
0
)
+C
n3
obtenemos as:
y =
_
x
x
0
dx
_
x
x
0
dx. . .
_
x
x
0
dx
_
x
x
0
f(x)dx
. .
n veces
+C
n1
(x x
0
)
n1
2!
+ +C
1
(xx
0
)+C
0
nos queda demostrar que:
_
x
x
0
dx
_
x
x
0
dx. . .
_
x
x
0
dx
_
x
x
0
f(x)dx =
1
(n 1)!
_
x
x
0
(x t)
(n1)
f(t)dt
Demostracion: ( por induccion completa)
n = 2;
_
x
x
0
dx
_
x
x
0
f(x)dx =
_
x
x
0
dx
_
x
x
0
f(t)dt =
_
D
_
f(t)dxdt
108 Ecuaciones Diferenciales
cambiando el orden de integracion obtenemos:
_
x
x
0
dx
_
x
x
0
f(t)dt =
_
x
x
0
dt
_
x
t
f(t)dx =
_
x
x
0
f(t)dt
_
x
t
dx =
_
x
x
0
(x t)f(t)dt
luego, para n = 2 la formula vale.
Supongamos que vale para n 1 y demostraremos para n luego, sea:
_
x
x
0
dx
_
x
x
0
dx. . .
_
x
x
0
dx
_
x
x
0
f(t)dt
. .
n1
=
1
(n 2)!
_
x
x
0
(x t)
n2
f(t)dt
integramos una vez mas respecto de x, y obtenemos:
_
x
x
0
dx
_
x
x
0
dx. . .
_
x
x
0
dx
_
x
x
0
f(t)dt
. .
n-veces
=
1
(n 2)!
_
x
x
0
dx
_
x
x
0
(x t)
n2
f(t)dt
=
1
(n 2)!
_ _
D
(x t)
n2
f(t)dxdt
=
1
(n 2)!
_
x
x
0
f(t)dt
_
x
t
(x t)
n2
dx
=
1
(n 1)!
_
x
x
0
(x t)
n1
f(t)dt
Es decir, la formula vale tambien para n, por lo tanto el teorema queda de-
mostrado.
Ejemplo:
Resolver y
(4)
= e
x
, x IR tal que satisface las condiciones iniciales: y(0) =
2; y

(0) = 0; y

(0) = 1; y

(0) = 0.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 109
Solucion:
Integrando sucesivamente tenemos:
y

= e
x
+C
0
y

= e
x
+C
0
x +C
1
y

= e
x
+C
0
x
2
2
+C
1
x +C
2
y = e
x
+C
0
x
3
3!
+C
1
x
2
2
+C
2
x +C
3
Solucion
General
Teniendo en cuenta las condiciones iniciales: y(0) = 2; y

(0) = 0; y

(0) =
1; y

(0) = 0, se obtiene la solucion particular:


y = e
x

1
6
x
3
x
2
x + 1 ; x IR
4.2.1 La Ecuacion: F(x, y
(n)
) = 0
Teorema 4.2 Si se conoce una representacion parametrica de la curva F(u, v) =
0, u = (t) v = (t) con continuas y derivable continuamente sobre
[a, b], entonces la integral general sobre [a, b] de la ecuacion se obtiene por n
cuadraturas (integrando n veces).
Demostracion:
Sea u = (t) v = (t), t [a, b] representacion parametrica de la curva
F(u, v) = 0 tenemos por lo tanto:
x = (t) y
(n)
= (t), o bien
d(y
(n1)
) = y
(n)
dx = (t)

(t)dt /
_
luego,
y
(n1)
=
_
(t)

(t)dt =
1
(t) +C
0
continuando se tiene:
d(y
(n2)
) = y
(n1)
dx = (
1
(t) +C
0
)dx
d(y
(n2)
) = (
1
(t) +C
0
)

(t)dt /
_
y
(n2)
=
_

1
(t)

(t)dt +C
0
(t) +C
1
110 Ecuaciones Diferenciales
repitiendo el proceso n veces obtenemos :
_
y = (t) +P
n1
((t)) , t [a, b]
x = (t)
donde P
n1
es un polinomio arbitrario de grado n 1 en (t).
Observacion:
Si la ecuacion es explcita respecto de x, es decir, x = f(y
(n)
), entonces una
representacion parametrica es:
y
(n)
= t ; x = f(t)
Ejemplo:
Encontrar la solucion general de la ecuacion:
x = y

+y
7
, ponemos y

= t, x = t +t
7
Obtenemos:
y

=
_
y

dx =
_
t(1 + 7t
6
)dt =
t
2
2
+
7
8
t
8
+C
1
y =
_
y

dx =
_ _
t
2
2
+
7
8
t
8
+C
1
_
(1 + 7t
6
)dt
y =
1
6
t
3
+
35
89
t
9
+
49
815
t
15
+C
1
(t +t
7
) +C
2
Por lo tanto la solucion general esta dada por la familia de curvas:
() :
_
x = t +t
7
y =
1
6
t
3
+
35
89
t
9
+
49
815
t
15
+C
1
(t +t
7
) +C
2
; t IR
Ejemplo:
x = y

y
3
y

= t x = t t
3
dy

dx
= t dy

= tdx = (1 3t
2
)tdt
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 111
y

=
t
2
2

3
4
t
4
+C
1
dy
dx
=
t
2
2

3
4
t
4
+C
1
dy =
_
t
2
2

3
4
t
4
+C
1
_
dx
y =
_ _
t
2
2

3
4
t
4
+C
1
_
(1 3t
2
)dt +C
2
y =
_ _
frac94t
2

9
4
t
4
+
_
1
2
3C
1
_
t
2
+C
1
_
dt +C
2
y =
1
2
t
3
3

3
2
t
5
5

3
4
t
5
5
+
9
4
t
7
7
+C
1
t C
1
t
3
+C
2
y = t
3
_
1
6
C
1
_
3t
5
_
1
10
+
1
20
_
+
9
28
t
7
+C
1
t +C
2
Solucion:
y = t
3
_
1
6
C
1
_

9
20
t
5
+
9
28
t
7
+C
1
t +C
2
x = t t
3
4.2.2 La Ecuacion: F(y
(n1)
, y
(n)
) = 0
Teorema 4.3 Sea la ecuacion diferencial F(y
(n1)
, y
(n)
) = 0, si se conoce una
representacion parametrica de la curva F(u, v) = 0; u = (t) y v = (t);
, ,

contnuas y (t) ,= 0 sobre [a, b], entonces la integral general se obtiene


por n cuadraturas.
Demostracion:
Si u = (t)v = (t) es una representacion parametrica de la curva F(u, v) = 0,
podemos escribir:
y
(n1)
= (t) y
(n)
= (t) ; t [a, b]
o bien
y
(n1)
= (t) d(y
(n1)
) = (t)dx
luego,
dx =

(t)dt
(t)
x =
_

(t)dt
(t)
+C
0
x = (t) +C
0
tenemos por lo tanto
y
(n1)
= (t) ; x = (t) +C
0
_
Problema resuelto en
el punto anterior
_
112 Ecuaciones Diferenciales
tenemos a continuacion:
d(y
(n2)
) = (t)dx =
(t)

(t)
(t)
dt
luego, integrando tenemos:
y
(n2)
=
_
(t)

(t)
(t)
dt +C
1
;
etc, con n 2 integraciones mas obtenemos la solucion general en forma para-
metrica.
Ejemplo:
Resolver la ecuacion: y

= 1; una representacion parametrica es:


y

= t, y

=
1
t
, t ,= 0
tenemos
d(y

) = y

dx, o bien, dt =
1
t
dx dx = tdt
Por lo tanto integrando obtenemos: x =
1
2
t
2
+C
0
y

=
_
y

dx =
_
t
2
dt =
1
3
t
3
+C
1
y =
_
y

dx =
_ _
1
3
t
3
+C
1
_
tdt =
1
15
t
5
+
1
2
C
1
t
2
+C
2
La solucion general de la ecuacion esta dada por:
:
_

_
x =
1
2
t
2
+C
0
y =
1
15
t
5
+
1
2
C
1
t
2
+C
2
; t ,= 0
y
2
+y
2
1 = 0
Parametrizacion: y

= cos t; y

= sen t
dy

= sen tdt
dy

dx
= sen t dx =
dy

sent
dx = dt x = t +C
1
dy

= cos tdx
y

= sen t +C
2
dy = (sen t +C
2
)dx
dy = (sen t C
2
)dt
y = cos t C
2
t +C
3
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 113
como t = (C
1
x)
y = cos(C
1
x) C
2
(C
1
x) +C
3
4.2.3 La Ecuacion: F(y
(n2)
, y
(n)
) = 0
Teorema 4.4 Si conocemos una representacion parametrica de F(u, v) = 0,
u = (t) = (t) con , ,

contnuas en [a, b], entonces la solucion


general se obtiene por n cuadraturas (integrando n veces).
Demostracion:
Sea u = (t) v = (t), t [a, b] representacion parametrica de la curva
F(u, v) = 0, tenemos por lo tanto:
y
(n2)
= (t) y
(n)
= (t)
d(y
(n1)
) = y
(n)
dx d(y
(n2)
) = y
(n1)
dx
luego,
d(y
(n1)
)
y
(n)
=
d(y
(n2)
)
y
(n1)
por lo tanto, tenemos :
y
(n1)
d(y
(n1)
) = y
(n)
d(y
(n2)
) = (t)

(t)dt
luego, integrando ambos miembros se tiene:
[y
(n1)
]
2
= 2
_
(t)

(t)dt +C
0
o bien,
y
(n1)
=

_
(t)

(t)dt +C
0
que junto con y
(n2)
= (t) determina a y por n 1 integraciones (seg un caso
anterior).
Ejemplo:
Resolver la ecuacion: y
3
y

= 1
114 Ecuaciones Diferenciales
Solucion:
Una sustitucion parametrica es: y

=
1
t
; y

= t
3
, t ,= 0
dy

dx
= y


dy

= dx ;
dy

dx
= y


dy

= dx
Por lo tanto: y

dy

= y

dy

= t
3
(
1
t
2
)dt, es decir, integrando tenemos:
(y

)
2
2
=
_
tdt = C
t
2
2
=
C
0
t
2
2
y

=
_
C
0
t
2
continuando podemos escribir
y

dx = d(y

) =
1
t
2
dt
luego,
dx =
dt
t
2

C
0
t
2
x =
_
dt
t
2

C
0
t
2
+C
1
por tanto obtenemos y de:
y(t) =
_
y

dx =
_
dt
t
3

C
0
t
2
+C
2
La solucion general esta dada por:
() :
_

_
x =
_
dt
t
2

C
0
t
2
+C
1
y =
_
dt
t
3

C
0
t
2
+C
2
4.3 Ecuaciones a las que se les puede bajar el
orden
4.3.1 La ecuacion :
F(x, y
(k)
, y
(k+1)
, . . . , y
(n)
) = 0 (4.10)
Teorema 4.5 Por el cambio de variables y
(k)
= u, (??) se transforma en una
ecuacion diferencial de orden n k
F(x, u, u

, . . . , u
(nk)
) = 0 (4.11)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 115
Demostracion:
y
(k)
= u y
(k+1)
= u

. . . y
(n)
= u
(nk)
y reemplazando en (??) se obtiene (??), lo que demuestra el teorema.
Observacion:
Si logramos integrar (??), es decir, u(x) = (x, C
1
, . . . , C
nk
), resolver la
ecuacion dada (??) se reduce a integrar (resolver) la ecuacion de orden k:
y
(k)
= (x, C
1
, . . . , C
nk
) (ya estudiada)
Ejemplo:
Resolver la ecuacion: cos xy

+ sen xy

= 1
Solucion:
Hacemos y

= u, luego tenemos cos xu

+ sen xu = 1
u

+
sen x
cos x
u
1
cos x
= 0 (lieal en u)
Con solucion general u = sen x +C
0
cos x
Volviendo a la funcion inicial obtenemos la ecuacion diferencial
y

= sen x +C
0
cos x (integral primera de la ecuacion dada)
por lo tanto
y

=
_
(sen x +C
0
cos x)dx = cos x +C
0
sen x +C
1
Por lo tanto, integrando una vez mas se tiene:
y = sen x C
0
cos x +C
1
x +C
2
4.3.2 La ecuacion F(y, y

, y

, . . . , y
(n)
) = 0
Teorema 4.6 La ecuacion F(y, y

, y

, . . . , y
(n)
) = 0, con y

= p y tomando y
como variable independiente, se reduce el orden en una unidad.
116 Ecuaciones Diferenciales
Demostracion:
dy
dx
= p
d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
dy
dx
_
=
dp
dx
=
dp
dy
dy
dx
= p
dp
dy
d
3
y
dx
3
=
d
dx
_
d
2
y
dx
2
_
=
d
dy
_
p
dp
dy
_
dy
dx
=
d
dy
_
p
dp
dy
_
p = p
_
dp
dy
_
2
+p
2
d
2
p
dy
2
etc.
Ejemplo:
Integrar la ecuacion yy

y
2
= y
2
ln y
Solucion:
Ponemos y

= p y

= p
dp
dy
, reemplazando en la ecuacion obtenemos:
yp
dp
dy
p
2
= y
2
ln y
o bien
dp
dy

p
y

y
p
ln y = 0 (Bernoulli)
entonces hacemos p
2
= u 2p
dp
dy
=
du
dy
, por lo tanto
y
2
du
dy
u = y
2
ln y
es decir: u

2u
y
= 2y ln y, por lo tanto
u = e

_
2
y
dy
_
C +
_
2y ln ye
_
2
y
dy
dy
_
= y
2
_
C + 2
_
ln y
y
dy
_
= y
2
(C + ln
2
y) p = y
_
C + ln
2
y = y

=
dy
dx
= y
_
C + ln
2
y dx =
dy
y
_
C + ln
2
y
luego,
x C =
_
dy
y
_
C + ln
2
y
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 117
Realizando el cambio de variables t = ln y e
t
= y, obtenemos la solucion
dada por:
y = e
t
, x =

C + ln(t +
_
C +t
2
), t > 1
y analogamente la otra solucion dada por:
y = e
t
, x =

C ln(t +
_
C +t
2
), t > 1
La condicion t > 1 es pedida porque y > 0.
Ejemplo:
1 +y
2
= 2yy

= p y

= p
dp
dy
1 +p
2
= 2yp
dp
dy
1
2y
dy =
p
1+p
2
dp
1
2
ln y =
1
2
ln(1 +p
2
9 +
1
2
ln C
y = C(1 +p
2
)
P =
_
y
C
1 x =

C
_
1

y C
dy
x =
_
C(y C) +C
1
4.3.3 La ecuacion F(x, y, y

, . . . , y
(n)
) = 0
F(x, y, y

, . . . , y
(n)
) = 0 (4.12)
Teorema 4.7 La ecuacion (??), homogenea en y, y

, . . . , y
(n)
, con el cambio
u =
y

y
se le reduce el orden en una unidad.
Demostracion:
La ecuacion (??) se puede escribir (puesto que es homogenea) en la forma:
F(x,
y

y
,
y

y
, . . . ,
y
(n)
y
) = 0 (4.13)
con y

= uy se tiene sucesivamente:
y

= u

y +uy

= y(u
2
+u

)
y

= y(u
2
+u

) +y(2uu

+u

)
= y(u
3
+ 3uu

+u

)
118 Ecuaciones Diferenciales
se ve que siguiendo con este proceso se tendra y
(k)
expresado en funcion de y
multiplicado por una expresion en u, u

, u

, . . . , u
(k1)
, es decir, y
(k)
= f(u, u

,
u

, . . . , u
(k1)
). Por lo tanto si reemplazamos y, y

, . . . , y
(n)
en (??) obtenemos
una ecuacion de orden n 1 en u. Lo que demuestra el teorema.
Ejemplo:
Resolver la ecuacion: xyy

+xy
2
yy

= 0
Solucion:
La ecuacion es homogenea en y, y

, y

, por lo tanto haciendo el cambio de


funciones: y

= uy y

= u

y +uy

= y(u

+u
2
)
La ecuacion se transforma en:
xy
2
(u

+u
2
) +xy
2
u
2
uy
2
= 0
o bien:
xu

+ 2xu
2
u = 0 u

u
x
+ 2u
2
= 0 (Bernoulli)
Ponemos: z =
1
u
z

=
u

u
2
, por tanto:
z

+
z
x
2 = 0
z =
1
x
(C + 2
_
xdx) =
1
x
(C +x
2
) ; x ,= 0
Por lo tanto:
u =
x
C +x
2

dy
y
=
x
C +x
2
dx /
_
ln [y[ =
1
2
ln [C +x
2
[ + ln [c

[
De donde se obtiene la solucion general de la ecuacion dada:
y = C

_
C +x
2
; C +x
2
0
Ejemplo:
x
2
yy

= (y xy

)
2
u =
y

y
y

= uy
y

= y(u

+u)
Luego,
x
2
y
2
(u

+u
2
) y
2
+ 2xu

y
2
x
2
u
2
y
2
= 0
x
2
(u

+u
2
) 1 + 2xu

x
2
u
2
= 0
x
2
u

+x
2
u
2
1 + 2xu x
2
u
2
= 0
u

+
2u
x

1
x
2
= 0 Lineal
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 119
u = e

_
2
x
dx
_
C +
_
1
x
2
e
_
2
x
dx
_
u =
1
x
2
(C +x)
dy
y
=
_
C
x
2
+
1
x
_
dx
ln y =
C
x
+ ln x
y = e
(
C
x
+ln x)
4.3.4 La ecuacion F(x, y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
, . . . ,
d
n
y
dx
n
) = 0
F(x, y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
, . . . ,
d
n
y
dx
n
) = 0 (4.14)
Homogenea en x, y, dx, dy, . . . , d
n
y.
Puesto que la ecuacion F(x, y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
, . . . ,
d
n
y
dx
n
) = 0, es homogenea en
todos sus argumentos x, y, dx, dy, . . . , d
n
y, se puede escribir en la forma:
F
_
y
x
, y

, xy

, . . . , x
n1
y
(n)
_
= 0 (4.15)
Teorema 4.8 La ecuacion diferencial de orden n (??), por medio del cambio
de variables x = e
t
; y = ux, se transforma en una ecuacion diferencial a la que
se le puede reducir el orden en una unidad.
Demostracion:
Sea [x[ = e
t
; y = ux u =
y
x
y

=
dy
dx
= x
du
dx
+u = x
du
dt
dt
dx
+u = e
t
du
dt
e
t
+u = u

+u
xy

= x
d
dx
_
dy
dx
_
= e
t
e
t
d
dt
(u

+u) = u

+u

Se observa por tanto que todos los productos x


(k)
y
(k+1)
se pueden expresar en
funcion solamente de u y sus derivadas, y si reemplazamos en la ecuacion (??)
se tiene:
F(u, u

+u, u

+u

, . . .) = 0
ecuacion ya estudiada y que se le puede bajar el orden en una unidad, con el
cambio
du
dp
= p, lo que demuestra el teorema.
120 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo:
La ecuacion y

= y
2
es del tipo tratado anteriormente, aplquele el metodo
para demostrar que su solucion general es:
C
1
y +C
2
= C
3
e
C
1
x
4.3.5 La ecuacion F(y, xy

, x
2
y

, . . . , x
n
y
(n)
) = 0
F(y, xy

, x
2
y

, . . . , x
n
y
(n)
) = 0 (4.16)
Teorema 4.9 Dada la ecuacion diferencial de orden n (??), por medio del cam-
bio de variables [x[ = e
t
, se le reduce el orden en una unidad.
Demostracion:
[x[ = e
t

dy
dx
=
dy
dt
dt
dx
= e
t
dy
dt
o bien, x
dy
dx
=
dy
dt
d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
dy
dx
_
=
d
dt
_
dy
dt
dt
dx
_
= e
t
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
es decir, x
2 d
2
y
dx
2
=
d
2
y
dt
2

dy
dt
, etc. Se observa que x
k d
k
y
dx
k
, se expresa solamente con
dy
dt
,
d
2
y
dt
2
, . . . ,
d
k
y
dt
k
, por lo tanto la ecuacion del enunciado se transforma en:
F
_
y,
dy
dt
,
d
2
y
dt
2

dy
dt
, . . .
_
= 0
o sea, se transforma en una ecuacion en la que no aparece la variable indepen-
diente t, poniendo y

= p y tomando y como variable independiente reducimos


el orden en una unidad.
Ejemplo:
Resolver la ecuacion: x
2
y

+xy

+y = 0
Solucion:
Hacemos el cambio de variables: [x[ = e
t
. Luego,
x
dy
dx
=
dy
dt
; x
2
d
2
y
dx
2
=
d
2
y
dt
2

dy
dt
Por tanto la ecuacion se transforma en:
y

+y

+y = 0 y

+y = 0
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 121
Que podemos resolver de la forma que sigue: (por ahora)
y

+y = 0 / multiplicamos por y

+yy

= 0 y
2
+y
2
= C
2
que es una integral primera. Continuando ponemos: y

= C cos u e y = C sen u.
O sea, se tiene:
dy
dt
= C cos u ; dy = C cos udu
Por lo tanto: dt = du t = u +C

por lo cual la solucion general es:


y = C sen(t C

) ; t = ln [x[ x ,= 0
4.3.6 Otros casos
A) Derivando una ecuacion diferencial dada, se puede obtener una de orden
superior que se puede resolver (integrar)
Ejemplo:
xy

+ (x 1)y

y = 0
Derivando se obtiene :
y

+xy

+y

+ (x 1)y

= 0
es decir:
xy

+xy

= 0 y

+y

= 0
y

= 1
y

= C
1
e
x
y

= C
1
e
x
+C
2
y = C
1
e
x
+C
2
x +C
3
La solucion encontrada tiene que satisfacer la ecuacion dada en el enunci-
ado.
Luego, tenemos :
xy

+ (x 1)y

y = 0
xC
1
e
x
+ (x 1)(C
1
e
x
+C
2
) C
1
e
x
C
2
x C
3
= 0
xC
1
e
x
xC
1
e
x
+C
2
x +C
1
e
x
C
2
C
1
e
x
C
2
x C
3
= 0
C
2
+C
3
= 0 C
3
= C
2
luego, la solucion general es:
y = C
1
e
x
+C
2
(x 1) x IR
122 Ecuaciones Diferenciales
B) La ecuacion diferencial
F(x, y, y

, . . . , y
(n)
) = 0 (4.17)
multiplicada con dx es una diferencial total.
F(x, y, y

, . . . , y
(n)
)dx = d(x, y, y

, . . . , y
(n1)
)
En tal caso :
(x, y, y

, . . . , y
(n1)
) = C (4.18)
es una integral primera de (??) y por lo tanto el problema de resolver la
ecuacion (??) se ha reducido a resolver la ecuacion (??) que es mas sencilla
pues hemos bajado el orden en una unidad.
Ejemplo:
y

2xy

2y = 0 se escribe :
d
dx
(y

2xy) = 0
luego, admite la integral primera y

2xy = C
1
que es una ecuacion
diferencial lineal cuya solucion es:
y = e
x
2
_
C
2
+C
1
_
e
x
2
dx
_
C) La ecuacion F(x, y, y

, . . . , y
(n)
) = 0 multiplicada por un factor conve-
niente se transforma en diferencial total.
Ejemplo:
xyy

yy

(1 + 2x
2
) +xy
2
= 0 / : xyy

Tenemos :
y

2x
1
x
+
y

y
= 0 /dx
y

dx 2xdx
1
x
dx +
y

y
dx = 0 /
_
ln y

x
2
ln x + ln y = ln C
yy

= Cxe
x
2
/dx
yy

dx = Cxe
x
2
dx
por lo tanto
y
2
= C
0
e
x
2
+C
1
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 123
4.4 Ecuaciones Diferenciales de Orden n Linea-
les y Homogeneas
4.4.1 Propiedades Generales
Denicion 4.2 Una ecuacion de la forma:
a
0
(x)y
(n)
+a
1
(x)y
(n1)
+ +a
n1
(x)y

+a
n
(x)y = f(x) (4.19)
se llama ecuacion diferencial de orden n lineal no homogenea. Si f(x)
0 (??) recibe el nombre de Homogenea.
Observacion:
: Supondremos que las funciones a
1
(x), i = 1, 2 . . . , n; y f(x) son contnuas en
[a, b]; a
0
(x) ,= 0 en [a, b].
Usualmente se introduce el operador lineal
L
n
= a
0
(x)
d
n
dx
n
+a
1
(x)
d
n1
dx
n1
+ +a
n1
(x)
d
dx
+a
n
(x)
que aplicado a la funcion y nos conduce a la ecuacion diferencial lineal de orden
n homogenea
L
n
[y] = a
0
(x)y
(n)
+a
1
(x)y
(n1)
+ +a
n1
(x)y

+a
n
(x)y = 0
Con la ayuda de este operador, las ecuaciones lineales de orden n, se escriben:
L
n
[y] = 0, la homogenea
L
n
[y] = f(x), la no homogenea
Teorema 4.10 Si y
1
e y
2
son dos soluciones de la ecuacion homogenea L
n
[y] =
0, entonces la funcion C
1
y
1
+ C
2
y
2
es tambien solucion de la ecuacion ho-
mogenea. C
1
, C
2
IR C.
Demostracion:
Se ve que L
n
cumple con las propiedades:
a) L
n
[y
1
+y
2
] = L
n
[y
1
] +L
n
[y
2
]
b) L
n
[Cy] = CL
n
[y] , C =cte.
De este teorema resulta que si las funciones y
1
, y
2
, . . . , y
n
son n soluciones de la
ecuacion lineal de orden n
a
0
(x)y
(n)
+a
1
(x)y
(n1)
+ +a
n1
(x)y

+a
n
(x)y = 0 (4.20)
entonces la funcion:
y = C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
(4.21)
es tambien solucion de (??).
124 Ecuaciones Diferenciales
Observacion:
Puesto que (??) contiene n constantes arbitrarias podra ser solucion general de
(??). Veremos a continuacion que propiedades deben cumplir y
1
, y
2
, . . . , y
n
en
[a, b] para que (??) sea solucion general de (??) en [a, b].
4.4.2 Dependencia Lineal
Denicion 4.3 Sean y
1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x) n funciones denidas sobre [a, b].
Se dice que son Linealmente-Independientes (L.I) sobre [a, b] si no existen n
n umeros
1
,
2
, . . . ,
n
no todos nulos tal que

1
y
1
(x) +
2
y
2
(x) + +
n
y
n
(x) = 0 x [a, b]
Ejemplo:
Las funciones 1, x, e
x
son L.I sobre IR, pues la condicion
0
+
1
x +
2
e
x
=
0, x IR
0
=
1
=
2
= 0.
Denicion 4.4 Sean y
1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x) n funciones denidas sobre [a, b].
Se dice que son Linealmente-dependientes (L.D) sobre [a, b] si: para todo x
[a, b] existen n n umeros
1
,
2
, . . . ,
n
no todos nulos tal que:

1
y
1
(x) +
2
y
2
(x) + +
n
y
n
(x) = 0 x [a, b]
Denicion 4.5 Sean y
1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x) n funciones con derivada contnua
hasta el orden n 1 en [a, b], el determinante:
W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
) =

y
1
y
2
y
n
y

1
y

2
y

n

y
(n1)
1
y
(n1)
2
y
(n1)
n

se llama determinante de Wronski o Wronskiano de las funciones y


1
,y
2
,
. . .,y
n
.
Teorema 4.11 Si las funciones y
1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x) C
n1
[a, b] son Lineal-
menteDependientes sobre [a, b], entonces su Wronskiano es nulo x [a, b].
Demostracion:
Si las funciones y
k
(x), k = 1, 2, . . . , n son L.D. en [a, b], entonces x [a, b]

1
,
2
, . . . ,
n
con
2
1
+
2
2
+. . . +
2
n
,= 0, tal que tengamos:

1
y
1
(x) +
2
y
2
(x) + +
n
y
n
(x) = 0 (4.22)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 125
Ahora si derivamos una vez; dos veces;. . . ; (n 1) veces (??) se tiene:

1
y

1
(x) +
2
y

2
(x) + +
n
y

n
(x) = 0

1
y

1
(x) +
2
y

2
(x) + +
n
y

n
(x) = 0

1
y
(n1)
1
(x) +
2
y
(n1)
2
(x) + +
n
y
(n1)
n
(x) = 0
(4.23)
Para todo x [a, b], las ecuaciones (??)+ (??) forman un sistema de n
ecuaciones en
1
,
2
, . . . ,
n
que admite otras soluciones aparte de la trivial

1
=
2
= =
n
= 0. Si el determinante del sistema

y
1
y
2
y
n
y

1
y

2
y

n

y
(n1)
1
y
(n1)
2
y
(n1)
n

que es el Wronskiano de las funciones y


1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x) es nulo en todo
punto del intervalo [a, b]. Lo que demuestra el teorema.
Ejemplo:
Las funciones sen
2
x, cos
2
x, cos 2x son L.D sobre IR. Pues su Wronskiano es
nulo sobre IR. En efecto:
W( ) =

sen
2
x cos
2
x cos 2x
sen 2x sen 2x 2 sen 2x
2 cos 2x 2 cos 2x 4 cos 2x

= 0
El calculo se deja al lector.
Teorema 4.12 Sean y, y
1
, y
2
, . . . , y
n
, n + 1 funciones de clase C
n
[a, b]. Si y
1
,
y
2
, . . . , y
n
son L.I sobre [a, b] y si el Wronskiano
W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
, y) =

y
1
y
2
y
n
y
y

1
y

2
y

n
y


y
(n)
1
y
(n)
2
y
(n)
n
y
(n)

es nulo para todo x [a, b], entonces y(x) es una combinacion lineal de las
funciones: y
1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x), es decir:
y(x) = C
1
y
1
(x) +C
2
y
2
(x) + +C
n
y
n
(x) ; C
1
constantes
126 Ecuaciones Diferenciales
Demostracion:
(a) El Wronskiano de las funciones y
1
, y
2
, . . . , y
n
, y es nulo sobre [a, b], de
acuerdo con la hipotesis. Por lo tanto tenemos :

y
1
y
2
y
n
y
y

1
y

2
y

n
y


y
(n)
1
y
(n)
2
y
(n)
n
y
(n)

= 0 x [a, b] (4.24)
Los determinantes que siguen son nulos sobre [a, b]

y
1
y
2
y
n
y
y

1
y

2
y

n
y


y
(n1)
1
y
(n1)
2
y
(n1)
n
y
(n1)
y
(k)
1
y
(k)
2
y
(k)
n
y
(k)

= 0 x [a, b] (4.25)
k = 1, 2, 3 . . . , n, puesto que la lnea k +1 es igual con la lnea n+1 (para
n = k, tenemos el determinante (??)).
Desarrollando el determinante (??), seg un la ultima lnea, obtenemos las
relaciones:

0
(x)y
(k)
+
1
(x)y
(k)
1
+ +
n
(x)y
(k)
n
= 0 k = 1, 2, . . . , n
Las funciones
0
(x),
1
(x), . . . ,
n
(x), son las mismas para k = 0,1,2,. . .,n
1, y donde
0
(x) esta dado por:

y
1
y
2
y
n
y

1
y

2
y

n

y
(n1)
1
y
(n1)
2
y
(n1)
n

,= 0 x [a, b]
como resulta del desarrollo de los determinantes (??);
0
(x) es distinto
de cero, puesto que, de acuerdo a la hipotesis del teorema, las funciones
y
1
, y
2
, . . . , y
n
son L.I sobre [a, b].
(b) Dividiendo por
0
(x) ,= 0, y poniendo
k
=

k
(x)

0
(x)
, las relaciones (??)
se escriben, desarrolladas:
y =
1
y
1
+
2
y
2
+ +
n
y
n
y

=
1
y

1
+
2
y

2
+ +
n
y

n

y
(n)
=
1
y
(n)
1
+
2
y
(n)
2
+ +
n
y
(n)
n
_

_
(4.26)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 127
Si derivamos la primera ecuacion de (??) tenemos:
y

1
y
1
+

2
y
2
+ +

n
y
n
+
1
y

1
+
2
y

2
+ +
n
y

n
y si tenemos en cuenta la segunda ecuacion de (??), resulta:

1
y
1
+

2
y
2
+ +

n
y
n
= 0
analogamente si derivamos la segunda ecuacion de (??) y teniendo en
cuenta la tercera ecuacion de (??), obtenemos:

1
y

1
+

2
y

2
+ +

n
y

n
= 0
continuando del mismo modo, obtenemos el sistema en

1
,

2
, . . . ,

1
y
1
+

2
y
2
+ +

n
y
n
= 0

1
y

1
+

2
y

2
+ +

n
y

n
= 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
y
(n)
1
+

2
y
(n)
2
+ +

n
y
(n)
n
= 0
(4.27)
Con determinante del sistema W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
) diferente de cero en cada
punto del intervalo [a, b]. De acuerdo con el teorema de Rouche, el sistema
homogeneo (??) en cada punto x [a, b] admite solo y tan solo la solucion
nula.

1
(x) = 0,

2
(x) = 0, . . . ,

n
(x) = 0
De donde resulta
1
(x) = C
1
,
2
(x) = C
2
, . . . ,
n
(x) = C
n
Volviendo a la primera ecuacion de (refDeplincinco) sigue que podemos
escribir para todo x [a, b]
y = C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
lo que demuestra el teorema.
Consecuencia del teorema:
Sean y
1
, y
2
, . . . , y
n
n funciones C
n1
[a, b], si el Wronskiano
W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
) =

y
1
y
2
y
n
y

1
y

2
y

n

y
(n1)
1
y
(n1)
2
y
(n1)
n

= 0 , x [a, b]
entonces existe un subintervalo [a
1
, b
1
] [a, b] tal que las funciones y
1
, y
2
, . . . , y
n
son L.D en [a
1
, b
1
].
128 Ecuaciones Diferenciales
Demostracion:
Si W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
) es identicamente nulo sobre [a, b], y puesto que y
1
, y
2
, . . . , y
n
no son identicamente nulas sobre [a, b], se deduce que existe un menor del de-
terminante W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
) de la forma:
W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
) =

1
y

2
y

p
y

1
y

2
y

p

y
(p1)

1
y
(n1)

2
y
(n1)

, 0, x [a, b] (4.28)
Como el determinante (??) no es identicamente nulo sobre [a, b] existe un inter-
valo [a
1
, b
1
] [a, b] en el que no se anula; sobre este subintervalo
y

1
= C
2
y

2
+C
3
y

3
+ +C
p
y

p
; x [a
1
, b
1
]
relacion equivalente con:

1
y
1
+
2
y
2
+
3
y
3
+ +
n
y
n
= 0 ; x [a
1
, b
1
]
donde los
1
no son todos nulos.
4.4.3 Solucion general de una Ecuacion Diferencial Lineal
Teorema 4.13 Sea dada la ecuacion diferencial lineal de orden n homogenea
L
n
(y) = y
(n)
+a
1
(x)y
(n1)
+ +a
n1
(x)y

+a
n
(x)y = 0 (4.29)
con a
1
(x) contnuas en [a, b] i = 1, 2, . . . , n.
Sean y
1
, y
2
, . . . , y
n
n-soluciones de la ecuacion dada, denidas en [a, b].
Si el Wronskiano de las funciones y
1
, y
2
, . . . , y
n
no es identicamente nulo
sobre [a, b], entonces cualquier solucion de la ecuacion (??) sobre [a, b] es de la
forma:
y = C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
; x [a, b]
que llamamos solucion general
Demostracion:
(a) Observemos primero que si W(y
1
, . . . , y
n
) , 0 en un punto de [a, b], en-
tonces W(y
1
, . . . , y
n
) no se anula en ning un punto de [a, b].
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 129
En efecto
dW
dx
=
d
dx

y
1
y
2
y
n
y

1
y

2
y

n

y
(n1)
1
y
(n1)
2
y
(n1)
n

y
1
y
2
y
n
y

1
y

2
y

n

y
(n2)
1
y
(n2)
2
y
(n2)
n
y
(n)
1
y
(n)
2
y
(n)
n

(4.30)
Seg un la regla de derivacion de un determinante, y observamos que todos
los determinantes que intervienen por derivacion son nulos puesto que
tienen dos lneas iguales con excepcion del que escribimos.
Puesto que y
1
, y
2
, . . . , y
n
son soluciones de la ecuacion (??) tenemos:
y
(n)
k
+a
1
(x)y
(n1)
k
+ +a
n1
(x)y

k
+a
n
(x)y
k
= 0
luego, x [a, b] tenemos:
y
(n)
k
= a
1
(x)y
(n1)
k
a
n1
(x)y

k
a
n
(x)y
k
(4.31)
si reemplazamos (??) en (??), en la ultima lnea vemos que (??) se escribe
:
dW
dx
=

y
1
y
2
y
n
y

1
y

2
y

n

a
1
y
(n1)
1
a
1
y
(n1)
2
a
1
y
(n1)
n

o bien
dW
dx
= a
1
(x)W
Como las funciones y
1
, y
2
, . . . , y
n
son soluciones de la ecuacion, son deriv-
ables n veces sobre [a, b], por lo tanto el Wronskiano W que contiene
derivadas solo hasta el orden n1 es una funcion contnua sobre x [a, b].
Sea x [a, b] un punto en que W(x
0
) ,= 0, integrando en (??) tenemos :
W(x) = W(x
0
)exp
_

_
x
x
0
a
1
(x)dx
_
; x [a, b]
Llamada formula de Ostrogradski-Liouville
(4.32)
de donde resulta que, como a
1
(x) es contnua en [a, b], entonces W(x) no
se anula en ning un punto de [a, b].
130 Ecuaciones Diferenciales
Observacion:
Un sistema de soluciones y
1
, y
2
, . . . , y
n
de la ecuacion (??) denida en [a, b]
con W , 0 sobre [a, b] se llama Sistema Fundamental de Soluciones
de la ecuacion (??).
(b) Sean y
1
, y
2
, . . . , y
n
un sistema fundamental de soluciones de la ecuacion
(??); tenemos:
y
(n)
1
+a
1
(x)y
(n1)
1
+ +a
n1
(x)y

1
+a
n
(x)y
1
= 0
y
(n)
2
+a
2
(x)y
(n1)
2
+ +a
n1
(x)y

2
+a
n
(x)y
2
= 0

y
(n)
n
+a
n
(x)y
(n1)
n
+ +a
n1
(x)y

n
+a
n
(x)y
n
= 0
(4.33)
Para todo x [a, b].
Sea ahora y(x) una solucion cualquiera de la ecuacion (??) denida sobre
[a, b], tenemos por tanto:
y
(n)
+a
1
(x)y
(n1)
+ +a
n1
(x)y

+a
n
(x)y = 0 (4.34)
eliminando a
1
(x), a
2
(x), . . . , a
n
(x) del sistema formado por (??) y (??)
obtenemos para todo x [a, b],

y y

y
(n)
y
1
y

1
y

1
y
(n)
1

y
n
y

n
y

n
y
(n)
n

= 0
de donde resulta aplicando el teorema ??, que para todo x [a, b]
y = C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
; x [a, b]
C
1
, C
2
, . . . , C
n
constantes. Lo que demuestra el teorema.
Observacion:
Si la ecuacion lineal (??) tiene la forma :
a
0
(x)y
(n)
+a
1
(x)y
(n1)
+ +a
n1
(x)y

+a
n
(x)y = 0
entonces la relacion (??) se escribe
W(x) = W(x
0
)exp
_

_
x
x
0
a
1
(x)
a
0
(x)
dx
_
se pide continuidad de a
k
(x), k = 1, 2, 3 . . . , n y a
0
(x) ,= 0 sobre [a, b].
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 131
Observacion:
Si y
1
, y
2
, . . . , y
n
forman un sistema fundamental de soluciones sobre [a, b], la
funcion:
y = C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
; x [a, b]
se llama solucion general de la ecuacion (??).
Ejemplo:
La ecuacion y

3y

+2y = 0, tiene como soluciones particulares y


1
= e
2x
y
2
=
e
x
, y puesto que W(y
1
, y
2
) ,= 0, forman un sistema fundamental de soluciones,
en efecto:
W(y
1
, y
2
) =

e
2x
e
x
2e
2x
e
x

= e
3x
2e
3x
= e
3x
,= 0, x IR
Luego la solucion general es :
y = C
1
e
x
+C
2
e
3x
; x IR
Ejemplo:
La ecuacion diferencial y

2y

+2y = 0 tiene como soluciones particulares


y
1
= e
x
y
2
= e
x
y
3
= e
2x
W(y
1
, y
2
, y
3
) = W =

y
1
y
2
y
3
y

1
y

2
y

3
y

1
y

2
y

e
x
e
x
e
2x
e
x
e
x
2e
2x
e
x
e
x
4e
2x

= 6e
2x
Como W(y
1
, y
2
, y
3
) ,= 0, entonces forman un sistema fundamental de soluciones.
Por lo tanto la solucion general es:
y = C
1
e
x
+C
2
e
x
+C
3
e
2x
Consecuencias del teorema anterior:
1. n soluciones y
1
, y
2
, . . . , y
n
forman un sistema fundamental sobre [a, b], si
y solo si son linealmente independientes sobre [a, b].
132 Ecuaciones Diferenciales
Demostracion:
Por las consecuencias del teorema ??, se tiene:
W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
) ,= 0 y
1
, y
2
, . . . , y
n
son L.I, sobre [a, b]
2. n + 1 soluciones de una ecuacion de orden n son L.D.
Demostracion:
Sean y
1
, y
2
, . . . , y
n
, n-soluciones de entre los n + 1 dadas.
Tenemos dos alternativas :
(a) y
1
, y
2
, . . . , y
n
son L.D, entonces y
1
, . . . , y
n
, y
n+1
son L.D.
(b) y
1
, y
2
, . . . , y
n
son L.I en [a, b], luego forma un sistema fundamental
de soluciones. Luego, cualquier solucion y
n+1
se escribe como:
y
n+1
= C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
x [a, b]
relacion que es equivalente con:
C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
y
n+1
= 0
C
1
, C
2
, . . . , C
n
elegidos convenientemente, luego: y
1
, y
2
, . . . , y
n
, y
n+1
son linealmente dependientes sobre [a, b].
4.4.4 Construccion de la Ecuacion Diferencial Lineal de
orden n dado el Sistema Fundamental de Soluciones
Teorema 4.14 Dos ecuaciones diferenciales de orden n homogeneas
y
(n)
+a
1
(x)y
(n1)
+ +a
n1
(x)y

+a
n
(x)y = 0
y
(n)
+b
1
(x)y
(n1)
+ +b
n1
(x)y

+b
n
(x)y = 0
(4.35)
que tienen el mismo sistema fundamental de soluciones sobre un intervalo [a, b],
son identicas sobre [a, b], es decir:
a
k
(x) b
k
(x), k = 1, . . . , n, x [a, b]
Demostracion
Supongamos a
k
(x) , b
k
(x), k = 1, . . . , n sobre [a, b]. Si restamos las dos ecua-
ciones obtenemos:
(a
1
(x) b
1
(x))y
(n1)
+ (a
2
(x) b
2
(x))y
(n2)
+ + (a
n
(x) b
n
(x))y = 0
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 133
es decir una ecuacion de orden (n 1) que admite las mismas soluciones que
las ecuaciones (??), o sea, n-soluciones L.I, lo que contradice la consecuencia
2 (que n + 1 solucionesde una ecuacion diferencial de orden n son L.D).
Luego, debe ser: a
k
(x) b
k
(x), x [a, b], k = 1, 2, . . . , n, por lo tanto
las dos ecuaciones son identicas.
De este teorema deducimos que un sistema fundamental de soluciones
y
1
, y
2
, . . . , y
n
; x [a, b] determina una ecuacion diferencial lineal de orden n
y solo una que admite y
1
, y
2
, . . . , y
n
como sistema fundamnetal de soluciones.
Esta ecuacion es:

y y

y
(n)
y
1
y

1
y

1
y
(n)
1

y
n
y

n
y

n
y
(n)
n

= 0 (4.36)
lo que vericamos inmediatamente.
En efecto:
Reemplazamos y por y
k
, k = 1, 2, . . . , n, en (??), el determinante es nulo,
pues tiene dos las iguales. La ecuacion (??) tiene las soluciones y
1
, y
2
, . . . , y
n
.
Ademas la ecuacion (??) es efectivamente de orden n, pues el coeciente de y
(n)
es el determinante:

y
1
y

1
y

1
y
(n1)
1
y
2
y

2
y

2
y
(n1)
2

y
n
y

n
y

n
y
(n1)
n

que es distinto de cero sobre [a, b], puesto que el Wronskiano de las funciones
y
1
, y
2
, . . . , y
n
, que por hipotesis forman un sistema fundamental.
Ejemplo:
Las funciones y
1
= e
x
; y
2
= e
x
, x IR, tienen W(y
1
, y
2
) = 2, luego forman
un sistema fundamental de soluciones sobre IR.
La ecuacion diferencial de 2
do
orden determinada por y
1
, y
2
es:

y y

e
x
e
x
e
x
e
x
e
x
e
x

= 0, o bien y

y = 0
Observacion 1:
Hemos visto que a un sistema fundamental de soluciones y
1
, y
2
, . . . , y
n
le co-
rresponde una sola ecuacion diferencial de orden n. Luego, queda pendiente
demostrar que una ecuacion diferencial lineal de orden n tiene n-soluciones L.I.
134 Ecuaciones Diferenciales
Observacion 2:
Si
1
(x), . . . ,
n
(x) son n funciones de clase C
n
[a, b], ellas forman un sistema
fundamental de soluciones solo sobre un subintervalo [, ] [a, b] sobre el cual
W(
1
, . . . ,
n
) ,= 0. Los puntos para los cuales W(
1
, . . . ,
n
) = 0, son puntos
singulares para las soluciones de la ecuacion

y y

y
(n)

1

(n)
1

2

(n)
2

n

(n)
n

= 0
y en estos puntos el coeciente de y
(n)
se anula.
Ejemplo:
Las funciones y
1
= x, y
2
= x
2
forman un sistema fundamental sobre cualquier
[a, b] IR, tal que 0 , [a, b].
En efecto:
W(y
1
, y
2
) =

x x
2
1 2x

= x
2
,= 0 x ,= 0
Construyamos ahora la ecuacion con tales soluciones particulares

y y

x 1 0
x
2
2x 2

= 0, o bien x
2
y

2xy

+ 2y = 0
se ve que para x = 0 se anula el coeciente de y

.
Ejemplo:
Las funciones y
1
=
senx
2
, y
2
= 3 cos x forman un sistema fundamental de
soluciones.
Sabemos que W(y
1
, y
2
) ,= 0.
Ahora construyamos la ecuacion diferencial con las soluciones particulares

y y

y
1
y

1
y

1
y
2
y

2
y

y y

sen x
2
cos x
2
sen x
2
3 cos x 3 sen x 3 cos x

+y = 0
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 135
4.4.5 Solucion al Problema de Cauchy
Teorema 4.15 Sea la ecuacion diferencial lineal de orden n, homogenea:
y
(n)
+a
1
(x)y
(n1)
+ +a
n1
(x)y

+a
n
(x)y = 0 (4.37)
con y
1
, y
2
, . . . , y
n
sistema fundamental de soluciones en [a, b]. Existe una unica
solucion y(x) tal que en x
0
[a, b] satisface las condiciones iniciales:
y(x
0
) = y
0,0
, y

(x
0
) = y
1,0
, . . . , y
(n1)
(x
0
) = y
n1,0
y
k,0
IR, k = 0, 1, 2, . . . , n 1 n umeros cualquiera.
Demostracion:
La solucion general de la ecuacion sobre [a, b] se escribe:
y(x) = C
1
y
1
(x) +C
2
y
2
(x) + +C
n
y
n
(x) (4.38)
Las condiciones iniciales nos conducen al sistema lineal en C
1
, C
2
, . . . , C
n
C
1
y
1
(x
0
) +C
2
y
2
(x
0
) + +C
n
y
n
(x
0
) = y
0,0
C
1
y

1
(x
0
) +C
2
y

2
(x
0
) + +C
n
y

n
(x
0
) = y
1,0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
1
y
(n1)
1
(x
0
) +C
2
y
(n1)
2
(x
0
) + +C
n
y
(n1)
n
(x
0
) = y
n1,0
(4.39)
El determinante del sistema (??) es:
W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
) =

y
1
y
2
y
(n)
y

1
y

2
y
(n)
n

y
(n1)
1
y
(n1)
2
y
(n1)
n

Por hipotesis W(y


1
, y
2
, . . . , y
n
) ,= 0 en el punto x
0
[a, b], pues y
1
, y
2
, . . . , y
n
es
un sistema fundamental de soluciones en [a, b].
Luego, C
1
, C
2
, . . . , C
n
estan unicamente determinadas de (??) (regla de
Cramer).
Reemplazando C
1
, C
2
, . . . , C
n
as determinados en (??), obtenemos la so-
lucion y(x) unica buscada.
Ejemplo
La ecuacion diferencial y

2y

+ 2y = 0 tiene soluciones particulares


y
1
= e
x
, y
2
= e
x
, y
3
= e
2x
.
W(y
1
, y
2
, y
3
) =

y
1
y
2
y
3
y

1
y

2
y

3
y

1
y

2
y

e
x
e
x
e
2x
e
x
e
x
2e
2x
e
x
e
x
4e
2x

= 6e
2x
no se anula sobre IR. Luego, la solucion general de la ecuacion dada es:
136 Ecuaciones Diferenciales
y = C
1
e
x
+C
2
e
x
+C
3
e
2x
x IR
Si queremos hallar la solucion particular que satisface las condiciones iniciales
y(0) = 0, y

(0) = 1, y

(0) = 1, tenemos el sistema en C


1
, C
2
, C
3
C
1
+C
2
+C
3
= 0
C
1
C
2
+ 2C
3
= 1
C
1
+C
2
+ 4C
3
= 1
C
1
= 1, C
2
=
2
3
, C
3
=
1
3
Luego la solucion al problema de Cauchy es:
y(x) = e
x

2
3
e
x

1
3
e
2x
x IR
4.4.6 Reduccion del orden de una ecuacion lineal y ho-
mogenea
Teorema 4.16 Sea la ecuacion diferencial lineal y homogenea de orden n
a
0
(x)y
(n)
+a
1
(x)y
(n1)
+ +a
n
(x)y = 0
Si conocemos una solucion particular y
1
de la ecuacion, entonces por el cambio
y = y
1
z podemos bajar el orden de la ecuacion en una unidad.
Demostracion:
De y = y
1
z derivando sucesivamente tenemos:
y

= y

1
z +y
1
z

= y

1
z + 2y

1
z

+y
1
z

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
(n)
= y
(n)
1
z +C
1
n
y
(n1)
1
z

+ +C
n
n
y
1
z
(n)
Si multiplicamos la 1
era
ecuacion por a
n
(x), la 2
da
ecuacion por a
n1
(x), . . . , la
ultima ecuacion por a
0
(x) y sumamos tenemos:
z
_
a
0
(x)y
(n)
1
+a
1
(x)y
(n1)
1
+ +a
n
(x)y
1
_
+
z

_
a
1
(x)y
1
+ 2a
2
(x)y

1
+ +C
1
n
a
0
(x)y
(n1)
1
_
+
+z
(n)
a
0
(x)y
1
= 0
(4.40)
El coeciente de z es nulo pues y
1
es solucion de la ecuacion dada, y con el nuevo
cambio de variables z

= u, la ecuacion (??) se transforma en una ecuacion lineal


y homogenea de orden n 1
A
0
(x)u
(n1)
+A
1
(x)u
(n2)
+ +A
n1
(x)u = 0
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 137
Observacion:
Si conocemos k soluciones particulares de una ecuacion diferencial lineal de
orden n, le podemos bajar el orden en k unidades.
Ejemplo:
y

xy

+y = 0 (4.41)
tiene solucion particular y = x. Luego hacemos el cambio y = zx
y

= z

x +z
y

= z

x + 2z

por lo tanto la ecuacion (??) se escribe:


z

x + 2z

x(z

x +z) +zx = 0
z

x + 2z

x
2
= 0
z

x + (2 x
2
)z

= 0
z

=
x
2
2
x
Por lo tanto
ln [z

[ =
x
2
2
2 ln [x[ + ln C
= ln e
x
2
2
2 ln [x[ + ln C
= ln
_
C
x
2
e
x
2
2
_
z

=
C
x
2
e
x
2
2
z =
_
C
x
2
e
x
2
2
dx +C

y = Cx
_
1
x
2
e
x
2
2
dx +C

x ; x IR
Ejemplo:
y

+ay

+by = 0
En general si se conoce una solucion y
1
queremos hallar y
2
tal que sea L.I con
y
1
, es decir
y
2
y
1
= u(x) y
2
= y
1
u
(uy
1
)

+a(uy
1
)

+b(uy
1
) = 0
u

= 2
y

1
y
1
a
138 Ecuaciones Diferenciales
lnu

= 2 ln y
1

_
a(x)dx
u

=
1
y
2
1
e

_
a(x)dx
cuando la exp ,= 0 es ,= cte.
u =
_
1
y
2
1
e

_
a(x)dx
por lo tanto
y
2
= y
1
_
1
y
2
1
e

_
a(x)dx
Ejemplo: y
1
= x; solucion:
De x
2
y

xy

+y = 0 x > 0, luego reescribimos


y

1
x
y

+
1
x
2
y = 0
_
a(x)dx = ln x, por lo tanto
y
2
= x
_
1
x
2
xdx = xln x
por lo tanto
y = C
1
x +C
2
xln x
4.5 Ecuaciones Diferenciales de orden n Lineales
y No Homogeneas
4.5.1 Solucion general de una ecuacion no homogenea
Teorema 4.17 Sea la ecuacion lineal de orden n y no homogenea siguiente:
L
n
(y) = a
0
(x)y
(n)
+a
1
(x)y
(n1)
+ +a
n1
(x)y

+a
n
(x)y = f(x) (4.42)
con coecientes a
k
(x), k = 0, 1, 2, . . . , nf(x) contnuas, a
0
(x) ,= 0 sobre [a, b].
La solucion general de la ecuacion (??) se obtiene agregando a la solucion
general de la homogenea
L
n
(y) = a
0
(x)y
n
+a
1
(x)y
(n1)
+ +a
n1
(x)y

+a
n
(x)y = 0
una solucion particular cualquiera de la ecuacion no homogenea (??).
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 139
Demostracion:
Sea y
0
(x) una solucion particular de la ecuacion no homogenea (??) sobre [a, b].
Hacemos el cambio de variables, y(x) = y
0
+z.
Luego:
L
n
(y
0
+z) = L
n
(y
0
) +L
n
(z) = f(x)
pero L
n
(y
0
) = f(x), pues y
0
es una solucion de la ecuacion no homogenea por
lo tanto L
n
(z) = 0.
Luego, si y
1
, y
2
, . . . , y
n
es un sistema fundamental de soluciones de la
ecuacion homogenea sobre [a, b], entonces la solucion general de la ecuacion no
homogenea es:
y = C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
. .
z
+y
0
; x [a, b]
lo que demuestra el teorema.
Observacion:
Si f(x) = f
1
(x) + f
2
(x) + + f
m
(x); x [a, b] y si: y
01
, y
02
, . . . , y
0m
son
soluciones particulares de la ecuacion: L
n
(y) = f
k
(x), k = 1, 2, . . . , m, respecti-
vamente, entonces la funcion: y
01
+ y
02
+ . . . + y
0m
, es una solucion particular
de la ecuacion:
L
n
(y) = f
1
(x) +f
2
(x) + +f
m
(x)
En efecto:
L
n
(y
0k
) = f
k
(x)
Luego:
L
n
(y
01
+y
02
+. . . +y
0m
) = f
1
(x) +. . . +f
m
(x) = f(x)
4.5.2 Metodo de Variacion de las constantes para deter-
minar una solucion particular de la Ecuacion no ho-
mogenea
Teorema 4.18 Dada la ecuacion diferencial de orden n lineal, no homogenea
L
n
(y) = a
0
(x)y
n
+a
1
(x)y
(n1)
+ +a
n1
(x)y

+a
n
(x)y = f(x) (4.43)
con a
k
(x), k = 1, 2, . . . , n; f(x) contnuas, a
0
(x) ,= 0 sobre [a, b].
Sea y
1
, y
2
, . . . , y
n
un sistema fundamental de soluciones sobre [a, b] de la
ecuacion homogenea asociada
L
n
(y) = 0 (4.44)
Una solucion particular de la ecuacion no homogenea (??) esta dada por:
y
0
= y
1
_
C

1
(x)dx +y
2
_
C

2
(x)dx + +y
n
_
C

n
(x)dx (4.45)
140 Ecuaciones Diferenciales
donde C

1
, C

2
, . . . , C

n
es solucion del sistema:
_

_
y
1
C

1
(x) +y
2
C

2
(x) + +y
n
C

n
(x) = 0
y

1
C

1
(x) +y

2
C

2
(x) + +y

n
C

n
(x) = 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
(n2)
1
C

1
(x) +y
(n2)
2
C

2
(x) + +y
(n2)
n
C

n
(x) = 0
y
(n1)
1
C

1
(x) +y
(n1)
2
C

2
(x) + +y
(n1)
n
C

n
(x) =
(fx)
a
0
(x)
(4.46)
Al efectuar las integrales (??) introducimos para cada una, una constante arbi-
traria A
1
, . . . , A
n
.
_
C

1
(x)dx = A
1
+
1
(x), . . . ,
_
C

n
(x)dx = A
n
+
n
(x)
y si reemplazamos en (??) obtenemos la solucion general de la ecuacion no
homogenea
y(x) = A
1
y
1
+A
2
y
2
+. . . +A
n
y
n
+y
1

1
+y
2

2
+ +y
n

n
Demostracion:
Sea y
1
, y
2
, . . . , y
n
un sistema fundamental de soluciones de la ecuacion ho-
mogenea (??) sobre [a, b], por lo tanto la solucion general de la ecuacion ho-
mogenea es:
z(x) = C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
Donde C
1
, C
2
, . . . , C
n
son constantes arbitrarias. Si logramos demostrar que la
funcion
y
0
= y
1

1
+y
2

2
+ +y
n

n
con
1
,
2
, . . . ,
n
, determinadas sobre [a, b], como se precisa en el enunciado
del teorema, es una solucion particular de la ecuacion no homogenea, entonces,
de acuerdo con lo dicho anteriormente, la funcion
y = C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
+y
0
es la solucion general de la ecuacion no homogenea sobre [a, b].
Por tanto queda solo vericar que y
0
es una solucion particular de la
ecuacion no homogenea. Para lo que consideramos la funcion
y(x) = C
1
(x)y
1
(x) +C
2
(x)y
2
(x) + +C
n
(x)y
n
(x), x [a, b] (4.47)
que se obtiene de la solucion general de la ecuacion homogenea reemplazando las
constantes C
1
, C
2
, . . . , C
n
por las funciones incognitas C
1
(x), C
2
(x), . . . , C
n
(x),
y demostraremos que la funcion y dada en (??) donde C

1
(x), C

2
(x), . . . , C

n
(x),
verican el sistema (??), es solucion de la ecuacion no homogenea (??).
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 141
Derivando (??) se tiene:
y

(x) = C

1
y
1
+C

2
y
2
+ +C

n
y
n
+C
1
y

1
+C
2
y

2
+ +C
n
y

n
pero de acuerdo con la primera ecuacion de (??), tenemos:
C

1
y
1
+C

2
y
2
+ +C

n
y
n
= 0
por lo tanto:
y

(x) = C
1
y

1
+C
2
y

2
+ +C
n
y

n
(4.48)
Derivamos ahora (??), y tenemos:
y

(x) = C
1
y

1
+C
2
y

2
+ +C
n
y

n
+C

1
y

1
+C

2
y

2
+ +C

n
y

n
pero conforme con la ecuacion dos de (??),
C

1
y

1
+C

2
y

2
+ +C

n
y

n
= 0
nos queda solamente:
y

(x) = C
1
y

1
+C
2
y

2
+ +C
n
y

n
(4.49)
En forma analoga se obtiene:
y

(x) = C
1
y

1
+C
2
y

2
+ +C
n
y

n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
(n1)
(x) = C
1
y
(n1)
1
+C
2
y
(n1)
2
+ +C
n
y
(n1)
n
Ahora derivando esta ultima relacion tenemos:
y
(n)
(x) = C
1
y
(n)
1
+C
2
y
(n)
2
+ +C
n
y
(n)
n
+C

1
y
(n1)
1
+C

2
y
(n1)
2
+ +C

n
y
(n1)
n
y teniendo en cuenta la ultima relacion de (??)
y
(n)
(x) = C
1
y
(n)
1
+C
2
y
(n)
2
+ +C
n
y
(n)
n
+
f(x)
a
0
(x)
(4.50)
Si multiplicamos ahora a:
y dado en (??) ; por a
n
(x)
y

dado en (??) ; por a


n1
(x)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
(n)
dado en (??) ; por a
0
(x)
Obtenemos sumando:
L
n
[y] = C
1
L
n
[y
1
] +C
2
L
n
[y
2
] + +C
n
L
n
[y
n
] +f(x)
142 Ecuaciones Diferenciales
pero L
n
[y
k
] = 0, k = 1, 2, 3, . . . , n, por lo tanto se tiene L
n
[y
n
] = f(x); por lo
tanto y dado en (??) con C
1
, C
2
, . . . , C
n
, vericando el sistema (??), es solucion
de la ecuacion (??).
Observemos que el determinante del sistema (??), es W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
) ,=
0 sobre [a, b]. Sea C

1
, C

2
, . . . , C

n
la solucion del sistema (??) con
C

k
(x) = (1)
n+k

y
1
y
2
y
k1
y
k+1
y
n
y

1
y

2
y

k1
y

k+1
y

n

y
(n2)
1
y
(n2)
2
y
(n2)
k1
y
(n2)
k+1
y
(n2)
n
y
(n1)
1
y
(n1)
2
y
(n1)
k1
y
(n1)
k+1
y
(n1)
n

W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
)

f(x)
a
0
(x)
con k = 1, 2, 3 . . . , n.
Integrando n-veces obtenemos:
C
k
(x) =
_
C

k
(x)dx =
k
(x) +A
k
; k = 1, 2, 3 . . . , n
donde A
1
, A
2
, . . . , A
n
son constantes arbitrarias.
Reemplazando C
k
(x) en (??) obtenemos
y(x) = A
1
y
1
+A
2
y
2
+ +A
n
y
n
+y
1

1
+y
2

2
+ +y
n

n
que es la solucion general de la ecuacion no homogenea. La funcion
y
0
(x) = y
1

1
+y
2

2
+ +y
n

n
es una solucion de la ecuacion lineal y no homogenea dada y es por lo tanto la
solucion particular buscada. lo que demuestra el teorema.
Ejemplo:
Hallar la solucion general de la ecuacion :
x
2
y

2xy

+ 2y = x
2
Solucion:
Dos soluciones particulares de la homogenea asociada son y
1
= x; y
2
= x
2
,
calculemos el Wronskiano
W(y
1
, y
2
) =

x x
2
1 2x

= x
2
, por lo tanto L.I x ,= 0
Luego la solucion general del sistema homogeneo es: y
H
= C
1
x +C
2
x
2
.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 143
Para hallar una solucion particular de la no homogenea usamos el metodo
de variacion de las constantes. Tenemos el sistema
C

1
(x)x +C

2
(x)x
2
= 0
C

1
(x) + 2C

2
(x)x =
x
2
x
2
= 1
C

1
= 1
C

2
=
1
x
de donde obtenemos: C
1
= x+A
1
; C
2
= ln x+A
2
entonces la solucion general
de la no homogenea es :
y = x(x +A
1
) +x
2
(ln x +A
2
)
y = A
1
x +A
2
x
2
+x
2
(ln x 1) ; x ,= 0
luego, y
0
= x
2
(ln x 1) es una solucion particular para la ecuacion no ho-
mogenea.
Ejemplo:
Hallar la solucion general de la ecuacion:
x
2
y

+xy

y = x
Solucion:
Dos soluciones particulares de la homogenea asociada son y
1
= x e y
2
=
1
x
.
Calcularemos el Wronskiano
W(y
1
, y
2
) =

x
1
x
1
1
x
2

=
1
x

1
x
=
2
x
por lo tanto L.I x ,= 0 e innito.
Luego la solucion homogenea es:
y
H
= C
!
x +
C
2
x
Para obtener la solucion particular de la no homogenea usamos el metodo de
variacion de constantes, tenemos el sistema
I C

1
x +C

2
1
x
= 0
II C

1
C

2
1
x
2
=
1
x
I II x
C

2
x
+
C

2
x
= 1
C

2
=
x
2
144 Ecuaciones Diferenciales
integrando C
2
=
x
2
4
I + II x C

1
=
1
2x
integrando C
1
=
1
2
ln x
y
P
=
x
2
ln x
x
4
Por lo tanto la solucion general de la ecuacion diferencial no homogenea es
y(x) = y
H
+y
P
= C
1
x +
C
2
x
+
x
2
ln x
x
4
4.6 Ecuaciones Diferenciales de orden n, Linea-
les con coecientes constantes
4.6.1 Ecuaciones homogeneas
Una ecuacion diferencial lineal:
a
0
y
(n)
+a
1
y
(n1)
+ +a
n1
y

+a
n
y = 0 (4.51)
con a
0
,= 0, a
k
IR k es una ecuacion lineal homogenea con coecientes
constantes.
Para esta clase de ecuaciones podemos determinar siempre un sistema
fundamental de soluciones.
En efecto, si buscamos soluciones de la forma y = Ae
x
, con A ,= 0
obtenemos sucesivamente:
y

= Ae
x
; y

= A
2
e
x
; . . . ; y
(n)
= A
n
e
x
reemplazando en (??) tenemos:
Ae
x
[a
0

n
+a
1

n1
+ +a
n1
+a
n
] = 0
Puesto que por hipotesis A ,= 0 y e
x
,= 0 x, necesariamente tendremos
[a
0

n
+a
1

n1
+ +a
n1
+a
n
] = 0 = K
n
() (4.52)
Luego, el n umero real o complejo debe ser raz de la ecuacion algebraica (??)
que se llama Ecuacion caracterstica asociada a la ecuacion diferencial (??).
Observemos que si la ecuacion caracterstica
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 145
K
n
() =: a
0

n
+a
1

n1
+ +a
n1
+a
n
= 0
tiene todas las races simples:
1
,=
2
,= . . . ,=
n
, entonces las soluciones
particulares
y
1
= e

1
x
; y
2
= e

2
x
; . . . ; y
n
= e
nx
forman un sistema fundamental de soluciones de la ecuacion (??).
En efecto, calculando el Wronskiano de y
1
, y
2
, . . . , y
n
obtenemos:
W(y
1
, . . . , y
n
) =

1
x
e

2
x
e

n
x

1
e

1
x

2
e

2
x

n
e

n
x

n1
1
e

1
x

n1
2
e

2
x

n1
n
e

n
x

= e
(
1
+
2
++
n
)x

1 1 1 1

1

2

n

n1
1

n1
2

n1
n

,= 0
Distinto de cero para cualquier x IR, puesto que la exponencial nunca se
anula en IR y el determinante es distinto de cero si
i
,=
j
, i ,= j, pues es
el determinante de Vandermonde de los n umeros:
1
,
2
, . . . ,
n
, por hipotesis
distintos entre ellos.
En lo que sigue discutiremos la forma de la solucion general de la ecuacion
(??) dependiendo de la naturaleza de las races de la ecuacion caracterstica.
4.6.2 La ecuacion caracterstica tiene races distintas
a) La ecuacion caracterstica tiene races reales distintas
Teorema 4.19 Sea dada la ecuacion diferencial lineal de orden n con coecien-
tes constantes en IR
a
0
y
n
+a
1
y
(n1)
+ +a
n1
y

+a
n
y = 0 (4.53)
Si la ecuacion caracterstica asociada
a
0

n
+a
1

n1
+ +a
n1
+a
n
= 0
tiene races reales simples
1
,
2
, . . . ,
n
, entonces las funciones:
y
1
= e

1
x
; y
2
= e

2
x
; . . . ; y
n
= e

n
x
; x IR
forman un sistema fundamental de soluciones para la ecuacion (??), luego la
solucion general de la ecuacion (??) se escribe :
y = C
1
e

1
x
+C
2
e

2
x
+ +C
n
e

n
x
demostrado anteriormente!
146 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo:
Resolver y

+y

4y

4y = 0, y que cumple las condiciones iniciales: y(0) =


1; y

(0) = 1; y

(0) = 0.
Solucion:
La ecuacion caracterstica es :
3
+
2
4 4 = 0 con races
1
= 2;
2
=
2;
3
= 1, luego, la solucion general de la ecuacion es :
y = C
1
e
2x
+C
2
e
2x
+C
3
e
x
, x IR
hallemos ahora la solucion particular :
y(0) = 1 1 = C
1
+C
2
+C
3
y

(0) = 1 1 = 2C
1
2C
2
C
3
y

(0) = 0 0 = 4C
1
+C
2
+ 4C
3
_
_
_
C
1
=
1
12
C
2
=
1
4
; C
3
=
4
3
luego,
y
p
=
1
12
e
2x

1
4
e
2x
+
4
3
e
x
Ejemplo:
Resolver: 3y

2y

8y = 0
Solucion:
Ecuaci on caracterstica: 3
2
2 8 = 0, cuyas races son
1
= 2,
2
=
4
3
.
La solucion general de la ecuacion es:
y = C
1
e
2x
+C
2
e

4
3
x
Ejemplo:
Resolver: y
IV
9y

+ 9 = 0
Solucion:
Tenemos: ( 3)( 1)( + 3)( + 1) = 0, luego

1
= 3,
2
= 1,
3
= 3,
4
= 1
Luego la solucion general es:
y = C
1
e
3x
+C
2
e
x
+C
3
e
3x
+C
4
e
x
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 147
b) La ecuaci on caracterstica tiene races complejas distintas
Teorema 4.20 Si la ecuacion caracterstica K
n
() tiene races complejas sim-
ples

1
=
1
+i
1
,
2
=
2
+i
2
, . . . ,
m
=
m
+i
m

1
=
1
i
1
,
2
=
2
i
2
, . . . ,
m
=
m
i
m
_
n = 2m
entonces las funciones
y
1
= e

1
x
cos(
1
x) ; y

1
= e

1
x
sen(
1
x)
y
2
= e

2
x
cos(
2
x) ; y

2
= e

2
x
sen(
2
x)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
m
= e

m
x
cos(
m
x) ; y

m
= e

m
x
sen(
m
x)
forman un sistema fundamental de soluciones de la ecuacion (??) y en este caso
la solucion general se escribe :
y = e

1
x
(C
1
cos(
1
x) +C

1
sen(
1
x)) +e

2
x
(C
2
cos(
2
x) +C

2
sen(
2
x)) +
+e

m
x
(C
m
cos(
m
x) +C

m
sen(
m
x))
donde C
k
, C

k
k = 1, 2, . . . , m son 2m = n constantes arbitrarias.
Demostracion:
Puesto que la ecuacion caracterstica tiene todas las races simples, tenemos que
las soluciones:
y
1
= e
(
1
+i
1
)x
, . . . , y
m
= e
(
m
+i
m
)x
y
1
= e
(
1
i
1
)x
, . . . , y
m
= e
(
m
i
m
)x
_
Forman un Sistema
Fundamental de
Soluciones
Las funciones y
1
, y
1
, y
2
, y
2
, . . . , y
m
, y
m
no son reales puesto que, seg un la formula
de Euler, tenemos:
y
k
= e

k
x
cos(
k
x) +ie

k
x
sen(
k
x)
y
k
= e

k
x
cos(
k
x) ie

k
x
sen(
k
x)
_
(4.54)
En la practica nos interesan las soluciones reales. Luego, no se toma (??) como
sistema fundamental, sino las siguientes funciones obtenidas como combinacion
lineal de las ecuaciones de (??)
Y
k
=
y
k
+y
k
2
= e

k
x
cos(
k
x) ; Y

k
=
y
k
y
k
2i
= e

k
x
sen(
1
x)
k = 1, 2, . . . , m.
El sistema Y
k
, Y

k
, k = 1, 2, . . . , m (2m = n) tambien forma un sistema
fundamental de soluciones.
148 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo:
Hallar la solucion general de la ecuacion :
y
(4)
y
(3)
+ 2y

+y = 0
Solucion:
La ecuacion caracterstica es:

3
+ 2
2
+ 1 = 0
que podemos factorizar como:
(
2
+ 1)(
2
+ 1) = 0
por lo tanto son soluciones:

1
= i ;
3
=
1+i

3
2

2
= i ;
4
=
1i

3
2
Luego, tenemos las soluciones particulares
y
1
= sen x ; y
2
= cos x ; y
3
= e
x
2
cos(

3
2
x) ; y
4
= e
x
2
sen(

3
2
x)
Las que forman un sistema fundamental de soluciones (pues son L.I). Por lo
tanto, la solucion general de la ecuacion es :
y(x) = C
1
sen x +C
2
cos x +e
x
2
_
C
3
cos(

3
2
x) +C
4
sen(

3
2
x)
_
Ejemplo:
Hallar la solucion general de la ecuacion:
y
IV
+ 4y

+ 9y

+ 4y

+ 8y = 0
Solucion:
De la ecuacion caracterstica factorizamos como: (
2
+1)(
2
+4+8) = 0, luego
las soluciones son:

1
= i ;
3
=
1
2
+
1
2
i

2
= i ;
4
=
1
2

1
2
i
Luego
y = C
1
cos x +C
2
sen x +e

1
2
_
C
3
cos
x
2
+C
4
sen
x
2
_
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 149
Consecuencia:
Dada la ecuacion diferencial lineal de orden n con coecientes constantes (reales)
a
0
y
(n)
+a
1
y
(n1)
+ +a
n1
y

+a
n
y = 0
Si su ecuacion caracterstica
a
0

n
+a
1

n1
+ +a
n1
+a
n
= 0
tiene races complejas simples:

1
+
1
i ;
2
+
2
i ; . . . ;
m
+
m
i

1
i ;
2

2
i ; . . . ;
m

m
i
y races reales simples
1
,
2
, . . . ,
n
luego, p + 2m = n.
Entonces la solucion general esta dada por :
y =
m

k=1
e

k
x
(C
k
cos(
k
x) +C

k
sen(
k
x)) +
p

k=1
D
k
e

k
x
donde C
k
, C

k
, D
k
son constantes arbitrarias.
La demostracion queda de Tarea para el lector.
Ejemplo:
Resolver: y
(4)
y = 0

4
1 = 0 (
2
1)(
2
+ 1) = 0
_

1
= 1
3
= i

2
= 1
4
= i
luego, la solucion general se escribe:
y = C
1
e
x
+C
2
e
x
+C
3
cos x +C
4
sen x
Determinemos ahora la solucion particular que satisface:
y(0) = y

(0) = 0 ; y

(0) = 1 ; y

(0) = 1
tenemos:
y(0) = 0 C
1
+C
2
+C
3
= 0
y

(0) = 0 C
1
C
2
+C
4
= 0
y

(0) = 1 C
1
+C
2
C
3
= 0
y

(0) = 1 C
1
C
2
C
4
= 0
_

C
1
= 0 ; C
2
=
1
2
C
3
=
1
2
; C
4
=
1
2
Luego,
y
p
=
1
2
e
x

1
2
cos x +
1
2
sen x
150 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo:
Resolver: y
IV
+ 2y

+ 4y

2y

5y = 0

4
+ 2
3
+ 4
2
2 5 = 0 ( 1)( + 1)(
2
+ 2 + 5)

_

1
= 1
2
= 1

3
= 1 + 2i
4
= 1 2i
Luego la solucion general
y = C
1
e
x
+C
2
e
x
+e
x
(C
3
cos 2x +C
4
sen 2x)
4.6.3 La ecuacion caracterstica tiene races m ultiples
Teorema 4.21 Sea la ecuacion diferencial lineal de orden n
L
n
(y) = a
0
y
(n)
+a
1
y
(n1)
+ +a
n1
y

+a
n
y = 0 (4.55)
con coecientes constantes (a
k
IR), si la ecuacion caracterstica
K
n
() = a
0

n
+a
1

n1
+ +a
n1
+a
n
= 0
tiene la raz
0
de orden de multiplicidad p + 1, entonces la funcion:
y = C
0
e

0
x
+C
1
xe

0
x
+ +C
p
x
p
e

0
x
; x IR
es una solucion de la ecuacion (??).
Demostracion:
a) Sea y = e
x
L
n
(e
x
) = e
x
K
n
() y derivemos m veces con respecto a
, luego tenemos :

m
L
n
(e
x
) =

m

m
(e
x
K())
pero,

m
L
n
(e
x
) = L
n
_

m

m
e
x
_
= L
n
[x
m
e
x
]
y,

m
_
e
x
K
n
()

= x
m
e
x
K
n
()+C
1
m
x
m1
e
x
K

n
()+ +C
m
m
e
x
K
(m)
n
()
luego tenemos la identidad
L
n
_
x
m
e
x

= e
x
_
x
m
K
n
() +C
1
m
x
m1
K

n
() + +C
m
m
K
(m)
n
()
_
(4.56)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 151
supongamos que =
0
es una raz de la ecuacion caracterstica K
n
() = 0
de orden p + 1 de multiplicidad, entonces en esta situacion
K
n
(
0
) = 0; K

n
(
0
) = 0; . . . ; K
(p)
n
(
0
) = 0; K
p+1
n
(
0
) ,= 0 (4.57)
de donde resulta inmediatamente de (??) que :
y
1
= e

0
x
; y
2
= xe

0
x
; . . . ; y
p+1
= x
p
e

0
x
son soluciones de la ecuacion (??), en efecto, para m p tenemos :
L
n
[x
m
e

0
x
] = e

0
x
[x
m
K
n
(
0
) +C
1
m
x
m1
K

n
(
0
) + +C
m
m
K
(m)
n
(
0
) = 0
luego, teniendo en cuenta la relacion (??), una consecuencia inmediata de
este hecho es que la funcion :
y = C
0
e

0
x
+C
1
xe

0
x
+ +C
p
x
p
e

0
x
; x IR (4.58)
es una solucion de la ecuacion diferencial, y decimos que (??) es la con-
tribucion de la raz m ultiple =
0
, ademas es claro que y
1
, y
2
, . . . , y
p+1
son L.I, en efecto:
e

0
x
, xe

0
x
, . . . , x
p
e

0
x
son L.I
pues 1, x, x
2
, . . . , x
p
son L.I en IR, puesto que no podemos tener
C
0
+C
1
x +C
2
x
2
+ +C
p
x
p
0 ; con
p

0
C
2
1
,= 0
Falta todava discutir este caso en dependencia de la naturaleza de la raz
m ultiple
0
.
a) =
0
raz m ultiple de multiplicidad p + 1, real, tenemos las soluciones
particulares
y
1
= e

0
x
, y
2
= xe

0
x
, . . . , y
p+1
= x
p
e

0
x
Ejemplo:
y

6y

+ 12y

8y = 0, su ecuacion caracterstica es:

3
6
2
+ 12 8 = 0 ( 2)
3
= 0
tiene raz m ultiple
0
= 2 real de multiplicidad 3, luego, y
1
= e
2x
, y
2
=
xe
2x
, y
3
= x
2
e
2x
, son soluciones particulares
152 Ecuaciones Diferenciales
y = (C
1
+C
2
x +C
3
x
2
)e
2x
; x IR
es la Solucion General.
b) La raz m ultiple es
0
= +i de orden p + 1 de multiplicidad claramente
como los coecientes de la ecuacion son reales, entonces la ecuacion tiene
tambien la raz
0
= i de orden p + 1 de multiplicidad. Las 2p + 2
races dan por lo tanto las soluciones:
y
1
= e
(+i)x
, y
2
= xe
(+i)x
, . . . , y
p+1
= x
p
e
(+i)x
y
1
= e
(i)x
, y
2
= xe
(i)x
, . . . , y
p+1
= x
p
e
(i)x
_
L.I
En este caso tomamos como sistema fundamental, las soluciones siguiente:
y
1
=
y
1
+ y
1
2
= e
x
cos x ; y

1
=
y
1
y
1
2i
= e
x
sen x
y
2
=
y
2
+ y
2
2
= xe
x
cos x ; y

2
=
y
2
y
2
2i
= xe
x
sen x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
p+1
=
y
p+1
+ y
p+1
2
= x
p
e
x
cos x ; y

p+1
=
y
p+1
y
p+1
2i
= x
p
e
x
sen x
Ejemplo:
Resolver: y
(4)
+ 2y
(3)
+ 3y

+ 2y

+y = 0
Su ecuacion caracterstica es:

4
+ 2
3
+ 3
2
+ 2 + 1 = 0
es decir:
(
2
+ + 1)
2
= 0
que tiene races dobles:
1,2
=
1
2
+i

3
2
;
3,4
=
1
2
i

3
2
Luego, la ecuacion tiene las soluciones particulares:
y
1
= e

x
2
cos

3
2
x ; y
2
= xe

x
2
cos

3
2
x
y
3
= e

x
2
sen

3
2
x ; y
4
= xe

x
2
sen

3
2
x
que forman sobre IR un sistema fundamental de soluciones y la solucion
general esta dada por:
y = (C
0
+C
1
x)e

x
2
cos

3
2
x + (C
2
+C
3
x)e

x
2
sen

3
2
En resumen podemos enunciar el siguiente teorema:
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 153
Teorema 4.22 Dada la ecuacion diferencial lineal de orden n, con coecientes
constantes a
0
y
(n)
+ +a
n1
y

+a
n
y = 0. Si la ecuacion caracterstica
a
0

n
+a
1

n1
+ +a
n1
+a
n
= 0
tiene races complejas

1
+i
1
;
2
+i
2
; . . . ;
p
+i
p

1
i
1
;
2
i
2
; . . . ;
p
i
p
de orden de multiplicidad m
1
, m
2
, . . . , m
n
, respectivamente y las races reales

1
,
2
, . . . ,
q
de orden de multiplicidad s
1
, s
2
, . . . , s
q
, respectivamente entonces la solucion
general de la ecuacion diferencial es:
y(x) =
p

k=1
e

k
x
(P
m
k
1
cos(
k
x) +Q
m
k
1
sen(
k
x)) +
q

h=1
e

k
x
R
s
h
1
(x)
(4.59)
donde P
m
k
1
, Q
m
k
1
, R
s
h
1
son polinomios arbitrarios en x de grados m
k

1, m
k
1, s
h
1, respectivamente.
Se deja la demostracion al lector.
Ejemplo:
La ecuacion: y

+ 2y

+ 6y = 0, tiene ecuacion caracterstica:

3
+ 2
2
+ 6 = 0
( + 3)(
2
+ 2) = 0
luego tenemos las races:

1
= 3;
2
=
1
2
+i

7
2
;
3
=
1
2
i

7
2
Por tanto la solucion general es:
y = C
1
e
3x
+e
x
2
_
C
2
cos

7
2
x +C
3
sen

7
2
x
_
; x IR
154 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo:
y
(6)
4y
(5)
+ 16y
(4)
34y
(3)
+ 56y

60y + 25y = 0
tiene como ecuacion caracterstica asociada:

6
4
5
+ 16
4
34
3
+ 56
2
60 + 25 = 0
( 1)
2
(
2
+ 5)
2
= 0
tiene por tanto las races:

1
=
2
= 1;
3
=
4
=
1 +i

19
2
;
5
=
6
=
1 i

19
2
por lo tanto la solucion general es:
y(x) = C
1
e
x
+C
2
xe
x
+e
x
2
_
(C
3
+C
4
x) sen(

19
2
x) + (C
5
+C
6
x) cos(

19
2
x)
_
Ejemplo:
y
(V )
+ 2y
(IV )
+ 2y

+y

= 0
tiene como ecuacion caracterstica:

5
+ 2
4
+ 3
3

2
= 0
luego tenemos las races:

1
= 0,
2
= 0,
3
=
1 +

3 i
2
,
4
=
1

3 i
2
por lo tanto la solucion general es
y = C
1
+C
2
x +C
3
e
x
+e
x
_
C
4
cos
_

3
2
_
+C
5
sen
_

3
2
__
4.6.4 Ecuaciones No Homogeneas
Para determinar una solucion particular de la ecuacion no homogenea
a
0
y
(n)
+a
1
y
(n1)
+ +a
n
y = f(x)
Podemos usar el metodo de variacion de parametros, que nos permite, cono-
ciendo la solucion general de la homogenea, encontrar una solucion particular
de la No Homogenea por medio de n integraciones.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 155
Ejemplo:
Resolver: y

+ 4y =
1
cos 2x
; x ,= k

4
La ecuacion homogenea asociada es y

+ 4y = 0, cuya ecuacion carac-


terstica es :

2
+ 4 = 0 = 2i
Solucion general de la homogenea : y
H
= C
1
cos 2x+C
2
sen 2x para hallar
una solucion particular de la no homogenea, usamos el metodo de variacion de
las constantes y tenemos :
_
C

1
cos 2x +C

2
sen 2x = 0
2C

1
sen 2x + 2C

2
cos 2x =
1
cos 2x
por lo tanto C

2
=
1
2
; C

1
=
1
2
sen2x
cos 2x
C
2
=
1
2
x +A
2
; C
1
=
1
4
ln [ cos 2x[ +A
1
,
luego, la solucion general de la ecuacion no homogenea es :
y =
_
1
4
ln [ cos 2x[ +A
1
_
cos 2x +
_
1
2
x +A
2
_
sen 2x
Este calculo para n > 2 es demasiado largo y engorroso, luego, es no recomend-
able.
Frecuentemente en las aplicaciones podemos encontrar por identicacion
una solucion particular. Veremos algunos casos:
1. f(x) = P
m
(x)
La solucion particular sera tambien un polinomio en x del mismo grado m,
si a
n
,= 0, tomamos para y
p
un polinomio arbitrario de grado m, Q
m
(x).
Calculamos las derivadas y

p
, y

p
, . . . , y
(n)
p
y lo ponemos en la ecuacion di-
ferencial y por identicacion calculamos los coecientes y determinamos
Q
m
(x).
Ejemplo:
.
y

2y

+y = 2x
2
Tomamos como y
p
= Ax
2
+ Bx + C (polinomio del mismo grado que
f(x) = 2x
2
), calculamos y

p
= 2Ax + B; y

p
= 2A, reemplazamos en la
ecuacion, e identicamos los coecientes
2A2(2Ax +B) +Ax
2
+Bx +C = 2x
2
Por lo tanto se obtiene: A = 2; B = 8; C = 12, luego la solucion particular
es: y
p
= 2x
2
+8x+12, y como la solucion general de la homogenea asociada
es:
y
h
= C
1
e
x
+C
2
xe
x
156 Ecuaciones Diferenciales
entonces la solucion general del no homogeneo es: y = y
h
+y
p
, es decir:
y = C
1
e
x
+C
2
xe
x
+ 2x
2
+ 8x + 12
Si a
n
= 0, a
n1
= 0, . . . , a
nk
= 0 a
nk1
,= 0 necesitamos tomar Q(x)
polinomio de grado m+k. (x
k
Q
m
(x))
Ejemplo:
y

2y

= x
2
Si suponemos la solucion particular y
p
= Ax
2
+ Bx + C, al derivar y
reemplazar en la ecuacion para identicar los coecientes del polinomio se
tiene: 2(2A) = x
2
() ??, es decir no sirve, esto porque los coecientes
de y e y

son nulos (a
4
= 0; a
3
= 0).
Luego hay que suponer: y
p
= (Ax
2
+Bx +C)x
2
= Ax
4
+Bx
3
+Cx
2
.
Por lo tanto:
y

p
= 12Ax
2
+ 6Bx + 2C; y

p
= 24Ax + 6B
y reemplazando en la ecuacion e identicando coecientes se tiene:
A =
1
24
; B =
1
12
; C =
1
8
; por tanto y
p
=
1
24
x
4

1
12
x
3

1
8
x
2
y puesto que: y
h
= C
1
+ C
2
x + C
3
e
2x
, entonces la solucion general de la
ecuacion no homogenea es:
y = C
1
+C
2
x +C
3
e
2x

1
24
x
4

1
12
x
3

1
8
x
2
Ejemplo:
y

= 2x 1
tenemos

3
= 0

1
= 1

2
= 1

3
= 0
y
H
= C
1
+C
2
e
x
+C
3
e
x
luego la solucion particular es del tipo
y
P
= (Ax +b)x
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 157
luego se tiene
y

P
= 2Ax +b
y

P
= 2A
y

P
= 0
luego, reemplazando
0 2Ax b = 2x 1 A = 1, b = 1
luego, y
G
= y
H
+y
P
, es decir
y
G
= C
1
+C
2
e
x
+C
3
e
x
+x
2
+x
2. f(x) = e
x
P
m
(x)
La solucion particular sera de la misma forma, tomamos para y una funcion
de la misma forma y
p
= e
x
Q
m
(x), y por medio de identicacion encon-
tramos los coecientes de Q
m
(x)
Ejemplo:
y

2y

+y = xe
2x
Seg un vimos las races de la ecuacion caracterstica son:
1
=
2
= 1,
por lo tanto la solucion general de la ecuacion homogenea asociada es
y
h
= C
1
e
x
+ C
2
xe
x
; como = 2 no es raz de la ecuacion caracterstica,
entonces tomamos como solucion particular:
y
p
= (Ax +B)e
2x
luego se tiene:
y

p
= 2(Ax +B)e
2x
+Ae
2x
; y

p
= 4(Ax +B)e
2x
+ 2Ae
2x
+ 2Ae
2x
y

p
= 4Axe
2x
+ (4A+ 4B)e
2x
reemplazamos en la ecuacion diferencial, identicamos coecientes y obte-
nemos: A =
1
4
; B =
1
4
. Por lo tanto la solucion particular de la ecuacion
no homogenea es: y
p
=
_
1
4
x
1
4
_
e
2x
.
Solucion general:
y = C
1
e
x
+C
2
xe
x
+
_
1
4
x
1
4
_
e
2x
Si es una raz de la ecuacion caracterstica de orden k de multiplicidad,
entonces tomamos y
0
= x
k
e
x
Q
m
(x) como solucion particular.
158 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo:
y

3y

+ 2y = (x +x
2
)e
3x
de la ecuacion caracterstica se obtiene
(
1
1)(
2
2) = 0
1
= 1,
2
= 2
y
P
= (a
2
x
2
+bx +c)e
3x
Como ninguna de las soluciones de la ecuacion homogeneas igual a la
particular podemos hacer:
y

P
= e
3x
(2xa +b)e
3x
+ 3e
3x
(ax
2
+bx +c)
y

P
= e
3x
(b + 3c +x(2a + 3b) + 3ax
2
)
y

P
= e
3x
((2a + 3b + 9c + 3b) +x(6a + 9b + 6a) +x
2
9a)
reemplazando tenemos que:
e
3x
((2a + 6b + 9c) +x(12a + 9b) + 9x
2
a)
(3b 9c +x(6a + 9b) + 9x
2
a) + 2ax
2
+ 2bx + 2c) = (x +x
2
)e
3x
con a =
1
2
, b = 1, c = 1. Luego
y
G
= C
1
e
x
+C
2
e
2x
+
_
x
2
2
x + 1
_
e
3x
Ejemplo:
Resolver la ecuacion:
y

2y

+y = xe
2x
Solucion:
Seg un vimos las races de la ecuacion caracterstica son:
1
=
2
= 1
por lo tanto la solucion general de la ecuacion homogenea asociada es
y
h
= C
1
e
x
+ C
2
xe
x
; como = 1 es raz de orden dos de la ecuacion
caracterstica, entonces tomamos como solucion particular:
y
p
= x
2
(Ax +B)e
x
= (Ax
3
+Bx
2
)e
x
luego se tiene:
y

p
= (Ax
3
+Bx
2
)e
x
+ (3Ax
2
+ 2Bx)e
x
y

p
= (Ax
3
+Bx
2
)e
x
+ (3Ax
2
+ 2Bx)e
x
+ (3Ax
2
+ 2Bx)e
x
+(6Ax + 2B)e
x
y

p
= (Ax
3
+ (B + 6A)x
2
+ (4B + 6A)x + 2B)e
x
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 159
reemplazando ahora en la ecuacion no homogenea tenemos:
(Ax
3
+ (B + 6A)x
2
+ (4B + 6A)x + 2B)e
x

2(Ax
3
+ (B + 3A)x
2
+ 2Bx)e
x
+ (Ax
3
+Bx
2
)e
x
= xe
x
es decir:
(6B + 6A)x + 2B = x
luego B = 0; A =
1
6
; por lo tanto la solucion particular es:
y
p
=
1
6
x
3
e
x
Solucion general de la no homogenea es:
y = C
1
e
x
+C
2
xe
x
+
1
6
x
3
e
x
3. f(x) = P
m
(x) cos x +Q
m
(x) sen x
Tomamos considerando la formula de Euler y el punto 2
y
p
=

P
m
(x) cos x +

Q
m
(x) sen x
y determinamos los coecientes de

P
m
(x) y

Q
m
(x) por identicacion.
Si i y i son races m ultiples de orden k de la ecuacion caracterstica,
entonces tomamos
y
p
= x
k

P
m
(x) cos x +x
k

Q
m
(x) sen x
Ejemplo 1:
Resolver: y

+y = sen 2x
Solucion:
La homogenea asociada es y

+ y = 0; cuya ecuacion caracterstica es:

2
+ 1 = 0; con races = i; por tanto como = 2i no es raz de la
ecuacion caracterstica, asumimos la solucion particular:
y
p
= Asen 2x +Bcos 2x
luego: y

p
= 2Acos 2x 2Bsen 2x; y

p
= 4Asen 2x 4Bcos 2x, reem-
plazamos en la ecuacion e identicamos coecientes
3Asen 2x 3Bcos 2x = sen 2x
por lo tanto A =
1
3
; B = 0. La solucion particular es: y
p
=
1
3
sen 2x.
Solucion general:
y = C
1
sen x +C
2
cos x
1
3
sen 2x
160 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo 2:
Resolver:
y

3y

= 1 +e
x
+ cos x + sen x
Solucion:
De la ecuacion caracterstica
2
3 = 0 se obtienen las races
1
= 0 y

2
= 3
y
H
= C
1
+e
3x
y
P
= ax +be
x
+ (c cos x +d sen x)
Vemos que ninguna se repite luego esta solucion particular nos sirve
y
P
= 3x +be
x
+c cos x +d sen x
y

P
= a +be
x
c sen x +d cos x
y

P
= be
x
c cos x d sen x
be
x
c cos xd sen x3a3be
x
+3c sen x3d cos x = 1+e
x
+cos x+sen x
a =
1
3
, b =
1
2
, c =
1
5
, d =
2
5
luego, y
G
= y
P
+y
H
, por lo tanto
y
G
= C
1
+C
2
e
3x

1
3
x
1
2
e
x
+
1
5
cos x
2
5
sen x
Ejemplo 3:
Resolver: y

+y = sen x
Solucion:
La homogenea asociada es y

+ y = 0; cuya ecuacion caracterstica es:

2
+ 1 = 0; con races = i; por tanto como = i es raz de la ecuacion
caracterstica, asumimos la solucion particular de la forma:
y
p
= (Asen x +Bcos x)x
luego:
y

p
= (Acos x Bsen x)x + (Asen x +Bcos x)
y

p
= 2(Acos x Bsen x) + (Asen x Bcos x)x
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 161
reemplazamos en la ecuacion e identicamos coecientes se tiene:
2(Acos x Bsen x) + (Asen x Bcos x)x+
(Asen x +Bcos x)x = sen x
2(Acos x Bsen x) = sen x
por lo tanto A = 0; B =
1
2
. La solucion particular es: y
p
=
1
3
sen 2x.
Solucion general:
y = C
1
sen x +C
2
cos x
1
3
sen 2x
4. f(x) = P
m
(x)e
x
cos x +Q
m
(x)e
x
sen x
Entonces la solucion particular y
p
se toma de la misma forma:

P
m
(x)e
x
cos x +

Q
m
(x)e
x
sen x
en el caso que +i y i no son races de la ecuacion caracterstica,
y tendra la forma
y
p
= x
k

P
m
(x)e
x
cos x +x
k

Q
m
(x)e
x
sen x
en el caso que +i y i son races m ultiples de orden k de la ecuacion
caracterstica.
Ejemplos:
y

2y

+y

2y = e
x
+sen x+x, con las condiciones iniciales y(0) = 0,
y

(0) = 1, y

(0) = 1.
Solucion:
La homogenea asociada es : y

2y

+y

2y = 0
Ecuacion caracterstica asociada:

3
2
2
+ 2 = 0

2
( 2) + ( 2) = (
2
+ 1)( 2)
por tanto tenemos las races: = 2; = i; = i. Luego, la solucion
general de la ecuacion homogenea es :
y
H
= C
1
e
2x
+C
2
sen x +C
3
cos x ; x IR
una solucion particular de la no homogenea es de la forma:
162 Ecuaciones Diferenciales
y = Ae
x
+Bxsen x +Cxcos x +Dx +E
Identicando tenemos :
y

= Ae
x
+Bsen x +Bxcos x +C cos x Cxsen x +D
= Ae
x
+ (B Cx) sen x + (Bx +C) cos x +D
y

= Ae
x
+Bcos x +Bcos x Bxsen x C sen x C sen x
Cxcos x
= Ae
x
+ 2Bcos x Bxsen x 2C sen x 2C sen x
= Ae
x
+ (2B Cx) cos x (Bx + 2C) sen x
y

= Ae
x
2Bsen x Bsen x Bxcos x 2C cos x C cos x
+Cxsen x
= Ae
x
3Bsen x 3C cos x Bxcos x +Cxsen x
= Ae
x
(3B Cx) sen x (3C +Bx) cos x
Reemplazamos en la ecuacion y tenemos:
Ae
x
+B(xcos x 3 sen x) +C(xsen x 3 cos x)
2[Ae
x
+B(2 cos x xsen x) +C(2 sen x xcosx)]+
+[Ae
x
+B(sen x xcos x) +C(cos x xsen x)]
2[Ae
x
+Bxsen x +Cxcos x +Dx +E] = e
x
+ sen x +x
Tenemos: 2A = 1; 2B+4C = 1; 2C+4B = 0; D2E = 0; 2D = 1,
por lo tanto: A =
1
2
; D =
1
2
; E =
1
4
;
2B + 4C = 1
4B 2C = 0
6C = 2 C =
1
3
B =
1
6
Por tanto la solucion particular buscada es:
y
p
=
1
2
e
x
+
1
6
xsen x +
1
3
xcos x
1
2
x
1
4
Luego la solucion general es y = y
H
+y
p
, es decir:
y = C
1
e
2x
+C
2
sen x +C
3
cos x
1
2
e
x
+
1
6
xsen x +
1
3
xcos x
1
2
x
1
4
Para resolver el problema de Cauchy imponemos las condiciones iniciales,
por lo tanto se tiene:
C
2
+C
3

1
2

1
4
= 0
C
1
+ 2C
3

1
2
+
1
3

1
2
= 1
C
2
+ 4C
3

1
2
+
1
3
= 1
_

_
C
1
=
19
15
; C
2
=
11
30
; C
3
=
23
60
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 163
y se obtiene la solucion particular para la ecuacion no homogenea:
y =
19
15
sen x +
11
30
cos x +
23
60
e
2x

1
2
e
x
+
1
6
xsen x +
1
3
xcos x
1
2
x
1
4
Ejemplo:
y

= 5e
x
(sen x + cos x) con las condiciones iniciales y(0) =
4; y

(0) = 5.
Solucion:
Ecuacion caracterstica:
2
= 0. Luego tenemos las races
1
= 0;
2
=
1.
La solucion general de la homogenea esta dada por
y
H
= C
1
+C
2
e
x
y una solucion particular de la no homogenea
y
P
= e
x
(a sen x +b cos x)
luego,
y

p
= ae
x
sen x +ae
x
cos x be
x
cos x be
x
sen x
= e
x
sen x(a b) +e
x
cos(a b)
y

P
= e
x
sen x(a +a + 2b) +e
x
cos x(a a +b b)
= 2e
x
b sen x 2ae
x
cos x
reemplazando tenemos
2e
x
b sen x2ae
x
cos xe
x
sen(ab)+e
x
cos(ab) = 5e
x
(sen x+
cos x)
a = 1, b = 2, luego
y
G
= C
1
+C
2
e
x
+e
x
(sen x 2 cos x)
Con las condiciones iniciales tenemos que
y
G
= 4 + 2e
x
+e
x
(sen x 2 cos x)
164 Ecuaciones Diferenciales
4.7 La Ecuacion de Euler
a
0
x
n
y
(n)
+a
1
x
n1
y
(n1)
+ +a
n1
xy

+a
n
y = f(x) (4.60)
por medio del cambio [x[ = e
t
, se transforma en lineal con coecientes constantes
Demostracion:
x > 0; x = e
t
, tenemos :
dy
dx
=
dy
dt
dt
dx
= e
t
dy
dt
x
dy
dx
=
dy
dt

d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
dy
dx
_
=
d
dt
_
e
t
dy
dt
_
dt
dx
=
d
dt
_
e
t
dy
dt
_
e
t
_
e
t
dy
dt
+e
t
d
2
y
dt
2
_
e
t
= e
2t
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
, etc.
luego ,
x
2
d
2
y
dx
2
=
d
2
y
dt
2

dy
dt
Se observa que todos los productos x
k d
k
y
dx
k
se expresan linealmente con la
ayuda de las derivadas
d
p
y
dt
p
, p = 1, 2, . . . , k, multiplicado por factores numericos,
y si los reemplazamos en la ecuacion (??), entonces la ecuacion se transforma
en una ecuacion con coecientes constantes
b
0
d
n
y
dt
n
+b
1
d
n1
y
dt
n1
+ +b
n1
dy
dt
+b
n
y = f(e
t
)
y por lo tanto la ecuacion homogenea asociada es:
b
0
d
n
y
dt
n
+b
1
d
n1
y
dt
n1
+ +b
n1
dy
dt
+b
n
y = 0
Admite soluciones de la forma e

k
t
, con
k
raz de la ecuacion caracterstica, pero
e

k
t
= (e
t
)

k
= [x[

k
, luego la ecuacion de Euler homogenea admite soluciones
de la forma [x[

k
. Este resultado simplica enormemente la determinacion de la
solucion general de la ecuacion de Euler.
4.7.1 Solucion general de una ecuacion de Euler, homoge-
nea
Sea la ecuacion de Euler homogenea:
a
0
x
n
y
(n)
+a
1
x
n1
y
(n1)
+ +a
n1
xy

+a
n
y = 0 (4.61)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 165
Si buscamos una solucion de la forma y = A[x[

, A =constante, tenemos suce-


sivamente:
y

= A[x[
1
y

= A( 1)[x[
2
. . .
y
(p)
= A( 1) ( n + 1)[x[
n
reemplazando en (??) tenemos:
A[x[

K
n
() = 0
donde K
n
() es la ecuacion caracterstica asociada a la ecuacion de Euler
K
n
() = a
0
(1) (n+1)+a
1
(1) (n+2)+ +a
n1
+a
n
= 0
Sean
1
,
2
, . . . ,
n
las races de la ecuacion caracterstica K
n
() = 0, seg un
su naturaleza (reales o complejas) y orden de multiplicidad determinaremos el
sistema fundamental de soluciones para la ecuacion de Euler; en forma analoga
como lo hicimos para las ecuaciones lineales con coecientes constantes.
a) Races reales y simples

1
,
2
,
3
, . . . ,
n
, en este caso
y
1
= [x[

1
; y
2
= [x[

2
; . . . ; y
n
= [x[

n
forman un sistema fundamental de soluciones, entonces la solucion general de
la ecuacion de Euler es :
y = C
1
[x[

1
+C
2
[x[

2
+ +C
n
[x[

n
Ejemplo:
Resolver la ecuacion de Euler: x
2
y

+ 6xy

+ 4y = 0
Solucion:
Tiene la ecuacion caracterstica asociada
( 1) + 6 + 4 = 0

2
+ 5 + 4 = 0
( + 1)( + 4) = 0

1
= 1
= 4
Por lo tanto tenemos: y
1
=
1
x
; y
2
=
1
x
4
Luego, la solucion general es:
y(x) =
C
1
x
+
C
2
x
4
166 Ecuaciones Diferenciales
Otra forma : x = e
t

dx
dt
= e
t
xy

= y; x
2
y

= y y
luego,
( 1) + 6 + 4 = 0

2
+ 5 + 4 = 0
( + 1)( + 4) = 0


1
= 1

2
= 4
y(t) = C
1
e
t
+C
2
e
4t
y(x) =
C
1
x
+
C
2
x
4
Ejemplo:
Resolver la ecuacion:
x
2
y

+xy

y = 0
x = e
t
, ln x = t, y = e
t
, y = [x[

( 1) + 1 = 0

2
= 1

1
= 1,
2
= 1
y(t) = C
1
e
t
+C
2
e
t
y(x) = C
1
x +
C
2
x
b) La ecuacion caracterstica K
n
() = 0 tiene races complejas simples:
= +i;

= i
En el caso de las ecuaciones lineales con coecientes constantes estas races
introducan las soluciones:
y = e
t
cos t; y

= e
t
sen t
pero en la ecuacion de Euler se hace [x[ = e
t
t = ln [x[, luego:
y = [x[

cos( ln [x[); y

= [x[

sen( ln [x[)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 167
luego, si la ecuacion caracterstica K
n
() = 0 de una ecuacion de Euler tiene
las races complejas conjugadas, simples:

1
=
1
+i
1
,
2
=
2
+i
2
, . . . ,
m
=
m
+i
m

1
=
1
i
1
,

2
=
2
i
2
, . . . ,

m
=
m
i
m
entonces las funciones:
y
1
= [x[

1
cos(
1
ln [x[) ; y

1
= [x[

1
sen(
1
ln [x[)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
m
= [x[

m
cos(
m
ln [x[) ; y

m
= [x[

m
sen(
m
ln [x[)
forman un sistema fundamental de soluciones de la ecuacion de Euler.
Ejemplo:
Resolver la ecuacion diferencial x
2
y

xy

+ 2y = 0.
Solucion:
La ecuacion caracterstica asociada es:
( 1) + 2 = 0

2
2 + 2 = 0


1
= 1 +i

2
= 1 i
por lo tanto las soluciones son:
y
1
= xcos(ln x)
y
2
= xsen(ln [x[)
luego, la solucion general es:
y(x) = x(C
1
cos(ln [x[) +C
2
sen(ln [x[))
Ejemplo:
Resolver: x
2
y

+ 2xy

+y = 0
Solucion:
Tenemos que
( 1) + 2 + 1 = 0

2
+ + 1 = 0


1
=
1+i

3
2

2
=
1i

3
2
y(t) = e

1
2
t
_
C
1
cos

3
2
t +C
2
sen

3
2
t
_
y(x) =
1

x
_
C
1
cos
_

3
2
ln x
_
+C
2
sen
_

3
2
ln x
__
168 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo:
Resolver:
x
2
y

+ 3xy

+y = 0
La ecuacion caracterstica asociada es:
( 1) + 3 + 1 = 0
( + 1)
2
= 0


1
= 1

2
= 1
luego,
y(t) = C
1
e
t
+C
2
te
t
luego,
y(x) =
C
1
x
+ ln [x[
C
2
x
c) La ecuacion caracterstica K
n
() = 0 tiene la raz real = de
orden p + 1 de multiplicidad
En el caso de las ecuaciones lineales con coecientes constantes tendramos que
las funciones e
t
, te
t
, t
2
e
t
, . . . , t
p
e
t
son soluciones. Luego, en el caso de la
ecuacion de Euler tenemos que son soluciones: [x[

, [x[

ln [x[, [x[

ln
2
[x[,. . .,
[x[

ln
p
[x[, luego
[x[

_
C
0
+C
1
ln [x[ +C
2
ln
2
[x[ + +C
p
ln
p
[x[
_
es el aporte a la solucion general de valor propio = .
Ejemplo:
Resuelva x
2
y

+ 5xy

+ 4y = 0.
Solucion:
La ecuacion caracterstica asociada es:
( 1) + 5 + 4 = 0

2
+ 4 + 4 = 0
( + 2)
2
= 0
1
=
2
= 2
Luego son soluciones particulares:
y
1
=
1
x
2
; y =
ln [x[
x
2
luego, la solucion general es:
y(x) =
1
x
2
(C
1
+C
2
ln [x[) ; x ,= 0
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 169
La ecuacion caracterstica K
n
() = 0 tiene races complejas = +
i;

= i de orden p + 1 de multiplicidad
Entonces analogamente deducimos que las funciones:
y
1
= [x[

cos( ln [x[) ; y

1
= [x[

sen( ln [x[)
y
2
= [x[

ln [x[ cos( ln [x[) ; y

2
= [x[

ln [x[ sen( ln [x[)


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
p+1
= [x[

ln
p
[x[ cos( ln [x[) ; y

p+1
= [x[

ln
p
[x[ sen( ln [x[)
son soluciones que aporta la raz m ultiple y la solucion general contendra como
parte de ella a:
(C
0
+C
1
ln [x[ +C
2
ln
2
[x[ + +C
p
ln
p
[x[)[x[

cos( ln [x[)+
+(C

0
+C

1
ln [x[ +C

2
ln
2
[x[ + +C

p
ln
p
[x[)[x[

sen( ln [x[)
donde C
0
, C
1
, . . . , C
p
, C

0
, C

1
, . . . , C

p
son 2p + 2 constantes arbitrarias.
Teorema 4.23 (Resumen) Sea la ecuacion diferencial lineal de orden n (Eu-
ler)
a
0
x
n
y
(n)
+a
1
x
n1
y
(n1)
+ +a
n1
xy

+a
n
y = 0 a
n
IR (4.62)
Si la ecuacion caracterstica
a
0
( 1) ( n 1) +a
1
( 1) ( n + 2) + +a
n1
+a
n
= 0
tiene las races complejas conjugadas:

1
+i
1
;
2
+i
2
; . . . ;
p
+i
p

1
i
1
;
2
i
2
; . . . ;
p
i
p
de orden de multiplicidad m
1
, m
2
, . . . , m
p
respectivamente y las races reales

1
,
2
, . . . ,
q
de orden de multiplicidad s
1
, s
2
, . . . , s
q
respectivamente.
Entonces la solucion general de la ecuacion diferencial (??) es:
y(x) =
p

k=1
[x[

k
[P
m
k
1
(ln [x[) cos(
k
ln [x[) +Q
m
k
1
(ln [x[) sen(
k
ln [x[)]
+
q

k=1
[x[

k
R
s
h
1
(ln [x[)
donde P
m
k
1
, Q
m
k
1
, R
s
h
1
son polinomios arbitrarios en ln [x[ de grado re-
spectivamente m
k
1, m
k
1 y s
h
1.
Ejemplo:
Resolver:
x
4
y
(4)
+ 6x
3
y
(3)
+ 9x
2
y

+ 3xy

+y = 0
170 Ecuaciones Diferenciales
Solucion:
La ecuacion caracterstica es:
( 1)( 2)( 3) + 6( 1)( 2) + 9( 1) + 3 + 1 = 0
se escribe:

4
+ 2
2
+ 1 = 0
(
2
+ 1)
2
= 0
por lo tanto,
1,2
= i;
3,4
= i.
La solucion general de la ecuacion dada en un intervalo que no contenga
el origen es :
y(x) = (C
1
+C
2
ln [x[) cos(ln [x[) + (C
3
+C
4
ln [x[) sen(ln [x[)
Observacion:
Las ecuaciones de la forma :
a
0
(ax +b)
n
y
(n)
+a
1
(ax +b)
n1
y
(n1)
+ +a
n
y = 0
tambien son ecuaciones de Euler y se reducen a ecuaciones lineales y homogeneas
de coecientes constantes haciendo la sustitucion:
e
t
= [ax +b[
Ejemplo:
Resolver:
(x + 1)
2
y

2(x + 1)y

+ 2y = 0
Buscamos una solucion de la forma [x +1[

, entonces la ecuacion caracterstica


es :
( 1) 2 + 2 = 0

2
3 + 2 = 0
( 1)( 2) = 0
luego tenemos las races:
1
= 1;
2
= 2, por lo tanto la solucion general es:
y = C
1
[x + 1[ +C
2
[x + 1[
2
4.7.2 La Ecuacion de Euler No Homogenea
Para determinar una solucion particular de una ecuacion de Euler no ho-
mogenea, usamos el metodo de variacion de parametros.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 171
Ejemplo:
Resolver:
x
2
y

5xy

+ 5y = x + 1
La ecuacion homogenea asociada es:
x
2
y

5xy

+ 5y = 0
cuya solucion caracterstica es:
( 1) 5 + 5 = 0

2
6 + 5 = 0
( 1)( 5) = 0

1
= 1;
2
= 5
luego, la solucion general es:
y(x) = C
1
x +C
2
x
5
Para obtener una solucion particular de la no homogenea usamos el metodo de
variacion de las constantes
C

1
x +C

2
x
5
= 0
C

1
+ 5C

2
x
4
=
x + 1
x
2

1
=
1
4
_
1
x
+
1
x
2
_
C

2
=
1
4
_
1
x
5
+
1
x
6
_
/
_
se tiene:
C
1
=
1
4
ln [x[ +
1
4
1
x
+A
1
C
2
=
1
16x
4

1
20x
5
+A
2
La solucion general de la no homogenea es:
y =
_
A
1

1
4
ln [x[ +
1
4
1
x
_
x +
_
A
2

1
16x
4

1
20x
5
_
x
5
y = A
1
x +A
2
x
5

1
4
xln [x[
1
16
x +
_
1
4

1
20
_
; x ,= 0
Ejemplo:
x
3
y

x
2
y

3xy + 16 ln x = 0
arreglando la ecuacion tenenmos que
x
2
y

xy

3y =
16 ln x
x
172 Ecuaciones Diferenciales
tomando la homogenea
( 1) 3 = 0

2
2 3 = 0


1
= 3

2
= 1
y
H
= C
1
e
t
+C
2
e
3t
luego por variacion de parametros tenemos
C

1
e
t
+C

2
e
3t
= 0
C

1
e
t
+ 3C

2
e
3t
=
16t
e
t
e
2t
4C

2
e
3t
=
16t
e
3t
C

2
=
4t
e
6t
C
2
= 4
_

t
6
e
6t

1
36
e
6t
_
C
2
=
2t
3
e
6t
+
1
9
e
6t
+A
2
4C

1
e
t
=
16t
e
3t
C

1
=
4t
e
2t
y
G
(t) =
_
2te
2t
e
2t
+A
1
_
e
t
+e
3t
_
A
2
+
2
3
e
6t
+
1
9
e
6t
_
Pero, debemos volver a nuestra variable inicial t = ln [x[, luego
y
G
(x) =
_
2 ln xe
ln x
2
e
ln x
2
+A
1
_
e
ln x
1
+e
ln x
3
_
A
2
+
2
3
ln xe
ln x
6
+
1
9
e
ln x
6
_
y
G
(x) =
2 ln x
x
3

1
x
3
+
A
1
x
+
A
2
x
3
+
2
3
ln x
x
9
+
1
9x
9
Captulo 5
Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales
5.1 Propiedades Generales
5.1.1 Generalidades
Denicion 5.1 La relacion:
F
1
(t, x, x

, . . . , x
(m)
, y, y

, . . . , y
(n)
, z, z

, . . . , z
(p)
) = 0
F
2
(t, x, x

, . . . , x
(m)
, y, y

, . . . , y
(n)
, z, z

, . . . , z
(p)
) = 0
F
3
(t, x, x

, . . . , x
(m)
, y, y

, . . . , y
(n)
, z, z

, . . . , z
(p)
) = 0
_
_
_
(5.1)
Donde F
1
, F
2
, F
3
son tres funciones denidas sobre [a, b] X Y Z
IR IR
m+1
IR
n+1
IR
p+1
, forman un sistema de tres ecuaciones diferen-
ciales con tres funciones incognitas x, y, z, si se pide determinar las funciones
x(t), y(t), z(t), denidas sobre un mismo intervalo [a, b] derivables hasta el or-
den m, n, p (respectivamente), funciones que junto con sus derivadas verican
la ecuacion (??) para todo t [a, b].
Un sistema de tres funciones reales x(t), y(t), z(t) que cumple estas condiciones,
se dice que forma una solucion del sistema (??)
Observacion 1:
Si al menos uno de los n umeros m, n, p es mayor que 1, el sistema (??) se dice
de orden superior, si m = n = p = 1, entonces (??) se llama sistema de primer
orden.
173
174 Ecuaciones Diferenciales
Observacion 2:
De un modo semejante se puede denir un sistema de r ecuaciones con r fun-
ciones incognitas de orden superior.
Observacion 3:
Si el sistema (??) esta resuelto respecto de las derivadas de orden mayor, es
decir, en la forma:
x
(m)
= f
1
(t, x, x

, . . . , x
(m1)
, y, y

, . . . , y
(n1)
, z, z

, . . . , z
(p1)
) = 0
y
(n)
= f
2
(t, x, x

, . . . , x
(m1)
, y, y

, . . . , y
(n1)
, z, z

, . . . , z
(p1)
) = 0
z
(p)
= f
3
(t, x, x

, . . . , x
(m1)
, y, y

, . . . , y
(n1)
, z, z

, . . . , z
(p1)
) = 0
_
_
_
(5.2)
recibe el nombre de canonico, o explcito.
Ejemplo:
Un sistema de m ecuaciones diferenciales de primer orden con m funciones
incognitas y
1
(t), y
2
(t), . . . , y
m
(t) explcito, es de la forma:
y

1
(t) = f
1
(t, y
1
, y
2
, . . . , y
m
)
y

2
(t) = f
2
(t, y
1
, y
2
, . . . , y
m
)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y

m
(t) = f
m
(t, y
1
, y
2
, . . . , y
m
)
_

_
(5.3)
Si introducimos las matrices columnas:
Y =

y
1
y
2
.
.
.
y
m

; F =

f
1
f
2
.
.
.
f
m

Entonces el sistema se escribe matricialmente as:


dY
dt
= F(t, Y ) (5.4)
Una solucion del sistema (??) o bien (??) sobre un intervalo [a, b], es un sistema
de m funciones y
1
(t), y
2
(t), . . . , y
m
(t) = Y (t), derivables sobre [a, b] que verica
el sistema (??) o bien (??) para todo t [a, b].
5.1.2 Transformacion de un Sistema de Orden Superior
en un Sistema de Primer Orden
Teorema 5.1 Un sistema de ecuaciones diferenciales de orden superior puede
ser transformado en un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden,
introduciendo nuevas funciones incognitas.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 175
Demostracion:
Consideremos el sistema (??) e introduzcamos las siguientes funciones incognitas:
dx
dt
= x
1
;
dx
1
dt
= x
2
;
dx
2
dt
= x
3
; . . . ;
dx
m2
dt
= x
m1
dy
dt
= y
1
;
dy
1
dt
= y
2
;
dy
2
dt
= y
3
; . . . ;
dy
n2
dt
= y
n1
dz
dt
= z
1
;
dz
1
dt
= z
2
;
dz
2
dt
= z
3
; . . . ;
dz
p2
dt
= z
p1
Si observamos que
dx
k
dt
=
d
k+1
x
dt
k+1
;
dy
k
dt
=
d
k+1
y
dt
k+1
;
dz
k
dt
=
d
k+1
z
dt
k+1
entonces el sistema (??) se transforma en el sistema de primer orden:
dx
m1
dt
= f
1
(t, x, x
1
, . . . , x
m1
, y, y
1
, . . . , y
n1
, z, z
1
, . . . , z
p1
)
dy
n1
dt
= f
2
(t, x, x
1
, . . . , x
m1
, y, y
1
, . . . , y
n1
, z, z
1
, . . . , z
p1
)
dz
p1
dt
= f
3
(t, x, x
1
, . . . , x
m1
, y, y
1
, . . . , y
n1
, z, z
1
, . . . , z
p1
)
y;
dx
dt
= x
1
;
dx
1
dt
= x
2
;
dx
2
dt
= x
3
; . . . ;
dx
m2
dt
= x
m1
dy
dt
= y
1
;
dy
1
dt
= y
2
;
dy
2
dt
= y
3
; . . . ;
dy
n2
dt
= y
n1
dz
dt
= z
1
;
dz
1
dt
= z
2
;
dz
2
dt
= z
3
; . . . ;
dz
p2
dt
= z
p1
Es decir, en un sistema canonico de primer orden con m+n+p ecuaciones. As
hemos demostrado el teorema.
Teorema 5.2 Resolver un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer or-
den, se puede reducir a la resolucion de una ecuacion diferencial de orden n e
inversamente. La resolucion de una ecuacion diferencial de orden n, se puede
reducir a la resolucion de un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer
orden.
Demostracion:
a) Consideramos la ecuacion diferencial de orden n resuelta respecto de y
(n)
y
(n)
= f(t, y, y

, . . . , y
(n1)
) (5.5)
176 Ecuaciones Diferenciales
Si introducimos las funciones
y
1
= y

, y
2
= y

1
, y
3
= y

2
, y
n1
= y

n2
La ecuacion (??) se transforma en un sistema de n ecuaciones de primer
orden
dy
dt
= y
1
;
dy
1
dt
= y
2
;
dy
2
dt
= y
3
; . . . ;
dy
n2
dt
= y
n1
dy
n1
dt
= f(t, y, y, . . . , y
n1
)
b) Sea ahora el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden:
dy
1
dt
= f
1
(t, y
1
, y
2
, . . . , y
n
)
dy
2
dt
= f
2
(t, y
1
, y
2
, . . . , y
n
)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
dy
n
dt
= f
n
(t, y
1
, y
2
, . . . , y
n
)
_

_
(5.6)
Derivamos (n 1) veces la primera ecuacion de (??), y derivamos luego
(n 2) veces todas las otras ecuaciones del sistema (??), obtenemos: n +
(n 1)(n 1) = n
2
n + 1 ecuaciones.
Eliminamos de entre estas ecuaciones a y
2
, y
3
, y
4
, . . . , y
n
y todas sus
derivadas (en total n(n 1) = n
2
n incognitas).
Tenemos as n
2
n +1 ecuaciones y n
2
n incognitas. El resultado de la
eliminacion es una relacion entre y
1
y sus derivada hasta el orden n
y
(n)
1
= (t, y

1
, . . . , y
(n1)
1
) (5.7)
Es decir, resolver el sistema (??) se ha reducido a resolver la ecuacion (??)
hemos as demostrado el teorema.
Observaciones:
1. Puesto que toda ecuacion diferencial de orden n es equivalente con un
sistema de n ecuaciones de primer orden, podemos decir que un sistema
de ecuaciones diferenciales de orden superior, es equivalente con un sistema
de primer orden.
2. Todo resultado para un sistema de n ecuaciones de primer orden, puede
ser usado para el estudio de ecuaciones diferenciales de orden superior.
3. Si logramos obtener la solucion general de la ecuacion diferencial (??), en-
tonces podemos obtener la solucion general de la ecuacion (??), solamente
derivando y con algunos calculos algebraicos.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 177
Ejemplo:
Resolver el sistema:
dx
dt
= x + 2y
dy
dt
= 2x + 5y
_

_
Derivamos la primera ecuacion y obtenemos:
d
2
x
dt
2
=
dx
dt
+ 2
dy
dt
eliminamos y y
dy
dt
de entre estas tres ecuaciones y obtenemos:
y =
1
2
dx
dt

1
2
x;
dy
dt
=
9
2
x +
5
2
dx
dt
y el resultado de la eliminacion es la ecuacion diferencial de segundo orden en
x, lineal con coecientes constantes
d
2
x
dt
2
6
dx
dt
+ 9x = 0
La ecuacion caracterstica asociada es:

2
6 + 9 = 0 ( 3)
2
= 0
tiene la raz doble = 3, por tanto la solucion general es:
x = C
1
e
3t
+C
2
te
3t
tambien tenemos:
y =
1
2
dx
dt

1
2
x
por tanto
y = C
1
e
3t
+C
2
(
1
2
+t)e
3t
, t IR
La solucion general del sistema es la familia de curvas () denida por:
()
_
x = C
1
e
3t
+C
2
te
3t
y = C
1
e
3t
+C
2
(
1
2
+t)e
3t
t IR
Ejemplo:
Resolver el sistema:
x = y
y = z
z = x
178 Ecuaciones Diferenciales
x = y;
x = z;
...
x = z

...
x = x
luego
...
x = x. Obtenemos que

3
1 = 0 =
3

1
= 1;
2
= 1;
3
= 1
luego
x
H
= C
t
1
+C
2
te
t
+C
3
t
2
e
t
y como
y = x x = C
1
e
t
+C
2
e
t
+C
2
te
t
+C
3
2te
t
+C
t
3
t
2
luego
y = C
1
e
t
+C
2
e
t
(1 +t) +C
3
te
t
(2 +t)
y como z = y, tenemos
y = C
1
e
t
+C
2
e
t
+C
2
e
t
+C
2
te
t
+ 2C
3
te
t
+ 2C
3
e
t
+ 2C
3
te
t
+C
3
t
2
e
t
luego
z = C
1
e
t
+C
2
e
t
(2 +t) +C
3
e
t
(4t + 2 +t
2
)
por lo tanto
x = C
1
e
t
+C
2
e
t
+C
3
t
2
e
t
y = C
1
e
t
+C
2
e
t
(1 +t) +C
3
te
t
(2 +t)
z = C
1
e
t
+C
2
e
t
(2 +t) +C
3
e
t
(4t + 2 +t
2
)
5.2 Teorema de Existencia para Sistemas de
Ecuaciones Diferenciales
5.2.1 Problema de Cauchy
Consideremos un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden de la
forma:
dx
dt
= f(t, x, y)
dy
dt
= g(t, x, y)
_

_
(5.8)
con f y g contnuas en un dominio D IR
3
.
El problema de determinar una solucion x(t), y(t) del sistema (??) que
para t = t
0
, tome los valores iniciales x
0
, y
0
; (t
0
, x
0
, y
0
) D, se llama problema
de Cauchy.
El teorema que sigue, nos da condiciones sucientes para que esta solucion
exista y sea unica, ademas el metodo de demostracion (de aproximaciones suce-
sivas) nos entrega un metodo efectivo de construccion para la solucion.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 179
Teorema 5.3 Sea:
dx
dt
= f(t, x, y)
dy
dt
= g(t, x, y)
_

_
(5.9)
un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden que cumple con las
siguientes condiciones:
a) Sea (t
0
, x
0
, y
0
) un punto del espacio IR
3
; las funciones f(t, x, y), g(t, x, y)
son contnuas en el intervalo cerrado D denido por:
[t t
0
[ a, [x x
0
[ b, [y y
0
[ c
b) Las funciones f y g satisfacen la condicion de Lipschitz para todo (t, x
1
, y
1
), (t, x
2
, y
2
)
D.
[f(t, x
1
, y
1
) f(t, x
2
, y
2
)[ A[x
2
x
1
[ +B[y
2
y
1
[
[g(t, x
1
, y
1
) g(t, x
2
, y
2
)[ A[x
2
x
1
[ +B[y
2
y
1
[
A > 0; B > 0 constantes.
En estas condiciones existe una solucion del sistema dado x = (t), y = (t)
con las funciones , derivables sobre el intervalo [t t
0
[ h, (h a) tal que
en t = t
0
toma los valores x = (t
0
), y = (t
0
).
Demostracion:
a) Las funciones f(t, x, y), g(t, x, y) son contnuas sobre el intervalo cerrado D,
por lo tanto son acotadas sobre D. Sea M > 0 tal que tengamos
[f(t, x, y) M, [g(t, x, y)[ M (t, x, y) D
tomamos h = mina,
b
M
,
c
M
. Para la determinacion de la solucion x = (t), y =
(t) usaremos el metodo de aproximaciones sucesivas, presentado en la de-
mostracion del teorema de existencia para ecuaciones diferenciales de primer
orden. El metodo consiste en construir, de aproximacion en aproximacion, dos
sucesiones de funciones
x
0
, x
1
(t), . . . , x
n
(t), . . .
y
0
, y
1
(t), . . . , y
n
(t), . . .
y demostraremos que cada sucesion converge uniformemente a la funcion (t), (t)
(respectivamente), funciones que cumplen las condiciones del enunciado del teo-
rema.
La aproximacion de orden cero para la primera sucesion es x
0
, y para
la segunda es y
0
, es decir los valores iniciales. Las siguientes aproximaciones se
180 Ecuaciones Diferenciales
denen as:
x
1
(t) = x
0
+
_
t
t
0
f(t, x
0
, y
0
)dt , y
1
(t) = y
0
+
_
t
t
0
g(t, x
0
, y
0
)dt
x
2
(t) = x
0
+
_
t
t
0
f(t, x
1
(t), y
1
(t))dt , y
2
(t) = y
0
+
_
t
t
0
g(t, x
1
(t), y
1
(t))dt
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x
n
(t) = x
0
+ , y
n
(t) = y
0
+
_
t
t
0
f(t, x
n1
(t), y
n1
(t))dt
_
t
t
0
g(t, x
n1
(t), y
n1
(t))dt
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
_

_
(5.10)
De esta manera obtenemos las siguientes dos sucesiones de funciones
x
0
, x
1
(t), . . . , x
n
(t), . . .
y
0
, y
1
(t), . . . , y
n
(t), . . .
con las siguientes propiedades:
I.- Las aproximaciones x
n
(t), y
n
(t) n cumplen la condicion inicial pues
x
n
(t
0
) = x
0
; y
n
(t
0
) = y
0
, puesto que para t = t
0
, las integrales son
nulas.
II.- Las aproximaciones x
n
(t), y
n
(t) son funciones contnuas sobre el segmento
[t
0
h, t
0
+h].
En efecto, como f y g son contnuas sobre D, se tiene que todas las inte-
grales que intervienen en (??) son funciones contnuas t [t
0
h, t
0
+h].
III.- Si t [t
0
h, t
0
+h], entonces x [x
0
b, x
0
+b], y
n
[y
0
c, y
0
+c] n =
1, 2, 3, . . .. Lo que demostraremos por recurrencia, tenemos:
f(t, x
0
, y
0
)[ M; [g(t, x
0
, y
0
)[ M
es decir
[x
1
x
0
[ =

_
t
t
0
f(t, x
0
, y
0
)dt

_
t
t
0
dt

M[t t
0
[ Mh b
[y
1
y
0
[
t
0
=

_
t
t
0
g(t, x
0
, y
0
)dt

_
t
t
0
dt

M[t t
0
[ Mh c
puesto que h = mina,
b
M
,
c
M
.
Supongamos ahora que las aproximaciones de orden n 1 cumplen esta
condicion:
x
n1
[x
0
b, x
0
+b], y
n1
[y
0
c, y
0
+c];
de aqu resulta que
[f(t, x
n1
, y
n1
)[ M; [g(t, x
n1
, y
n1
)[ M
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 181
podemos escribir por lo tanto:
[x
n
(t) x
0
[ =

_
t
t
0
f(t, x
n1
, y
n1
)dt

_
t
t
0
dt

M[t t
0
[ Mh b
[y
n
(t) y
0
[ =

_
t
t
0
g(t, x
n1
, y
n1
)dt

_
t
t
0
dt

M[t t
0
[ Mh c
por lo tanto para t [t
0
h, t
0
+h], todas las aproximaciones pertenecen
al intervalo [x
0
b, x
0
+b] [y
0
c, y
0
+c].
b) Demostraremos ahora que las sucesiones de funciones:
x
0
, x
1
(t), . . . , x
n
(t), . . .
y
0
, y
1
(t), . . . , y
n
(t), . . .
convergen uniformemente sobre el segmento [t
0
h, t
0
+ h], a las funciones
(t), (t) (respectivamente) cuando n . La convergencia de estas series
es equivalente con la convergencia de las series de funciones:
x
0
+ (x
1
x
0
) + (x
2
x
1
) + + (x
n
x
n1
) +
y
0
+ (y
1
y
0
) + (y
2
y
1
) + + (y
n
y
n1
) +
(5.11)
puesto que las sucesiones de las sumas parciales de ambas series son justamente
las sucesiones (x
n
) y (y
n
).
Para demostrar que las series (??) convergen uniformemente sobre el
segmento considerado es suciente construir una serie numerica mayorante, con
terminos positivos, y convergente.
Demostremos que tenemos:
[x
n
(t) x
n1
(t)[ M(A+B)
n1
[t to[
n
n!
[y
n
(t) y
n1
(t)[ M(A+B)
n1
[t to[
n
n!
(5.12)
para todo t [t
0
h, t
0
+h]. Demostraremos esta desigualdad por recurrencia.
Tenemos
[x
1
(t) x
0
[ =

_
t
t
0
f(t, x
0
, y
0
)dt

_
t
t
0
f(t, x
0
, y
0
)dt M[t t
0
[
[y
1
(t) y
0
[ =

_
t
t
0
g(t, x
0
, y
0
)dt

_
t
t
0
g(t, x
0
, y
0
)dt M[t t
0
[
Es decir para n = 1 se cumplen las desigualdades (??).
Supongamos ahora que se cumplen para hasta n1, demostraremos que
se cumplen para n. (veamos solo la primera). tenemos
[x
n
(t) x
n1
(t)[ =

_
t
t
0
[f(t, x
n1
, y
n1
) f(t, x
n2
, y
n2
)]dt

182 Ecuaciones Diferenciales


y si usamos la condicion de Lipschitz () y (??) para n 1, resulta:
[x
n
(t) x
n1
(t)[

_
t
t
0
[A[x
n1
, x
n2
[ +B[y
n1
y
n2
[]dt

(A+B)

_
t
t
0
M(A+B)
n2
[t t
0
[
n1
(n 1)!
dt

integrando se obtiene
[x
n
(t) x
n1
(t)[ M(A+B)
n1
[t t
0
[
n
n!
Analogamente se procede para la otra desigualdad de (??).
Puesto que [t to[ h, de lo anterior deducimos las desigualdades:
[x
n
(t) x
n1
(t)[ M(A+B)
n1
h
n
n!
[y
n
(t) y
n1
(t)[ M(A+B)
n1
h
n
n!
Por lo tanto las series (??) son absoluta y uniformementes sobre el intervalo
[t
0
h, t
0
+ h], puesto que son mayoradas por la serie de terminos positivos,
convergente.
M(A+B)
1
[(A+B)h]
n
n!
por lo tanto las sucesiones de funciones denidas por:
(t) = lim
n
x
n
(t) = x
0
+ lim
n
_
t
t
0
f(t, x
n1
, y
n1
)dt
= x
0
+
_
t
0
f(t, (t), (t))dt
(t) = lim
n
y
n
(t) = y
0
+ lim
n
_
t
t
0
g(t, x
n1
, y
n1
)dt
= y
0
+
_
t
t
0
g(t, (t), (t))dt
son funciones contnuas sobre [t
0
h, t
0
+h]. Tenemos por lo tanto:
(t) = x
0
+
_
t
0
g(, (), ())d
(t) = y
0
+
_
t
0
g(, (), ())d
(5.13)
Como f y g son contnuas sigue que y son derivables. Si derivamos (??)
obtenemos
d
dt
= f(t, , );
d
dt
= g(t, , )
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 183
para todo t [t
0
h, t
0
+ h], es decir y son las soluciones buscadas. Las
funciones y phi verican las condiciones iniciales, puesto que para t = t
0
en
(??) las integrales son nulas y (t
0
) = x
0
; (to) = y
0
.
c) Nos queda demostrar que la solucion (t), (t) as encontrada es unica
(en las condiciones iniciales dadas).
Supongamos que existe otra solucion u(t), v(t) que satisface la misma
condicion inicial, entonces tenemos
u(t) = x
0
+
_
t
t
0
f(t, u(t), v(t))dt; v(t) = y
0
+
_
t
t
0
g(t, u(t), v(t))dt
tendremos
[x
n
(t) u(t)[ =

_
t
t
0
[f(t, x
n1
, y
n1
) f(t, u(t), v(t))]dt

[y
n
(t) v(t)[ =

_
t
t
0
[g(t, x
n1
, y
n1
) g(t, u(t), v(t))]dt

y usando la condicion de Lipschitz


[x
n
(t) u(t)[

_
t
t
0
(A[x
n1
u[ +B +[y
n1
v[)dt

de donde resulta, por recurrencia, igual que en b)


[x
n
u[ M(A+B)
n1
h
n
n!
[y
n
v[ M(A+B)
n1
h
n
n!
Deducimos as que lim
n
x
n
= u(t); lim
n
y
n
= v(t), es decir u(t) = (t), v(t) =
(t), t [t
0
h, t
0
+ h], lo que demuestra la unicidad, y el teorema queda
demostrado.
Para sistemas de n ecuaciones diferenciales de primer orden, explcitas, tenemos
el siguiente teorema de existencia, que se demuestra de manera analoga.
Teorema 5.4 Sea:
dy
1
dt
= f
1
(t, y
1
, y
2
, . . . , y
n
)
dy
2
dt
= f
1
(t, y
1
, y
2
, . . . , y
n
)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
dy
n
dt
= f
1
(t, y
1
, y
2
, . . . , y
n
)
_

_
Un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden que cumplen las sigu-
ientes condiciones:
184 Ecuaciones Diferenciales
) Sea (t, y
10
, y
20
, . . . , y
n0
) un punto de IR
n+1
, las funciones f
k
(t, y
1
, y
2
,
. . . , y
n
), k = 1, 2, 3 . . . , n, son contnuas en el intervalo cerrado D denido
por:
[t t
0
[ a, [y
k
y
k0
[ b, k = 1, 2, 3 . . . , n
) Para todo (t, y
11
, y
21
, . . . , y
n1
) D, (t, y
12
, y
22
, . . . , y
n2
) D las funciones
f
k
satisfacen la desigualdad de Lipschitz
[f
k
(t, y
11
, y
21
, . . . , y
n1
) f
k
(t, y
12
, y
22
, . . . , y
n2
)[ A
1
[y
11
y
12
[ +A
2
[y
21

y
22
[ + +A
n
[y
n1
y
n2
[
con A
1
, A
2
, . . . , A
n
constantes positivas.
En estas condiciones existe una solucion del sistema dado, y esta es de la forma
y
1
=
1
(t), y
2
=
2
(t), . . . , y
n
=
n
(t), donde las funciones
k
son derivables
sobre un intervalo [t t
0
[ h (h a), y que para t = t
0
, toma respectivamente
los valores
k
(t
0
) = y
k0
, k = 1, 2, 3 . . . , n.
Las funciones
1
,
2
,
3
, . . . ,
n
verican el siguiente sistema de ecuacio-
nes integrales:

1
(t) = y
10
+
_
t
t
0
f
1
(t,
1
,
2
, . . . ,
n
)dt

2
(t) = y
20
+
_
t
t
0
f
2
(t,
1
,
2
, . . . ,
n
)dt

3
(t) = y
30
+
_
t
t
0
f
3
(t,
1
,
2
, . . . ,
n
)dt
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

n
(t) = y
n0
+
_
t
t
0
f
n
(t,
1
,
2
, . . . ,
n
)dt
5.2.2 Consecuencias del Teorema de Existencia
En el enunciado del teorema de existencia y
10
, y
20
, . . . , y
n0
son jos, pero arbi-
trarios, por tanto tenemos el siguiente teorema
Teorema 5.5 La solucion de un sistema de n ecuaciones diferenciales de
primer orden
dy
k
dt
= f
k
(t, y
1
, y
2
, . . . , y
n
), k = 1, 2, . . . , n (5.14)
con f
k
contnuas y con derivadas parciales de primer orden contnuas en un
dominio D IR
n+1
, depende de n constantes arbitrarias.
En efecto, si las funciones f
k
son contnuas y con derivadas parciales de primer
orden contnuas, entonces las funciones f
k
cumplen las condiciones de Lipschitz
en D, es decir se cumplen las condiciones del teorema de existencia en D.
El conjunto de las soluciones, denidas del teorema de existencia en D,
se llama integral general del sistema (??) en D.
El conjunto de estas soluciones, forma una familia de curvas, que depen-
den de n constantes arbitrarias.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 185
Una solucion del sistema (??) que se obtiene de la solucion general dando
valores particulares a las constantes arbitrarias se llama solucion particular.
El problema de la determinacion de una solucion particular y
1
(t), y
2
(t),. . .,
y
n
(t) del sistema (??) que para t = t
0
tome los valores iniciales y
10
, y
20
, . . . , y
n0
,
se llama el problema de Cauchy.
Ejemplo:
Hallar la solucion general del sistema
_

_
2x
dx
dt
= ln y x
2
2
dy
dt
= x
2
y +y ln y
y > 0
Solucion:
Hacemos el cambio de funciones x
2
= u, ln y = v, por lo tanto tenemos: 2x
dx
dt
=
du;
1
y
dy
dt
= dv, y el sistema se transforma en:
_

_
du
dt
= v u
dv
dt
= v +u
5.2.3 Consecuencias del Teorema de Existencias
a) En el enunciado del teorema de existencia y
10
, y
20
, . . . , y
n0
son jos, pero
arbitrarios. Luego tenemos el siguiente teorema.
Teorema 5.6 La solucion de un sistema de n ecuaciones diferenciales de
primer orden
dy
k
dt
= f
k
(t, y, . . . , y
n
); k = 1, 2, . . . , n (5.15)
con f
k
contnuas y con derivadas parciales de 1
er
orden contnuas en un dominio
D IR depende de n constantes arbitrarias.
En efecto, como f
k
es contnua y con su derivada parcial contnua, entonces
cumple con la condicion de Lipschitz en D, o sea cumplen las condiciones del
teorema de existencia en D.
El conjunto de las soluciones, denidas por el teorema de existencia en
D, se llama integral general del sistema (??) en D.
El conjunto de estas soluciones forma una familia de curvas, que depende
de n constantes arbitrarias.
El problema de determinar una solucion particular y
1
(t), . . . , y
n
(t) del sis-
tema (??) que para t = t
0
, tome los valores y
10
, y
20
, . . . , y
n0
se llama Problema
de Cauchy.
186 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo:
Hallar la solucion general del sistema:
_

_
2x
dx
dt
= ln y x
2
dy
dt
= x
2
y +y ln y
y > 0 (5.16)
hacemos el cambio de funciones
x
2
= u
ln y = v

_

_
2x
dx
dt
=
du
dt
1
y
dy
dt
=
dv
dt
luego, el sistema se escribe
_

_
du
dt
= v u
dv
dt
= u +v
derivamos la primera ecuacion respecto de t, obteniendo:
d
2
u
dt
2
=
dv
dt

du
dt
eliminamos v
dv
dt
y obtenemos
d
2
u
dt
2
= u +v
du
dt
= u +
_
du
dt
+u
_

du
dt
d
2
u
dt
2
= 2u u

2u = 0

2
2 = 0 =

2
luego, u = C
1
e
(

2)t
+C
2
e
(

2)t
, pero, v = u

+u, por lo tanto: v = C


1

2 e
(

2)t

C
2

2 e
(

2)t
+C
1
e
(

2)t
+C
2
e
(

2)t
.
Es decir,
_
x
2
= C
1
e
(

2)t
+C
2
e
(

2)t
ln y = (

2 + 1)C
1
e
(

2)t
+ (1

2)C
2
e
(

2)t
b) Hemos visto que una ecuacion diferencial de orden n
y
(n)
= f(x, y, y

, y

, . . . , y
(n1)
) (5.17)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 187
se transforma en un sistema de n-ecuaciones diferenciales lineales, al introducir
n 1 funciones : y
1
= y

; y
2
= y

1
= y

; . . . ; y
n1
= y
(n1)
entonces tenemos :
_

_
dy
dx
= y
1
,
dy
1
dx
= y, . . . ,
dy
n2
dx
= y
n1
dy
n1
dx
= f(x, y, y
1
, . . . , y
(n1)
)
(5.18)
cuya solucion depende de n constantes arbitrarias.
Deduciremos de aqu que la solucion general de una ecuacion diferencial
de orden n
y
(n)
= f(x, y, y

, y

, . . . , y
(n1)
)
depende de n constantes arbitrarias. c) Sea el sistema (??), el sistema en el que
se transforma la ecuacion diferencial (??) de orden n.
Del teorema de existencia, resulta que si en el punto x
0
[a, b] nos dan
los valores
y(x
0
) = y
0
, y
1
(x
0
) = y

(x
0
) = y

0
, y
2
(x
0
) = y

(x
0
) = y

0
,
. . . , y
n1
(x
0
) = y
n1
(x
0
) = y
n1
0
entonces el sistema (??) tiene una solucion unica que cumple estas condiciones
iniciales.
5.3 Sistema de Ecuaciones Diferenciales Linea-
les de 1
er
Orden
5.3.1 Sistemas de ecuaciones Lineales y Homogeneos
Denicion 5.2
_

_
L
1
(y
1
, . . . , y
n
) = a
10
(t)
dy
1
dt
+a
11
(t)y
1
+ +a
1n
(t)y
n
= f
1
(t)
L
2
(y
1
, . . . , y
n
) = a
20
(t)
dy
2
dt
+a
21
(t)y
1
+ +a
2n
(t)y
n
= f
2
(t)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
n
(y
1
, . . . , y
n
) = a
n0
(t)
dy
n
dt
+a
n1
(t)y
1
+ +a
nn
(t)y
n
= f
n
(t)
(5.19)
con a
ij
(t); f
1
(t) C
1
y a
10
(t) ,= 0; i = 1, . . . , n en [a, b] se llama un sistema
de n ecuaciones diferenciales de primer orden con n incognitas y
1
, y
2
, . . . , y
n
,
no homogeneas.
Observacion:
Si f
1
(t) = 0i = 1, 2, . . . , n, t [a, b] el sistema se dice homogeneo.
188 Ecuaciones Diferenciales
Nos ocuparemos ahora de sistemas homogeneos
L
1
[y
1
, y
2
, . . . , y
n
] = 0
L
2
[y
1
, y
2
, . . . , y
n
] = 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
n
[y
1
, y
2
, . . . , y
n
] = 0
5.3.2 Forma matricial de un sistema lineal
Si introducimos las matrices :
A
0
(t) =
_
_
_
a
10
(t) 0 0 0
0 a
20
(t) 0 0

0 0 0 a
n0
(t)
_
_
_
A
1
(t) =
_
_
_
a
11
(t) a
12
(t) a
1n
(t)
a
21
(t) a
22
(t) a
2n
(t)

a
n1
(t) a
n2
(t) a
n0
(t)
_
_
_
Y = [y
1
, y
2
, . . . , y
n
[

dY
dt
=

dy
1
dt
,
dy
2
dt
, . . . ,
dy
n
dt

F(t) =

f
1
(t)
f
2
(t)
.
.
.
f
n
(t)

El sistema (??) se escribe matricialmente


A
0
(t)
dY
dt
+A
1
(t)Y = F(t) (5.20)
(en ambos casos A
0
(t) ,= 0 sobre [a, b])
con F = 0 tenemos el sistema homogeneo:
A
0
(t)
dY
dt
+A
1
(t)Y = 0
5.3.3 Soluciones Particulares ( Wronskiano )
Denicion 5.3 Un sistema de n funciones y
1
(t), y
2
(t), . . . , y
n
(t) C
1
([a, b], IR)
forman una solucion del sistema homogeneo (??) sobre [a, b] si verica el sistema
(??) t [a, b].
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 189
Ejemplo:
_

_
dx
dt
= 3x + 4y
dy
dt
= 5x 16y
(5.21)
Las funciones
x = e
4t
y =
1
4
e
4t
; t IR
forman una solucion de (??).
Teorema 5.7 Si
y
1
, y
2
, . . . , y
n
y
1
, y
2
, . . . , y
n
; t [a, b]
son soluciones del sistema homogeneo:
L
k
[y
1
, y
2
, . . . , y
n
] = 0, k = 1, 2 . . . , n
entonces las funciones
C
1
y
1
+C
2
y
1
; C
1
y
2
+C
2
y
2
; . . . ; C
1
y
n
+C
2
y
n
donde C
1
C
2
son constantes arbitrarias, forman una solucion del sistema dado
sobre [a, b].
Demostracion:
El operador L
k
es lineal, por lo tanto podemos escribir:
L
n
[C
1
y
11
+C
2
y
21
, . . . , C
1
y
1n
+C
2
y
2n
] = C
1
L
k
[y
11
, . . . , y
1n
] +C
2
L
k
[y
21
, . . . , y
2n
]
= 0
Si
y
11
, y
12
, . . . , y
1n
y
21
, y
22
, . . . , y
2n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
n1
, y
n2
, . . . , y
nn
son n soluciones del sistema homogeneo (??), entonces
C
1
y
11
+ C
2
y
21
+ . . . + C
n
y
n1
C
1
y
12
+ C
2
y
22
+ . . . + C
n
y
n2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
1
y
1n
+ C
2
y
2n
+ . . . + C
n
y
nn
donde C
1
, C
2
, . . . , C
n
son n constantes arbitrarias, es tambien solucion del sis-
tema (??).
190 Ecuaciones Diferenciales
Denicion 5.4 Las siguientes n soluciones
y
1
= y
11
, y
12
, . . . , y
1n
y
2
= y
21
, y
22
, . . . , y
2n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
n
= y
n1
, y
n2
, . . . , y
nn
(5.22)
del sistema homogeneo
L
k
[y
1
, y
2
, . . . , y
n
] = 0, k = 1, 2 . . . , n (5.23)
denidas sobre [a, b].
Diremos que las n soluciones (??) forman un sistema fundamental de
soluciones del sistema (??) sobre [a, b].
Si el determinante
W(t) =

y
11
y
12
y
1n
y
21
y
22
y
2n

y
n1
y
n2
y
nn

,= 0 ; t [a, b]
el determinante se llama Wronskiano de las funciones y
1
, . . . , y
n
.
Observaciones:
1. Si el determinante W(t) no se anula en ning un punto del intervalo [a, b],
entonces el sistema de n ecuaciones lineales con n incognitas C
1
, C
2
, . . . , C
n
dado por :
C
1
y
11
+C
2
y
12
+ +C
n
y
1n
= 0
C
1
y
21
+C
2
y
22
+ +C
n
y
2n
= 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
1
y
n1
+C
2
y
n2
+ +C
n
y
nn
= 0
no admite para ning un t [a, b], sino la solucion trivial C
1
= C
2
= =
C
n
= 0, lo que resulta inmediatamente aplicando el teorema de Rouche.
Decimos que el sistema (??) con W(t) ,= 0 sobre [a, b] es L.I sobre [a, b].
2. Se puede demostrar, igual que para las ecuaciones diferenciales lineales de
orden superior que si y
ij
, i, j = 1, 2, . . . , n son n soluciones del sistema (??)
denidas en [a, b], con a
ij
contnuas y a
10
,= 0 sobre [a, b] y si W(t
0
) , 0
para t [a, b], entonces este no se anula en ning un punto de [a, b], pues
tenemos la relacion
W(t) = W(t
0
)e

_ _
a
11
a
01
+
a
22
a
20
++
a
nn
a
n0
_
dt
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 191
5.3.4 Solucion General de un Sistema Homogeneo
Teorema 5.8 Sea el sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden y homogeneo
_

_
a
10
(t)
dy
1
dt
+a
11
(t)y
1
+ +a
1n
(t)y
n
= 0
a
20
(t)
dy
2
dt
+a
21
(t)y
1
+ +a
2n
(t)y
n
= 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
n0
(t)
dy
n
dt
+a
n1
(t)y
1
+ +a
nn
(t)y
n
= 0
(5.24)
con a
ij
(t) C
1
a
10
(t) ,= 0 sobre [a, b], sea:
y
11
, y
12
, . . . , y
1n
y
21
, y
22
, . . . , y
2n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
n1
, y
n2
, . . . , y
nn
_

_
(5.25)
un sistema fundamental de soluciones sobre [a, b]. La solucion general del sis-
tema (??) sobre [a, b] IR
n
esta dado por:
y
1
= C
1
y
11
+C
2
y
21
+ +C
n
y
n1
y
2
= C
1
y
12
+C
2
y
22
+ +C
n
y
n2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
n
= C
1
y
1n
+C
2
y
2n
+ +C
n
y
nn
_

_
(5.26)
donde C
1
, C
2
, . . . , C
n
son constantes arbitrarias.
Demostracion:
La solucion general del sistema (??) en D = [a, b] IR
n
, es el conjunto de
soluciones en D, denidas por el teorema de existencia, tal que por cada punto
del dominio D pase una y solo una solucion.
Si los a
ij
tienen derivadas de primer orden contnuas y a
10
,= 0 sobre
[a, b], entonces estamos en las condiciones del teorema de existencia, puesto que
el sistema se escribe:
dy
k
dt
=
a
k1
a
k0
y
1

a
k2
a
k0
y
2

a
kn
a
k0
y
n
o bien
dy
k
dt
= f
k
(t, y
1
, y
2
, . . . , y
n
)
con
f
k
(t, y
1
, y
2
, . . . , y
n
) =
n

h=1
a
kh
a
k0
y
h
192 Ecuaciones Diferenciales
k = 1, 2, . . . , n, f
k
contnuas, con primera derivada contnua sobre [a, b], y puesto
que todas las funciones que la componen tienen esta propiedad, entonces son
tambien acotadas y por tanto cumplen la condicion de Lipschitz sobre [a, b].
Queda demostrar que podemos disponer de las constantes C
1
, C
2
, . . . , C
n
tal que para todo t [a, b] y cualquier (y
10
, y
20
, . . . , y
n0
) IR
n
podemos deter-
minar la solucion (y
1
, y
2
, . . . , y
n
) del sistema (??) que satisface las condiciones
iniciales,
y
1
(t
0
) = y
10
; y
2
(t
0
) = y
20
; . . . ; y
n
(t
0
) = y
n0
imponiendo estas condiciones a la solucion (??), obtenemos el sistema:
C
1
y
11
(t
0
) +C
2
y
21
(t
0
) + +C
n
y
n1
(t
0
) = y
10
C
1
y
12
(t
0
) +C
2
y
22
(t
0
) + +C
n
y
n2
(t
0
) = y
20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
1
y
1n
(t
0
) +C
2
y
2n
(t
0
) + +C
n
y
nn
(t
0
) = y
n0
_

_
(5.27)
que es un sistema de n ecuaciones lineales con n incognitas C
1
, C
2
, . . . , C
n
, con
el determinante del Wronskiano W(t
0
), por hipotesis distinto de cero, para todo
t [a, b].
Resolviendo el sistema (??) obtenemos, seg un la regla de Cramer una
solucion ynica

C
1
,

C
2
, . . . ,

C
n
, la que al reemplazarla en (??) resulta la solucion
buscada. Por lo tanto, de (??) podemos obtener la solucion al problema de
Cauchy en [a, b] IR
n
, del sistema de ecuaciones diferenciales (??).
Queda por demostrar que un sistema de n ecuaciones lineales (??) tiene
efectivamente n soluciones particulares linealmente independientes, y por lo
tanto, que forman un sistema fundamental de soluciones, (propuesto al lector).
Ejemplo:
_

_
dx
dt
= 3x + 4y
dy
dt
= 5x 16y
tiene soluciones particulares
x
1
= e
4t
y
1
=
1
4
e
4t
x
2
= e
17t
y
2
= 5e
17t
que forman un sistema fundamental de soluciones, puesto que :
W(t) =

e
4t 1
4
e
4t
e
17t
5e
17t

=
21
4
e
13t
,= 0; t IR
luego, la solucion general del sistema es :
_
x(t) = C
1
e
4t
+C
2
e
17t
y(t) =
C
1
4
e
4t
5C
2
e
17t
t IR
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 193
Construccion de un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, lineal
cuando se conoce un sistema fundamental de soluciones.
Sea
y
11
, y
12
, . . . , y
1n
y
21
, y
22
, . . . , y
2n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
n1
, y
n2
, . . . , y
nn
_

_
(5.28)
un sistema de n funciones derivables sobre [a, b] tal que
W(t) =

y
11
y
12
y
1n
y
21
y
22
y
2n

y
n1
y
n2
y
nn

,= 0 ; t [a, b]
El sistema de n-ecuaciones diferenciales de 1
er
orden
L
k
[y
1
, y
2
, . . . , y
n
] =

dy
k
dt
y
1
y
2
y
n
dy
1k
dt
y
11
y
12
y
1n

dy
nk
dt
y
n1
y
n2
y
nn

= 0 (5.29)
k = 1, 2, . . . , n, admite como sistema fundamental el sistema (??) (se verica
facilmente).
Ejemplo:
Formar el sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden, que admite
como sistema fundamental de soluciones a:
x
1
= cos t; y
1
= sen t; x
2
= 4 sen t; y
2
= 4 cos t; t [0, ]
Las ecuaciones del sistema son:

dx
dt
x y
sen t cos t sen t
4 cos t 4 sen t 4 cos t

= 0

dy
dt
x y
cos t cos t sen t
4 sen t 4 sen t 4 cos t

= 0
194 Ecuaciones Diferenciales
dx
dr
(4 cos
2
t4
2
sen t)x(4 cos t sen t4 cos t sen t)+y(4
2
sen t4 cos
2
t) = 0 / : 4
obtenemos:
xcos 2t +xsen 2t y = 0
en forma analoga se tiene:
y cos 2t x +y sen 2t = 0
El Wronskiano del sistema de soluciones es:
W(t) =

cos t 4 sen t
sen t 4 cos t

= 4 cos 2t ,= 0 ; t ,=

4
,
3
4
luego, son un sistema fundamental [a, b] [0, ], que no contenga a

4
y
3
4
.
5.3.5 Sistemas Lineales No Homogeneos. Metodo de va-
riacion de parametros
Teorema 5.9 Dado el sistema de n ecuaciones diferenciales no homogeneas
L
k
[y
1
, y
2
, . . . , y
n
] = f
k
(t), k = 1, 2, . . . , n, f
k
contnua en [a, b] (5.30)
La solucion general del sistema (??) se obtiene agregando a la solucion general
del homogeneo L
k
[y
1
, y
2
, . . . , y
n
] = 0, k = 1, 2, . . . , n una solucion particular del
sistema no homogeneo.
Demostracion:
Sea y
1
, y
2
, . . . , y
n
una solucion particular del sistema no homogeneo, es decir:
L
k
[ y
1
, y
2
, . . . , y
n
] = f
k
(t), t [a, b]
hacemos el cambio de funciones:
y
1
= z
1
+ y
1
; y
2
= z
2
+ y
2
; . . . ; y
n
= z
n
+ y
n
tenemos
L
k
[z
1
+ y
1
, z
2
+ y
2
, . . . , z
n
+ y
n
] = f
k
(t), k = 1, 2, . . . , n
luego
L
k
[z
1
, z
2
, . . . , z
n
] +L
k
[ y
1
, y
2
, . . . , y
n
] = f
k
(t)
pero
L
k
[ y
1
, y
2
, . . . , y
n
] = f
k
(t), k = 1, 2, . . . , n
por lo tanto
L
k
[z
1
, z
2
, . . . , z
n
] = 0, k = 1, 2, . . . , n (5.31)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 195
luego, resolver el sistema no homogeneo (??) se reduce a resolver el sistema
homogeneo (??), (cuando se conoce una solucion particular del no homogeneo).
Para determinar una solucion particular del no homogeneo,usamos el
metodo de variacion de parametros.
Teorema 5.10 Dado el sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden no homogeneas
L
k
[y
1
, y
2
, . . . , y
n
] = a
k0
dy
k
dt
+a
k1
(t)y
1
+ +a
kn
(t)y
n
= f
k
(t)
k = 1, 2, . . . , n; a
k1
(t), f
k
(t) contnuas sobre [a, b] y a
k0
(t) ,= 0.
Sea y
k1
, y
k2
, . . . , y
kn
; k = 1, 2, . . . , n un sistema fundamental de solu-
ciones sobre [a, b] del sistema homogeneo,
L
k
[y
1
, y
2
, . . . , y
n
] = 0 , k = 1, 2, . . . , n
Una solucion particular y
1
, y
2
, . . . , y
n
del sistema no homogeneo (??) sobre [a, b]
esta dado por
y
k
= y
1k
_
C

1
(t)dt +y
2k
_
C

2
(t)dt + +y
nk
_
C

n
(t)dt (5.32)
k = 1, 2, . . . , n donde C

1
(t), . . . , C

n
(t) es solucion del sistema:
y
11
C

1
(t) +y
21
C

2
(t) + +y
n1
C

n
(t) =
f
1
(t)
a
10
(t)
y
12
C

1
(t) +y
22
C

2
(t) + +y
n2
C

n
(t) =
f
2
(t)
a
20
(t)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
1n
C

1
(t) +y
2n
C

2
(t) + +y
nn
C

n
(t) =
f
n
(t)
a
n0
(t)
_

_
(5.33)
luego, efectuando calculos tenemos
_
C

1
(t)dt =
1
(t) +A
1
, . . . ,
_
C

n
(t)dt =
n
(t) +A
n
y obtenemos la solucion general del sistema no homogeneo
y
k
= A
1
y
1k
+A
2
y
2k
+ +A
n
y
nk
+y
1k

1
(t) + +y
nk

n
(t)
k = 1, 2, . . . , n.
196 Ecuaciones Diferenciales
Demostracion:
Sea y
k1
, y
k2
, y
k3
, . . . , y
kn
, k = 1, 2, . . . , n un sistema fundamental de soluciones
sobre [a, b] del sistema homogeneo; la solucion general del sistema homogeneo
es:
y
k
= C
1
y
1k
+C
2
y
2k
+ +C
n
y
nk
; k = 1, 2, . . . , n
donde C
1
, C
2
, . . . , C
n
son n constantes arbitrarias.
Supongamos ahora que C
k
son funciones de t. Si derivamos a y
k
en esta
hipotesis y teniendo en cuenta las condiciones (??), constatamos que y
k
veri-
ca el sistema no homogeneo (??); en efecto, reemplazando en la ecuacion L
k
(cualquiera) del sistema tenemos:
a
k0
n

h=1
C
h
dy
hk
dt
+a
10
n

h=1
y
hk
dC
h
dt
+
n

h=1
a
kh
_
_
n

j=1
C
j
y
jk
_
_
= f
k
(t)
y teniendo en cuenta la relacion k de (??) queda solamente:
n

h=1
C
k
L
k
(y
1h
, y
2h
, . . . , y
nh
) = 0
relacion que se verica identicamente sobre [a, b]. Lo que demuestra el teorema.
Ejemplo:
_

_
t
2
dx
dt
4tx + 4y = t
t
dy
dt
2tx +y = t
2
; t [1, )
El homogeneo asociado es:
_

_
t
2
dx
dt
4tx + 4y = 0
t
dy
dt
2tx +y = 0
admite las soluciones x
1
= 1; y
1
= t; x
2
= 2t
2
; y
2
= t
3
, con el Wronskiano
W(t) =

1 2t
2
t t
3

= t
3
,= 0 sobre [1, )
luego, la solucion general del homogeneo es:
x = C
1
+ 2C
2
t
2
; y = C
1
t +C
2
t
3
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 197
La variacion de parametros para hallar una solucion particular del sistema no
homogeneo
_
_
_
C

1
+ 2C

2
t
2
=
1
t
C

1
t +C

2
t
3
= t
=
C

1
=
1
t
+ 2
C

2
=
1 t
t
3
C
1
= 2t ln t +A
1
; C
2
=
1
2
1
t
2
+
1
t
+A
2
luego, la solucion general del no homogeneo es:
x = 2t ln t +A
1
+ 2
_

1
2
1
t
2
+
1
t
+A
2
_
t
2
x = A
1
+ 2A
2
t
2
+ 4t ln t 1
y = A
1
t +A
2
t
3
+ 3t
3
+ 3t
2
t ln t
1
2
t
5.4 Sistema de Ecuaciones Lineales con coe-
ciantes constantes
5.4.1 Sistemas homogeneos
Un sistema de la forma:
_

_
dy
1
dt
+a
11
y
1
+a
12
y
2
+ +a
1n
y
n
= 0
dy
2
dt
+a
21
y
1
+a
22
y
2
+ +a
2n
y
n
= 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
dy
n
dt
+a
n1
y
1
+a
n2
y
2
+ +a
nn
y
n
= 0
(5.34)
se llama sistema de n ecuaciones diferenciales lineales (con n funciones incognitas),
con coecientes constantes y homogeneo.
Ejemplo:
Encontrar la solucion general del sistema lineal
I
II
III
x + 3x 2y = 0
y + 2y 2z = 0
z 2z + 3x = 0
198 Ecuaciones Diferenciales
Derivamos, eliminamos y, z y sus derivadas
I y =
x
2
+
3
2
x
z =
y
2
+y =
_
x
2
+
3
2
x
_
2
+
_
x
2
+
3
2
x
_
z =
x
4
+
3
4
x +
x
2
+
3
2
x =
3
2
x +
5
4
x +
1
4
x
reemplazamos en la ultima ecuacion y obtenemos:
3
2
x +
5
4
x +
1
4
...
x 2
_
3
2
x +
5
4
x +
1
4
x
_
+ 3x = 0
...
x +3 x 4 x = 0
le asociamos su ecuacion caracterstica

3
+ 3
2
4 = 0
(
2
+ 3 4) = 0

1
= 0;
2
= 1;
3
= 4
por tanto tenemos:
x = C
1
+C
2
e
t
+C
3
e
4t
luego:
y =
C
2
e
t
2
2C
3
e
4t
+
3
2
C
1
+
3
2
C
2
e
t
+
3
2
e
4t
y = 2C
2
e
t

C
3
2
e
4t
+
3
2
C
1
y
2
+y = z = C
2
e
t
+C
3
e
4t
+ 2C
2
e
t
+
C
3
2
e
4t
+
3
2
C
1
z = 3C
2
e
t
+
C
3
2
e
4t
+
3
2
C
1
; t IR
Observacion:
Las operaciones de eliminacion pueden ser largas y complicadas, pero es posible
evitarlas del siguiente modo.
Puesto que, un sistema lineal con coecientes constantes siempre es equi-
valente con una ecuacion diferencial de orden n con coecientes constantes que
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 199
admite soluciones de la forma e
t
, entonces buscaremos para el sistema (??),
directamente soluciones de esa forma
y
1
= A
1
e
t
; y
2
= A
2
e
t
; . . . ; y
n
= A
n
e
t
(5.35)
Si derivamos (??), reemplazamos en (??) y factorizando por e
t
y eliminando
esta exponencial se obtiene el sistema algebraico en A
1
, A
2
, . . . , A
n
.
(a
11
+)A
1
+a
12
A
2
+ +a
1n
A
n
= 0
a
21
A
1
+ (a
22
+)A
2
+ +a
2n
A
n
= 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
n1
A
1
+a
n2
A
2
+ + (a
nn
+)A
n
= 0
_

_
(5.36)
al que le imponemos que admita ademas otras soluciones, fuera de la trivial
A
1
= A
2
= = A
n
= 0.
De acuerdo con el teorema de Rouche tenemos que tener:

a
11
+ a
12
a
1n
a
21
a
22
+ a
2n

a
n1
a
n2
a
nn
+

= 0 (5.37)
La ecuacion (??) se llama Ecuacion caracterstica del sistema (??).
Lo mismo que para las ecuaciones diferenciales lineales de orden n con
coecientes constantes, la determinacion de la solucion general del sistema (??)
se ha reducido a resolver la ecuacion algebraica (??).
Tendremos tambien aqu situaciones diferentes seg un (los valores propios)
las races de la ecuacion caracterstica sean reales, complejas, iguales o distintas.
I.- es una raz simple de la ecuacion caracterstica (??), entonces el sistema
admite una solucion de la forma:
y
1
= A
1
e
t
, y
2
= A
2
e
t
, . . . , y
n
= A
n
e
t
Si reemplazamos en la ecuacion algebraica (??) determinamos A
2
, . . . , A
n
en funcion de A
1
. Si reemplazamos A
1
por 1 obtenemos una solucion
particular del sistema dado (??).
II.- Si = i son races complejas simples de la ecuacion caracterstica
(??), entonces son soluciones del sistema de ecuaciones diferenciales (??).
y
1
= (A
1
cos t +B
1
sen t)e
t
, . . . , y
n
= (A
n
cos t +B
n
sen t)e
t
Si reemplazamos estas soluciones en la ecuacion diferencial (??) obtenemos
por identicacion un sistema algebraico que determina A
2
, B
2
, . . . , A
n
, B
n
en funcion de A
1
y B
1
.
Tomando A
1
= 0 y B
1
= 1 y luego, A
1
= 1 y B
1
= 0 obtenemos dos
soluciones del sistema (??).
200 Ecuaciones Diferenciales
III.- es una raz real de la ecuacion caracterstica de orden de multiplicidad
p + 1, entonces la solucion del sistema (??) relativa a esta raz es de la
forma:
y
1
= (A
11
+A
12
t + +A
1p+1
t
p
)e
t
y
2
= (A
21
+A
22
t + +A
2p+
t
p
)e
t
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
n
= (A
n1
+A
n2
t + +A
np+1
t
p
)e
t
y todas las constantes A
ij
se determinan en funcion de A
11
, A
12
, . . . , A
1p+1
remplazando en el sistema (??) e identicando.
IV.- = i races complejas de la ecuacion caracterstica de orden de
multiplicidad p + 1. La solucion del sistema (??) que aporta esta raz es:
y
1
= (A
11
+A
12
t + +A
1p+1
t
p
)e
t
cos t + (B
11
+B
12
t+
+B
1p+1
t
p
)e
t
sen t
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
n
= (A
n1
+A
n2
t + +A
np+1
t
p
)e
t
cos t + (B
n1
+B
n2
t+
+B
np+1
t
p
)e
t
sen t
Todas las constantes A
ij
, B
ij
se determinan en funcion de A
11
, A
12
, . . . , A
1p+1
,
B
11
, B
12
, . . . , B
1p+1
reemplazando en el sistema (??) e identicando.
Ejemplo:
x + 3y 4x = 0
y +x 2y = 0
x(0) = 0
y(0) = 2

4 3
1 2

= 0

2
6 + 5 = 0
( 1)( 5) = 0

1
= 1
2
= 5
Por lo tanto, las soluciones del sistema son de la forma:
x = A
1
e
t
+A
2
e
5t
; y = B
1
e
t
+B
2
e
5t
Si las reemplazamos en la primera o en la segunda ecuacion del sistema tenemos:
A
1
e
t
+ 5A
2
e
5t
+ 3B
1
e
t
+ 3B
2
e
5t
4A
1
e
t
4A
2
e
5t
= 0
de donde se tiene: A
1
+ 3B
1
4A
1
= 0 B
1
= A
1
5A
2
+ 3B
2
4A
2
= 0 B
2
=
1
3
A
2
La solucion general del sistema es, por lo tanto:
x = A
1
e
t
+A
2
e
5t
y = A
1
e
t

1
3
A
2
e
5t
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 201
buscamos ahora la solucion particular
x(0) = 0
y(0) = 2
A
1
+A
2
= 0
A
1

1
3
A
2
= 0

A
1
=
3
2
A
2
=
3
2
luego, la solucion al problema de Cauchy es:
x =
3
3
e
t

3
2
e
5t
; y =
3
2
e
t
+
1
2
e
5t
x = 2x 4y
y = x +y

2 4
1 1

= (2 )(1 ) 4 = 0

2
+ 6 = 0

1
= 3;
2
= 2
Para
1
= 3 tenemos
A
1
4B
1
= 0
A
1
= 4B
1
_
x
1
y
1
_
=
_
A
1
A
1
4
_
e
3t
Como el sistema es linealmente dependiente tenemos A
1
= 4, luego
_
x
1
y
1
_
=
_
4
1
_
e
3t
Para
2
= 2;
4A
2
4B
2
= 0
A
2
= B
2
_
x
2
y
2
_
=
_
A
2
A
2
_
e
2t
Para A
2
= 1
_
x
2
y
2
_
=
_
1
1
_
e
2t
Luego la solucion es
_
x
y
_
= C
1
_
4
1
_
e
3t
+C
2
_
1
1
_
e
2t
202 Ecuaciones Diferenciales
5.4.2 Metodo de Euler para sistemas de ecuaciones di-
ferenciales lineales y homogeneas con coecientes
constantes
Dado el sistema:
x = a
0
x +b
0
y +c
0
z
y = a
1
x +b
1
y +c
1
z
z = a
2
x +b
2
y +c
2
z
(5.38)
se buscan soluciones de la forma:
x = e
t
; y = e
t
; z = e
t
(5.39)
ponemos (??) en (??) y resulta al simplicar por e
t
en sistema para , y
(a
0
) +b
0
+c
0
= 0
a
1
+ (b
1
) +c
1
= 0
a
2
+b
2
+ (c
2
) = 0
(5.40)
El sistema (??) posee solucion no nula cuando su determinante es igual a cero
=

a
0
b
0
c
0
a
0
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2

= 0
Ecuacion caracterstica con races
1
,
2
,
3
reales y distintas, sustituyendo en
(??) por
i
, i = 1, 2, 3 y resolviendo el sistema se encuentra
i
,
i
,
i
, i =
1, 2, 3 se obtienen tres sistemas de soluciones particulares:
x
1
=
1
e

1
t
; y
1
=
1
e

1
t
; z
1
=
1
e

1
t
x
2
=
2
e

2
t
; y
2
=
2
e

2
t
; z
2
=
2
e

2
t
x
3
=
3
e

3
t
; y
3
=
3
e

3
t
; z
3
=
3
e

3
t
x=z e; y=m e; z=n e La solucion general del sistema es:
x = C
1
x
1
+C
2
x
2
+C
3
x
3
y = C
1
y
1
+C
2
y
2
+C
3
y
3
z = C
1
z
1
+C
2
z
2
+C
3
z
3
Ejemplo 1:
x = 3x y +z
y = x + 5y z
z = x y + 3z
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 203
Solucion:

3 1 1
1 5 1
1 1 3

= 0

3
11
2
+ 36 36 = 0
= 2, 3, 6

(3 ) 1 1
1 (5 ) 1
1 1 (3 )

= 0
_
_
_

1
= 2 (, , ) = (1, 0, 1)

2
= 3 (, , ) = (1, 1, 1)

3
= 6 (, , ) = (1, 2, 1)
luego
x = C
1
e
2t
+C
2
e
3t
+C
3
e
6t
y = C
2
e
3t
2C
3
e
6t
z = C
1
e
2t
+C
2
e
3t
+C
3
e
6t
Ejemplo 2:
y 2y +z = 0
z y 2z = 0

2 1
1 2

= (2 )
2
+ 1 = 0

2
4 + 5 = 0

1
= 2 +i;
2
= 2 i
Para = 2 +i, tenemos
_
2 (2 +i) 1
1 2(2 i)
__
A
1
B
1
_

iA
1
B
1
= 0
B
1
= iA
1
_
x
1
y
1
_
=
_
1
i
_
e
2t
(cos t +i sen t) =
_
cos t +i sen t
i cos t + sen t
_
e
2t
Para = 2 i
_
2 (2 i) 1
1 2(2 i)
__
A
2
B
2
_
A
2
i = B
2
A
2
= 1
_
x
2
y
2
_
=
_
A
2
B
2
_
e
(2i)t
=
_
1
i
_
e
2t
(cos t i sen t)
_
x
2
y
2
_
=
_
cos t i sen t
i cos t + sen t
_
e
2t
luego
_
x
y
_
=
_
C
1
Rex
1
+C
2
Imx
1
C
1
Rey
1
+C
2
Imy
1
_
x = (C
1
cos t +C
2
sen t)e
2t
x = (C
1
sen t +C
2
cos t)e
2t
204 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo 3:
x = x 5y
y = 2x y
Cuya ecuacion caracterstica es:

1 5
2 1

= 0 = 3i
(1 ) 5 = 0
2 + (1 ) = 0
(5.41)
(1 3i)
1
5
1
= 0
2
1
+ (1 + 3i)
1
= 0
L.D
por lo tanto, tomando
1
= 5
1
= 13i, tenemos la primera solucion particular
x
1
= 5e
3it
; y
1
= (1 3i)e
3it
Anaalogamente reemplazando en (??) ahora = 3i, se obtiene:
x
2
= 5e
3it
; y
2
= (1 + 3i)e
3it
pasamos a un nuevo sistema fundamental:
x =
x
1
+x
2
2
; x
2
=
x
1
x
2
2i
y =
y
1
+y
2
2
; y
2
=
y
1
y
2
2i
x
1
= 5 cos 3t ; x
2
= 5 sen 3t
y
1
= cos 3t + 3 sen 3t ; y
2
= sen 3t 3 cos 3t
Solucion General:
x = C
1
x
1
+C
2
x
2
= 5C
1
cos 3t + 5C
2
sen 3t
y = C
1
y
1
+C
2
y
2
= C
1
cos 3t + 3C
1
sen 3t +C
2
sen 3t 3C
2
cos 3t
Observacion:
Una vez hallada la primera solucion particular se podra haber escrito la solucion
general del sistema por medio de la formula:
x = C
1
Rex
1
+C
2
Imx
1
y = C
1
Rey
1
+C
2
Imy
1
Es decir:
x
1
= 5e
3it
= 5(cos 3t i sen 3t) = 5 cos 3t 5i sen 3t
y
1
= (1 3i)e
3it
= (cos 3t i sen 3t) 3i(cos 3t i sen 3t)
(cos 3t 3 sen 3t) i(sen 3t 3 cos 3t)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 205
Por lo tanto:
_
x = 5C
1
cos 3t 5C
2
sen 3t
y = C
1
cos 3t 3C
1
sen 3t C
2
sen 3t 3C
2
cos 3t
Ejemplo 4:
x = 2x +y
y = 4y x
(5.42)

2 1
1 4

= 0

2
6 + 9 = 0

1
=
2
= 3
Solucion de la forma:
x = (
1
+
1
t)e
3t
y = (
2
+
2
t)e
3t
_
(5.43)
Reemplazando en la primera ecuacion de (??) se tiene:
3(
1
+
1
t) +
1
= 2(
1
+
1
t) + (
2
+
2
t)
de donde se tiene: 3
1
+
1
= 2
1
+
2
, por lo tanto
2
=
1
+
1
; 3
1
= 2
1
+
2
por lo tanto
2
=
1
.
Luego
x = (C
1
+C
2
t)e
3t
y = (C
1
+C
2
+C
2
t)e
3t
facilmente se comprueba que poniendo (??) en la segunda ecuacion de (??)
obtenemos el mismo resultado.
Ejemplo 5:
y = 3y z
z = y z
(5.44)

3 1
1 1

= (3 +) (1 +) + 1 = 0

2
+ 4 + 4 = 0

1
= 2;
2
= 2
La solucion toma la siguiente forma
_
y
z
_
=
_
A
1
+A
2
x
B
1
+B
2
x
_
e
2x
luego podemos encontrar las constantes de B
1
en funcion de A
1
, y de B
2
en
funcion de A
2
.
206 Ecuaciones Diferenciales
De la ecuacion (??)
2e
2x
(A
1
+A
2
x) +A
2
e
2x
= 3(e
2x
(A
1
+A
2
x) e
2x
(B
1
+B
2
x))
igualando componentes de x
0
2A
1
+A
2
= 3A
1
B
1
(A
1
+A
2
) = B
1
y si igualamos x
1
2A
2
x = 3A
2
x +B
2
x
2A
2
+B
2
= 0
B
2
= 2A
2
luego
_
y
1
z
1
_
=
_
A
1
(A
1
+A
2
)
_
e
2x
_
y
2
z
2
_
=
_
A
2
x
2A
2
x
_
e
2x
Si A
1
= 1 y A
2
= 1, tenemos
_
y
z
_
= C
1
_
1
2
_
e
2x
+C
2
_
x
2x
_
e
2x
Ejemplo 6:
x = y +z
y = x +z
z = x +y

1 1
1 1
1 1

=
3
+ 3 + 2 = 0

1
= 2;

2
=
3
= 1
Para = 2
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
=
_
_
A
1
B
1
C
1
_
_
e
2t
tenemos
2A
1
+B
1
+C
1
= 0
A
1
2B
1
+C
1
= 0

A
1
= C
1
A
1
= C
1
Si A
1
= 1
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
=
_
_
1
1
1
_
_
e
2t

2
=
3
= 1
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 207
=
_
_
A
2
+A
3
t
B
2
+B
3
t
C
2
+C
3
t
_
_
e
t
x = (A
2
+A
3
t)e
t
y = (B
2
+B
3
t)e
t
z = (C
2
+C
3
t)e
t
reemplazando en las ecuaciones tenemos que
I e
t
(A
2
+A
3
t) +A
3
e
t
= (B
2
+B
3
t)e
t
+ (C
2
+C
3
t)e
t
II e
t
(B
2
+B
3
t) +B
3
e
t
= (A
2
+A
3
t)e
t
+ (C
2
+C
3
t)e
t
III e
t
(C
2
+C
3
t) +C
3
e
t
= (A
2
+A
3
t)e
t
+ (B
2
+B
3
t)e
t
I) A
2
+A
3
= B
2
+C
2
IV B
3
= A
3
+C
3
II) A
2
= B
3
+C
3
V C
2
+C
3
= A
2
+B
2
III B
2
+B
3
= A
2
+C
2
VI C
3
= A
3
+B
3
Con I y III
A
2
+A
3
= B
2
+C
2
A
2
+B
3
= B
2
+C
2

A
3
B
3
= 0
A
3
= B
3
y luego en II 2A
3
= C
3
. Con I y II
A
2
+A
3
= B
2
+C
2
B
2
+A
3
= B
2
+C
2
2A
2
B
2
+ 2A
3
= 2B
2
+ 2C
2
A
3
= A
2
+B
2
+C
2
A
2
= 1 A
3
= 1 B
3
= 1 A
2
= 1
C
2
= 1 C
3
= 1 C
2
= 1 A
3
= 1
Luego
_
_
x
y
z
_
_
= C
1
_
_
1
1
1
_
_
e
2t
+C
2
_
_
1 +t
1 +t
1 2t
_
_
e
t
5.4.3 Metodo de Variacion de las Constantes
Veremos el metodo por medio de un sistema de 3 ecuaciones no homogeneas:
x

+a
1
x +b
1
y +c
1
z = f
1
(t)
y

+a
2
x +b
2
y +c
2
z = f
2
(t)
z

+a
3
x +b
3
y +c
3
z = f
3
(t)
(5.45)
208 Ecuaciones Diferenciales
supongamos que conocemos la solucion general del homogeneo:
x = C
1
x
1
+C
2
x
2
+C
3
x
3
y = C
1
y
1
+C
2
y
2
+C
3
y
3
z = C
1
z
1
+C
2
z
2
+C
3
z
3
_
_
_
(5.46)
buscamos una solucion particular del sistema NO homogeneo (??) de la forma:
x = C
1
(t)x
1
+C
2
(t)x
2
+C
3
(t)x
3
y = C
1
(t)y
1
+C
2
(t)y
2
+C
3
(t)y
3
z = C
1
(t)z
1
+C
2
(t)z
2
+C
3
(t)z
3
_
_
_
(5.47)
ponemos (??) en la ecuacion (??), (en la primera)
C

1
x
1
+C

2
x
2
+C

3
x
3
+C
1
(x

1
+a
1
x
1
+b
1
y
1
+c
1
z
1
)+
+C
2
(x

2
+a
1
x
2
+b
1
y
2
+c
1
z
2
) +C
3
(x

3
+a
1
x
3
+b
1
y
3
+c
1
z
3
) = f
1
(t)
(5.48)
Todas las sumas de los parentesis son ceros. Luego, tenemos:
C

1
x
1
+C

2
x
2
+C

3
x
3
= f
1
(t)
Analogamente se obtiene poniendo (??) en la ecuacion (??) (en la segunda y
tercera respectivamente)
C

1
y
1
+C

2
y
2
+C

3
y
3
= f
2
(t); C

1
z
1
+C

2
z
2
+C

3
z
3
= f
3
(t)
Por lo tanto tenemos el sistema:
C

1
x
1
+C

2
x
2
+C

3
x
3
= f
1
(t)
C

1
y
1
+C

2
y
2
+C

3
y
3
= f
2
(t)
C

1
z
1
+C

2
z
2
+C

3
z
3
= f
3
(t)
Del que se obtiene: C

1
, C

2
, C

3
; e integrando se tiene C
1
, C
2
, C
3
.
Ejemplo:
x + 2x + 4y = 1 + 4t
y +x y =
3
2
t
2
El homogeneo asociado es:
x + 2x + 4y = 0
y +x y = 0
Su ecuacion caracterstica es:

2 + 4
1 1 +

= 0 ( + 3)( 2) = 0
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 209
por tanto tenemos las raices:
1
= 3;
2
= 2, luego
x
1
=
1
e
2t
; y
1
=
1
e
2t
x
2
=
2
e
3t
; y
2
=
2
e
3t

1
= 3

1
+ 4
1
= 0

1
4
1
= 0

1
= 4
1

2
= 2
4
2
+ 4
2
= 0

2
+
2
= 0

2
=
2
luego la solucion general de la homogenea es:
x = C
1
e
2t
+C
2
e
3t
y = C
1
e
2t
+
1
4
C
2
e
3t
cambiamos C
2
por 4C
2
y tenemos
_
x = C
1
e
2t
+ 4C
2
e
3t
y = C
1
e
2t
+C
2
e
3t
(5.49)
Hacemos variar los parametros para hallar una solucion del no homogeneo.
C

1
e
2t
+ 4C

2
e
3t
= 1 + 4t
C

1
e
2t
+C

2
e
3t
=
3
2
t
2

C

1
=
1+4t6t
2
5
e
2t
C

2
=
1+4t+
3
2
t
2
5
e
3t
luego integrando se tiene:
C
1
=
t+3t
2
5
e
2t
+A
2
C
2
=
t+
1
2
t
2
5
e
3t
+A
2
ponemos estas expresiones en (??) y tenemos la solucion general del no ho-
mogeneo.
x =
t + 3t
2
5
+A
1
e
2t
+
4
5
_
t +
1
2
t
2
_
+ 4A
2
e
3t
y = A
1
e
2t
+A
2
e
3t

1
2
t
2
es decir:
x = A
1
e
2t
+ 4A
2
e
3t
+t +t
2
y = A
1
e
2t
+A
2
e
3t

1
2
t
2
Observacion:

1
(t) = t +t
2

2
(t) =
1
2
t
2
es una solucion particular del no homogeneo.
210 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo:
x = 3 2y
y = 2x 2t
Homogeneo asociado
x = 2y
y = 2x
luego

0 2
2 0

=
2
+ 4 = 0

1
= 2i

2
= 2i
Para = 2i
2iA2B = 0
iA = B
Para A = 1 B = i
_
x
1
y
1
_
=
_
1
i
_
e
2it
_
x
1
y
1
_
=
_
1
i
_
(cos 2t +i sen 2t)
Para = 2i
2iA2B = 0
iA = B
Si A = 1 B = i
_
x
2
y
2
_
=
_
1
i
_
(cos 2t i sen 2t)
_
x
y
_
= C
1
Real
_
x
1
y
1
_
+C
2
Imag
_
x
2
y
2
_
Por lo tanto la solucion de la homogenea
_
x
y
_
= C
1
_
cos 2t
sen 2t
_
+C
2
_
sen 2t
cos 2t
_
Luego por variacion de parametros obtenemos la solucion de la no homogenea
x = C
1
cos 2t C
2
sen 2t
y = C
1
sen 2t +C
2
cos 2t
C

1
cos 2t C

2
sen 2t = 3
C

1
sen 2t +C

2
cos 2t = 2t
cos 2t
sen 2t
C

1
= 3 cos 2t 2t sen 2t
C
1
=
3
2
sen 2t +t cos 2t
1
2
sen 2t +A
1
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 211
Analogamente calculamos C

2
C

2
= 3 sen 2t 2t cos 2t
C
2
= cos 2t t sen 2t +A
1
Por lo tanto la solucion general adquiere la forma
x = (sen 2t +t cos 2t +A
1
) cos 2t (cos 2t +t sen 2t +A
2
) sen 2t
y = (sen 2t +t cos 2t +A
1
) cos 2t + (cos 2t +t sen 2t +A
2
) sen 2t
Captulo 6
Integracion de Ecuaciones
Diferenciales por medio de
Series
Dada la ecuacion de segundo orden:
y

+p(x)y

+q(x)y = 0 (6.1)
Donde se supone que los coecientes p(x)q(x) se expresan por medio de series.
Luego (??) se escribe
y

+ (a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+ )y

+ (b
0
+b
1
x +b
2
x
2
+ )y = 0 (6.2)
Por lo tanto, aparece natural buscar la solucion de la ecuacion en la misma
forma (una serie de potencias):
y =

k=0
C
k
x
k
(6.3)
ponemos en la ecuacion (??) la expresion de y y de sus derivadas de 1
er
y 2
do
orden y

e y

y se obtiene:

k=2
k(k 1)c
k
x
k2
+

k=0
a
k
x
k

k=1
kc
k
x
k1
+

k=0
b
k
x
k

k=0
c
k
x
k
= 0 (6.4)
212
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 213
multiplicando las series de potencias, reuniendo terminos semejantes e igualando
a cero los coecientes de las distintas potencias, resultan las ecuaciones:
x
0
2 1c
2
+a
0
c
1
+b
0
c
0
= 0
x
1
3 2c
3
+ 2a
0
c
2
+a
1
c
1
+b
0
c
1
+b
1
c
0
= 0
x
2
4 3c
4
+ 3a
0
c
3
+ 2a
1
c
2
+a
2
c
1
+b
0
c
2
+b
1
c
1
+b
2
c
0
= 0
.
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(6.5)
Cada una de las ecuaciones en (??) contiene un coeciente indeterminado mas
que la anterior, los coecientes c
0
y c
1
se mantienen arbitrarios y desempe nan
el papel de constantes arbitrarias.
De la primera ecuacion encontramos c
2
en funcion de c
0
y c
1
. De la
segunda resulta c
3
, de la tercera c
4
, etc.
En general, de la (k + 1) ecuacion determinamos c
k+2
una vez conocidos
c
2
, c
3
, . . . , c
k+1
.
En la practica conviene proceder del modo que sigue:
Puesto que buscamos dos soluciones y
1
(x) e y
2
(x)
para y
1
tomamos c
0
= 1 y c
1
= 0
para y
2
tomamos c
0
= 0 y c
1
= 1
que es equivalente con las condiciones iniciales
y
1
(0) = 1 ; y

1
(0) = 0
y
2
(0) = 0 ; y

2
(0) = 1
_
(6.6)
Toda solucion de la ecuacion (??) sera combinacion lineal de las soluciones y
1
e
y
2
.
Si las condiciones iniciales son de la forma y(0) = A; y

(0) = B, entonces,
tendremos:
y = Ay
1
(x) +By
2
(x)
Teorema 6.1 Si las series

k=0
a
k
x
k
= p(x) y

k=0
b
k
x
k
= q(x)
son convergentes para [x[ < R, entonces la serie de potencia (??) construda
como se indico anteriormente tambien es convergente para [x[ < R y es solucion
de la ecuacion (??).
Observacion:
En particular, si p(x) y q(x) son polinomios en x, la serie (??) sera convergente
para cualquier valor de x.
214 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo:
Hallar la solucion de la ecuacion
y

xy

2y = 0 (6.7)
en forma de serie de potencias
Solucion:
Buscamos y
1
en la forma
y
1
=

k=0
c
k
x
k
(6.8)
por lo tanto:
y

1
=

k=1
kc
k
x
k1
; y

1
=

k=2
k(k 1)c
k
x
k2
(6.9)
reemplazamos (??) y (??) en la ecuacion (??) y se tiene:

k=2
k(k 1)c
k
x
k2
x

k=1
kc
k
x
k1
2

k=0
c
k
x
k
= 0

k=2
k(k 1)c
k
x
k2

k=1
kc
k
x
k
2

k=0
c
k
x
k
= 0

k=0
(k + 2)(k + 1)c
k+2
x
k

k=1
kc
k
x
k
2

k=0
c
k
x
k
= 0

k=1
[(k + 2)(k + 1)c
k+2
(k + 2)c
k
]x
k
+ 2c
2
2c
0
= 0
igualamos a cero los coecientes de las distintas potencias de x, resultan rela-
ciones de las cuales se hallan los coecientes c
2
, c
3
, . . .
x
0
2c
2
2c
0
= 0 c
2
= c
0
x
1
3 2c
3
3c
1
= 0 c
3
=
3c
1
23
=
c
1
2
x
2
4 3c
4
4c
2
= 0 c
4
=
c
2
3
=
c
0
3
x
3
5 4c
5
5c
3
= 0 c
5
=
c
3
4
=
c
1
8
.
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x
k
(k + 2)(k 1)c
k+2
(k + 2)c
k
c
k+2
=
c
k
k+1
con c
0
= 1 y c
1
= 0, se tiene:
c
2
= 1, c
3
=
c
1
2
= 0, c
4
=
1
3
, c
5
= 0, c
6
=
1
15
, etc.
Por consiguiente
y
1
(x) = 1 +x
2
+
x
4
3
+
x
6
15
+
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 215
Analogamente con c
0
= 0 y c
1
= 1 hallamos:
y
2
(x) = x +
x
3
2
+
x
5
2 4
+
x
7
2 4 6
+ = x

(
x
2
2
)
k
k!
= xe
x
2
2
tenemos por lo tanto la solucion general
y(x) = Ay
1
(x) +By
2
(x)
Ejemplo:
Hallar la solucion de la ecuacion usando series de potencias
y

2xy = 0 y(0) = 1 (6.10)


y =

k=0
C
k
x
k
y

k=1
kC
k
x
k1
Reemplazando en la ecuacion (??)

k=1
C
k
kx
k1
2x

k=0
C
k
x
k
= 0

k=1
C
k
kx
k1
2

k=0
C
k
x
k+1
= 0
Si hacemos k + 1 = n 1 k = n 2 tenemos

k=1
kC
k
x
k1
2

n=2
C
m
2
n1
= 0
C
1
+

k=2
_
kC
k
x
k1
2C
k2
x
k1
_
= 0
C
1
+

k=2
(kC
k
2C
k2
) x
k1
= 0
por lo tanto
C
k
=
2C
k2
k
como la solucion es
y = C
0
+C
1
x +C
2
x
2
+ +C
n
x
n
+
216 Ecuaciones Diferenciales
y como y(0) = 1 C
0
= 1 y C
1
= 0
x
0
C
1
= 0
x
1
2C
2
2C
0
= 0 C
2
= C
0
= 1
x
2
3C
3
2C
1
= 0 C
3
= 0
x
3
4C
4
2C
2
= 0 C
4
=
C
2
2
=
C
0
2
x
4
5C
5
2C
3
= 0 C
5
= 0
x
5
6C
6
2C
4
= 0 C
6
=
C
4
3
=
C
0
23
x
6
7C
7
2C
5
= 0 C
7
= 0
x
7
8C
8
2C
6
= 0 C
8
=
C
6
4
=
C
0
234
Luego C
2k
=
C
0
k!
. Por lo tanto la solucion general queda
y =

k=0
1
k!
x
2k
6.0.4 Desarrollo de la Solucion en una Serie de Potencia
Generalizada
Denicion 6.1 Una serie de la forma
x

k=0
c
k
x
k
; c
0
,= 0
donde

k=0
c
k
x
k
es convergente en un determinado recinto [x[ < IR y es un
n umero dado, se llama Serie de Potencias Generalizada.
Si IN, entonces la serie es ordinaria.
Teorema 6.2 Si x = 0 es un punto singular de la ecuacion (??) cuyos coe-
cientes p(x) q(x) admiten los desarrollos
p(x) =

k=0
a
k
x
k
x
q(x) =

k=0
b
k
x
k
x
2
donde las series de los numeradores son convergentes en cierto recinto [x[ < IR
y los coecientes a
0
, b
0
, b
1
no son simultaneamente nulos. Entonces la ecuacion
(??) posee al menos una solucion en forma de serie de potencias generalizada
y = x

k=0
c
k
x
k
; c
0
,= 0 (6.11)
que converge al menos en el mismo recinto [x[ < IR.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 217
Observacion:
Para hallar el exponente y los coecientes c
k
es necesario poner la serie (??)
en la ecuacion (??), simplicar por x

e igualar a cero los coecientes de las


potencias de x (metodo de los coecientes indeterminados).
En este caso, el n umero se halla de la ecuacion llamada determinativa
( 1) +a
0
+b
0
= 0 (6.12)
donde: a
0
= lim
x0
xp(x); b
0
= lim
x0
x
2
q(x).
Supongamos que
1
y
2
son las races de la ecuacion determinativa,
entonces distinguiremos tres casos:
1. Si
1

2
ZZ, entonces se puede construir dos soluciones de (??) de la
forma (??).
y
1
= x

k=0
c
k
x
k
, c
0
,= 0; y
2
= x

k=0
d
k
x
k
; d
0
,= 0
2. Si
1

2
N 0, entonces se puede escribir, por lo general solo una
serie de la forma (??) (solucion de (??))
y
1
= x

k=0
c
k
x
k
, c
0
,= 0
3. Si
1
=
2
, emtonces se puede escribir solo una serie de la forma (??)
(solucion de (??))
Observacion:
Solo en el primer caso tenemos dos soluciones y
1
(x) e y
2
(x) L.I.
En el segundo y tercer caso hemos construdo solo una solucion, la otra
se obtiene en la forma:
y
2
= Ay
1
(x) ln x +x

k=0
c
k
x
k
Observacion:
Puede ocurrir que en y
2
A sea cero, luego, y
2
resulta en forma de una serie de
potencia generalizada.
Ejemplo 1:
Resolver la ecuacion:
2x
2
y

+ (3x 2x
2
)y

(x + 1)y = 0 (6.13)
218 Ecuaciones Diferenciales
Escribimos la ecuacion (??) de la forma:
y

+
3x 2x
2
2x
2
y

x + 1
2x
2
y = 0
o bien
y

+
3 2x
2x
y

x + 1
2x
2
y = 0
y buscamos la solucion y(x) en la forma:
y(x) = x

k=0
c
k
x
k
; c
0
,= 0
para encontrar , escribimos la ecuacion determinativa
( 1) +a
0
+b
0
= 0
donde a
0
= lim
x0
32x
2
=
3
2
; b
0
= lim
x0

x+1
2
=
1
2
. Luego,
( 1) +
3
2

1
2
= 0
2
+

2

1
2
= 0
1
=
1
2
;
2
= 1
luego,
y
1
(x) = x
1
2

k=0
c
k
x
k
y
2
(x) =
1
x

k=0
A
k
x
k
; x > 0
Para hallar los coecientes c
0
, c
1
, . . . , c
n
, . . . sustitumos y
1
, y sus derivadas
y

1
, y

1
, . . . en la ecuacion (??) y se tiene:
y
1
(x) =

k=0
c
k
x
k+
1
2
y

1
=

k=0
_
k +
1
2
_
c
k
x
k
1
2
; y

1
=

k=0
_
k +
1
2
__
k
1
2
_
c
k
x
k
3
2
po lo tanto tenemos:
2x
2

k=0
_
k
2

1
4
_
c
k
x
k
3
2
+ (3x 2x
2
)

k=0
_
k +
1
2
_
c
k
x
k
1
2
(x + 1)

k=0
_
k +
1
2
_
c
k
x
k+
1
2
= 0
(6.14)
luego de las transformaciones, (??) toma la forma:

k=0
k(2k + 3)c
k
x
k+
1
2

k=0
2(k + 1)c
k
x
k+
3
2
= 0
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 219
Buscamos una solucion para x > 0, luego podemos simplicar por x
1
2
y tenemos:

k=0
k(2k + 3)c
k
x
k

k=0
2(k 1)c
k
x
k+1
= 0

k=0
[(k + 1)(2k + 5)c
k+1
2(k + 1)c
k
]x
k+1
= 0
x
1
1 5c
1
2 1c
0
= 0
x
2
2 7c
2
2 2c
1
= 0
x
3
3 9c
3
2 3c
2
= 0
.
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x
n
n(2n + 3)c
n
2nc
n1
= 0
hacemos: c
0
= 1 c
1
=
2
5
; c
2
=
2
57
; c
3
=
2
3
579

c
n
=
2
n
5 7 9 (2n + 3)
; n = 1, 2, . . .
luego,
y
1
(x) = x
1
2
_
1 +

k=1
(2x)
n
5 7 9 (2k + 3)
_
Analogamente, se pueden hallar los coecientes de la otra serie y por lo tanto
hallar y
2
(x). Luego, la solucion general de la ecuacion (??) es:
y(x) = Ay
1
(x) +By
2
(x)
donde A y B son constantes arbitrarias.
Se deja al lector calcular y
2
(x) y demostrar que es
e
x
x
.
Ejemplo 2:
La ecuacion de Bessel
x
2
y

+xy

+ (x
2
p
2
)y = 0 (6.15)
con p, una constante positiva dada (p > 0).
Solucion:
Escribimos (??) en la forma:
y

+
1
x
y

+
x
2
p
2
x
2
y = 0
220 Ecuaciones Diferenciales
aqu p(x) =
1
x
; q(x) =
x
2
p
2
x
2
, por lo tanto:
a
0
= lim
x0
xp(x) = 1; b
0
= lim
x0
x
2
q(x) = p
2
luego, la ecuacion determinativa para es:
( 1) + 1 p
2
= 0
2
p
2
= 0 = p
Luego las races son:
1
= p;
2
= p.
Buscamos la primera solucion particular de la ecuacion de Bessel en forma
de serie de potencias generalizada
y = x
p

k=0
c
k
x
k
reemplazamos y, y

, y

en la ecuacion (??) y tenemos:


x
2

k=0
c
k
(k+p)(k+p1)x
k+p2
+x

k=0
c
k
(k+p)x
k+p1
+(x
2
p
2
)

k=0
c
k
x
k+p
= 0
o bien, despues de algunas transformaciones elementales, y simplicacion por
x
p
:

k=0
c
k
(k +p)(k +p 1)x
k
+

k=0
c
k
(k +p)x
k
+

k=0
c
k
x
k+2

k=0
p
2
c
k
x
k
= 0

k=0
_
(k +p)
2
p
2

c
k
x
k
+

k=0
c
k
x
k+2
= 0
De aqu, igualando los coecientes de las distintas potencias de x a cero, tenemos:
x
0
(p
2
p
2
)c
0
= 0
x
1
((1 +p)
2
p
2
)c
1
= 0
x
2
((2 +p)
2
p
2
)c
2
+c
0
= 0
x
3
((3 +p)
2
p
2
)c
3
+c
1
= 0
x
4
((4 +p)
2
p
2
)c
4
+c
2
= 0
.
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x
k
((k +p)
2
p
2
)c
k
+c
k2
= 0
(6.16)
La primera de las relaciones (??) se cumple para todo c
0
.
De la segunda relacion de (??) se tiene que c
1
= 0.
De la tercera c
2
=
c
0
(2 +p)
2
p
2
=
c
0
2
2
(1 +p)
.
De la cuarta c
3
= 0.
De la quinta c
4
=
c
2
(4 +p)
2
p
2
=
c
2
2
3
(2 +p)
=
c
0
2
4
(1 +p)(2 +p) 1 2
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 221
Es evidente que todos los coecientes de subndice impar son cero
c
2k+1
= 0 ; k
Los coecientes de subndice par son de la forma:
c
2k
=
(1)
k
c
0
2
2k
(p + 1)(p + 2) (p +k) k!
; k = 1, 2, . . .
Para simplicar los calculos que siguen, hagamos:
c
0
=
1
2
p
(p + 1)
donde () es la funcion Gamma de Euler. La funcion Gamma de Euler, (),
se dene para todos los valores positivos y para todos los valores complejos con
parte real positiva de la forma que sigue:
() =
_

0
e
x
x
1
dx
Esta funcion posee las siguientes propiedades importantes:
1. ( + 1) = ()
2. (1) = 1
si k IN se tiene:
1. ( +k + 1) = ( + 1) ( + 2) ( +k)( + 1)
2. (k + 1) = k!
Ahora aplicando c
0
=
1
2
p
()(p + 1)
y las propiedades de la funcion ocupemonos
de la transformacion del coeciente c
2k
c
2k
=
(1)
k
2
2k
(p + 1)(p + 2) (p +k) k! (2
p
(p + 1))
) =
(1)
k
2
2k+p
k!(p +k + 1)
pues por la propiedad (??) (p+1)(p+2) (p+k)(p+1) es igual con (p+k+1).
Ahora la solucion particular de la ecuacion de Bessel, que indicaremos
con J
p
toma la forma:
J
p
(x) =

k=0
(1)
k
k!(p +k + 1)
_
x
2
_
2k+p
Esta funcion se llama funcion de Bessel de primera especie de orden p.
222 Ecuaciones Diferenciales
Analogamente, buscamos la segunda solucion particular de la ecuacion
de Bessel de la forma:
y = x
p

k=0
c
k
x
k
Donde p es la segunda solucion de la ecuacion determinativa. Es claro que esta
solucion se puede obtener de la solucion J
p
(x) sustituyendo p por p, puesto
que en la ecuacion (??) p esta elevado a una potencia par, por lo tanto se tiene:
J
p
(x) =

k=0
(1)
k
k!(k + 1 p)
_
x
2
_
2kp
funcion de Bessel de primera especie de orden p.
Si p no es un entero, las soluciones J
p
(x) y J
p
(x) son L.I, puesto
que sus desarrollos en series comienzan con potencias distintas de x, luego,
la combinacion a
1
J
p
(x) +
2
J
p
(x) puede ser identicamente cero, solo para

1
=
2
= 0.
Si p es un entero, las funciones J
p
(x) y J
p
(x) son L.D, pues:
J
n
(x) = (1)
n
J
n
(x); n entero
As pues, cuando p ZZ 0, en lugar de J
p
(x) hay que buscar otra solucion
que sea L.I con J
p
(x), para lo que introducimos una nueva funcion:
Y
p
(x) =
J
p
(x) cos(p) J
p
(x)
sen(p)
(6.17)
es evidente que Y
p
es solucion de la ecuacion (??), pues, es una combinacion
lineal de las soluciones particulares J
p
(x) y J
p
(x).
Pasando al lmite en (??) cuando p tiende a un n umero entero se obtiene
la solucion particular Y
p
(x) L.I con J
p
(x) y determinada ya para valores enteros
de p. Y
p
(x) se llama funcion de Bessel de segunda especie de orden p.
Luego, hemos construdo un sistema fundamental de soluciones de la
ecuacion de Bessel para todo p entero o fraccionario.
La solucion general de la ecuacion (??) puede representarse como:
y = AJ
p
(x) +BY
p
(x)
donde A y B son constantes arbitrarias.
No obstante para cuando p no es entero, la solucion general de la ecuacion
de Bessel puede tomar la forma:
y = AJ
p
(x) +BJ
p
(x)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 223
Observacion:
Es frecuente que en aplicaciones aparezca la ecuacion de la forma:
x
2
y

+xy

+ (k
2
x
2
p
2
)y = 0 (6.18)
con el cambio de variable = kx, se reduce a la ecuacion de Bessel

2 d
2
y
d
2
+
dy
d
+ (
2
p
2
)y = 0 (6.19)
La solucion general de la ecuacion (??) (cuando p no es entero) es:
y =
1
J
p
() +
2
J
p
()
Por lo tanto la solucion general de la ecuacion (??) es:
y =
1
J
p
(kx) +
2
J
p
(kx)
Cuando p es un entero:
y =
1
J
p
(kx) +
2
Y
p
(kx)
Una clase amplia de ecuaciones de la forma:
x
2
d
2
y
dx
2
+ax
dy
dx
+ (b +cx
m
)y = 0 (6.20)
donde a, b, c, m son constantes (c > 0; m ,= 0), introduciendo una nueva
variable t y una nueva funcion u, seg un las formulas:
y =
_
t

u; x =
_
t

_1

se reducen a la ecuacion de Bessel


t
2
d
2
u
dt
2
+t
du
dt
+ (t
2
p
2
)u = 0
Donde =
a1
2
; =
m
2
; =
2

c
m
; p
2
=
(a1)
2
4b
m
2
.
Cuando c = 0 y cuando m = 0, la ecuacion (??) es la ecuacion de Euler.
224 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo:
Integrar mediante series:
1. y

2xy = 0, y(0) = 1
solucion: y = e
x
2
2. 4xy

+ 2y

+y = 0
solucion:
y = C
1
(1
x
2!
+
x
2
4!
) +C
2

x(1
x
3!
+
x
2
6!
)
y = C
1
cos

x +C
2
sen

x
6.1 Transformada de Laplace
6.1.1 Resolucion de problemas de valor inicial
Denicion 6.2 Sea f(t) una funcion denida en [0, ). La transformada de
Laplace de f(t) es la funcion F(s) denida por la integral:
F(s) =
_

0
e
st
f(t)dt =: Lf(s)
Encontremos por ejemplo la trasnformada de f(t) = 1, t > 0
L1(s) = F(s) =
_

0
e
st
1dt = lim
N
_
N
0
e
st
dt = lim
N
e
st
s

N
0
= lim
N
_
1
s

e
sN
s
_
=
1
s
si s > 0;
si s < 0 la integral diverge, por lo tanto F(s) =
1
s
; si s > 0.
Calculemos ahora Le
at
; a =constante.
Le
at
(s) =
_

0
e
st
e
at
dt =
_

0
e
(sa)t
dt =
1
s a
; s > a
si s < a, la integral diverge.
Demuestre ahora como ejercicio que:
a) Lsen bt(s) =
b
s
2
+b
2
, s > 0; Lcos bt(s) =
s
s
2
+b
2
, s > 0
b) Lf(t) +g(t) = Lf(t) +Lg(t)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 225
Ejemplo:
Determinar L11 + 5e
4t
6 sen 2t(s)
L11 + 5e
4t
6 sen 2t(s) = L11 +L5e
4t
+L6 sen 2t
= L1 + 5Le
4t
6Lsen 2t
= 11
_
1
s
_
+ 5
_
1
s 4
_
6
_
2
s
2
4
_
=
11
s
+
5
s 4

12
s
2
4
; s > 4
6.1.2 Propiedad de traslacion de la transformada
Teorema 6.3 Si la transformada de Laplace Lf(s) existe para todo s > a,
entonces
Le
at
f(t)(s) = F(s a)
Demostracion:
Le
at
f(t)(s) =
_

0
e
st
e
at
f(t)dt =
_

0
e
(sa)t
f(t)dt = F(s a)
A modo de ejemplo encontremos la transformada de Laplace de e
at
sen t.
Solucion:
Sabemos que Lsen t(s) =
b
s
2
+b
2
=: F(s), por lo tanto por la propiedad de
traslacion de F(s) se tiene:
Le
at
sen t(s) =
b
(s a)
2
+b
2
= F(s a)
Transformada de Laplace de la derivada
Sea f(t) contnua en [0, ) y f

(t) contnua casi en todas partes en [0, ),


ambas de orden exponencial . Entonces, para s > se tiene:
Lf

(s) = sLf(s) f(0)


Demostracion:
Lf

(s) =
_

0
e
st
f

(t)dt = lim
N
_
N
0
e
st
f

(t)dt
226 Ecuaciones Diferenciales
integrando por partes se tiene: con u(t) = e
st
; dv = f

(t)dt
Lf(s) = lim
N
_
e
st
f(t)

N
0
+ lim
N
s
_
N
0
e
st
f(t)dt
= f(0) + lim
N
e
sN
f(N) +s
_

0
e
st
f(t)dt
= Lf(s) f(0) + lim
N
e
sN
f(N)
Pero lim
N
e
sN
f(N) = 0, para s > , pues f es de orden exponencial . Por
lo tanto:
Lf

(s) = sLf(s) f(0)


Analogamente se demuestra:
L(f

)(s) = sL(f

)(s) f

(0)
= s(sL(f)(s) f(0)) f

(0)
= s
2
L(f)(s) sf(0) f

(0)
Ahora por induccion se demuestra que:
L(f
(n)
)(s) = s
n
L(f)(s) s
n1
f(0) s
n2
f

(0) f
(n1)
(0)
Resolver:
y

y = t y(0) = 0, y

(0) = 1
Tomamos la transformada de ambos miembros usando simultaneamente las pro-
piedades de linealidad
L(y

y) = L(t)
L(y

) L(y) = L(t)
s
2
(y) sy(0) y

(0) (y) = L(t)


s
2
(y) 1 (y) =
1
s
2
(y)[s
2
1] = 1
1
s
2
(y)[s
2
1] =
s
2
1
s
2
(y) =
s
2
1
s
2
(s
2
1)
=
1
s
2
Luego:
y(t) = t es la solucion particular pedida.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 227
6.1.3 Transformada Inversa de Laplace
Denicion 6.3 La transformada inversa de Laplace de F(s) es aquella funcion
unica f(t) contnua en [0, ) tal que:
(f)(s) = F(s) (6.21)
La funcion f se denota con L
1
F.
Observacion:
En el caso que todas las funciones que satisfacen (??) sean discontnuas en [0, )
se elige a L
1
(F) como contnua por tramos (contnua casi en todas partes) y
que satisfaga (??).
Ejemplo:
Determinar L
1
(F) donde:
1. F(s) =
2
s
3
L
1
_
2!
s
3
_
(t) = L
1
_
2!
s
3
_
(t) = t
2
2. Fs) =
3
s
2
+ 9
L
1
_
3
s
2
+ 9
_
(t) = L
1
_
3
s
2
+ 3
2
_
(t) = sen 3t
3. F(s) =
s 1
s
2
2s + 5

_
s 1
(s 1)
2
+ 2
2
_
= e
t
cos 2t
6.1.4 Linealidad de la Transformada de Laplace Inversa
Teorema 6.4 Supongamos que L
1
(F
1
) y L
1
(F
2
) existen y son contnuas en
[0, ) y sea a cualquier constante arbitraria. Entonces:
L
1
(F
1
+F
2
) = L
1
(F
1
) +L
1
(F
2
)
L
1
(F
1
) = L
1
(F
1
)
Ejemplo 1:
Determinar
L
1
_
5
s 6

6s
s
2
+ 9
+
3
2s
2
+ 8s + 10
_
Solucion:
L
1
_
5
s6

6s
s
2
+9
+
3
2s
2
+8s+10
_
= 5L
1
_
1
s6
_
6L
1
_
s
s
2
+3
2
_
+
3
2
L
1
_
1
s
2
+4s+5
_
= 5L
1
_
1
s6
_
6L
1
_
s
s
2
+3
2
_
+
3
2
L
1
_
1
(s+2)
2
+1
_
= 5e
6t
6 cos 3t +
3
2
e
2t
sen t
228 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo 2:
Demuestre que
L
1
_
3s + 2
s
2
+ 2s + 10
_
= 3e
t
cos 3t
1
3
e
t
sen 3t
Ejemplo 3:
Resolver el problema de valor inicial
y

2y

+ 5y = 8e
t
; y(0) = 2; y

(0) = 12
Solucion:
Tomamos transformada en ambos miembros de la ecuacion
Ly

2y

+ 5y(s) = L8e
t
(s)
Ly

2Ly

+ 5Ly = 8Le
t

s
2
Ly sy(0) y

(0) 2sLy + 2y(0) + 5Ly = 8Le


t

s
2
Ly 2s 12 2sLy + 4 + 5Ly =
8
s + 1
Ly(s
2
2s + 5) =
8
s + 1
+ 2s + 8
Por lo tanto: Ly =
2s
2
+10s
(s+1)(s
2
2s+5)
; luego de algunos calculos se tiene que:
Ly =
2s
2
+ 10s
(s + 1)(s
2
2s + 5)
=
3(s 1) + 8
(s 1)
2
+ 2
2

1
s + 1
Por lo tanto ahora aplicando la transformacion inversa obtenemos:
L
1
_
3(s 1) + 8
(s 1)
2
+ 2
2

1
s + 1
_
= 3L
1
_
(s 1)
(s 1)
2
+ 2
2
_
+ 4L
1
_
2
(s 1)
2
+ 2
2
_
L
1
_
1
s + 1
_
de donde se tiene que la solucion de la ecuacion
y

2y

+ 5y = 8e
t
; y(0) = 2; y

(0) = 12
es:
y(t) = 3e
t
cos 2t + 4e
t
sen 2t e
t
Ejemplo 4:
Resolver el problema de valor inicial
y

+ 4y

+ 3y = 1; y(0) = 3, y

(0) = 2
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 229
Solucion:
Tomamos transformada en ambos miembros de la ecuacion
Ly

+ 4y

+ 3y(s) = L1(s)
Ly

+ 4Ly + 3Ly = L1
s
2
Ly sy(0) y

(0) + 4sLy 4y(0) + 3Ly = L1


s
2
Ly 3s + 2 + 4sLy 12 + 3Ly =
1
s
Ly(s
2
+ 4s + 3) =
1
s
+ 3s + 10
Ly =
3s
2
+ 10s + 1
s(s
2
+ 4s + 3)
=
1
3s
+
3
s + 1

1
3(s + 3)
por lo tanto
y(t) =
1
3
+ 3e
t

1
3
e
3t
Ejemplo 5:
Resolver
y

+ 4y

4y = 3e
t
+ 4e
2t
y(0) = 0; y

(0) = 5; y

(0) = 3
Solucion:
s
3
Ly s
2
y(0) sy

(0) y

(0) (s
2
Ly sy(0) y

(0)) 4sLy 4y(0)


4Ly = L3e
t
+ 4e
2t

Ly(s
3
s
2
+ 4s 4) 5s 3 +s =
3
s 1
+
4
s 2
Ly(s
3
s
2
+ 4s 4) =
3
(s 1)
+
4
(s 2)
2 + 5s
Ly ((s 1)(s
2
+ 4)) =
3s + 6 + 4s 4 + (5s 2)(s 1)(s 2)
(s 1)(s 2)
Ly =
5s
3
17s
2
+ 17s 2
(s 1)
2
(s 2)(s
2
+ 4)
Luego descomponiendo en fracciones parciales
5s
3
17s
2
+ 17s 2
(s 1)
2
(s 2)(s
2
+ 4)
=
A
(s 1)
+
B
(s 1)
2
+
C
(s 2)
+
Ds +E
(s
2
+ 4)
Luego A = 39, 5; B = 9, 25; C = 99, 625; D = 50, 8; E = 79, 25.
Luego la solucion general es:
y = 39, 5e
t
9, 25te
t
+ 99, 625e
2t
+ 50, 8 cos 2t +
79, 25
2
sen 2t
230 Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo 6:
Resolver
x 3 x + 2x + y y = 0
y 5 yu + 4y x +x = 0
x(0) = 0; y(0) = 1; x(0) = y(0) = 0
I s
2
Lx sx(0) x

(0) 3(sLx x(0)) + 2Lx+


sLy y(0) Ly = 0
II s
2
Ly sy(0) y

(0) 5(sLy y(0)) + 4Ly


(sLx x(0)) +Lx = 0
I Lx(s
2
3s + 2) +Ly(s 1) = 1
II Lx(s + 1) +Ly(s
2
5s + 4) = 5 +s
Multiplicando I por (s
2
5s + 4) y II (s 1), queda
Lx(s
2
3s + 2)(s
2
5s + 4) +Lx(1 s)
2
= (s
2
5s + 4) + (1 s)(s 5)
Lx(s
4
8s
3
+ 22s
2
24s + 9) = s 1
Lx =
s 1
(s 1)
2
(s 3)
2
Lx =
1
(s 1)
1
(s 3)
2
En fracciones parciales
1
(s 1)
1
(s 3)
2
=
A
s 1
+
B
s 3
+
C
(s 3)
2
A =
1
7
, B =
1
7
, C =
2
7
Como Lx =
1
(s 1)
1
(s 3)
2
Lx((s 1)(s 2)) +Ly(s 1) = 1
1
(s 1)
1
(s 3)
2
(s 1)(s 2) +Ly(s 1) = 1
Ly(s 1) = 1
(s 2)
(s 3)
2
Ly =
s
2
7s + 11
(s 3)
2
(s 1)
Luego en fracciones parciales
s
2
7s + 11
(s 3)
2
(s 1)
=
A
(s 3)
+
B
(s 3)
2
+
C
(s 1)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 231
De lo que resulta A =
1
4
, B =
1
2
, C =
5
4
Por lo tanto
y =
1
4
e
3t

1
2
te
3t
+
5
4
e
t
Resuelva a modo de tarea:
a) y

+ 4y

5y = te
t
; y(0) = 1, y

(0) = 0
b) x
(4)
+ 4x
(3)
+ 6x

+ 4x

+x = 2 cos t; x(0) = x

(0) = x

(0) = 0, x
(3)
= 1
solucion de b): x(t) =
1
2
(e
t
+te
t
cos t).
6.2 Una peque na introduccion a la Teora de Es-
tabilidad
6.2.1 Estabilidad seg un Liapunov
Sea dado un sistema de ecuaciones diferenciales
dx
i
dt
= f
i
(t, x
1
, x
2
, . . . , x
n
) i = 1, 2, . . . , n (6.22)
Una solucion
i
(t), (i = 1, 2, . . . , n) del sistema (??) que satisface las condi-
ciones iniciales
i
(t
0
) =
i0
, (i = 1, 2, . . . , n) se llama Estable seg un Liapuenov
si:
> 0, () > 0 tal que para cada solucion x
i
(t), (i = 1, 2, . . . , n) del
sistema (??), cuyos valores iniciales satisfacen:
[x
i
(t
0
)
i0
[ < , (i = 1, 2, . . . , n) (6.23)
se verica la desigualdad
[x
i
(t)
i
(t)[ < , (i = 1, 2, . . . , n), t t
0
(6.24)
Observaciones:
1. Si para valores > 0, arbitrariamente peque nos, no se cumple la desigual-
dad (??), al menos para una solucion x
i
(t) (i = 1, 2, . . . , n), la solucion

i
(t) se llama inestable.
2. Si en las condiciones (??), ademas del cumplimiento de (??), se cumple
tambien la condicion:
lim
t
[x
i
(t)
i
(t)[ = 0, (i = 1, 2, . . . , n) (6.25)
la solucion
i
(t) (i = 1, 2, 3 . . . , n) se llama asintoticamente estable.
232 Ecuaciones Diferenciales
3. El estudio de la estabilidad de una solucion
i
(t) (i = 1, 2, . . . , n) del
sistema (??) se puede reducir al estudio de la estabilidad de la solucion
nula (trivial) x 0 (i = 1, 2, . . . , n) de un sistema analogo al sistema (??)
dx
i
dt
i = F
i
(t, x
1
, x
2
, . . . , x
n
) (i = 1, 2, . . . , n) (6.26)
donde,
F
i
(t, 0, 0, . . . , 0) 0 (i = 1, 2, . . . , n)
Se dice que x 0 (i = 1, 2, . . . , n) es un punto de reposo del sistema (??)
(tambien se les llama punto singular o de equilibrio).
Para el caso de puntos de reposo, las deniciones de estabilidad e inesta-
bilidad se puede formular as:
El punto de reposo x 0 (i = 1, 2, . . . , n) es estable seg un Liapunov, si
para cualquier > 0 > 0 tal que para toda solucion
x
i
(t) (i = 1, 2, . . . , n), tal que, x
i
(t
0
) = X
i0
(i = 1, 2, . . . , n)
satisface la condicion:
[X
i0
[ < [x
i
(t)[ < (i = 1, 2, . . . , n); t > t
0
(6.27)
El signicado geometrico para el caso n = 2 es como sigue:
Por muy estrecho que sea el cilindro de radio con centro el eje Ot existe
en el plano t = t
0
un entorno del punto (0, 0, t
0
) de amplitud 2 tal que para
todas las curvas integrales x
1
(t), x
2
(t) que salen de este entorno, se mantienen
dentro del cilindro t > t
0
como se muestra en la gura.
Si ademas de la desigualdad (??), se cumple tambien la condicion
lim
t
[x
i
(t)[ = 0 (i = 1, 2, . . . , n)
la estabilidad se llama Asintotica.
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 233
Observacion
Si para valores > 0 arbitrariamente peque nos no se cumple la condicion (??)
al menos para una solucion x
i
(t) (i = 1, 2, . . . , n) el punto de reposo del sistema
x 0 (i = 1, 2, . . . , n) es inestable.
Ejemplo:
Estudiar la estabilidad del sistema siguiente:
dx
dt
= y,
dy
dt
= x tal que y(0) = x(0) = 0 (6.28)
Solucion: La solucion del sistema (??) que satisface las condiciones iniciales
dadas es x(t) 0, y(t) 0. Cualquier solucion del sistema que satisface las
condiciones iniciales
x(0) = x
0
, y(0) = y
0
tendra la forma:
x(t) = x
0
cos t y
0
sen t
y(t) = x
0
sen t y
0
cos t
_
(6.29)
Tomamos un arbitrario y mostramos que existe un n umero () > 0 tal que
[x
0
0[ <
[y
0
0[ <
=
[x(t) 0[ = [x
0
cos t y
0
sen t[ <
[y(t) 0[ = [x
0
sen t y
0
cos t[ <
_
t 0 (6.30)
[x
0
cos t y
0
sen t[ [x
0
cos t[ +[y
0
sen t[ [x
0
[ +[y
0
[
[x
0
sen t y
0
cos t[ [x
0
sen t[ +[y
0
cos t[ [x
0
[ +[y
0
[
_
(6.31)
luego,
si [x
0
[ +[y
0
[ < [x
0
cos t y
0
sen t[ <
[x
0
sen t y
0
cos t[ <
_
t (6.32)
luego, tomamos () =

2
.
Entonces si [x
0
[ < [y
0
[ < en virtud de (??) se cumplira la desigual-
dad (??), t > 0. Luego, la solucion nula es estable, sin embargo, esta no es
asintotica.
Estudiar la estabilidad de:
1. x = x +t ; x(0) = 1
2. x = 2t(x + 1) ; x(0) = 0
3. x = x +t
2
; x(1) = 1
4. x = 2 +t ; x(0) = 1
5.
_
x = x 13y
y =
1
4
x 2y
; x(0) = y(0) = 0
6.
_
x = x 3y
y = x y
; x(0) = y(0) = 0
234 Ecuaciones Diferenciales
6.2.2 Tipos Elementales de Puntos de Reposo
Sea dado el sistema de ecuaciones diferenciales lineales homogeneos con coe-
cientes constantes:
_
dx
dt
= a
11
x +a
12
y
dy
dt
= a
21
x +a
22
y
; con =

a
11
a
12
a
21
a
22

,= 0 (6.33)
El punto x = 0, y = 0, en el que se anulan los segundos miembros de la ecuacion
(??) se llama punto de reposo o singular.
Para estudiar los puntos de reposo del sistema (??) hay que formar la
ecuacion caracterstica.

a
11
a
12
a
21
a
22

= 0 (6.34)
y hallar las races
1
,
2
.
Son posible los siguientes casos:
6.2.3 I.-
1
,=
2
reales
a)
1
< 0,
2
< 0
Punto singular de estabilidad asintotica (Nodo estable)
b)
1
> 0,
2
> 0
Punto singular de inestabilidad (Nodo inestable)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 235
c)
1
> 0,
2
< 0
Punto singular de inestabilidad (Punto silla)
II.- Races Complejas:

1
= p +iq ;
2
= p iq
a) p < 0, q ,= 0
Punto singular de estabilidad asintotica (Foco estable)
236 Ecuaciones Diferenciales
b) p > 0, q ,= 0
Punto singular de inestabilidad (Foco inestable)
b) p = 0, q ,= 0
Punto singular estable (Centro)
III.- Races M ultiples:

1
=
2
a)
1
=
2
< 0
Punto singular de estabilidad asintotica (Nodo estable)
Ecuaciones Diferenciales, Solucion Particular y General 237
b)
1
=
2
> 0
Punto singular inestable (Nodo inestable)
Ejemplos:
1. Determinar el caracter del punto de reposo (0, 0) del sistema
x = 5x y
y = 2x +y
Solucion:

5 1
2 1

= 0
2
6 + 7 = 0

1
= 3+

2 > 0 y
2
= 3

2 > 0 son, por lo tanto, races reales distintas


y positivas.
Luego, (0, 0) es un punto singular inestable (nodo).
2. Determinar el caracter de los puntos singulares en los siguientes ejemplos:
238 Ecuaciones Diferenciales
a)
x = 3x +y
y = 2x +y
b)
x = x + 3
y = x +y
c)
x = 2x y
y = 3x y
d)
x = 3x + 7y
y = 2x + 5y
e)
x = 2x +
5
7
y
y = 7x 3y
f)
x = x + 2y
y = x +y
g)
x = 3x y
y = x +y
h)
x = x y
y = x 3y
i)
x = 3x
y = 3y
Ecuaciones Diferenciales Dr. Hernan Burgos 1999
Indice de materias
239
Captulo 7
Ejercicios Resueltos
1. Encontrar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas
x
2
+y
2
2Cy = a
2
Solucion:

y

x
2
+y
2
2Cy a
2
= 0
2x + 2yy

2Cy

= 0
eliminamos C de entre estas ecuaciones
y

(x
2
+y
2
a
2
) = 2xy
y

=
2xy
x
2
y
2
a
2
cambiamos y

por
1
y

, por lo tanto tenemos


y

=
x
2
y
2
a
2
2xy
2xyy

= x
2
y
2
+a
2
hacemos y
2
= u
2yy

= u

xu

= u x
2
a
2
u

=
1
x
u x
a
2
x
u = e
_
1
x
dx
_
C
_ _
x +
a
2
x
_
e

_
1
x
dx
dx
_
u = x
_
C
_ _
1 +
a
2
x
2
_
dx
_
u = x
_
C
_
x
a
2
x
__
= Cx x
2
+a
2
240
Captulo 7. Ejercicios Resueltos 241
Por lo tanto
y
2
+x
2
Cx +a
2
= 0
2. Encontrar las trayectorias isogonales a la familia de curvas y
2
= 4Cx, que
corta en un angulo = 45

, es decir m = tg = 1.
Solucion:
2yy

= 4C 2xyy

y
2
= 0 y

=
y
2x
Cambiamos y

por
y

+ 1
1 y

+ 1
1 y

=
y
2x
y

= fracy 2x2x +y
Homogenea, luego hacemos z =
y
x
, de donde tenemos
(z + 2)dz
z
2
+z + 2
+
dx
x
= 0
luego
2z + 1
z
2
+z + 2
dz +
3dz
_
z +
1
2
_
2
+
7
4
+ 2
dx
x
= 0 /
_
ln(y
2
+xy + 2x
2
) +
6
17
arctg
2y +x

7x
= C
3. Encontrar las soluciones singulares de la ecuacion diferencial
8
27
y
3
+
4
9
y
2
y x = 0
Solucion:
_
_
_
F(x, y, p) =
8
27
p
3
+
4
9
p
2
y x = 0
F

p
=
8
9
p
2
+
8
9
p = 0
eliminamos p
8
9
(p + 1)p = 0
p = 0
p = 1
p = 0 x +y = 0
recta que NO es solucion y por tanto no es solucion singular
p = 1 x +y =
4
27
y =
4
27
x
que es singular. Y es singular pues F

x
+pF

y
= 1 p p = 1 compat-
ible.
242 Ecuaciones Diferenciales
4. Resolver y encontrar las soluciones singulares de la ecuacion diferencial
xy

y 2y ; y

= p
Solucion
1
p
=
_
1
2

y
2
_
p p

y 2y)
p
2
p =
1 4

y
2

y
p p

y 2y)
dp
p
=
6

y 1
2

y(2

y)
dy
Hacemos

y = u; du =
dy
2

y
; 2udu = dy, por lo tanto
4u
u(2u 1)
+
2u 1
u(2u 1)
+
2u 1
u(2u 1)
=
dp
p
entonces u(2u 1)
2
= Cp, por lo tanto

y(2

y 1)
2
= Cp
xp =

y 2y
eliminamos p y obtenemos:

y(2

y 1)
2
=
C(

y 2y)
x
=
C(2

y 1)
x
(2

y 1)x = C
2

yx = x C
y =
(x C)
2
4x
2
y = 0 solucion singular que resulta para x = C.
5. Hallar las curvas con la propiedad que los ejes de coordenados determinen
sobre la tangente a la curva un segmento de longitud constante k.
Solucion:
Sea y = f(x) tal curva, por lo tanto en el punto (x, y) la ecuacion de la
recta tangente a la curva es
Y y = y

(X x)
Cortes con los ejes:
Y = 0 y = y

(X x) X =
y

x y
y

Captulo 7. Ejercicios Resueltos 243


luego corta en el punto
_
x
y
y

, 0
_
analogamente corta al eje y en
(0, y xy

). Por lo tanto
_
x
y
y

_
2
+ (y xy

)
2
= k
2
y = xy

ky

_
1 +y
2
Ecuacion de tipo Clairaut. Finalmente
y = Cx
Ck

1 +C
2
6. Encontrar las curvas para las cuales la longitud de la normal a la curva es
constante (Normal a la curva corta al eje OX)
MN =
MM

cos
=
y
1

1+tg
2

= y
_
1 +y
2
= r = cte.
por lo tanto
y
2
(1 +y
2
) = r
2
y

=
_
r
2
y
2
y
ydy
_
r
2
y
2
= dx

_
r
2
y
2
= x +C
(x +C)
2
= y
2
r
2
pero y = r es solucion tambien, demostraremos que es solucion singular
F = (x +C)
2
+y
2
r
2
= 0
F
C
= 2(x +C) = 0
Eliminamos C

C
= y = r
F = y
2
(1 +p
2
) = r
2
F
p
= 2py
2
= 0
Eliminamos p

p
= y = r
7. Formar la ecuacion diferencial lineal homogenea si se conocen las solu-
ciones singulares que se indican (sistema fundamental de soluciones)
244 Ecuaciones Diferenciales
(a)

2, 3e
x
, 4x. Sol.: y

+y

= 0
(b) 0, 2e
2x
, 5e
2x
, 3xe
2x
. Sol: y

4y

+ 4y

= 0
8. Resolver las siguientes ecuaciones
(a) 4y

+ 8y

= xsen x. Sol.: y = C
1
+ C
2
e
2x

_
x
20

7
50
_
sen x
_
x
10
+
1
50
_
cos x
(b) y

3y

+ 2y = xe
x
. Sol: y = C
1
e
2x
+
_
C
2
x
x
2
2
_
e
x
9. Resolver
_
_
_
x + 2x + 4y 1 4t = 0
y +x y
3
2
t
2
= 0
Sol.:
x = C
1
e
2t
+ 4C
2
e
3t
+t +t
2
y = C
1
e
2t
+C
2
e
3t

1
2
t
2
10. Resolver
(x + 2)
2
y

+ 3(x + 2)y

3y = 0 (Euler)
Sol.:
y =
C
1
(x + 2)
3
+C
2
(x + 2)
11. Resolver la ecuacion
y

sen x = y ln y; y > 0; y
_

2
_
= 1
Solucion:
dy
y ln y
=
dx
sen x
d(ln y)
ln y
=
dx
sen x
ln(ln y) = ln

tg
x
2

+ ln C
ln y = C tg
x
2
x ,= (2k + 1)
y
_

2
_
= 1 ln 1 = C tg

4
C = 0
la solucion particular buscada es y = 1.
12. Resolver la Ecuacion
y

x
2
1
y
2
1
Captulo 7. Ejercicios Resueltos 245
Solucion:
Respuesta para [x[ 1; [y[ < 1. La Ecuacion se escribe:
dy
dx
=

1 x
2
1 y
2
separamos las variables y tenemos
_
1 y
2
dy =

1 x
2
dx /
_
arcsen y +y
_
1 y
2
= arcsen x +x

1 x
2
+C
Para [x[ 1; [y[ > 1, se tiene
dy
dx
=

x
2
1
y
2
1
_
y
2
1dy =

x
2
1dx /
_
y
_
y
2
1 ln

y +
_
y
2
1

= x

x
2
1 ln

x +
_
x
2
1

+C
13. Resolver la ecuacion 3xyy

= x
2
+y
2
(Homogenea); y(1) = 1
Solucion:
Se tiene y = xz; y

= xz

+z. Reemplazando en la ecuacion tenemos


3z(xz

+z) = 1 +z
2
3zdz
1 2z
2
=
dx
x
/
_

3
4
ln

1 +z
2

= ln [x[ +C

3
4
ln

1 2
y
2
x
2

= ln [x[ +C
y(1) = 1 C = 0. Por lo tanto la solucion particular es
3 ln

x
2
2y
2

2 ln [x[ = 0
14. Resolver la ecuacion
dy
dx
=
x 2y + 9
3x 6y + 19
Se tienen las rectas
_
x 2y + 9
3x 6y + 19
246 Ecuaciones Diferenciales
son paralelas, entonces hacemos el cambio z = x 2y, luego
dz
dz
= 1 2
dy
dx
1
2
_
1
dz
dx
_
=
dy
dx
reemplazando en la ecuacion original
1
2
_
1
dz
dx
_
=
z + 9
3z + 19
1
dz
dx
=
2z + 18
3z + 19

2z + 18
3z + 19
+ 1 =
dz
dx
dx =
3z + 19
z + 1
dz z + 1 ,= 0
Solucion General:
8 ln [x 2y + 1[ +x 3y = C
Observacion: Para z +1 = 0 x 2y +1 = 0, que verica la ecuacion se
obtiene de la solucion general cuando C .
15. Resolver la ecuacion y

+2xy = e
x
2
; x IR, por variacion de constantes.
Solucion:
Primero la Homogenea
y

+ 2xy = 0
dy
y
= 2xdx
ln y = x
2
+ ln C
y = Ce
x
2
C = cte.
para integrar la homogenea hacemos variar C = C(x) (variacion de las
constantes)
y

= C(x)e
x
2
y

= [C

(x) 2xC(x)] e
x
2
reemplazamos en la ecuacion no homogenea y tenemos
C

(x)e
x
2
2xC(x)e
x
2
+ 2xe
x
2
C(x) = e
x
2
C

(x) = 1 C(x) = x +k
Captulo 7. Ejercicios Resueltos 247
por lo tanto
y = Ce
x
2
y = (x +k)e
x
2
y

y
2

1
xy
+
1

x
3
= 0
z = e

_
1
x
dx
_
C +
_
1

x
3
e
_
1
x
dx
dx
_
=
1
x
_
C +
_
dx

x
_
=
C
x
+ 2

x
por lo tanto
1
y
=
C
x
+ 2

x y =
x
C + 2

x
3
y(1) = 2 C =
3
2
, por lo tanto
y =
x
2

x
3
2
=
2x
4

x 3
x
9
16
16. Resolver la ecuacion yy
2
(1 + 2xy)y

+ 2x = 0, algebraica respecto de
y

.
Solucion:
y

=
(1 + 2xy)
_
(1 + 2xy)
2
8yx
2y
y

=
(1 + 2xy)
_
(1 2xy)
2
2y
y

=
(1 + 2xy) (1 2xy)
2y
para y

=
1
y
ydy = dx
y
2
2
= x +C
y
2
= 2x +C
y para y

= 2x
y = x
2
+k
248 Ecuaciones Diferenciales
17. Resolver la ecuacion y
2
+y
2
= 1
Solucion:
Tiene la forma f(y, y

) = 0. Ponemos y = sen t; y

= cos t, entonces
dy
dx
= cos t dx =
dy
cos t
dx =
costdt
cost
= dt
es decir dx = dt x = t + C, por lo tanto la integral general bajo la
forma parametrica es:
_
x = t +C
y = sen t
eliminando el parametro t obtenemos la solucion general bajo la forma:
y = sen(x C)
18. Resolver la ecuacion (x
2
+y
2
+ 2x)dx + 2ydy = 0. Factor Integrante; solo
depende de x:
(x) = e
x
19. Resolver la ecuacion y = xy

+
1
y

; (Chairiant)
Solucion:
y

= p
y = xp +
1
p
/
d
dx
p = p +x
dp
dx

1
p
2
dp
dx
_
x
1
p
2
_
dp
dx
= 0
dp
dx
= 0 p = C y = Cx +C
x =
1
p
2
, entonces la integral singular es de la forma
_

_
x =
1
p
2
y =
2
p
20. Resolver
_

_
x = 2x +y 2z
y = x
z = x +y z
(7.1)
Captulo 7. Ejercicios Resueltos 249
Solucion:

2 1 2
1 0
1 1 1

= 0
(2 ) [(1 +)] 1(1 +) 2(1 +) = 0

3
+
2
+ 1 = 0
(1 )(
2
+ 1) = 0

1
= 1;
2
= i
con estos valores propios escribimos las soluciones
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
=
_
_
A
1
A
2
A
3
_
_
e
t
;
_
_
x
2
y
2
z
2
_
_
=
_
_
B
1
B
2
B
3
_
_
cos t +
_
_
C
1
C
2
C
3
_
_
sen t
y queda propuesto al lector hallar los vectores propios
_
_
A
1
A
2
A
3
_
_
;
_
_
B
1
B
2
B
3
_
_
;
_
_
C
1
C
2
C
3
_
_
21. Resolver
_
_
_
x = B
1
cos t +C
1
sen t
y = B
2
cos t +C
2
sen t
z = B
3
cos t +C
3
sen t
Solucion:
Lo reemplazamos XXXX ecuacion (??)
_

_
C
1
cos t B
1
sen t = 2B
1
cos t + 2C
1
sen t +B
2
cos t +C
2
sen t
2B
3
cos t 2C
3
sen t
C
2
cos t B
2
sen t = B
1
cos t C
1
sen t
C
3
cos t B
3
sen t = B
1
cos t +C
1
sen t +B
2
cos t +C
2
sen t B
3
cos t
C
3
sen t
luego
_

_
C
2
2B
1
B
2
+ 2B
3
= 0
2C
1
+C
2
2C
3
+B
1
= 0
C
2
= B
1
B
2
= C
1
C
3
B
1
B
2
+B
3
= 0
C
1
+C
2
C
3
+B
3
= 0
250 Ecuaciones Diferenciales
tenemos que B
1
= B
3
, C
3
= B
2
, C
1
= C
3
, por lo tanto
_
_
C
1
B
1
C
1
_
_
_
_
B
1
C
1
B
1
_
_
hacemos C
1
= 1, B
1
= 1
_
_
1
1
1
_
_
cos t +
_
_
1
1
1
_
_
sen t
_
x + 4y 3x = 0
y +y 2x 0 0

_
x = 3x 4y
y = 2x y
(7.2)

3 4
2 1

= 0
( 3)( + 1) + 8 = 0

2
2 + 5 = 0
=
2

4 20
2
= 1 2i
_
x
y
_
= e
t
__
A
1
A
2
_
sen 2t +
_
B
1
B
2
_
cos 2t
_
reemplazamos XXX ecuacion (??)
Dudas
22. Resolver
_
_
_
x = 3x y +z
y = x + 5y z
z = x y + 3z
Solucion:

3 1 1
1 5 1
1 1 3

= 0
(3 )[(5 )(3 ) 1] + 1[1(3 + 1) + 1] + 1[1 (5 )] = 0

3
11
2
+ 36 36 = 0
( 2)( 3)( 6) = 0
por lo tanto los valores propios son
1
= 2;
2
= 3;
3
= 6.
Captulo 7. Ejercicios Resueltos 251
Tomamos el sistema
(3 ) + = 0
+ (5 ) = 0
Para = 2
+ = 0
+ 3 = 0
= 0; =
por lo tanto
_
_
1
0
1
_
_
e
2t
Para = 3
+ = 0
+ 2 = 0
= ; =
por lo tanto
_
_
1
1
1
_
_
e
3t
Para = 6
3 + = 0
= 0
= 2; =
por lo tanto
_
_
1
2
1
_
_
e
6t
23. Resolver
_
x = 2x y
y = x + 2y

2 1
1 2

= 0
(2 )
2
+ 1 = 0

2
4 + 5 = 0
=
4

16 20
2
= 2 i
tomamos el sistema
(2 ) = 0
+ (2 ) = 0
252 Ecuaciones Diferenciales
Para = 2 +i
i = 0
i = 0
= i
entonces
_
x
1
y
1
_
=
_
1
i
_
e
2t
(cos t +i sen t)
=
_
cos t +i sen t
i cos t + sen t
_
e
2t
analogamente para = 2 i
_
x
2
y
2
_
=
_
1
i
_
e
2t
(cos t i sen t)
=
_
cos t i sen t
i cos t + sen t
_
e
2t
luego
_
x
y
_
= C
2
Re
_
x
1
y
1
_
+C
2
Im
_
x
1
y
1
_
= C
1
_
cos t
sen t
_
e
2t
+C
2
_
sen t
cost
_
e
2t
= e
2
t
_
C
1
cos t +C
2
sen t
C
1
cos t C
2
sen t
_
24. Resolver la ecuacion y

=
_
4 y
2
; y [2, 2]
Solucion:
dy
_
4 y
2
= dx arcsen
_
y
2
_
= x +C
y
2
= sen(x +C)
y = 2 sen(x +C)
25. Resolver la ecuacion y

= y
3
+ 1
Solucion:
dy
y
3
+ 1
= dx
luego
1
(y + 1)(y
2
y + 1)
=
A
y + 1
+
By +C
y
2
y + 1
1 = Ay
2
Ay +A+By
2
+By +Cy +C
Captulo 7. Ejercicios Resueltos 253
entonces
_
_
_
A+B = 0
B A+C = 0
A+C = 1

_
_
_
A =
1
3
B =
1
3
C =
2
3
por lo tanto
dy
3(y + 1)

ydy
3(y
2
y + 1)
+
2dy
3(y
2
y + 1)
= dx etc.
Ecuacion de la forma
y

= f(y) (7.3)
y

= f(ax +by +c), con z = ax +by o z = ax +by +c, se transforma en


una ecuacion de la forma (??).
26. Resolver la ecuacion y

= x +y
Solucion:
z = x +y z

= 1 +y

= z

1
por lo tanto
z

1 = z
dz
z + 1
= dx
ln(z + 1) = x +C
z + 1 = Ce
x
z = Ce
x
1
y +x = Ce
x
1
y = Ce
x
x 1
27. Resolver la ecuacion y

y x
Solucion:
y x = z; y

1 = z

; z

+ 1 =

z
dz

z 1
= dx

z 1 = v
dz
2

z
= dv dz = 2(v + 1)dv etc.
254 Ecuaciones Diferenciales
28. Ejemplo (Ecuacion de variable separable)
dy
1 y
= dx
dx
1 +x
ln(1 y) = x ln(1 +x) + ln C
ln(1 y)
1
= ln
Ce
x
1 +x
(1 y)
1
=
Ce
x
1 +x
1 y =
1 +x
Ce
x
luego
y = 1
1 +x
Ce
x
29. Ejemplo:
(1 +y
2
) +xyy

= 0; y(1) = 0
tenemos
1 +y
2
= xyy

dx
x
=
ydy
1 +y
2
ln x + ln C =
1
2
ln
_
1 +y
2
_
Cx =
_
1 +y
2
_

1
2
C
2
x
2
=
1
1 +y
2
C
2
x
2
(1 +y
2
) = 1
y(1) = 0 C = 1, por lo tanto
x
2
_
1 +y
2
_
= 1
30. Ejemplo:
y

xy; y(0) = 1
Captulo 7. Ejercicios Resueltos 255
tenemos
y

xy
dy

y
=

xdx /
_
2

y =
2
3
x
3
2
+C
4y =
_
2
3
x
3
2
+C
_
2
y(0) = 1 4 = C
2
C = 2, por lo tanto
4y =
_
2
3
x
3
2
+ 2
_
2
31. Ejemplo
2x
_
4 y
2
+yy

= 0; y(1) = 2
entonces
2x
_
4 y
2
= yy

2xdx =
ydy
_
4 y
2
/
_
x
2
+C =
_
4 y
2
luego, y(1) = 2 1 +C = 0 C = 1, por lo tanto
x
2
1 =
_
4 y
2
32. Ejemplo:
xy
2
(xy

+y) = a
2
(7.4)
Solucion:
2y

+y
2
+
1
x
2
= 0
y

=
_
y
2
x
2
+ 1
x
2
_
y =
z
x
z = xy z

= xy

+y
Luego en (??),
xy
2
(xy

+y) = a
2
z
2
z

= a
2
x
z
2
dz = a
2
xdx /
_
256 Ecuaciones Diferenciales
luego
z
3
3
=
a
2
x
2
2
+C
x
3
y
3
3
=
a
2
x
2
2
+C
33. Ejemplo:
2y

+y
2
+
1
x
2
= 0
hacemos z = xy
2
_
z

y
x
_
+
z
2
x
2
+
1
x
2
= 0
2z

x 2xy +z
2
+ 1 = 0
2z

x = 2z z
2
1
es decir,
dz
2z z
2
1
=
dx
2x
dz
(z 1)
2
=
dx
2x

1
z 1
= ln x
2
1
xy 1
= ln x
2
+C
34. Ejemplo:
y

= e
xy
e
x
Solucion:
Hacemos v = e
y
v

= e
y
y

, por lo que y

=
v

v
= e
x
(v 1)
dv
v(v 1)
= e
x
dx
dv
v 1

dv
v
= e
x
dx
ln
v 1
v
= e
x
dx
ln
v 1
v
= e
x
+C
ln
_
e
y
1
e
y
_
= e
x
+C
Captulo 7. Ejercicios Resueltos 257
35. Ejemplo:
x +yy

+
_
x
2
+y
2
= 0
Solucion:
x = cos
y = sen

dy
dx
=
d sen + cos d
d cos sen d
tenemos que
cos + sen
_
d sen + cos d
d cos sen d
_
+p
cos +
_
d sen
2
+ cos sen d
d cos sen d
_
+p
cos +
_
d d cos
2
+ cos sen d
d cos sen d
_
+p
cos +
_
d cos (d cos sen d)
d cos sen d
_
+p
cos +
d
d cos sen d
cos +p

d
d cos sen d
+p
luego
d = pd cos p
2
sen d
d(1 p cos ) = p
2
sen d
d

2
=
p sen d
p cos 1
ln = ln(p cos 1) + ln C
por lo tanto
=
C
p cos 1
36. Ecuacion Homogenea:
2xyy

= x
2
+ 3y
2
Solucion:
258 Ecuaciones Diferenciales
Sea zx = y z =
y
x
z

x +z = y

, entonces
2x
2
z(z

x +z) = x
2
+ 3x
2
z
2
2z(z

x +z) = 1 +z
2
z

x +z =
1 +z
2
2z
z

x =
1 +z
2
2z
z
z

x =
1 z
2
2z
2zdz
1 z
2
=
dx
x
ln(1 z
2
) = ln x + ln C
1
1 z
2
= Cx
1 = Cx(1 z
2
)
1 = Cx
_
1
y
2
x
2
_
1 = Cx
_
x
2
y
2
x
4
_
x
3
= C(x
2
y
2
)
37. Resolver la ecuacion
y

=
y + 2
x + 1
+ tg
_
y 2x
x + 1
_
Solucion:
Sea z =
y2x
x+1
, luego
z

=
(y

2)(x + 1) (y 2x)
(x + 1)
2
z

=
y

2
x + 1

y 2x
(x + 1)
2
y

=
_
z

+
y 2x
(x + 1)
2
_
(x + 1) + 2
Captulo 7. Ejercicios Resueltos 259
reemplazando en la ecuacion original
_
z

+
y 2x
(x + 1)
2
_
(x + 1) + 2 =
y + 2
x + 1
+ tg z
z

(x + 1) +
y 2x
x + 1
+ 2
y + 2
x + 1
= tg z
dz
tg z
=
dx
x + 1
cos zdz
sen z
=
dx
x + 1
ln(sen z) = ln(x + 1) + ln C
sen z = C(x + 1)
es decir
sen
_
y 2x
x + 1
_
= C(x + 1)
38. Resolver la ecuacion (Homogenea)
2x +y = (4x y)y

Solucion:
Hacemos y = zx y obtenemos la solucion
(y 2x)
2
= C(y x)
3
39. Resolver la ecuacion
(3x + 3y 1)dx + (x +y + 1)dy = 0
Solucion: Recta paralelas x +y = u. Entonces obtenemos
2dx +du + 2
du
u 1
= 0
2x +u + 2 ln [u 1[ = C
1
(x +y 1)
2
= Ce
(3x+y)
40. Resolver la ecuacion (x +y)dx +xdy = 0; y(0) = 0.
Solucion:
x
2
2
+xy = 0
260 Ecuaciones Diferenciales
41. Resolver la ecuacion
(8y + 10x)dx + (5y + 7x)dy = 0
42. Resolver la ecuacion
y

=
2(y + 2)
2
(x +y 1)
2
Solucion:
y + 2 = x + y + 1 x = 3, y = 2. por tanto hacemos x = u + 3 y
y = v 2. Y luego hacemos v(u) = uz(u), entonces
v = Ce
2 arctgz
y + 2 = Ce
2 arctg
y+2
x3
43. Resolver la ecuacion
(3x
2
y
2
)dy = 2xydx
Solucion:
Hallamos que (y) =
1
y
4
es un factor integrante, multiplicamos por este
factor y resolvemos la ecuacion para obtener
Cy
3
y
2
+x
2
= 0
Tambien se puede ver como una ecuacion homogenea
y

=
2xy
3x
2
y
2
44. Resolver la ecuacion
y

=
1 + 3x
2
sen y
xctg y
Solucion:
Aqu (y) =
1
y
2
y tenemos por lo tanto la solucion
x
2
y
+ 3y
3
y
= C
45. Resolver la ecuacion
y

=
cos xsen y + tg
2
x
sen xcos y
Solucion:
Aqu (x) =
1
sen
2
x
con lo que se obtiene
sen y
sen x
= tg x +C
Captulo 7. Ejercicios Resueltos 261
46. Ejemplo
x = 2x 2y
y = 5x +y
Solucion:

2 2
5 1

entonces
( + 2)( 1) 10 = 0

2
+ 12 = 0
( + 4)( 3) = 0
es decir
_

1
= 3

2
= 4
etc.
47. Ejemplo
x = 12x + 7y
y = 7x + 2y
Solucion:

12 7
7 2

entonces
( + 12)( 2) + 49 = 0

2
+ 10 + 25 = 0
( + 5)
2
= 0
es decir
1
=
2
= 5, etc.
48. Ejemplo
x = 2x y
y = 5x 2y
Solucion:

2 1
5 2

entonces
( + 2)( 2) + 5 = 0

2
+ 1 = 0
es decir
1,2
= i, etc.
49. Ejemplo
x = 3x + 2y
y = 5x +y
262 Ecuaciones Diferenciales
Solucion:

3 2
5 1

entonces
( 1)( 3) + 10 = 0

2
4 + 13 = 0
es decir

1,2
=
4 6i
2
= 2 3i
50. Resolver la ecuacion y

= y +x
2
; y(0) = 1
Solucion:

k=1
kC
k
x
k1
=

k=0
C
k
x
k
+x
2

k=0
(k + 1)C
k+1
x
k
=

k=0
C
k
x
k
+x
2

k=0
[(k + 1)C
k+1
C
k
] x
k
= x
2
Para k = 0
C
1
= C
0
Para k = 1
2C
2
= C
1
C
2
=
C
1
2
=
C
0
2
Para k = 2
3C
3
= C
2
+ 1 C
3
=
C
1
2
+ 1
3
C
3
=
C
0
+ 2
4!
luego, para k > 2
C
k+1
=
C
k
k + 1
por lo tanto
y = C
0
+C
0
x +
C
0
x
+
C
0
2!
x
2
+
C
0
+ 2
4!
x
4
+
C
0
+ 2
5!
x
5
+ +
C
0
_
1 +x +
x
2
2!
+
x
3
3!
+
_
+ 2
_
x
3
3!
+
x
4
4!
+
_
= C
0
e
x
+ 2e
x
2x x
2
2
Captulo 7. Ejercicios Resueltos 263
51. Resolver la ecuacion
y

+y = 0
Solucion:

k=2
C
k
k(k 1)x
k2
+

k=0
C
k
x
k
= 0

k=0
C
k+2
(k + 2)(k + 1)x
k
+

k=0
C
k
x
k
= 0
donde
(k + 1)(k + 2)C
k+2
+C
k
= 0
luego
C
k+2
=
C
k
(k + 1)(k + 2)
; k 0
es decir
C
2
=
C
0
2!
; C
3
=
C
1
2 3
; C
4
=
C
2
3 4
=
C
0
4!
; C
5
=
C
3
4 5
=
C
1
5!
por lo tanto
y(x) = C
0
+C
1
x
C
0
2!
x
2

C
1
3!
x
3
+
C
0
4!
x
4
+
C
1
5!
x
5

y(x) = C
0
_
1
x
2
2!
+
x
4
4!

_
+C
1
_
x
x
3
3!
+
x
5
5!

_
y(x) = C
0
cos x +C
1
sen x
52. Resolver la ecuacion
xy

+y

+xy = 0
Solucion:

k=2
k(k 1)C
k
x
k1
+

k=1
kC
k
x
k1
+

k=0
C
k
x
k+1
= 0

k=1
(k + 1)kC
k+1
x
k
+

k=0
(k + 1)C
k+1
x
k
+

k=1
C
k1
x
k
= 0

k=1
[(k + 1)kC
k+1
+ (k + 1)C
k+1
+C
k1
] x
k
+C
1
= 0
por lo tanto C
1
= 0 y
C
k+1
=
C
k1
(k + 1)
2
264 Ecuaciones Diferenciales
es decir, C
3
= C
5
= C
7
= = 0. Ademas
C
2
=
C
0
2
2
; C
4
=
C
2
4
2
=
C
0
2
2
4
2
; C
6
=
C
4
6
2
=
C
0
2
2
4
2
6
2
;
luego
y = C
0

C
0
2
2
x
2
+
C
0
2
2
4
2
x
4

C
0
2
2
4
2
6
2
x
6
+
= C
0

n=0
_
1
n!
2
_

x
2
2
2
_
n
_
Bessel de orden cero; J
0
(x). Hay un metodo para hallarlos.
53. Ejemplo de una Ecuacion de Bessel de orden
1
2
:
x
2
y

+xy

+
_
x
2

_
1
2
_
2
_
y = 0
y

+
1
x
y

+
_
1
1
4x
2
_
y = 0
x = 0 es un punto singular regular pues
_
xa(x) = 1
x
2
b(x) = x
2

1
4
analticas a x = 0. La ecuacion indicial es:
r(r 1) +r
1
4
= 0
r
2

1
4
= 0 r =
1
2
las races dieren en 1. Por lo tanto suponemos una solucion de la forma
y(x) = x
1
2

k=0
C
k
x
k
luego tenemos

k=0
C
k
__
k +
1
2
__
k
1
2
_
+
_
k +
1
2
_
+x
2

1
4
_
x
n
3
2
= 0
o bien

k=0
C
k
(k
2
+k)x
k
3
2
+

k=0
C
k
x
k+
1
2
= 0
2C
1
x

1
2
+

k=0
[(k + 2)(k + 3)C
k+2
+C
k
] x
k+
1
2
= 0
Captulo 7. Ejercicios Resueltos 265
por lo tanto C
1
= 0 y
C
k+2
=
C
k
(k + 2)(k + 3)
luego, los coecientes con subndice impar desaparecen. Y los pares:
C
2
=
C
0
3!
; C
4
=
C
2
4 5
=
C
0
5!
; C
6
=
C
0
7!
;
por lo tanto
y
1
(x) =

x
_
C
0

C
0
3!
x
2
+
C
0
5!
x
4

C
0
7!
x
6
+
_
=
1

x
_
C
0
x
C
0
3!
x
3
+
C
0
5!
x
5

_
=
C
0

x
sen x
Ahora hacemos r = r
2
=
1
2
y obtenemos analogamente
y
2
(x) =
C
1

x
cos x
54. Resolver la ecuacion
y +xy
2
= xy

Solucion:
Sea =
1
y
2
, entonces
ydx xdy
y
2
+xdx = 0
luego
x
y
+
x
2
2
= C
55. Resolver la ecuacion
(1 +x
2
)y

= 2xy

Solucion:
Sea y

= z, entonces
z

z
=
2x
1 +x
2
z = y

= C
1
(1 +x
2
)
luego
y(x) = C
1
x +C
1
x
3
3
+C
2
266 Ecuaciones Diferenciales
56. Resolver la ecuacion
y

+
y
x
=
1
x
2
y
2
Solucion:
Bernoulli; = 2. Sea z = y
3
, entonces
z

+
3z
x

3
x
2
= 0
z(x) =
C
x
3
+
3
2x
luego
y
3
=
2C + 3x
2
2x
3
57. Resuelva y halle soluciones singulares
y
2
y + 1 = 0
Solucion:
Sea y

= p y = 1 +p
2
dy = 2pdp
dy
dx
= p
dx =
dy
p
dx = 2dp
entonces
_
x = 2p +C
y = 1 +p
2
eliminamos p, luego
y = 1 +
(x C)
2
4
usando C-discriminante
y
(x C)
2
4
1 = 0 /
dy
dC

2(x C)
4
= 0
x C = 0
entonces y = 1. Calculamos la envolvente y se tiene y = 1 como solucion
singular.
Captulo 7. Ejercicios Resueltos 267
58. Hallar si es que existen soluciones singulares
x(1 +y
2
) +y
4
3y
2
2yy

= 0
Solucion:
Sea y

= p, entonces
x(1 +p
2
) +p
4
3p
2
2yp = 0
2xp + 4p
3
6p 2y = 0
1 +p
2
2p
2
= 0
p = 1
Obtenemos
y = x 1 Si p = 1
y = 1 x Si p = 1