2010 DSF Fls 01 A 14

UNIP UNIVERSIDADE PAULISTA
DINMICA DOS SLIDOS E DOS FLUIDOS

Folha n 1

DI NM I CA DOS SLI DOS E
DOS FLUI DOS
NOTAS DE AUL A

Prof.: Alex Cristiano Rodrigues, M.Sc.
2 Semestre / 2010

BIBLIOGRAFIA SUGERIDA:
FOX, Robert W. & MACDONALD, Alan T. Introduo
Mecnica dos Fluidos, LTC, 2006.
SCHIOZER, D. Mecnica dos Fluidos, LTC, 2006.
BRUNETTI, Franco. Mecnica dos Fluidos, Pearson Prentice
Hall, 2008.

Folha n 2
1 INTRODUO
Mecnica dos Fluidos a cincia que estuda o
comportamento fsico dos fluidos, assim como
as leis que regem esse comportamento. As bases
lanadas pela Mecnica dos Fluidos so
fundamentais para muitos ramos de aplicao da
engenharia. Dessa forma, o escoamento de fluidos em canais e condutos, a
lubrificao, os esforos em barragens, os corpos flutuantes, as mquinas
hidrulicas, a ventilao, a aerodinmica e muitos outros assuntos lanam
mo das leis da Mecnica dos Fluidos para obter resultados de aplicao
prtica.

1.1 Definio de Fluido
Um fluido uma substncia que se deforma continuamente quando
submetida a uma tenso de cisalhamento, no importando o quo pequena
possa ser essa tenso. Os fluidos incluem os lquidos, os gases, os plasmas
e, de certa maneira, os slidos plsticos.
Os fluidos compartilham a propriedade de no resistir a deformao e
apresentam a capacidade de fluir (tambm descrita como a habilidade de
tomar a forma de seus recipientes). Estas propriedade so tipicamente em
decorrncia da sua incapacidade de suportar uma tenso de cisalhamento
em equilbrio esttico.

(figura 1.1)
onde:
S
Ft
= t tenso tangencial ou de cisalhamento
S
Fn
= t tenso normal, de compresso (ou presso) e de trao

Enquanto em um slido, a resistncia funo da deformao, em um
fluido a resistncia uma funo da razo de deformao. Uma
conseqncia deste comportamento o Princpio de Pascal, o qual
caracteriza o importante papel da presso na caracterizao do estado
fluido.

1.2 Classificaes Gerais dos Fluidos
Fluidos podem ser classificados como Newtonianos ou No Newtonianos,
essa classificao est associada caracterizao da tenso, como linear
ou no-linear no que diz respeito dependncia desta tenso com relao
Fn
Ft
F / S
A
Folha n 3
deformao e a sua derivada. Em regra geral o comportamento dos fluidos
descrito por um conjunto de equaes diferenciais, incluindo as equaes
de Navier-Stokes.

Os fluidos tambm so divididos em lquidos e gases. Lquidos formam
uma superfcie livre, isto , quando em repouso apresentam uma superfcie
estacionria no determinada pelo recipiente que contm o lquido.

J os gases apresentam a propriedade de se expandirem livremente quando
no confinados (ou contidos) por um recipiente, no formando uma
superfcie livre. A superfcie livre caracterstica dos lquidos uma
propriedade da presena de tenso interna e atrao / repulso entre as
molculas do fluido, bem como da relao entre as tenses internas do
lquido com o fluido ou mesmo com slido que o limita.

Um fluido que apresenta resistncia reduo de volume prprio
denominado fluido incompressvel, enquanto o fluido que responde com
uma reduo de seu volume prprio ao ser submetido a ao de uma fora
denominado fluido compressvel.

A distino entre slidos e fluidos no to obvia quanto parece. A
distino feita pela comparao da viscosidade da matria, por exemplo:
asfalto, mel, lama so substncias que podem ser consideradas ou no
como um fluido, dependendo do perodo das condies e do perodo de
tempo no qual so observadas.

O estudo dos fluidos feito pela mecnica dos fluidos a qual est
subdividida em dinmica dos fluidos e esttica dos fluidos dependendo-se
do fluido estar ou no em movimento.

1.3 Tenso de Cisalhamento Lei de Newton da Viscosidade
Proposio por Isaac Newton
Isaac Newton nasceu em Londres, no ano de 1.643,
e viveu at o ano de 1.727, foi um dos principais
precursores do Iluminismo. Cientista, qumico,
fsico, mecnico e matemtico; trabalhou junto com
Leibniz na elaborao do clculo infinitesimal. Durante sua trajetria, ele
descobriu vrias leis da fsica, entre elas, a lei da gravidade.

Considere um fluido colocado entre duas placas de grandes dimenses,
sendo ambas planas, bem prximas e paralelas. A placa inferior fixa e a
superior possui velocidade (v) constante.

Folha n 4

(figura 1.2)

A aplicao de uma fora (F), acarreta uma tenso de cisalhamento, dessa
forma ir se formar um diagrama de velocidades, onde cada camada do
fluido desliza sobre a adjacente com uma certa velocidade relativa.
Intuitivamente percebemos que existe uma espcie de atrito entre as
diversas camadas do fluido.

(figura 1.3)

Tal deslizamento entre as camadas origina tenses de cisalhamento;
Newton por sua vez, descobriu que em muitos fluidos essa tenso
proporcional ao gradiente de velocidade, isto , a variao da velocidade
com o eixo y.
Sendo assim, podemos escrever:
t o
dy
dv
ou cte
dy
dv
=
t

(equao 1.1)

1.4 Grfico: Tenso de Cisalhamento e Taxa de Deformao

(figura 1.4)

v1
v2
v1 maior que v2
t
y
diagrama de
velocidades
V = cte
F
Folha n 5
1.5 Viscosidade Absoluta ou Dinmica
A viscosidade dinmica a propriedade dos fluidos que permite equilibrar
dinamicamente foras tangenciais externas, quando os mesmos estiverem
em movimento. Matematicamente (), a constante de proporcionalidade
da lei de Newton da viscosidade. De forma prtica pode-se afirmar que:
viscosidade a propriedade que indica a maior ou menor dificuldade
de o fluido escoar (escorrer).

Portanto pode-se escrever a equao 1.1 das seguintes formas:
dy
dv
= t ou
y
v
A
A
= t ou
c
= t
0
v

(equao 1.2)

onde:
dy
dv

o gradiente da velocidade, ou simplesmente
a variao da velocidade (v) com a altura (y).

unidades:
MK*S SI CGS
2
m
s kgf

2
m
s N

2
cm
s dyn
= poise

Obs.: utiliza-se ainda o centipoise: 1 cpoise = 0,01 poise
1.6 Massa Especfica ()
Definida como sendo a relao da massa por unidade de volume de um
mesmo fluido.
V
m
=
(equao 1.3)

unidades:
MK*S SI CGS
3
m
utm

3
m
kg

3
cm
g

1.7 Peso Especfico ()
Definido como sendo a relao do peso por unidade de volume, sendo
varivel com a posio e o local, uma vez que depende da acelerao da
gravidade.
g
= (equao 1.3)

unidades:
MK*S SI CGS
3
m
kgf

3
m
N

3
cm
dina

Folha n 6
1.7.1 Peso Especfico Relativo para Lquidos (
r
)
Relao entre o peso especfico do lquido e o peso especfico da gua em
condies padro. Pode-se adotar o seguinte:

3
O H
m
kgf
000 . 1
2
= ~
3
m
N
000 . 10

Exemplo: o peso especfico relativo de uma substncia 0,8. Qual ser
seu peso especfico?
Resposta:
O H
r
2

=
O H r
2
=
= 0,8 x 1.000 = 800 [kgf/m] ~ 8.000 [N/m]

1.8 Viscosidade Cinemtica ()
Quociente entre a viscosidade dinmica e a massa especfica, essa
grandeza no envolve fora, mas somente o comprimento e o tempo.
= u
(equao 1.4)

unidades:
MK*S SI CGS
s
m
2

s
m
2

s
cm
2
= stoke (St)

Obs.: utiliza-se ainda o centistoke: 1 cSt = 0,01 St

1.9 Fluido Ideal
Fluido ideal aquele cuja viscosidade nula. Por essa definio conclui-se
que um fluido que escoa sem perdas de energia por atrito. Logicamente
nenhum fluido possui essa propriedade, no entanto em alguns casos
interessante admitir essa hiptese, ou por razes didticas ou pelo fato de a
viscosidade ser um efeito secundrio do fenmeno.

Folha n 7
2 ESTTICA DOS FLUIDOS
2.1 Presso
conhecido o fato de que uma fora aplicada sobre uma superfcie pode
ser decomposta em dois efeitos: um tangencial, que origina tenses de
cisalhamento; e outro normal, que dar origem s presses.

(figura 2.1)

Considerando a fora normal como uniforme em toda a rea, temos:
dA
dFn
p =
A
Fn
p =
(equao 2.1)

CUIDADO...
No se pode confundir presso com fora !!!
2 2
cm
N
10
cm
N
10
100
1 A
1 F
1 p = = =
2 2
cm
N
20
cm
N
5
100
2 A
2 F
2 p = = =

(figura 2.2a e 2.2b)

2.2 Teorema de Stevin Presso devido a uma coluna lquida
Considere no interior de um lquido, um prisma ideal.

(figura 2.3)

dA
dF
A
V
p1 p2
100 N 100 N
A1 = 10 cm A2 = 5 cm
p1A
p2A
h A
h
Folha n 8
A somatria das foras verticais atuantes no prisma deve ser igual zero.
E Fy = 0 , portanto: p1.A + .h.A p2.A = 0 , sendo assim:
p2 p1 = h
(equao 2.2)

A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso
igual ao produto do peso especfico do fluido pela diferena de cotas dos
dois pontos.

na diferena de presso entre dois pontos, no interessa a distncia
entre eles, mas sim a diferena de cotas
a presso dos pontos num mesmo plano ou nvel horizontal a mesma
o formato do recipiente no importante para o clculo da presso
se a presso na superfcie livre de um lquido contido num recipiente
for nula, a presso num ponto a profundidade h dentro do lquido ser
dada por: p = . h (fig. 2.4)

(figura 2.4)

nos gases, como o peso especfico pequeno, se a diferena de cota
entre dois pontos no for muito grande, pode-se desprezar a diferena
de presso entre eles (fig. 2.5)

(figura 2.5)

2.3 Presso em torno de um ponto de um fluido em repouso
Se o fluido est em repouso, todos os seus pontos tambm devero estar.
Se a presso fosse diferente em alguma direo, haveria um desequilbrio
no ponto, fazendo com que este se deslocasse nessa direo, portanto:

A presso num ponto de um fluido em repouso a mesma em qualquer
direo.

p2 = . h
p1 = 0
PHR
Z2
Z1
h
A
B
C
P
A
~ P
B
~ P
C

Gs
Folha n 9

(figura 2.6)

2.4 Lei de Pascal
A presso aplicada num ponto de um fluido em repouso transmite-se
integralmente a todos os pontos do fluido.
As figuras 2.7a e 2.7b mostram recipientes, onde aleatoriamente foram
destacados alguns pontos.

Na figura 2.7a o fluido apresenta uma superfcie livre ( atmosfera) e por
hiptese, supe-se que as presses nos pontos sejam respectivamente:
p1 = 1 N/cm
2
p2 = 2 N/cm
2
p3 = 3 N/cm
2
p4 = 4 N/cm
2

Ao aplicar a fora de 100 [N], por meio do mbolo, figura 2.7b, tem-se um
acrscimo de presso de 20 [N/cm
2
], pois: p = F / A 100 [N] / 5 [cm
2
].

(figura 2.7a e 2.7b)

Portanto as presses nos pontos indicados devero ter os seguintes valores:
p1 = 21 N/cm
2
p2 = 22 N/cm
2
p3 = 23 N/cm
2
p4 = 24 N/cm
2

Exemplo: A figura abaixo, mostra esquematicamente uma prensa
hidrulica. Os dois mbolos tm, respectivamente, as reas A1 = 10 [cm
2
]
e A2 = 100 [cm
2
]. Se for aplicada uma fora de 200 [N] no mbolo (1),
qual ser a fora transmitida no mbolo (2)?

A
B
C
100 N
A = 5 cm
1 2
3 4
1 2
3 4
superfcie
livre
p1
F1
(1)
p2
F2
(2)
Folha n 10
Resposta:
A presso transmitida pelo mbolo (1), ser:
1
1
1
A
F
p =
Pela Lei de Pascal, essa presso ser transmitida integralmente ao mbolo
(2), portanto p
2
= p
1
, sendo assim:

p
2
. A
2
= p
1
. A
1
= F
2

10
200
p
1
=
(
2
cm
N
20 , ento: F
2
= 20 x 100 = 2.000 [N]

Nota-se, que se pode, por meio deste dispositivo, no s transmitir uma
fora, mas tambm ampli-la. Na prtica, nesse princpio que se baseiam
as prensas hidrulicas, servomecanismos, dispositivos de controle, freios,
etc.

2.5 Carga de Presso
Pelo teorema de Stevin, a altura e a presso mantm uma relao constante
para um mesmo fluido.
Dessa forma:
=
p
h
(equao 2.3)

Portanto:
Carga de presso a altura h, multiplicada pelo peso especfico do
fluido.

(figura 2.8)

A presso no ponto A ser: p
A
= . h
A
, enquanto que a carga de presso
ser h
A
; da mesma maneira para o ponto B, a presso : p
B
= . h
B
, e a
carga de presso h
B
.

Pode-se referir tambm a uma carga de presso numa tubulao, para
demonstrao, observe a figura 2.9. Por hiptese, um tubo (conduto) escoa
um fluido de peso especfico [] e presso [p].

O dimetro do tubo pequeno, portanto a presso do fluido em todos os
pontos ser aproximadamente a mesma (adota-se o eixo do tubo para
referncia).

B
hB
hA A
Folha n 11

(figura 2.9)

Abrindo-se um orifcio no conduto, verifica-se que, se a presso interna
for maior que a externa, um jato de lquido ser lanado para cima.
Canalizando-se esse jato por meio de um tubo de vidro, verifica-se que o
lquido subir at uma altura [h]. Essa coluna de lquido dever, para ficar
em repouso, equilibrar exatamente a presso [p] interna do conduto. Dessa
forma:

(FLUIDO)
x h
(COLUNA)
= p
(CONDUTO)

Nota-se ento que o [h] da coluna exatamente a carga de presso de [p].
Logo, pode-se falar em carga de presso independentemente da existncia
da profundidade [h].
Portanto:
Carga de presso a altura a qual pode ser elevada uma coluna de
fluido por uma presso [p].

2.6 Escalas de Presso

(figura 2.10)

Se a presso for medida em relao ao vcuo ou zero absoluto
denominada de presso absoluta. Se for medida, adotando-se a presso
atmosfrica como referncia, denomina-se presso efetiva.
Destaca-se a importncia da escala de presses efetivas, pois praticamente
todos os aparelhos de medida de presso (manmetros) registram zero
quando abertos presso atmosfrica, medindo, portanto, a diferena entre
a presso do fluido e a do meio em que se encontram.
Se a presso for menor que a presso atmosfrica, denominamos
impropriamente a mesma de vcuo, o mais adequado para esse caso,
seria cham-la de depresso.
p p

h
zero absoluto (vcuo absoluto)
presso
presso absoluta
p(2abs) > 0
p2
presso efetiva
negativa (depresso)
p(2ef) < 0
presso atmosfrica
presso efetiva
p(1ef)
p1
presso absoluta
p(1abs)
Folha n 12
Logicamente uma depresso na escala efetiva ter sempre um valor
negativo, j os valores de presso na escala absoluta sero sempre
positivos.
Pode-se escrever a seguinte relao entre as escalas:
p (ABSOLUTA) x p (ATMOSFRICA) = p (EFETIVA) (equao 2.4)

onde: p
(ef)
admite valores negativos e positivos.

A presso atmosfrica tambm chamada de presso baromtrica e varia
com a altitude. Mesmo num certo local, ela varia com o tempo,
dependendo das condies meteorolgicas. Para o estudo das leis de
estado dos gases, imprescindvel o uso da escala absoluta.
Para problemas envolvendo lquidos, o uso da escala efetiva mais
cmodo, pois na maioria dos equacionamentos a presso atmosfrica
aparece mos dois membros, podendo assim ser cancelada.

2.7 Unidades de Presso
As unidades de presso podem ser divididas em trs grupos
a) Baseadas na definio (F/A):
(
2
m
kgf
;
(
2
cm
kgf
; Pa
m
N
2
=
(
(Pascal)
bar
cm
daN
2
=
(
(decanweton por centmetro quadrado)

psi
pol
lb
2
=
(
(
(pounds per square inches / libra por polegada ao quadrado)

Relao entre as unidades:
(
(
=
(
2
4
2
m
kgf 10
cm
kgf 1
= 9,8 x 10
4
Pa = 0,98 bar = 14,2 psi

b) Unidades de carga de presso:
mmHg milmetros de mercrio
m.c.a. metros de coluna de gua
cm.c.a. centmetros de coluna de gua

A determinao da presso em unidades de presso propriamente dita,
feita lembrando-se que: [ p = . h ]; sendo assim:

5 m.c.a. 5 m x 10.000 N/m
3
= 50.000 N/m
2

onde: (10.000 N/m
3
o peso especfico da gua)

Folha n 13
20 mm Hg 0,02 m x 136.000 N/m
3
= 2.720 N/m
2

onde: (136.000 N/m3 o peso especfico do mercrio)

2.720 N/m
2

000 . 10
720 . 2
= 0,272 m.c.a.

c) Unidades definidas:
1 atm = 760 mmHg = 101.230 Pa = 101,23 kPa = 10.330 kgf/m
2

= 1,033 kgf/cm
2
= 1,01 bar = 14,7 psi = 10,33 m.c.a.

Exemplo:
Considerando que: p
atm
= 101,2 [kPa], determinar o valor da presso de
340 mmHg em: [psi] e [kgf/cm
2
] na escala efetiva e em [Pa] e [atm] na
escala absoluta
Soluo:
760 mmHg 1,033 kgf/cm
2

340 mmHg x
x = 0,461 kgf/cm
2

760 mmHg 14,7 psi
340 mmHg y
y = 6,6 psi

Para calcular a presso na escala absoluta: p
(abs)
= p
(atm)
+ p
(ef)

760 mmHg 101.230 Pa
340 mmHg z
z = 45.287 Pa = 45,3 kPa
portanto: 45,3 + 101,2 = 146,5 kPa (abs)

760 mmHg 1 atm
340 mmHg w
w = 0,447 atm
portanto: 0,447 + 1 = 1,447 atm (abs)

2.8 Barmetro
Se um tubo cheio de lquido, fechado na extremidade inferior e aberto na
superior, for virado dentro de uma vasilha do mesmo lquido, ele descer
at uma certa posio, e nela permanecer em equilbrio.
Desprezando a presso de vapor do lquido, na parte superior obtm-se,
praticamente, o vcuo perfeito ou presso zero absoluto. Dessa maneira,
observa-se que a coluna [h] formada na figura 2.11 devida a presso
atmosfrica, sendo p
(atm)
= . h.
Utiliza-se mercrio, j que seu peso especfico suficientemente elevado
de maneira a formar uma pequena coluna [h], sendo assim, utiliza-se um
tudo de vidro relativamente curto.

Folha n 14
Portanto:
p
(atm)
= 760 mmHg = 10.330 kgf/cm2 = 101,3 kPa

(figura 2.11)

h
P(atm)
A
0
vcuo

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(decanweton por centmetro quadrado)

(pounds per square inches / libra por polegada ao quadrado)

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