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Cuatrimestre
Prctica 2. Formas de onda en radar.
Due: 10 Marzo
Los sistemas radar emiten seales con unas formas de onda caractersticas, diferentes -ms simples, en
general- de las que se suelen emplear para modular seales de comunicaciones. Vamos a ver cinco formas
de onda tpicas: ondas continuas (CW, Continuos Wave), pulsos monofrecuencia rectangulares, pulsos de
chirp (pronnciese /c :/ como sir), formas de onda con cdigo en fase y formas de onda de rfaga de pulsos
(burst pulse).
La informacin que puede suministrarnos un radar depende en gran medida del tipo de forma de onda que
utiliza.
1 Caractersticas de una forma de onda
Las principales caractersticas de la forma de onda de un radar son:
Energa de la misma
Resolucin en alcance y en velocidad radial que proporciona
Capacidad de rechazar respuestas indeseadas de blancos presentes en la escena de observacin
La energa de la forma de onda del radar viene dada por la integral
1
V
=
1(t) dt (1)
donde 1 es la potencia instantnea transmitida por el radar. Dado que estamos entendiendo como forma de
onda la grca completa de la seal frente al tiempo, incluyendo los momentos de silencio, tenemos que (1)
es equivalente a
1
V
= 1
1,c
t (2)
donde 1
1,c
es la potencia de pico ecaz
1
transmitida y t es la duracin del pulso en cada ciclo (si el radar
fuese en onda continua, t es igual al ciclo de funcionamiento que consideremos, ya matizaremos esto).
Si la forma de onda consta de varios subpulsos, tenemos
1
V
=
n
1
(n)
1,c
t
n
(3)
donde t
n
es la duracin del subpulso.
La energa es un factor muy relevante que est relacionado con la capacidad de transmisin de potencia
del sistema, su ciclo de trabajo mximo de operabilidad (tanto por consideraciones de hardware y de calen-
tamiento trmico del sistema como porque es necesario que el radar est en silencio -en fase que llamamos
de gating- para poder escuchar los ecos), y la resolucin en alcance -de la que hablaremos a continuacin.
La resolucin del radar en alcance hemos visto que es
c1 =
ct
2
(4)
que habamos visto tambin admita una forma en funcin del ancho de banda 1. Hemos sustituido el signo
por c para recalcar que hablamos de resolucin y no de una resta cualquiera. En cuanto a la resolucin
del radar en velocidad radial, no la obtuvimos pero es inmediato de
)
0
=
c +
c
)
0
(5)
1
Ya veremos que la potencia de pico ecaz es diferente a la de amplitud. Realmente, ya conocemos esta diferencia para
ondas sinusoidales, para las cuales hay un factor de reduccin de 1/2 de la primera con respecto a la segunda
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Radiodeterminacin ITT
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que
) )
0
)
0
=
2
c
)
0
2
c
)
0
(6)
y, por tanto, por clculo de errores, tras despejar
=
c)
2)
0
=
`
0
)
2
(ya que `
0
=
c
)
0
) (7)
obtenemos que
c =
`
0
c)
2
(8)
donde simplicamos la notacin de c) como c). Qu signica c)? Es la capacidad de distinguir un
cierto desplazamiento Doppler. Nosotros medimos un cierto desplazamiento Doppler y de ah inferimos la
velocidad del blanco, pero nuestra capacidad de discernir dicho desplazamiento no es innitamente buena.
Lo hacemos mediante el uso de ltros de hardware y procesado, con un error c).
En cuanto a la capacidad de evitar blancos no deseados, es un aspecto que trataremos posteriormente
y en diversos sitios.
2 Ondas continuas (CW)
Cuando un radar transmite de manera continua, ha de tener dos antenas ya que necesita una para transmitir
y otra para recibir. Un radar pulsado, sin embargo, solamente necesita una antena, ya que existen perodos
de silencio durante los cuales la antena que transmite puede ser utilizada para recibir.
La onda continua transmitida puede ser monofrecuencia o puede estar modulada en frecuencia de una
cierta manera, tpicamente siguiendo una variacin lineal (LFM, Linear Frequency Modulation). La forma
matemtica de una LFM-CW es
:(t) = cos[2()
0
t +
/
2
t
2
)] 0 t < T
:(t) = :(t nT) nT t < (n + 1)T (9)
donde / es la rampa de la frecuencia.
Si utilizamos un radar CW monofrecuencia no nos ser posible detectar el alcance de un blanco, pero s su
velocidad. Sin embargo, con un LFM-CW, T hace el papel del intervalo interpulso (PPI) y s ser posible
hacerlo, aunque existir un rango mximo no ambiguo, igual que para un radar pulsado, dado por
1
u
= c
T
2
(10)
.
Pero utilizar un LFM-CW no es la nica manera de obtener medidas de alcance con un CW. Tambin
podemos utilizar esquemas multifrecuencia. Por ejemplo, podemos transmitir dos seales monofrecuencia y
mezclar sus ecos heterodinamente en recepcin. La diferencia de fase entre las dos seales, que son del tipo
:
1
(t) = cos(2)
1
t)
:
2
(t) = cos(2)
2
t) (11)
que nos llegan como
:
1
(t) = cos(2)
1
t +c
1
); c
1
+ 2n
1
=
4)
1
1
c
:
2
(t) = cos(2)
2
t +c
2
); c
2
+ 2n
2
=
4)
2
1
c
(12)
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Radiodeterminacin ITT
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donde n
1
y n
2
son los responsables de que no podamos averiguar 1 a partir de c
1
o c
2
por separado, ser
c + 2(n
2
n
1
) =
4()
2
)
1
)1
c
c = c
2
c
1
(13)
De nuevo, parece que los n
.
; i = 1, 2 nos impiden recuperar 1. Sin embargo, bajo la condicin de que
n
1
= n
2
, tendremos que
c =
4()
2
)
1
)1
c
1 =
cc
4)
(14)
La condicin n
1
= n
2
ser cierta dentro de una cierta distancia. En efecto, si estamos en el punto justo
delante del radar (1 0), entonces tenemos que c
1
= c
2
, en concreto c
1
= c
2
= 0 y, por tanto, tambin
n
1
y n
2
son cero. Si estamos a una distancia pequea, inferior a cT
1
,2 = c,(2)
1
) y cT
2
,2 = c,(2)
2
) -donde
T
.
; i = 1, 2 son los periodos de las sinusoides y 1,2 se debe al efecto de camino de ida y vuelta-, entonces los
desfases c
1
y c
2
sern ambos inferiores a 2 y, por tanto, n
1
= n
2
= 0. De hecho, la condicin que pusimos
como n
1
= n
2
, para que sea til, estamos viendo que es realmente n
1
= n
2
= 0. Si nos vamos demasiado
lejos del blanco, tal que n
1
= n
2
pero n
1
= n
2
= 0, entonces la diferencia de fase volver a ser la que era
cuando n
1
= n
2
= 0, es decir, a una distancia inferior. Signica eso que (14) no es cierta para n
1
= n
2
= 0?
Dnde est el truco? Lo que ocurre es que si 1 es demasiado grande, entonces c ser mayor que 2,
pero nosotros medimos la fase entre 0 y 2 nada ms (lo que se llama la fase enrollada), de manera que
la implicacin en (14) no es cierta, aunque s lo sea la ecuacin a su izquierda. De todo esto concluimos
que la ecuacin de alcance mximo no ambiguo que vimos, y que estaba referida a formas de onda pulsadas
implcitamente no es vlida y ha de ser sustituida por
1
u
=
c
2)
(15)
para radares CW bifrecuencia. Esto se puede generalizar a radares multifrecuencia con ms de dos frecuen-
cias.
En cuanto al clculo de resolucin en alcance, tendremos que para un radar LFM-CW, su clculo tambin
diere de lo visto para el caso general pulsado que vimos el otro da. As, la deteccin con un LFM-CW
tambin se hace mezclando heterodinamente la seal del eco con la transmitida, de manera que la seal
mezclada ser
:
= :
|
:
:
= cos[2()
0
t +
/
2
t
2
)] 1 cos[2()
0
(t t) +
/
2
(t t)
2
)] (16)
donde 1 = ct,2 como ya sabemos. La frecuencia fundamental de :
+ t
s
y por tanto mayor. Eso
mejora la resolucin en la estimacin de la velocidad. Las resoluciones siguen dadas por las ecuaciones
c1 =
ct
s
2
c =
`
2t
(27)
aunque, como antes, no lo demostramos.
La desventaja es que se producen unas ambigedades producto de que ahora es como tener una forma de
onda de pulsos de fase codicada subyacente continua pero muestreada, siendo las muestras los subpulsos
reales. Es decir, que eso produce una repeticin espectral que se maniesta en la forma comprimida. Dicho
de otra manera, la correlacin pasa de ser mala si solapamos un eco retardado en t
,2 a mucho mejor si el
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Figure 16: Perl de ambigedad de una rfaga de pulsos.
retardo es de t
amb
=
`
2t
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6 Ejercicio
Completar las siguientes tablas
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