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Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 1

Universidade Federal do Paran Dep. de Engenharia Eltrica Prof. Marcus V. Lamar


Captulo 3
Modulao Angular


3.1. Introduo

Seja a portadora genrica:

( ) ( ) .cos
A Amplitude
p t A
ngulo

'


Se ( ) A A t Sistemas de Modulao em Amplitude
Se ( ) t Sistemas de Modulao Angular

No nosso caso:
AM: ( )
0 0
( ) ( ).cos p t A t t + Modulao em Amplitude
FM: ( )
0
( ) .cos ( ) . p t A t t + Modulao em Frequncia
PM: ( )
0
( ) .cos ( ) p t A t t + Modulao de Fase

Ex.:
-1
0
1
f
(
t
)
-1
0
1
p
(
t
)
-1
0
1

D
S
B
-
S
C
(
t
)
-1
0
1

F
M
(
t
)
0 1 2 3 4 5
-1
0
1
t

P
M
(
t
)

Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 2


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O que acontece se f(t), informao, tiver variao contnua?

Ex.:
0 1 2 3 4
0
0.5
1
t
f
(
t
)
0 1 2 3 4
-1
-0.5
0
0.5
1
t

F
M
(
t
)


Cada instante de tempo do sinal ( )
FM
t possui uma frequncia diferente!
Logo: Precisamos definir


Frequncia Instantnea:
i


Sabemos que ( ) ( ) .cos ( ) t A t
e que
0 0
( ) . t t +
onde
0
a frequncia constante da portadora.

Como obtemos
0
a partir do ngulo ( ) t ?


Podemos definir:



Logo:




( )
( )
i
d t
t
dt

@
0
0
( ) ( ).
t
i
t d +

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Ex.:

1) ( )
0
( ) .cos .
c
t A t + , onde
c
e
0
so constantes.
[ ]
0
.
( )
c
i c
d t
t
dt


+
frequncia instantnea uma constante

0 0.5 1
-1
-0.5
0
0.5
1
t

(
t
)
=
c
o
s
(
1
0
*

2


t
)
0 0. 5 1
0. 0
20.0
40. 0
60. 0
80. 0
t

i
=
1
0
*

2



2)
( )
2
( ) .cos 10 t A t t +
2
10
( ) 10 2
i
d t t
t t
dt


1 +
]
+

0 1 2 3
-1
- 0. 5
0
0. 5
1
t

(
t
)
=
c
o
s
(
1
0


t
+


t
2
)
0 1 2 3
0 . 0
1 0 . 0
2 0 . 0
3 0 . 0
4 0 . 0
5 0 . 0
6 0 . 0
t

i =
1
0

+
2


t


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3.2. Modulao de Fase (PM)






onde:
c
: Frequncia da Portadora
p
K : Constante
( ) f t : Sinal Modulante (informao)

Logo a fase da portadora varia linearmente com a informao f(t).

Frequncia instantnea:

( )
( )
( )
c p
i
d t K f t
d t
t
dt dt

1 +
]

Logo:
( )
( )
i c p
d f t
t K
dt
+


Logo: A frequncia instantnea varia linearmente com a derivada do sinal modulante f(t).


Sinal PM: ( ) .cos ( )
PM c p
t A t K f t 1 +
]


p
K
: Constante que converte variaes de volts da f(t) em variaes de fase (em radianos).
definida pelo circuito de modulao.
Unidade: /
p
K rad V 1
]


Logo: Para 0
p
K > Se ( ) 0 f t > Avano de fase
Se ( ) 0 f t < Atraso de fase


( )
( ) .cos . ( )
PM c p
t A t K f t +
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3.3. Modulao em Frequncia (FM)


Se variarmos linearmente a frequncia instantnea da portadora de acordo com o sinal modulante:


( ) ( )
i c F
t K f t +



O que ocorre com o ngulo ( ) t ?

[ ]
0
0
( ) ( )
( ) ( )
t
c F
t
c F
t K f d
t t K f d


+
+



Logo a expresso do sinal modulado em FM ser:








Logo a fase da portadora varia linearmente com a integral do sinal de informao f(t).

F
K : Constante que converte variaes de volts do sinal f(t) em variaes de velocidade angular
(rad/s) da frequncia instantnea.
Unidade: [ ]
.
F
rad
K
V s


Para 0
F
K > Se ( ) 0 f t > Aumenta a frequncia
Se ( ) 0 f t < Diminui a frequncia


0
( ) .cos ( )
t
FM c F
t A t K f d
_
+

,

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Notao Fasorial:

( )
( )
( ) .cos ( ) ( ) .
j t
t A t t Ae





Ento: { }
( )
( ) Re .
j t
t Ae



Logo:

( )

( ) .
c p
j t K f t
PM
t Ae

1 +
]

Sinal PM: { }
( ) Re ( )
PM PM
t t
0
( )
( ) .
t
c F
j t K f d
FM
t Ae

1
1 +
1
]

Sinal PM: { }
( ) Re ( )
FM FM
t t



Definindo:
0
( ) ( )
t
g t f d


Podemos escrever:
[ ] ( )
( ) .
c F
j t K g t
FM
t Ae




Obs.: Embora PM e FM sejam formas diferentes de modulao angular, no so essencialmente
diferentes, uma vez que qualquer variao na fase de uma portadora resulta em uma variao na sua
frequncia instantnea e vice-versa.
Portanto o estudo a ser feito para FM tambm se aplica a PM.














Modulador
PM
Modulador
FM
Modulador
FM
Modulador
PM

d
dt
( ) f t
( ) f t
( ) f t
( ) f t
( )
PM
t ( )
PM
t
( )
FM
t ( )
FM
t
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Desvio de Fase e Desvio de Frequncia

Seja: ( ) .cos( )
m
f t a t Sinal Modulador, Informao

FM:

*Frequncia Instantnea: ( ) ( )
i c F
t K f t +
( ) ( ) . .cos
i c F m
t K a t +

0 1 2 3 4
0
5
10
15
20
t

i
(
t
)

[
1
0
3

r
a
d
/
s
]




( ) ( ) .cos
i c m
t t +
onde:
F
a K


o desvio mximo da frequncia da portadora:
c i c
+

*ngulo:
[ ]
0
0
( ) ( )
( ) .cos( )
( ) sin( )
t
i
t
c m
c m
m
t d
t d
t t t



Definindo:
Mximo desvio de frequncia
:
Frequncia mxima da informao
m

@


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Definindo:
Mximodesviodefrequncia
:
Frequnciamximadainformao
m

: ndice de Modulao
Representa o mximo deslocamento de fase do sinal em relao portadora.


[ ]
( ) .cos sin( )
FM c m
t A t t +


Unidade: [ ] rad

O ndice de Modulao classifica o sinal modulado em FM ( )
FM
t em:

- FM de Faixa Estreira
- FM de Faixa Larga


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3.3.1. FM de Faixa Estreita (NBFM Narrow Band Frequency Modulation)


[ ] ( )
( )
( ) .
( ) . .
c F
c F
j t K g t
FM
j t jK g t
FM
t Ae
t Ae e



Lembrando Expanso em Srie de Taylor:
2 3
1 ...
2! 3!
x
x x
e x + + + +

Se ( ) 1
F
K g t = Teremos FM de Banda Estreita
Logo:

( )
1 ( )
F
jK g t
F
e jK g t +

Assim:
[ ]
( ) . 1 ( )
c
j t
NBFM F
t Ae jK g t

+



Logo:
[ ][ ]
[ ]
[ ] [ ]
( ) . cos( ) sin( ) 1 ( )

( ) cos( ) sin( ) ( ) cos( ) ( )sin( )


( ) cos( ) ( )sin( ) sin( ) ( ) cos( )
NBFM c c F
NBFM c c F c F c
NBFM c F c c F c
t A t j t jK g t
t A t j t jK g t t K g t t
t A t K g t t jA t K g t t



+ +
+ +
+ +


Como:
{ }
( ) Re ( )
NBFM NBFM
t t

Temos:





( ) cos( ) ( )sin( )
NBFM c F c
t A t AK g t t
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Ex.:
( ) .cos( )
m
f t a t

Clculo de g(t):
0
( ) ( )
( ) sin( )
t
m
m
g t f d
a
g t t



( ) .cos( ) sin( )sin( )
NBFM c F m c
m
a
t A t AK t t


Lembrando:
[ ]
1
sin( )sin( ) cos( ) cos( )
2
A B A B A B +
[ ] [ ] { }
[ ] [ ] { }
( ) .cos( ) cos ( ) cos ( )
2
( ) .cos( ) cos ( ) cos ( )
2
F
NBFM c c m c m
m
NBFM c c m c m
K a A
t A t t t
A
t A t t t


+
+ +


Espectro do sinal ( )
NBFM
t para ( ) .cos( )
m
f t a t :

-100 -50 0 50 100
-10
-5
0
5
10

NBFM
()

c
-
c

c
+

c
-
m
-
c
-
m
-
c
+
m
A
A
A/2 A/2
- A/2 - A/2





De modo anlogo, podemos obter a expresso do sinal PM de banda estreita:





( ) .cos( ) ( ).sin( )
NBPM c p c
t A t AK f t t
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 11


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Comparando-se estes sinais:







Com o sinal AM DSB com portadora:

Notamos que tanto o sinal AM quanto os sinais FM e PM de banda estreita, apresentam
termos correspondentes portadora e s faixas laterais centradas em
c
t .


Concluso: Sinais FM e PM de banda estreita ocupam a mesma largura de banda (2
m
) que o sinal
AM DSB.



Condio para ser FM de banda estreita: ( ) 1
F
K g t =
ou para ( ) .cos( )
m
f t a t 1
F
K a =

Como
.
F
m
a K

Temos que 1 =

Um critrio usual para definir sinais FM de banda estreita : 0.2 <


( ) .cos( ) ( ).sin( )
NBPM c p c
t A t AK f t t
( ) cos( ) ( )sin( )
NBFM c F c
t A t AK g t t
( ) cos( ) ( )cos( )
DSB c c
t A t mAf t t +
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 12


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Se f(t) for um sinal qualquer. Como o espectro do ( )
NBFM
t ?

Clculo do:
0
( ) ( )
t
g t f d


Lembrando da Propriedade de Integrao no tempo da Transformada de Fourier:

( ) ( )
1
( ) ( ) ( )
f t F
g t F G
j


F
F


Logo se f(t) limitado em frequncia g(t) tambm ser.

{ }
{ } { }
[ ]
( ) .cos( ) ()si n( )
( ) cos( ) ()si n( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
NBFM c F c
NBFM c F c
NBFM c c F c c
A t AK g t t
A t AK g t t
j j
A AK G G





1
+ + +
1
]
F
F F
Logo:
[ ] [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
F
NBFM c c c c
jAK
A G G + + + +



Grfico:

Seja o Sinal ( ) G :





Ento:

-20 -10 0 10 20
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3

Re{
NBFM
()}

c
-

c

A A
-20 -10 0 10 20
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
w
Im{
NBFM
()}

c

-

c

AK
F
/2
-AK
F
/2
- 3 - 2 - 1 0 1 2 3
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1

G( )
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Gerao de Sinais PM e FM de Banda Estreita





Sistema Armstrong p/ gerao NBFM:





































( ) .cos( ) ( ).sin( )
NBPM c p c
t A t AK f t t
( ) cos( ) ( )sin( )
NBFM c F c
t A t AK g t t
0
( ) ( )
t
g t f d

Defasador
90
o

( ) f t
( )
NBFM
t
X +
+
-
( ) .cos( )
c
p t A t
.sin( )
c
A t
Defasador
90
o

( ) f t
( )
NBPM
t
X +
+
-
( ) .cos( )
c
p t A t
.sin( )
c
A t
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3.3.2. FM de Faixa Larga (FM)

Seja: ( ) .cos( )
m
f t a t
Temos:
[ ] ( ) .cos sin( )
FM c m
t A t t + Onde:
.
F
m
a K


ou

sin( )
( ) . .
c m
j t j t
FM
t Ae e




A exponencial
sin( )
m
j t
e

uma funo peridica com perodo
2
m
T

e pode ser expandida


em Srie de Fourier:

sin( )
.
m m
j t jn t
n
n
e F e

+



onde F
n
so os coeficientes da Srie Exponencial de Fourier, calculados por:
/ 2
sin( )
/ 2
1
. .
m m
T
j t jn t
n
T
F e e dt
T



Fazendo:
m
m m
x dx
t x t e dt


Limites da Integral:

2
2 2 2.
2
2 2 2.
m m
m
m m
m
T T
t x
T T
t x





Logo:
sin( )
1
. .
j x jnx
n
m
dx
F e e
T


( ) sin( )
1
.
2
j x nx
n
F e dx


Esta integral pode ser calculada em termos dos parmetros n e e j existe tabulada.
denotada por ( )
n
J , Funo de Bessel de Primeira Espcie e ordem n.

Logo:

( )
sin( )
.
m m
j t jn t
n
n
e J e



Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 15


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Propriedades das Funes ( )
n
J :

1) ( )
n
J so nmeros reais
2) ( ) ( )
n n
J J

para n par
3) ( ) ( )
n n
J J

para n mpar
4)
( )
2
1
n
n
J
+

1
]



-15 -10 -5 0 5 10 15
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1

Funes de Bessel de Primeira Espcie


J
0
()
J
1
()
J
2
()
J
3
()
J
4
()
J
5
()


[rad] J
0
J
1
J
2
J
3
J
4
J
5
J
6
J
7
J
8
J
9
J
10
J
11
J
12
J
13
J
14
J
15

0.0 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.2 0.9900 0.0100 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.5 0.9384 0.2422 0.0306 0.0020 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
1.0 0.7651 0.4400 0.1149 0.0195 0.0020 0.0002 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
1.5 0.5118 0.5579 0.2320 0.0690 0.0117 0.0010 0.0002 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
2.0 0.2238 0.5767 0.3528 0.1289 0.0339 0.0070 0.0010 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
2.5 -0.048 0.4970 0.4460 0.2166 0.0737 0.0195 0.0040 0.0007 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
3.0 -0.260 0.3390 0.4860 0.3090 0.1320 0.0430 0.0113 0.0020 0.0004 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
3.5 -0.380 0.1373 0.4586 0.3867 0.2044 0.0804 0.0254 0.0060 0.0010 0.0003 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
4.0 -0.397 -0.066 0.3641 0.4301 0.2811 0.1320 0.0490 0.0151 0.0040 0.0009 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
4.5 -0.320 -0.231 0.2178 0.4247 0.3484 0.1947 0.0842 0.0300 0.0090 0.0020 0.0005 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5.0 -0.177 -0.327 0.0465 0.3648 0.3912 0.2611 0.1310 0.0533 0.0184 0.0050 0.0010 0.0003 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5.5 -0.007 -0.341 -0.117 0.2561 0.3967 0.3209 0.1867 0.0866 0.0336 0.0113 0.0030 0.0008 0.0002 0.0000 0.0000 0.0000
6.0 0.1506 -0.276 -0.242 0.1147 0.3576 0.3620 0.2458 0.1295 0.0565 0.0211 0.0060 0.0020 0.0005 0.0001 0.0000 0.0000
6.5 0.2600 -0.153 -0.307 -0.035 0.2743 0.3735 0.2999 0.1801 0.0880 0.0365 0.0132 0.0040 0.0010 0.0003 0.0000 0.0000
7.0 0.3000 -0.005 -0.301 -0.167 0.1577 0.3478 0.3391 0.2335 0.1279 0.0589 0.0235 0.0080 0.0020 0.0007 0.0002 0.0000
7.5 0.2663 0.1352 -0.230 -0.258 0.0238 0.2834 0.3541 0.2831 0.1744 0.0889 0.0389 0.0150 0.0050 0.0010 0.0004 0.0000
8.0 0.1716 0.2346 -0.112 -0.291 -0.105 0.1857 0.3375 0.3205 0.2234 0.1263 0.0607 0.0255 0.0090 0.0030 0.0010 0.0002
8.5 0.0419 0.2731 0.0223 -0.262 -0.207 0.0671 0.2866 0.3375 0.2693 0.1694 0.0894 0.0410 0.0166 0.0060 0.0020 0.0006
9.0 -0.090 0.2453 0.1448 -0.180 -0.265 -0.055 0.2043 0.3274 0.3050 0.2148 0.1246 0.0622 0.0273 0.0108 0.0030 0.0010
9.5 -0.193 0.1612 0.2278 -0.065 -0.269 -0.161 0.0993 0.2867 0.3232 0.2577 0.1650 0.0896 0.0426 0.0181 0.0060 0.0020
10.0 -0.245 0.0434 0.2546 0.0583 -0.219 -0.234 -0.014 0.2167 0.3178 0.2918 0.2074 0.1231 0.0633 0.0289 0.0119 0.0040
10.5 -0.286 -0.078 0.2216 0.1632 -0.128 -0.261 -0.120 0.1235 0.2850 0.3108 0.2477 0.1610 0.0897 0.0441 0.0194 0.0070
11.0 -0.171 -0.176 0.1390 0.2273 -0.015 -0.238 -0.201 0.0183 0.2249 0.3088 0.2804 0.2010 0.1215 0.0642 0.0303 0.0130
11.5 -0.067 -0.228 0.0279 0.2381 0.0962 -0.171 -0.245 -0.084 0.1420 0.2822 0.2997 0.2390 0.1575 0.0897 0.0453 0.0206
12.0 0.0477 -0.223 -0.084 0.1952 0.1825 -0.073 -0.243 -0.170 0.0451 0.2303 0.3004 0.2704 0.1952 0.1201 0.0650 0.0316
12.5 0.1469 -0.165 -0.173 0.1103 0.2262 0.0345 -0.198 -0.225 -0.053 0.1561 0.2788 0.2899 0.2312 0.1542 0.0896 0.0464
13.0 0.2074 -0.071 -0.218 0.0040 0.2196 0.1306 -0.118 -0.239 -0.140 0.0665 0.2336 0.2929 0.2609 0.1900 0.1190 0.0657
13.5 0.2169 0.0325 -0.211 -0.095 0.1664 0.1937 -0.019 -0.211 -0.202 -0.029 0.1667 0.2762 0.2789 0.2239 0.1523 0.0896
14.0 0.1789 0.1123 -0.159 -0.157 0.0826 0.2050 0.0762 -0.139 -0.228 -0.121 0.0828 0.2399 0.2777 0.2514 0.1892 0.1184
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 16


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Ento:

( )
( )
sin( )
( )
( ) . .
( ) . . .

( ) . .
c m
c m
c m
j t j t
FM
j t jn t
FM n
n
j n t
FM n
n
t Ae e
t Ae J e
t A J e


+
+



Logo :
( ) [ ]
( ) . .cos ( )
FM n c m
n
t A J n t
+

+



( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
0 1 2 3
1 2 3
.cos .cos ( ) .cos ( 2 ) .cos ( 3 ) ...
( ) .
.cos ( ) .cos ( 2 ) .cos ( 3 ) ...
c c m c m c m
FM
c m c m c m
J t J t J t J t
t A
J t J t J t



+ + + + + + +

' ;
+ + + +




Usando as propriedades:

( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
0 1 2 3
1 2 3
.cos .cos ( ) .cos ( 2 ) .cos ( 3 ) ...
( ) .
.cos ( ) .cos ( 2 ) .cos ( 3 ) ...
c c m c m c m
FM
c m c m c m
J t J t J t J t
t A
J t J t J t


+ + + + + + +

' ;
+ +





As constantes ( )
n
J podem ser obtidas de tabela ou calculadas pela HP48 (necessita programa).

Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 17


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Ex.: Dada a portadora ( ) .cos( )
c
p t A t e o sinal de informao ( ) .cos( )
m
f t a t , o sinal
modulado em FM com ndice de modulao 1 ser:






-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8

FM
(

J
0
(1)
J
1
(1)
J
2
(1)
-J
1
(1)
J
2
(1)
J
3
(1)

c
+

c
-

c
+2

c
-2

m




[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
0.7651cos 0.4400cos ( ) 0.1149cos ( 2 ) 0.0195cos ( 3 ) 0.0020cos ( 4 ) ...
( ) .
0.4400cos ( ) 0.1149cos ( 2 ) 0.0195.cos ( 3 ) 0.0020cos ( 4 ) ...
c c m c m c m c m
FM
c m c m c m c m
t t t t t
t A
t t t t


+ + + + + + + + +

' ;
+ + + +


Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 18


Universidade Federal do Paran Dep. de Engenharia Eltrica Prof. Marcus V. Lamar
Observaes:

- As amplitudes das raias espectrais decaem com o incremento de n

- O espaamento entre cada raia igual
m
(frequncia do sinal modulante, informao).

- O termo correspondente portadora ponderado por ( )
0
J .



Concluses:

A largura de faixa ocupada por um sinal FM funo do ndice de modulao
.
F
m m
a K

(para ( ) .cos( )
m
f t a t ), o qual depende da amplitude e da frequncia
do sinal modulante.

Para 0.2 < , somente ( )
0
J e ( )
1
J possuem valores significativos, de modo que apenas
a portadora e as faixas laterais de 1
a
ordem so significativas FM de Faixa Estreita.


Ento: 2
m
W
-100 -50 0 50 100
-10
-5
0
5
10

NBFM
()

c
-
c

c
+

c
-
m
-
c
-
m
-
c
+
m
A
A
A/2 A/2
- A/2 - A/2


Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 19


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Modulao FM de Sinais contendo vrias freqncias

Seja :
1 1 2 2
( ) cos( ) cos( ) f t a t a t +

Temos ento que:
[ ]
1 1 2 2
( ) ( )
( ) cos( ) cos( )
i c F
i c F
t t K f t
t t K a t a t


+
+ +


O mximo desvio de frequncia deste sinal :
1 2
( )
F
a a K +

E o ngulo pode ser calculado como:
[ ] { }
1 1 2 2
0 0
( ) ( ) cos( ) cos( )
t t
i c F
t d K a t a t d + +


1 2
1 2
1 2
( ) sin( ) sin( )
F F
c
a K a K
t t t t

+ +


Chamando:
1 2
1 2
1 2
F F
a K a K




Podemos escrever:

1 1 2 2
( ) sin( ) sin( )
c
t t t t + +

Expresso Geral do Sinal FM:
( )
( ) .
j t
FM
t A e



[ ]
1 1 2 2
1 1 2 2
sin( ) sin( )
sin( ) sin( )

( ) .

( ) . . .
c
c
j t t t
FM
j t j t j t
FM
t Ae
t Ae e e

+ +


Expandindo as exponenciais em Srie de Fourier:
( )
sin( )
.
m m
j t jn t
n
n
e J e



Temos:

( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
( ) . . . .
( ) . .
( ) .
c
c
c
j t jn t jk t
FM n k
n k
j n k t j t
FM n k
n k
j n k t
FM n k
n k
t Ae J e J e
t Ae J J e
t A J J e






+ +

+ +
+

+ +
+ +






Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 20


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Sabendo que : { }
( ) Re ( )
FM FM
t t

( ) ( ) ( )
1 2 1 2
( ) . cos
FM n k c
n k
t A J J n k t
+ +

1 + +
]

Concluses:

- Quando o Sinal f(t) possui duas frequncias, o espectro do sinal FM possuir, alm das faixas
1
( )
c
n t
e
2
( )
c
k t
, correspondentes s frequncias
1
e
2
, as faixas correspondentes
modulao cruzada (intermodulao)
1 2
( )
c
n k t t
.
Diferente do que acontece na modulao AM.
Logo: AM Sistema Linear
FM Sistema No-Linear

Largura de Banda do Sinal FM

De acordo com a definio da largura de banda de um sinal: W a largura de banda tal que
contenha 98% da Energia/Potncia do sinal.
Logo podemos definir
max
n tal que:
( )
2
0,98
max
max
n
n
n n
J



Uma possvel aproximao adotarmos a maior ordem tal que: ( ) 0,01
max
n
J >


Dados:
B: Largura de Banda em Hz W: Largura de Banda em rad/s
f
m
: Maior frequncia do sinal f(t) em Hz
m
: Maior frequncia do sinal f(t) em rad/s
2 . f : Desvio de frequncia em Hz : Desvio de frequcia em rad/s

Podemos calcular as larguras de banda como:




Suponhamos amplitude mxima do sinal f(t): ( )
max
a f t
Lembrando: .
F
a K
m m
f
f




Logo:
2. . 2. .
max max
f
B n W n




ou ento:
2
max
n W B
f



2. .
max m
B n f
2. .
max m
W n
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 21


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Do Exemplo Anterior:
Qual a largura de banda quando se modula uma portadora ( ) .cos( )
c
p t A t com o sinal
( ) .cos( )
m
f t a t , em FM com ndice de modulao 1 .



Largura de banda de um sinal: frequncia para que se tenha 98% da Potncia.
Da propriedade 4)
( )
2
1
n
n
J
+

1
]


Isto significa que a modulao FM, no altera a energia total do sinal da portadora, apenas sua
distribuio espectral!

Logo a largura de banda pode ser calculada: 2. .
max m
W n
onde n
max
tal que:
( )
2
0.98
max
max
n
n
n n
J
+

1
]


No nosso exemplo:
2 2 2
0.7651 2 0.44 2 0.1149 0.9989 + + logo 2
max
n e 4
m
W

-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8

FM
(

J
0
(1)
J
1
(1)
J
2
(1)
-J
1
(1)
J
2
(1)
J
3
(1)

c
+

c
-

c
+2

c
-2

m



[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
0.7651cos 0.4400cos ( ) 0.1149cos ( 2 ) 0.0195cos ( 3 ) 0.0020cos ( 4 ) ...
( ) .
0.4400cos ( ) 0.1149cos ( 2 ) 0.0195.cos ( 3 ) 0.0020cos ( 4 ) ...
c c m c m c m c m
FM
c m c m c m c m
t t t t t
t A
t t t t


+ + + + + + + + +

' ;
+ + + +


Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 22


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Ex. 2: para o caso de termos:
1 1 2 2
( ) cos( ) cos( ) f t a t a t +
Com
1
0,2 e
2
0,2 .

Vimos que:
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
( ) . cos
FM n k c
n k
t A J J n k t
+ +

1 + +
]


Como:
0 1 2 3
(0.2) 0.9900 (0.2) 0.0995 (0.2) 0.00498 (0.2) 0.000166 J J J J
Consideraremos apenas os termos 0 e 1 devido
2
(0.2) 0.00498 0.01 J <

( ) ( ) [ ] {
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
1 1 1 2 1 2
1 1 0 2 1
1 1 1 2 1 2
0 1 1 2 2
0 1 0 2
0 1 1 2 2
1 1 1 2 1 2
1 1 0 2 1
( ) . .cos ( )
.cos ( 0)
.cos ( )
.cos ( 0 )
.cos ( 0 0)
.cos ( 0 )
.cos ( )
.cos ( 0)
FM c
c
c
c
c
c
c
c
t A J J t
J J t
J J t
J J t
J J t
J J t
J J t
J J t








+
+ +
+ +
+ +
+ + +
+ + +
+ +
+ +
( ) ( ) [ ]}
1 1 1 2 1 2
.cos ( )
c
J J t
+
+ +


Usando a Propriedade: ( ) ( )
1 1
J J

e neste exemplo:
1 2


Podemos simplificar a expresso:

( ) [ ] { ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) [ ]}
2 2
1 1 2 1 1 2
1 0 1 1 0 1
2 2
1 1 2 1 1 2
1 0 2 1 0 2
2
0
( ) . .cos ( ) .cos ( )
.cos ( ) .cos ( )
.cos ( ) .cos ( )
.cos ( ) .cos ( )
.cos
FM c c
c c
c c
c c
c
t A J t J t
J J t J J t
J t J t
J J t J J t
J t





+ + +
+ +
+ +
+ + +

Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 23


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( ) [ ] { ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) [ ]}
2 2
1 1 2 1 1 2
1 0 1 1 0 1
2 2
1 1 2 1 1 2
1 0 2 1 0 2
2
0
( ) . .cos ( ) .cos ( )
.cos ( ) .cos ( )
.cos ( ) .cos ( )
.cos ( ) .cos ( )
.cos
FM c c
c c
c c
c c
c
t A J t J t
J J t J J t
J t J t
J J t J J t
J t





+ + +
+ +
+ +
+ + +


Onde:
2 2
0 1 0 1
(0.2) 0.9801 (0.2) (0.2) 0.0985 (0.2) 0.0099 J J J J


























Obs.: A Largura de banda do sinal composto por 2 frequncias (
1
,
2
) modulada em NBFM
(=0.2) determinada pela maior frequncia do sinal:
1 2
max{ , }
m


Se for maior, FM faixa larga, h o aparecimento das intermodulaes que aumentam a largura de
banda necessria transmisso. Sendo necessrio calcular o n
max
, para aplicar nas equaes da
largura de banda pelas vistas anteriormente.



-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2

NBFM
()

c
+
1
+
2

c
-(
1
+
2
)

c
+
2

c
+
1

c
+(
1
-
2
)

c
+(
2
-
1
)

c
-
1

c
-
2

-
c
2. .
max m
B n f 2. .
max m
W n
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 24


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Aproximaes para n
max

Carson em 18antigamente estudou a influncia do ndice de modulao na largura de banda do
sinal FM e props uma formulao emprica para n
max
.


Regra de Carson:
1
max
n +



Utilizando esta aproximao tem-se:
( )
2
2 1
2 2
max m
m
m
m m
m
W n
W
W

+


Logo:
2 2
m
W +





Uma aproximao mais precisa, que despreza menos raias espectrais dada por:

2
max
n +
O que implica:
2 4
m
W +





Concluso:

Como: O desvio mximo de frequncia dado por ( )
F
max
K f t
A Largura de Banda de um sinal FM depende da Mxima Amplitude do sinal, da Constante de
Converso
F
K e da mxima frequncia do sinal
m
.

Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 25


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Exemplos:

1) FM Comercial:
Foi definido por norma internacional (FCC Federal Communication Comission
www.fcc.gov )que 75 f kHz

Faixa de frequncias alocadas no Brasil: 88MHz a 108MHz

Banda de frequncias do sinal de udio: 50Hz a 15kHz

Logo:

75
5
15
m
f k
f k




Estimativa da largura de banda usando as aproximaes:

Carson: 2 2 2 75 2 15 180
m
B f f k k kHz + +
2
max
n + : 2 4 2 75 4 15 210
m
B f f k k kHz + +

A Faixa de 88

a 108MHz dividida em pores de 200kHz.

Idealmente, esta faixa permitiria:
108 88
100
200
M M
k

estaes de rdio

Porm evita-se que duas emissoras ocupem faixas vizinhas. Para prevenir interferncias de uma
estao na outra e para permitir a transmisso de sinais de udio estreo.








2) Sinal de udio de TV

FM
25
15
m
f kHz
f kHz

'



Largura de Banda:
Carson: 2 2 2 25 2 15 80
m
B f f k k kHz + +
2
max
n + : 2 4 2 25 4 15 110
m
B f f k k kHz + +

108MHz 88MHz 94.1MHz 94.5MHz
Transamrica
200kHz
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 26


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Potncia do Sinal FM

Dado o sinal de informao: ( ) .cos( )
m
f t a t
Vimos que o sinal modulado FM correspondente dado por:
[ ]
( ) .cos sin( )
FM c m
t A t t +



Lembrando:
( )
/ 2 / 2
2
2
0 0
/ 2 / 2
2
1 1 2
( ) .cos( )
2
T T
f T
T T
f
P f t dt A t dt
T T T
A
P




A Potncia no depende da frequncia do sinal, apenas de sua amplitude.
Logo podemos concluir que a potncia do sinal
( )
FM
t
ser:
2
2
FM
A
P

Independente do sinal de informao.

Sabendo que a portadora : ( ) .cos( )
c
p t A t cuja potncia :
2
.
2
port
A
P

Concluses:

- a Potncia de um sinal de FM constante e igual potncia da portadora. Independente do
ndice de modulao .
Isto ocorre devido ao fato do sinal FM possuir amplitude constante. Lembrando que para
sinais AM, a potncia total depende do ndice de modulao m.

- O ndice de modulao , define a distribuio da potncia entre a portadora e as faixas
laterais.

- Pode-se tornar a potncia da raia espectral correspondente portadora to pequena quanto se
queira, atravs de uma escolha conveniente do ndice de modulao. Nesta situao a maior
parte da potncia estar nas faixas laterais (informao) e a eficincia da transmisso pode
ser to prxima de 100% quanto se queira.
Ex.: Fazendo ( )
0
2.405 5.52 0 ou J



Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 27


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Gerao de Sinais de FM

1) FM Indireto

Procedimento: Integra-se o sinal de informao e modula-se em fase a portadora. Obtem-se um
sinal FM de faixa estreita, o qual convertido em FM de faixa larga atravs de um multiplicador de
frequncia, que aumenta o ndice de modulao.

Multiplicador de Frequncia: Dispositivo nolinear que multiplica a frequncia do sinal de
entrada.




Ex.:
Dado o sinal ( ) .cos( )
m
f t a t e seu correspondente sinal NBFM
[ ]
( ) .cos sin( )
NBFM c m
t A t t +
com pequeno




Ex. de Implementao 1 : Dispositivo de Lei Quadrtica




Se: [ ]
( ) ( ) .cos sin( )
NBFM c m
x t t A t t +

Ento:
[ ] { } [ ]
2 2
2
( ) .cos sin( ) cos 2 2 sin( )
2 2
c m c m
A A
y t A t t t t + + +


Filtrando-se o nvel DC, obtem-se um sinal de FM com a frequncia da portadora e o ndice de
modulao multiplicados por 2.

Se o dispositivo for de Lei ensima Multiplica-se por N








Ex. de Implementao 2: Usando PLL (Phase Locked Loop) visto mais adiante.
Multiplicador
de freq. N
0 0
cos( ) t +
0 0
cos( ) N t N +
N ( )
NBFM
t
[ ]
( ) .cos sin( )
FM c m
t A N t N t +
y=x
2
( ) x t
2
( ) ( ) y t x t
Modulador
PM

( ) f t
( )
FM
t
( ) p t
N
Filtro
PF
( )
NBFM
t
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 28


Universidade Federal do Paran Dep. de Engenharia Eltrica Prof. Marcus V. Lamar
Exemplo: Transmissor de FM indireto tipo Armstrong
Dado o diagrama em blocos abaixo e as caractersticas do sinal
1
( ) t , calcule a frequncia da
portadora, desvio de frequncia e o ndice de modulao dos sinais
2
( ) t ,
3
( ) t e
4
( ) t .

Obs.: Conversor de frequncia: Circuito que multiplica o sinal de entrada por uma sub-portadora
(sinal cossenoidal local) seguido de um filtro passa-baixas de frequncia de corte igual a frequncia
desta sub-portadora. Serve para alterarmos a frequncia central sem alterar os demais parmetros de
modulao.















1
200
( ) 25
0,5
c
f kHz
t f Hz


'


2
12,8
( ) 1, 6
32
c
f MHz
t f kHz


'


3
1,9
( ) 1, 6
32
c
f MHz
t f kHz


'


1
91,2
( ) 76,8
1536
c
f MHz
t f kHz


'






Exerccio:
Voc dispe de um cristal que oscila a 3,75MHz. Projete um diagrama de blocos de um transmissor
FM para udio (50 a 15kHz), sabendo que deseja-se ocupar a faixa de 97,5MHz da banda
comercial, 75 f kHz . O sinal de entrada possui amplitude mxima de 15Volts e o circuito
modulador PM possui 31,25
V
F rad
K . Calcule a combinao de multiplicadores de frequncia e
conversores de frequncia que efetue essa tarefa.




Defasador
90
o

( ) f t X +
+
-
( ) .cos( )
c
p t A t
.sin( )
c
A t
64 Conversor 48
1
( ) t
2
( ) t
3
( ) t
4
( ) t
1 1
( ) cos( )
c
p t t
Amplificador
Antena
10,9MHz
200kHz
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 29


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2) FM Direto

O sinal de informao ( ) f t varia diretamente a frequncia da portadora.

Exemplo: Oscilador eletrnico com circuito tanque LC.


Frequncia de Oscilao:
1
i
LC


Variando-se o valor de L ou C de acordo com f(t), a frequncia instantnea do oscilador
tambm varia com f(t).

Supondo que o valor do capacitor varie da seguinte forma:
0 0
0
. ( ) 1 ( )
a
C C a f t C f t
C
1
+ +
1
]

Logo:

0
0
0
0
1 1 1
1 ( )
1 ( )
i
LC a
a
f t
LC f t
C
C

1
+
+
1
]


Expandindo a funo em Srie de Taylor:
( )
2 3
1/ 2
1 1 1 3 1 3 5
1 ...
2 2 4 2 4 6
1
x x x
x

+ +

+

Se
0
( ) 1
a
f t
C
=
Logo:
1/ 2
0
0
1
1 ( )
2
1 ( )
a
f t
C
a
f t
C

_
+

,
e
0 0
1
1 ( )
2
i
a
f t
C LC

1

1
]


Definindo:
0
1
c
LC
e
0
2
c
F
a
K
C



Temos: ( ) ( )
i c F
t K f t + Frequncia instantnea do sinal FM
C
Circuito
0
Vo(t)
L
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 30


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Modulador com Diodo de Reatncia Varivel (Varicap ou Varactor)


Diodo Varicap: ex.: 1N5139 a 1N5148




A capacitncia do Varicap funo da tenso de Polarizao Reversa (V
r
) aplicada nos seus
terminais. O varicap um diodo dopado de tal forma que, ao ser polarizado reversamente, faz com
que a regio de depleo da juno PN varie.








V
r
Maior V
r
Menor



Ex.: BB809 - Philips
Usado em sintonia de VHF - Televiso




N
P
+
-
N
P
+
-
D1
D1N5148
+ - V
r

Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 31


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Exemplo de circuito:



















P1 Polarizao do Diodo Varicap
C1 Bloqueio DC de f(t)
P2 Sensibilidade (nvel f(t) aplicado)
L1 Choque RF, para a portadora no atrapalhar a polarizao

L2,C2,Cd Oscilador Hartley


1
2
i
L C

onde
2
2
C Cd
C
C Cd

+
Srie de C2 e Cd
Como Cd<<C2 C Cd


Logo:
1
2
i
L Cd

e
0
1
2
c
L C






0
P1
2
1
C2
0
Vcc
C1
0
0
0
P2
2
1
Cd
L2
0
L1
0
( ) f t
( )
FM
t
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 32


Universidade Federal do Paran Dep. de Engenharia Eltrica Prof. Marcus V. Lamar
Modulao FM pelo Mtodo Digital

Princpio: Filtragem da componente fundamental de uma onda quadrada.

Osciladores baseados na carga e descarga de capacitores Frequncia funo da
alimentao.

Ex.: Oscilador Astvel com Transistor















Q2 e Q3 : Oscilador Astvel
Q1 : inverter f(t)
Q4 e Q5 : fontes de correntes dependentes de f(t)
Q6 : Desacoplar a sada
L0 e C0 : Filtro passa-faixas sintonizado na frequncia da portadora (1
a
harmnica)
P1: Ajusta o valor de polarizao das fontes de corrente Frequncia da Portadora







Obs.: Qualquer oscilador cuja frequncia depende de uma tenso de controle chamado de VCO
(Voltage Controlled Oscillator)

Q2
C0
0
P1
2
1
Vcc
Q5
Q6
Rc
Cb
Q3
Cb
L0
Rc
Q1
Q4
( ) f t
( )
FM
t
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 33


Universidade Federal do Paran Dep. de Engenharia Eltrica Prof. Marcus V. Lamar
Demodulao de Sinais FM

Objetivo: Recuperar ( ) f t a partir de ( )
FM
t .


1) Discriminador de Frequncias

Circuito que converte, linearmente, variaes de frequncia em variaes de amplitude.
Deste modo, um sinal Fm convertido para um pseudo sinal AM, que pode ser demodulado por
um detector de envoltria.






Ex.:





















Discriminador:
Quanto maior a frequncia maior a amplitude do
sinal de sada
Logo: um FILTRO !!!






-5
0
5
10
15
20
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
0
10
1
89
89.5
90
90.5
91
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
( ) H
H()
Detector de
envoltria
( )
FM
t ( ) f t
,
( )
AMFM
t
0 5 10 15 20
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t
f(t)
0 5 10 15 20
-1
-0.5
0
0.5
1
t

FM
(t)
0 5 10 15 20
-3
-2
-1
0
1
2
3
t

AM,FM
(t)
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 34


Universidade Federal do Paran Dep. de Engenharia Eltrica Prof. Marcus V. Lamar

Tipos de Discriminadores

a) Diferenciador





( )
( ) ( ). ( ) . ( )
dx t
Y H X j X
dt



' ;

F

Logo: Resposta em Frequncia do diferenciador:
( )
( )
/2, 0
( )
/ 2 0
H
H j






> '

'

<


-6 -4 -2 0 2 4 6
0
1
2
3
4
5
6

|H()|=||


Logo: demodulador FM




Anlise:
[ ] ( ) .cos ( )
FM
t A t onde:
0
( ) ( ).
t
c F
t t K f d +


Assim:
[ ] [ ]
,
( ) cos ( )
( )
FM
AMFM
d t d A t
t
dt dt


[ ] [ ]
,
0
( )
( ) .sin ( ) . sin ( ) . ( ).
t
AMFM c F
d t d
t A t A t t K f d
dt dt


1
+
1
]


[ ] [ ]
,
( ) .sin ( ) . ( )
AMFM c F
t A t K f t +
[ ] [ ]
,
( ) . ( ) .sin ( )
AM FM c F
t A K f t t +




Sinal modulado em amplitude E frequncia
d
dt

( ) H
( )
( )
X
x t

( )
( )
( )
Y
dx t
y t
dt

d
dt
( )
FM
t
,
( )
AMFM
t
Detector de
envoltria
( ) y t
Envoltria
AM
ngulo
FM
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 35


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Sada do detector de envoltria:

[ ] ( ) . ( )
c F
y t A K f t +
( ) . ( )
c F
y t A AK f t





b) Discriminador RC







Resposta em frequncia:
1
.
( )
1
j C
R RC j
H
R j RC


+ +
















Para baixas frequncias, .
1
RC
=
, o circuito se comporta como um diferenciador.
Se:
1
RC
=
, 1 RC = ( ) H j RC
Resoluo: 20dB/dcada

Circuito Completo:









Nvel DC
filtrar
Sinal proporcional
a f(t)
( )
( )
X
x t
( )
( )
Y
y t

0
R
100
C
10p
5p
Diferenciador
Detector de
envoltria
R
0
C D
Ce
C2
Re
Bloqueio DC
( )
FM
t
,
( )
AMFM
t
. ( ) K f t
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 36


Universidade Federal do Paran Dep. de Engenharia Eltrica Prof. Marcus V. Lamar
c) Discriminador Sintonizado (detector de inclinao)









Resposta em frequncia: ( )
Z
H
Z R

+
onde
1
2
//
( ) 1
j C
j L
Z j L
j LC


+


Logo:
2
1
( )
1 1
( )
j
RC
H
j j
RC LC

+ +
















- O circuito comporta-se como um diferenciador na regio linear.
- O circuito sintonizado LC,
1
r
LC
, deve ser projetado de modo que
c
caia na regio
linear.

Implementao com transformador de RF:







( )
( )
X
x t
( )
( )
Y
y t

L
.633u
R
1k
C
1p
Co
Ce
D
L Re C
( )
FM
t
,
( )
AMFM
t
. ( ) K f t
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 37


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d) Discriminador Balanceado














1
1 1
1
L C

2
2 2
1
L C

1
c
LC


0 1 2
( ) ( ) ( ) e t e t e t


Vantagens: Desvantagens:
- Maior regio linear - Necessita ajustar 3 circuitos ressonantes
- Alto Ganho
- No necessita bloqueio DC


Outros Discriminadores:
- Detector de Relao
- Detector Foster-Seeley

Outros Demoduladores de FM:

- Demodulao pelo Mtodo Digital (incluir p/ prximo semestre)
- PLL (visto adiante)

( )
FM
t
e
1
(t)

e
2
(t)

e
0
(t)

+

-

+

+

-

-

-

+

C
Rd2
Cd1
D1
Cd2
D2
Rd1 C1
L1 L
L2
C2
0 5 10 15 20 25 30
-1
-0.5
0
0.5
1

H
1
(

2

H
2
()
0 5 10 15 20 25 30
-1
-0.5
0
0.5
1

H
1
()-H
2
()

c
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 38


Universidade Federal do Paran Dep. de Engenharia Eltrica Prof. Marcus V. Lamar

Rudo em Sistemas FM








Supondo que o rudo introduzido pelo canal de comunicao seja branco, vamos analisar o que
acontece com sua densidade espectral de potncia quando aplicado ao Diferenciador:


2
1
( ) 1
n
S
2
2 1
( ) ( )
n n
S S H
Como:
2
2
( ) ( ) H j H
Assim:
2 2 2
2
( ) 1
n
S
















Logo o diferenciador d ganho maior para frequncias maiores, aumentado a potncia do rudo
no receptor para estas altas frequncias.


Se o sinal de informao for udio ou voz, sua densidade espectral possui baixos valores para
altas frequncias.



Concluso: A relao Sinal-Rudo muito baixa nas altas frequncias do sinal de udio, pois o
sinal mais baixo onde o rudo mais alto, causando distoro do sinal demodulado.



n(t)
Modulador
FM
+
Diferenciador
( ) H j
Detector de
Envoltria
Filtro Passa-
Baixas:
m

f(t)
( )
FM
t
Transmissor Receptor

-10 -5 0 5 10
0
20
40
60
80
100

S
n2
(

)
m

m


-10 -5 0 5 10
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2

S
n1
(

)
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 39


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Pr-Enfase e De-nfase

- Pr-Enfase: Refora as componentes de alta frequncia do sinal de informao f(t).
- De-nfase: Restaura as componentes de alta frequncia do sinal ao seu nvel original, alm
de reduzir a densidade espectral de rudo nas altas frequncias

Objetivo: Melhorar a relao Sinal-Rudo do sinal demodulado.


Exemplo de redes:

Pr-enfase:

1
1
2 2
1 1
1 1
2
2
1
1 2 1
1
( )
1
( // ) 1
R C
j C
j C
j
R R
H
R R
j R
R
R R C j CR
R

+ +
+
+
+

1
1
1
R C
frequncia do Zero
2
1 2
1
( // ) R R C
frequncia do plo
Norma FCC americana:
1
2,122 f kHz
2
30 f kHz >

De-nfase:

1
1
1 1
2
1 1
1
( )
R C j C
j C R C
H
R j


+ +


1
1
1
R C
frequncia do Plo
Norma FCC americana:
1
2,122 f kHz















2
( ) H f
1
( ) H f
1
1
1
2
f
RC


2
1 2
1
2 ( // )
f
R R C


R1 75k
C1
1n
R2
4.7k
0
0
C1
1n
R1 75k
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 40


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Receptor FM Super-Herdino Monofnico














Amplificador e Filtro de RF: Sintoniza atravs de um capacitor varivel a estao de rdio.
Oscilador Local: Gera uma frequncia 10,7MHz acima da frequncia sintonizada pela etapa de RF
Misturador: Efetua a heterodinizao (multiplicao), de modo que na sada o sinal esteja sempre
a 10,7MHz.
Limitador: Limita a amplitude do sinal modulado FM
Detector FM: Realiza a demodulao do sinal FM.
De-nfase: restaura as altas frequncias aos seus nveis normais e reduz o nvel de rudo
Amplificador de udio: Etapa de amplificao do sinal de udio para o alto-falante
CAF: Controle Automtico de Frequncia, ajusta automaticamente a frequncia do oscilador local
(atravs da polarizao do diodo varicap) para melhor recepo.
CAG: Controle Automtico de Ganho, ajusta automaticamente o ganho da etapa de amplificao
RF.


O circuito eletrnico pode ser visto no livro: Telecomunicaes, Juarez Nascimento.


Amplificador
e Filtro de RF
Misturador
Oscilador Local
fc+10,7MHz
Amplificador de
FI 10,7MHz
Limitador Detector
FM
De-nfase
CAF
CAG
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 41


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FM Estreo

Possibilita a transmisso e recepo de 2 canais de udio independentes.

Histrico:
No incio as transmisses FM eram feitas em monofnico, com a venda de milhares de
radinhos. Com o advento da transmisso em estreo surgiu o problema de como fazer com que os
receptores antigos continuassem a receber a estao transmitindo em estreo.

Sinais: l(t) canal esquerdo
r(t) canal direito

Transmissor:














Anlise:

- Inicialmente os canais esquerdo l(t) e direito r(t) so pr-enfatizados e codificados
matricialmente, gerando os sinais de soma ( ) ( ) l t r t + e diferena ( ) ( ) l t r t
Espectros: onde 2 15
m
k adio limitado em 15kHz

Sinais de Entrada:






Sada do codificador matricial:






+
+
X
Oscilador
2 +
Modulador
FM
Pr-nfase
Pr-nfase
+
+
+
-
38kHz 19kHz






Codificador
Matricial
l(t)
r(t)

m
-
m

L()

m
-
m

R()

m
-
m

L()-R()

m
-
m

L()+R()
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 42


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- Os sinais soma ( ) ( ) l t r t + e diferena ( ) ( ) l t r t ocupam o mesmo lugar no espectro.
Desloca-se o espectro da diferena usando modulao DSB-SC para a frequncia de
38kHz.










- O sinal composto (Stereo Multiplex) a soma do sinal soma ( ) ( ) l t r t + , do sinal diferena
transaladado para 38kHz e mais um tom piloto de 19kHz. O tom piloto serve para gerar uma
sub-portadora local no receptor, sincronizada com a transmisso, de modo a permitir a
demodulao sncrona o sinal DSB-SC.
Este sinal composto modula a portadora em frequncia e transmitido.













- A largura de Banda do sinal FM Estreo:

dados: 53
m
f kHz e 75 f kHz

Por Carson: 2 2 2 75 2 53 256
m
B f f k k kHz + +
Mais precisa 2 n + : 2 4 2 75 4 53 362
m
B f f k k kHz + +


Logo a atitude de deixar uma posio vazia a cada 200kHz no espectro de 88 a 108MHz tambm
visando a transmisso estreo.

f 53k 23k
[ ] { }
( ) ( ) cos(2 38 ) L R k t F
-23k -53k 38k -38k
f
53k 23k
Stereo Multiplex
-23k -53k 38k -38k 19k -19k 15k -15k
Largura de Banda do sinal de informao
FM estreo: B=53kHz
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 43


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Receptor:

























Anlise:

- Aps a demodulao FM, o sinal obtido (stereo multiplex) separado por filtragem.

























f
53k 23k
Stereo Multiplex
-23k -53k 38k -38k 19k -19k 15k -15k
f 15k -15k
L()+R()
f
53k 23k

-23k -53k 38k -38k
f 19k -19k
tom piloto
Demodulador
FM
23k 53k
38k
f
Passa-Faixas
19k
f
Passa-Faixas
banda estreita
15k
f
Passa-Baixas
X
15k
f
Passa-Baixas
2
De-nfase

+
+
+
+
-
+


Decodificador
Matricial
De-nfase






l(t)
r(t)
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 44


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- O sinal diferena ( ) ( ) l t r t transladado para sua posio original atravs da demodulao DSB-
SC usando deteco sncrona, pelo uso da sub-portadora de38kHz gerada a partir do tom piloto de
19kHz.

























- decodificao matricial:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( )
l t r t l t r t l t
l t r t l t r t r t
+ +
+



- Aps a decodificao matricial, os sinais l(t) e r(t) so de-enfatizados e amplificados
separadamente, gerando os canais de udio esquerdo e direito.


Observaes:

- Se a recepo for monofnica, ser reproduzido no alto falante o sinal soma l(t)+r(t), que o sinal
presente na banda de frequncia de 0 a 15kHz. Logo os rdios monos podem receber transmisso
estreo.

- Se a transmisso for monofnica, ambos os altos falantes reproduziro o mesmo som, uma vez que
o sinal l(t)-r(t) igual a zero. Isto pode ser monitorado por um LED que acenda na presena do tom
piloto de 19kHz. Logo os rdios estreos podem receber transmisso monofnicas.


f
53k 23k

-23k -53k 38k -38k
f 38k -38k
sub-portadora
f

15k -15k 76k -76k
f
( ) ( ) L R
15k -15k
Filtragem
Passa-Baixas
Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 45


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PLL (Phase-Locked Loop) - Lao de Fase Amarrada

Histrico:
Os conceitos bsicos empregados no circuito PLL foram desenvolvidos nos meados de 1930. Os
circuitos eram caros e utilizados apenas em receptores de rdio de preciso. Com o avano da
microeletrnica, em 1960, surgiram os primeiros PLLs totalmente integrados, reduzindo seus custos
e popularizando a tcnica.

Diagrama de Blocos:








Componentes:

1) Comparador de Fase

Circuito cuja sada proporcional diferena de fase
entre os sinais de entrada.


Tipos:

a) Analgico: Circuito Multiplicador


Anlise:
Seja
1 1
cos( ) V t + e
2 2
cos( ) V t +
Sada ser:
1 2 1 1
cos( ) cos( )
d
V V V t t + +

[ ]
1 2 1 2
1
cos( ) cos( ( ))
2
d
V t t t t + + + + + +

[ ]
1 2 1 2
1
cos(2 ) cos( )
2
d
V t + + + Filtrando PB

[ ]
1 2
1
cos( )
2
o
V Logo sada do PB proporcional diferena de fase

Comparador
de fase
Filtro
Passa-Baixas

VCO
V
i

f
i

V
d
V
o

V
osc

f
osc

Comparador
de fase
V1
V2
V
d

X
V1
V2
V
d

Captulo 3 Modulao Angular - Pgina 46


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b) Digital: Porta Lgica Ou-Exclusivo (XOR)




















Outros: Comparador de Fase-Frequncia Ver Xerox



2) Filtro Passa-Baixas

Funo: remover a alta frequncia existente na sada do comparador de fase.


Ex.: PB 1 Ordem PB 2 Ordem








Observao: Juntamente com o filtro pode ter um amplificador para adequar o sinal de sada deste
ao nvel de sinal necessrio ao correto funcionamento do VCO.








V1 V2 V
d

0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 0
0
C1
1n
R1 75k
0
C1
1n
R1 75k
0
C1
1n
R1 75k
V
d
V
d
V
o
V
o

V1
V2
V
d
V
o
1
2
3
FPB
V
d

V1
V2
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3) VCO (Voltage Controlled Oscillator) Oscilador Controlado por Tenso

Funo: Gerar, a partir de um sinal de tenso na sua
entrada, uma sinal oscilatrio de uma determinada
frequncia.

Nada mais do que um modulador FM, podendo ser usados os circuitos vistos anteriormente.


Ex.: Modulador Digital com o Oscilador Astvel.

Finalidades Bsicas do PLL:
Para um sinal de entrada V
i
de frequncia varivel Fazer com que o VCO produza um
sinal V
osc
cuja frequncia siga a frequncia de Vi, isto , que mantenha
i osc
f f

Para um sinal de entrada V
i
de frequncia fixa Manter a diferena de fase de V
i
e V
osc

constante.

Funcionamento Bsico:

Supondo que o circuito esteja em regime permanente, isto ,
i osc
f f e diferena de fase
constante. Com
i osc
f f , o sinal V
o
tal que mantm a sada do VCO amarrada com o
sinal de entrada.

Se a frequncia do sinal de entrada f
i
mudar, o comparador de fase sente a mudana e
altera V
o
de modo a manter
i osc
f f .

Logo, no funcionamento bsico do PLL, o sinal V
o
varia de acordo com a variao de frequncia do
sinal V
i
. Assim , se ( )
i FM
V t teremos: ( )
o
V f t
Realizando naturalmente a Demodulao FM.


Observao:
A anlise dinmica do PLL envolve conceitos de Sistemas de
Controle, e no ser efetuada neste curso.

A figura ao lado ilustra a resposta do PLL (frequncia do VCO)
um salto na frequncia de entrada (linha vermelha), para diversos
fatores de amortecimento do filtro PB.






VCO
V
o

V
osc

f
osc

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Devido limitao de faixa de oscilao imposta pelo VCO, h 2 faixas de frequncias importantes
para o PLL.















f
0
: Frequncia de oscilao livre do VCO. Frequncia que o VCO oscila quando no h sinal
aplicado.

f
R
: Faixa de Reteno. f
R
=f
4
-f
1

Faixa entorno da frequncia f
0
, na qual o VCO pode manter-se em sincronismo com o sinal
externo.

f
R
: Faixa de Captura. f
R
=f
3
-f
2

Faixa entorno da frequncia f
0
, na qual o VCO capaz de adquirir o sincronismo, quando da
aplicao de um sinal externo na entrada do PLL.


Exemplos e Aplicaes:
Os PLLs mais populares so os integrados
CD4046(CMOS) e LM565(BIPOLAR).

Ao lado apresentado o diagrama interno do
CD4046. Este chip possui internamente o
VCO e 2 tipos diferentes de comparadores de
fase. Sendo portanto necessria apenas a
incluso do Filtro Passa-Baixas e de
componentes R e C para sintonizar o VCO na
faixa de frequncias desejada de trabalho.



Ver Datasheets na pgina da disciplina.
f
1
f
2
f
0
f
3
f
4
f
osc
Faixa de Reteno: f
R
Faixa de captura: f
C
V
o
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O PLL como Sintetizador de Frequncias:

Implementar um divisor de frequncia, isto , a partir de um sinal com uma determinada
frequncia (clock), gera-se um sinal cuja frequncia uma frao da frequncia deste uma tarefa
relativamente fcil utilizando tcnicas digitais (Flip-Flops e Contadores).
Como implementar um multiplicador de frequncias?












Inserindo-se um divisor de frequncias de M no sinal de entrada e um divisor de frequncias por N
no sinal de sada do VCO.

J vimos do funcionamento do PLL, que o mesmo mantm os sinais de entrada do comparador de
fase com a mesma frequncia. Isto :
M N
f f

Como:
i
M
f
f
M
e
osc
N
f
f
N

Temos que:
i osc
f f
M N
Logo:
osc i
N
f f
M



Podemos, a partir de um sinal de referncia (clock) V
i
, gerar qualquer mltiplo racional da
frequncia f
i
.

O uso de sintetizadores de frequncia com PLL, permite que sistemas digitais controlem a sintonia e
memorizao automtica de estaes de rdio, regenerao da portadora de 38kHz a partir do tom
piloto de 19kHz.


O PLL possui inmeras aplicaes em Telecomunicaes e Instrumentao, tais como:
- sintetizadores de frequncia: Gerao de diversas portadoras a partir de um nico cristal, sintonia
automtica de rdio e TV.
- Modulao FM pelo mtodo indireto.
- Demodulao de sinais FM e FSK (FM de sinais digitais)
- Amplificador Lock-in, usado para realizar medidas em ambiente ruidoso
- Regenerao da portadora local em sistemas de recepo DSB-SC e SSB (receptor sncrono)
- Circuitos de sincronismo vertical de TV
- Ajuste de frequncia da portadora. Ex.: Satlites
- ....

Boa leitura: http://www.qsl.net/py4zbz/teoria/pll.htm#comofunc
Comparador
de fase
Filtro
Passa-Baixas

VCO
V
i

f
i

V
d

V
osc

f
osc

N
V
N

f
N


M
V
M

f
M

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Concluses


Vantagens do FM sobre o AM
a) Os sistemas FM so mais imunes ao rudo
- Pela faixa de frequncia que operam (88-108MHz)
- Por possibilitar o uso de limitadores que eliminam variaes de amplitude introduzidas
pelo rudo.
b) Como trabalham na faixa de VHF e UHF, o alcance do FM fica limitado pela linha de
visada direta, possibilitando a utilizao de um mesmo canal por vrias emissoras, que se
distanciam pouco uma das outras.
- Comunicaes Mveis


Desvantagens do FM sobre o AM
a) Necessitam uma largura de banda maior para a transmisso do sinal modulado.
b) Transmissores e receptores mais complexos.
c) Menor alcance, devido faixa de frequncia que operam.

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