Anda di halaman 1dari 14

TUGAS 1 Penulisan Rancangan Artikel Jurnal

-Tuliskan artikel jurnal yang akan disunting -Tuliskan nama mahasiswa penulis jurnal -Tuliskan tahun lulus dan bidang studinya -Tuliskan semua nama pembimbing skripsi yang tercantum kelompokkan ini masuk jurnal Pendidikan atau jurnal ke teknikan -Penulisan artikel jurnal dimulai dari tahun terbaru (sekarang),baru mundur -Harus masuk di laman masing-masing

Jawab : TRAINER MIKROKONTROLER AVR ATmega8535 SEBAGAI ALAT BANTU PEMBELAJARAN PRAKTIKUM SISTEM MIKROKONTROLER

Henny Indriyani 5215 03 2213

Skripsi yang Ditulis untuk Memenuhi sebagian Persyaratan dalam Mendapatkan Gelar
Sarjana Pendidikan. JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA 2008

Dosen Pembimbing :
Muhammad Yusro. S,Pd, MT Pembimbing I Drs. E.S Triday,M.Pd Pembimbing II Tanggal Kelulusan : 15 Februari 2008
RIMA IRMAYANI RAHMAT ( 5235117106 ) | Confidential

TUGAS 2 Penulisan Daftar Isi -Tuliskan daftar isi skripsi yang anda telaah dan daftar lampiran -Bacalah tema skripsi yang anda telaah,kemudian cari di internet 5 teori pembanding dari Tema yang anda telaah -Tuliskan teori pembanding dan cantumkan alamatnya untuk di check kebenarannya -Semua tugas harus masuk dalam blog dan laman anda

JAWAB :
-DAFTAR ISI ABSTRAK ......................................................................................................................... i LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI...............................................................................iii KATA PENGANTAR........................................................................................................iv DAFTAR ISI.......................................................................................................................v DAFTAR GAMBAR..........................................................................................................x DAFTAR TABEL...............................................................................................................xii BAB I PENDAHULUAN................................................................................................1 A. B. C. D. E. Latar Belakang Masalah...................................................................................1 Identifikasi Masalah.........................................................................................4 Pembatasan Masalah........................................................................................4 Perumusan Masalah..........................................................................................4 Manfaat Penelitian...........................................................................................5

BAB II KAJIAN TEORITIS DAN KERANGKA BERFIKIR.......................................6 A. Kajian Teoritis................................................................................................6 1. Hakikat Pembelajaran...............................................................................6 2. Mikrokontroler AVR ATmega 8535........................................................8 a. Fitur AVR ATmega 8535..................................................................10 b. Blok Diagram AVR ATmega 8535...................................................12 c. Konfigurasi Pin AVR ATmega 8535................................................13 d. Organisasi Memori.............................................................................14 1) Memori Data................................................................................15 2) Memori Program..........................................................................16 e. General Purpose Register (GPR).......................................................17 f. SRAM................................................................................................19 g. Register I/0.........................................................................................19 h. Set Instruksi AVR..............................................................................20 i. Pengarah Assembler...........................................................................21 j. ADC (Analog to Digital Converter)...................................................22 a) Inisialisasi ADC...........................................................................23 3. Perangkat Lunak AVR Studio 4..............................................................23 4. Sensor Cahaya..........................................................................................25 a. IC LM324..............................................................................25 b. LED Infra Merah...................................................................26 c. Photodioda.............................................................................27
RIMA IRMAYANI RAHMAT ( 5235117106 ) | Confidential

5. Rangkaian Penggerak Motor.....................................................................28 a. IC L293D............................................................................................28 b. Motor DC............................................................................................30 c. Motor Stepper......................................................................................32 6. Penampil LCD (Liquid Crystal Display)...................................................34 a. Konfigurasi Pin LCD..........................................................................36 b. CGROM.............................................................................................37 B. Kerangka Berpikir............................................................................................39 BAB III METODOLOGI PENELITIAN.........................................................................41 Tujuan Penelitian................................................................................................41 Tempat dan Waktu Penelitian............................................................................41 Metode Penelitian..............................................................................................41 Instrumen Penelitian...........................................................................................41 1.Alat Ukur........................................................................................................41 2.Alat Bantu.......................................................................................................42 E. Perancangan Alat..................................................................................................42 1. Perancangan Rangkaian Elektronik..................................................................42 a.Perancangan Sistem Minimum......................................................................42 b.Perancangan Modul Input............................................................................44 1) Push Button (Tombol Tekan)...................................................................44 2) Sensor Cahaya..........................................................................................45 3) Keypad (Papan Tombol)..........................................................................46 4) Potensiometer...........................................................................................48 c. Perancangan Modul Output.........................................................................49 1) LED.........................................................................................................49 2) Motor DC................................................................................................50 3) Monitor Stepper.......................................................................................52 4) LED Tujuh Segmen.................................................................................53 5) LCD (Liquid Crystal Display).................................................................54 2. Perancangan Program.........................................................................................55 3. Perancangan Box Trainer...................................................................................58 F. Kriteria Pengujian Alat...........................................................................................59 1. Blok Input...........................................................................................................59 2. Blok Output........................................................................................................61 BAB IV HASIL PENELITIAN............................................................................................65 A.Hasil Pengujian Alat...............................................................................................65 1. Data Hasil Pengujian Blok Input Trainer...........................................................65 a. Pengujian Input Push Button..........................................................................65 b. Pengujian Input Sensor Cahaya..........................................................65 c. Pengujian Input Keypad.....................................................................66 d. Pengujian Input Potensiometer...........................................................67 2. Data Hasil Pengujian Blok Output Simulator..........................................67 a. Pengujian Output LED.........................................................................67 b. Pengujian Output Motor DC................................................................68 c. Pengujian Output Motor Stepper.........................................................68
RIMA IRMAYANI RAHMAT ( 5235117106 ) | Confidential

A. B. C. D.

d. Pengujian Output LED Tujuh Segmen.................................................69 e. Pengujian Output LCD.........................................................................70 B. Analisis Data Hasil Pengujian..........................................................................71 1. Analisis Data Hasil Pengujian Blok Input...................................................71 2. Analisis Data Hasil Pengujian Blok Output................................................72 C. Kelebihan dan Kekurangan Alat......................................................................73 1. Kelebihan Alat.............................................................................................73 2. Kekurangan Alat.........................................................................................73 BAB V KESIMPULAN,IMPLIKASI DAN SARAN...............................................74 A.Kesimpulan.......................................................................................................74 B. Implikasi..........................................................................................................74 1. Bidang Keteknikan.....................................................................................74 2. Bidang Pendidikan......................................................................................75 C. Saran................................................................................................................75 DAFTAR PUSTAKA..........................................................................................................76 DAFTAR RIWAYAT HIDUP............................................................................................77 LAMPIRAN-LAMPIRAN..................................................................................................78

Lampiran-Lampiran
Lampiran 1 Flowchart Program Lampiran 2 Skematik Rangkaian Lampiran 3 Petunjuk Penggunaan dan Modul Praktikum

-TEORI PEMBANDING dari TEMA SKRIPSI yang DITELAAH Tema Skripsi : TRAINER MIKROKONTROLLER AVR ATmega 8535 SEBAGAI ALAT BANTU PEMBELAJARAN PRAKTIKUM SISTEM MIKROKONTROLLER 1.Pengertian AVR -Teori internet : Atmel AVR adalah jenis mikrokontroler yang paling sering dipakai dalam bidang elektronika dan instrumentasi. Mikrokontroler AVR ini memiliki arsitektur RISC (Reduce Instruction Set Computing) delapan bit, di mana semua instruksi dikemas dalam kode 16-bit (16 bits word) dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 (satu ) siklus clock.Nama AVR sendiri berasal dari "Alf (Egil Bogen) and Vegard (Wollan) 's Risc processor" dimana Alf Egil Bogen dan Vegard Wollan adalah dua penemu berkebangsaan Norwegia yang menemukan mikrokontroller AVR yang kemudian diproduksi oleh Atmel Sumber alamat : http://id.wikipedia.org/wiki/Atmel_AVR -Teori Skripsi : AVRnet V1.0! AVRnet is an Ethernet development board base on AVR microcontroller and ENC28J60, you can develop your internet control system or build your own small web-server by using AVRnet. AVRnet using ATMEGA32 as main processor ENC28J60 as Ethernet controller and LCD + push switch for user interface.More detail
RIMA IRMAYANI RAHMAT ( 5235117106 ) | Confidential

AVR JTAG AVR JTAG is a debuger/programmer for AVR microcontroller integrated with AVR Studio, debug/program via serial port or USB to Serial converter. More detail

RIMA IRMAYANI RAHMAT ( 5235117106 ) | Confidential

2.Pengertian Mikrokontroller -Teori Skripsi : Mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus. Sederhananya, cara kerja mikrokontroler sebenarnya hanya membaca dan menulis data. Sekedar contoh, bayangkan diri Anda saat mulai belajar membaca dan menulis, ketika Anda sudah bisa melakukan hal itu Anda mulai bisa membaca tulisan apapun baik itu tulisan buku, cerpen, artikel dan sebagainya, dan Andapun mulai bisa menulis hal-hal sebaliknya. Begitu pula jika Anda sudah mahir membaca dan menulis data pada mikrokontroler maka Anda dapat membuat program untuk membuat suatu sistem pengaturan menggunakan mikrokontroler sesuai dengan keinginan Anda. Mikrokontroler merupakan komputer didalam chip yang digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, yang menekankan efisiensi dan efektifitas biaya. Secara harfiahnya bisa disebut "pengendali kecil" dimana sebuah sistem elektronik yang sebelumnya banyak memerlukan komponenkomponen pendukung seperti IC TTL dan CMOS dapat direduksi/diperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh mikrokontroler ini. -Teori Internet : Mikrokontroler adalah salah satu dari bagian dasar dari suatu sistem komputer. Meskipun mempunyai bentuk yang jauh lebih kecil dari suatu komputer pribadi dan komputer mainframe, mikrokontroler dibangun dari elemen-elemen dasar yang sama. Secara sederhana, komputer akan menghasilkan output spesifik berdasarkan inputan yang diterima dan program yang dikerjakan. Seperti umumnya komputer, mikrokontroler adalah alat yang mengerjakan instruksi-instruksi yang diberikan kepadanya.Artinya, bagian terpenting dan utama dari suatu sistem terkomputerisasi adalah program itu sendiri yang dibuat oleh seorang programmer.Program ini menginstruksikan komputer untuk melakukan jalinan yang panjang dari aksi-aksi sederhana untuk melakukan tugas yang lebih kompleks yang diinginkan oleh programmer.

Sumber Internet : http://mikrokontroler.tripod.com/6805/bab1.htm 3.Pengertian RAM -Teori Skripsi : Pengertian RAM internal komputer Internal Random Access Memory ( RAM ) adalah memori komputer yang dibangun langsung ke dalam chip dari mikrokontroler, seperti central processing unit komputer ( CPU ).baca selengkapnya mengenai pengertian
RIMA IRMAYANI RAHMAT ( 5235117106 ) | Confidential

RAM komputer, Hal ini dapat digunakan oleh programmer untuk meningkatkan kecepatan fungsi program dengan secara langsung menangani internal RAM, memastikan bahwa proses komputer kritis yang antri dan diproses lebih cepat dan prioritas yang lebih tinggi oleh CPU. Hal ini sangat dapat mempercepat prosesor-intensif aplikasi karena instruksi yang sering digunakan dapat dikirimkan ke CPU jauh lebih cepat dari pada menarik mereka dari eksternal ram -Teori Internet : Random Access Memory (RAM) adalah jenis memori yang memiliki waktu akses sama untuk setiap alamat memori. Kebanyakan memori semikonduktor (termasuk ROM) dan memori magnetic core, sebelum ada memori semikonduktor, yang banyak digunakan sebagai memori utama komputer adalah RAM. Karena itu, nama RAM untuk memori kerja komputer, sebetulnya salah kaprah. Nama memori baca/tulis (Read/Write memory) atau RWM sebenarnya lebih tepat. Namun karena sudah digunakan secara luas, dalam artikel ini akan tetap digunakan sebutan RAM untuk memori kerja komputer. Ada dua jenis RAM, yaitu RAM statik (disingkat SRAM) dan RAM dinamik (disingkat DRAM). Keduanya adalah memori semikonduktor. SumberInternet:http://oprekzone.com/memori-internal-komputer-ram/,: http://chapila.com/komputer/pengertian-ram-internal-komputer.html#ixzz1t3wkGklT http://chapila.com/komputer/pengertian-ram-internal-komputer.html#ixzz1t3wVn21F 4.Pengertian BIOS -Teori Internet : Secara umum program BIOS (Basic Input Output System), yaitu sebuah software dasar, terpanggil. Sebab memang biasanya BIOS berada pada alamat tersebut. Kemudian BIOS akan melakukan cek terhadap semua error dalam memory, device-device yang terpasang/tersambung kepada komputer (seperti port-port serial dan lain-lain). Inilah yang disebut dengan POST (Power-On Self Test). Setelah cek terhadap sistem tersebut selesai, maka BIOS akan mencari Sistem Operasi, memuatnya di memori dan mengeksekusinya. Dengan melakukan perubahan dalam setup BIOS (khusus pengguna windows, saat anda menyalakan komputer tekan tombol delete terus menerus hingga tampilan menu bios keluar. disana anda dapat mengetahui detail tentang komputer anda seperti memory pada komputer, kita dapat menentukan agar BIOS mencari Sistem Operasi ke dalam floppy disk, hard disk, CD-ROM, USB dan lain-lain, dengan urutan yang kita inginkan. BIOS sebenarnya tidak memuat Sistem Operasi secara lengkap.Ia hanya memuat satu bagian dari code yang ada di sektor pertama (first sector, disebut juga boot sector) pada media disk yang kita tentukan tadi. Bagian/fragmen dari code Sistem Operasi tersebut sebesar 512 byte, dan 2 byte terakhir dari fragmen code tersebut haruslah 0xAA55 (disebut juga sebagai boot signature). Jika boot signature tersebut tidak ada, maka media disk dikatakan tidak bootable, dan BIOS akan mencari Sistem Operasi pada media disk berikutnya. Fragmen code yang harus berada pada boot sector tadi disebut sebagai boot-strap loader. BIOS akan memuat boot-strap loader tersebut ke dalam memory diawali pada alamat 0x7C00, kemudian menjalankan boot-strap loader tadi. Akhirnya sekarang kekuasaan
RIMA IRMAYANI RAHMAT ( 5235117106 ) | Confidential

berpindah kepada boot-strap loader untuk memuat Sistem Operasi dan melakukan setting yang diperlukan agar Sistem Operasi dapat berjalan. Sumber Internet : http://id.m.wikipedia.org/wiki/Booting 5.Pengertian Mikroprosessor -Teori Internet : Sebuah mikroprosesor (sering dituliskan: P atau uP) adalah sebuah central processing unit (CPU) elektronikkomputer yang terbuat dari transistor mini dan sirkuit lainnya di atas sebuah sirkuit terintegrasisemikonduktor. Sebelum berkembangnya mikroprosesor, CPU elektronik terbuat dari sirkuit terintegrasiTTL terpisah; sebelumnya, transistor individual; sebelumnya lagi, dari tabung vakum.Bahkan telah ada desain untuk mesin komputer sederhana atas dasar bagian mekanik seperti gear, shaft, lever, Tinkertoy, dll. Evolusi dari mikroprosesor telah diketahui mengikuti Hukum Moore yang merupakan peningkatan performa dari tahun ke tahun. Teori ini merumuskan bahwa daya penghitungan akan berlipat ganda setiap 18 bulan, sebuah proses yang benar terjadi sejak awal 1970-an; sebuah kejutan bagi orang-orang yang berhubungan. Dari awal sebagai driver dalam kalkulator, perkembangan kekuatan telah menuju ke dominasi mikroprosesor di berbagai jenis komputer; setiap sistem dari mainframe terbesar sampai ke komputer pegang terkecil sekarang menggunakan mikroprosesor sebagai pusatnya. http://id.wikipedia.org/wiki/Mikroprosesor

RIMA IRMAYANI RAHMAT ( 5235117106 ) | Confidential

TUGAS 3 Telaah Kebahasaan Skripsi yang di telaah

-Buatlah minimal 10 hal kesalahan EYD.Kemudian perbaiki sesuai aturan EYD dan tidak boleh kesalahan sejenis -Ubahlah 10 catatan kaki menjadi daftar pustaka sesuai EYD -Semua tugas harus masuk dalam blog dan laman anda

JAWAB :
1.Hal iv Bab Kata Pengantar Alhamdulillah,Segala Puji dan Syukur Penulis Panjatkan Kehadirat Allah subhanahu wataala Seharusnya penggunaan singkatan di awali oleh huruf kapital menjadi Allah S.W.T (Subhanahu Wataala) 2.Hal v Bab Daftar Isi Daftar isi tak tersusun rapi karena tidak tersusun berbagai sub bab-nya. 3.Hal 2 Bab Pendahuluan Tetapi penulis mencoba memperkenalkan seri yang berbeda yaitu pembuatan trainer mikrokontroler AVR (Alf and Vegardsistem Risc Processor) Atmega 8535 untuk menunjang pembelajaran mata kuliah sistem mikrokontroler di jurusan Teknik Elektro FT-UNJ Seharusnya penggunaan simbol (strip) dihilangkan menjadi FT UNJ. 4.Program yang telah di buat dengan rangkaian elektronik sesungguhnya dan hanya melihat simulasi program atau instruksi yang di buat sebatas perubahan bit-bitnya saja. Seharusnya kata saja dihilangkan 5.Dengan proses tersebut maka penyampaian pesan belajar sangat efektif yaitu seseorang lebih mengingat (paham) jika pembelajaran tidak hanya sebatas teori tetapi juga prakteknya Seharusnya pengertian paham (lebih mengerti) 6.Hal 16 Bab II Kajian Teoritis dan Kerangka Berpikir Bagian-bagian dari memori data dapat dilihat pada gambar 2.3 konfgurasi memori data AVR ATmega 8535. Seharusnya kata konfigurasi kekurangan huruf I seharusnya Konfigurasi 7.Hal 17 Bab II Kajian Teoritis dan Kerangka Berpikir
RIMA IRMAYANI RAHMAT ( 5235117106 ) | Confidential

Register file di dusun berdasarkan instruksi set dari karakteristik arsitektur RISC AVR yang mendukung input/output dengan perfomen dan fleksibitas sesuai permintaan antara lain : Seharusnya kata di dusun dan fleksibitas menjadi di susun dan fleksibilitas. 8.Pertama 96 lokasi alamat register file dan memori I/O dan sisanya sebanyak 512 lokasi alamat pada data SRAM internal. Ada lima mode penyelamatan pada memoi data,antara lain Seharusnya kata memoi menjadi memori. 9.Hal 20 Bab II Kajian Teoritis dan Kerangka Berpikir Kelompok instruksi penyalinan data,terbagi lima besar : a) Kelompok penyalinan data imidiet ke register R16 sampai R31 (LDI) Seharusnya kata imidiet menjadi intermediet. 10.Hal 21 Bab II Kajian Teoritis dan Kerangka Berpikir Cseg ( code segment ) ; berguna sebagai petunjuk bahwa kode atau ekspresi di bawahnya di letakkan pada memori program Seharusnya penggunaan ; ( titik koma ) pada pengertian/fungsi menggunakan : ( titik dua ).

-Daftar Pustaka
Arikunto, S. (2005).Manajemen Penelitian. Jakarta: Rineka Cipta. BNSP, (2007).Standar Kompetensi dan Kompetensi Dasar SD/MI Kurikulum Tingkat Satuan Pendidikan Dasar Kelas V. Depdikbud.(1999). Penelitian Tindakan Kelas (Classroom Action Research).Badan Penelitian Dosen LPTK dan Guru Sekolah Menengah. Jakarta: Dikti. Depdiknas.(2003). Metode Penelitian Tindakan Kelas.Jakarta : Depdiknas. Depdiknas.(2004). Pedoman Penulisan Karya Ilmiah. Bandung: Universitas Pendidikan Indonesia. Depdiknas.(2007). Pedoman Penilaian Hasil Belajar.Jakarta: Dirjen Manajemen Dikdasmen, Dirpom Tk dan SD, BNSP. Haryanto, (2003).Perencanaan Pengajaran. Jakarta: Rineka Cipta.
RIMA IRMAYANI RAHMAT ( 5235117106 ) | Confidential

Hollands Roy, (1983).Kamus Matematika Departement of Mathematics Dundee Colloge of Education. Jakarta: Erlangga Rahmat, et al. (2006).Belajar Matematika dengan Orientasi Penemuan dan Pemecahan Masalah. Bandung: Sarana Pancakarya. Ruseffendi.(1992). Pendidikan Matematika 3. Jakarta: Depdikbud Sinaga, M. et al. (2006).Terampil Berhitung Matematika untuk SD Kelas IV. Jakarta: Erlangga Suryabrata, S. (2002).Metodologi PenelitianJakarta : PT. Raja Grafindo Persada. Suherman, E. et al (2001). Common Textbook Strategi Pembelajaran Matematika Kontemporer. Bandung: Jica UPI Surya, Y. (2006). Matematika itu Asyik 5A.PT. Arman Delta Selaras. Wijaya, C. dan Rusyan, T. (1992). Kemampuan Dasar Guru dalam Proses Belajar Mengajar. Bandung: Remaja Rosdakarya. Alan, Evision. 1983. Oxford Learners Pocket Dictionary New York : Oxford University Press. Ali, Muhammad. 1982. Penelitian Procedure dan Strategy.Bandung : Angkasa Bram, Barly. 1995. Write Well, Improving Writing Skill.Yogyakarta : Kanisius Burn, Robert B. 1994. Introduction to Research Methods.Jakarta : PT Gramedia Pustaka Utama Departemen Pendidikan dan Kebudayaan. 1994. Kurikulum SLTP, GBPP, Jakarta : Depdikbud Hornby, AS. 1984. Oxford Advantaged Learners Dictionary of current English. America : Oxford University Press. Kerlinger, Fred N. 1964. Foundation of behavioral Research.USA : Holt, Rinehart and Winston INC. Surakhmad, Winarno. 1981. Paper, Skripsi, Thesis and Disertasi. Bandung : Tarsito. Webster, 1957.Websters New World Dictionary of American Language. New York : The Word Publisher Company

RIMA IRMAYANI RAHMAT ( 5235117106 ) | Confidential

Tugas 5 Tuliskan 5 Istilah Di BidangJurusan Teknik Elektro


1)Karburator adalah sebuah alat yang mencampur udara dan bahan bakar untuk sebuah mesin pembakaran dalam.Karburator masih digunakan dalam mesin kecil dan dalam mobil tua atau khusus seperti yang dirancang untuk balap mobil stock. Kebanyakan mobil yang diproduksi pada awal 1980-an telah menggunakan injeksi bahan bakar elektronik terkomputerisasi. Mayoritas motor masih menggunakan karburator dikarenakan lebih ringan dan murah, namun pada 2005 sudah banyak model baru diperkenalkan dengan injeksi bahan bakar. 2)Onderdil adalah komponen dari mesin yang dicadangkan untuk menggantikan bagian dari mesin yang mengalami kerusakan. 3)Filter adalah saringan pencahayaan . Di toko fotografi seperti Djakarta Foto , filter banyak dijual berbagai macam ragam dan gunanya . Filter Polarisasi untuk membuang flare akibat cahaya langsung. filter Softener adalh filter untuk menghaluskan dan membuat efek diffuse ( buram - halus ) sesuai grain softenernya . MIsalnya ada bintik dengan jumlah jarang pada filter lensa maka kadar kehalusannya kecil , dan masih agak kasar. Sedangkan dengan lensa soft yang bintiknya banyak, kadar kehalusannya tinggi ( sangat halus ). Ada 2 filter yang dikenal dalam dunia fotografi : 1. Filter lensa 2. Filter lampu Filter lampu pada dasarnya adalah papan papan penutup cahaya yang terlalu terang dan kalkir atau kaca buram untuk mengurangi kekerasan pada cahaya . Di dalam pemotretan model, cahaya yang keras dari lampu blitz halogen akan mengakibatkan bayangan yang kuat dan mengurangi kehalusan kulit sehingga mengurangi ketampanannya. Untuk lebih mengeraskan cahaya lampu kilat, digunakan pantulan reflektor dan kaca sehingga ada 2 arah cahaya . Filter lensa, selain filter diffuser, softener, dan polar, ada filter sephia dan filter merah untuk pemotretan black and white kontras. Filter ini baik sekali untuk pemotretan film 135 .Kecuali digital, pemotretan dengan film 135 masih menggunakan filter untuk menhasilkan cahaya atau warna yang artistik. Kemajuan dunia digital telah membuat program yang mampu untuk mengubah warna dan efek hanya dengan meng-klik beberapa efek yang sudah dibuat oleh pabrik ( default ) . Ada juga filter kreatif dari cd agar di install sehingga komputer kreatif bisa lebih optimal. 4)Voltage Stabilizer ini adalah alat penstabil tegangan listrik, agar selalu berada pada 220 V,sehingga dapat menghindari rusaknya peralatan listrik dirumah/kantor karena tegangan listrik yang didapat dari PLN tidak mencapai 220 Volt 5)Spooring meliputi tiga macam bentuk penyetelan, yaitu : A. Camber Camber adalah sudut kemiringan roda terhadap garis vertikal apabila dilihat dari depan
RIMA IRMAYANI RAHMAT ( 5235117106 ) | Confidential

kendaraan. Camber terdiri dari tiga bagian, yaitu : Positif camber yaitu apabila bagian atas roda miring ke luar Negative camber yaitu apabila bagian atas roda miring ke dalam Zero Camber yaitu apabila bagian atas roda sejajar dengan garis vertikal (penyetelan tepat) Fungsi Camber, yaitu : Meningkatkan Stabilitas Meningkatkan Handling Akibat Camber pada posisi yang tidak benar, yaitu : Mobil tertarik pada salah satu sisi Keausan pada satu sisi bagian dalam/luar dari permukaan roda Keausan pada bearing roda Keausan pada ball joint B. Caster Caster adalah sudut kemiringan dari sumbu kemudi apabila dilihat dari samping. Caster terdiri dari tiga bagian, yaitu : Positif caster yaitu ketika bagian atas sumbu kemudi miring ke arah belakang Negative caster yaitu ketika bagian atas sumbu kemudi miring ke arah depan Zero Caster yaituketika bagian atas sumbu kemudi sejajar dengan garis vertikal (penyetelan tepat) Fungsi caster, yaitu : Membantu kontrol kemudi Membantu roda depan untuk kembali keposisi lurus setelah dibelokkan Akibat caster pada posisi yang tidak benar, yaitu : Mobil tertarik pada salah satu sisi Stir keras/berat Steer melayang sehingga sulit menjaga kestabilan Stir tidak kembali setelah belok C.Toe Toe adalah perbedaan jarak antara roda kanan dan kiri bagian depan dengan bagian belakang apabila dilihat dari atas kendaraan. Caster terdiri dari tiga bagian, ya Positif Toe (Toe in) yaitu apabila roda bagian depan lebih
berdekatan daripada bagian belakang Negative Toe (Toe out) yaitu apabila roda bagian depan lebih berdekatan daripada bagian depan Zero Toe yaitu apabila roda lurus satu sama lain (penyetelan tepat) Fungsi Toe, yaitu : RIMA IRMAYANI RAHMAT ( 5235117106 ) | Confidential

Sebagai penghilang daya dorong Camber (koreksi camber) Meningkatkan daya pengereman Akibat Toe pada posisi yang tidak benar, yaitu : Arah mobil tidak terkontrol Keausan pada satu sisi bagian dalam/luar dari permukaan roda Dengan melakukan spooring, kondisi kaki-kaki selalu akan terkontrol, alhasil kenyamanan pada mobil dapat terjaga. Oleh sebab itu ikutilah peraturan yang telah disarankan baik dari pihak ATPM agar mobil senantiasa dalam kondisi optimal dan safety.

Tugas 5 MemperbaikiKesalahanDefinisiOperasional pada Skripsi yang Ditelaah


ATMega8535 merupakan salah satu mikrokontroler 8 bit buatan Atmel untuk keluarga AVR yang diproduksi secara masal pada tahun 2006. Karena merupakan keluarga AVR, maka ATMega8535 juga menggunakan arsitektur RISC.

ATmega8535 adalah mikrokontroler keluarga AVR dengan fitur yang komplit dengan jumlah kaki I/O yang banyak.Mikrokontroler berkaki 40 (Dual-Inline Package) ini sangat cocok untuk diaplikasikan pada sistem yang membutuhkan banyak kaki I/O baik digital maupun analog. ATmega8535 memiliki I/O digital sebanyak 32 buah yang terbagi menjadi 4 port yakni PORTA, PORTB, PORTC, dan PORTD.Kedelapan kaki PORTA dapat digunakan sebagai ADC dengan resolusi 10-bit.Dengan kemampuan yang terkesan maksimal, maka ATmega8535 sangat cocok sebagai sarana untuk mempelajari dan mendalami fitur-fitur mikrokontroler AVR. Berikut adalah foto sistem minimum sederhana untuk ATmega8535.Tak banyak fasilitas yang ada pada modul ini.Namun demikian, modul ini menawarkan fleksibilitas sehingga dapat digunakan sebagai modul eksperimen maupun aplikasi.

RIMA IRMAYANI RAHMAT ( 5235117106 ) | Confidential