Taller Segundo Parcial: Sistemas Discretos, Plano z, Estabilidad...

TALLER DE PREPARACION PARA EL SEGUNDO PARCIAL

Control II
Profesor: John Alexander Taborda Giraldo, Universidad del Magdalena, Santa Marta, Colombia

1. Objetivo del Taller Realizar un repaso de los conceptos bsicos de a Sistemas de Control a Tiempo Discreto. 2. Temas del Examen Retenedor de Orden Cero (ZOH) y su funcin de o transferencia. Teorema del muestreo. Funcin de Transferencia Pulso. o Control PID Digital. Realizacin de Filtros Digitales. o Correspondencia entre plano s y plano z. Estabilidad absoluta en el plano z. Estabilidad relativa en el plano z. Criterio de Jury. Error en estado estable. 3. Ejercicios 3.1. Entienda los siguientes ejemplos resueltos del Cap tulo 3 del Libro de Ogata (este material est a disponible en el correo del curso) EJEMPLO EJEMPLO EJEMPLO EJEMPLO EJEMPLO EJEMPLO 3.3. Retenedor de orden cero ZOH. 3.4. Funcin de transferencia pulso. o 3.5. Funcin de transferencia pulso. o 3.6. G(z)H(z) = GH(z). 3.7. PID Digital. 3.8. Filtros Digitales.

EJEMPLO 3.9. Filtros Digitales No Recursivos. Nota: Los anteriores 7 ejercicios no los tiene que entregar resueltos. Sin embargo, se recomienda su revisin en el proceso de preparacin para el parcial. o o 3.2. Entienda los siguientes problemas resueltos del Cap tulo 3 del Libro de Ogata: (i) PROBLEMA A-3-1. Retenedor de orden cero ZOH. (ii) PROBLEMA A-3-3. ZOH no introduce polo en s = 0. (iii) PROBLEMA A-3-9. Transformada Zeta. (iv) PROBLEMA A-3-12. Retenedor de orden cero ZOH. (v) PROBLEMA A-3-14. Sistema de control en lazo cerrado. (vi) PROBLEMA A-3-15. Funcin de transfereno cia pulso en lazo cerrado. (vii) PROBLEMA A-3-17. PID digital. (viii) PROBLEMA A-3-19. Realizacin de ltros o digitales. Nota: Los anteriores 8 ejercicios no los tiene que entregar resueltos. Sin embargo, se recomienda su revisin en el proceso de preparacin para el parcial. o o 3.3. Resuelva los siguientes problemas del Cap tulo 3 del Libro de Ogata: (i) PROBLEMA B-3-6. Retenedor de orden cero ZOH. (ii) PROBLEMA B-3-7. Ecuacin en diferencias. o

Email address: jtaborda@unimagalena.edu.co (Control II).

(iii) PROBLEMA B-3-8. Ecuacin en diferencias. o (iv) PROBLEMA B-3-15. Funcin de transfereno cia pulso en lazo cerrado. (v) PROBLEMA B-3-16. Funcin de transfereno cia pulso en lazo cerrado. (vi) PROBLEMA B-3-18. Sistema de control en lazo cerrado a tiempo discreto. (vii) PROBLEMA B-3-22. Realizacin de ltros o digitales. (viii) PROBLEMA B-3-23. Realizacin de ltros o digitales. (ix) PROBLEMA B-3-25. Integrador digital sin retraso. (x) PROBLEMA B-3-26. Integrador digital con retraso. Nota: Los anteriores 10 ejercicios SI deben entregarlos resueltos (Taller opcional).

3.6. Resuelva los siguientes problemas del Cap tulo 4 del Libro de Ogata: (i) PROBLEMA B-4-1. Regiones plano s, plano z. (ii) PROBLEMA B-4-2. Estabilidad de sistema de control. (iii) PROBLEMA B-4-3. Estabilidad de sistema de control. (iv) PROBLEMA B-4-4. Criterio de Jury. (v) PROBLEMA B-4-5. Criterio de Routh. (vi) PROBLEMA B-4-8. Estabilidad absoluta y relativa. Nota: Los anteriores 6 ejercicios SI deben entregarlos resueltos (Taller opcional).

3.4. Entienda los siguientes ejemplos resueltos del Cap tulo 4 del Libro de Ogata (este material est a disponible en el correo del curso) EJEMPLO 4.2. Estabilidad de sistema de control. EJEMPLO 4.4. Criterio de Jury. EJEMPLO 4.5. Criterio de Jury. EJEMPLO 4.6. Criterio de Jury. EJEMPLO 4.7. Criterio de Jury. EJEMPLO 4.8. Respuesta transitoria.

Nota: Los anteriores 6 ejercicios no los tiene que entregar resueltos. Sin embargo, se recomienda su revisin en el proceso de preparacin para el parcial. o o

3.5. Entienda los siguientes problemas resueltos del Cap tulo 4 del Libro de Ogata: (i) (ii) (iii) (iv) PROBLEMA A-4-1. Plano s, plano z. PROBLEMA A-4-2. Criterio de Jury. PROBLEMA A-4-3. Criterio de Routh. PROBLEMA A-4-4. Respuesta a entrada rampa unitaria.

Nota: Los anteriores 4 ejercicios no los tiene que entregar resueltos. Sin embargo, se recomienda su revisin en el proceso de preparacin para el parcial. o o 2