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LA REGLA DEL TRAPECIO La regla del trapecio es la primera de las frmulas cerradas de integracin de Newton-Cotes.

Corresponde al caso donde el polinomio de la ecuacin (21.1) es de primer grado:

Recuerde del captulo 18 que una lnea recta se puede representar como [vase ecuacin (18.2)]

El rea bajo esta lnea recta es una aproximacin de la integral de f(x) entre los lmites a y b:

El resultado de la integracin (vase el cuadro 21.1 para detalles) es

Que se denomina regla del trapecio. Cuadro 21.1 Obtencin de la regla del trapecio Antes de la integracin, la ecuacin (21.2) se puede expresar como

Agrupando los ltimos dos trminos: La cual puede integrarse entre x = a y x = b para obtener:

Este resultado se evala para dar:

Ahora, como b2 a2 = (b a)(b + a),

Multiplicando y agrupando trminos se tiene:

que es la frmula para la regla del trapecio. Geomtricamente, la regla del trapecio es equivalente a aproximar el rea del trapecio bajo la lnea recta que une f(a) y f(b) en la figura 21.4. Recuerde que la frmula para calcular el rea de un trapezoide es la altura por el promedio de las bases (figura 21.5a). En nuestro caso, el concepto es el mismo, pero el trapezoide est sobre su lado (figura 21.5b). Por lo tanto, la integral aproximada se representa como

FIGURA 21.4

Representacin grfica de la regla del trapecio. FIGURA 21.5

a) La frmula para calcular el rea de un trapezoide: altura por el promedio de las bases. b) Para la regla del trapecio, el concepto es el mismo pero ahora el trapezoide est sobre su lado. o

Donde, para la regla del trapecio, la altura promedio es el promedio de los valores de la funcin en los puntos extremos, o [ f(a) + f(b)]/2.

Todas las frmulas cerradas de Newton-Cotes se expresan en la forma general de la ecuacin (21.5). De hecho, slo difieren respecto a la formulacin de la altura promedio. Error de la regla del trapecio Cuando empleamos la integral bajo un segmento de lnea recta para aproximar la integral bajo una curva, obviamente se tiene un error que puede ser importante (figura 21.6). Una estimacin al error de truncamiento local para una sola aplicacin de la regla del trapecio es (cuadro 21.2)

Donde est en algn lugar en el intervalo de a a b. La ecuacin (21.6) indica que si la funcin sujeta a integracin es lineal, la regla del trapecio ser exacta. De otra manera, para funciones con derivadas de segundo orden y de orden superior (es decir, con curvatura), puede ocurrir algn error. FIGURA 21.6

Representacin grfica del empleo de una sola aplicacin de la regla del trapecio para aproximar la integral de f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4 + 400x5 de x = 0 a 0.8. Cuadro 21.2 Obtencin y error estimado de la regla del trapecio Una manera alternativa para obtener la regla del trapecio consiste en integrar el polinomio de interpolacin hacia adelante de Newton-Gregory. Recuerde que para la versin de primer grado con el trmino del error, la integral ser (cuadro 18.2)

Para simplificar el anlisis, considere que si = (x a)/h, entonces dx = h d Debido a que h = b a (para un segmento de la regla del trapecio), los lmites de integracin a y b corresponden a 0 y 1, respectivamente. Por lo tanto, la ecuacin (C21.2.1) se expresar como

Si se supone que para una h pequea, el trmino f ()es aproximadamente constante, entonces el resultado de la integracin es:

y tomando los lmites de integracin

Como f(a) = f(b) f(a), el resultado puede escribirse como

As, el primer trmino es la regla del trapecio y el segundo es una aproximacin para el error. EJEMPLO 21.1 Aplicacin simple de la regla del trapecio Planteamiento del problema. Con la ecuacin (21.3) integre numricamente f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4 + 400x5 desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde de la seccin PT6.2 que el valor exacto de la integral se puede determinar en forma analtica y es 1.640533. Solucin. Al evaluar la funcin en los lmites f(0) = 0.2 f(0.8) = 0.232 Sustituyendo en la ecuacin (21.3) se tiene

la cual representa un error de Et = 1.640533 0.1728 = 1.467733 que corresponde a un error relativo porcentual de t = 89.5 % La razn de este error tan grande es evidente en la grfica de la figura 21.6. Observe que el rea bajo la lnea recta no toma en cuenta una porcin significativa de la integral que est por encima de la lnea. En situaciones reales, tal vez no conozcamos previamente el valor verdadero. Por lo tanto, se requiere una estimacin del error aproximado. Para obtener dicha estimacin se calcula la segunda derivada de la funcin en el intervalo, derivando dos veces la funcin original: f(x) = 400 + 4 050x 10 800x2 + 8 000x3 El valor promedio de la segunda derivada se calcula mediante la ecuacin (PT6.4):

que se sustituye en la ecuacin (21.6) y el resultado es

que es del mismo orden de magnitud y signo que el error verdadero. Sin embargo, de hecho, existe una discrepancia, ya que en un intervalo de este tamao, el promedio de la segunda derivada no es necesariamente una aproximacin exacta de f () As, indicamos que el error es aproximado mediante la notacin Ea, y no exacto usando Et. La regla del trapecio de aplicacin mltiple Una forma de mejorar la precisin de la regla del trapecio consiste en dividir el intervalo de integracin de a a b en varios segmentos, y aplicar el mtodo a cada uno de ellos (figura 21.7). Las reas de los segmentos se suman despus para obtener la integral en todo el intervalo. Las ecuaciones resultantes se llaman frmulas de integracin, de aplicacin mltiple o compuestas. La figura 21.8 muestra el formato general y la nomenclatura que usaremos para obtener integrales de aplicacin mltiple. Hay n + 1 puntos igualmente espaciados (x0, x1, x2, , xn) En consecuencia, existen n segmentos del mismo ancho:

Si a y b se designan como x0 y xn, respectivamente, la integral completa se representar como

Sustituyendo la regla del trapecio en cada integral se obtiene

o, agrupando trminos,

FIGURA 21.7

Ilustracin de la regla del trapecio de aplicacin mltiple. a) Dos segmentos, b) tres segmentos, c) cuatro segmentos y d) cinco segmentos.

FIGURA 21.8

Formato general y nomenclatura para integrales de aplicacin mltiple. o, usando la ecuacin (21.7) para expresar la ecuacin (21.9) en la forma general de la ecuacin (21.5),

Como la sumatoria de los coeficientes de f(x) en el numerador dividido entre 2n es igual a 1, la altura promedio representa un promedio ponderado de los valores de la funcin. De acuerdo con la ecuacin (21.10), a los puntos interiores se les da el doble de peso que a los dos puntos extremos f(x0) y f(xn) Se tiene un error con la regla del trapecio de aplicacin mltiple al sumar los errores individuales de cada segmento, as

donde f (i) es la segunda derivada en un punto i, localizado en el segmento i. Este resultado se simplifica al estimar la media o valor promedio de la segunda derivada en todo el intervalo como [ecuacin (PT6.3)]

Por lo tanto,

y la ecuacin (21.11) se reescribe como

As, si se duplica el nmero de segmentos, el error de truncamiento se divide entre cuatro. Observe que la ecuacin (21.13) es un error aproximado debido a la naturaleza aproximada de la ecuacin (21.12). EJEMPLO 21.2 Regla del trapecio de aplicacin mltiple Planteamiento del problema. Use la regla del trapecio con dos segmentos para estimar la integral de f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4 + 400x5 desde a = 0 hasta b = 0.8. Emplee la ecuacin (21.13) para estimar el error. Recuerde que el valor correcto para la integral es 1.640533. Solucin. n = 2(h = 0.4):

donde 60 es el promedio de la segunda derivada, determinada anteriormente en el ejemplo 21.1. Los resultados del ejemplo anterior, junto con aplicaciones de la regla del trapecio con tres a diez segmentos, se resumen en la tabla 21.1. Observe cmo el error disminuye conforme aumenta el nmero de segmentos. Sin embargo, advierta tambin que la razn de disminucin es gradual, a causa de que el error est relacionado inversamente con el cuadrado de n [ecuacin (21.13)]. Por lo tanto, al duplicar el nmero de segmentos, el error se divide entre cuatro. En las siguientes secciones desarrollaremos frmulas de grado superior que son ms exactas y que convergen ms rpido hacia la verdadera integral conforme los segmentos aumentan. Sin embargo, antes de investigar tales frmulas, analizaremos algoritmos computacionales para implementar la regla del trapecio.

FIGURA 21.9

REGLAS DE SIMPSON
Adems de aplicar la regla del trapecio con una segmentacin ms fina, otra forma de obtener una estimacin ms exacta de una integral consiste en usar polinomios de grado superior para unir los puntos. Por ejemplo, si hay otro punto a la mitad entre f(a) y f(b), los tres puntos se pueden unir con una parbola (figura 21.10a). Si hay dos puntos igualmente espaciados entre f(a) y f(b), los cuatro puntos se pueden unir mediante un polinomio de tercer grado (figura 21.10b). Las frmulas que resultan de tomar las integrales bajo esos polinomios se conocen como reglas de Simpson.

Regla de Simpson 1/3


La regla de Simpson 1/3 resulta cuando un polinomio de interpolacin de segundo grado se sustituye en la ecuacin (21.1):

FIGURA 21.10

a) Descripcin grfica de la regla de Simpson 1/3, que consiste en tomar el rea bajo una parbola que une tres puntos. b) Descripcin grfica de la regla de Simpson 3/8, que consiste en tomar el rea bajo una ecuacin cbica que une cuatro puntos. Si se designan a y b como x0 y x2, y f2 (x) se representa por un polinomio de Lagrange de segundo grado [vase ecuacin (18.23)], la integral se transforma en

Despus de la integracin y de las manipulaciones algebraicas, se obtiene la siguiente frmula:

donde, en este caso, h = (b a)/2. Esta ecuacin se conoce como regla de Simpson 1/3, y es la segunda frmula de integracin cerrada de Newton-Cotes. La especificacin 1/3 se origina del hecho de que h est dividida entre 3 en la ecuacin (21.14). Una alternativa para obtenerla se muestra en el cuadro 21.3, donde se integra el polinomio de Newton-Gregory para llegar a la misma frmula. La regla de Simpson 1/3 tambin se puede expresar usando el formato de la ecuacin (21.5):

donde a = x0 b = x2 y x1 = el punto a la mitad entre a y b, que est dado por (b + a)/2. Observe que, de acuerdo con la ecuacin (21.15), el punto medio est ponderado por dos tercios; y los dos puntos extremos, por un sexto. Se puede demostrar que la aplicacin a un solo segmento de la regla de Simpson 1/3 tiene un error de truncamiento de (cuadro 21.3)

o, como h = (b a)/2,

donde est en algn lugar en el intervalo de a a b. As, la regla de Simpson 1/3 es ms exacta que la regla del trapecio. No obstante, una comparacin con la ecuacin (21.6) indica que es ms exacta de lo esperado. En lugar de ser proporcional a la tercera derivada, el error es proporcional a la cuarta derivada. Esto es porque, como se muestra en el cuadro 21.3, el trmino del coeficiente de tercer grado se hace cero durante la integracin de la interpolacin polinomial. En consecuencia, la regla de Simpson 1/3 alcanza una precisin de tercer orden aun cuando se base en slo tres puntos. En otras palabras, da resultados exactos para polinomios cbicos aun cuando se obtenga de una parbola! Cuadro 21.3 Obtencin y estimacin del error de la regla de Simpson 1/3 Como se hizo en el cuadro 21.2 para la regla del trapecio, regla de Simpson 1/3 se obtiene al integrar el polinomio de interpolacin de Newton-Gregory hacia adelante (cuadro 18.2):

Observe que se escribi el polinomio hasta el trmino de cuarto grado, en lugar de hasta el de tercer grado como se esperara. La razn de esto se ver un poco despus. Advierta tambin que los lmites de integracin van de x0 a x2 Por lo tanto, cuando se realizan las sustituciones para simplificar (recuerde el cuadro 21.2), la integral es de a = 0 a 2:

que al integrarse tiene

y evaluando en los lmites se obtiene

Observe el resultado significativo de que el coeficiente de la tercera diferencia dividida es cero. Debido a que f(x0) = f(x1) f(x0) y 2f(x0) = f(x2) 2f(x1) + f(x0), la ecuacin (C21.3.1) se reescribe como

As, el primer trmino es la regla de Simpson 1/3 y el segundo es el error de truncamiento. Puesto que se suprime la tercera diferencia dividida, se obtiene el resultado significativo de que la frmula tiene una precisin de tercer orden. EJEMPLO 21.4 Aplicacin simple de la regla de Simpson 1/3 Planteamiento del problema. Con la ecuacin (21.15) integre f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x3 + 400x5 desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde que la integral exacta es 1.640533 Solucin.

Por lo tanto, la ecuacin (21.15) se utiliza para calcular

que representa un error exacto de

que es aproximadamente 5 veces ms precisa que una sola aplicacin de la regla del trapecio (ejemplo 21.1). El error estimado es [ecuacin (21.16)]

donde 2 400 es el promedio de la cuarta derivada en el intervalo, obtenida usando la ecuacin (PT6.4). Como en el ejemplo 21.1, el error est aproximado (Ea), debido a que el promedio de la cuarta derivada no es una estimacin exacta de f(4)(). Sin embargo, como este caso tiene que ver con un polinomio de quinto grado, el resultado concuerda.

La regla de Simpson 1/3 de aplicacin mltiple


As como en la regla del trapecio, la regla de Simpson se mejora al dividir el intervalo de integracin en varios segmentos de un mismo tamao (figura 21.11):

La integral total se puede representar como

Al sustituir la regla de Simpson 1/3 en cada integral se obtiene

o, combinando trminos y usando la ecuacin (21.17), FIGURA 21.11

Representacin grfica de la regla de Simpson 1/3 de aplicacin mltiple. Observe que el mtodo se puede emplear slo si el nmero de segmentos es par.

Observe que, como se ilustra en la figura 21.11, se debe utilizar un nmero par de segmentos para implementar el mtodo. Adems, los coeficientes 4 y 2 en la ecuacin (21.18) a primera vista pareceran peculiares. No obstante, siguen en forma natural la regla de Simpson 1/3. Los puntos impares representan el trmino medio en cada aplicacin y, por lo tanto, llevan el peso de 4 de la ecuacin (21.15). Los puntos pares son comunes a aplicaciones adyacentes y, por lo tanto, se cuentan dos veces. Un error estimado en la regla de Simpson de aplicacin mltiple se obtiene de la misma forma que en la regla del trapecio: sumando los errores individuales de los segmentos y sacando el promedio de la derivada para llegar a

donde

es el promedio de la cuarta derivada en el intervalo.

EJEMPLO 21.5 Versin de la regla de Simpson 1/3 de aplicacin mltiple Planteamiento del problema. Utilice la ecuacin (21.18) con n = 4 para estimar la integral de f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4 + 400x5 desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde que la integral exacta es 1.640533. Solucin. n = 4 (h = 0.2):

A partir de la ecuacin (21.18),

El error estimado [ecuacin (21.19)] es

El ejemplo anterior demuestra que la versin de la regla de Simpson 1/3 de aplicacin mltiple da resultados muy precisos. Por esta razn, se considera mejor que la regla del trapecio en la mayora de las aplicaciones. Sin embargo, como se indic antes, est limitada a los casos donde los valores estn equidistantes. Adems, est limitada a situaciones en las que hay un nmero impar de segmentos y un nmero impar de puntos. En consecuencia, como se analizar en la siguiente seccin, una frmula de segmentos impares y puntos pares, conocida como regla de Simpson 3/8, se usa junto con la regla 1/3 para permitir la evaluacin de nmeros de segmentos tanto pares como impares.

Regla de Simpson 3/8


De manera similar a la obtencin de la regla del trapecio y Simpson 1/3, es posible ajustar un polinomio de Lagrange de tercer grado a cuatro puntos e integrarlo:

para obtener

donde h = (b a)/3. Esta ecuacin se llama regla de Simpson 3/8 debido a que h se multiplica por 3/8. sta es la tercera frmula de integracin cerrada de Newton-Cotes. La regla 3/8 se expresa tambin en la forma de la ecuacin (21.5):

As los dos puntos interiores tienen pesos de tres octavos, mientras que los puntos extremos tienen un peso de un octavo. La regla de Simpson 3/8 tiene un error de

o, como h = (b a)/3,

Puesto que el denominador de la ecuacin (21.21) es mayor que el de la ecuacin (21.16), la regla 3/8 es ms exacta que la regla 1/3. Por lo cumn, se prefiere la regla de Simpson 1/3, ya que alcanza una exactitud de tercer orden con tres puntos en lugar de los cuatro puntos requeridos en la versin 3/8. No obstante, la regla de 3/8 es til cuando el nmero de segmentos es impar. Como ilustracin, en el ejemplo 21.5 usamos la regla de Simpson para integrar la funcin con cuatro segmentos. Suponga que usted desea una estimacin con cinco segmentos. Una opcin podra ser utilizar una versin de la regla del trapecio de aplicacin mltiple, como se hizo en los ejemplos 21.2 y 21.3. Quiz esto no sea recomendable, sin embargo, debido al gran error de truncamiento asociado con dicho mtodo. Una alternativa sera aplicar la regla de Simpson 1/3 a los dos primeros segmentos y la regla de Simpson 3/8 a los ltimos tres (figura 21.12). De esta forma, podramos obtener un estimado con una exactitud de tercer orden durante todo el intervalo.

FIGURA 21.12

Ilustracin de cmo se utilizan en conjunto las reglas de Simpson 1/3 y 3/8 para manejar aplicaciones mltiples con nmeros impares de intervalos.

EJEMPLO 21.6 Regla de Simpson 3/8 Planteamiento del problema. a) Con la regla de Simpson 3/8 integre f(x) = 0.2 + 25x 200x2 + 675x3 900x4 + 400x5 desde a = 0 hasta b = 0.8. b) sela junto con la regla de Simpson 1/3 con la finalidad de integrar la misma funcin en cinco segmentos. Solucin. a) Una sola aplicacin de la regla de Simpson 3/8 requiere cuatro puntos equidistantes:

Utilizando la ecuacin (21.20),

Et = 1.640533 1.519170 = 0.1213630t = 7.4 %

b) Los datos necesarios para una aplicacin con cinco segmentos (h = 0.16) son

La integral para los dos primeros segmentos se obtiene usando la regla de Simpson 1/3:

Para los ltimos tres segmentos, la regla 3/8 se utiliza para obtener

La integral total se calcula sumando los dos resultados: I = 0.3803237 + 1.264753 = 1.645077 Et = 1.640533 1.645077 = 0.00454383t = 0.28 %

INTEGRALES MLTIPLES Las integrales mltiples se utilizan a menudo en la ingeniera. Por ejemplo, una ecuacin general para calcular el promedio de una funcin bidimensional puede escribirse como sigue (recuerde la ecuacin PT6.4):

Al numerador se le llama integral doble. FIGURA 21.16

Integral doble sobre el rea bajo la superficie de la funcin. Las tcnicas estudiadas en este captulo (y en el siguiente) se utilizan para evaluar integrales mltiples. Un ejemplo sencillo sera obtener la integral doble de una funcin sobre un rea rectangular (figura 21.16). Recuerde del clculo que dichas integrales se pueden calcular como integrales iteradas.

Primero se evala la integral en una de las dimensiones y el resultado de esta primera integracin se incorpora en la segunda dimensin. La ecuacin 21.24 establece que no importa el orden de integracin. Una integral numrica doble estar basada en la misma idea. Primero se aplican mtodos, como la regla de Simpson o del trapecio para segmentos mltiples, a la primera dimensin manteniendo constantes los valores de la segunda dimensin. Despus, se aplica el mtodo para integrar la segunda dimensin. El procedimiento se ilustra en el ejemplo siguiente. EJEMPLO 21.9 Uso de la integral doble para determinar una temperatura promedio. Planteamiento del problema. Suponga que la temperatura en una placa rectangular se describe mediante la siguiente funcin: T(x, y) = 2xy + 2x x2 2y2 + 72 Si la placa tiene 8 m de largo (dimensin x) y 6 m de ancho (dimensin y), calcule la temperatura promedio. FIGURA 21.17

Evaluacin numrica de una integral doble usando la regla del trapecio con dos segmentos. Solucin. Primero, se usar la regla del trapecio con dos segmentos en cada dimensin. Las temperaturas en los valores x y y necesarios se representan en la figura 21.17. Observe que un promedio simple de estos valores es 47.33. La funcin tambin se evala analticamente, cuyo resultado sera 58.66667. Para realizar numricamente la misma evaluacin se emplea primero la regla del trapecio a lo largo de la dimensin x con cada uno de los valores de y. Estos valores se integran despus a lo largo de la dimensin y para dar como resultado final 2 688. Dividiendo ste entre el rea se obtiene la temperatura promedio: 2 688/(6 8) = 56. Tambin podemos emplear la regla de Simpson 1/3 de la misma manera con un solo segmento. Esta integral da como resultado de 2 816 y un promedio de 58.66667, que es exacto. Por qu pasa esto? Recuerde que la regla de Simpson 1/3 dio resultados perfectos con polinomios cbicos. Como el trmino del grado mayor en la funcin es de segundo grado, en el presente caso se obtiene el mismo resultado exacto. Para funciones algebraicas de grado superior, as como con funciones trascendentes, ser necesario emplear segmentos mltiples para obtener estimaciones exactas de la integral. Adems, el captulo 22 presenta tcnicas ms eficientes que las frmulas de Newton-Cotes, para la evaluacin de integrales de funciones dadas. stas con frecuencia proporcionan mejores recursos para la integracin numrica de integrales mltiples.

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