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Mecnica Tcnica

Aula 11 Momento de uma Fora, Formulao Vetorial

Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

Aula 11

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Tpicos Abordados Nesta Aula


Regras do Produto Vetorial. Princpio dos Momentos. Momento em Sistemas Tridimensionais.

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Momento de uma Fora Anlise Vetorial


O momento de uma fora em relao a um ponto pode ser determinado atravs da aplicao das regras de produto vetorial. A regra do produto vetorial para o clculo de momentos geralmente aplicada para sistemas em trs dimenses.

r r r M O = rOA F

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Princpio dos Momentos


Conhecido como teorema de Varignon. O teorema estabelece que o momento de uma fora em relao a um ponto igual a soma dos momentos dos componentes das foras em relao ao mesmo ponto.

r r r r r M O = (r F1 ) + (r F2 )

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Regras do Produto Vetorial


O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C e matematicamente a operao escrita do seguinte modo:

r r r C = A B

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Formulao Vetorial Cartesiana


r r r i j =k r r r j k = i r r r k i = j

r r r i k = j r r r j i = k r r r k j = i

r r i i = 0 r r j j =0 r r k k = 0
r i r j Ay By r k Az Bz r i r j ry Fy r k rz Fz

r r A B = Ax Bx

r r r F = rx Fx

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Exerccio 1
1) Determine o momento da fora F em relao ao ponto O. Expresse o resultado como um vetor cartesiano.

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Soluo do Exerccio 1
Clculo do Momento no Ponto A:

r r r M O = rOA F r r r r r r r M O = 90k 60 j + 420k + 140i + 240 j + 120i r r r r r r r M O = (3i 7 j + 4k ) (60i 30 j 20k ) r r r r M O = 260i + 180 j + 510k Nm
Vetor Posio:

r r r r rOA = 3i 7 j + 4k m

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Exerccio 2
2) O poste mostrado est sujeito a uma fora de 60N na direo de C para B. Determine a intensidade do momento criado por essa fora em relao ao suporte no ponto A.

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Soluo do Exerccio 2
Vetor Unitrio: r r r r 2i 1 j + 2k u CB = 3 r r r r u CB = 0,666i 0,333 j + 0,666k Vetor Fora: v r F = F u CB r v r r F = 60 (0,666i 0,333 j + 0,666k ) r v r r F = ( 40i 20 j + 40k ) N Clculo do Momento no Ponto A: r r r M A = rAB F r r r r r r r M A = (1i + 3 j + 2k ) ( 40i 20 j + 40k ) r r r r r r r M A = 20k 40 j + 120k + 120i 80 j + 40i r r r r M A = 160i 120 j + 100 k Nm

Vetores Posio: r r r r rAB = 1i + 3 j + 2k m r r r rAC = 3i + 4 j m r r r r rCB = (1 3)i + (3 4) j + (2 0)k r r r r rCB = 2i 1 j + 2k m Mdulo do Vetor Posio:

rCB = 2 2 + 12 + 2 2

rCB = 3m

M A = 160 2 + 120 2 + 100 2

M A = 224 Nm

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Exerccios Propostos
1) Determine o momento da fora F em relao ao ponto O. Expresse o resultado como um vetor cartesiano.

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Exerccios Propostos
2) O basto curvado se estende no plano x-y e tem uma curvatura de 3m. sabendo que a fora F igual a 80N, determine o momento dessa fora em relao ao ponto o.

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Exerccios Propostos
r r r r 3) A fora F = (600i + 300 j 600 k ) N, atua na extremidade da viga.
Determine o momento dessa fora em relao ao ponto A.

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Exerccios Propostos
4) A estrutura mostrada na figura est sujeita a uma fora de 80N. Determine o momento dessa fora em relao ao ponto A.

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Exerccios Propostos
5) A escora AB de uma comporta de 1m de dimetro exerce uma fora de 450N no ponto B. Determine o momento dessa fora em relao ao ponto O.

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Prxima Aula
Momento em Relao a um Eixo Especfico. Momento de um Binrio.

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