1.

Analisis Vectorial
1. Campos escalares y vectoriales: Campos escalares.
Supercie equiescalar. Campos vectoriales. Lneas y tubos
de campo.
2. Integrales sobre campos: De lnea. Circulaci on. De
supercie. Flujo. De volumen.
3. Gradiente: Derivada direccional. Denici on de gradien-
te en coordenadas cartesianas. Interpretacion geometrica y
propiedades. Denici on intrnseca. Componentes en distin-
tos sistemas coordenados.
4. Divergencia: Denici on intrnseca. Expresi on en dis-
tintos sistemas coordenados. Interpretacion fsica. Teorema
de la divergencia (Gauss-Ostrogradsky).
5. Rotacional: Deniciones intrnsecas. Expresion en dis-
tintos sistemas coordenados. Interpretacion fsica. Teorema
de Stokes.
6. El operador nabla: Propiedades. Aplicaci on doble so-
bre campos. Aplicaci on sobre productos de campos.
7. Diadas: Denici on y propiedades. Aplicaciones al
calculo diferencial.
8. Algunos teoremas integrales: Teoremas de Green.
Teorema del gradiente. Otros teoremas.
9.

Angulo solido: Denici on y medida. Interpretaci on
geometrica.

Angulo s olido subtendido por una supercie
cerrada.
10. Funcion de Dirac: Denici on. Distribuciones. Pro-
piedades. Funci on tridimensional. Aplicaciones fsicas.
11. Campos irrotacionales: denici on y propiedades.
12. Campos solenoidales: denici on y propiedades.
13. Campos arm onicos: denici on y propiedades.
14. Teorema de Helmholtz: Enunciado y demostracion.
Fuentes escalares y vectoriales.
1.1 Campos escalares y vectoriales
Se dene campo escalar, (r), como una funci on de la
posicion que a cada punto del espacio asigna una magni-
tud escalar. La funci on debe ser monovaluada para que la
magnitud pueda tener signicado fsico.
Ejemplos de campos escalares son la presi on p, densidad
y temperatura T de un cuerpo, denidas en el espacio
tridimensional. Otro ejemplo, ahora en dos dimensiones, es
el de la altitud de un punto geogr aco, h(x, y), respecto del
nivel del mar.
Una representaci on muy util de un campo escalar se con-
sigue mediante una familia de supercies equiescalares,
denidas como el lugar geometrico de puntos que satisfacen
la ecuacion (x, y, z) = C, donde C es una constante que
ja el valor considerado del campo escalar y que, al variar,
nos genera la familia. Un ejemplo de representacion me-
diante una familia de supercies equiescalares lo tenemos
en los mapas topogr acos que incluyen lneas de nivel, o al-
titud constante. En este caso bidimensional las supercies
se sustituyen por lneas.
Se dene campo vectorial,

F(r), como una funci on de
la posicion que a cada punto del espacio asigna una mag-
nitud vectorial. La funci on debe ser tambien monovaluada
por la misma raz on, pero adem as para que se trate de una
magnitud vectorial debemos exigir que sus componentes se
transformen como las del vector de posicion ante una trans-
formaci on de coordenadas.
El campo de velocidades de un uido o el campo gravi-
tatorio terrestre son campos vectoriales, pero la terna de
campos escalares (p, , T) no lo es.
Una forma habitual de representar un campo vectorial es
mediante una familia de lneas de campo, que se denen
como aquellas curvas que cumplen la condicion de ser tan-
gentes al campo en cada uno de sus puntos. Cada una de
ellas se construye a partir de un punto inicial r
0
mediante
la concatenacion de vectores elementales dados por la ex-
presion r
i+1
=

F(r
i
), (i = 0, 1, . . .), donde el par ametro
se hace tender a cero. Las ecuaciones que determinan este
lugar geometrico expresan simplemente la condici on de pa-
ralelismo entre dr y

F(r) en cada punto. En coordenadas
cartesianas,
dx
F
x
=
dy
F
y
=
dz
F
z
.
x
y
z
O
r
0
eF(r )
0
r
1
eF(r )
n-1
r
n
Tambien resulta util a veces considerar el lugar geometrico
de lneas de campo que se apoyan en una curva cerrada da-
da, lo cual constituye una supercie que se denomina tubo
de campo. Un tubo de campo divide el espacio en dos re-
giones, una interior y otra exterior, de tal forma que lneas
de campo que pertenecen a una region no pueden pasar a
la otra (de otra forma el campo no sera monovaluado en el
punto donde se produce la transici on).
1
1.2 Integrales sobre campos: circulaci on y
ujo
Sobre campos escalares y vectoriales se pueden denir in-
tegrales de lnea, de supercie y de volumen. En
particular conviene resaltar por su importancia la circula-
cion de un campo vectorial a lo largo de un camino y su
ujo a traves de una supercie.
Circulacion: si representa una curva en el espacio que
va del punto A al B, se denomina circulacion del campo

F
a la expresion
=
_
B
A,

F dr = lim
N
N

i=1

F(r
i
) r
i
,
siendo r
i
un elemento generico de una partici on de la cur-
va en N segmentos orientados.
La curva debe ser conocida en funci on de un par ametro,
: {r = r(t), t (t
A
, t
B
)}.
A efectos pr acticos en muchos casos la integral de lnea se
reduce a una en t sustituyendo la dependencia r(t) en

F(r)
y escribiendo dr = (dr/dt)dt (si la derivada existe).
Un ejemplo en el que interviene el concepto de circulacion
es el trabajo realizado por un campo de fuerza sobre una
partcula m ovil al describir una curva entre dos puntos.
Ejemplo: Dado el campo vectorial

F = x
2
ux+2yzuy+y
3
uz, calc ulese
su circulacion entre los puntos O(0, 0, 0) y P(1, 1, 1) a traves de dos
caminos distintos: (a) la recta que pasa por ambos puntos, y (b) una
parabola contenida en un plano vertical con vertice en O.
x
y
z
O
P(1,1,1)
Una circulacion elemental expresada en coordenadas cartesianas es
d =

F dr = Fxdx+Fydy +Fzdz. Debemos parametrizar convenien-
temente ambos recorridos:
(a) La recta que une O y P cumple x = y = z y por tanto
dx = dy = dz. Tomando x como parametro de integracion podemos
escribir
(a)
=
_
1
0
(x
2
dx + 2x
2
dx +x
3
dx) = 5/4.
(b) La parabola vertical con vertice en O que pasa por P es la in-
terseccion del plano x = y y el paraboloide z = (x
2
+y
2
)/2. Tomando
nuevamente x como parametro de integracion se tiene z = x
2
, dy = dx
y dz = 2xdx. Por tanto, d = x
2
dx + 2x
3
dx + 2x
4
dx y la integracion
en el intervalo 0 x 1 da
(b)
= 37/30. El resultado depende del
camino de integracion.
Flujo: si S dene una supercie en el espacio, se deno-
mina ujo del campo vectorial

F a traves de la supercie S
a la expresi on
=
_
S

F d

S = lim
N
N

i=1

F(r
i
)

S
i
,
siendo

S
i
uno de los N elementos en que se divide la super-
cie S. El m odulo de d

S corresponde al area del elemento de

supercie y su direcci on es la normal en ese punto. Existen
dos posibles sentidos para el vector normal y debe ser espe-
cicado. Por ejemplo, si la supercie es cerrada el sentido
que se toma por convenci on para los elementos de supercie
es el saliente del volumen encerrado.
Si conocemos una parametrizacion de la supercie del ti-
po S : {r = r(, ), (
1
,
2
), (
1
,
2
)}, podemos
reducir la integral de supercie a dos integrales sucesivas
en los dos par ametros, y . Esto se consigue teniendo
en cuenta que en cada punto podemos construir dos vecto-
res, dr

= (r/)d y dr

= (r/)d, en general no
colineales y contenidos en la supercie. Su producto vecto-
rial en m odulo nos da el area de un paralelogramo denido
en la supercie, y su direccion es normal a ella (ver gura
adjunta), por todo lo cual podemos escribir
d

S =
_
r

_
dd.
dS( ) ,
r( ) + d ,
r( ) + , d

r
d

r
d
r( ) ,
=cte
=cte
Ejemplo: Evaluar el ujo del campo vectorial

F = x
2
ux + 2yzuy +
y
3
uz a traves de una supercie plana triangular cuyos vertices son los
puntos P
0
(1, 0, 0), P
1
(0, 2, 0) y P
2
(0, 0, 2), con una orientacion de la
supercie seg un un vector que se aleja del origen.
x
y
z
r
dS(r)
v
2
v
1
P
0
P
1
P
2
Un ujo elemental se puede escribir
d =

F d

S = FxdSx +FxdSx +FydSy +FzdSz.

2
Necesitamos parametrizar la supercie triangular y conocer las com-
ponentes cartesianas del elemento de supercie. La supercie puede
describirse por la formula
r(, ) = r
0
+v
1
+v
2
,
donde r
0
=

OP
0
= (1, 0, 0), v
1
=

P
0
P
1
= (1, 2, 0) y v
2
=

P
0
P
2
=
(1, 0, 2). Los vectores v
1
y v
2
forman una base (no ortogonal) del
espacio vectorial bidimensional asociado al plano que contiene nues-
tra supercie triangular. Los valores que toman los parametros y
estan comprendidos entre 0 y 1, pero ademas sujetos a la restric-
cion 1 . En efecto, en el espacio vectorial generado por la
base v
1
, v
2
los lmites del triangulo son: = 0, 0 1 para el
lado

P
0
P
2
; = 0, 0 1 para el lado

P
0
P
1
, y para el lado

P
1
P
2
debemos imponer la condicion
v
1
+v
2
= v
1
+(v
2
v
1
),
con otro parametro auxiliar que dene la posicion en dicho segmento.
Igualando componentes en ambos miembros seg un la base elegida re-
sulta = 1; = y por tanto los valores lmite cumplen = 1.
El siguiente paso es construir d

S seg un la formula dada.

d

S = v
1
v
2
dd = (4, 2, 2)dd
A continuacion debemos expresar las componentes cartesianas de

F
en funcion de y mediante las sustituciones (x, y, z) = (1, 0, 0) +
(1, 2, 0) +(1, 0, 2). Finalmente se llega a una integral doble:
=
_
1
0
d
_
1
0
d
_
4(1 )
2
+ 2 2(2)(2) + 2(2)
3

= 9/5.
Un ejemplo fsico en el que se utiliza el concepto de ujo
es el de una tubera por la que circula un uido. El caudal
o volumen de uido que atraviesa una secci on de la tubera
por unidad de tiempo es el ujo del campo de velocidades
del uido a traves de la seccion considerada.
Las integrales de volumen se denen de forma an aloga
en el sentido de Riemann. Como ejemplo consideramos un
campo escalar integrado sobre un volumen :
_

d = lim
N
N

i=1
(r
i
)
i
,
donde
i
es un elemento de una particion de en N
vol umenes elementales.
Otras integrales posibles, cuyos signicados son ahora evi-
dentes, son
_
B
A,
|

F| |dr|,
_
B
A,
dr,
_
S

FdS,
_
S
d

S, etc,
donde unas tienen caracter vectorial y otras escalar.
1.3 Gradiente
Se dene la derivada direccional de un campo escalar
(r) en la direcci on del unitario v como el cociente incre-
mental
d
ds
= lim
0
(r + v) (r)

= lim
0
(x + v
x
, y + v
y
, z + v
z
) (x, y, z)

,
donde (v
x
, v
y
, v
z
) son las componentes cartesianas de v.
La derivada direccional nos da la tasa de crecimiento en
el valor de la magnitud por unidad de longitud en una
direccion denida por v. La notaci on usada (derivaci on res-
pecto del par ametro s) hace referencia justamente al arco
elemental, ds |dr|, recorrido para hacer el calculo.
Podemos relacionar la derivada direccional con el concep-
to de derivada parcial, escribiendo
(x + v
x
, y + v
y
, z + v
z
) (x, y, z) =
(x + v
x
, y + v
y
, z + v
z
) (x, y + v
y
, z + v
z
) +
(x, y + v
y
, z + v
z
) (x, y, z + v
z
) +
(x, y, z + v
z
) (x, y, z),
donde simplemente hemos sumado y restado al mismo tiem-
po terminos convenientes; con ello, al dividir por , obtene-
mos de la primera diferencia la derivada parcial respecto de
x, tras multiplicar y dividir por v
x
y tomar lmite:
(x + v
x
, y + v
y
, z + v
z
) (x, y + v
y
, z + v
z
)

v
x

x
(x, y + v
y
, z + v
z
) = v
x

x
(x, y, z).
Llevando a cabo operaciones similares con las otras dos di-
ferencias se llega a
d
ds
= v
x

x
+ v
y

y
+ v
z

z
v

grad,
donde aparece la denici on de gradiente del campo escalar
en coordenadas cartesianas:

grad =

x
u
x
+

y
u
y
+

z
u
z
.
El m odulo de la derivada direccional se puede escribir
|d/ds| = |

grad| cos , con denido como el angulo que
forma el gradiente con el unitario v. De aqu se deduce
que el gradiente es un campo vectorial cuyo m odulo nos da
el valor m aximo que puede tomar una derivada direccional
en cada punto y cuya direcci on nos indica hacia donde se
produce la m axima variaci on de la funci on por unidad de
longitud.
El gradiente en un punto es perpendicular a aquella super-
cie equiescalar que pase por dicho punto. En efecto, si r
0
pertenece a la supercie (r) = C, y pasamos a otro punto
de esa supercie que este innitamente cercano mediante el
desplazamiento dr = (dx, dy, dz), se tendra
d = dx

x
+ dy

y
+ dz

z
= dr

grad .
Por la propia denici on de supercie equiescalar, d = 0
en este caso, y se concluye que ambos vectores son perpen-
diculares para cualquier desplazamiento elemental dr que se
realice en el plano tangente a la supercie en r
0
.
3
Ejemplo: Encuentrese un vector unitario normal a una supercie
esferica de radio R.
En general, si F(x, y, z) = 0 es la forma implcita de expresar una
supercie S y P(x
0
, y
0
, z
0
) pertenece a S,

grad F evaluado en P sera
un vector normal a S en dicho punto. Si dividimos por el modulo
tendremos el unitario pedido.
En el caso de la esfera se tiene F(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
R
2
,
y

grad F = 2xux + 2yuy + 2zuz. Dividiendo por |

grad F| =
2
_
x
2
+y
2
+z
2
= 2R queda u = (xux + yuy + zuz)/R = r/R, es
decir, un vector radial.
Denicion intrnseca de gradiente:
La representacion anterior del gradiente est a referida al
sistema de coordenadas cartesianas. Una denici on inde-
pendiente del sistema de coordenadas utilizado es la siguien-
te:

grad(r) = lim
0
1

_
S
(r
1
)d

S(r
1
),
siendo un volumen elemental que incluye al punto r y
sobre cuya frontera (la supercie cerrada denotada por S

)
se realiza la integracion.
x
y
z
r
r
1
dS( r )
1
S
Dt
Dt
En la gura se muestra (de manera exagerada) un recin-
to de integracion y los distintos elementos geometricos que
intervienen en la denici on.
El lmite debe existir independientemente de la forma que
elijamos para el volumen . En particular, si tomamos
un volumen en forma de paraleleppedo con caras paralelas
a los planos coordenados y aristas de longitudes x, y y
z respectivamente, podemos comprobar que la denici on
intrnseca coincide con la dada originalmente, v alida s olo en
cartesianas.
Ejercicio: Compruebese la armacion anterior.
dS(x + x,y ,z )
0 0 0

z
x
y
r
0
(x ,y ,z )
0 0 0
dS(x ,y ,z )
0 0 0
La denicion intrnseca de gradiente, aplicada a un volumen como
el de la gura, genera seis integrales de supercie, una por cada cara
del paraleleppedo. Consideraremos solamente dos de ellas, las som-
breadas, que son perpendiculares al eje Ox. El elemento de supercie
de la de la derecha (S(x
0
+
1
2
x)) es d

S = dy dz ux, y su opuesto le
corresponde a la de la izquierda (S(x
0

1
2
x)). Teniendo en cuenta
que el volumen y las supercies se haran arbitrariamente peque nos
en el paso al lmite, podemos aproximar la integral de supercie por
la funcion evaluada en el punto medio multiplicada por el area de la
supercie, es decir
_
S(x
0
+
1
2
x)
(r
1
)d

S
1
(x
0
+
x
2
, y
0
, z
0
)y zux.
Analogamente,
_
S(x
0

1
2
x)
(r
1
)d

S
1
(x
0

x
2
, y
0
, z
0
)y z(ux).
La suma de ambas integrales, dividida por el volumen x y z da
1
x
_
(x
0
+
x
2
, y
0
, z
0
) (x
0

x
2
, y
0
, z
0
)
_
ux =

x
ux,
que no es otra cosa que la componente del gradiente seg un la direc-
cion Ox. Un tratamiento analogo de las otras cuatro caras completa
el resultado adelantado.
Expresi on del gradiente en otros sistemas coorde-
nados ortogonales
Las coordenadas cartesianas (x, y, z) son una forma muy
util de describir la posici on de un punto en el espacio, pe-
ro no la unica. Existen innidad de sistemas coordenados,
constituidos por tres par ametros, (q
1
, q
2
, q
3
), que permiten
igualmente dar una posicion en el espacio. En particular son
de especial interes por su simplicidad de manejo los sistemas
coordenados llamados ortogonales, que tienen la propiedad
de que las lneas obtenidas al variar cada uno de los tres
par ametros a partir de un punto (lneas coordenadas) son
perpendiculares entre s en dicho punto.
La descripcion de un sistema coordenado se realiza usual-
mente en relacion a las coordenadas cartesianas, median-
te las formulas de transformaci on q
1
= q
1
(x, y, z), q
2
=
q
2
(x, y, z), q
3
= q
3
(x, y, z) o bien sus inversas x =
x(q
1
, q
2
, q
3
), y = y(q
1
, q
2
, q
3
), z = z(q
1
, q
2
, q
3
).
Una traslaci on elemental dr de un punto a otro vecino pue-
de ser descrita mediante un triedro construido localmente,
cuyos vectores base varan de un punto a otro:
dr =
r
q
1
dq
1
+
r
q
2
dq
2
+
r
q
3
dq
3
= h
1
dq
1
u
1
+ h
2
dq
2
u
2
+ h
3
dq
3
u
3
,
donde debemos denir los vectores unitarios de la base local
u
i
y los factores geometricos h
i
mediante
u
i

1
h
i
r
q
i
, h
i

r
q
i

.
Estos vectores son ortogonales entre s en un sistema ortogo-
nal. Hay que tener siempre presente que en general la terna
de vectores unitarios vara de un punto a otro, puesto que
dependen de las coordenadas. En cambio el triedro local en
el sistema de coordenadas cartesianas es invariante.
4
Para hallar el gradiente en otros sistemas coordena-
dos ortogonales es conveniente usar la expresi on d =

grad dr. En la base ortogonal {u

1
, u
2
, u
3
} denida
en cada punto del espacio el gradiente tiene componentes
{(

grad)
1
, (

grad)
2
, (

grad)
3
}. Si efectuamos el produc-
to escalar y lo igualamos al desarrollo del diferencial de
como funci on de las variables q
i
,
d = dq
1

q
1
+ dq
2

q
2
+ dq
3

q
3
,
se llega a la formula:
(

grad)
i
=
1
h
i

q
i
.
Los sistemas coordenados ortogonales mas usuales son las
coordenadas cilndricas y las coordenadas esfericas.
Coordenadas cilndricas:
f
z
r
u
r
u
f
u
z
r
Su relacion con las coordenadas cartesianas son
x = r cos
y = r sen
z = z
A partir de las deniciones de los factores geometricos h
i
se tiene
h
r
= 1, h

= r, h
z
= 1.
El gradiente resulta

grad =

r
u
r
+
1
r

+

z
u
z
.
Coordenadas esfericas:
f
q
r
u
r
u
f
u
q
r
Su relacion con las coordenadas cartesianas son
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
Los factores geometricos son en este caso
h
r
= 1, h

= r, h

= rsen,
y el gradiente,

grad =

r
u
r
+
1
r

+
1
rsen

.
1.4 Divergencia
Otra operaci on b asica, esta vez denida sobre campos vec-
toriales, es la divergencia, cuya denicion intrnseca es
div

F(r) = lim
0
1

_
S

F(r
1
) d

S(r
1
),
donde los smbolos usados y las condiciones que deben im-
ponerse en el calculo del lmite son las mismas que en el caso
del gradiente. Se trata de un operador diferencial, puesto
que en la denici on aparece el cociente incremental /
(ujo a traves de la frontera de dividido por el volumen).
La interpretacion fsica de la divergencia se hace a ve-
ces por analoga con el campo de velocidades en un uido
incompresible: las lneas de dicho campo que tienden a sa-
lir o divergir de un punto ponen de maniesto la presencia
de una fuente, y en tal caso el resultado del c alculo de la
divergencia en dicho punto es no nulo. Por ello se la suele
llamar densidad volumetrica de fuentes.
La representacion de la divergencia en coordenadas car-
tesianas se puede encontrar c omodamente haciendo uso de
la denici on intrnseca de gradiente:
div

F = lim
0
1

_
S
(u
x
F
x
+u
y
F
y
+u
z
F
z
) d

S =
= u
x

_
lim
0
1

_
S
F
x
d

S
_
+
+u
y

_
lim
0
1

_
S
F
y
d

S
_
+
+u
z

_
lim
0
1

_
S
F
z
d

S
_
=
=
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
.
El c alculo de la divergencia en otros sistemas coorde-
nados ortogonales, tales como el cilndrico o el esferico,
no puede hacerse de la misma forma, puesto que los uni-
tarios u
i
son en general dependientes de las coordenadas
{q
1
, q
2
, q
3
}.
5
f
z
r
r
q =r
q =
q =z
1
2
3
f
q + q
1 1
D
q + q
3 3
D
q
3
q + q
2 2
D
q
2
q
1
Si elegimos un volumen elemental limitado por supercies
coordenadas, es decir por seis caras que quedan denidas
por los valores q
i
y q
i
+ q
i
(i = 1, 2, 3), la denici on in-
trnseca de la divergencia hace intervenir elementos de su-
percie correspondientes a cada supercie coordenada. Co-
mo ejemplo, la supercie denida por un valor constante
q
1
+ q
1
sera
d

S =
_
r
q
2

r
q
3
_
dq
2
dq
3
= h
2
h
3
(u
2
u
3
)dq
2
dq
3
= h
2
h
3
dq
2
dq
3
u
1
,
y lo opuesto para la supercie en q
1
. Expresiones an alogas
obtenemos para los otros elementos de supercie. El campo
vectorial tiene componentes {F
1
, F
2
, F
3
} en el triedro orto-
gonal {u
1
, u
2
, u
3
}. El ujo a traves de la supercie elemental
denida en q
1
+ q
1
queda
(q
1
+ q
1
) = dq
2
dq
3
(F
1
h
2
h
3
)
(q1+q1,q2,q3)
.
Si agrupamos los seis ujos en tres parejas del tipo
(q
1
+ q
1
) + (q
1
) =
= dq
2
dq
3
_
(F
1
h
2
h
3
)
(q1+q1,q2,q3)
(F
1
h
2
h
3
)
(q1,q2,q3)

,
y an alogamente para las otras coordenadas q
2
y q
3
, y divi-
dimos por el volumen elemental en coordenadas curvilneas
d = (h
1
dq
1
)(h
2
dq
2
)(h
3
dq
3
) = h
1
h
2
h
3
dq
1
dq
2
dq
3
, se llega a
la expresion general
div

F =
1
h
1
h
2
h
3
3

i=1

q
i
_
h
1
h
2
h
3
h
i
F
i
_
.
Los ultimos pasos son sencillos y se dejan al lector.
Ejercicio: Obtenganse las expresiones de la divergencia en coordena-
das cilndricas y esfericas.
Teorema de la divergencia: Un resultado importante
dentro del An alisis Vectorial es el siguiente teorema, tam-
bien llamado de Gauss-Ostrogradsky:
Dado un campo vectorial

F y un volumen arbitrario , se
verica
_

div

F d =
_
S

F d

S,
siendo S

la supercie cerrada que es frontera del volumen

considerado.
La demostracion puede construirse a partir del calculo de
la integral de volumen como suma riemanniana y usando la
denici on de divergencia:
_

div

F d = lim
N
N

i=1
_
1

i
_
S
i

F(r) d

S
_

i
,
donde se ha realizado una partici on en N vol umenes ele-
mentales.
r
dS
Dt
i
La suma de ujos involucrada en la expresi on anterior se
reduce a los ujos denidos en supercies pertenecientes a
la frontera de , puesto que los de supercies interiores a
se cancelan al ser comunes a dos vol umenes contiguos.
Los ujos que no se cancelan est an denidos justamente en
una partici on de la supercie S

y por tanto se identica la

integral de supercie del enunciado.
Ejemplo: Compruebese que se verica el teorema de la divergencia
en el caso de la funcion v = r cos ur +rsen u

+rsen cos u

usan-
do como volumen de integracion el hemisferio : {r R, 0
/2, 0 2}.
x
y
z
S
1
S
2
u
r
u
q
La f ormula para la divergencia en coordenadas esfericas es:
divv =
1
r
2

r
_
r
2
vr
_
+
1
rsen

(senv

) +
1
rsen
v

y en este caso su aplicacion da

divv =
1
r
2

r
_
r
3
cos
_
+
1
rsen

_
rsen
2

_
+
1
rsen

(rsen cos ) = 5 cos sen.

La integral de volumen resulta
_

divv d =
_
R
0
dr r
2
_
/2
0
sen d
_
2
o
d(5 cos sen) =
5R
3
3
.
6
Calculamos ahora el ujo
1
a traves de la supercie hemisferica
S
1
, denida por el valor r = R y cuyo elemento de supercie es
d

S = R
2
sen d d ur:

1
=
_
S
1
v d

S =
_
S
1
vr dSr = R
3
_
/2
0
cos sen d
_
2
0
d = R
3
.
Por ultimo calculamos el ujo
2
a traves del plano ecuatorial S
2
,
denido por el valor = /2 y con elemento de supercie descrito por
d

S = r dr d u

2
=
_
S
2
v d

S =
_
S
2
v

dS

=
_
2
0
d
_
R
0
r
2
dr =
2R
3
3
.
El ujo total es
1
+
2
= 5R
3
/3 y ambos calculos coinciden.
1.5 Rotacional
Tambien como operador que act ua sobre campos vectoria-
les, el rotacional tiene la siguiente denicion intrnseca:

rot

F(r) = lim
0
1

_
S
d

S(r
1
)

F(r
1
),
donde los smbolos y condiciones son los habituales. Se tra-
ta de otro importante operador de car acter diferencial, cuya
aplicacion nos da un nuevo campo vectorial a partir de

F.
Aunque la denici on anterior es la an aloga a las vistas
para el gradiente y la divergencia, resulta m as comoda de
usar otra equivalente:
a

rot

F(r) = lim
S0
1
S
_
S

F(r
1
) dr
1
,
siendo a un vector unitario arbitrario, S una supercie
elemental plana perpendicular al vector a y
S
la curva ce-
rrada que es frontera de S. El punto donde se calcula el
rotacional debe pertenecer a la supercie y el lmite debe
existir sea cual sea la familia de supercies S utilizada.
La segunda denici on nos da solamente la componente del
rotacional en la direcci on de a, pero basta tomar tres direc-
ciones ortogonales entre s para reconstruir el rotacional en
ese punto.
Ejercicio: Compruebese que la primera denicion de rotacional con-
duce a la segunda.
Multiplicamos escalarmente la primera expresion por a, tomando co-
mo volumen elemental el cilindro recto con base S y altura . Esto
da
a

rot

F = lim
0
lim
S0
1
S
_
S

a (d

S

F).
El integrando se puede reescribir como (a d

S)

F. La supercie ce-
rrada S

posee dos bases planas paralelas y una supercie lateral.

En las bases el integrando es nulo por ser a y d

S paralelos. Queda la
integracion sobre la supercie lateral, para la cual podemos a su vez
transformar el integrando en
(a d

S)

F = dr
1

F(r
1
),
puesto que el modulo del producto vectorial es dr
1
y la direccion es
tangente al contorno de S. En la gura se muestra la construccion
geometrica utilizada. Hay que hacer notar que el sentido de a deter-
mina el sentido de circulacion de la integral de lnea mediante la regla
de la mano derecha: el pulgar indica el sentido de a si los cuatro
dedos restantes indican el sentido de dr
1
.
Dt
r
a
x
dr
1
dS
El factor se cancela en la integral y se obtiene la segunda denicion.
El mismo ejemplo fsico del campo de velocidades de un
uido nos permite hacernos una idea del signicado del ro-
tacional. En torno al centro de un torbellino, la circulaci on
presente en la segunda denicion del rotacional es no nula
debido a la trayectoria que tienen las lneas de campo en esa
zona. Podemos as interpretar un rotacional no nulo como
indicio de un giro local de las lneas de campo. Sin embar-
go otras situaciones en las que dicho rotacional es no nulo
no poseen una relacion tan evidente con un giro local (por
ejemplo el campo

F = kyu
x
), y viceversa: campos cuyas
lneas son familias de circunferencias centradas en un eje
tienen rotacional nulo (como el campo

F = u

/r).
El c alculo del rotacional en coordenadas cartesianas
se puede realizar, como en el caso de la divergencia, relacio-
nando la primera denici on de rotacional con la denici on
intrnseca de gradiente. El resultado se expresa en forma
compacta mediante un determinante:

rot

F =

u
x
u
y
u
z
/x /y /z
F
x
F
y
F
z

.
El uso de cualquiera de las deniciones de rotacional apli-
cadas a un sistema de coordenadas curvilneas ortogo-
nales permite obtener la siguiente expresi on general:

rot

F =
1
h
1
h
2
h
3

h
1
u
1
h
2
u
2
h
3
u
3
/q
1
/q
2
/q
3
h
1
F
1
h
2
F
2
h
3
F
3

.
Ejercicios:
(1) Ded uzcase la expresion anterior componente a componente me-
diante la segunda denicion de rotacional.
(2) Obtengase el rotacional en coordenadas cilndricas y esfericas.
Teorema de Stokes: dado un campo vectorial

F y una
supercie S, se verica
_
S

rot

F d

S =
_
S

F dr,
siendo
S
la lnea cerrada que es frontera de S, recorrida
seg un la regla de la mano derecha en relacion a la orienta-
cion de los elementos de supercie.
7
La demostracion se realiza de forma muy similar a la del
teorema de la divergencia. Escribimos la integral de super-
cie seg un su denici on, incluyendo la segunda de rotacional:
_

rot

F d

S = lim
N
N

i=1
(

rot

F)
i
n
i
S
i
= lim
N
N

i=1
_
1
S
i
_
S
i

F dr
_
S
i
.
En lo anterior hemos trabajado con una partici on de S en
N supercies elementales S
i
. Tras cancelar este factor la
expresion se reduce a una suma de circulaciones elementales
a lo largo de los contornos
Si
, en los cuales podemos dis-
tinguir tramos que pertenecen a la frontera de S y tramos
interiores. Las circulaciones sobre tramos interiores se can-
celan entre s puesto que dos elementos contiguos producen
circulaciones opuestas en el tramo com un. Lo que sobrevive
no es otra cosa que la circulaci on sobre una partici on de
S
,
que da lugar a la integral de la derecha en el teorema.
Hay que hacer notar que el sentido de circulacion del con-
torno viene dado por la regla de la mano derecha debido que
este criterio se haba establecido en la segunda denicion de
rotacional.
Ejemplo: Compruebese que se verica el teorema de Stokes en el ca-
so de la funcion v = r cos
2
ur r cos sen u

+ 3r u

usando como
circuito de integracion la lnea indicada en la gura.
x
y
z
S
1
S
2
-n=u
f
-n=u
q
O
A(1,0,0)
B(1/ 2,1/ 2,0)
C(0,0,1)
Hallaremos primero la circulacion del campo v usando coordenadas
esfericas. En general escribimos un desplazamiento elemental en la
forma
dr = dr ur +rd u

+rsen du

.
La circulacion se calcula por tramos:
(i) Tramo OA, que viene descrito por los valores = /2, = 0 y
0 < r < 1. Se cumple dr = dr ur.

OA
=
_
A
O
vr|
=/2
dr = 0,
puesto que vr = 0 para = /2.
(ii) Tramo AB, descrito por = /2, r = 1 y 0 < < /4. Se tiene
dr = d u

AB
=
_
B
A
v

r=1
=/2
d = 3
_
/4
0
d = 3/4.
(iii) Tramo BC, descrito por = /4, r = 1 y 0 < < /2. Se tiene
dr = d u

BC
=
_
C
B
v

| r=1
=/4
d =
_
0
/2
cos sen d = 1/2.
(iv) Tramo CO, con = 0, indeterminado y 0 < r < 1. Igual que
en el primer tramo dr = dr ur.

CO
=
_
O
C
vr|
=0
dr =
_
0
1
r dr = 1/2.
La circulacion total es = 0 + 3/4 + 1/2 1/2 = 3/4.
La f ormula para el rotacional en coordenadas esfericas es:
rot v =
1
r
2
sen

ur r u

rsen u

/r / /
vr rv

rsenv

y en este caso su aplicacion da

rot v = 3 cot ur 6u

.
Para aplicar el teorema de Stokes podemos elegir cualquier supercie
que se apoye en el contorno dado. En este caso lo mas sencillo es
tomar las dos supercies planas que aparecen sombreadas en la gura
(S = S
1

S
2
). Los elementos de supercie deben estar orientados de
acuerdo con la regla de la mano derecha.
Evaluamos el ujo del rotacional en cada supercie plana:
_
S
1
rot v d

S =
_
S
1
(rot v)

dS

= 6
_
S
1
dS =
6
8
=
3
4
.
Por otra parte,
_
S
2
rot v d

S =
_
S
2
(rot v)

dS

= 0, puesto que el
rotacional no tiene componente seg un u

.
En consecuencia ambos calculos coinciden.
1.6 Operador nabla
En las operaciones gradiente, divergencia y rotacional expre-
sadas en cartesianas aparece de forma natural el operador
nabla, denido como

= u
x

x
+u
y

y
+u
z

z
.
Tiene caracter vectorial y diferencial a la vez. De lo visto
hasta ahora se pueden proponer las siguientes representa-
ciones:

grad =

, div

F =

F,

rot

F =

F.
Podemos considerar algunas identidades vectoriales utiles
que surgen bien de la aplicaci on dos veces de nabla sobre
un campo, bien de su aplicaci on sobre el producto de dos
campos. La deduccion de cualquiera de ellas puede hacerse,
no sin esfuerzo en algunos casos, desarrollando en cartesia-
nas ambos miembros de la igualdad y viendo que coinciden.
Aplicacion de nabla sobre un producto:

( ) =

+

(

F) =

F + (

)

F,

(

F) =

F + (

)

F,

F

G) = (

F)

G

F (

G),
8

G) =

F (

G)+(

G+

G(

F)+(

F,

F

G) =

F(

G) (

F

)

G

G(

F) +(

F,
donde y son dos campos escalares y

F y

G son dos
campos vectoriales. Adem as se dene el nuevo operador
escalar

F

= F
x

x
+ F
y

y
+ F
z

z
.
Aplicacion doble de nabla:

) = 0,

F) = 0,

) =
2
,

F) =

(

F)
2

F,
donde aparece un nuevo operador escalar, el laplaciano,
denido en cartesianas mediante la expresion

2
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
.
Este operador es fundamental en la teora del potencial.
Mientras que las dos primeras igualdades son resultados,
las dos ultimas se deben considerar como deniciones de la
aplicaci on del operador laplaciano (sobre escalares y vec-
tores respectivamente) en otros sistemas coordenados. En
particular de las operaciones de gradiente y divergencia se
deduce la expresion

2
=
1
h
1
h
2
h
3
3

i=1

q
i
_
h
1
h
2
h
3
h
2
i

q
i
_
.
Ejercicios:
(1) Demostrar la primera igualdad calculando el ujo de

(

) a
traves de cualquier supercie.
(2) Demostrar la segunda igualdad calculando la integral de volumen
de

(

F) extendida a un volumen arbitrario.
(3) Obtener el laplaciano en coordenadas cilndricas y esfericas.
1.7 Diadas
Denicion y propiedades
Ademas del producto escalar entre dos vectores, que da
lugar a un escalar, y de su producto vectorial, que puede
considerarse otro vector (aunque esto debe matizarse debi-
do a sus propiedades de transformacion frente a una sime-
tra especular), existe un tercer producto entre dos vecto-
res, que da lugar a otro ente matem atico. Para denirlo
nos valdremos de la representacion cartesiana de los vecto-
res,

A = (A
x
, A
y
, A
z
) y

B = (B
x
, B
y
, B
z
). El producto
diadico de ambos se representa mediante una matriz 3 3:

B =
_
_
A
x
B
x
A
x
B
y
A
x
B
z
A
y
B
x
A
y
B
y
A
y
B
z
A
z
B
x
A
z
B
y
A
z
B
z
_
_
=
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
(B
x
, B
y
, B
z
).
El producto di adico de dos vectores, o diada, posee la
propiedad distributiva, pero no la conmutativa, es decir,

B =

B

A. Su transformaci on ante un cambio de sistema
de referencia viene dictado por la transformacion de los vec-
tores constituyentes, y gracias a ello resulta tener car acter
tensorial. Como todo tensor, cuya representacion cartesiana
es una matriz 3 3, podemos considerar su aplicaci on por
la izquierda o por la derecha sobre un vector

C, pero por
su propia construccion, el resultado de ambas operaciones
se puede expresar de forma muy sencilla:
(

B)

C =

A(

B

C);

C(

B) = (

C

A)

B.
Es decir, el vector contiguo a

C se contrae con este me-
diante un producto escalar, y el resultado es un vector co-
lineal con el que no se ha contrado. Todo esto puede com-
probarse a partir de las correspondientes representaciones
matriciales. Si una magnitud fsica de naturaleza tensorial
puede ser representada por una diada podemos beneciar-
nos de la simplicidad de las reglas de aplicaci on anteriores.
No todos los tensores son diadas, aunque s es cierto que
todo tensor puede ser expresado como combinacion lineal
de una base formada por las nueve diadas {(u
i
u
j
), i, j =
x, y, z}. En particular, el tensor unidad se puede expresar
como
I = u
x
u
x
+u
y
u
y
+u
z
u
z
.
Aplicacion al calculo diferencial
El operador nabla puede intervenir en una representaci on
di adica de un tensor. En particular podemos denir el gra-
diente de un vector como

A =
_
_
A
x
/x A
y
/x A
z
/x
A
x
/y A
y
/y A
z
/y
A
x
/z A
y
/z A
z
/z
_
_
.
Es interesante hacer notar que

r = I.
Otra aplicaci on importante es la divergencia de una diada:

B) = (

A)

B + (

A

)

B,
donde la aparici on de dos terminos obedece al hecho de que
nabla tiene car acter diferencial y est a operando sobre un
producto.
1.8 Teoremas integrales
Adem as de los teoremas de la divergencia y de Stokes existen
otros teoremas que involucran integrales de campos. Vea-
mos algunos:
Teoremas de Green:
_
S
(

) d

S =
_

(
2
+



)d.
_
S
(

) d

S =
_

(
2

2
)d.
9
El primer teorema se obtiene aplicando el teorema de la
divergencia a la integral de supercie y el segundo es conse-
cuencia directa del primero. Tienen una aplicaci on pr actica
notable en la formulaci on del metodo de resolucion de pro-
blemas de potencial mediante la llamada funci on de Green.
Teorema del gradiente:
_
S
d

S =
_

d.
Se demuestra de manera analoga al teorema de la divergen-
cia usando la denici on intrnseca de gradiente.
Teorema del rotacional:
_
S
d

S

F =
_

Fd.
Se demuestra de manera analoga al teorema de la divergen-
cia usando la primera denici on intrnseca de rotacional.
Otro teorema es el siguiente:
_
S
dr =
_
S
d

Su demostracion se construye multiplicando escalarmente

la integral de lnea por un vector constante a, que puede
incluirse en el integrando. La integral se transforma en una
circulacion a lo largo de una trayectoria cerrada y estamos
en condiciones de aplicar el teorema de Stokes. Tras ma-
nipular el nuevo integrando, y teniendo en cuenta que a es
arbitrario, se deduce el resultado.
Finalmente mencionaremos el teorema de la divergencia
para tensores. Si trabajamos en cartesianas y expresamos
un tensor en la base di adica podemos escribir su divergencia
en la forma

T =
3

i=1
u
i

x
i

j,k=1
u
j
u
k
T
jk
.
Teniendo en cuenta que en esta expresion debemos con-
traer los vectores unitarios contiguos, u
i
u
j
=
ij
, con

ij
= 1 si i = j y cero en otro caso (delta de Kronecker),
resulta

T =
3

i,j,k=1

ij
T
jk
x
i
u
k
=
3

i,k=1
T
ik
x
i
u
k
.
En vista de ello podemos establecer el siguiente teorema:
_

T d =
3

k=1
u
k
_

i=1
T
ik
x
i
d =
3

k=1
u
k
_
S
3

i=1
dS
i
T
ik
=
_
S
d

S T ,
donde el paso fundamental ha consistido en aplicar el teo-
rema de la divergencia a cada una de las tres integrales de
volumen que aparecen en la expresion integral de partida,
puesto que para k jado, las magnitudes T
ik
, (i = 1, 2, 3)
pueden manejarse como las tres componentes cartesianas de
un campo vectorial cuya divergencia aparece en la segunda
expresion.
Si el tensor es una diada el teorema se reduce a
_

B)d =
_
S
(d

S

A)

B.
1.9

Angulo s olido
El angulo s olido es un concepto geometrico que da una idea
cuantitativa de la apertura con que se ve desde un pun-
to una supercie determinada. Puede considerarse como el
an alogo tridimensional de lo que representa un angulo en el
plano (abertura con que se ve un arco desde un punto); de
ah su nombre.
Se dene el angulo s olido subtendido por una supercie
S desde un punto r
0
mediante la siguiente expresion:
(r
0
, S) =
_
S
(r r
0
) d

S(r)
|r r
0
|
3
,
donde es necesario especicar el sentido elegido para los
elementos de supercie d

S. Evidentemente para el senti-

do opuesto (simbolizado por S) se tendra (r
0
, S) =
(r
0
, S). La unidad es el estereorradian y no tiene di-
mensiones.
r
0
r
R=1
W
dS
R
Interpretacion geometrica: En funci on del vector

R r r
0
podemos escribir el integrando en la forma
u
R
d

S/R
2
, siendo R el modulo del vector posici on rela-
tiva de un punto de la supercie al punto denido por r
0
(ver gura) y u
R
=

R/R. Por otra parte u
R
d

S representa
la proyeccion de un elemento de la supercie sobre el plano
tangente a una esfera de radio R con centro en r
0
, denido
en el punto r. El factor 1/R
2
adicional en el integrando nos
permite relacionar esta supercie proyectada con una su-
percie denida en la esfera de radio unidad mediante una
homotecia con centro en r
0
. Dicho de manera ilustrativa,
el angulo s olido se puede entender como el area mnima de
un obst aculo situado en la esfera de radio unidad dispuesto
de tal forma que un foco luminoso puntual en r
0
no ilumina
ning un punto de la supercie S.
Es interesante obtener el angulo s olido correspondiente a
una supercie elemental denida sobre una esfera de radio
10
R, subtendido desde el centro, cuando dicha supercie esta
delimitada por lneas coordenadas en esfericas. En tal ca-
so sabemos que u
R
d

S = dS = R
2
sendd y por tanto
d = sendd. En este caso el caracter angular del angulo
solido queda patente.
Propiedades:
(1) (r
0
, S

) = 0 si r
0
.
La demostracion hace uso del teorema de la divergencia:
(r
0
, S

) =
_
S
(r r
0
) d

S(r)
|r r
0
|
3
=
_

_

R
R
3
_
d.
Pero

(

R/R
3
) =

(u
R
/R
2
), que calculado en coordena-
das esfericas {R, , } resulta ser

_
u
R
R
2
_
=
1
R
2

R
_
R
2
1
R
2
_
= 0 si R = 0.
(2) (r
0
, S

) = 4 si r
0
.
La demostracion es inmediata si tenemos en cuenta que
el angulo s olido con que se ve una supercie cerrada desde
un punto interior es equivalente al de una esfera de radio
unidad desde su centro, que es obviamente 4.
(3) (r
0
, S
1
) = (r
0
, S
2
) si
S1
=
S2
.
Esta propiedad se deduce de la primera teniendo en cuenta
que en el caso topologicamente mas simple S
1
(S
2
) = S
forma una supercie cerrada con vector normal saliente (o
entrante) y r
0
es un punto exterior. Por tanto
(r
0
, S) = (r
0
, S
1
) (r
0
, S
2
) = 0.
Si la uni on de ambas supercies deja dentro al punto r
0
el
resultado sera (r
0
, S
2
) = (r
0
, S
1
) 4. Podemos imagi-
nar situaciones mas complicadas que requieren un an alisis
topol ogico mas detallado, pero no las consideraremos aqu
por simplicidad.
Ejemplo: H allese el angulo solido subtendido por un disco de radio a
desde un punto del eje perpendicular que pasa por su centro, situado
a una distancia h de dicho centro.
x
y
z
O
h
a
x
y
z
O
R
a a
(a) (b)
En la gura (a) se muestra una eleccion de coordenadas adecuadas
al problema, siendo O (origen) el punto desde el que se subtiende el
angulo solido. Podemos escribir
(r
0
, S) =
_
S

R
R
3
d

S,
donde r
0
=

0 y en polares es

R = rur + huz y d

S = r dr duz.
Sustituyendo encontramos
(r
0
, S) =
_
2
0
d
_
a
0
hrdr
(h
2
+r
2
)
3/2
= 2
_
1
h

h
2
+a
2
_
.
En funci on del angulo denido entre el eje Z y un segmento que una
el origen con cualquier punto de la circunferencia podemos presentar
el resultado anterior en la forma = 2(1 cos ). Claramente se
entienden as los siguientes casos: (i) punto de observacion innita-
mente alejado, = 0 y = 0; (ii) punto de observacion en el mismo
plano, = /2 y = 2, es decir el angulo solido correspondiente a
un semiespacio.
Otra forma de calcular en este problema es sustituir la supercie
plana por otra en forma de casquete esferico, que tambien se apoya en
su contorno circular pero que forma parte de la supercie esferica de
radio R =

h
2
+a
2
(gura (b)). Se deja como ejercicio comprobar
que ambos calculos coinciden.
1.10 Funci on de Dirac
Se dene la funci on de Dirac a partir de las siguientes
propiedades:
(x) =
_
0 si x = 0
si x = 0
,
_

(x)dx = 1.
Aunque se usa el termino funci on, no lo es en el sentido
usual, sino que se trata de una generalizacion de este concep-
to. Debe considerarse como una distribucion, o lmite de
una sucesion de funciones dependientes de un par ametro.
Como ejemplo de sucesion que da lugar a la distribuci on
(x) proponemos:
(x) = lim
0

(x) = lim
0
1

e
x
2
/
2
.
x
d
e
(x)
-2 -1 0 1 2
1
2
3
4
5
e=1
e=0.5
e=0.25
e=0.125
Se trata de la familia de gaussianas de anchura proporcio-
nal al par ametro que se hace tender a cero. Puede compro-
barse que para cualquier valor del par ametro la funci on est a
normalizada de tal manera que la integral extendida a toda
la recta real vale la unidad, de acuerdo con la propiedad
exigida.
11
Otras familias de funciones que dan lugar a la funci on (x)
cuando el par ametro tiende a cero son

sen
2
(x/)
x
2
y

1
x
2
+
2
.
A partir de las propiedades vistas es inmediato deducir
una expresion de gran utilidad:
_
b
a
f(x)(x x
0
)dx =
_
f(x
0
) si x
0
(a, b)
0 si x
0
[a, b]
(si x
0
coincide con a o b el resultado es f(x
0
)/2).
Ejercicios:
(1) Demuestrese lo anterior.
(2) Demuestrese que (kx) = (x)/|k|.
Ejemplos:
(a)
_
/2
0
cos 2x(x + 3)dx = 0, porque la funcion (x + 3) solo es dis-
tinta de cero en x = 3, que esta fuera del intervalo de integracion.
(b)
_
3
1
ln x(x 2)dx = ln 2
(c)
_
1
0
x
3
cos x(4x 3)dx =
1
4
_
1
0
x
3
cos x(x 3/4)dx =
(3/4)
3
cos(3/4)/4
Caso tridimensional.
Podemos generalizar el concepto de funcion al caso tri-
dimensional mediante la denici on:
(r) = (x)(y)(z).
Tambien podemos generalizar la propiedad vista:
_

f(r)(r r
0
)d =
_
f(r
0
) si r
0

0 si r
0

(si r
0
S

el resultado es f(r
0
)/2).
Un resultado importante que involucra a la funci on es
el siguiente:

2
_
1
|r r
0
|
_
= 4(r r
0
).
En efecto, la funci on de la izquierda es singular en r = r
0
y
cero en r = r
0
(compruebese). Ademas se tiene que
_

2
_
1
|r r
0
|
_
d =
_

_
r r
0
|r r
0
|
3
_
d =

_
S
(r r
0
) d

S
|r r
0
|
3
= (r
0
, S

) = 4,
con lo cual se verican todas las propiedades que denen
a la funci on de la derecha. (En rigor el teorema de la di-
vergencia no es aplicable si la funci on es singular en el do-
minio de integraci on. Sin embargo es posible sustituir la
del texto por otra no singular dependiente de un par ametro
que en cierto lmite tienda a la original. Vease Panofsky &
Phillips, Classical Electricity and Magnetism, Addison-
Wesley (1977), cap. 1.)
La funci on tiene una extraordinaria utilidad dentro del
desarrollo te orico de la asignatura. Como ejemplo de uso,
consideremos una distribuci on de n masas puntuales m
i
co-
locadas en los puntos r
i
. Podemos construir la densidad
volumetrica de masa en todo el espacio simplemente como

m
(r) =
n

i=1
m
i
(r r
i
).
1.11 Campos irrotacionales
Se denen como aquellos que verican

F = 0.
Los campos irrotacionales tienen las siguientes propieda-
des:
(1)
_

F dr = 0,
(2)
_
rB
rA,1

F dr =
_
rB
rA,2

F dr,
(3)

F =

.
La primera propiedad es inmediata al aplicar el teorema
de Stokes. La segunda (independencia del camino de cir-
culacion) es una forma equivalente de expresar la primera.
Por ultimo la tercera (existencia de una funci on potencial)
se deduce de la independencia del camino puesto que pone
de maniesto la existencia de una funcion escalar monova-
luada que podemos construir como
(r) =
_
r
r0

F dr,
siendo r
0
un punto de referencia arbitrario. En particular,
para un camino elemental dr se tendr a d =

F dr. Pero
el diferencial se construye como d =

dr, y de ah la
propiedad propuesta.
Puede demostrarse que cualquiera de las propiedades an-
teriores es equivalente a la condicion de irrotacionalidad y
serviran como denici on.
Ejemplo:
Demuestrese que un campo de fuerzas central es irrotacional.
Obtengase la funcion potencial del campo gravitatorio terrestre.
x
y
z
r
0
12
Un campo central esta descrito matematicamente por funciones del
tipo

F(r) = F(|

R|)u
R
con

R r r
0
, r
0
el vector de posicion del
llamado centro de fuerzas y u
R
un vector unitario en la direccion de

R. Las lneas de campo son por tanto rectas que nacen o mueren
en el centro de fuerzas, respecto del cual, ademas, existe simetra ra-
dial. Reescribamos por conveniencia

F(r) = H(|

R|)

R. Si evaluamos
su rotacional tenemos

F =

H

R+H

R.
Usando la regla de la cadena,

H = (dH/dR)

R. Por otra parte

R =
_
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
y las componentes del gra-
diente en cartesianas puede comprobarse que son R/x = (xx
0
)/R,
R/y = (y y
0
)/R y R/z = (z z
0
)/R, con lo cual

R =

R/R =
u
R
. En conclusion, el primer termino del desarrollo del rotacional se
anula por involucrar el producto vectorial de dos vectores paralelos.
En cuanto al segundo termino, calculamos

R =

ux uy uz
/x /y /z
x x
0
y y
0
z z
0

= 0.
Ambos terminos son nulos y el campo es irrotacional.
El campo gravitatorio terrestre produce una fuerza sobre una masa
puntual (o lo que es lo mismo, no demasiado extensa en relacion a la
Tierra) descrita por

F(r) =
GM
T
m
r
2
ur,
usando como origen de coordenadas el centro de la Tierra, que es el
centro de fuerzas de este campo central. G es la constante de gravi-
tacion y M
T
y m son las masas de la Tierra y el cuerpo en cuestion,
respectivamente.
Una funcion potencial se puede obtener mediante el calculo de la cir-
culacion desde un punto de referencia, que tomaremos arbitrariamente
y designaremos por la posicion r
A
, a lo largo de un camino tambien
arbitrario:
(r) =
_
r
r
A

F(r) dr = GM
T
m
_
r
r
A
r dr
r
3
.
Como 2r dr = d(r r) = d(r
2
) = 2rdr, el integrando es una diferencial
exacta (y de hecho por eso nos da igual el camino elegido) y resulta
(r) = GM
T
m
_
1
r
_
r
r
A
= GM
T
m
_
1
r

1
r
A
_
.
El potencial encontrado tiene el signicado fsico de trabajo realizado
por el campo de fuerzas durante el trayecto entre ambos puntos. Por
ser independiente de dicho trayecto, el campo se denomina conservati-
vo. Es habitual en estos casos denir una energa potencial V (r) como
el trabajo que debemos realizar nosotros en contra del campo partien-
do de un punto en el innito. El calculo de este nuevo trabajo diere
en el signo y se particulariza 1/r
A
= 0, con lo cual V (r) = GM
T
m/r.
1.12 Campos solenoidales
Se denen como aquellos que verican

F = 0.
Los campos solenoidales tienen las siguientes propiedades:
(1)
_
S

F d

S = 0,
(2)
_
S1

F d

S =
_
S2

F d

S, si
S1
=
S2
(3) El ujo de

F es constante a lo largo de un tubo de
campo.
(4)

F =

A.
La primera propiedad se demuestra aplicando el teorema
de la divergencia a la integral de supercie. La segunda es
inmediata a partir de la primera.
Para demostrar la tercera propiedad debemos construir
una supercie cerrada con una porcion de tubo de cam-
po, denotada por S
tubo
y dos secciones arbitrarias del mis-
mo, que llamaremos S
1
y S
2
(el signo alude al sentido
saliente de los elementos de supercie); el ujo a traves de
S
1
S
2
S
tubo
es cero al aplicar el teorema de la divergen-
cia; pero de los tres ujos el que pasa a traves de la supercie
del tubo es cero puesto que el campo es perpendicular a los
elementos de supercie; queda por tanto
1
+
2
= 0 y
queda demostrado que el ujo se conserva a traves de cual-
quier seccion del tubo.
La cuarta propiedad es mas laboriosa de demostrar. Es
claro que si existe un campo vectorial

A tal que

F =

A,
entonces

F es solenoidal. En cambio para probar la ar-
macion recproca debemos encontrar una expresion de

A en
funci on de

F. Esto es posible y puede ser consultado por
ejemplo en Campos Electromagneticos, M. Rodrguez y
otros.
Ejemplo:
Bajo que condiciones un campo central puede ser solenoidal?
Siguiendo la nomenclatura del ejemplo anterior, imponemos la con-
dicion

F = 0, con

F = H(R)

R. Desarrollando,

F =

H

R+H

R =
dH
dR

R
R

R+ 3H = R
dH
dR
+ 3H,
donde hemos tenido en cuenta que

R = 3 (compruebese). Igualando
a cero la ultima expresion se llega a
dH
H
= 3
dR
R
ln H = 3 ln R+ ln C = ln(C/R
3
),
o bien H = C/R
3
. En conclusion, el campo sera solenoidal solo si su
modulo depende como 1/R
2
con la distancia al centro de fuerzas.
1.13 Campos arm onicos
Son campos escalares que verican la ecuacion de Laplace
en una regi on del espacio:

2
= 0.
Propiedades:
1. Teorema del valor medio:
(r
0
) =
1
4R
2
_
S
esf
(R)
(r)dS(r),
donde la supercie de integracion es una esfera de radio R
centrada en el punto r
0
.
Para demostrarlo usaremos coordenadas esfericas con ori-
gen en r
0
. Construyamos una integral nula denida sobre
el volumen esferico de radio r,
0 =
_
(r)

2
d =
_
S(r)

S =
_
S(r)
r
2
d

r
.
13
El factor r
2
no nulo puede salir de la integral, que resulta
ser nula. Si la integramos a todo valor del radio entre cero
y R el resultado seguir a siendo nulo. Por tanto
0 =
_
R
0
dr
_
d

r
=
_
d
_
R
0
dr

r
=
_
[(R, , ) (0, , )]d.
El segundo termino dentro del corchete es (r
0
), valor cons-
tante que quedara multiplicado por 4. Multiplicando toda
la expresion por R
2
se demuestra el teorema.
2. Una funci on arm onica en un volumen no tiene
m aximos ni mnimos en dicha regi on.
Supongamos que es armonica en y tiene un maximo
en r
0
. En tal caso existe una bola de radio , centra-
da en ese punto, B(, r
0
) , tal que todos sus elementos
cumplen la condici on de m aximo (r) < (r
0
). Se tiene
entonces
_
S[B(,r0)]
(r)dS <
_
S[B(,r0)]
(r
0
)dS = 4
2
(r
0
),
lo cual esta en contradicci on con el teorema del valor medio
(aqu S[B(, r)] es la supercie que delimita la bola B(, r)).
El caso de un mnimo es totalmente analogo.
3. Si una funci on arm onica en un volumen es constante
en su frontera, lo es en todo .
Esta propiedad es consecuencia de la anterior, puesto que
si es constante en la frontera, para dejar de serlo en un pun-
to interior debe haber al menos un maximo o un mnimo, lo
cual no es posible.
4. Si en cada punto de la frontera de una region donde
es arm onica, es conocida o su derivada normal, n

,
entonces esta unvocamente determinada en , salvo una
constante aditiva.
Esta propiedad es un teorema de unicidad para la resolu-
cion de la ecuaci on de Laplace bajo condiciones de contorno
impuestas sobre la funci on.
La demostracion parte de la suposici on de que haya dos so-
luciones al problemas,
1
y
2
, que cumplen las mismas con-
diciones de contorno. Si construimos la funci on =
1

2
,
esta resulta ser trivialmente armonica, y sujeta a condicio-
nes de contorno homogeneas, es decir, = 0 o n

= 0
en S

. Se tiene entonces
0 =
_
S

S =
_

)d =
_

(
2
|

|
2
)d.
El primer termino del integrando es nulo por ser arm onica
y por tanto |

|
2
= 0, ya que la integral de una funci on
denida positiva s olo puede ser cero si lo es la funcion en
todo punto. Si el m odulo del gradiente es nulo, lo es el pro-
pio gradiente y en consecuencia = cte. Las funciones
1
y
2
dieren a lo sumo en una constante, que ser a cero si
en alg un punto del contorno se establece el primer tipo de
condici on, es decir, sobre la propia funci on.
1.14 Teorema de Helmholtz
Supongamos que la divergencia de un campo vectorial

F es
una funci on escalar determinada :

F =
y el rotacional de

F, una funci on vectorial determinada c:

F = c
(donde, l ogicamente, c debe ser solenoidal,

c = 0, pues
la divergencia del rotacional es nula). Podramos con estos
datos determinar

F? Nos encontramos que:
i) si la informaci on es insuciente, podra haber m as de una
solucion al problema,
ii) si la informaci on es excesiva, porque se contradiga, la
solucion puede no existir.
Analoga algebraica
Antes de responder al problema anterior, nos planteare-
mos un problema algebraico muy similar.
Dado un vector r desconocido, un vector a conocido, y
supuestos tambien datos conocidos los valores b y c:
a r = b a r = c
podremos hallar r? Aunque tenemos tres incognitas
(x, y, z) y cuatro ecuaciones, el problema no esta sobrecon-
dicionado, como veremos a continuacion. Calculemos, en
primer lugar,
a (a r) = (a r)a a
2
r = ba a
2
r =a c
r =
(ba a c)
a
2
La solucion es posible porque la expresion ar = c no equi-
vale a tres ecuaciones independientes. En efecto, si elegimos
un sistema de referencia, tal que a = au
z
, entonces,
a r = a yu
x
+ xau
y
= c
x
u
x
+ c
y
u
y
+ c
z
u
z

a y = c
x
, a x = c
y
Se observa que tenemos dos ecuaciones sobre r y una con-
dici on sobre c, pues c
z
= 0.
Con el teorema de Helmholtz sucede algo analogo, si ha-
cemos corresponder:
a

, r

F
El sistema de ecuaciones diferenciales no esta sobrecondi-
cionado, porque

F = c

c = 0
14
Enunciado del teorema:
El sistema

F =

F = c, con

c = 0
denido en todo el espacio, con las condiciones:
lim
r
r
2
(r) = 0, lim
r
r
2
c(r) = 0, lim
r

F(r) = 0
tiene solucion unica determinada por:

F =

A
con
=
1
4
_
esp
(r
1
) d
1
|r r
1
|
y

A(r) =
1
4
_
esp
c(r
1
) d
1
|r r
1
|
donde las integrales se extienden a todo el espacio.
Denominamos a fuentes escalares del campo y a c,
fuentes vectoriales. es el potencial escalar y

A, el po-
tencial vector.
Nota: Las condiciones sobre y c cuando r aseguran
la existencia de las integrales que denen y

A.
Demostracion:
1. El campo propuesto es soluci on
Calculemos, en primer lugar, el valor de

F.

F =

) +

(

A) =

2
,

2
=
1
4
_
esp

2
_
(r
1
)
|r r
1
|
_
d
1
porque
2
act ua sobre r y se integra sobre r
1
. Como (r
1
) no depende
de r, tenemos:

2
_
(r
1
)
|r r
1
|
_
= (r
1
)
2
_
1
|r r
1
|
_
= (r
1
) 4(r r
1
).
Por tanto,

F =
1
4
_
esp
4(r
1
) (r r
1
) d
1
= (r)
Calculemos, a continuacion,

F:

F =

(

) +

(

A) =

(

A)
2

A.
Analicemos los dos terminos por separado:

2

A = ux(
2
Ax) +uy(
2
Ay) +uz(
2
Az)
y, por analoga con
2
, se deduce que:

2

A = ux cx +uy cy +uzcz =c.
Se concluye demostrando que

A = 0:
4

A =

_
esp
c(r
1
)d
1
|r r
1
|
=
_
esp

_
c(r
1
)
|r r
1
|
_
d
1
=
=
_
esp
c(r
1
)

_
1
|r r
1
|
_
d
1
.
Por otro lado,

_
1
|r r
1
|
_
=

1
_
1
|r r
1
|
_
y, como,

_
c(r
1
)
|r r
1
|
_
=c

1
_
1
|r r
1
|
_
+
_
1
|r r
1
|
_

1
c(r
1
)
y, al establecerse en las condiciones propuestas que

1
c(r
1
) = 0
se tiene que

_
c(r
1
)
|r r
1
|
_
=c

1
_
1
|r r
1
|
_
.
Luego sustituyendo resulta:

A =
1
4
_
esp

_
c(r
1
)
|r r
1
|
_
d
1
Aplicando a esta ultima expresion el teorema de la divergencia, resulta
que:

A = lim
R
1
4
_
S(R)
c(r
1
)
|r r
1
|
d

S
1
donde S(R) es una supercie esferica, cuyo radio hacemos crecer para
abarcar todo el espacio. Por la condicion
lim
R
R
2
c(r) = 0
y, teniendo en cuenta que
c(r
1
)
|r r
1
|
d

S
|c|
R
R
2
vemos que la integral se anula.
2. La solucion es unica
Sean

F
1
y

F
2
dos soluciones posibles. Construimos la funcion

G =

F
1

F
2
, que vericara:

G = 0 y

G = 0
Por tanto,

G =

y
2
= 0, por lo que es un campo
armonico.
Por otra parte, de las condiciones del teorema,

G tiende a cero, cuan-
do r tiende a innito, y por tanto

0. Por la cuarta propiedad
de las funciones armonicas, la unica solucion es = cte, por lo que

G =

= 0, lo que implica que

F
1
=

F
2
.
Ejemplo:
Se denomina campo vectorial toroidal a aquel que posee simetra res-
pecto de un eje (independiente de la coordenada ) y sus lneas de
campo son circunferencias en torno a dicho eje. Igualmente se dene
campo poloidal a aquel que tambien posee simetra axial y no tiene
componente acimutal (es decir, en la direccion de u

). Demostrar
que un campo solenoidal cuyas fuentes vectoriales son poloidales re-
sulta ser toroidal, y que, recprocamente, si sus fuentes vectoriales son
toroidales, resulta ser poloidal.
Utilizando coordenadas cilndricas, las deniciones de campo toroi-
dal y poloidal se expresan
Campo toroidal c = c(r, z)u

Campo poloidal c = cr(r, z) ur +cz(r, z)uz

Las lneas de campo de estos tipos de campo vectorial se indican en la
gura siguiente
15
f
z
campo
poloidal
campo
toroidal
Consideremos un campo vectorial solenoidal

F, denido por las
ecuaciones

F = 0

F = c
Seg un el teorema de Helmholtz, el campo

F es de la forma

F =

A,
siendo

A =
1
4
_
esp
c (r
1
) d
1
|r r
1
|
.
Estudiamos por separado los dos casos a los que se reere el problema.
Fuentes toroidales
En este caso c (r
1
) = c(r
1
, z
1
)u

1
. El elemento de volumen en co-
ordenadas cilndricas es d
1
= r
1
dr
1
d
1
dz
1
, donde el subndice 1 se
reere al vector de posicion que recorre la distribucion de fuentes c.
A la hora de hacer la integral hay que tener en cuenta que el vector
u
1
depende de la coordenada
1
. As pues, hay que expresarlo en los
vectores de la base cartesiana, que no dependen de las coordenadas,
u

= sen ux + cos uy. La integral queda

A =
1
4
ux
_
esp
c(r
1
, z
1
) sen
1
r
1
dr
1
d
1
dz
1
|r r
1
|
+
+
1
4
uy
_
esp
c(r
1
, z
1
) cos
1
r
1
dr
1
d
1
dz
1
|r r
1
|
En coordenadas cilndricas, los vectores de posicion r y r
1
se expresan
r = rur +zuz; r
1
= r
1
ur
1
+z
1
uz,
donde hemos usado que el vector uz no depende de las coordenadas.
Dado que el problema tiene simetra de revolucion en torno al eje Z (no
hay nada que dependa del angulo ), podemos simplicar el problema
calculando el potencial vector en un punto del plano XZ (correspon-
diente al valor = 0), de modo que el vector de posicion r se escribe
r = r u

=0
+ zuz = ruy + zuz. El modulo del denominador se
expresa
|r r
1
|=
_
(r r
1
) (r r
1
) =
=
_
[rur r
1
ur
1
+ (z z
1
)uz] [rur r
1
ur
1
+ (z z
1
)uz]
=
_
r
2
+r
2
1
2r r
1
cos
1
+ (z z
1
)
2
= f(r, r
1
,
1
, z, z
1
).
Concentrandonos ahora en la integracion respecto de
1
, observamos
por un lado que el intervalo de integracion se puede elegir simetrico,

1
(, ], y por otro que la funcion f es par en
1
, pues lo es el
coseno. El primer sumando de la expresion para

A tiene una integral
en
1
de la forma
_

sen
1
f(cos
1
)
d
1
= 0.
Se anula porque el seno es impar en
1
; entonces el integrando es una
funcion impar y el intervalo de integracion es simetrico. Por tanto, el
potencial vector

A es

A = g(r, z)uy,
pues al hacer la integral se elimina la dependencia en r
1
, z
1
y
1
.
Dado que esto es cierto para cualquier valor del angulo , debido a la
simetra azimutal del problema, el potencial vector se escribe

A = g(r, z)u

.
Es decir,

A es toroidal. Para calcular el campo

F hemos de hacer el
rotacional de este campo. En coordenadas cilndricas

F =

A =
1
r

ur ru

uz
/r / /z
0 r g(r, z) 0

[g(r, z)]
z
ur +
1
r
[rg(r, z)]
r
uz.
Por tanto,

F es de la forma

F = hr(r, z)ur +hz(r, z)uz. Esto es,

F es
poloidal.
Fuentes poloidales
En este caso, c = cr(r, z)ur +cz(r, z)uz. El potencial vector en un
punto r = rux +zuz (tomando de nuevo = 0) resulta

A =
1
4
ux
_
esp
cr(r
1
, z
1
) cos
1
r
1
dr
1
d
1
dz
1
|r r
1
|
+
+
1
4
uy
_
esp
cr(r
1
, z
1
) sen
1
r
1
dr
1
d
1
dz
1
|r r
1
|
+
+
1
4
uz
_
esp
cz(r
1
, z
1
) r
1
dr
1
d
1
dz
1
|r r
1
|
Por el mismo razonamiento del apartado anterior, la segunda integral
se anula, con lo que el potencial vector es de la forma

A = ar(r, z)ux +az(r, z)uz,

Aprovechando de nuevo la simetra en , podemos sustituir ux por ur.
Por tanto,

A es poloidal. El campo

F es

F =

A =
1
r

ur ru

uz
/r / /z
ar(r, z) 0 az(r, z)

=
_
ar
z

az
r
_
u

.
Es decir,

F = f(r, z)u

es un campo toroidal.
Este ejemplo es importante por tres motivos: (i) es un ejercicio
que exige cierto manejo de integrales vectoriales en coordenadas cur-
vilneas, con unitarios dependientes de las variables de integracion; (ii)
usa argumentos de simetra para simplicar los calculos, lo cual debe
hacerse siempre que sea posible, y nalmente (iii) tiene una interesante
aplicacion al calculo de campos magneticos producidos por corrientes
que poseen simetra de revolucion (esto se vera en el tema 3).
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