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Vectores en el espacio

Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y su extremo en el otro.

Componentes de un vector en el espacio


Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o componentes del vector origen. son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del

Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar el el tringulo de vrtices A(3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(1, 2, 1).

Mdulo de un vector
El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define. El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y solamente el vector nulo tiene mdulo cero. Clculo del mdulo conociendo sus componentes

Dados los vectores

, hallar los mdulos de

Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos

Distancia entre dos puntos


La distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que tiene de extremos dichos puntos.

Hallar la distancia entre los puntos A(1, 2, 3) y B(2, 3, 1).

Vector unitario
Un vector unitario tiene de mdulo la unidad. La normalizacin de un vector consiste en asociarle otro vector unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado, dividiendo cada componente del vector por su mdulo.

Suma de vectores
Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Ejemplos Dados = (2, 1, 3), = (1, 1, 0), = (1, 2, 3), hallar el vector = 2u + 3v w.

= (4, 2, 6) + (3, 3, 0) (1, 2, 3) = (6, 3, 3) Dados los vectores y , hallar el mdulo del vector .

Propiedades de la suma de vectores Asociativa

+(

)=(

)+

Conmutativa + = +

Elemento neutro + =

Elemento opuesto + ( )=

Producto de un nmero real por un vector


El producto de un nmero real k De igual direccin que el vector Del mismo sentido que el vector De sentido contrario del vector De mdulo Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las componentes del vector. . si k es positivo. si k es negativo. por un vector es otro vector:

Propiedades del producto de un nmero por un vector Asociativa k (k' ) = (k k')

Distributiva respecto a la suma de vectores k( + )=k +k

Distributiva respecto a los escalares (k + k') =k + k'

Elemento neutro 1 =

Ejemplo Dado = (6, 2, 0) determinar de modo que sea 3 = .

Producto punto
El producto punto o producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al multiplicar el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman.

Expresin analtica del producto punto

Ejemplo Hallar el producto punto de dos vectores cuyas coordenadas en una base ortonormal son: (1, 1/2, 3) y (4, 4, 1). (1, 1/2, 3) (4, 4, 1) = 1 4 + (1/2) (4) + 3 1 = 4 2 + 3 = 5

Expresin analtica del mdulo de un vector

Hallar el valor del mdulo de un vector de coordenadas ortonormal.

= (3, 2, 5) en una base

Expresin analtica del ngulo de dos vectores

Determinar el ngulo que forman los vectores

= (1, 2, 3) y

= (2, 4, 1).

Vectores ortogonales Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0.

Ejemplo Calcular los valores x e y para que el vector (x, y, 1) sea ortogonal a los vectores (3, 2, 0) y (2, 1, 1).

Propiedades del producto punto 1Conmutativa

2 Asociativa

3 Distributiva

4
El producto escalar de un vector no nulo por s mismo siempre es positivo.

Interpretacin geomtrica del producto punto El producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.

OA' es la proyeccin del vector

sobre v, que lo denotamos como:

Ejercicio Dados los vectores y hallar:

1. Los mdulos de

2. El producto escalar de

3. El ngulo que forman.

4. La proyeccin del vector

sobre

5. La proyeccin del vector

sobre

6. El valor de m para que los vectores

sean ortogonales.

Producto cruz
El producto cruz o producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular a los dos vectores y su sentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v. Su mdulo es igual a:

El producto cruz se puede expresar mediante un determinante:

Ejemplos Calcular el producto cruz de los vectores = (1, 2, 3) y = (1, 1, 2).

Dados los vectores

, hallar el producto cruz de dichos y .

vectores. Comprobar que el vector hallado es ortogonal a

El producto vectorial de

es ortogonal a los vectores

rea del paralelogramo Geomtricamente, el mdulo del producto cruz de dos vectores coincide con el rea del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.

Ejemplo Dados los vectores tiene por lados los vectores y y , hallar el rea del paralelogramo que

rea de un tringulo

Ejemplo Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3), B(2, 1, 5) y C(3, 3, 1).

Propiedades del producto cruz


1. Anticonmutativa x = x

2. Homognea

) = (

)x

x ( )

3. Distributiva x( + )= x + x

4. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual al vector nulo. // x = 0 x es perpendicular a ya .

5. El producto vectorial

Producto mixto
El producto mixto de los vectores , y se representa por [ , , ] y es igual al producto escalar del primer vector por el producto vectorial de los otros dos.

El producto mixto de tres vectores equivale al desarrollo de un determinante que tiene por filas las coordenadas de dichos vectores respecto a una base ortonormal.

Ejemplos Calcular el producto mixto de los vectores:

Volumen del paraleleppedo


Geomtricamente, el valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son tres vectores que concurren en un mismo vrtice. Hallar el volumen del paraleleppedo formado por los vectores:

Volumen de un tetraedro
El volumen de un tetraedro es igual a 1/6 del producto mixto, en valor absoluto.

Obtener el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos A(3, 2, 1), B(1, 2, 4), C(4, 0, 3) y D(1, 1, 7).

Propiedades del producto mixto


1. El producto mixto no vara si se permutan circularmente sus factores, pero cambia de signo si stos se trasponen.

2. Si tres vectores son linealmente dependientes, es decir, si son coplanarios, producto mixto vale 0.