Cours dlectricit 2 - lectromagntisme

Introduction llectromagntisme
I.U.T. Mesures Physiques Universit de Montpellier 2 Anne universitaire 2008-2009

Document disponible ladresse http://web-mp.iutmontp.univ-montp2.fr, rubrique Le DUT, enseignement Electricit, Electronique, Electrotechnique et Automatique. Adresse e-mail : jeremi.torres@univ-montp2.fr & christophe.palermo@univ-montp2.fr

Introduction llectromagntisme

Pour crire ce cours je me suis aid des ouvrages suivants : 1. M. Joyal, Electrcit, vol. 3 of Cours de Physique. Masson, 14 ed., 1960. 2. J.P. Lonchamp, Comprendre et appliquer La magntostatique, vol. 4. Masson, 1990. et bien sr Wikipedia, Wikibooks et Wikiversit ( utiliser avec prudence . . .)

Table des matires

1 Interactions magntiques. Champ magntique 1.1 Les aimants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Proprits qualitatives des aimants . . . . . 1.1.3 Constitution des aimants . . . . . . . . . . 1.2 Le champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Champ magntique - dnitions . . . . . . 1.2.2 Sens du vecteur dInduction magntique B 1.2.3 Proprits du ux dinduction . . . . . . . . 4 4 4 4 6 6 6 6 7 9 9 10 10 11 14 14 15

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2 Les courants : sources de champ magntique 2.1 Existence du champ magntique cr par un courant : lexprience dOersted 2.2 Lois fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Loi de Biot et Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Le thorme dAmpre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Comment dterminer B partir du courant I et vice-versa . . . . . . . . . . 2.3.1 La rgle de la main droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 La rgle du tire-bouchon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 Action dun champ magntique sur un courant 16 3.1 Force magntique et champ dinduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.2 Force magntique agissant sur un conducteur. Loi de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4 Induction lectromagntique 4.1 Exprience fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Formule fondamentale - dmonstration . . . . . . . . . . . 4.3 Loi qualitative de Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Enonc gnral des lois de linduction lectromagntique. 4.5 Lauto-induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 Le phnomne dauto-induction . . . . . . . . . . . 4.5.2 tablissement du courant dans un circuit L-R . . 5 Annexe : Rappels sur le produit 5.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Produit scalaire . . . . . 5.1.2 Produit vectoriel . . . . 5.2 nnonc . . . . . . . . . . . . . 5.3 Corrig . . . . . . . . . . . . . scalaire et . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 19 20 20 21 21 21 21 23 23 23 23 24 25

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sur le produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Chapitre 1

Interactions magntiques. Champ magntique

1.1
1.1.1

Les aimants
Dnition

Il existe dans la nature des substances qui ont la proprit dattirer la limaille de fer. On les appelle des aimants naturels (g. 1.1) et on donne le nom de magntisme la cause de cette proprit. Lattraction se manifeste seulement dans quelques rgions quon appelle des ples. Certains chantillons doxyde salin de fer sont des aimants naturels mais il est facile de raliser des substances ayant les mmes proprits que les aimants naturels. Si nous frottons une petite barre de fer avec un aimant naturel, la barre acquiert la proprit dattirer la limaille de fer. De mme si nous plaons une aiguille dacier lintrieur dune bobine parcourue par un courant, nous observons que laiguille sest aimante. Lexprience montre que les corps susceptibles de saimanter ne sont pas trs nombreux. Le fer, le nickel et le cobalt par exemple sont des matriaux dits ferromagntiques cest--dire quils possdent la proprit quont certains corps de saimanter trs fortement sous leet dun champ magntique extrieur et de garder une aimantation importante mme aprs la disparition du champ extrieur. titre dinformation, cette proprit rsulte du couplage collectif des spins entre centres mtalliques dun matriau ou dun complexe de mtaux de transition, les moments de tous les spins tant orients de la mme faon au sein dun mme domaine de Weiss.

1.1.2

Proprits qualitatives des aimants

Il est facile de vrier exprimentalement que tous les aimants en forme de barreau allong ont les proprits suivantes : 1. Ils attirent la limaille de fer (g. 1.1), mais cette proprit ne se manifeste presque uniquement quaux deux extrmits quon appelle les ples de laimant. 2. Leurs deux ples ne sont pas identiques. Lun sappelle de ple Nord, lautre le ple Sud. 3. Proprit des ples dun aimants : deux ples magntiques de mme nom se repoussent ; deux ples magntiques de noms contraires dattirrent.

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Fig. 1.1: Proprits des aimants

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1.1.3

Constitution des aimants

Plongeons un barreau aimant dans de la limaille de fer, nous constatons (g. 1.1) que les deux ples attirent la limaille, mais quil ny a quasiment pas dattraction dans la partie mdiane du barreau. Coupons donc un barreau aimant Nord-Sud en son milieu, nous constatons que chaque moiti est un aimant complet possdant deux ples. Deux ples nouveaux - nord et sud - sont apparus de part et dautre de la coupure. Nous pouvons rpter autant de fois que nous le voulons la mme exprience sur les fragments du barreau, chaque fragment est un aimant complet qui, par sectionnement, donne deux aimants complets ayant chacun deux ples de noms contraires. Telle est lexprience de laimant bris (g. 1.2).

Fig. 1.2: Exprience de laimant bris.

1.2
1.2.1

Le champ magntique
Champ magntique - dnitions

En physique, le champ magntique ou champ dinduction magntique ou densit de ux magntique est une grandeur caractrise par la donne dune intensit, dun sens et dune direction, dnie en tout point de lespace, et dtermine par la position et lorientation daimants. La direction du vecteur dinduction magntique B est tangente en chaque point la ligne dinduction (g . 1.4) ; Le sens du vecteur dinduction magntique B est celui des lignes dinduction dun aimant qui sortent du ple nord et entrent au ple sud ; Lintensit de B est donne par la densit de lignes de champ. Elle sexprime en Tesla.

1.2.2

Sens du vecteur dInduction magntique B

Experience de la limille de fer - Ligne de champ dinduction magntique Revenons un instant sur lexprience d un aimant plong dans de la limaille de fer (g. 1.1 et 1.3) et expliquons le rsultat obtenu. Les grains de limaille placs dans le champ du barreau saimantent par inuence ; chaque grain devient un petit aimant qui soriente dans la direction du vecteur dinduction magntique B. Les attractions entre ples de noms contraires disposent bout bout les grains successifs et dessinent les lignes du spectre magntique. Ces lignes sappellent les lignes de champ du champ magntique ou lignes dinduction et on constate que, lextrieur dun aimant, les lignes dinduction

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vont du ple nord au ple sud. On peut reformuler cette observation en disant qu " linterieur dun aimant, les lignes dinduction sortent du ple nord et entrent au ple sud "

Fig. 1.3: Mise en vidence de lignes de champ magntique par des brindilles dacier et de la limaille. Les lignes le long desquelles se rpartie la limaille de fer sont appeles lignes de champ magntique ou lignes dinduction.

B B
S N

B B

Fig. 1.4: Lignes de champ magntique autour dun aimant en forme de barreau allong ; le vecteur dinduction magntique est tangent en chaque point la ligne dinduction.

1.2.3

Proprits du ux dinduction

Le ux magntique travers une surface S quelconque (par exemple celle de la gure 1.5(a)) vrie la relation : Z = BndS (1.1)
S

o n est la normale la surface lmentaire dS, cest dire un vecteur unitaire perpendiculaire dS. Dans ce cours, chaque fois que ce sera possible, nous choisirons de diriger le vecteur normal n vers l extrieur de la surface.

Explication de la relation (1.1) : Elle veut dire que pour calculer le ux travers la surface
S, on calcule les ux lmentaires d pour toutes les surfaces dS laide de la formule d = BndS (1.2)

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et quon les ajoute. Comme dS peut tre arbitrairement petite, faire une somme sur tous les dS revient faire une somme continue : une intgrale.

Remarque : Une intgrale avec un produit scalaire peut paratre dicile, mais dans la pratique, on
pourra trs souvent calculer dabord le produit scalaire avant de faire lintgrale. Lintgrale sur toute la surface sera souvent remplace par une intgrale sur des angles.

Autre manire dcrire (1.1) : En remplaant n par dS, avec dSn = dS, on peut r-crire la
relation (1.1) sous la forme : Z =
S

BdS

(1.3)

Les deux relations (1.1) et (1.3) veulent dire la mme chose, seules les notations changent.

(a) n dS

(b) n dS

B B
Fig. 1.5: Surfaces ouverte (a) et ferme (b) traverses par un champ dinduction magntique. Les surfaces sont reportes en gris.

Le cas des surfaces fermes :

Un cas particulier concerne les surfaces fermes telles que, par exemple, celle de la gure 1.5(b). En eet, le ux magntique travers une surface ferme S est nul : I I = B.ndS = B.dS = 0 (1.4)
S S

On dit que le champ dinduction magntique B est ux conservatif. Nous vrierons cette proprit en prenant lexemple dun cylindre dans le cadre des travaux dirigs.

Rgle du ux maximum :
Tout conducteur dlimitant une surface, parcouru par un courant et plac dans un champ magntique tend sorienter de faon ce que le ux au travers de la surface soit maximum. Cette rgle permet dexpliquer la rotation des moteurs lectriques comme le moteur courant continu et le moteur pas pas (cf. Cours dlectrotechnique).

Chapitre 2

Les courants : sources de champ magntique

2.1 Existence du champ magntique cr par un courant : lexprience dOersted
La production dun champ magntique par un courant lectrique fut dcouverte par Hans Christian Oersted en 1820 (g. 2.1). Son exprience, trs simple, consiste disposer un l mtallique paralllement une longue aiguille aimante positionne horizontalement ; mobile autour dun axe vertical et en quilibre sous laction du champ magntique terrestre. Lorsquun courant circule dans le l, laiguille dvie ; un courant cre un champ magntique.

Fig. 2.1: Lexprience dOersted lquilibre, laiguille est donc oriente par le champ rsultant du champ terrestre et du nouveau champ cre par laimant. Si lon place maintenant la boussole au-dessus du l, elle dvie nouveau, mais en sens inverse. Oersted interprte alors ses rsultats : Il est vident que les forces du conit lectrique sont circulaires car en labsence dune telle hypothse, il paratrait impossible que le courant puisse faire tourner laiguille aimante vers lEst quand elle est place en dessous du l et vers lOuest quand elle est place dessus. (g. 2.2).

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I
N S
QuickT ime et un

Fig. 2.2: Champ magntique cr par un courant rectiligne

Quant lintensit de linduction magntique, elle dpend de la forme du circuit, mais dans tous les cas o le circuit est plac dans le vide : Lintensit de linduction magntique cre par un courant en un point est proportionnelle lintensit I du courant

2.2
2.2.1

Lois fondamentales
Loi de Biot et Savart

Position du problme
Nous voulons savoir comment en un point donn de lespace, le champ dinduction magntique B est li au circuit lectrique qui lui donne naissance. Comme nous nous situons dans le cadre de la magntostatique, il ne peut sagir que dun circuit ferm parcouru par un courant continu, cest--dire constant.

Loi de Biot et Savart

Soit un lment de circuit dL travers par un courant I cre en un point P de lespace un champ dinduction lmentaire dB vriant la relation : dB = 0 r IdL 3 4 r (2.1)

o r est la distance entre le point P et llment de circuit, orient depuis llment de circuit vers le point P . Le vecteur dL a pour module la longueur lmentaire dL et a le mme sens et la mme direction que le courant I. Une illustration de cette loi est donne dans la gure 2.3. Cette loi, connue sous le nom de Biot et Savart a t tablie en 1820. Elle constitue lune des lois fondamentales de la magntostatique, au mme titre que la loi de Coulomb pour llectrostatique. La loi de Biot et Savart permet de connatre, en tous points la direction,

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le sens lintensit du champ magntique. ce titre, elle savre trs vite coteuse en calcul.

P
r

dB

IdL
dL
Fig. 2.3: Illustration de la loi de Biot et Savart.

2.2.2

Le thorme dAmpre

Rappel sur les faces dun circuit

Soit un circuit C ; considrons une surface qui sappuie sur ce circuit (g. 2.4) ; les lignes de champ du champ cr par le courant parcourant le circuit traversent cette surface . On appelle face Nord du circuit la face de par laquelle sortent les lignes de champ et face Sud, la face de par laquelle entrent les lignes de champ.

Circulation du vecteur induction cr par un seul courant

Soit un circuit C travers par un courant continu dintensit I. Ce courant cre en chaque point un champ dinduction magntique B. R Lorsquon value la circulation C (B) = B dL1 de ce champ le long dune ligne ferme , plusieurs cas peuvent se prsenter : 1. Lorsque la ligne nenlace pas le circuit. On dmontre C (B) = 0
2

que, dans ce cas (2.2)

Fig. 2.4: Circulation le long dune ligne du champ dinduction magntique lorsque ne coupe pas le circuit C dL est cette fois-ci llment de longueur de la courbe , cest dire sa tangente en tout point. La dmonstration, qui nest pas connatre, pourra tre trouve dans RC3.1 pp 26-27 du livre "Comprendre et appliquer llectromagntisme vol. 4 de J.P. Lonchamp, Masson d.
2 1

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2. Lorsque la ligne enlace le circuit C et traverse une seule fois une surface sappuyant sur C de la face sud la face nord (g. 2.5) C (B) = 0 I le signe serait invers si traversait de la face nord la face sud. (2.3)

Fig. 2.5: Circulation le long dune ligne du champ dinduction magntique lorsque coupe le circuit C 3. Lorsque la ligne enlace N fois le circuit dans le mme sens S N :

C (B) = N 0 I

(2.4)

Circulation du vecteur induction cr par plusieurs courants

Supposons que enlace une seule fois plusieurs circuits C1 ,C2 , . . . parcourus par des intensits constantes I1 ,I2 , . . . (g. 2.6). Laddition vectorielle des champs entrane laddition algbrique des circulations. Les rsultats prcdents permettent alors dcrire

C (B) = 0 I

(2.5)

o I reprsente la somme algbrique des intensits I1 ,I2 , . . . ; une intensit sera prise avec le signe "+" si traverse la surface associ au circuit dans le sens Sud Nord et avec le signe "-" dans le sens contraire.

Fig. 2.6: Circulation le long dune ligne du champ dinduction magntique lorsque coupe plusieurs circuits. La somme algbrique des intensits est prise telle qu une intensit aura le signe "+" si traverse la surface associ au circuit dans le sens S N. Dans le cas de la gure 2.6 nous aurons C (B) = 0 (I1 I2 + I3 )

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Pour dterminer le signe du courant on : choisir le sens de dL ; utiliser la rgle du "tire-bouchon" ou de la "main droite" pour dterminer le sens des lignes de champ ; les courants qui vrient la rgle sont considrs comme positifs, les autres sont considrs comme ngatifs.

Thorme dAmpre
Soit une courbe C quelconque mais ferme, enlaant un ou plusieurs circuits parcourus par des courants dont la somme algbrique vaut I alors : Z B dL = 0 I
C

(2.6)

o dL est llment de longueur de la courbe C, cest dire sa tangente en tout point. Attention : ce nest pas le mme dL que dans la loi de Biot et Savart ! Le thorme dAmpre permet de calculer lintensit du champ magntique. Contrairement la loi de Biot et Savart, il ne nous renseigne ni sur la direction, ni sur le sens de B. Lorsque lon connat dj ces deux informations, il est inutile de les re-calculer : dans ce cas, lorsquon le pourra, on prfrera utiliser le thorme dAmpre plutt que la loi de Biot et Savart, celui-ci tant moins coteux en calculs.

Rgles de symtrie
Dnition des plans de symtrie et dantisymtrie Dans un systme magntique, il y a le circuit lectrique et le courant qui le traverse. On peut souvent trouver des lments de symtrie pour le circuit. Mais attention : si un plan constitue un plan de symtrie pour le circuit, il peut tre soit un plan de symtrie, soit un plan dantisymtrie du systme, suivant le sens du courant. Lorsquun plan de symtrie du circuit constitue aussi un plan de symtrie pour le courant, il sagit dun plan de symtrie du systme magntique : un exemple est donn sur la gure 2.7 (a). Lorsque le plan de symtrie du circuit ne constitue pas un plan de symtrie pour le courant, on a aaire un plan dantisymtrie du systme magntique : un exemple est report sur la gure 2.7 (b).

s
I I I

a
I

Fig. 2.7: (a) Plan de symtrie du systme et (b) Plan dantisymtrie du systme.

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Introduction llectromagntisme

Dans la pratique, lorsque lon voudra valuer le champ magntique cr par un circuit, on commencera par chercher les lments de symtrie puis on appliquera la rgle ci-dessous.

Rgle :
Soit un circuit travers par un courant et crant un champ dinduction magntique B, alors : le vecteur B est orthogonal tout plan de symtrie du problme s ; le vecteur B appartient tout plan dantisymtrie du problme a .

Rgles dinvariance
Le champ magntique respecte des rgles dinvariance par transformation gomtrique. Nous en citons ici deux. Invariance par translation : Si le systme est invariant par translation selon un axe Oz, alors le champ magntique B ne dpend pas de z. Invariance par rotation : Si le systme est invariant par rotation dangle , alors lintensit B du champ magntique ne dpend pas de .

2.3

Comment dterminer B partir du courant I et viceversa

2.3.1

La rgle de la main droite

Lorsquun l est parcouru par un courant de sens connu, la direction et le sens du champ magntique induit B sont donns par les doigts de la main droite lorsque le pouce est dans le sens du courant. Si lon empoigne le solnode, avec la main droite, de faon ce que le courant entre par le poignet et sorte par les doigts, la face Nord sera indique par le pouce. a marche dans les deux sens : on peut intervertir le rle du courant et celui du champ magntique dans cette rgle.

Fig. 2.8: Illustration de la rgle de la main droite qui permet de dduire B connaissant le courant qui parcourt un lment de circuit

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Introduction llectromagntisme

2.3.2

La rgle du tire-bouchon

Fig. 2.9: Illustration de la "rgle du tire-bouchon" Elle snonce comme suit : "En tournant le tire-bouchon dans le sens de linduction parcourant la spire celui-ci se visse dans le sens du courant " (g. 2.9). Mais comme la "rgle de la main droite", on peut intervertir le rle du courant et celui du champ magntique. Imaginons avoir un tire-bouchon dispos le long du conducteur, et de le faire tourner de sorte quil se dplace dans le mme sens que le courant. Le sens de rotation du tire-bouchon indique le sens des lignes de champ magntique.

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Chapitre 3

Action dun champ magntique sur un courant

3.1 Force magntique et champ dinduction

Considrons un ensemble de charges dites agissantes qui en lectrostatique sont immobiles. Elles crent en un point donn P un champ lectrostatique E. Si en P on place une charge ponctuelle q, elle est soumise une force lectrique F = qE. Supposons maintenant que les charges agissantes sont en mouvement. Plaons en un point P une charge ponctuelle q au repos. Dans ces conditions cette charge est soumise une force proportionnelle q que nous appellerons "force lectrique de Coulomb" et que nous crivons :

Fe = qE

(3.1)

Dans lhypothse des charges agissantes en mouvement, nous postulons donc que Fe ne dpend pas du fait que la charge ponctuelle q soit en mouvement ou au repos. Lorsque cette charge est anime dune vitesse v elle est sollicite par une force supplmentaire qui dpend la fois de la direction et du module de v. Cette force est appele "force magntique de Lorentz" et nous la noterons Fm . Fm = qv B (3.2)

Nous retiendrons donc que les charges agissantes en mouvements, lorigine dun courant, crent en tout point de lespace un double champ : le champ lectrique E et le champ dinduction magntique B. La force totale F qui sexerce sur une charge q en mouvement est la somme de la force lectrique et de la force magntique : F = q(E + v B) Cas de nullit de la force magntique : Fm = 0 pour v = 0 (charge q au repos. voir remarque). Fm = 0 pour B=0 (charge agissantes au repos, pas de courant B =0) Fm = 0 lorsque v et B sont colinaires (nullit du produit vectoriel v B) (3.3)

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3.2

Force magntique agissant sur un conducteur. Loi de Laplace

Soit un circuit liforme dans lequel nous considrons un lment de longueur dl travers par un courant I. Ce courant est constitu par des particules de charges q animes dune vitesse uniforme v. Soit B un champ dinduction extrieur suppos uniforme en tout point de llment dl. La somme de toutes les forces magntiques sexerant sur toutes les charges (q) prsentes dans llment dl scrit :

dF = (qv B) = (q)(v B) Si m dsigne la densit de charge mobile, on a q = m dSdl donc dF = (m dSdl)v B. La densit de courant tant donne par j = m v donc dF = (dSdl)j B

(3.4)

(3.5)

Si lon introduit maintenant le vecteur dl appel "lment de courant" ; son module est dl ; il est orient dans le sens du courant. j et dl tant parallles et de mme sens on peut r-crire lquation (3.5) sous la forme dF = (dSj)dl B (3.6)

ce qui nous conduit, puisque jdS nest autre que lintensit I du courant, lexpression de la loi de Laplace

dF = Idl B

(3.7)

Illustration de la loi de Laplace

Soit un lment de circuit dL travers par un courant I soumis un champ dinduction magntique B 1 transverse cest--dire quil forme un angle = 90 par rapport au vecteur dl (g. 3.1). La force totale qui sexerce sur dl sexprime : dF = IdlBsin = IdlB o est un vecteur unitaire dirig comme dF. (3.8)

Rappelons une convention typographique servant inndiquer le sens dun vecteur perpendiculaire au plan de la gure : vecteur dirig vers lavant vecteur dirig vers larrire

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dF

I
dL

IdL

Fig. 3.1: Illustration de la loi de Laplace. Le vecteur lment de courant et le vecteur densit de courant sont parallles.

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Chapitre 4

Induction lectromagntique
4.1 Exprience fondamentale

Relions les bornes dun galvanomtre 1 aux bornes dune bobine (g. 4.1). Aucun courant ne traverse ce circuit, laiguille du galvanomtre est en position zro. 1. Approchons de la bobine le ple Sud dun barreau aimant en mouvement ; laiguille du galvanomtre dvie, ce qui prouve la prsence dun courant que lon appelle courant induit. Quand laimant sarrte, laiguille du galvanomtre revient au zro ; donc le courant induit a t provoqu par le dplacement. 2. Reculons maintenant le barreau aimant. Laiguille du galvanomtre dvie en sens inverse : le courant induit chang de sens. 3. Recommenons lexprience aprs avoir tourn laimant bout pour bout, cest--dire en prsentant le ple Nord la bobine. Nous constatons que les dplacements du ple nord produisent des courants de sens contraires ceux obtenus, dans les mmes conditions, avec le ple sud. 4. Enn au lieu de dplacer laimant, la bobine tant xe, dplaons la bobine, laimant restant immobile. Nous observons les mmes phnomnes : cest donc le dplacement relatif de laimant et de la bobine qui intervient.

Fig. 4.1: Exprience fondamentale de linduction lectromagntique.

1 Un galvanomtre est lun des modles dampremtre de type analogique. Lappareil est muni dune aiguille permettant de visualiser la mesure. Laiguille est charge damplier visuellement un mouvement, elle permet la lecture directe en se dplacant devant une chelle gradue avec les valeurs mesurer.

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Dans cette exprience, il y a dune part production dun courant induit et dautre part modication de linduction en chaque point intrieur la bobine, cest--dire variation du ux dinduction qui traverse la bobine. Toute variation du ux dinduction magntique travers un circuit ferm donne naissance un courant induit. Le ux dinduction, dont la variation donne naissance au courant induit, sappelle le ux inducteur ; la production du courant est le phnomne d induction lectromagntique, il a une grande importance industrielle (transformateur, gnrateur lectrique, moteur lectrique, . . .).

4.2

Formule fondamentale - dmonstration

Considrons le dplacement dun circuit parcouru par un courant i dans un champ magntique dinduction B. Pendant lintervalle de temps dt, la variation du ux dinduction est d. Soit E la f..m. du gnrateur qui produit le courant dans le circuit indpendamment du dplacement, et soit R la rsistance de ce circuit. Lorsque le circuit est immobile par rapport au champ, il est le sige dun courant dont lintensit i est donne par la loi dOhm : E = Ri (4.1)

Lorsque le circuit se dplace par rapport au champ, une partie seulement de lnergie lectrique fournie par le gnrateur se dissipe par "eet Joule"2 , lautre partie se retrouve dans le travail mcanique accompli par les forces lectromagntique 3 . Dans ces conditions, le courant possde linstant t + dt une intensit i et, si nous appelons dW , le travail des forces lectromagntiques pendant le temps dt, le principe de conservation de lnergie impose Ei dt = Ri 2 dt + dW (4.2)

or le travail des forces lectromagntiques est reli au ux par dW = i d4 donc Ei dt = Ri 2 dt+dW = Ri 2 dt + i d, donne E d = Ri . dt Tout se passe comme si, pendant le dplacement, il existait dans le circuit une f..m. supplmentaire : e= d dt (4.3)

4.3

Loi qualitative de Lenz

Cest la loi qui donne le sens du courant induit ; elle exprime simplement que la f..m. dinduction e et la variation du ux d ont des signes contraires. On peut lnoncer ainsi : Le sens de la f..m. dinduction est tel que le courant quelle peut donner dans le circuit soppose, par la naissance de sons ux, la variation du ux inducteur. Si le ux inducteur augmente, le ux du courant induit soppose cette augmentation ; il est donc de sens contraire au ux inducteur. Si le ux inducteur diminue, le ux du courant induit soppose cette diminution ; il est donc de mme sens que le ux inducteur.
2 Leet Joule correspond au dgagement de chaleur dun rsistor ou rsistance parcouru par un courant. Pour une rsistance traverse par un courant "i", lnergie dissipe par eet Joule par unit de temps scrit Ri2 dt 3 Le travail dune force est lnergie fournie par cette force lorsque son point dapplication se dplace (lobjet subissant la force se dplace ou se dforme). Si par exemple on pousse une voiture, le travail de la pousse est lnergie produite par cette pousse. Le travail est exprim en joules (J), et est souvent not W, initiale du mot allemand Werk qui signie travail. Ici dW = df dl 4 dW = df dl = i (dl B) dl = i (dl dl) B = i dS B = i d

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Introduction llectromagntisme

4.4

Enonc gnral des lois de linduction lectromagntique.

En dnitive, les phnomnes dinduction lectromagntique qui prennent naissance dans un circuit situ dans un champ magntique sont rgis par les lois suivantes : 1. Toutes les fois que le ux dinduction qui traverse lintrieur dun circuit subit une variation d, le circuit devient le sige dune force lectromagntique dinduction e (loi de Faraday ). 2. Cette f..m. dinduction nexiste que pendant le temps dt o varie le ux inducteur. 3. Le sens de la f..m. dinduction est tel que le courant quelle peut donner dans le circuit soppose, par la naissance de son ux, la variation du ux inducteur (loi de Lenz ). 4. La f..m. dinduction est donne, en grandeur et en signe, par e= d dt (4.4)

4.5
4.5.1

Lauto-induction
Le phnomne dauto-induction

Lauto-induction est la proprit lectromagntique remarquable qua un conducteur parcouru par un courant lectrique, de sopposer aux variations de celui-ci. En eet, un conducteur parcouru par un courant lectrique gnre un champ magntique et donc un ux dinduction magntique. La loi de Lenz-Faraday (eq. 4.4) impose que lorsque le ux du champ magntique qui traverse un circuit conducteur varie au cours du temps, il apparat dans ce circuit une tension appele force lectromotrice. La f..m. ainsi cre est oriente de faon gnrer des courants sopposant la variation du ux e = d/dt . Considrons le cas dune bobine (sans noyau de fer doux ) parcourue par un courant. Lintensit du vecteur induction magntique cr par la bobine lintrieur est proportionnelle lintensit du courant 5 . Par suite le ux qui traverse linterieur de la bobine est proportionnel lintensit i du courant et nous pouvons crire = Li (4.5)

o L sappelle le coecient dauto-inductance du circuit ou inductance propre du circuit ; il sexprime en Henry. Comme le ux produit par un courant travers son propre circuit sort par la face nord, L est un coecient positif daprs nos conventions de signe (cf. chapitre 1.2). Par suite, la f..m. dinduction qui nat par variation de lintensit i est

U = L

di dt

(4.6)

4.5.2

tablissement du courant dans un circuit L-R

Nous avons dit aux paragraphes prcdents qu la fermeture dun circuit contenant un gnrateur, le courant ne sinstalle que progressivement cause du phnomne dauto-induction. Nous allons tablir, par le calcul, la loi de variation de lintensit en fonction du temps. Prenons comme origine des temps linstant o nous fermons le circuit R,L (cf Cours, TD, TP dlectricit 1) dont lintensit du courant vaut I linstant t et soit e = Ld/dt, la f..m. dauto-induction.
5 il nen serait pas de mme si la bobine avait un noyau de fer doux car celui possde une permabilit magntique leve qui lui permet de concentrer les lignes de champ et donc daccrotre lintensit de B

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Introduction llectromagntisme

La loi dOhm applique linstant t sexprime par la relation : E + e = RI E L dI dI = RI L + RI = E dt dt (4.7)

Cette quation direntielle qui dtermine la loi de variation de I. Sa rsolution (cf TP dlectricit 1) donne : I(t) =
Rt E` 1 e( L ) R

(4.8)

L La quantit R a donc la dimension dun temps pour assurer lhomognit de lquation (4.8). Cette L quantit = R , qui rgle la croissance de lintensit, sappelle la constante de temps du circuit (g. 4.2).

Fig. 4.2: tablissement du courant dans une bobine.

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Chapitre 5

Annexe : Rappels sur le produit scalaire et sur le produit vectoriel

5.1
5.1.1

Dnitions
Produit scalaire

Le produit scalaire de deux vecteurs non nuls u et v est le nombre rel P = |u|.|v|. cos() (5.1)

c o langle = uv dsigne langle form entre les vecteurs u et v. Si lun des vecteurs est nul ou si les deux vecteurs sont orthogonaux, alors le produit scalaire est nul. La dnition prcdente suppose connue la dnition de la fonction cosinus. Il est possible dviter de faire appel cette fonction. Soit O, B et C trois points distincts, la trigonomtrie du triangle rectangle permet de calculer le produit scalaire grce une projection orthogonale. En eet, si H est le projet orthogonal de B sur la droite (OC), le produit scalaire est alors en valeur absolue gal au produit de |OH| par |OC|. Si O se trouve entre H et C, le produit scalaire est ngatif et positif sinon. On remarque que si H est confondu avec O, alors le produit scalaire est nul.

v B O H

Fig. 5.1: Illustration du produit scalaire. Le point H correspond au projet du vecteur v sur le vecteur u. dsigne langle form entre les vecteurs u et v.

5.1.2

Produit vectoriel

Soit E un espace vectoriel euclidien orient de dimension 3. Par le choix dune base orthonorme, E peut tre identi avec lespace des rels de dimension 3, mais cette identication nest pas obligatoire pour

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Introduction llectromagntisme

dnir le produit vectoriel. Dun point de vue gomtrique, le produit vectoriel de deux vecteurs u et v de E non colinaires se dnit comme lunique vecteur w tel que (g. 5.2) : le vecteur w est orthogonal aux deux vecteurs donns, la base (u,v,w) est de sens direct, c La relation du produit vectoriel scrit w = u v = |u|.|v|. sin(uv)

Fig. 5.2: Illustration du produit vectoriel Lorsque les vecteurs sont colinaires, leur produit vectoriel est nul. La notion dorientation peut ici tre comprise de manire lmentaire en utilisant la rgle de la main droite : le pouce, lindex et le majeur carts en un tride indiquent respectivement le sens de u, de v et de w (g. 5.3).

U V

Fig. 5.3: Illustration de la rgle de la main droite

5.2

nnonc
Calculez le produit scalaire u v Calculez la norme de w, avec w = u v. Reprsentez u, v et w.

1. Soient u et v deux vecteurs de normes respectives 4 et 2 et formant un angle = (u,v) = +45 degrs.

2. Soit u = (7, 2,2) un vecteur dans lespace. Soit un vecteur v perpendiculaire u. Sachant que la norme v de v est gale 4, quelle est la norme du vecteur w donn par le produit vectoriel u v ? 3. Soit u = (1,2,1) et v = (2,4,1). Calculez les cordonnes de w, avec w = u v. Calculez langle form par (u,v).

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Introduction llectromagntisme

5.3

Corrig

Exercice 1 : Produit scalaire : 8 >p = u.v = |u|.|v|. cos() > > < = 4.2. cos(/4) = 4.4. 2/2 > > > : P = 42 Produit vectoriel : 8 >w = u v = |u|.|v|. sin() > > < = 4.2. sin(/4) = 4.4. 2/2 > > > : P = 42 Reprsentation graphique

(5.2)

(5.3)

v w

Exercice 2 : 8 <|w| = u v = |u|.|v|. sin(|u|.|v|) : = |u|.|v|. sin(/2) = |u|.|v| car u et v sont perpendiculaires. Or la norme de |u| = 72 + 2 2 + 2 2 = 57 et celle de |v| = 4 donc 57 4 = 4 57 (5.5)

(5.4)

|w| =

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Introduction llectromagntisme

1 0 1 1 2 B C B C Exercice 3 : u = @ 2 A ; v = @ 4 A 0 0

1 0 1 0 1 0 1 1 2 2141 2 B C B C B C B C w = u v w = @ 2 A @ 4 A = @ 1 1 + 2 1 A = @ 1 A 0 0 1422 0

Calcul de : w = u v |u|.|v|. sin(|u|.|v|) La norme de |u| vaut : |u| = 12 + 22 + 12 = 6, celle de |v| = 22 + 42 + 12 = 21 et celle de |w| = 22 + 12 + 0 = 5. 5 Donc sin = 621 ce qui nous donne

` 5 = 11.46 = arccos 6 21

(5.6)

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