Leyes fundamentales

Son los principios bsicos con las que todas las maquinas elctricas, de corriente alterna y directa funcionan. Ley de induccin de faraday Dice que si un flujo magntico entrelazado con el circuito conductor cerrado varia, se induce una fuerza electromotriz en el circuito Ley de kirchoff del circuito elctrico Dice que en cada malla de una red, la suma de todos los voltajes inducidos es igual a todas las cadas de tensin en las resistencias Ley de Ampere Establece que si se tiene una bobina de n espiras, en la que pasa una corriente elctrica se producir un campo magntico, la magnitud de este campo depender de la cantidad de espiras en la bobina o la intensidad de corriente que pase por esta Ley de Bio-Savant Establece que cuando se pasa un corriente por un conductor y se coloca en un campo magntico se ejerce una fuerza sobre el conductor

Partes de las Maquinas de Corriente Directa

El estator es la parte de la mquina de CD que es fija y el rotor la parte mvil. A continuacin se presentan las partes bsicas de las maquinas de CD. Estator: en esta parte se encuentra el devanado, el cual genera el campo magntico necesario para la conversin de energa.

Rotor: en esta parte se encuentra el devanado de la armadura, o el inducido, el cual otorga la energa elctrica que se va a convertir a mecnica, cuando se trata de un motor; si se trata de un generador se pasa la mecnica en elctrica. Los inducidos son ncleos que estn formados por ncleos de chapas magnticas, este hace contacto con las escobillas que le dan la corriente a los boninas del mismo inducido.

Conmutador: se encuentra dentro del rotor y transforma la energa alterna en CD (generador) o de CD a CA (motor). El conmutador est compuesto de barras o delgas de cobre, las cuales se conectan a los boninas del inducido.

Dentro de un motor de CD se tienen las partes bsicas como son el rotor, los polos inductores de la carcasa, los escudos y la porta escobillas. Escobillas: transfieren la salida del generador del conmutador a un circuito externo, o alimentan el inducido del motor cuando se tiene un estator de imn. Son pequeos bloques de carbn conformados de grafito. Las escobillas se alojan en la porta escobillas las cuales estn montadas sobre el puente del escudo frontal. Carcasa: es comn que esta pieza est fabricada de placa de acero blando laminado pero, en grandes generadores de alta demanda en donde se presentan cambios rpidos de carga, se pueden usar laminaciones. Los polos inductores van fijados a la carcasa mediante tornillos o pernos.

Fuerza electromotriz
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la fem. E=KNF=(constante)(Flujo)(Velocidad)

Campos Magnticos de Maquina CD

Cuando el bonina se encuentra con cero voltajes inducidos se dice que se encuentra en un plano neutro. Cuando se suministra una carga la corriente que fluye se forma un campo magntico general. En las maquinas de CD el flujo del campo se da del polo norte al sur, cuando esto sucede se genera un movimiento del rotor a favor de las manecillas. Sin embargo el sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.

Conexiones Maquina de CD
En el caso de las maquinas de CD se tiene que estas, tanto motores como generadores, pueden obtener su corriente de excitacin y de inducido de una fuente externa de potencia; sin embargo un generador puede ser excitado con una fuente externa, pero tambin es capaz de generar su propia excitacin.} De acuerdo a las conexiones de los boninas de excitacin, el inducido y la carga se tienen tres casos de autoexcitacin: a) Serie: se procura que no haya cadas de voltaje. b) Shunt o derivacin o paralelo, gran corriente. c) Compuesta, esta configuracin tiene las ventajas de ambas configuraciones.

Serie Shunt Conexin shunt

Nm. Vueltas Pocas vueltas Muchas vueltas

Calibre Grande Pequeo

Motores de CD
Maquinas que convierten la energa elctrica en energa mecnica. A estos se les hace llegar la corriente por medio de los conductores en la armadura. Al igual que las maquinas de CD estos motores pueden conectarse de diferentes maneras los devanados del campo en relacin a la armadura. a) Serie: se procura que no haya cadas de voltaje, en esta se tiene un alto par de torsin. Sin embargo el motor puede desbocarse y destruirse debido a que la velocidad aumenta cada vez mas. b) Shunt o derivacin o paralelo, gran corriente. En estas configuraciones la velocidad es constante. adems la carga se puede retirar y el motor no corre peligro alguno. c) Compuesta, esta configuracin tiene las ventajas de ambas configuraciones. Esta configuracin da dos devanados del campo

Motores de cd de imn permanente de ncleo de hierro.

El material del imn permanente puede ser bario-ferrita, Alnico, o un compuesto de tierras raras . El flujo magntico producido por el imn pasa a travs de la estructura del rotor laminado que tiene ranuras. Los conductores de la armadura estn localizados en las ranuras del rotor. Este tipo de motor est caracterizado por una inercia del motor relativamente alta (ya que la parte giratoria est formada por las bobinas de la armadura), una inductancia alta, bajo costo y alta confiabilidad.

Motor de cd de devanado superficial.

Los conductores de la armadura estn pegados a la superficie de la estructura cilndrica del rotor, la cual est hecha de discos laminados sujetados al eje del motor. Ya que en este diseo no se emplean ranuras sobre el rotor, no presenta el efecto de rueda dentada . Puesto que los conductores estn proyectados en el entrehierro de aire que est entre el rotor y el campo de imn permanente, este campo tiene menor inductancia que el de estructura de ncleo de hierro.

Motor de cd de bobina mvil.

Los motores de bobina mvil estn diseados para tener momentos de inercia muy bajos e inductancia de armadura tambin muy baja. Esto se logra al colocar los conductores de la armadura en el entrehierro entre la trayectoria de regreso del flujo estacionario y la estructura de imn

Motores de cd sin escobillas.

Los motores de cd sin escobillas difieren de los mencionados anteriormente en que emplean conmutacin elctrica (en lugar de mecnica) de la corriente de armadura. La configuracin del motor de cd sin escobillas ms comnmente empleado - especialmente para aplicaciones de movimiento incremental - es una en la que el rotor consta de imanes y un soporte de hierro, en el que las bobinas conmutadas estn localizadas en forma externa a las partes giratorias.

Maquinas de Corriente Alterna, Motores de Induccin

Los motores de induccin son los motores de alterna ms utilizados, en estos el rotor no recibe la energa directamente al motor, sino que la recibe inductivamente. Estator: parte estacionaria del motor, consiste en laminaciones de hierro ranuradas. En esta parte est el devanado. Rotor: existen los de jaula de ardilla y los de devanado.

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado elevada (a partir de 200 kW) y es necesario reducir las corrientes de arranque. Tambin se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la velocidad del eje. Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que adems se pueden conectar al exterior a travs de anillos rozantes Un detalle interesante es que la velocidad del eje nunca podr ser superior que la velocidad correspondiente si el motor fuera sncrono. Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla Finalmente aqu llegamos al motor elctrico por excelencia. Es el motor relativamente ms barato, eficiente, compacto y de fcil construccin y mantenimiento. Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar seleccionar un motor asincrnico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor. La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor est formado por un grupo de barras de aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla.

Carcasa: es comn que esta pieza est fabricada de placa de acero blando laminado pero, en grandes generadores de alta demanda en donde se presentan cambios rpidos de carga, se pueden usar laminaciones. Los polos inductores van fijados a la carcasa mediante tornillos o pernos. Motores de Corriente Alterna (AC) El Motor Sncrono Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el motor es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es de cuatro polos gira a 1800 RPM y as sucesivamente. Este motor o gira a la velocidad constante dada por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene. El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn en relacionadas con sistemas de regulacin y control mas no con la transmisin de potencias elevadas. Para el funcionamiento de los motores trifsicos de induccin se necesita conectar a una fuente trifsica, 3 corrientes independientes que fluyan en cada conexin del devanado, las corrientes estarn desfasadas 120 elctricos.

Conexin Motores Trifsicos

Estas conexiones son para la alimentacin de los motores a diferentes voltajes, ya sea 220V o 440V.

Partes Principales de los Motores de Induccin Monofsicos 1.- Rotor, parte giratoria, formada por3 partes: Ncleo: hecho de laminas o chapas de hierro. Eje: donde se justa la presin de las chapas. Jaula de Ardilla: barras de cobre, alojadas en sendas ranuras axiales en la periferia del ncleo y se unen con unos aros de cobre para crear un corto. 2.- Estator, parte fija hecha de chapas de acero con ranuras, tiene 2 devanados de cobre; un devanado de arranque o auxiliar y uno principal o de trabajo. 3.- Escudos o placas terminales. 4.- Interruptor centrifugo. Motores de Fase Partida Como antes se comento son los motores monofsicos en los que se tienen un devanado auxiliar o de arranque. Tienen alta resistencia y baja reactancia, solo sirve para arrancar el motor. Cuando el motor alcanza un 80% de su velocidad normal se pasa al devanado de trabajo, para esto se utiliza un interruptor centrifugo. La direccin del campo de rotacin de una fase partida puede cambiarse al cambiar las conexiones del devanado de arranque, lo que invierte la fase inicial.

Motores de Arranque por Capacitor En estos se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque y produce un alto torque que aumenta con relacin al de fase partida.