Automao Semestre 02/2011 Engenharia de Controle e Automao

Sistemas Dinmicos
Classe dos Sistemas Dinmicos: Tempo time-driven Descritos por equaes diferenciais na varivel tempo. Contnuos no tempo. Ex.: fenmenos trmicos, qumicos, ...
Eventos event-driven Descritos por lgebra de Boole,

lgebra Diide, Autmatos finitos, redes de Petri e programas computacionais. Eventos discretos. Ex.: sistemas on-off, sim-no,...

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Sistemas dinmicos convencionais tempo

Para classificar esses sistemas necessrio observar os seus sinais:
Contnuo em amplitude e no tempo

Contnuo em amplitude e discreto no

tempo

Discreto em amplitude e contnuo no

tempo

Discreto em amplitude e no tempo

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Sistemas dinmicos eventos discretos

So sistemas cuja a evoluo decorre unicamente de

eventos instantneos, repetitivos ou espordicos.

Os sinais so do tipo on-off, verde-vermelho, 1-2-3...,

avana-recua,... As alteraes dos valores so rpidas que podem ser consideradas como instantneas Eventos instantneos externos constituem sinais de entrada que causam eventos discretos internos e de sada

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O Controle
Nesse processo (aqurio), temos a necessidade de controlar a temperatura, que medida atravs de um sensor (termmetro), que possibilita ao controlador, fazer uma comparao com um valor pr-ajustado (ponto de ajuste) e tomar a deciso de ligar ou desligar o atuador (resistor eltrico), mantendo a temperatura dentro de um limite considerado aceitvel. As condies externas que podem influenciar na temperatura da gua, chamadas de distrbios. A temperatura do ambiente externo influencia diretamente no controle, determinando uma condio diferente de atuao no processo. Este controle do aqurio no possui preciso. Esse tipo de controle chamamos de Liga/Desliga, o atuador (resistor) permanece em dois estados bem definidos (nenhuma corrente = desligado e mxima corrente = ligado). considerado ento um controle descontnuo.
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO Figura 1.1 Controle de temperatura elementar.

Figura 1.2- diagrama de blocos do sistema trmico.

O Controle
Nesse processo de aquecimento, temos a necessidade de controlar a temperatura, que medida atravs de um sensor (termmetro) com sinal analgico, que possibilita ao controlador, fazer uma comparao com um valor pr-ajustado (ponto de ajuste) e tomar a deciso de abrir ou fechar o atuador (vlvula proporcional), mantendo a temperatura dentro de um limite considerado aceitvel. As condies externas que podem influenciar na temperatura da gua, chamadas de distrbios. Este controle do aqurio possui maior preciso. Esse tipo de controle chamamos de malha fechada, o atuador (resistor) trabalha em uma faixa de sinal analgico. considerado ento um controle contnuo.

Figura 1.3 Controle realimentado automtico.

Figura 1.4- Elementos bsicos de um controle realimentado.

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Definio: Sistema automtico pelo qual os

mecanismos controlam seu prprio funcionamento, quase sem a interferncia do homem. A vantagem de utilizar sistemas que envolvam diretamente a informao a possibilidade da expanso utilizando recursos de fcil acesso ; neste contexto, so de extraordinria importncia os controladores lgicos/automao programveis (CLPs/CAPs PLCs/PACs), que tornam a automao industrial uma realidade.
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Alm da reduo de custos de instalao, PLCs ou

PACs proporcionam valor acrescentado muitos benefcios:

Confiabilidade. Uma vez que um programa foi escrito e

depurado, este pode ser facilmente transferido e descarregado (download) para outros CLPs. Isso reduz o tempo de programao, minimiza a depurao e aumenta a confiabilidade. Com toda a lgica existente na memria do CLP, no h nenhuma chance de ocorrer um erro de fiao lgica. A fiao necessria apenas para a alimentao e as entradas e sadas.
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Flexibilidade. Alteraes do programa podem ser feitas

com poucas intervenes do programador. OEMs (fabricantes originais de equipamentos) podem facilmente implementar atualizaes do sistema atravs do envio de um novo programa em vez de uma pessoa de servio. Os usurios finais podem modificar o programa no campo, ou, inversamente, os OEMs podem impedir que os clientes finais possam mexer no programa (um recurso de segurana importante).

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Funes avanadas. PLCs podem executar uma grande

variedade de tarefas de controle, desde uma tarefa simples como uma ao repetitiva de manipulao at a manipulao de dados complexos. A padronizao dos PLCs abrem muitas portas para designers, e tambm simplifica o trabalho para o pessoal de manuteno. Comunicaes. Comunicando-se com interfaces de operao, outros CLPs ou a facilidade na coleta de dados pelos computadores e a troca de informaes.

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Velocidade. Por causa de alguns processadores de

mquinas automatizadas que processam milhares de dados - e objetos que passam por uma frao de segundo na frente de um sensor so aplicaes de automao que requerem muitas vezes que o PLC tenha a capacidade de ter uma resposta rpida. Diagnstico. A capacidade de resoluo de problemas de dispositivos de programao e os internos ao processador possibilita obter um diagnstico no PLC e permite que os usurios possam facilmente encontrar e corrigir problemas de software e hardware.
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No importa qual seja a aplicao, o uso de CLPs ajuda a aumentar a competitividade. Processos utilizando CLPs incluem: acondicionamento, engarrafamento e embalagem, manuseio de materiais, usinagem, gerao de energia, climatizao / construo de sistemas de controle, sistemas de segurana, montagem automatizada, linhas de pintura e tratamento de gua.

Wastewater treatment facility PLCs so aplicados em uma grande variedade de indstrias, incluindo alimentos e bebidas, automotivo, qumico, plsticos, papel e celulose, produtos farmacuticos e metais. Virtualmente qualquer aplicao que requer controle eltrico pode-se usar um PLC.
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Papermaking operation

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Principais objetivos da Automao: Reduzir custos de produo Maior nvel de qualidade Expressa por especificaes numricas de tolerncia Maior flexibilidade de modelos para o mercado Maior segurana pblica e dos operrios Menores perdas materiais e de energia Mais disponibilidade e qualidade da informao sobre o processo Melhor planejamento e controle da produo
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Arquitetura da Automao Industrial

A pirmide da Automao Industrial:
A automao industrial exige a realizao de muitas

funes. A pirmide a seguir mostra diferentes nveis de automao encontrados em uma planta industrial.
Na base da pirmide est freqentemente envolvido o

Controlador Programvel, atuando via inversores, conversores ou sistemas de partida suave sobre mquinas e motores e outros processos produtivos. No topo da pirmide , a caracterstica marcante a informao ligada ao setor corporativo da empresa.
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Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 5: Administrao dos recursos da empresa. Softwares para gesto de vendas e financeira. Deciso e gerenciamento de todo o sistema. Nvel 4: Nvel da programao e planejamento da produo, realizando o controle e a logstica dos suprimentos. Nvel 3: Controle do processo produtivo da planta. Constitudo por banco de dados, com informao sobre ndices de qualidade da produo, relatrios e estatsticas de processo, ndices de produtividade, algoritmos de otimizao da operao produtiva. Nvel 2: Controladores digitais, dinmicos e lgicos, e de algum tipo de superviso associada ao processo. Aqui se encontram concentradores de informaes sobre o Nvel 1, e as Interfaces Homem-Mquina (IHM) Nvel 1: o nvel das mquinas, dispositivos e componentes (cho-defbrica).
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Arquitetura da Automao Industrial

Computadores para Automao.
De incio o Controlador Lgico Programvel (CLP) um

dispositivo digital que controla mquinas e processos. Utiliza uma memria programvel para armazenar instrues e executar funes especficas: energizao/desenergizao, temporizao, contagem, seqenciamento, operaes matemticas e manipulao de dados.

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Computadores para Automao.
O desenvolvimento dos CLPs comeou em 1968 em

resposta a uma necessidade constatada pela General Motors.

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Computadores para Automao. Origem: (1968/69) Naquela poca, a GM consumia dias ou semanas para se alterar um sistema de controle baseado em rels, isto ocorria sempre que se mudava um modelo de carro ou se introduziam modificaes na linha de montagem. Para reduzir este alto custo, a GM especificou um sistema de estado slido, com a flexibilidade de um computador, que pudesse ser programado e mantido pelos engenheiros e tcnicos nas fbricas. Tambm era preciso que suportasse o ar poludo, a vibrao, o rudo eltrico e os extremos de umidade e temperatura encontrados num ambiente industrial

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Computadores para

Automao.

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Computadores para

Automao.

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Arquitetura da Automao Industrial

Computadores para Automao.
Os CLPs (controladores) se caracterizam por:

Robustez adequada aos ambientes industriais; Programao por meio de computadores pessoais; Linguagens amigveis para o projetista de automao de eventos discretos; Permitir tanto o controle lgico quanto o controle dinmico (P+I+D); Incluir modelos capazes de conexes em grandes redes de dados.

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 Computadores para

Arquitetura da Automao Industrial

As figuras representam os nveis 1,

Automao.
2 e 3 da pirmide de automao, do ponto de vista fsico com CLP. O CLP vem substituir circuitos de rels que integravam o antigo painel industrial. Para efetuar uma modificao da lgica dos comandos, por qualquer motivo, era necessrio um rearranjo na montagem, via de regra cansativo, demorado e dispendioso, modificao que, s vezes, implicava uma reforma total dos armrios eltricos. Com o CLP basta modificar o programa mantendo o hardware.
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 Computadores para

Arquitetura da Automao Industrial

As figuras representam os nveis

Automao.
1, 2 e 3 da pirmide de automao, do ponto de vista como diagrama de blocos

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 Nveis de Complexidade da Automao:

Arquitetura da Automao Industrial

Pequena at 200 I/Os, pequenas redes de dados (10 ns), uma

IHM com tela at 6 M. ou C., um PC para superviso para at 15 telas; Mdia at 1000 I/Os, mdias redes de dados (60 ns), uma IHM com tela at 10 M. ou C., um PC para superviso para at 25 telas; Grande mais de 1000 I/Os, mais de uma rede de dados do mesmo protocolo ou de diferentes protocolos, uma ou mais IHM com tela at 15 M. ou C., um ou mais PCs para superviso com mais de 25 telas com arquitetura servidor/cliente podendo ter redundncia de servidores;
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Perguntas?

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