Ondas de seal

f f A t T1 t

Tema 4
Ondas de Seal: Onda Alterna Senoidal
f = E0 sen (t + )
E0 es la amplitud es la pulsacin t + es el ngulo de fase es el ngulo de fase inicial

f=0 f=A

t < T1 t > T1

T1 = T. de escaln A = Amplitud

Ondas de Seal: Ondas de Excitacin y Respuesta

A A
iAB

uAB B
Excitacin: u(t)

Receptor B

iAB

Receptor

Funcin rampa modificada

Excitacin: i(t)

Pulso rectangular

Respuesta: u(t) i(t)

Respuesta: u(t) i(t) f f

Ondas de seal: Onda alterna senoidal

Una onda es una grfica o ecuacin que da una descripcin completa de la seal en funcin del tiempo

Tren de impulsos

Exponencial

f f

4.1.- CLASIFICACIN DE ONDAS

Segn repeticin del valor de la magnitud con el tiempo:
t t

Onda rectangular

Onda Triangular

Funciones peridicas: El valor de magnitud se repite con el tiempo a intervalos iguales:

e(t)

f
T t

e = f(t) = f(t + nT)

t

Diente de sierra

Es decir, la funcin se repite cada vez que transcurre un tiempo T llamado PERODO; n ha de ser entero.

4.1.- CLASIFICACIN DE ONDAS

Segn signo de la magnitud:
- Bidireccional: Polaridad de la magnitud (+) y (-) y cambia con el tiempo.
Ejemplos: onda senoidal, triangular, etc. - Unidireccional: Polaridad nica. Ejemplos: tren de impulsos, onda exponencial, dientes de sierra, etc.

4.1.- CLASIFICACIN DE ONDAS

Segn repeticin del valor de la magnitud con el tiempo:

Funciones no peridicas: Son aqullas en el que el valor que toma la funcin es arbitraria con el tiempo.

e(t)

En electrotecnia: onda bidireccional senoidal onda exponencial escaln unitario la funcin rampa.

Valores que definen una onda peridica.

Valores que definen una onda peridica.

t T Periodo: Tiempo T que tarda en repetirse la funcin Ciclo: Parte de una onda comprendida entre t y t+T Cada ciclo est descrito por su propia ecuacin T

Periodo: Tiempo T que tarda en repetirse la funcin Ciclo: Parte de una onda comprendida entre t y t+T Cada intervalo est descrito por su propia ecuacin

Valores que definen una onda peridica.

Valores que definen una onda peridica.

t T Periodo: Tiempo T que tarda en repetirse la funcin Ciclo: Parte de una onda comprendida entre t y t+T Cada intervalo est descrito por su propia ecuacin T

Periodo: Tiempo T que tarda en repetirse la funcin Ciclo: Parte de una onda comprendida entre t y t+T Cada intervalo est descrito por su propia ecuacin

Valores que definen una onda peridica.

4.2.- Valores asociados a las Ondas peridicas.

Son ndices asociados a un ciclo Consideremos una onda peridica e(t):
e(t)

t T Periodo: Tiempo T que tarda en repetirse la funcin Ciclo: Parte de una onda comprendida entre t y t+T Cada intervalo est descrito por su propia ecuacin T

Valores que definen una onda peridica.

4.2.- Valores asociados a las Ondas peridicas.

Son ndices asociados a un ciclo Consideremos una onda peridica e(t):
e(t)

Valor mximo t T
Fase: Fraccin de periodo transcurrido desde el instante que tomamos como referencia
1 sg

E MAX
Valor de cresta a cresta

E CC
Valor Mnimo

Frecuencia: Numero de ciclos que se repite la onda en la unidad de tiempos f T = 1

E MIN

4.2.- Valores asociados a las Ondas peridicas.

Son ndices asociados a un ciclo En una onda simtrica se habla de amplitud:
e(t) Valor mximo

Significado electrotcnico del valor medio de i(t)

med

1 i( t )dt T
T 0

(Variable: Carga transportada o almacenada, i = dq/dt) A i(t) uAB B Amplitud A IMED uAB Receptor Receptor

E MAX E MAX = E MIN = E 0

t T

Q = i( t )dt
T 1 0

Suponiendo Q1 = Q2

Q = I dt = I
T 2 0 MED

MED

MED

T = i dt
T 0

E MIN
Valor Mnimo

I
4.2.- Valores asociados a las Ondas peridicas.
Valor medio Factor de Cresta

MED

1 i dt T
T 0

Significado electrotcnico del valor eficaz de i(t)

ef

1 i dt T
T 2 0

(Variable: Energa consumida o transportada, dw = p dt ) A i(t) uAB Receptor

med

1 = e( t )dt T
T 0

E F = E
C

Max

ef

w = R i dt = R i dt
T 2 T 2 1 0 0

B A Ief uAB Receptor

Suponiendo W1 = W2

Valor eficaz

Factor de Forma
2

ef

1 e ( t ) dt T
T 0

E F = E
f

w = R I dt = R I T
T 2 2 2 0

R i dt = =RI T
T 2 0

ef

med

ef

1 i dt T
T 2 0

4.2.- Valores asociados a las Ondas peridicas.

Nomenclatura de los valores asociados a las magnitudes elctricas:

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL

Magnitudes Valores asociados

V. eficaz V. medio Amplitud V. mximo V. mnimo V. de cresta a cresta Factor de cresta Factor de forma

Intensidad

Tensin

f.e.m

Potencia

e(t) = E0 sen(t + 0)
e

i(t)
I Im I0 IMAX IMIN ICC = IPP FC FF

u(t)
U Um U0 UMAX UMIN UCC = UPP FC FF

e(t)
E Em E0 EMAX EMIN ECC = EPP FC FF

p(t)
P P0 PMAX PMIN PCC = PPP

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL

e(t) = E0 sen(t + 0)
E0 es la amplitud (valor mximo de la funcin) es la pulsacion (rad/s)

e(t) = E0 sen(t + 0)
e

E0
t

(t + 0) angulo de Fase
0 Fase inicial (grados) e(t) es el valor que toma la funcin en un instante, es el valor instantneo

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL

Ventajas Matemticas:
Se puede derivar e integrar repetidamente y seguir siendo una senoide de la misma frecuencia. (cambia la amplitud y el ngulo de fase).

e(t) = E0 sen(t + 0)
e t t

Periodo T = 2/ (s) Frecuencia f = 1/T (Hz) Pulsacin = 2f (rad/s)

f red Europa: 50 Hz

i(t) = I0 sen(t)

di/dt = I0 cos (t) = I0 sen (t+/2)

i dt =

I I ( cos(t )) = sen (t ) 2
0 0

La suma de ondas senoidales de igual frecuencia es otra onda senoidal de igual frecuencia pero de parmetros diferentes (valor mximo o mnimo o tambin de cresta).

Ciclo T sg T rad = 2 rad

f red Canada, E.E.U.U. 60 Hz

a(t) = A0 sen (t+A) b(t) = B0 sen (t+B) c(t) = C0 sen (t+C)

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL

Ventajas Tecnolgicas:
Se puede generar con facilidad Su transformacin en otras ondas de diferente amplitud se consigue con facilidad mediante la utilizacin de transformadores Las operaciones para su utilizacin resultan igualmente sencilla por tratarse de la funcin seno

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL

Excitacin: i(t) = I0 sen (t + 1 ) Respuesta: u(t) =

A iAB

uR = i R

uL = L di/dt

uC = 1/C I i dt

uAB = uR + uL + uC
Excitacin: Respuesta:

i(t) = I0 sen (t + 1 )

u(t) = U0 sen (t + 2)

U0 2

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL

Excitacin: i(t) = I0 sen (t + 1 ) Respuesta: u(t) =

Transformador Reductor 15kV

A iAB
Generacin 15-30 kV

uR = i R
f = 50 Hz Transporte 380-400kV Transformador Elevador Distribucin Transformador Consumo 240-400 V f = 50 Hz Consumo 230 V Excitacin:

uL = L di/dt

uC = 1/C I i dt

uAB = uR + uL + uC
Respuesta:

i(t) = I0 sen (t + 1 )

u(t) = U0 sen (t + 2)

I0 t + 1

U0

t + 2

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL

Ventajas Matemticas:
Admite una representacin exponencial lo que permite operar con vectores giratorios denominados fasores que admiten una representacin en el plano complejo. Por ello la teora de circuitos en C.A. senoidal utiliza como base los nmeros complejos

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL

Ventajas Matemticas: Una onda peridica no senoidal, permite, mediante el desarrollo en serie de fourier, ser descompuesta en un nmero de funciones senoidales y cosenoidales de frecuencias mltiples de la fundamental (armnicos).

u(t) = u(t + T)
ej = cos( ) + j sen ()

Onda periodica
02 S 03 S

Segn Euler

u (t ) = U

0 CC

+ U sen t + U sen 2t + U sen 3t + .... +

01 S

ej

= A cos( ) + j A sen ()

+U
Valor medio.

01 C

cos t + U

02 C

cos 2t + U

03 C

cos 3t + ....

A ej(t+) = A cos(t+ ) + j A sen (t+ )

componentes armnicas fundamentales.

componentes armnicos de orden superior

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL

A + uAB B
Excitacin: u(t) Respuesta: u(t) i(t)

4.3.1.- Generador de corriente alterna

S t+ B
N S Velocidad de giro: pulsacin

r
S t +

Receptor

uAB(t) = uAB(t + T) Onda periodica

r
B

u (t ) = U0 CC + U01S sen t + U02S sen 2t + U03S sen 3t + .... + + U01C cos t + U02C cos 2t + U03C cos 3t + ....
A

+
U0CC

+
U01S sen t

+
U02S sen 2t

uAB

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL

Algunos desarrollos interesantes son:
1.-Rectificacin completa: UM t T
f (t ) = 4Um 1 1 1 cos 4t + ... + cos 2t 15 2 3

4.3.1.- Generador de corriente alterna Ley de Faraday

t

2.-Rectificacin de media onda: UM T

Um 2 f (t ) = 1 + sent cos 2t + .... 2 3

ENUNCIADO: Si el flujo del campo magntico a travs de un circuito vara con el tiempo, en dicho circuito aparece una fuerza electromotriz inducida que es igual a la derivada del flujo magntico a travs del circuito con respecto al tiempo con signo menos.

3.-Onda cuadrada: UM -UM T/2 T/2

=
t

2 T

d = dt
Esta fem en el circuito da lugar a una intensidad inducida i=/R

f (t ) =

4Um 4Um 4Um sent + sen3t + sen5t + ... 3 5

4.3.1.- Generador de corriente alterna

S
t+

4.3.2.- Valores asociados a las ondas senoidales

r
S t+

e(t) = E0 sen(t)
Valor de cresta mximo Valor eficaz Valor medio

r
B

e
EMAX = E0 Eef

B
N S

Velocidad de giro: pulsacin

r r d d(N B S ) d(N B S cos(t + )) = = = = dt dt dt

ECC
EMed = 0

wt

= BNS

d (cos(t + ) dt

= (BNS) s e n(t + )

Valor de cresta mnimo

EMIN=- E0

4.3.2.- Valores asociados a las ondas senoidales

4.3.2.- Valores asociados a las ondas senoidales

e(t) = E0 sen(t + )
Periodo T = 2/ (s) Frecuencia f = 1/T (Hz) Pulsacin = 2f (rad/s) Fase ( t + ) Fase inicial (grados)
e(t)

e(t) = E0 sen(t)
Valor medio:

E0 t T

1 E = e( t )dt T
T m 0

T = 2

4.3.2.- Valores asociados a las ondas senoidales

4.3.2.- Valores asociados a las ondas senoidales

e(t) = E0 sen(t)
Valor eficaz:

e(t) = E0 sen(t)
Se utiliza el valor eficaz de la onda senoidal como referencia de esta Aparatos de medida Receptores
2 0

E
T

ef

=
2

1 e ( t ) dt T
T 2 0

2 ef

T = e ( t ) dt =
0

valores eficaces valores eficaces

E T = E sen ( t ) dt = 2 E E = 2
2 T 2 0 0
0 ef

U = 220 V f = 50 Hz

u(t ) = 2 220 sen (100 t )

U0= 311,2 V UCC= 622,4 V

4.3.2.- Valores asociados a las ondas senoidales

e(t) = E0 sen(t)
Factor de Cresta

REPRESENTACION CARTESIANA Y SIMBOLOGICA O POLAR

e(t) = E0 sen(t 0) e(t) = E0 cos(t 0)

E F = E
C

Max

ef

E = = 2 E / 2
0 0

Factor de Forma

F =
f

E E

ef

med

E / 2 = 1,11 2E /
0 0

ONDA ALTERNA SENOIDAL

REPRESENTACION CARTESIANA DE LA ONDA SENO

e(t) = E0 sen(t 0)
T t t e

Ciclo : Onda seno

ONDA ALTERNA SENOIDAL

ONDA ALTERNA SENOIDAL

e(t) = E0 sen(t)
e

t t

Ciclo : Onda seno

ONDA ALTERNA SENOIDAL

ONDA ALTERNA SENOIDAL

t t

t t

Ciclo Seno en ATRASO (-)

Ciclo Seno en ADELANTO (+)

ONDA ALTERNA SENOIDAL

e(t) = E0 sen(t - 0)
e

ONDA ALTERNA SENOIDAL

e(t) = E0 sen(t + 0)
e(t=0) = E0 sen(0)

t t
e(t=0) = E0 sen(- 0)

t t

0
T

0
T

Ciclo Seno en ATRASO (-)

Ciclo Seno en ADELANTO (+)

ONDA ALTERNA SENOIDAL

ONDA ALTERNA COSENOIDAL

t t ADELANTO (+)

e(t) = E0 sen(t + 0) e(t) = E0 sen(t - 0)

ATRASO (-)

ONDA ALTERNA COSENOIDAL

REPRESENTACION CARTESIANA DE LA ONDA COSENO

e(t) = E0 cos(t 0)
T t

Ciclo: Onda Coseno

ONDA ALTERNA COSENOIDAL

e(t) = E0 Cos(t)
e

ONDA ALTERNA COSENOIDAL

e(t) = E0 cos(t + 0) 0
e

t t
e(t=0) = E0 cos( 0)

t t

Ciclo: Onda Coseno

Ciclo coseno en ADELANTO (+)

ONDA ALTERNA COSENOIDAL

ONDA ALTERNA COSENOIDAL

Ciclo coseno en ADELANTO (+)

Ciclo coseno en ATRASO (-)

ONDA ALTERNA COSENOIDAL

e(t=0) = E0 cos( -0)

ONDA ALTERNA
e(t) = E0 cos(t +1)
e

e(t) = E0 cos(t - 0)

e(t) = E0 sen(t +2)

e t t t t /2

1 2

0 Ciclo coseno en ATRASO (-)

ONDA ALTERNA

e(t) = E0 sen(t + 2) = E0 sen(t + /2+ 1) = E0 cos(t + 1) sen( + /2) = cos( )

ONDA ALTERNA
e(t) = E0 cos(t - 1) e(t) = E0 sen(t +2)
e

Para representar a esta onda se escoge el ciclo seno

2
/2

t t

e(t) = E0 sen(t + 2) = E0 sen(t + /2 - 1) = E0 cos(t - 1) sen( + /2) = cos( )

EXPRESIN DE FOURIER
Las anteriores expresiones de la funcin senoidal se puede describir mediante combinacin lineal de las funciones seno y coseno: e(t) = E0 sen(t + ) = a cos(t) + b sen(t) e(t) = E0 cos(t + ) = a cos(t) + b sen(t) Las constantes a y b se denominan Coeficientes de Fourier y se definen por: a=e(0) y b=e(T/4) que para la funcin seno valen: a = e(0) = E0 sen() b = e(T/4) = E0 sen(/2 + ) = E0 cos() siendo T el perodo de la funcin senoidal.
Los Coeficientes de Fourier tienen las mismas unidades que la onda (Voltios o amperes) y cualquiera de ellos, o ambos, pueden ser negativos.

Representacin simblica senoidal

a(t) = A0 sen(t + i)
y
a(t ) = A sen(t + )
0 i

A0
t t+i i
x
a(t ) = A cos(t + )
0 i

EXPRESIN DE FOURIER
e(t) = E0 sen(t + ) = a cos(t) + b sen(t) a = E0 sen() Operando con a y b: a2 + b2 = E20 sen2() + E20 cos2() = E20 b = E0 cos()

Representacin simblica senoidal

a

a(t) = A0 sen(t)

E = a +b
2 0

a/b = Tg () t

e(t) = a cos(t) + b sen(t) = a + b sen (t + arc tg

2 2

a ) b

Con las expresiones anteriores podemos pasar de un tipo de expresin a otro tipo.

Representacin simblica senoidal

Imaginario

Definicin de fasor
a

A0
i

a(t) = A0 sen(t + i)

A0

t t Real Versor Fasor

A =Ae
0 0

j ( t + i )

= A t +
0 0 i

A =Ae
0 0

j ( i )

=A

A =A

Representacin simblica senoidal

Imaginario

Cada fasor representa una onda senoidal distinta

a

A0
i

a(t) = A0 sen(t + i)

a(t ) = A sen(t )
0

A0
t

t t

Real Versor: vector giratorio en el plano complejo

A =Ae
0 0

j ( t )

= A t = A cos (t ) + j A sen (t )
0 0 0

A =A
0 0

a(t) = A0 sen(t + i)

adelanto

Exponencial

Polar

Cartesiana

Cada fasor representa una onda senoidal distinta

a

REPRESENTACIN FASORIAL DE LAS MAGNITUDES ELCTRICAS SENOIDALES DE IGUAL FRECUENCIA Y DIFERENTE FASE

a(t) = A0 sen(t - i)

U =U
0 0

= 1- 2
Desfase

I =I
0 0

I0

A0

t t

I0

U0

U0

U0

A 0 = A 0 i

a(t) = A0 sen(t - i)

I0

atraso

U esta retrasada respecto a I un ngulo I esta adelantada respecto a U un ngulo

REPRESENTACIN FASORIAL DE LAS MAGNITUDES ELCTRICAS SENOIDALES DE IGUAL FRECUENCIA Y DIFERENTE FASE

En electrotecnia, la intensidad se refiere a la tensin

u(t) = U0 sen(t + 1) i(t) = I0 sen(t + 2)

U =U
0 0

U =U

I =I
0 0

I=I

I0
2

U0

I esta adelantada respecto a U un ngulo (desfase -)

I0 U0
1

= 1- 2
Desfase

U0

I0

I esta atrasada respecto a U un ngulo (desfase +)

t t

= 1- 2
Desfase

En electrotecnia, la intensidad se refiere a la tensin

I0

SUMA DE DOS ONDAS SENOIDALES DE IGUAL FRECUENCIA Y DIFERENTE FASE

e1(t) = E01 sen(t + 1) + e2(t) = E02 sen(t + 2)
E =E
1
2

01

= E cos + j E sen = b + j a
1 01 1 01 1 1
02 2 02 2 02 2 2

U0
Diagrama fasorial:

E =E

= E cos + j E sen = b + j a

eT(t) = E0T sen(t + T)

T = arc tg
a1 + a2 b1 + b 2
2 2

(b1+ b2) + j (a1+a2) = bT+ j aT

U0

representacin de los fasores en el plano de los nmeros complejos

EOT bT= b1+b2

EOT = (a1 + a2 ) + (b1 + b2 )

aT=a1+a2

I0

= 1- 2
Desfase SUMA DE DOS ONDAS SENOIDALES DE IGUAL FRECUENCIA Y DIFERENTE FASE
e1(t) = E01 sen(t + 1) e2(t) = E02 sen(t + 2) = a1 cos(t) + b1 sen(t) = a2 cos(t) + b2 sen(t)
a1

T = arc tg

ET = EOT T

a1 + a2 b1 + b 2

EOT = (a1 + a2 )2 + (b1 + b2 )2

SUMA DE DOS ONDAS SENOIDALES DE IGUAL FRECUENCIA Y DIFERENTE FASE

e
e T = E 0T sen ( t + T )

e 1 = E 01 sen ( t + 1 )

E 0T E 01
a2

e 2 = E 02(t)=E t + 2 ) ) e1 sen ( sen(t+1 01

eT(t) = E0T sen(t + T) = (a + a ) cos(t) + (b +b ) sen(t) 1 2 1 2 = aT cos(t) + bT sen(t) =

T
2

= a + b sen (t + arc tg
2 2 T T

a ) b
T T

E 02
R t

b1 b2

E OT cos

T = E O1 cos 1 + E O2 cos 2 =
= b1 + b2

E OT sen

T = E O1 sen 1 + E O2 sen 2 =
= a1 + a2

E OT = ( b 1 + b 2 ) + ( a 1+ a 2 ) j

SUMA DE DOS ONDAS SENOIDALES DE IGUAL FRECUENCIA Y DIFERENTE FASE

e1(t) = E01 sen(t + 1) e2(t) = E02 sen(t + 2)
Representacin simblica

EJERCICIO: En un nudo de un circuito elctrico concurren tres ramas, siendo el valor de las intensidades que circulan por ellas i1, i2, iT conocindose dos de ellas. Calcular la tercera.

E =E
1

01

=b + ja
1 1

i1(t) = 240 sen(314 t + 20) i2(t) = 210 sen(314 t + 80)

Solucin:

i1(t) A i2(t) iT(t)

E =E
2

02

=b + ja
2 2

Por Fourier

Suma Nmeros complejos

a) Por la representacin simblica:

i1(t) i2(t)

I1 = 240 20 = 225 ,5 + 82 ,08 j

I2 = 210 80 = 36 ,46 + 206 ,8 j I T = 390 47 ,79 = 261,9 + 288 ,9 j

Representacin simblica

eT(t) = E0T sen(t + T)

E =E
T

OT

=b + ja
T T

iT (t) = 390 sen (314 t + 47,79)

EJERCICIO: En un nudo de un circuito elctrico concurren tres ramas, siendo el valor de las intensidades que circulan por ellas i1, i2, iT conocindose dos de ellas. Calcular la tercera.

Condiciones impuestas a las conexiones. (Leyes de Kirchhoff)

i1(t) = 240 sen(314 t + 20) i2(t) = 210 sen(314 t + 80)

Solucin: a) Por Fourier:

i1(t) A i2(t) iT(t)

i1 1 Ley de Kirchhoff i2 i1 i2 i3 i3

i1 = a1 cos(314 t ) + b1sen(314 t ) = 82,08 cos(314 t ) + 225 sen(314 t) i2 = a2 cos(314 t ) + b2 sen(314 t ) = 206,8 cos(314 t ) + 36,466 sen(314 t) iT = i1 + i2 = 288,9 cos(314 t ) +261,97 sen(314 t) =

=0

288,9 ) = 288,92 + 261,972 sen (314t + arc tg 261,97

I01sen (t+1) + I02sen (t+2) + I03sen (t+3) = 0

iT = 390 sen (314 t + 47,79)

I1

I2

I3

=0

EJERCICIO: Determinar la diferencia de potencial entre A y B conociendo las tensiones uBC,uCD y uDA. D A uBC(t) = 240 sen(314 t + 20) uCD(t) = 210 sen(314 t + 80) uDA(t) = 390 sen(314 t + 48)
C UCD UBC B UDA UAB

Condiciones impuestas a las conexiones. (Leyes de Kirchhoff)

1 Ley de Kirchhoff
i1 + i2 + i3 = 0

i1 i2
D UDA UCD UBC C B UAB

i3
A

Solucin:

uAB + uBC + uCD + uDA = 0

uBC + uCD + uDA = - uAB

UBC = 240 20 = 225 ,5 + 82 ,08 j

UCD = 210 80 = 36 ,46 + 206 ,8 j

UDA = 390 48 = 261,9 + 288 ,9 j

2 Ley de Kirchhoff
uAB + uBC + uCD + uDA = 0

UAB = 780 48 = 523 ,8 + 577 ,8 j

UAB = 780 228 = 523 ,8 577 ,8 j

Las leyes de Kirchoff son aplicables a las ondas y tambin a los fasores

uAB (t) = 780 sen (314 t + 228)

Condiciones impuestas a las conexiones. (Leyes de Kirchhoff)

D A UDA UCD UBC C B UAB

2 Ley de Kirchhoff

FIN
=0

uAB

uBC

uCD

uDA

TEMA 4

UABsen (t+AB) + UBCsen (t+BC) + UCDsen (t+CD) + UDAsen (t+DA) = 0

UAB

UBC

UCD

UDA

=0