Objetivos

Entender los conceptos tcnicos utilizados en el rea de sistemas de control. Identificar los diferentes tipos de control un sistema de control. Conocer los sistemas de control de lazo cerrado y abierto. Aprender el funcionamiento del Algoritmo PID.

Saber cmo funcionan los sistemas de lazo abierto y cerrado en la prctica.

CONCEPTOS TECNICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

Variable controlada: es el flujo, nivel, temperatura, presin, etc. del proceso que queremos controlar. (Variable del proceso PV) Variable manipulada: es la presin (3-15 psi), corriente (4-20mA) (variable de control CV). Elemento Primario de Medicin.: Son los medidores de campo, bsculas, Medicin de flujo, Medicin de nivel. Elementos Final de Medicin: vlvulas, variadores de velocidad, solenoides, etc

Rango: limites de medicin de un instrumento o transmisor. Span: diferencia entre el mximo y mnimo del rango del instrumento (casi siempre igual). Set-poit: es el valor al que tiene que llegar la variable del proceso.

CONTROL LAZO ABIERTO

Los elementos de un sistema de control en lazo abierto se pueden dividir en dos partes: el controlador y el proceso controlado. Una seal de entrada o comando se aplica al controlador, cuya salida acta como seal actuante; la seal actuante controla el proceso controlado de tal forma que la variable controlada se desempee de acuerdo con estndares preestablecidos. En los casos simples, el controlador puede ser un amplificador, unin mecnica, filtro u otro elemento de control.

En los casos mas complejos el controlador puede ser una computadora tal como un microprocesador. Debido a la simplicidad y economa de los sistemas de control en lazo abierto, se les encuentra en muchas aplicaciones no crticas.

En el control de lazo abierto, se puede identificar porque no tiene un elemento de medicin en la salida del proceso. Por lo tanto no puede verificar si se llego al set-point que se quiere. (No tienen realimentacin) Ejemplos: Lavadoras, tostador de pan, semforos, dosificadores, LDC, hornos de microondas, etc.

CONTROL DE LAZO CERRADO

Este tipo de control, incluye dentro de sus elementos al medidor de la variable del proceso, para que su seal sea comparada con el set-poit.

Se le llama control de lazo cerrado, porque el elemento primario de medicin siempre esta viendo la variable del proceso y le indica al controlador las variaciones que esta teniendo este para que enve la salida necesaria al elemento final y as lleve al proceso a los valores deseados (set-point). El controlador permite al proceso cumplir con su objetivo de transformacin del material y realiza dos funciones esenciales:

1. Compara la variable medida con la de referencia o deseada (set-point) para determinar el error.

2. Estabiliza el funcionamiento dinmico del lazo de control mediante circuitos especiales para reducir o eliminar el error.

EJEMPLO PRCTICO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

La figura anterior muestra un intercambiador de calor operado manualmente. El operador nota la Temperatura con la mano Izquierda y acciona la vlvula de vapor para mantener el agua a la Temperatura deseada. Suponiendo que hay un aumento en el caudal de agua de entrada, el vapor actual no alcanza a calentar el mayor flujo de agua. Cuando el operador nota la disminucin en la Temperatura del agua de salida, debe calcular cuantas vueltas debe girar la vlvula del vapor y en que sentido. El operador debe esperar un tiempo para determinar si el giro fue el correcto y as determina si debe de girar de nuevo o no. En el caso de que aun exista diferencia en la Temperatura deseada de nuevo actuar, y as hasta que el error sea cero (variable del proceso - set-point = 0). El operador logra el control en un tiempo determinado actuando a prueba y error, siempre y cuando no cambien las condiciones del proceso.

FUNCIONAMIENTO DEL CONTROLADOR P.I.D.

El controlador proporcional-integral-derivativo (PID), combina las acciones de los tres controladores. Este controlador puede usarse en casi todos los procesos que involucren retardos y tiempos muertos. El PID elimina el offset del controlador proporcional, a travs de su accin integral y suprime las oscilaciones con su accin derivativa. Cuando se ajusta correctamente el PID regulara suavemente la respuesta de cualquier proceso. Existen algunos procedimientos para ajustar un PID, que depen-den del proceso que se quiere regular. La finalidad es ajustarlo de tal forma que al provocar un disturbio el controlador lleve al proceso a la estabilidad (PV=SP) en el menor tiempo posible o el permitido por el proceso.