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Controladores incorporados CompactLogix 1769

Guia Rpido e Manual do Usurio


(Cdigos do catlogo 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, e 1769-L23-QBFC1B)

Informaes Importantes ao Usurio


Os equipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais que diferem daquelas dos equipamentos eletromecnicos. As orientaes de segurana para a aplicao, instalao e manuteno de controles de estado slido (publicao SGI-1.1, disponvel no escritrio local de vendas da Rockwell Automation ou on-line em http://literature.rockwellautomation.com) descrevem algumas diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e dispositivos eletromecnicos interligados com fios. Por causa dessa diferena e tambm por causa da ampla variedade de usos de equipamentos de estado slido, todas as pessoas responsveis pela utilizao desses equipamentos tm de estar certas de que todas as aplicaes pretendidas com os equipamentos so aceitveis. Em nenhuma hiptese, a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou consequentes resultantes do uso ou aplicao desses equipamentos. Os exemplos e diagramas deste manual so fornecidos apenas a ttulo ilustrativo. Por causa do grande nmero de variveis e especificaes associadas a cada instalao em particular, a Rockwell Automation, Inc. no pode assumir responsabilidade pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas. A Rockwell Automation, Inc. no assume nenhuma responsabilidade explcita com respeito ou uso de informaes, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual. proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em parte, sem permisso por escrito da Rockwell Automation, Inc. Ao longo deste manual, quando necessrio, usamos notas para informar a voc as consideraes de segurana.
ADVERTNCIA

Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que podem provocar exploso em um ambiente classificado, o que pode causar ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas.

IMPORTANTE ATENO

Identifica as informaes essenciais para aplicao e compreenso bem-sucedidas do produto. Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que possam causar ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas. Os avisos de ateno ajudam voc a identificar um risco, a evitar um risco e a reconhecer as consequncias

PERIGO DE CHOQUE

Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles, para alertar as pessoas de que pode haver tenso perigosa.

PERIGO DE QUEIMADURA

Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles, para alertar as pessoas de as superfcies podem atingir temperaturas perigosas.

Allen-Bradley, CompactLogix, Compact I/O, Data Highway II, Data Highway Plus, FactoryTalk, FactoryTalk View Studio, Logix5000, NetLinx, MicroLogix, PanelView Plus, POINT I/O, PLC-5, PowerFlex 40, RSLinx, RSLinx Classic, RSLinx Enterprise, RSLogix 5000, RSNetWorx, RSNetWorx for EtherNet/IP, RSNetWorx for DeviceNet, Rockwell Automation, SLC 500, SLC 5/03, e TechConnect so marcas da Rockwel Automation, Inc. As marcas comerciais no pertencentes Rockwell Automation so de propriedade das respectivas empresas.

Onde comear
Para informao geral sobre como iniciar o controlador incorporado com o Manual do usurio na pgina 139.

Para usar o controlador incorporado, inicie aqui.

Captulo 1 Monte o hardware CompactLogix


CompactLogix L23E
QBFC-1B

pgina 19
Redes opcionais (no usadas para seguir exemplos)

Captulo 2 Prepare o computador, a rede e o controlador

Captulo 7 Opcional Configurao da rede DeviceNet pgina 119

pgina 25

Captulo 3 Crie um projeto usando o software RSLogix 5000


CompactLogix L23E
QBFC-1B

pgina 47 Opcional Dependendo de seu sistema. Captulo 4 Adicionar Point I/O ao projeto Captulo 5 Criar uma aplicao de PowerFlex 40 Captulo 6 Criar uma aplicao do PanelView Plus

pgina 59

pgina 77

pgina 91

3Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Onde comear

Configuraes para guia rpido


Este guia rpido demonstra o uso deste hardware e desta configurao de rede.

Opo 1: Controlador incorporado 1769-L23E com uma rede EtherNet/IP

Workstation 1769-L23E-QBFC1 or 1769-L23E-QB1B


CompactLogix L23E

I/O
PanelView Plus 600

PV+ 600

Stratix 6000 Switch

POINT I/O PowerFlex 40 Component Class Drive

Um switch Ethernet pode ser usada, assim como um switch Stratix 6000. Para este guia rpido, recomenda-se o switch Stratix 6000.

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I/O

Onde comear

Opo 2: Controlador incorporado 1769-L23-QBFC1B com uma rede serial(1)

Workstation

CompactLogix L23

DeviceNet
PanelView Plus 600

PV+ 600

PowerFlex 40 Component Class Drive

1606 Power Supply

Point I/O

Esta opo mostra um exemplo de rede DeviceNet que pode ser configurada usando o captulo Opcional Configurao da rede DeviceNet (na pgina 119). Enquanto o captulo fornece uma descrio resumida de como usar uma rede DeviceNet com um controlador incorporado 1769-L23, mais detalhes para o uso de uma rede DeviceNet com cada controlador esto contidos em DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao DNET-UM004.

Uma vez que a configurao foi selecionada, use a Lista de peas na pgina 15 para determinar que hardware necessrio. Se j tiver o hardware, v ao Captulo 1, Monte o hardware CompactLogix, na pgina 19.

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Onde comear

Observaes:

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Sumrio

Guia rpido
Onde comear
Configuraes para guia rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Prefcio
Sobre este Guia rpido Software necessrio. . . Lista de peas . . . . . . . Convenes . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 14 15 17 18

Captulo 1 Monte o hardware CompactLogix


Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conecte a bateria ao controlador incorporado Registre o endereo Ethernet (MAC) . . . . . . . Faa conexes de rede . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao dos fios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 19 20 21 21 22 23 24

Captulo 2 Prepare o computador, a rede e o controlador


Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fazer conexes de rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale o software RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurar um driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configure o endereo IP para o computador . . . . . . . . . . Designe um endereo IP para o controlador incorporado . Configure o driver EtherNet/IP no software RSLinx. . . . . . Navegue na rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic . Carregue Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale o software adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 25 26 27 27 29 34 36 38 40 41 42 46 46

7Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Sumrio

Captulo 3 Crie um projeto usando o software Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 RSLogix 5000
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criar um projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configure o Controlador incorporado . . . . . . . . . . . . . Configure E/S incorporada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Incorporar Lgica Ladder para testar as sadas incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definir o caminho de comunicao e download para o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 49 51 52

. . . . 53 . . . . 56 . . . . 58

Captulo 4 Adicionar Point I/O ao projeto


Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale e conecte o mdulo adaptador de rede . . . . . . . . . . Instale os mdulos POINT I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale e interligue a fonte de alimentao POINT I/O . . . . Interligue o mdulo adaptador e os mdulos de E/S fonte de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atribuir um endereo IP ao mdulo adaptador POINT I/O . Adicione mdulos POINT E/S ao projeto . . . . . . . . . . . . . . Adicione a lgica ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descarregue o projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definir o tamanho do rack de POINT I/O . . . . . . . . . . . . . Teste a luz de POINT I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 59 60 61 62 63 64 65 67 70 72 73 74 75

Captulo 5 Criar uma aplicao de PowerFlex 40


Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montar o conversor PowerFlex 40 . . . . . . . . . . . . . Instalao dos fios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conecte o mdulo adaptador de comunicao . . . . Designe um endereo IP ao inversor PowerFlex 40 Adicione o inversor ao projeto do RSLogix 5000. . . Descarregue o projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edite valores de parmetro de PowerFlex 40 . . . . . Referncia para edio de parmetros. . . . . . . . Teste os tags de PowerFlex 40. . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 77 78 79 79 80 82 84 86 87 87 89 90

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Sumrio

Captulo 6 Criar uma aplicao do PanelView Plus


Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montar o Terminal do PanelView Plus . . . . . . . . . . . . . Interligue o terminal PanelView Plus para alimentao . Fazer conexes de rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atribuir um endereo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criar uma nova aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criar uma configurao RSLinx Enterprise no software FactoryTalk View ME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criar atalhos do dispositivo para o controlador. . . . . . . Crie o indicador OB16_Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crie um boto pulsador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teste o indicador e o boto pulsador. . . . . . . . . . . . . . Adicione um boto Goto Configuration Mode . . . . . . . Atribuir teclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atribuir uma tela inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferir para o terminal PanelView Plus . . . . . . . . . . Teste a aplicao no terminal PanelView Plus . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 91 92 93 93 94 95 96

. 97 . 99 104 107 109 111 112 114 115 117 118

Captulo 7 Opcional Configurao da rede DeviceNet


Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fixar o mdulo 1769-SDN ao controlador incorporado . Conecte o mdulo 1769-SDN rede . . . . . . . . . . . . . . Conecte e aplique alimentao rede DeviceNet . . . . . Definir o endereo do n do mdulo 1769-SDN. . . . . . Crie uma lista de varredura DeviceNet . . . . . . . . . . . . . Criar um Arquivo de Configurao do DeviceNet . . . . . Adicione o mdulo 1769-SDN ao projeto RSLogix 5000 Crie tags DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 119 120 121 122 123 124 126 129 132 134 136

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Sumrio

Manual do Usurio
Prefcio
Sobre este Manual do usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Captulo 1 Caractersticas gerais dos controladores incorporados CompactLogix


Funes dos controladores incorporados . . . . . . . . . . Sobre o controlador incorporado 1769-L23E-QB1B . . . Sobre o controlador incorporado 1769-L23E-QBFC1B . Sobre o controlador incorporado 1769-L23-QBFC1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 148 148 149

Captulo 2 Comunicao de rede


Comunicao de rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Software para uso com uma rede EtherNet/IP . . . . . . . . Caractersticas da rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre conexes de rede EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . Controladores incorporados, conexes EtherNet/IP e RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexes de interface mximas Ethernet . . . . . . . . . . . Configure a interface Ethernet 1769-L23E . . . . . . . . . . . Recursos adicionais para redes EtherNet/IP. . . . . . . . . . Comunicao da rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scanner CompactLogix DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . Software para uso com uma rede DeviceNet . . . . . . . . . Caractersticas da rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . Como usar os mdulos DeviceNet com o controlador CompactLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais para redes DeviceNet. . . . . . . . . . . Recursos adicionais para redes Linking . . . . . . . . . . . . . Comunicao serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determine a necessidade para o isolador e o cabo para conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicao com dispositivos DF1 . . . . . . . . . . . . . . . Comunicao com dispositivos ASCII . . . . . . . . . . . . . . Instrues ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicao da rede DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais para comunicao DH-485 . . . . . . . Suporte Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais para comunicao serial. . . . . . . . . 152 152 153 153 154 154 155 157 158 158 158 159 159 160 160 161 162 164 167 169 171 175 175 176

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Sumrio

Captulo 3 E/S incorporada


Configure E/S incorporada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tags E/S incorporada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre as entradas digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fiao da entrada CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtragem de entrada CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como configurar as entradas CC. . . . . . . . . . . . . . . . Tags entrada CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre as sadas digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fiao das sadas CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como configurar as sadas CC . . . . . . . . . . . . . . . . . Tags sada CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre E/S analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema eltrico de E/S analgica . . . . . . . . . . . . . . Como configurar uma E/S analgica . . . . . . . . . . . . . Tags E/S analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre os contadores de alta velocidade . . . . . . . . . . . . . Esquemas eltricos de contadores de alta velocidade Configure os contadores de alta velocidade . . . . . . . Tags do contador de alta velocidade. . . . . . . . . . . . . Sobre o controle da faixa do HSC. . . . . . . . . . . . . . . Outros parmetros de configurao . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 178 180 180 181 181 183 184 184 185 185 186 186 189 191 193 193 198 202 211 212 213

Captulo 4 Como usar mdulos de expanso


Sobre mdulos de expanso . . . . . . . . . . . . . Determine os limites do mdulo de expanso Como adicionar mdulos de expanso E/S . . Expanso E/S do RPI . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 216 217 218 218

Captulo 5 Como programar o Controlador incorporado


Como programar o controlador . . . . . . . . . . . . . . . Como usar as tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como usar programas e fases de equipamento . Como usar as tendncias . . . . . . . . . . . . . . . . . Como monitorar o status do controlador. . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 220 221 221 222 223

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

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Sumrio

Captulo 6 Manuteno da bateria


Bateria para uso com os controladores incorporados Verificao do nvel de alimentao da bateria . . . . . Estimativa de durao da bateria 1769-BA . . . . . . . . Armazenar baterias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 225 226 226 226

ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Planilha da rede
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Para mais informaes sobre os indicadores de status do controlador incorporado CompactLogix ou especificaoes, consulte as Instrues de Instalao do Controlador Incorporado CompactLogix, publicao 1769-IN082.

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Prefcio

Sobre este Guia rpido

Este guia rpido fornece exemplos e procedimentos para o uso de um sistema controlador incorporado CompactLogix. Os procedimentos cobrem muitas das tarefas de usurio mais comuns, como: como conectar o controlador a vrios dispositivos (E/S local e distribuda, um inversor e um terminal PanelView Plus). como conectar e configurar redes (EtherNet/IP, DeviceNet e serial) para uso com sistemas CompactLogix. criar e monitorar programas de controlador. Os exemplos so previstos para ter os dispositivos instalados e comunicando-se entre si da forma mais simples possvel. Os exemplos de programao no so complexos, e oferecem solues fceis para verificar quais os dispositivos que esto funcionando e comunicando-se corretamente. No incio de cada captulo esto apresentadas as informaes abaixo. Leia essas sees com ateno antes de comear a trabalhar em cada captulo. Antes de comear esta seo lista as etapas que devem ser concludas e as decises que devem ser tomadas antes de comear esse captulo. No necessrio concluir os captulos nesse guia rpido na ordem em que se apresentam, mas esta seo define o mnimo de preparao necessria antes de concluir o captulo atual. O que necessrio Esta seo relaciona as ferramentas necessrias para completar as etapas do captulo atual. Isso inclui, mas no est limitado a, hardware e software. Siga estas etapas Esta seo ilustra as etapas no captulo atual e identifica quais etapas devem ser executadas para completar os exemplos usando redes ou configuraes especficas. Recursos adicionais como sites web, notas tcnicas, e outras publicaes Rockwell Automation tambm so relacionadas na tabela Recursos Adicionais no final de cada captulo.

13Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

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Prefcio

Software necessrio

As especificaes do software dependem dos componentes do sistema CompactLogix que est sendo usado. Use as sees abaixo para determinar o software solicitado pelos componentes do sistema.

Especificaes do software do Controlador incorporado CompactLogix


Para seguir qualquer um dos exemplos neste guia rpido, necessrio uma destas edies do software RSLogix 5000, verso 17: Lite Mini Full Standard Professional

Pode-se instalar e usar estes utilitrios includos com o software RSLogix 5000 para completar os exemplos neste guia rpido: Servidor BootP-DHCP ControlFlash RSLinx Classic, verso 2.54 ou posterior Verifique se estes utilitrios esto includos com o pacote do software RSLogix 5000.

Especificaes do software POINT I/O e do inversor PowerFlex 40


Se estiver usando um POINT I/O ou um inversor PowerFlex 40 para seguir os exemplos neste guia rpido, somente o software relacionado para os controladores incorporados CompactLogix requerido.

Especificaes do software do terminal PanelView Plus


Se planeja seguir os exemplos PanelView Plus contidos neste guia rpido, o software edio mquina FactoryTalkView requerido como complemento ao software solicitado para o uso do controlador incorporado.

Especificaes do software DeviceNet


Se planeja usar uma rede DeviceNet network com controlador incorporado, necessrio este software: RSNetWorx para DeviceNet Gerador de tag DeviceNet (instalado com software RSLogix 5000)
14 Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Prefcio

Lista de peas

Esta tabela lista o hardware usado neste guia rpido. O hardware necessrio depende das opes e exemplos que escolher concluir. Os requisitos especficos de hardware esto listados no incio de cada captulo.
Cat. N Descrio

Quantidade Configurao geral 1

1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, ou 1769-L23-QBFC1B 1769-ECR 1734-IB4(1) 1734-OB4E(2) 1734-OE2C(1) 1734-TB(3) 1794-PS13 22B-V2P3N104 22B-CCB 2711P-T6C20A 1794-PS3 ou 2711P-RSACDIN 1756-CP3 2706-NC13 N/A 1606-XLS80E

Controlador incorporado CompactLogix

1 1 1 1 13 1 1 1 1 1

Compact I/O Terminao direita/Terminator (includo com o controlador incorporado) Mdulo de 4 Entradas NPN (Sinking) POINT I/O Mdulo de 4 Sadas Protegidas POINT I/O Mdulo Analgico de 2 Sadas de Corrente POINT I/O Base de Fiao c/Terminais de Parafusos IEC Removveis Fonte de Alimentao FLEX I/O 85 a 264 Vca para 24 Vcc 1.3 A Inversor PowerFlex 40 Cobertura do adaptador de comunicao de PowerFlex 40 Terminal teclado colorido de 6 pol. PanelView Plus com redes EtherNet/IP e RS-232 Fonte de alimentao Flex I/O ou outra fonte de alimentao de uso geral para alimentar 70 W CC de potncia para PanelView Plus (se a potncia CC for solicitada para o terminal) Cabo RS-232 Cabo serial para PanelView Plus Trilho DIN (em ao, no em alumnio) Fonte de alimentao CC

2 1 2a3 1

Configurao de EtherNet/IP 1 1 1 6 1734-AENT 22-COMM-E 1783-EMS08T 1585J-M8 Adaptador POINT I/O EtherNet/IP Mdulo adaptador EtherNet/IP para uso com o inversor PowerFlex 40 Chave Ethernet Stratix 6000 (recomendada), chave Ethernet Stratix 2000 (para aplicaes sem E/S remota), ou outra chave Ethernet Cabos Ethernet de escala industrial(5) ou outros cabos Ethernet padro

Configurao Serial 1 1 1756-CP3 2706-NC13 Cabo RS-232 Cabo de comunicao ponto a ponto RS-232 (requerido com os controladores incorporados 1769-L23-QBFC1B, opcional com os controladores incorporados 1769-L23E)

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Prefcio

Quantidade

Cat. N

Descrio

Configurao de DeviceNet 1 1 1 1 N/A 2 4 4 1 1769-SDN 1734-ADNX(4) 22-COMM-D 1606-XLDNET8 1485C-P1E75 1485A-T1E4 1485P-P1E4-R5 1485K-P1F5-C 1485T-P1E4-B1 Scanner Compact I/O DeviceNet Mdulo adaptador DeviceNet POINT I/O Mdulo adaptador DeviceNet para uso com o inversor PowerFlex 40 Fonte de Alimentao DeviceNet Cabo Plano KwikLink Resistor/Terminador KwikLink Microconector Revestido KwikLink Cabos Macho Radiais KwikLink Mdulo Tap de Alimentao KwikLink

(1) (2) (3) (4) (5)

Use os mdulos Point I/O com srie C ou posterior para concluir os exemplos neste guia rpido. O mdulo 1734-OB4E o nico mdulo POINT I/O usado neste guia rpido. Os outros mdulos so includos como exemplos apenas e no so obrigatrios. O nmero de bases de fiao necessrias depende do nmero de mdulos POINT I/O usados no sistema. Os exemplos neste guia rpido usam o mdulo adaptador POINT I/O 1734-ADNX. No entanto, pode-se escolher usar o mdulo adaptador 1734-ADN usado. Para mais informao sobre cabos de escala industrial, consulte o perfil do produto, consulte Ethernet Connectivity product profile, publicao 1585-PP001.

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Prefcio

Convenes
Conveno Negrito Marcar/desmarcar Clicar Fonte Courier Clicar duas vezes Significado

Este manual usa as seguintes convenes.


EXEMPLO Clique em OK. Verifique a caixa de seleo Open Module Properties. Clique em Browse. Digite cmd. Clique duas vezes no cone H1.

Os textos em negrito indicam menus, itens de menu, botes ou opes. Clicar para ativar/desativar uma caixa de seleo. Clicar uma vez com o boto esquerdo do mouse. (Presume-se que o cursor esteja posicionado no objeto ou seleo.) Digite ou insira o texto exatamente como mostrado. Clicar duas vezes com o boto esquerdo do mouse em rpida sucesso. (Presume-se que o cursor esteja posicionado no objeto ou seleo.) Clicar no sinal + esquerda de um determinado item/pasta para ver o contedo.

Expandir

Na janela H1-1, expanda FFLD. Clique com o boto direito do mouse no cone Fieldbus Networks. Selecione Properties no menu pull-down. Clique em Arquivo > Configurar pgina > Opes.

Clique com o boto Clicar uma vez com o boto direito do mouse. (Presume-se que o direito do mouse cursor esteja posicionado no objeto ou seleo.) Selecionar > Clique para destacar um item de menu ou escolha da lista. Mostra as selees de menu aninhadas como nome do menu seguido pela seleo do menu.

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Prefcio

Recursos adicionais
Recurso Guia de Seleo de Controladores CompactLogix 1769, publicao 1769-SG001 Guia de Seleo de Compact I/O 1769, publicao 1769-SG002 Guia de Seleo NetLinx, publicao NETS-SG001 EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publicao ENET-IN001 Ethernet Connectivity Product Profile, publicao 1585-PP001 Descrio Fornece informaes e especificaes para considerar ao selecionar controladores CompactLogix e software. Fornece informaes e especificaes para considerar ao selecionar mdulos de E/S para uso com o sistema CompactLogix. Inclui mdulos Compact I/O, POINT I/O e FLEX I/O. Fornece informaes e especificaes para considerar ao selecionar uma rede para uso e quais so o hardware e os cabos necessrios. Fornece informao sobre como selecionar e instalar os meios fsicos da rede EtherNet/IP. Fornece informao especfica para os produtos de conectividade de escala industrial Ethernet, incluindo cabos RJ45, oferecidos pela Rockwell Automation.

Esses manuais esto disponveis para visualizao ou download em http://literature.rockwellautomation.com.

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Captulo

Monte o hardware CompactLogix


Neste captulo, instala-se o hardware do controlador incorporado CompactLogix.

Antes de comear
Determine quais dessas redes so apropriados para o uso: Para a rede EtherNet/IP (opo 1), use os controladores 1769-L23E-QB1B ou 1769-L23E-QBFC1B. Para uma conexo serial (opo 2), use o controlador 1769-L23-QBFC1B.

O que necessrio
Controlador incorporado CompactLogix: 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, ou 1769-L23-QBFC1B. Bateria do controlador CompactLogix: 1769-BA (includa com o controlador). Fonte de alimentao: Este guia rpido usa a alimentao 1606-XLS80E, mas qualquer fonte de alimentao CC que tenha as especificaes para controladores 1769-L23 pode ser usada. Tampa da extremidade do Compact I/O: 1769-ECR (includa com o controlador). Mdulo Scanner DeviceNet Compact I/O: 1769-SDN (apenas se utilizar uma rede DeviceNet). Cabo de rede: Ethernet (1585J-M8 u similar), serial (1756-CP3). Stratix 6000 ou outro switch Ethernet.

19Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

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Captulo 1

Monte o hardware CompactLogix

Siga estas etapas


Conclua as etapas mostradas para seu controlador.
1769-L23E
Conecte a bateria ao controlador incorporado

1769-L23
Conecte a bateria ao controlador incorporado

pgina 21
Registre o endereo Ethernet (MAC)

pgina 21
Faa conexes de rede

pgina 21
Faa conexes de rede

pgina 22

Instalao dos fios

pgina 22
Instalao dos fios

pgina 23

pgina 23

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Monte o hardware CompactLogix

Captulo 1

Conecte a bateria ao controlador incorporado


Bateria
1. Remova a porta da bateria e conecte a bateria ao controlador. 2. Insira a bateria no slot da porta da bateria. 3. Feche a porta da bateria.

Registre o endereo Ethernet (MAC)


Controladores 1769-L23E
O endereo Ethernet (MAC) encontrado no registro prximo ao terminal da fiao de alimentao. Este um exemplo de endereo. 00:00:BC:21:D7:BE Ethernet Address Registre o endereo Ethernet (MAC) para o controlador CompactLogix na Planilha da rede no final deste guia rpido. Esse endereo ser usado para definir posteriormente o endereo IP.

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Captulo 1

Monte o hardware CompactLogix

Faa conexes de rede


Controladores incorporados 1769-L23E, opo 1
1. Insira um cabo Ethernet com um conector RJ45.
CompactLogix L23E

2. Conecte a outra extremidade do cabo a um switch Ethernet.


Portas Ethernet

CompactLogix L23E
QBFC-1B

Controladores incorporados 1769-L23, opo 2


1. Conecte o cabo 1756-CP3 porta serial de Canal 0 do controlador. 2. Conecte a outra extremidade do cabo a uma porta COM do computador.

CompactLogix L23

1769-L23-QBFC1B

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Monte o hardware CompactLogix

Captulo 1

Instalao dos fios


Fonte de alimentao para controladores incorporados
ADVERTNCIA

Verifique se a entrada de energia est totalmente desligada antes da instalao dos fios.

1. Conecte os fios +24 Vcc, CC neutro, os fios terra e aperte os parafusos do terminal. 2. Ligue a energia eltrica.
CompactLogix L23E
QBFC-1B

Sem conexo Sem conexo +24 Vcc CC Neutro Sistema de alimentao terra

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Captulo 1

Monte o hardware CompactLogix

Recursos adicionais
Recurso Captulo 6 do manual do usurio, pgina 225 Descrio Fornece informao detalhada sobre o uso do 1769-BA com controladores incorporados.

CompactLogix Packaged Controllers Installation Fornece detalhes sobre como reunir e montar o controlador e como atualizar o Instructions, publicao 1769-IN082 firmware, assim como especificaes tcnicas do controlador.

Esses manuais esto disponveis para visualizao ou download em http://literature.rockwellautomation.com.

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Captulo

Prepare o computador, a rede e o controlador

Neste captulo, pode-se configurar a comunicao da rede no computador e instalar a programao e o software de configurao necessrios. Neste captulo, atribui-se endereos IP a dispositivos em uma rede EtherNet/IP. Para mais informao sobre uso dos controladores incorporados na rede EtherNet/IP, consulte o Captulo 2 do manual do usurio, entitulado Comunicao de rede (pgina 151).

Antes de comear
Verifique se o computador atende aos requisitos do software para sua edio do software RSLogix 5000.

O que necessrio
Software RSLogix 5000 (consulte o Prefcio as informaes de verso e edio). Software ControlFlash (integrado ao software RSLogix 5000). Software RLinx Classic, verso 2.54 ou superior (integrado ao software RSLogix 5000). Utilitrio do servidor BOOTP/DHCP (integrado ao software RSLogix 5000). O computador precisa de um Carto de Interface de Rede (NIC) e do driver Windows associado instalados (NIC e driver so padres na maioria dos computadores). Um endereo Ethernet (MAC) para cada dispositivo. Esses endereos foram registrados na Planilha da rede na tampa traseira. Um endereo IP para cada dispositivo. Se estiver utilizando uma rede isolada, determine a conveno de numerao para os endereos IP. Registre esses endereos Planilha da rede dentro da tampa traseira.
25Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008
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Captulo 2

Prepare o computador, a rede e o controlador

Siga estas etapas


Conclua estas etapas.
EtherNet/IP Fazer conexes de rede pgina 27 Instale o software RSLogix 5000 pgina 29 Configure o endereo IP para o computador pgina 36 Designe um endereo IP para o controlador incorporado pgina 38 Configure o driver EtherNet/IP no software RSLinx pgina 40 Navegue na rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic pgina 41 Instale o software adicional Opcional
Instale software adicional especfico para o sistema.

Serial Fazer conexes de rede pgina 27 Instale o software RSLogix 5000 pgina 29 Configurar um driver serial pgina 34 Instale o software adicional Opcional
Instale software adicional especfico para o sistema.

pgina 46

pgina 46

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Prepare o computador, a rede e o controlador

Captulo 2

Terminologia
Redes Ethernet usam estes tipos de endereo.
Termo Endereo Ethernet Definio Cada dispositivo Ethernet tem um endereo Ethernet exclusivo (s vezes chamado de Endereo MAC). O endereo aparece como doze dgitos separados por dois-pontos (por exemplo, xx:xx:xx:xx:xx:xx). Ele est geralmente em uma etiqueta do prprio dispositivo. Cada dgito um nmero hexadecimal (de 0 a 9 ou de A a F). Nenhum outro dispositivo no mundo tem o mesmo endereo, e ele no pode ser alterado. Voc utiliza o endereo Ethernet para identificar um dispositivo e poder atribuir a ele um endereo IP. Endereo IP Alm do endereo Ethernet, o endereo IP identifica um n em uma rede Ethernet. O endereo IP pode ser definido manualmente, ou voc pode usar um software especial para atribui-lo automaticamente. Um endereo IP consiste em quatro nmeros decimais inteiros separados por pontos (xxx.xxx.xxx.xxx). Cada xxx uma valor decimal de 0 a 255. Por exemplo, um endereo IP pode ser 192.168.1.092 Esta seleo de endereos IP ultrapassa o objetivo deste guia rpido, portanto pedimos que entre em contacto com seu administrador de rede ou use um dos fornecidos nos exemplos. Depois que for definido um endereo IP para um dispositivo, voc geralmente se referir a esse dispositivo pelo respectivo endereo IP. Os exemplos deste guia rpido utilizam endereos IP para definir caminhos de comunicao para os dispositivos.

Fazer conexes de rede


Necessrio para a opo 1
Computador com uma porta Ethernet padro.

1. Conecte uma extremidade do cabo Ethernet ao computador. 2. Conecte a outra extremidade chave Ethernet.
Switch Stratix 6000

1769-L23E-QB1B
CompactLogix L23E

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Captulo 2

Prepare o computador, a rede e o controlador

Conexo serial Obrigatria para opo 2


DICA Se estiver usando um controlador incorporado 1769-L23E, deve-se selecionar para atualizar o firmware do controlador usando a conexo Ethernet no seu lugar. Se usar uma conexo Ethernet, no deve-se fazer esta conexo serial.

Verifique se um cabo 1756-CP3 foi conectado a uma porta COM no computador e porta CH0 no controlador como descrito no Captulo 1.

CompactLogix L23

Cabo serial 1756-CP3 CH0 de um controlador 1769-L23.

Esta conexo ser usada para atualizar o firmware do controlador mais adiante neste captulo.

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Prepare o computador, a rede e o controlador

Captulo 2

Instale o software RSLogix 5000


Obrigatrio para todos os controladores
Durante a instalao, clique em Next para usar as configuraes padro de instalao do RSLogix 5000 excepto quando indicado nas etapas a seguir. 1. Inicie a instalao do software RSLogix 5000. 2. Selecione o idioma e clique em Continue.

3. Aceite os produtos padro de software para instalao e clique em Next.

4. Introduza seu nome, empresa e nmero de srie do software, depois clique em Next.

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Captulo 2

Prepare o computador, a rede e o controlador

5. Aceite o contrato de licena e clique em Next. 6. Clique em Next para instalar os arquivos do programa no diretrio padro. 7. Selecione seu tipo de ativao e clique em Next.
Este guia rpido usa o software FactoryTalk Activation para ativar o software RSLogix 5000. Para mais informao, consulte FactoryTalk Activation FAQ, publicao FT00-FA001.

8. Clique em Next para instalar somente a ltima verso do software RSLogix 5000 (verso 17). 9. Verifique se os arquivos e ferramentas RSLogix 5000 esto revisados e clique em Next.

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Prepare o computador, a rede e o controlador

Captulo 2

10. Clique em Next para instalar os kits firmware normais.

11. Clique em Next para instalar as ferramentas RSLogix Architect.

12. Clique em Next para instalar o conjunto padro de arquivos EDS e software RSLinx.

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Captulo 2

Prepare o computador, a rede e o controlador

13. Clique em Install para concluir a instalao. A caixa de dilogo de instalao exibe o progresso durante a instalao do software.

DICA

Como a instalao est em progresso, pode-se solicitar tarefas de ajuste adicional completa de acordo com o sistema de configurao. Siga estas tarefas e insira informao como indicado nas caixas de dilogo para completar a instalao.

Aps alguns momentos, o assistente de instalao FactoryTalk inicia. 14. Clique em Next. 15. Digite o Nmero de srie e a Chave do produto da carta de certificao fornecida com o software. 16. Clique em Next.

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Prepare o computador, a rede e o controlador

Captulo 2

17. Selecione o ID host e clique em Next. A ativao concluda se o computador estiver conectado Internet. Se no houver acesso Internet, ligue para o Suporte Tcnico da Rockwell Automation para concluir sua ativao.

18. Clique em Finish para fechar o Assistente de Ativao.

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Captulo 2

Prepare o computador, a rede e o controlador

Configurar um driver serial


Obrigatrio para rede serial (opo 2)
1. Iniciar o software RSLinx.

2. No menu Communications, escolha Configure Drivers.

3. Selecione RS-232 DF1 devices.

4. Clique em Add New. 5. Clique em OK para manter o nome padro.

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Prepare o computador, a rede e o controlador

Captulo 2

6. Selecione a porta Comm qual conectou o cabo 1756-CP3. 7. No dispositivo pull-down, selecione Logix5550/ CompactLogix. 8. Clique em Auto Configure.

9. Clique em OK.

O driver Serial adicionado lista Configured Drivers. 10. Verifique se o status do driver Running e clique em Close.

11. Clique no cone RSWho para exibir o driver. Todos os drivers configurados e ativos so exibidos.
Expanda o driver serial para ver os dispositivos conectados.

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Captulo 2

Prepare o computador, a rede e o controlador

Configure o endereo IP para o computador


Obrigatrio para rede EtherNet/IP (opo 1)
1. Na rea de trabalho, clique com o boto direito do mouse em My Network Places e selecione Properties. 2. Clique duas vezes em Local Area Connection.

3. Clique em Properties. 4. Na guia General, selecione Internet Protocol (TCP/IP) e clique em Properties. 5. Selecione Use the following IP address e insira um endereo IP e mscara Subnet para o computador. 6. Clique em OK. Para mais informao sobre como selecionar um endereo IP, consulte a indicao na pgina 27. 7. Registre o endereo IP e a mscara subnet na Planilha da rede no interior da tampa traseira. 8. Clique em OK.

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Prepare o computador, a rede e o controlador

Captulo 2

9. Clique na guia Support.

10. Verifique se o endereo IP e a mscara Subnet combinam com o introduzido na Planilha da rede. Se estes nmeros no combinam com o que foi inserido antes, entre em contato com o administrador de rede para verificar se o endereo IP est correto. 11. Feche a caixa de dilogo de status de conexo da rea local.

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Captulo 2

Prepare o computador, a rede e o controlador

Designe um endereo IP para o controlador incorporado


controladores incorporados 1769-L23E
Neste captulo, pode-se usar o servidor BOOTP/DHCP para designar um endereo IP para o controlador incorporado. Usa-se o servidor BOOTP que foi instalado com o software RSLogix 5000.
DICA Os dispositivos na rede EtherNet/IP transmitem solicitaes de endereos IP at que os endereos IP tenham sido atribudos. O procedimento neste captulo usa o servidor integrado BOOTP com o software RSLogix 5000 para designar endereos IP, no entanto, qualquer servidor BootP padro-industrial funcionar.

1. Aps instalar e conectar o item, inicie utilitrio BOOTP/DHCP Server.

2. No menu Tools, escolha Network Settings.

3. Digite a mscara de subrede da Planilha da rede. 4. Clique em OK.

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Prepare o computador, a rede e o controlador

Captulo 2

O histrico requerido mostra todos os equipamentos, incluindo o controlador incorporado, na rede que precisa de um endereo IP. O endereo Ethernet (MAC ID) do controlador incorporado corresponde com o endereo registrado na Planilha da rede.

5. Clique duas vezes na solicitao do controlador incorporado. 6. Insira o endereo IP e registre-o na Planilha da rede no interior da tampa traseira.
Endereo IP designado com xito

Se estiver em uma rede no isolada, obtenha esses nmeros com o administrador de rede. 7. Clique em OK.
IMPORTANTE

Para um equipamento para manter este endereo IP por meio de um ciclo de alimentao, o BootP/DHCP deve ser desabilitado. Complete a etapa 8 para desabilitar o BootP/DHCP do controlador incorporado.

8. Desabilitar a BootP/DHCP selecionando o controlador incorporado da Relation List e clique em Disable BOOTP/DHCP. O comando Disable BOOTP/DHCP exibido com sucesso na barra de status. 9. Feche o utilitrio BOOTP/DHCP Server. Se for perguntado se deseja salvar as alteraes, clique em No.

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Captulo 2

Prepare o computador, a rede e o controlador

Configure o driver EtherNet/IP no software RSLinx


Obrigatrio para rede EtherNet/IP (opo 1)
1. Se o software RSLinx no est aberto, inicie o software RSLinx. 2. No menu Communications, escolha Configure Drivers.

3. Em Available Driver Types, selecione Ethernet/IP Driver.

4. Clique em Add New. 5. Clique em OK para manter o nome padro.

6. Clique em OK marcando a opo Browse Local Subnet.

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Prepare o computador, a rede e o controlador

Captulo 2

O driver EtherNet/IP adicionado lista Configured Drivers. 7. Verifique se o status do driver Running e clique em Close.

Navegue na rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic


1. No software RSLinx Classic, clique no boto RSWho. O driver EtherNet/IP e o dispositivo de rede so exibidos. 2. Expanda a porta Ethernet e o backplane para visualizar o controlador incorporado. 3. Feche ou minimize a janela RSLinx Classic.

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Captulo 2

Prepare o computador, a rede e o controlador

Carregue Firmware
Obrigatrio para todos os controladores incorporados
1. Inicie o software ControlFlash.

2. Clique em Next.

3. Selecione o nmero do catlogo do controlador e clique em Next.

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Prepare o computador, a rede e o controlador

Captulo 2

Ethernet 4. Expanda o driver associado com o controlador incorporado. 5. Selecione o controlador incorporado.
controlador incorporado

Serial 6. Clique em OK.

7. Mova o comutador com chave do controlador para a posio PROG. 8. Se a reviso atual corresponder reviso do firmware desejada, clique em Cancel e pule para o Captulo 3. Por outro lado, selecione a reviso firmware desejada e clique em Next.

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Captulo 2

Prepare o computador, a rede e o controlador

9. Clique em Finish e depois clique em Yes.

Somente 10. Se atualizar um controlador incorporado 1769-L23E, clique em OK aps ler as notas da verso. A atualizao do firmware se inicia.
IMPORTANTE

No interrompa a atualizao do firmware uma vez que esta se iniciou. A interrupo da atualizao do firmware pode tornar inoperante o controlador incorporado. Depois que a caixa de dilogo de status da atualizao indicar que a atualizao est completa, pode-se continuar.

Se usar esta conexo Ethernet Serial

O tempo estimado para a atualizao do firmware 10 min de 40 a 60 min

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Prepare o computador, a rede e o controlador

Captulo 2

Durante a atualizao do firmware, estas caixas de dilogo mostram o progresso 2 ou 3 vezes.


O status muda.

No realize nenhuma ao enquanto estas caixas de dilogo de status esto sendo exibidas.
O status muda.

Estas mudanas de status indicam que o controlador incorporado liga e desliga automaticamente (Polling para energizao) e continuam com a atualizao do firmware (bloco de transmisso). A caixa de dilogo de status da atualizao indica que a atualizao do firmware se completou de maneira exitosa. 11. Clique em OK.

12. Para fechar o utilitrio ControlFlash, clique em Cancel e depois clique em Yes.

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Captulo 2

Prepare o computador, a rede e o controlador

Instale o software adicional


Se estiver seguindo os captulos PanelView Plus neste guia rpido, instale o FactoryTalkView Machine Edition e o software RSLinx Enterprise software do pacote FactoryTalkView Machine Edition. Esse software deve ser instalado antes da instalao de qualquer outro software adicional. Se est utilizando uma rede DeviceNet, instale o software RSNetWorx para DeviceNet.

Recursos adicionais
Recurso Descrio CompactLogix Packaged Controllers Installation Fornece detalhes sobre como reunir e montar o controlador e como atualizar o Instructions, publicao 1769-IN082 firmware, assim como especificaes tcnicas do controlador. CompactLogix Packaged Controllers Release Notes, publicao 1769-RN012 FactoryTalk Activation FAQ, publicao FT00-FA001 ControlFlash Firmware Upgrade Kit, publicao 1756-QS105 Logix5000 Controllers Quick Start, publicao 1756-QS001 EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, publicao ENET-UM001 Fornece descries sobre aperfeioamento, anomalias (conhecidas e confirmadas), e restries especficas para a reviso firmware. Fornece respostas a questes de FactoryTalk Activation, incluindo como o FactoryTalk Activation se diferencia da activao do disco mestre. Fornece detalhes sobre a instalao do software ControlFlash e a realizao de atualizaes do firmware. Fornece procedimentos para a partida de todos os controladores Logix5000 com o software RSLogix 5000. Fornece detalhes sobre como usar os mdulos e dispositivos EtherNet/IP com o RSLogix 5000 e softwares relacionados.

Esses manuais esto disponveis para visualizao ou download em http://literature.rockwellautomation.com.

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Captulo

Crie um projeto usando o software RSLogix 5000

Neste captulo, voc ir criar um projeto no software RSLogix 5000. No projeto, voc ir usar a lgica ladder para criar um boto pulsador que controla uma luz em um mdulo de sada digital do controlador. Esse projeto ser usado nos captulos subsequentes para testar a comunicao com outros dispositivos. Para a programao de referncia rpida e mais informao sobre como programar seu controlador incorporado CompactLogix, consulte o Captulo 5 deste manual do usurio, Como programar o Controlador incorporado, na pgina 219.

Antes de comear
Instale o software solicitado, consulte o Captulo 2. Configure sua rede, consulte o Captulo 2.

O que necessrio
Um controlador incorporado Compact Logix (1769-L23E-QB1B, 1769-L23-QBFC1B, ou 1769-L23E-QBFC1B).

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47

Captulo 3

Crie um projeto usando o software RSLogix 5000

Siga estas etapas


Conclua estas etapas.
Criar um projeto pgina 49

Configure o Controlador incorporado pgina 51

Opcional
No requerida para seguir os exemplos neste guia rpido.

Configure E/S incorporada pgina 52 Incorporar Lgica Ladder para testar as sadas incorporadas pgina 53 Definir o caminho de comunicao e download para o controlador pgina 56

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Crie um projeto usando o software RSLogix 5000

Captulo 3

Criar um projeto
Todos os controladores
1. Abra o software RSLogix 5000 clicando Start > Programs > Rockwell Software > RSLogix 5000 Enterprise Series > RSLogix 5000. exibida a janela Quick Start no espao de trabalho do RSLogix.

As guias de navegao das pginas Quick Start, Learning Center e Resource Center.

As pginas Guia rpido fornecem links teis, tutoriais, vdeos de capacitao, e outras ferramentas que voc pode ver antes de iniciar seu projecto.

2. Clique em New Project.

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Captulo 3

Crie um projeto usando o software RSLogix 5000

1769-L23E-QB1B

3. Escolha seu controlador e nmero de reviso.

1769-L23E-QBFC1B

4. Insira um nome exclusivo do controlador. 5. Clique em OK.

1769-L23-QBFC1B

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Crie um projeto usando o software RSLogix 5000

Captulo 3

Configure o Controlador incorporado


Todos os controladores 1769-L23E
1. Clique com o boto direito do mouse na Porta Ethernet e selecione Properties.

2. Digite o endereo IP do controlador (anotado na Planilha da rede) e clique em OK.

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Captulo 3

Crie um projeto usando o software RSLogix 5000

Configure E/S incorporada


No requerida para exemplos de guia rpido
Os exemplos de guia rpido usam a configurao padro da E/S incorporada. Antes de usar E/S incorporada na sua aplicao, voc pode escolher configurar a E/S incorporada especfica para a sua aplicao. 1. Clique duas vezes na E/S incorporada que voc necessita configurar. 2. Use as guias e as caixas dentro da caixa de dilogo do mdulo Properties para especificar seus parmetros de configurao.
Para informao detalhada sobre como configurar sua E/S incorporada, consulte o Captulo 3 do manual do usurio, E/S incorporada (pgina 177).

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Crie um projeto usando o software RSLogix 5000

Captulo 3

Incorporar Lgica Ladder para testar as sadas incorporadas


Todos os controladores
1. Expanda as pastas de Tasks e clique duas vezes em MainRoutine.

Ser aberta uma rotina principal em branco.

2. Na barra de ferramentas Elements, arraste e solte os elementos Examine On e Output Energize para a linha.

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Captulo 3

Crie um projeto usando o software RSLogix 5000

3. Clique duas vezes em ? em Examine On. 4. Digite PB (para push button). 5. Pressione Enter.

6. Clique com o boto direito em PB e selecione New PB.

7. Clique em OK para manter os padres.

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Crie um projeto usando o software RSLogix 5000

Captulo 3

8. Designe a Energizao da sada Output_Light.


IMPORTANTE

No use espaos no nome do tag. Use os sublinhados ( _ ).

9. Clique com o boto direito do mouse no nome do tag Output_Light e seleccione New Output_Light. Output_Light um tag alias do nome do tag do ponto de E/S. Isso permite atribuir um nome simples ao endereo do ponto de E/S fsico. 10. No menu pull-down Type, selecione Alias. 11. No alias para menu pull-down, navegue at um ponto de sada local e seleccione qualquer bit. Neste exemplo, usa-se Local:2:O.Data.0. 12. Clique em OK. A sada mostra a sada especfica.

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Captulo 3

Crie um projeto usando o software RSLogix 5000

Definir o caminho de comunicao e download para o controlador


Todos os controladores 1769-L23
1. Salve as alteraes. 2. Mova a chave seletora do controlador para Program.

3. Clique no boto RSWho.

EtherNet/IP

4. Expanda a rvore da rede. 5. Selecione o controlador e clique em Set Project Path. 6. Clique em Download. Serial

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Crie um projeto usando o software RSLogix 5000

Captulo 3

7. Clique em Download.

O caminho do projeto atualizado. EtherNet/IP Serial

8. Mova a chave seletora do controlador para Run. 9. Selecione a instruo PB Examine On e pressione Ctrl+T. Isso alterna o estado de 0 para 1 (desligado para ligado). Desligado

Ligado

10. Verifique se o LED indicador na sada digital do controlador se acende. 11. Pressione Ctrl+T para voltar o estado para 0 (desativado). 12. Selecione o modo off-line.

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Captulo 3

Crie um projeto usando o software RSLogix 5000

Recursos adicionais
Recurso Captulo 5 do manual do usurio, Como programar o Controlador incorporado, na pgina 219 Manual de programao de procedimentos comuns dos Controladores Logix5000, publicao 1756-PM001 Descrio Providencia informao detalhada sobre como programar os controladores incorporados, incluindo memria de usurio disponvel, idiomas de programao disponveis, uso de programas e fases de equipamento, e status do controlador para monitorao. Fornece detalhes sobre a criao e a edio de um programa, a comunicao com mdulos e a configurao dos mdulos.

Esses manuais esto disponveis para visualizao ou download em http://literature.rockwellautomation.com.

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Captulo

Adicionar Point I/O ao projeto

Neste captulo, voc instala a placa de rede 1734 POINT I/O e os mdulos 1734 POINT I/O. Voc pode adicionar os mdulos POINT I/O no seu projecto usando o software RSLogix 5000. Voc tambm pode adicionar lgica ladder e descarregar o projeto para o controlador para poder testar a comunicao com um mdulo de E/S. Este projeto se baseia no programa criado no Captulo 3.

Antes de comear
Crie um projeto no software RSLogix 5000, consulte o Captulo 3. Selecione a base de montagem apropriada para os mdulos de E/S: Se usar um mdulo 1734-IT2I, use a 1734-TBCJC. para todos os demais mdulos de E/S use a 1734-TB ou a 1734-TBS.

O que necessrio
Mdulo adaptador POINT I/O: 1734-AENT para rede EtherNet/IP. Bases de montagem de POINT I/O: 1734-TB ou 1734-TBS, e 1734-TBCJC. Mdulo de sada digital POINT I/O: Os exemplos usam um 1734-OB4E. Fonte de alimentao: 1794-PS3 ou 1794-PS13. O captulo tambm usa o mdulo 1734-IB4 como exemplo, no entanto, o uso do mdulo no requerido.

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59

Captulo 4

Adicionar Point I/O ao projeto

Siga estas etapas


Se voc estiver usando mdulos POINT I/O, siga estas etapas.

Instale e conecte o mdulo adaptador de rede

Adicione a lgica ladder pgina 70

pgina 61
Instale os mdulos POINT I/O

Descarregue o projeto pgina 72 Definir o tamanho do rack de POINT I/O pgina 73 Teste a luz de POINT I/O pgina 74

pgina 62
Instale e interligue a fonte de alimentao POINT I/O

pgina 63
Atribuir um endereo IP ao mdulo adaptador POINT I/O

pgina 65
Adicione mdulos POINT E/S ao projeto pgina 67

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Adicionar Point I/O ao projeto

Captulo 4

Instale e conecte o mdulo adaptador de rede


Rede EtherNet/IP
1. Localize o endereo Ethernet (MAC), indicado junto etiqueta. Registre o endereo Ethernet (MAC) para o mdulo adaptador POINT I/O na Planilha da rede. Esse endereo usado para definir o endereo IP posterior no guia rpido. 2. Defina o endereo para um valor maior que ou igual a 256. Este exemplo utiliza 999. 3. Remova a terminao de segurana. 4. Pressione o mdulo adaptador sobre o trilho DIN. 5. Insira um cabo Ethernet.
Porta Ethernet
9 9 9

Exemplo de endereo
(Localizado no lado direito do mdulo.)

00:00:BC:21:8A:B6 Endereo Ethernet

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Captulo 4

Adicionar Point I/O ao projeto

Instale os mdulos POINT I/O


Todos os controladores, mdulos POINT I/O e bases de fiao
IMPORTANTE

O mdulo 1734-IT2I deve ser montado na base de fiao 1734-TBCJC. Todos os demais mdulos podem ser montados nas bases de fiao 1734-TB ou 1734-TBS.

1. Use uma pequena chave de fenda de cabea chata para girar a chave seletora a fim de igualar figura mostrada no mdulo de E/S.
2
8 1

Base de fiao

4 5

Figura no mdulo

M St od at u us le

2. Pressione o mdulo na base de fiao. 3. Encaixe a manopla para cima. 4. Conclua as etapas 1 a 3 para todos os mdulos POINT I/O. 5. Deslize o primeiro conjunto de mdulo e base de fiao sobre o adaptador e pressione-o no trilho DIN. 6. Repita para todos os conjuntos de E/S.

N ta tw O t o D u r E: s k

N Se

0 1 2 3

62

Mdulo

Manopla

Slots macho e fmea

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Adicionar Point I/O ao projeto

Captulo 4

Instale e interligue a fonte de alimentao POINT I/O


Fontes de alimentao 1794-PS3 ou 1794-PS13
DICA Voc pode escolher alimentar seu POINT I/O com as fontes de alimentao POINT I/O, ou usar a fonte de alimentao CC alimentando seu controlador incorporado. Nenhuma fonte de alimentao 24 Vcc pode ser usada com o POINT I/O. Verifique se todas as fontes de alimentao em uso esto desconectadas antes da instalao dos fios.

1. Encaixe a lingeta superior no trilho DIN.


Lingeta superior da trava do trilho DIN.

2. Pressione o mdulo sobre o trilho DIN.

ADVERTNCIA

Verifique se a entrada de energia est totalmente desligada antes da instalao dos fios.

3. Conecte o fio 120/230 Vca e os fios 120/230 Vca comum e de terra.


Power

24V DC POWE R SUPPLY 1794-PS3

Terra Ponto Comum Alimentao


24V COM

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Captulo 4

Adicionar Point I/O ao projeto

Interligue o mdulo adaptador e os mdulos de E/S fonte de alimentao


Placa POINT I/O, mdulos I/O e fonte de alimentao
1. Conecte os fios 12/24 Vcc comum e 12/24 Vcc da fonte de alimentao ao adaptador. 2. Consulte as instrues de instalao de cada POINT I/O para ligar os mdulos de E/S. 3. Ligue a energia eltrica.
Module Status
Module Status

Module Status Network Status


NO DE:

0 0 2

Network Status
NODE:

Network Activity Status Network Status PointBus Status

24VDC Sink Input 0 1 2 3 1734 IB4


0 1 2 3

24VDC Source O utput

4 5 6 7
1734 O B8E

1734-AENT

System Power Field Power

Power

24V DC POWE R S UPPLY 1794-PS 3

Ponto Comum Alimentao

COM

24V

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Adicionar Point I/O ao projeto

Captulo 4

Atribuir um endereo IP ao mdulo adaptador POINT I/O


Rede EtherNet/IP
Neste captulo, voc pode usar o servidor BOOTP/DHCP para designar um endereo IP ao mdulo adaptador POINT I/O. Usa-se o servidor BootP que foi instalado com o software RSLogix 5000.
DICA Os dispositivos na rede EtherNet/IP transmitem solicitaes de endereos IP at que os endereos IP tenham sido atribudos. O procedimento neste captulo usa o servidor integrado BOOTP com o software RSLogix 5000 para designar endereos IP, no entanto, qualquer servidor BootP padro-industrial funcionar.

1. Aps instalar e conectar o mdulo adaptador, inicie utilitrio servidor BOOTP/DHCP.

2. No menu Tools, escolha Network Settings.

3. Digite a mscara de subrede da Planilha da rede. 4. Clique em OK.

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Captulo 4

Adicionar Point I/O ao projeto

O histrico requerido mostra todos os equipamentos, incluindo o controlador incorporado, na rede que precisa de um endereo IP. O endereo Ethernet (MAC ID) do mdulo adaptador corresponde com o endereo registrado na Planilha da rede.

5. Clique duas vezes na solicitao do mdulo adaptador. 6. Insira o endereo IP e registre-o na Planilha da rede no interior Endereo IP designado com xito da tampa traseira. Se estiver em uma rede no isolada, obtenha esses nmeros com o administrador de rede. 7. Clique em OK.
IMPORTANTE

Para um equipamento para manter este endereo IP por meio de um ciclo de alimentao, o BootP/DHCP deve ser desabilitado. Siga a etapa 8 para desabilitar o BootP/DHCP do mdulo adaptador.

8. Para desabilitar a BootP/DHCP, selecione o mdulo adaptador da Relation List e clique Disable BOOTP/DHCP. O comando [Disable BOOTP/DHCP] exibido com sucesso na barra de status. 9. Feche o utilitrio BOOTP/DHCP Server. Se for perguntado se deseja salvar as alteraes, clique em No.
66 Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Adicionar Point I/O ao projeto

Captulo 4

Adicione mdulos POINT E/S ao projeto


1. Verifique se o projeto est off-line. 2. Clique com o boto direito do mouse na porta de rede e selecione New Module. 3. Selecione o mdulo adaptador POINT I/O 1734-AENT e clique em OK.

4. Especifique a reviso principal e clique em OK. A caixa de dilogo do mdulo Properties se abre.

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Captulo 4

Adicionar Point I/O ao projeto

5. Digite um nome para a placa. 6. Digite o endereo IP. Use a Planilha da rede localizada na parte interna da tampa traseira, como referncia. 7. Selecione o Chassis Size (o nmero exato de mdulos POINT I/O + 1 para a placa). 8. Verificar se as propriedades do Open Module Properties no foram verificadas e clique em OK. O mdulo adaptador ser adicionado configurao de E/S. 9. Clique com o boto direito do mouse no mdulo do adaptador de rede 1734 POINT e selecione New Module.

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Adicionar Point I/O ao projeto

Captulo 4

10. Selecione o mdulo POINT I/O da extrema esquerda no rack e clique em OK.

11. Insira um nome no campo Name. 12. Clique em OK.

O mdulo ser adicionado Configurao de E/S. 13. Repita as etapas de 9 a 12 at todos os mdulos de E/S sejam adicionados na ordem da esquerda para a direita. Aps ter completado a adio dos mdulos POINT I/O, v a Adicione a lgica ladder na pgina 70.

Configurao completa dos mdulos POINT I/O

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Captulo 4

Adicionar Point I/O ao projeto

Adicione a lgica ladder


1. Na rotina principal, arraste e solte uma ramificao para a linha.

2. Expanda a ramificao para o lado direito da Output_Light.

3. Arraste e solte outro elemento de energizao da sada na ramificao e designe-o xxxx_Light (onde xxxx identifica seu mdulo de sada).

70

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Adicionar Point I/O ao projeto

Captulo 4

4. Clique com o boto direito do mouse em Light e selecione New xxxx_Light.

5. No menu suspenso Type, escolha Alias.

6. No menu pull-down Alias For, navegue para encontrar seu mdulo de sada 1734. 7. Clique no ponto de sada que deseja usar. 8. Clique em OK. 9. Clique em Save.

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Captulo 4

Adicionar Point I/O ao projeto

Descarregue o projeto
1. Mova a chave seletora do controlador para Program.

2. Clique no cone controlador de status e selecione Download.

3. Clique em Download. Se no tiver nenhuma carga interligada aos mdulos de sada, os LEDs indicadores de status vermelhos podem comear a piscar.

Se estiver usando uma rede EtherNet, depois de fazer download para o controlador, os mdulos 1734 podem indicar falhas. Ao ajustar o tamanho do rack como mostrado na prxima seo deve-se resolver estas falhas.

72

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Adicionar Point I/O ao projeto

Captulo 4

Definir o tamanho do rack de POINT I/O


1. Clique com o boto direito em 1734-AENT e selecione Properties. 2. Clique na guia Chassis Size. Se os tamanhos dos dois rack corresponderem, v direto para o etapa 1 na pgina 74. Se os nmeros no correspondem, continue com o etapa 3. 3. Na guia Connection, marque a caixa de seleo Inhibit Module e clique em Apply.

4. Clique em Yes.

5. Na guia Chassis size, clique em Set Chassis Size in Module. 6. Clique em OK para a advertncia exibida. O tamanho do rack do mdulo ser atualizado. 7. Na guia Connection, desmarque a caixa de seleo Inhibit Module e clique em OK. 8. Clique em Yes. Voc definiu o tamanho do rack do POINT I/O. 9. Clique em Save.
Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008 73

Captulo 4

Adicionar Point I/O ao projeto

Teste a luz de POINT I/O


1. Mova a chave seletora do controlador para Run. 2. Selecione o PB e pressione Ctrl+T. Isso alterna o estado de 0 para 1 (desligado para ligado). Desligado

Ligado

3. Verifique se a luz em ambos os mdulos de sada digital, POINT e incorporada, est acesa. 4. Pressione Ctrl+T para voltar o estado para 0 (desativado). 5. Selecione Go Offline.

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Adicionar Point I/O ao projeto

Captulo 4

Recursos adicionais
Recurso POINT I/O EtherNet/IP Adapter Installation Instructions, publicao 1734-IN590 Descrio Fornece detalhes em relao instalao do mdulo adaptador e especificaes tcnicas.

1734 POINT I/O EtherNet/IP Adapter Fornece detalhes em relao instalao do mdulo adaptador e especificaes Installation Instructions, publicao 1734-IN582 tcnicas. Point I/O DeviceNet Adapter Installation Instructions, publicao 1734-IN026 POINT I/O Wiring Base Assembly Installation Instructions, publicao 1734-IN511 Fornece detalhes em relao instalao do mdulo adaptador e especificaes tcnicas. Fornece detalhes em relao instalao da base de fiao POINT I/O.

Cold Junction Compensated Terminal Block Fornece detalhes em relao instalao da base de fiao do bloco terminal da juno Installation Instructions, publicao 1734-IN583 fria condensada. Point I/O Protected Output Module Installation Instructions, publicao 1734-IN056 FLEX I/O DC Power Supply Modules Installation Instructions, publicao 1794-IN069 Manual de programao de procedimentos comuns dos Controladores Logix5000, publicao 1756-PM001 Fornece detalhes sobre a instalao e fiao dos mdulos de sada protegidos POINT I/O. Fornece detalhes sobre a instalao e fiao da fonte de alimentao FLEX I/O. Fornece detalhes sobre adio e mdulos de configurao, estabelecimento de comunicao, e gravao da lgica ladder.

Esses manuais esto disponveis para visualizao ou download em http://literature.rockwellautomation.com.

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

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Captulo 4

Adicionar Point I/O ao projeto

Observaes:

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Captulo

Criar uma aplicao de PowerFlex 40

Neste captulo, instale e interligue a alimentao ao inversor PanelView Plus 40, configure o mdulo adaptador de comunicao e faa conexes de rede. Neste captulo, configura-se um inversor PowerFlex 40 usando o teclado do inversor e adiciona o inversor ao projeto usando o software RSLogix 5000. Este projeto se baseia no projeto criado no Captulo 3.

Antes de comear
Crie um projeto usando o software RSLogix 5000, consulte o Captulo 3.

O que necessrio
Inversor PowerFlex 40 Mdulo adaptador de comunicao para uso com o inversor PowerFlex 40 (22-COMM-E, mdulo adaptador EtherNet/IP). Tampa do mdulo adaptador de comunicao para uso com o PowerFlex 40. No necessrio software adicional.

77Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

77

Captulo 5

Criar uma aplicao de PowerFlex 40

Siga estas etapas


Se voc tem um inversor PowerFlex 40, conclua as etapas para sua rede.
Montar o conversor PowerFlex 40

pgina 79

Instalao dos fios

pgina 79
Conecte o mdulo adaptador de comunicao

pgina 80
Designe um endereo IP ao inversor PowerFlex 40

pgina 82 Adicione o inversor ao projeto do RSLogix 5000 pgina 84

Descarregue o projeto pgina 86 Edite valores de parmetro de PowerFlex 40 pgina 87

Teste os tags de PowerFlex 40 pgina 89

78

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Criar uma aplicao de PowerFlex 40

Captulo 5

Montar o conversor PowerFlex 40


Para este guia rpido, o inversor PowerFlex 40 simplesmente colocado na rea de trabalho. Para seguir as instrues de montagem, consulte o PowerFlex 40 Drive User Manual, publicao 22B-UM001.

Instalao dos fios


ADVERTNCIA

Verifique se a entrada de energia est totalmente desligada antes da instalao dos fios.

1. Remova a cobertura.

2. Remova a cobertura do borne para acessar as conexes eltricas. 3. Conecte os fios de 120/240 Vac, Vac COM e terra do rack e aperte os parafusos do terminal.
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Conectar

120/240 Vca Vca COM


DC- DC+ BR+ BR-

R/L1 S/L2

TERRA DO RACK

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79

Captulo 5

Criar uma aplicao de PowerFlex 40

Conecte o mdulo adaptador de comunicao


1. Engate os parafusos extensveis.

1. Registre o endereo Ethernet (MAC) para o mdulo adaptador Ethernet na Planilha da rede. O endereo Ethernet encontrado no registro na parte traseira do mdulo adaptador Ethernet.
Registro do mdulo adaptador Ethernet
Allen-Bradley

0,8 a 1 Nm (7 a 9 lb-pol.)

22 -CO MM- E
SERIES A FRN: V1.003 SN: 40018FB6 DEVICE: 5vDC 350mA HW ADDRESS: 00:00:BC:08:85:B6

2. Encaixe a placa na tampa e conecte o cabo da placa ao inversor PowerFlex 40.

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Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Criar uma aplicao de PowerFlex 40

Captulo 5

3. Coloque a cobertura da placa no inversor PowerFlex. 4. Aperte os parafusos. 5. Conecte o cabo de rede ao mdulo adaptador. 6. Ligue a alimentao do inversor PowerFlex 40.

0,5 0.5-0.6 Nm a 0,6 N-m (4 a(4-5 lb.-in.) 5 lb-pol.)

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Captulo 5

Criar uma aplicao de PowerFlex 40

Designe um endereo IP ao inversor PowerFlex 40


Rede EtherNet/IP
Neste captulo, pode-se usar o servidor BOOTP/DHCP para designar um endereo IP para o inversor PowerFlex 40. Usa-se o servidor BootP que foi instalado com o software RSLogix 5000.
DICA Os dispositivos na rede EtherNet/IP transmitem solicitaes de endereos IP at que os endereos IP tenham sido atribudos. O procedimento neste captulo usa o servidor integrado BOOTP com o software RSLogix 5000 para designar endereos IP, no entanto, qualquer servidor BootP padro-industrial funcionar.

1. Aps instalar e conectar o mdulo adaptador, inicie utilitrio servidor BOOTP/DHCP.

2. No menu Tools, escolha Network Settings.

3. Digite a mscara de subrede da Planilha da rede. 4. Clique em OK.

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Criar uma aplicao de PowerFlex 40

Captulo 5

O histrico requerido mostra todos os dispositivos, incluindo o inversor, na rede que precisa de um endereo IP. O endereo Ethernet (MAC ID) do inversor corresponde ao endereo registrado na Planilha da rede.

5. Clique duas vezes na solicitao do mdulo adaptador. 6. Insira o endereo IP e registre-o na Planilha da rede no interior da tampa traseira. Se estiver em uma rede no isolada, obtenha esses nmeros com o administrador de rede. 7. Clique em OK.
IMPORTANTE

Endereo IP designado com xito

Para um equipamento para manter este endereo IP por meio de um ciclo de alimentao, o BootP/DHCP deve ser desabilitado. Siga a etapa 8 para desabilitar o BootP/DHCP do inversor.

8. Para desabilitar o BootP/DHCP, selecione o inversor da Relation List e clique Disable BOOTP/DHCP. O comando Disable BOOTP/DHCP exibido com sucesso na barra de status. 9. Feche o utilitrio BOOTP/DHCP Server. Se for perguntado se deseja salvar as alteraes, clique em No.

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

83

Captulo 5

Criar uma aplicao de PowerFlex 40

Adicione o inversor ao projeto do RSLogix 5000


1. Verifique se no est online com o controlador incorporado. 2. Clique com o boto direito do mouse na porta de rede e selecione New Module. 3. Expanda Drives.

4. Selecione o PowerFlex 40-E. 5. Clique em OK.

6. No campo Name, digite um nome para o inversor. 7. Insira o endereo IP para o inversor. Use o Planilha da rede como referncia. 8. Click Change.

84

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Criar uma aplicao de PowerFlex 40

Captulo 5

9. No menu em rvore Electronic Keying, selecione Disable Keying. 10. Clique em OK. 11. Clique em OK again. O PowerFlex 40 adicionado ao organizador do controlador.

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85

Captulo 5

Criar uma aplicao de PowerFlex 40

Descarregue o projeto
Se voc receber uma mensagem de falha no visor do inversor PowerFlex 40,
DICA

pressione

no teclado para apagar a falha.

1. Se ainda no o fez, mova a chave seletora no seu controlador para PROG. 2. Clique no cone controlador de status e selecione Download.

3. Clique em Download.

O projeto descarregado no controlador.

86

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Criar uma aplicao de PowerFlex 40

Captulo 5

Edite valores de parmetro de PowerFlex 40


DICA

Use s tabela abaixo como referncia ao editar os valores dos parmetros conforme orienta a pgina 88. Ao alimentar pela primeira vez o inversor PowerFlex 40, o visor volta ao valor atual. Referncia para edio de parmetros
Etapa Exibido
VOLTS AMPS HERTZ PROGRAM FAULT

1. Pressione . O nmero do parmetro exibido e pisca. 2. Pressione para selecionar a letra de grupo. A letra de grupo piscar. 3. Pressione ou para percorrer as letras de grupos.

VOLTS AMPS HERTZ PROGRAM FAULT

4. Pressione para selecionar a letra de grupo desejada. O nmero do parmetro piscar. 5. Pressione parmetro. ou para percorrer os nmeros de

VOLTS AMPS HERTZ PROGRAM FAULT

6. Pressione para selecionar o nmero de parmetro desejado. O valor do parmetro ser exibido. 7. Pressione ou para percorrer os valores de parmetro. Os valores piscaro quando voc passar por eles.

VOLTS AMPS HERTZ PROGRAM FAULT

VOLTS AMPS HERTZ PROGRAM FAULT

8. Pressione para selecionar o valor do parmetro desejado. O parmetro parar de piscar. 9. Pressione para retornar ao nmero de parmetro.

VOLTS AMPS HERTZ PROGRAM FAULT

VOLTS AMPS HERTZ PROGRAM FAULT

10.Siga esse procedimento para mudar outros valores de parmetro ou pressione repetidamente para retornar exibio do valor.
PROGRAM FAULT

VOLTS AMPS HERTZ

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87

Captulo 5

Criar uma aplicao de PowerFlex 40

Use a referncia na pgina 87 para realizar as seguintes edies no valor do parmetro no PowerFlex 40. 1. Se o PowerFlex 40 foi usado anteriormente, redefina-o aos padres de fbrica. a. Mude o valor do parmetro P041 de 0 para 1. A unidade ser redefinida e a falha F048 ser exibida e piscar. b.Pressione c. Pressione para apagar a falha. para retornar edio de parmetros.

2. Mude o valor dos parmetros P036 e P038 de 0 para 5. Ao mudar estas chaves de parmetros pode-se controlar o Start Source e a referncia de velocidade do teclado para a porta de comunicao. Isto habilita o controle destas funes usando as tags RSLogix 5000.

3. Pressione

para aceitar as edies dos parmetros.

4. Pressione

para retornar tela de velocidade.

88

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Criar uma aplicao de PowerFlex 40

Captulo 5

Teste os tags de PowerFlex 40


DICA

Para mudar uma tag no software RSLogix 5000: 1. Selecione o valor do tag. 2. Insira ou selecione o valor desejado. 3. Pressione <Enter>.

1. Mova a chave seletora do controlador para a posio RUN. 2. Clique duas vezes em Controller Tags.

3. Expanda a tag de sada do PowerFlex 40.

4. Na tag O.FreqCommand, digite 555. O valor 555 equivale a 55,5 Hz.

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

89

Captulo 5

Criar uma aplicao de PowerFlex 40

5. Na tag O.Start, digite 1. O inversor comea a funcionar e a tela registra a velocidade do inversor at este alcanar 55,5 Hz. 6. Depois do inversor alcanar 55,5 Hz, digite 0 na tag O.Start. 7. Na tag O.Stop, digite 1. O inversor comea a reduzir at alcanar 0,0 Hz. 8. Quando o inversor alcana 0,0 Hz, digite 0 na tag O.Stop.

9. Selecione o modo off-line.

Ao iniciar e parar o conversor, verifica-se que: o controlador est comunicando-se corretamente com o inversor. o conversor pode receber comandos simples.

Recursos adicionais
Recurso Manual de programao de procedimentos comuns dos Controladores Logix5000, publicao 1756-PM001 PowerFlex 40 Adjustable Frequency AC Drive User Manual, publicao 22B-UM001 Tpico Fornece detalhes sobre adio e mdulos de configurao, estabelecimento de comunicao, e gravao da lgica ladder. Fornece informao sobre instalao, programao, edio de parmetros, e localizao de falhas do inversor PowerFlex 70.

Esses manuais esto disponveis para visualizao ou download em http://literature.rockwellautomation.com.


90 Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Captulo

Criar uma aplicao do PanelView Plus


Neste captulo, instale e interligue a alimentao ao terminal PanelView Plus, configure a comunicao de rede e faa conexes de rede. Pode-se tambm usar o software RSView para criar indicadores para representar o boto pulsador e a sada criada no Captulo 3. Transfira a aplicao para o terminal PanelView Plus e ento teste a comunicao com o controlador.

Antes de comear
Crie um projeto no RSLogix 5000, consulte o Captulo 3. Instale configure a rede, consulte os Captulos 1 e 2.

O que necessrio
Software edio FactoryTalk View Studio Machine Edition. Terminal PanelView Plus este guia rpido usa um terminal PanelView Plus 600. Uma fonte de alimentao, se estiver usando um PanelView Plus alimentado por fonte CC. Recomendamos tanto um 1794-PS3 quanto um 2711P-RSACDIN, mas qualquer fonte de alimentao CC pode ser usada. Cabo e chave Ethernet. Para uma conexo serial, cabo 2706-NC13.

91Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

91

Captulo 6

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Siga estas etapas


Se voc tem um terminal PanelView Plus, conclua estas etapas.
Montar o Terminal do PanelView Plus pgina 93 Crie o indicador OB16_Light pgina 104 Crie um boto pulsador pgina 107 Teste o indicador e o boto pulsador pgina 109 Adicione um boto Goto Configuration Mode pgina 111 pgina 95 Atribuir teclas Criar uma nova aplicao pgina 96 Criar uma configurao RSLinx Enterprise no software FactoryTalk View ME pgina 97 Criar atalhos do dispositivo para o controlador pgina 99 pgina 112 Atribuir uma tela inicial pgina 114 Transferir para o terminal PanelView Plus pgina 115 Teste a aplicao no terminal PanelView Plus pgina 117

Interligue o terminal PanelView Plus para alimentao pgina 93

Fazer conexes de rede pgina 94

Atribuir um endereo IP

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Criar uma aplicao do PanelView Plus

Captulo 6

Montar o Terminal do PanelView Plus


Terminal 2711P-K10C4D1 e todos os controladores incorporados
Para o objetivo deste guia rpido, o terminal PanelView Plus pode ser apoiado em uma rea de trabalho. Para mais instrues de montagem, consulte o Manual do Usurio dos Terminais PanelView Plus, publicao 2711P-UM001.

Interligue o terminal PanelView Plus para alimentao


ADVERTNCIA

Verifique se a entrada de energia est totalmente desligada antes da instalao dos fios.

Para informao adicional sobre instalao dos fios para o terminal PanelView Plus 600, consulte as Instrues de instalao dos terminais PanelView Plus 400 e 600, publicao 2711P-IN002.

1. Remova borne da fiao usando uma chave de fenda de lmina plana para levantar delicadamente o borne do slot. 2. Conecte os cabos de alimentao como mostrado no diagrama. 3. Insira o borne da fiao e pressione-o para posicion-lo.
L1 L2/N Proteco terra

Cablagem da alimentao CA

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Captulo 6

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Fazer conexes de rede


Obrigatrio para todos os controladores

Conexo do cabo serial (da porta serial 1769-L23-QBFC1B). Conexo do cabo Ethernet.

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Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Captulo 6

Atribuir um endereo IP
Obrigatrio para todos os controladores
1. Na pgina principal do terminal do PanelView Plus, pressione Terminal Settings [F4] (Configuraes do terminal). 2. Navegue at: Networks and Communications > Network Connectors > Network Adaptors > Built-in Ethernet Controller 3. Pressione IP Address [F2]. 4. Pressione IP Address [F1] e digite o endereo IP. Para mais informao sobre endereos IP, consulte o Captulo 2, na pgina 91. 5. Registre o endereo IP na Planilha da rede e pressione Enter. 6. Marque Subnet Mask [F2]. 7. Inserir a mscara de subrede que foi digitada na Planilha da rede localizada dentro da capa traseira. 8. Pressione Enter. 9. Press OK [F7], e pressione OK [F7] novamente. 10. Pressione Close [F8] at voltar tela Terminal Settings.
Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008 95

Captulo 6

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Criar uma nova aplicao


Todos os controladores
1. Inicie o software Factory Talk View Studio.

O software FactoryTalk View abre.

2. Na caixa de nome Application, digite um nome e clique em Create. No use espaos no nome do tag. Usar os sublinhados ( _ ).

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Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Captulo 6

Criar uma configurao RSLinx Enterprise no software FactoryTalk View ME


Todos os controladores
1. Na rvore organizacional, expanda RSLinx Enterprise e clique duas vezes em Communication Setup.

2. Clique em Finish.

O RSLinx Enterprise aberto.

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

97

Captulo 6

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Sobre o Projeto(Local) e os caminhos do tempo de execuo(Target)


A guia Design(Local) define o caminho do computador ao controlador. O caminho local o caminho de comunicao usado quando est no modo execuo de teste e ao navegar tags durante a aplicao online de uma tela IHM. A guia Runtime(Target) define o caminho do terminal PanelView Plus ao controlador. O terminal PanelView Plus tambm precisa comunicar-se com o controlador, mas, s vezes, usado um caminho diferente.

Design(Local)

Runtime(Target)
PanelView Plus 600

CompactLogix L23E

Computador Controlador

Terminal

Se estiver usando uma rede Ethernet (isto , tanto para o controlador 1769-L23E-QB1B quanto o 1769-L23E-QBFC1B), v para Criar atalhos do dispositivo para o controlador na pgina 99. Se estiver usando uma rede serial (isto , um controlador 1769-L23-QBFC1B), v a Criar atalhos do dispositivo para o controlador na pgina 101.

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Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Captulo 6

Criar atalhos do dispositivo para o controlador


Controladores incorporados 1769-L23E (para um controlador 1769-L23, salte para a pgina 101)
1. Clique Add e digite um nome de atalho.

2. Selecione o atalho digitado recentemente.

3. Na guia Design(Local), navegue para selecionar o controlador.

4. Clique em Apply. O atalho para o controlador agora est criado. 5. Clique em Yes.

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

99

Captulo 6

Criar uma aplicao do PanelView Plus

6. Com o atalho destacado, clique em Copy from Design to Runtime.

7. Clique em Yes.

8. Clique na guia Runtime(Target) para visualizar o caminho do terminal PanelView Plus ao controlador.

9. Verifique se o caminho do atalho nesta guia Runtime(Target) seja o mesmo especificado na guia Design(Local).

V a Crie o indicador OB16_Light na pgina 104.

100

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Captulo 6

Controlador 1769-L23 (para completar esta etapa nos controladores 1769-L23E, consulte a pgina 99;)
IMPORTANTE

Antes de adicionar o driver Serial nas etapas seguintes, necessrio parar e remover o driver Serial do RSLinx Classic. Dependendo do tipo de mensagem exibida, deve-se ter toda a programao e software de programao offline. Para faz-lo, no menu de arquivo RSLink Classic, clique em Exit e Shutdown.

DICA

Se o RSLinx Enterprise foi configurado anteriormente com um driver serial DF1, o driver ser exibido no navegador RSLinx Enterprise. Se o driver DF1 for exibido no navegador, no necessrio adicionar um driver serial. Salte para a etapa 6 caso no seja necessrio adicionar o driver serial.

1. Clique com o boto direito da estao de trabalho no navegador RSLinx Enterprise e selecione Add Driver. 2. Selecione o driver Serial DF1 e clique em OK. 3. Selecione a porta Comm no computador ao qual conectou o cabo 1756-CP3. 4. No pull-down Devices, selecione Logix Platform. 5. Marque a caixa de seleo Use Auto-configuration e clique em OK.

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101

Captulo 6

Criar uma aplicao do PanelView Plus

6. Abaixo de Device Shortcuts, clique em Add.

7. Digite um nome de atalho. 8. Selecione o atalho digitado recentemente. 9. Na guia Design(Local), navegue para selecionar o controlador.

10. Clique em Apply. O atalho para o controlador agora est criado.

102

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Captulo 6

11. Com o atalho destacado, clique em Copy from Design to Runtime.

12. Clique em Yes.

13. Clique na guia Runtime(Target) para visualizar o caminho do terminal PanelView Plus ao controlador.

14. Verifique se o caminho do atalho nesta guia Runtime(Target) seja o mesmo especificado na guia Design(Local).

V a Crie o indicador OB16_Light na pgina 104.

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

103

Captulo 6

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Crie o indicador OB16_Light


Todos os controladores
1. Na rvore organizacional FactoryTalk View, expanda Graphics. 2. Clique com o boto direito em Displays e selecione New.

3. Nos Objects, selecione Indicator > Multistate.

4. Clique e arraste na janela da tela para criar o indicador.

5. Clique com o boto direito do mouse no indicador e selecione Properties.

104

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Captulo 6

6. Na guia geral, no nmero de estados pull-down selecione 2.

7. Na guia States, verifique se State0 est selecionado. 8. Em Caption, digite Light is OFF. 9. Selecione State1. 10. Em Caption, digite Light is ON. 11. Mude a cor de fundo para verde. 12. Mude a cor de Caption para preto.

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

105

Captulo 6

Criar uma aplicao do PanelView Plus

13. Na guia Connections, clique em abaixo de Tag.

14. Clique com o boto direito do mouse no projeto e selecione Refresh All Folders.

17. Expanda o atalho do controlador e selecione Online > Program: Main Program (Programa principal).

18. Selecione Output_Light (o nome da sada usada na lgica ladder) e clique em OK.

O tag do indicador ser preenchido.

19. Clique em OK.

106

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Criar uma aplicao do PanelView Plus

Captulo 6

Crie um boto pulsador


Todos os controladores

1. No menu Objects, selecione Push Button > Maintained.

2. Clique e arraste para criar o boto pulsador abaixo do indicador. 3. Clique com o boto direito do mouse no boto pulsador recentemente criado e selecione Properties.

4. Na guia States, verifique se State0 est selecionado. 5. Em Caption, digite Push to turn light ON. 6. Selecione State1. 7. Em Caption, digite Push to turn light OFF.

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107

Captulo 6

Criar uma aplicao do PanelView Plus

8. Clique na guia Connections. 9. Na linha Value, clique em abaixo de Tag.

10. Expanda o atalho do controlador e selecione Online > Program; MainProgram.

11. Selecione PB e clique em OK. O tag do valor ser preenchido.

12. Clique em OK para fechar as propriedades da caixa de dilogo.

108

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Captulo 6

Teste o indicador e o boto pulsador


Todos os controladores
1. Verifique se a chave seletora do controlador foi movida para Run. 2. Clique com o boto direito do mouse em uma rea no utilizada da tela e selecione Display Settings.

3. Mude a taxa mxima de atualizao do tag para 0,05 no campo Maximum Tag Update Rate. 4. Clique em OK e, em seguida, em OK novamente. 5. Clique no boto Play.

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109

Captulo 6

Criar uma aplicao do PanelView Plus

6. Clique no boto pulsador para alterar o estado e ligar e desligar a luz. Tambm possvel ver a lgica conectada no Programa principal do projeto criado no Captulo 3.

7. Clique no boto Stop.

8. Salve as alteraes. Quando for solicitado por um ttulo para o visor, digite test_logic.

110

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Criar uma aplicao do PanelView Plus

Captulo 6

Adicione um boto Goto Configuration Mode


Todos os controladores

1. No menu Objects, escolha Advanced > Goto Configure Mode.

2. Na janela da tela, clique e arraste para criar o boto Goto. 3. Clique com o boto direito do mouse no novo boto pulsador e selecione Properties.

Boto Goto Configuration completo

4. Na guia Label, digite Goto Config como legenda. 5. Clique em OK.

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111

Captulo 6

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Atribuir teclas
Todos os controladores com terminais PanelView Plus sem uma tela de toque
Se o PanelView Plus no tiver uma tela touchscreen, ser necessrio atribuir teclas de funo aos botes de exibio. Se o PanelView Plus tiver uma tela touchscreen, pule para a pgina pgina 114.

1. Clique com o boto direito do mouse no boto pulsador e selecione Key Assignments. 2. Em Select an object, verifique se MaintainedPushButton est selecionado. 3. Selecione uma tecla de funo e clique em Apply. Este exemplo utiliza F2.

4. Em Select an object list, selecione GotoConfigureMode. 5. Selecione uma tecla de funo diferente e clique em Apply. Este exemplo utiliza F8. 6. Clique em OK.

112

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Criar uma aplicao do PanelView Plus

Captulo 6

7. Adicione os nomes das teclas de funo s legendas de botes (incluindo ambos os estados do indicador). Adicione os nomes das teclas de funo usando a guia State da caixa de dilogo do boto Properties para adicionar o texto (por exemplo, [F2]) da caixa Caption box. 8. Salve as alteraes.

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

113

Captulo 6

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Atribuir uma tela inicial


Todos os controladores
1. Em System, clique duas vezes em Startup.

2. Marque a caixa de seleo Initial graphic e selecione test_logic. 3. Clique em OK. 4. Salve as alteraes.

114

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Criar uma aplicao do PanelView Plus

Captulo 6

Transferir para o terminal PanelView Plus


Todos os controladores
1. Em Application, selecione Create Runtime Application. 2. Em Save as type, selecione a verso de Runtime que corresponda ao firmware do PanelView Plus.
DICA

Para verificar a reviso firmware do PanelView Plus, no terminal, selecione Terminal Setting [F4] > System Information > About RSViewME Station.

3. Clique em Save para aceitar o nome de arquivo padro. 4. No menu Tools, escolha Transfer Utility. 5. Clique no boto , selecione o arquivo .mer que acabou de criar e clique em Open.

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115

Captulo 6

Criar uma aplicao do PanelView Plus

6. Verifique se a caixa de seleo Replace communications est marcada e se o PanelView Plus est selecionado para o terminal de destino.

Verifique

Selecione

7. Clique em Download. 8. Clique em OK.

Aps o trmino do download, o terminal PanelView Plus deve ser reiniciado. Aps reiniciar, o arquivo de aplicao especificado carregado. Se a aplicao foi carregada no terminal PanelView Plus terminal, pule para a etapa 5 do Teste a aplicao no terminal PanelView Plus, na pgina 117. Se o terminal PanelView Plus no reiniciar e no carregar o arquivo de aplicao, ento pule para a etapa 1 do Teste a aplicao no terminal PanelView Plus, na pgina 117.

116

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Captulo 6

Teste a aplicao no terminal PanelView Plus


Todos os controladores
1. No PanelView Plus, pressione Load Application [F1].

2. Selecione o arquivo .mer e pressione Run Application [F2].

3. Pressione Yes [F7].

4. Depois de carregada a aplicao, pressione Run Application [F2].

5. Pressione o boto pulsador. Verifique se o indicador ativado e se a luz no mdulo de sada digital Compact acende. 6. Pressione o boto pulsador novamente e verifique se o indicador e a luz so desligados.

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

117

Captulo 6

Criar uma aplicao do PanelView Plus

Recursos adicionais
Recurso Ajuda online FactoryTalk View PanelView Plus Terminal User Manual, publicao 2711p-UM001 PanelView Plus 400 and 600 Terminals Installation Instructions, publicao 2711P-IN002 Descrio Contm procedimentos e informao sobre todos os tpicos especficos-RSView. Fornece descries de procedimentos para o uso do terminal PanelView Plus. Fornece detalhes relativos instalao do terminal PanelView Plus, incluindo esquemas eltricos (CA e CC), instrues de montagem, e especificaes.

Esses manuais esto disponveis para visualizao ou download em http://literature.rockwellautomation.com.

118

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Captulo

Opcional Configurao da rede DeviceNet


Este captulo descreve algumas tarefas requeridas para ajustar e configurar a rede DeviceNet com o controlador incorporado. Este captulo no fornece detalhes completos para a instalao e a configurao da rede DeviceNet. Se precisar de informao adicional sobre como configurar sua rede DeviceNet ou como usar outros equipamentos, como o mdulo adaptador 1734-ADN, com os controladores incorporados, consulte o Recursos adicionais no final deste captulo. Os exemplos mostrados neste guia rpido utilizam um exemplo de configurao da rede DeviceNet como descrito na configurao Opo 2, na pgina 5.

IMPORTANTE

Antes de comear
Prepare o computador, consulte o Captulo 2. Monte e configure componentes da rede DeviceNet. Isto inclui a criao de um ficheiro de configurao DeviceNet principal na RSNetWorx para DeviceNet.

O que necessrio
Fonte de alimentao e tap para a rede DeviceNet (este exemplo utiliza o 1606-XLDNET8 e um mdulo de tap de alimentao KwikLink) Scanner DeviceNet 1769-SDN Software RSNetWorx para DeviceNet Utilitrio gerador de tag DeviceNet (instalado com software RSLogix 5000)

119Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

119

Captulo 7

Opcional Configurao da rede DeviceNet

Siga estas etapas


Se estiver usando uma rede DeviceNet, pode precisar completar estas tarefas.
Fixar o mdulo 1769-SDN ao controlador incorporado pgina 121 Definir o endereo do n do mdulo 1769-SDN pgina 124 Crie uma lista de varredura DeviceNet pgina 126 Criar um Arquivo de Configurao do DeviceNet pgina 129 Adicione o mdulo 1769-SDN ao projeto RSLogix 5000 pgina 132 Crie tags DeviceNet

pgina 134

120

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Opcional Configurao da rede DeviceNet

Captulo 7

Fixar o mdulo 1769-SDN ao controlador incorporado


Destravado

1. No topo do mdulo 1769-SDN, verifique se a guia de travamento est aberta.

Travado

2. Use os slots macho e fmea para deslizar o 1769-SDN para o fim do controlador. 3. Trave as guias de travamento. 4. Registre a letra da srie do registro do mdulo 1769-SDN na Planilha da rede dentro da tampa traseira do guia rpido.
IMPORTANTE

Este guia rpido usa somente o mdulo 1769-SDN como mdulo de expanso. Os controladores incorporados suportam um mdulo de comunicao ou dois mdulos E/S para expanso. Consulte o Captulo 4 deste manual do usurio, Como usar mdulos de expanso (na pgina 215), para mais informao sobre o nmero de mdulos de expanso que podem ser usados com o controlador incorporado.

5. Selecione a guia de travamento no topo do mdulo 1769-SDN. 6. Empurre o terminador da terminao trave a guia. 7. Pressione o sistema montado sobre um trilho DIN.

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

121

Captulo 7

Opcional Configurao da rede DeviceNet

Conecte o mdulo 1769-SDN rede


Uma rede DeviceNet requer uma fonte de alimentao (consulte Conecte e aplique alimentao rede DeviceNet na pgina 123) a uma rede terminada. Para mais detalhes sobre redes DeviceNet, consulte o Projeto de mdia DeviceNet e o Guia de instalao, publicao DNET-UM072.

1. Conecte um cabo de DeviceNet ao conector removvel.


Conectar Vermelho Branco Desencapado Azul Preto A V+ CAN Alto Blindagem CAN Baixo V

2. Ligue o conector removvel ao mdulo. 3. Conecte a outra ponta do cabo DeviceNet rede de mesmo nome.

122

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Opcional Configurao da rede DeviceNet

Captulo 7

Conecte e aplique alimentao rede DeviceNet


Fonte de alimentao 1606-XLDNET8
ADVERTNCIA

Verifique se a entrada de energia est totalmente desligada antes da instalao dos fios.

1. Conecte a energia fonte de alimentao.


Conectar Vca COM 120/240 Vca Terra
AC 10 0-120 /2

A N (neutro) L (linha)
AC 120 V AC 240 V

1606POWE

R SUP

XL
PLY

Input

2. Coloque a chave na posio correspondente fonte de alimentao.

Isolate

N L

00-24

0V
DC o k

power

before

discon

nectin

t 200W Limite d DC 24 V / 8A Power

Outpu

DC ok

3. Conecte o conector de energia do DeviceNet fonte de alimentao.


Conectar Vermelho Branco Blindagem Azul Preto A + N/A N/A N/A

Para esse exemplo, no necessrio interconectar o rel de CC ok na fonte de alimentao. 4. Se houver fios de DeviceNet no utilizados, certifique-se de que eles no entrem em contato com outros fios. 5. Conecte o tap de alimentao de DeviceNet rede DeviceNet. 6. Ligue a energia eltrica.
Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008 123

Captulo 7

Opcional Configurao da rede DeviceNet

Definir o endereo do n do mdulo 1769-SDN


1. Inicie o software RSNetWorx for DeviceNet.

2. No menu Tools, escolha Node Commissioning.

3. Clique em Browse.

4. Expanda para o CompactoLogix Backplane e para o 1769 Bus. Dependendo do sistema, pode-se escolher navegar o 1769-SDN por meio da rede EtherNet/IP.

5. Expanda o 1769-SDN e a Porta DeviceNet e selecione 1769-SDN. 6. Clique em OK.

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Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Opcional Configurao da rede DeviceNet

Captulo 7

7. Se for exibida uma advertncia sobre o dispositivo de ligao, clique em Yes. A caixa de dilogo comissionamento do n preenchida com as configuraes atuais do mdulo 1769-SDN. 8. Selecione um Address de n disponvel para o mdulo 1769-SDN e clique em Apply. Este exemplo usa o endereo de n 1. O endereo do n aplicado e exibida uma confirmao na caixa de Mensagens.
DICA Se receber uma comunicao de erro, verifique se o scanner no est funcionando. Para determinar se o scanner est funcionando, examine a tag commandregister.run no software RSLogix 5000 e verifique se est em 0.

9. Registre o endereo do n na Planilha da rede. 10. Clique em Close.

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

125

Captulo 7

Opcional Configurao da rede DeviceNet

Crie uma lista de varredura DeviceNet


Requirida com o uso de qualquer equipamento DeviceNet
Este procedimento requerido ao usar qualquer equipamento na rede DeviceNet pode-se criar uma lista de varredura que inclui todos os equipamentos DeviceNet na sua rede. Os exemplos nesta seo usam um mdulo adaptador 1734-ADNX que j foi configurado. 1. Selecione Network > Upload from Network.

2. Clique com o boto direito no mdulo adaptador 1734-ADNX e selecione Properties.

3. Clique na guia Parameters e veja os parmetros mostrados. Pode-se verificar estes parmetros no etapa 10.

4. Clique em OK.
126 Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Opcional Configurao da rede DeviceNet

Captulo 7

5. Clique com o boto direito do mouse no mdulo 1769-SDN e selecione Properties.

6. Clique na guia Scanlist. 7. Clique em Upload. A configurao ser carregada do dispositivo.

8. Selecione o mdulo adaptador 1734-ADNX e mova-a para a lista de varredura. 9. Clique em Edit I/O Parameters.

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127

Captulo 7

Opcional Configurao da rede DeviceNet

10. Verifique se os parmetros de E/S correspondem aos exibidos etapa 3.


Se estes parmetros no correspondem ao etapa 3, verifique o mdulo adaptador e as configuraes do mdulo de sada. Dependendo do mdulo de sada POINT usado, estes parmetros podem ser diferentes dos mostrados aqui.

11. Clique em OK. 12. Verifique se a opo Automap on Add est marcada e clique em Apply.

13. Clique em Yes.

14. Clique em Save para guardar o arquivo de configurao. 15. Clique em Close para fechar o RSNetWorx para software DeviceNet.

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Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Opcional Configurao da rede DeviceNet

Captulo 7

Criar um Arquivo de Configurao do DeviceNet


Este exemplo mostra as etapas necessrias para criar um arquivo de configurao DeviceNet usando uma rede que j foi configurada. Se estiver iniciando com uma rede que no foi configurada, as etapas so as mesmas, no entanto, a rede aparecer de maneira diferente da mostrada aqui. 1. Abra RSNetWorx para software DeviceNet. 2. No menu File, selecione New. 3. Selecione DeviceNet Configuration e clique em OK.

4. Clique em Who Active para conectar-se on-line. 5. Expanda para o CompactoLogix Backplane e para o 1769 Bus. 6. Expanda o 1769-SDN e a Porta DeviceNet. 7. Registre o nmero do slot do mdulo 1769-SDN na Planilha da rede. Neste exemplo, o mdulo 1769-SDN est no slot 3 do 1769 Bus e est no n 1 da rede DeviceNet. 8. Selecione Port2, DeviceNet e clique em OK.

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Captulo 7

Opcional Configurao da rede DeviceNet

9. Clique em OK.

O software RSNetWorx comea a varrer a rede.


DICA

Quando todos os dispositivos em sua rede DeviceNet forem exibidos, voc pode clicar em Cancelar.

Se um questo identifica visores em vez de inversor PowerFlex, consulte Como descarregar um arquivo EDS de um inversor, Base de dados ID 20539.

10. Clique com o boto direito do mouse no mdulo 1769-SDN e escolha Properties.

11. Clique na guia Module. 12. Clique em Download. Isso apaga toda a configurao do mdulo 1769-SDN, sincronizando o software com o dispositivo.

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Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Opcional Configurao da rede DeviceNet

Captulo 7

13. No menu pull-down Platform, selecione CompactLogix.

14. Digite o nmero do slot do 1769-SDN que foi registrado na Planilha da rede. 15. Clique em OK. 16. Clique em Save para registrar o nome do arquivo e o caminho na Planilha da rede. Esse guia rpido usa o arquivo de exemplo chamado MainDNet_L2x.dnt 17. Clique em Close para fechar o RSNetWorx para software DeviceNet.

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131

Captulo 7

Opcional Configurao da rede DeviceNet

Adicione o mdulo 1769-SDN ao projeto RSLogix 5000


1. Na rvore de configurao RSLogix 5000, clique com o boto direito em CompactBus Local e selecione New Module. 2. Em Communications, selecione 1769-SDN com a letra da srie anotada na Planilha da rede e clique em OK. 3. Na caixa Name, digite um nome para seu mdulo SDN. 4. Na caixa Slot, digite ou escolha o nmero de Slot. O nmero de slot especificado de acordo com cada controlador 1769-L23 que se use. 5. Nos campos Input Size e Output Size, digite ou selecione os valores para acomodar os tamanhos de entrada e sada dos mdulos no sistema. Este exemplo utiliza 20. Para obter mais informaes sobre como determinar os tamanhos de entrada e sada, consulte Mdulos DeviceNet no manual do usurio de sistemas de controle do Logix5000, publicao DNET-UM004. 6. No pull-down Electronic Keying, escolha Compatible Keying. 7. Marque a caixa de seleo Open Module Properties e clique em OK.
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Opcional Configurao da rede DeviceNet

Captulo 7

8. Na tabela RSNetWorx, clique em Browse para localizar o arquivo de configurao (.dnt) registrado na Planilha da rede. Use o nome do arquivo de configurao que foi salvo na pgina 131. Esse guia rpido usa o MainDNet_L2x.dnt. 9. Clique em OK. O mdulo ser adicionado Configurao de E/S.

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Captulo 7

Opcional Configurao da rede DeviceNet

Crie tags DeviceNet


Recomendado para todos os equipamentos DeviceNet
Complete estas etapas aps configurar os equipamentos e a rede DeviceNet e estar pronto para iniciar a programao.
IMPORTANTE

Antes de executar o DeviceNet Tag Generator, verifique se o software RSNetWorx for DeviceNet est fechado.

1. No software RSLogix 5000, no menu Tools, escolha DeviceNet Tag Generator.

2. Selecione seu projeto RSLogix 5000.

3. Clique em Select Scanner.

4. Selecione o scanner 1769-SDN que varre a rede onde o mdulo adaptador 1734 est localizado. 5. Clique em Select RSNetWorx Project.

6. Selecione o arquivo de configurao principal do DeviceNet registrado na Planilha da rede.

7. Clique em Select Scanner Node.

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Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Opcional Configurao da rede DeviceNet

Captulo 7

8. Selecione o n do scanner 1769-SDN registrado na Planilha da rede. 9. Clique em Generate Tags.

10. Clique em Generate Tags.

11. Clique em Yes.

Quando a gerao de tags estiver concluda, exibido o texto do log.

12. Clique em Close para fechar o DeviceNet Tag Generator. Observe que foram adicionados novos programas e tags ao organizador do controlador. Essas tarefas foram criadas pelo Tag Generator. Aps ter gerado as tags DeviceNet, edite o programa para assim implement-lo.

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

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Captulo 7

Opcional Configurao da rede DeviceNet

Recursos adicionais
Recurso 1769-SDN Compact I/O DeviceNet Scanner Module Installation Instructions, publicao 1769-IN060 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems, publicao DNET-UM004 POINT I/O DeciveNet Adapter User Manual, publicao 1734-UM002 DeviceNet Media Design and Installation Guide, publicao DNET-UM072 CompactLogix System Quick Start, publicao IASIMP-QS001 Descrio Fornece informao sobre como instalar o mdulo 1769-SDN e especificaes tcnicas.

Fornece detalhes sobre a instalao, configurao e operao dos mdulos DeviceNet. Fornece informao em relao ao uso dos mdulos 1734-ADN e 1734-ADNX na rede DeviceNet. Fornece ampla informao sobre planificao, projeto e instalao de componentes da rede DeviceNet. Fornece informao de procedimento relacionada ao uso dos controladores CompactLogix 1769-L3x, incluindo explicaes detalhadas para o uso de um mdulo adaptador 1734-ADN e de um inversor PowerFlex 40 com uma rede DeviceNet. Os procedimentos nesta publicao tambm so aplicveis para o uso de um controlador incorporado CompactLogix. Descreve o software e o mdulo DeviceNet que so compatveis para o uso com os controladores incorporados.

Captulo 2 do manual do usurio, Comunicao de rede, na pgina 151

Estas publicaes esto disponveis para visualizao ou download em http://literature.rockwellautomation.com.

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Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Manual do usurio Controladores incorporados CompactLogix 1769

(Cdigos do catlogo 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, e 1769-L23-QBFC1B)

Informaes Importantes ao Usurio


Os equipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais que diferem daquelas dos equipamentos eletromecnicos. As orientaes de segurana para a aplicao, instalao e manuteno de controles de estado slido (publicao SGI-1.1, disponvel no escritrio local de vendas da Rockwell Automation ou on-line em http://literature.rockwellautomation.com) descrevem algumas diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e dispositivos eletromecnicos interligados com fios. Por causa dessa diferena e tambm por causa da ampla variedade de usos de equipamentos de estado slido, todas as pessoas responsveis pela utilizao desses equipamentos tm de estar certas de que todas as aplicaes pretendidas com os equipamentos so aceitveis. Em nenhuma hiptese, a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou consequentes resultantes do uso ou aplicao desses equipamentos. Os exemplos e diagramas deste manual so fornecidos apenas a ttulo ilustrativo. Por causa do grande nmero de variveis e especificaes associadas a cada instalao em particular, a Rockwell Automation, Inc. no pode assumir responsabilidade pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas. A Rockwell Automation, Inc. no assume nenhuma responsabilidade explcita com respeito ou uso de informaes, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual. proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em parte, sem permisso por escrito da Rockwel Automation, Inc. Ao longo deste manual, quando necessrio, usamos notas para informar a voc as consideraes de segurana.
ADVERTNCIA

Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que podem provocar exploso em um ambiente classificado, o que pode causar ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas.

IMPORTANTE ATENO

Identifica as informaes essenciais para aplicao e compreenso bem-sucedidas do produto. Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que possam causar ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas. Os avisos de ateno ajudam voc a identificar um risco, a evitar um risco e a reconhecer as consequncias

PERIGO DE CHOQUE

Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles, para alertar as pessoas de que pode haver tenso perigosa.

PERIGO DE QUEIMADURA

Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles, para alertar as pessoas de as superfcies podem atingir temperaturas perigosas.

Allen-Bradley, CompactLogix, Compact I/O, EtherNet/IP, FactoryTalk, FactoryTalk View Studio, Logix5000, POINT I/O, PowerFlex 40, RSLinx, RSLinx Classic, RSLinx Enterprise, RSLogix 5000, RSNetWorx, RSNetWorx para DeviceNet, Rockwell Automation, e TechConnect so marcas da Rockwell Automation, Inc. As marcas comerciais no pertencentes Rockwell Automation so de propriedade das respectivas empresas.

Sumrio

Manual do usurio
Prefcio
Sobre este Manual do usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Captulo 1 Caractersticas gerais dos controladores incorporados CompactLogix


Funes dos controladores incorporados . . . . . . . . . Sobre o controlador incorporado 1769-L23E-QB1B . . Sobre o controlador incorporado 1769-L23E-QBFC1B Sobre o controlador incorporado 1769-L23-QBFC1B . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 148 148 149

Captulo 2 Comunicao de rede


Comunicao de rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . Software para uso com uma rede EtherNet/IP . . . . . . . Caractersticas da rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . Sobre conexes de rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . Controladores incorporados, conexes EtherNet/IP e RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexes de interface mximas Ethernet . . . . . . . . . . . Configure a interface Ethernet 1769-L23E . . . . . . . . . . . Recursos adicionais para redes EtherNet/IP . . . . . . . . . Comunicao da rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scanner CompactLogix DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . Software para uso com uma rede DeviceNet . . . . . . . . Caractersticas da rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . Como usar os mdulos DeviceNet com o controlador CompactLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais para redes DeviceNet . . . . . . . . . . Recursos adicionais para redes Linking . . . . . . . . . . . . Comunicao serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determine a necessidade para o isolador e o cabo para conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicao com dispositivos DF1 . . . . . . . . . . . . . . . Comunicao com dispositivos ASCII . . . . . . . . . . . . . Instrues ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicao da rede DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais para comunicao DH-485 . . . . . . Suporte Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais para comunicao serial . . . . . . . . 152 152 153 153 154 154 155 157 158 158 158 159 159 160 160 161 162 164 167 169 171 175 175 176

139Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

139

Sumrio

Captulo 3 E/S incorporada


Configure E/S incorporada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tags E/S incorporada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre as entradas digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fiao da entrada CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtragem de entrada CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como configurar as entradas CC . . . . . . . . . . . . . . . Tags entrada CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre as sadas digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fiao das sadas CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como configurar as sadas CC . . . . . . . . . . . . . . . . . Tags sada CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre E/S analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema eltrico de E/S analgica . . . . . . . . . . . . . Como configurar uma E/S analgica . . . . . . . . . . . . Tags E/S analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre os contadores de alta velocidade . . . . . . . . . . . . . Esquemas eltricos de contadores de alta velocidade Configure os contadores de alta velocidade . . . . . . . Tags do contador de alta velocidade . . . . . . . . . . . . Sobre o controle da faixa do HSC . . . . . . . . . . . . . . Outros parmetros de configurao . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 178 180 180 181 181 183 184 184 185 185 186 186 189 191 193 193 198 202 211 212 213

Captulo 4 Como usar mdulos de expanso


Sobre mdulos de expanso . . . . . . . . . . . . . Determine os limites do mdulo de expanso Como adicionar mdulos de expanso E/S . . Expanso E/S do RPI . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 216 217 218 218

Captulo 5 Como programar o Controlador Como programar o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Como usar as tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 incorporado
Como usar programas e fases de equipamento Como usar as tendncias . . . . . . . . . . . . . . . . Como monitorar o status do controlador . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .... .... .... . . . . . . . . . . . . 221 221 222 223

140

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Sumrio

Captulo 6 Manuteno da bateria


Bateria para uso com os controladores incorporados Verificao do nvel de alimentao da bateria . . . . Estimativa de durao da bateria 1769-BA . . . . . . . . Armazenar baterias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 225 226 226 226

ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Planilha da rede
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Para mais informaes sobre os indicadores de status do controlador incorporado CompactLogix ou especificaoes, consulte as Instrues de Instalao do Controlador Incorporado CompactLogix, publicao 1769-IN082.

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

141

Sumrio

Observaes:

142

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Sumrio

Observaes:

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

143

Sumrio

Observaes:

144

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Prefcio

Sobre este Manual do usurio

Use este manual para familiarizar-se com o hardware dos controladores incorporados CompactLogix e o correspondente software RSLogix 5000, caractersticas da verso 17. Este manual do usurio escrito para uso com o guia rpido fornecido no incio desta publicao. O guia rpido descreve procedimentos comuns especficos para os controladores incorporados enquanto este manual do usurio fornece informao de referncia que podem ser teis durante o planejamento, implementao, uso e manuteno do controlador incorporado.

Recursos adicionais
Recursos adicionais como sites web, notas tcnicas, e outras publicaes Rockwell Automation tambm so relacionadas na tabela Recursos Adicionais no final de cada captulo deste manual do usurio.

145Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

145

Prefcio

146

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Captulo

Caractersticas gerais dos controladores incorporados CompactLogix

Tpico Funes dos controladores incorporados Sobre o controlador incorporado 1769-L23E-QB1B Sobre o controlador incorporado 1769-L23E-QBFC1B Sobre o controlador incorporado 1769-L23-QBFC1B

Pgina 147 148 148 149

Funes dos controladores incorporados

Os controladores incorporados fornecem uma soluo de sistema completa para pequenas aplicaes ao fornecer estas funes: E/S incorporada configurvel Capacidade para expanso E/S Conexo serial isolada Interface Ethernet incorporada (controladores incorporados 1769-L23E) Conexo serial no isolada (somente controlador incorporado 1769-L23-QBFC1B) Como programar via software RSLogix 5000, verso 17 ou superior Configurao de rede e monitorao via software RSLinx e RSNetWorx Montvel para painel ou trilho DIN

147Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

147

Captulo 1

Caractersticas gerais dos controladores incorporados CompactLogix

Sobre o controlador incorporado 1769-L23E-QB1B

O controlador incorporado 1769-L23E-QB1B tem estas funes de hardware.

Indicadores de status do controlador

16 Entradas digitais

16 Sadas digitais

CompactLogix L23E

Porta Ethernet 9-pinos isolados Porta serial

Sobre o controlador incorporado 1769-L23E-QBFC1B

O controlador incorporado 1769-L23E-QBFC1B tem estas funes de hardware.

Indicadores de status do controlador

16 Entradas digitais

16 Sadas digitais E/S analgica

Contadores de alta velocidade

CompactLogix L23E
QBFC-1B

Porta Ethernet 9-pinos isolados Porta serial

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Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Caractersticas gerais dos controladores incorporados CompactLogix Captulo 1

Sobre o controlador incorporado 1769-L23-QBFC1B

O controlador incorporado 1769-L23-QBFC1B tem estas funes de hardware.

16 Entradas digitais Indicadores de status do controlador

16 Sadas digitais

E/S analgica

Contadores de alta velocidade

RUN FORCE BATT

I/O OK DCH 0

CompactLogix L23

9-pinos no isolados Porta serial 9-pinos isolados Porta serial

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

149

Captulo 1

Caractersticas gerais dos controladores incorporados CompactLogix

Observaes:

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Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Captulo

Comunicao de rede
Tpico Comunicao de rede EtherNet/IP Software para uso com uma rede EtherNet/IP Caractersticas da rede EtherNet/IP Sobre conexes de rede EtherNet/IP Controladores incorporados, conexes EtherNet/IP e RPI Conexes de interface mximas Ethernet Configure a interface Ethernet 1769-L23E Recursos adicionais para redes EtherNet/IP Comunicao da rede DeviceNet Scanner CompactLogix DeviceNet Software para uso com uma rede DeviceNet Caractersticas da rede DeviceNet Como usar os mdulos DeviceNet com o controlador CompactLogix Recursos adicionais para redes DeviceNet Recursos adicionais para redes Linking Comunicao serial Determine a necessidade para o isolador e o cabo para conexo Comunicao com dispositivos DF1 Comunicao com dispositivos ASCII Instrues ASCII Suporte Modbus Recursos adicionais para comunicao serial Comunicao da rede DH-485 Recursos adicionais para comunicao DH-485 Pgina 152 152 153 153 154 154 155 157 158 158 158 159 159 160 160 161 162 164 167 169 175 176 171 175

151Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

151

Captulo 2

Comunicao de rede

Comunicao de rede EtherNet/IP

A rede EtherNet/IP oferece um full suite de controle, configurao e servio de aquisio de dados pela separao do Common Industrial Protocol (CIP) alm do protocolo de internet padro, como o TCP/IP e o UDP. Esta combinao de padres bem-aceitos fornecem os recursos necessrios tanto para o intercmbio de dados de informao de suporte e aplicaes de controle. Para rede EtherNet/IP tambm usa comerciais, componentes off-the-shelf Ethernet e meios fsicos, fornecido com uma soluo do cho de fbrica com custo otimizado. Para redes EtherNet/IP, pode-se usar os controladores incorporados CompactLogix com porta de comunicao EtherNet/IP incorporada: Controlador incorporado 1769-L23E-QB1B CompactLogix Controlador incorporado 1769-L23E-QBFC CompactLogix

Software para uso com uma rede EtherNet/IP


Estes utilitrios de software especficos para o uso de uma rede EtherNet/IP pode ser usado com o controlador incorporado 1769 CompactLogix.
Software da rede EtherNet/IP Software Como programar o software RSLogix 5000 Funes Configure o projeto CompactLogix Defina a comunicao EtherNet/IP Utilitrio BOOTP/DHCP (integrado ao software RSLogix 5000). RSNetWorx para rede EtherNet/IP Designa o endereo IP a dispositivos numa rede EtherNet/IP No Exigido para o sistema Sim

Configure dispositivos EtherNet/IP No por meio de endereos IP e/ou nomes host

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Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Comunicao de rede

Captulo 2

Caractersticas da rede EtherNet/IP


Quando usado com o controlador incorporado CompactLogix, a rede de comunicao EtherNet/IP fornece estas caractersticas: Suporta servio de mensagens, tags produced/consumed, IHM e E/S distribuda Encapsulao de mensagens dentro do padro do protocolo TCP/UDP/IP Use de uma camada de aplicao escolhida com a rede DeviceNet Facilmente acoplvel por meio do RJ45, categoria 5, sem blindagem,cabo de par tranado Suporta a operao de transmisso half/full-duplex 10 Mbps ou 100 Mbps Suporta o uso de chaves padro No requer programao de rede No requer o uso de tabelas de roteamento Para ver um exemplo de uma rede EtherNet/IP que inclui um controlador incorporado 1769-L23E, consulte as configuraes de rede mostradas na seo Configuraes para guia rpido na pgina 4.

Sobre conexes de rede EtherNet/IP


Determina-se directamente o nmero de conexes que o controlador usa ao configurar o controlador para comunicar-se com outros dispositivos no sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem mais comunicao confivel entre dispositivos que mensagens no conectadas. Uma conexo um mecanismo de comunicao ponto a ponto usado para transferir dados entre um transmissor e um receptor. Uma conexo CIP EtherNet/IP transfere dados de um running de aplicao em um n final a um running de aplicao em outro n final. Uma conexo CIP estabelecida sobre uma conexo TCP. Uma conexo TCP simples pode suportar conexes CIP mltiplas. Para mais informaes sobre conexes CIP e TCP, consulte Ethernet Performance Application Solution, publicao ENET-AP001.

Controladores incorporados, conexes EtherNet/IP e RPI


A porta EtherNet/IP incorporada do controlador incorporado suporta 32 conexes CIP sobre uma rede EtherNet/IP. Com esses
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Captulo 2

Comunicao de rede

controladores, o nmero de conexes n final efetivamente suportadas depende de um RPI da conexo. Use esta tabela como referncia ao determinar como configurar o RPI da rede Ethernet.
Conexes de interface Ethernet de acordo com o RPI Intervalo do pacote requisitado 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms+ Conexes da interface Ethernet, mx 2 5 10 18 25+

Recomendamos que se permita algumas conexes disponveis para tarefas, como propostas de entrar em comunicao e non-I/O.

Conexes de interface mximas Ethernet


As especificaes de conexo mxima para a interface Ethernet do controlador 1769-L23E so listados nesta tabela.
Tipo de conexo TCP CIP, Classe 1 (E/S e Produce/Consume) CIP, Classe 3 (Messaging) Nmero de conexes, mx 8 32 32

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Comunicao de rede

Captulo 2

Configure a interface Ethernet 1769-L23E


Pode-se configurar uma interface Ethernet do controlador incorporado usando um servidor BOOTP como mostrado no Captulo 2 do guia rpido (pgina 25) ou usando um software RSLogix 5000. Para configurar a interface Ethernet do controlador incorporado 1769-L23E no software RSLogix 5000, clique com o boto direito do mouse na porta Ethernet e escolha Properties.

1769-L23E-QB1B

1769-L23E-QBFC1B

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Captulo 2

Comunicao de rede

Use a caixa de dilogo Properties que mostra como especificar uma configurao de interface Ethernet.

1769-L23E-QB1B

1769-L23E-QBFC1B

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Comunicao de rede

Captulo 2

Recursos adicionais para redes EtherNet/IP


Recurso Prepare o computador, a rede e o controlador, pgina 25 do guia rpido nesta publicao EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao ENET-UM001 Descrio Este captulo descreve como designar um endereo IP em um mdulo Ethernet e mostra como as redes Ethernet aparece no software RSLinx. Este manual descreve como usar os mdulos EtherNet/IP com o controlador Logix.

EtherNet/IP Performance Application Guide, Esta publicao ajuda a planificar rede publicao ENET-AP001 EtherNet/IP e descreve consideraes para aprimorar o desempenho da rede geral.

As publicaes Rockwell Automation esto disponveis para download em http://literature.rockwellautomation.com ou contactando seu distribuidor.

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Captulo 2

Comunicao de rede

Comunicao da rede DeviceNet

A rede DeviceNet usa o Common Industrial Protocol (CIP) para fornecer o controle, configurao e os recursos de aquisio de dados para dispositivos industriais. A rede DeviceNet usa a confivel tecnologia Controller Area Network (CAN), que diminui os custos e o tempo da instalao, alm dos gastos com tempo parado. Uma rede DeviceNet fornece o acesso s caractersticas de processamento dos dispositivos de campo deixando os controladores do cho de fbrica da rede no dispositivo de campo sem ter que conectar de maneira fixa cada dispositivo a um mdulo E/S.

Scanner CompactLogix DeviceNet


Para usar o controlador incorporado 1769-L23 ou 1769-L23E numa rede DeviceNet, deve-se usar um mdulo DeviceNet em um slot de expanso. Use um scanner CompactLogix DeviceNet (1769-SDN) se a aplicao: exige comunicao com outros dispositivos DeviceNet. usa o controlador incorporado como um mestre ou um escravo na rede DeviceNet. usa um controlador incorporado e suas portas serial ou Ethernet para outras comunicaes. Para mais informao sobre outros mdulos DeviceNet que talvez possam ser usados na rede DeviceNet, consulte DeviceNet Modules in Logix5000 Systems User Manual, publicao DNET-UM004.

Software para uso com uma rede DeviceNet


Deve-se usar estes pacotes de software com um controlador incorporado CompactLogix 1769 em uma rede DeviceNet.
Software Software de programao RSLogix 5000, verso 17 ou superior Software RSLinx Classic, verso 2.54 ou superior RSNetWorx para software DeviceNet, verso 9.00 ou superior usado para Configure o projeto CompactLogix. (Inclui a adio e a configurao dos mdulos DeviceNet.) Configure e monitore uma rede DeviceNet. Configure os dispositivos e a rede DeviceNet. Define a scan list para dispositivos DeviceNet.

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Comunicao de rede

Captulo 2

Caractersticas da rede DeviceNet


Quando usado com o controlador incorporado CompactLogix, o uso dos mdulos de comunicao DeviceNet na rede DeviceNet fornece estas caractersticas: Suporte para servio de mensagem nos dispositivos (no controlador a controlador) Escolhe a mesma camada de aplicao com uma rede EtherNet/IP Oferece diagnsticos para aprimorar a aquisio de dados e deteco de falhas Requer menos fiao que a tradicional, sistemas permanentemente conectados Para ver um exemplo de uma rede DeviceNet que inclui um controlador incorporado 1769-L23, consulte as configuraes de rede mostradas na seo Configuraes para guia rpido na pgina 4 do guia rpido desta publicao.

Como usar os mdulos DeviceNet com o controlador CompactLogix


Para informao sobre como configurar uma rede DeviceNet para uso com o controlador incorporado CompactLogix, consulte o captulo intitulado Opcional Configurao da rede DeviceNet on pgina 119 do guia rpido desta publicao. Para informao sobre como adicionar um mdulo DeviceNet para a rvore de configurao de E/S no software RSLogix 5000, consulte a seo entitulada Adicione o mdulo 1769-SDN ao projeto RSLogix 5000 na pgina 132 do guia rpido nesta publicao.

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Captulo 2

Comunicao de rede

Recursos adicionais para redes DeviceNet


Recurso Opcional Configurao da rede DeviceNet, (pgina 119) do guia rpido nesta publicao Descrio Este captulo descreve como: conectar e aplicar alimentao rede DeviceNet. ajuste os endereos do n do mdulo DeviceNet. configure uma rede DeviceNet. DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems, publicao DNET-UM004 Este manual descreve como usar os mdulos DeviceNet com o controlador Logix.

As publicaes Rockwell Automation esto disponveis para download em http://literature.rockwellautomation.com ou contactando seu distribuidor.

Recursos adicionais para redes Linking


Recurso DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems, publicao DNET-UM004 Descrio Este manual descreve como usar o dispositivo 1788-EN2DN para unir rede DeviceNet ou a partir da mesma.

As publicaes Rockwell Automation esto disponveis para download em http://literature.rockwellautomation.com ou contactando seu distribuidor.

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Comunicao de rede

Captulo 2

Comunicao serial

Cada um dos controladores incorporados CompactLogix tem uma porta RS-232 incorporada. Os controladores incorporados CompactLogix 1769-L23E-QB1B e 1769-L23E-QBFC1B tem uma porta RS-232 incorporada. Por padro, esta porta canal 0 nestes controladores. O controlador CompactLogix The 1769-L23-QBFC1B tem duas portas RS-232 que esto aptas para uso dos protocolos DF1 ou ASCII.
IMPORTANTE

Limite o comprimento dos cabos seriais (RS-232) a 15.2 m (50 ft).

Pode-se configurar a porta serial dos controladores de vrios modos. Esta tabela lista os modos disponveis e descreve que funcionalidade cada mdulo oferece.
Configurao da porta serial CompactLogix Modo Comunicao ponto a ponto DF1 Funes A comunicao entre o controlador e outro dispositivo DF1-protocolo-compatvel. Este modo normalmente usado ao fazer download e atualizar um programa no controlador e um modo padro que onde a porta serial opera. Os parmetros padro incluem: Baud Rate: 19.200 Bits de dados: 8 Paridade: Nenhuma Bits de parada: 1 Linha de controle: Sem saudao inicial Atraso no envio RTS: 0 Atraso na desenergizao RTS: 0 DF1 Mestre Polling controle e transmisso de mensagem entre os ns mestre e escravo. A rede mestre/escrava inclui um controlador configurado como n mestre e como 254 ns escravos. Una ns escravos usando modems ou linhas de comando. Uma rede mestre/escrava pode ter nmeros de ns de 0 a 254. Cada n deve ter um nico endereo de n. Tambm, no final dois ns devem existir para definir a unio como uma rede (uma estao mestre e uma escrava so os dois ns). DF1 escravo Use um controlador como estao escrava em uma rede de comunicao serial mestre/escrava. Quando h mltiplas estaes escravas na rede, una estaes escravas usando modems ou linhas de comando no mestre. Quando h uma nica estao escrava na rede, no necessrio um modem para conectar a estao escrava no mestre. Pode-se configurar os parmetros de controle para sem saudao inicial. Pode-se conectar de 2 a 255 ns para um nico link. No mdulo escravo DF1, um controlador usa protocolo half-duplex DF1. Um n designado como mestre e controla cada n que tem acesso ao link. Todos os outros ns tm estaes escravas e devem esperar pela permisso do mestre antes de transmitir. Modem de rdio MDF1 Compatvel com os controladores SLC 500 e MicroLogix 1500, este modo suporta: Modos mestre e escravo. Modo armazenamento e avano.

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Captulo 2

Comunicao de rede

Configurao da porta serial CompactLogix Modo Usurio Funes Comunicao com dispositivos ASCII. O uso deste modo exige que se use as instrues ASCII no programa para a transmisso de dados para os dispositivos ASCII ou a partir dos mesmos. Comunicao com outros dispositivos DH-485. Estes mltiplos mestres, rede token pass permite a programao e a transmisso de mensagens peer-to-peer.

DH-485

Determine a necessidade para o isolador e o cabo para conexo


O canal 0 nos controladores CompactLogix est totalmente isolado e no precisa de uma dispositivo de isolao separado. O canal 1 no controlador incorporado 1769-L23-QBFC1B no uma porta serial isolada. Deve-se considerar a instalao de um isolador nestas situaes: entre o controlador e o modem ou dispositivo ASCII. ao conectar diretamente ao controlador a partir de uma estao de trabalho. Deve-se considerar um isolador ao usar o conversor da interface 1761-NET-AIC mostrado aqui.
Conversor da interface 1761-NET-AIC

Porta 2: Mini-DIN 8 RS-232

Chave seletora Baud Rate

Porta 1: DB-9 RS-232, DTE

Chave seletora da fonte de alimentao CC

Terminais para fonte de alimentao 24 Vcc externa

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Comunicao de rede

Captulo 2

Aps determinar se usar um isolador, use esta tabela para determinar que cabo ser necessrio usar.
Opes de cabo da porta serial Se estiver usando um isolador No Ento use este cabo O cabo 1756-CP3 conecta o controlador diretamente ao controlador.
1 CD 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 1 CD 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9

Se providenciar seu prprio cabo, este deve ser blindado. A blindagem deve ser interligada cobertura de metal (que envolve os pinos) em cada extremidade do cabo. Pode-se usar um cabo 1747-CP3 de uma famlia de produto SLC. Este cabo tem um invlucro conector radial da cobertura de metal como o cabo 1756-CP3. Sim O cabo 1761-CBL-AP00 (conector radial para o controlador) ou o cabo 1761-CBL-PM02 (conector axial para o controlador) conecta o controlador na porta 2 no isolador 1761-NET-AIC. O conector mini-DIN no est disponvel comercialmente, deste modo no se pode obter este cabo.
6 7 8 9 1 2 3 4 5 3 4 12 5 6 78

DB-9 radial ou extremidade do cabo axial

8-pin, extremidade do cabo Mini-DIN

Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Extremidade DB-9 DCD RxD TxD DTR Terra DSR RTS CTS N/A

Extremidade Mini-DIN DCD RxD TxD DTR Terra DSR RTS CTS N/A

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Captulo 2

Comunicao de rede

Comunicao com dispositivos DF1


Pode-se configurar o controlador como mestre ou escravo em uma rede de comunicao serial. Use uma rede serial quando: o sistema contm trs ou mais estaes. a comunicao ocorre regularmente e requer leased-line, rdio, ou modems power-line.

RS-232
CompactLogix L23

EtherNet/IP RS-232 RS-232 RS-232

Modem

Modem

Modem

Procedimentos de configurao DF1


Configure o controlador para comunicao DF1 para realizar este procedimento no software RSLogix 5000. 1. Na rvore de configurao de E/S, clique com o boto direito do mouse no contratador e escolha Properties.

1769-L23E 1769-L23

A caixa de dilogo de propriedades do controlador exibida.


164 Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Comunicao de rede

Captulo 2

2. Se estiver configurando uma porta serial 1769-L23E, clique na guia Serial port. Se estiver configurando um controlador 1769-L23-QBFC1B, clique na guia serial port para a porta que se deseja configurar (por exemplo, CH0-Serial Port).

1769-L23E 1769-L23

3. No menu de cortina Mode, escolha System. 4. Especifique o ajuste de comunicao restante de acordo com o sistema. 5. Se estiver configurando uma porta serial 1769-L23E, clique na guia System Protocol.

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Captulo 2

Comunicao de rede

Se estiver configurando um controlador 1769-L23-QBFC1B, clique na guia system protocol que corresponde porta serial configurada na etapa 2 (por exemplo, CH0-System Protocol).

1769-L23E

1769-L23

6. No menu de cortina Protocol, selecione um protocolo DF1. 7. Especifique ajustes DF1 de acordo com o sistema.

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Comunicao de rede

Captulo 2

Comunicao com dispositivos ASCII


Pode-se usar a porta serial para realizar a interface com dispositivos ASCII quando o controlador est configurado no modo user. Por exemplo, pode-se usar a porta serial para: leia os caracteres ASCII de um mdulo balana ou de um leitor de cdigo de barras. envia e recebe mensagens de um dispositivo de disparo ASCII.

Procedimento de configurao ASCII


Para configurar o controlador para comunicao ASCII, siga este procedimento. 1. No software de programao RSLogix 5000, clique com o boto direito do mouse no controlador e selecione Properties.

1769-L23E

1769-L23

A caixa de dilogo de propriedades do controlador exibida. 2. Se estiver configurando uma porta serial 1769-L23E, clique na guia Serial port.

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Captulo 2

Comunicao de rede

Se estiver configurando um controlador 1769-L23-QBFC1B, clique na guia serial port para a porta que se deseja configurar (por exemplo, CH0-Serial Port).

1769-L23E

1769-L23

3. No menu de cortina Mode, escolha User. 4. Especifique ajustes de comunicao de acordo com o sistema. 5. Se estiver configurando uma porta serial 1769-L23E, clique na guia System Protocol.

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Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Comunicao de rede

Captulo 2

Se estiver configurando um controlador 1769-L23-QBFC1B, clique na guia system protocol que corresponde porta serial configurada na etapa 2 (por exemplo, CH0-System Protocol).

1769-L23E 1769-L23

6. No menu de cortina Protocol, escolha ASCII. 7. Especifique ajustes ASCII de acordo com o sistema.

Instrues ASCII
O controlador suporta vrias instrues para utilizar caracteres ASCII. As instrues esto disponveis no diagrama de lgica ladder (LD) e no texto estruturado (ST).

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Captulo 2

Comunicao de rede

Caracteres Read and Write ASCII


Cdigo de instruo ABL ACB ACL Descrio Determine quando o buffer contm caracteres de terminao Contagem dos caracteres no buffer Limpa o buffer Limpa as instrues da porta serial ASCII que esto sendo atualmente executadas ou que esto na fila AHL Obtm o status de uma linha de controle da porta serial Ligue ou desligue o sinal DTR Ligue ou desligue o sinal RTS ARD ARL AWA AWT L um nmero fixo de caracteres L um nmero variante de caracteres, at ou incluindo o primeiro ajuste de caracteres de terminao Envia caracteres e automaticamente acrescenta um ou dois caracteres adicionais para identificar o fim dos dados Envia caracteres

Crie e modifique grupos de caracteres ASCII


Cdigo de instruo CONCAT DELETE FIND INSERT MID Descrio Adiciona caracteres no fim de um grupo Apaga caracteres de um grupo Determine o caracter iniciando de um subgrupo Inserta caracteres em um grupo Extrai caracteres de um grupo

Converte dados a caracteres ASCII ou a partir destes


Cdigo de instruo STOD STOR DTOS RTOS UPPER LOWER Descrio Converte a representao ASCII de um valor de nmero inteiro a um valor SINT, INT, DINT, ou REAL Converte a representao ASCII de um valor de ponto flutuante a um valor REAL Converte um valor SINT, INT, DINT, ou REAL de um grupo de caracteres ASCII Converte um valor REAL de um grupo de caracteres ASCII Converte as letras em um grupo de caracteres ASCII ou caixa superior Converte as letras em um grupo de caracteres ASCII ou caixa inferior

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Comunicao de rede

Captulo 2

Comunicao da rede DH-485

As portas seriais dos controladores incorporados CompactLogix so tambm aptos para a comunicao usando o protocolo DH-485. Ao usar um conversor 1761-NET-AIC e o cabo RS-232 apropriado (nmeros de catlogo 1756-CP3 ou 1747-CP3), um controlador CompactLogix pode enviar e receber dados numa rede DH-485. No entanto, com todos os controladores CompactLogix, recomendamos o uso de redes NetLinx, como EtherNet/IP ou DeviceNet, devido ao trfico excessivo numa rede DH-485 pode-se tornar impraticvel conectar a um controlador com software de programao RSLogix 5000.
IMPORTANTE

Se a aplicao usa conexes na rede DH-485, selecione portas seriais incorporadas.

O protocolo DH-485 usa transmisso half-duplex RS-485 como sua interface fsica. RS-485 uma definio das caractersticas eltricas, no um protocolo. Pode-se configurar a porta RS-232 do controlador CompactLogix para atuar como uma interface DH-485. Este grfico descreve como o controlador incorporado CompactLogix pode ser conectado na rede DH-485.
Exemplo de rede de comunicao CompactLogix DH-485

Conversor 1761-NET-AIC+ 1761-NET-AIC+ Converter

Cabo 1747-CP3 1747-CP3 Cable ou or 1761-CBL-AC00 Cable Cabo 1761-CBL-AC00

Rede DH_485 DH-485 Network

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Conversor 1747-AIC Converter 1747-AIC

1747-C10

Controlador SLC 5/03 SLC 5/03 Controller

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Captulo 2

Comunicao de rede

Na rede DH-485, o controlador CompactLogix pode enviar e receber mensagens para ou de outro controladores.
IMPORTANTE

Uma rede DH-485 consiste de mltiplos segmentos de cabo. Limite o comprimento total de todos os segmentos a 1219 m (4000 ft).

Para o controlador operar numa rede DH-485, necessrio um conversor de interface 1761-NET-AIC para cada controlador que se deseja conectar na rede DH-485. Pode-se ter um controlador incorporado para cada conversor 1761-NET-AIC.

Configurao para uma rede DH-485


Para estabelecer uma comunicao DH-485, siga este procedimento. 1. Conecte a porta serial do controlador tanto na porta 1 quanto na porta 2 do conversor 1761-NET-AIC. 2. Use a porta RS-485 para conectar o conversor na rede DH-485. O cabo usado para conectar o controlador depende da porta usada no conversor 1761-NET-AIC.
Conexo Porta 1 DB-9 RS-232, conexo DTE Porta 2 mini-DIN 8 conexo RS-232 Cabo requerido 1747-CP3 ou 1761-CBL-AC00 1761-CBL-AP00 ou 1761-CBL-PM02

3. No RSLogix 5000, abra a caixa de dilogo propriedades do controlador do controlador clicando com o boto direito do mouse do controlador incorporado e selecione Properties.

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Comunicao de rede

Captulo 2

4. Se estiver configurando uma porta serial 1769-L23E, clique na guia Serial port. Se estiver configurando um controlador 1769-L23-QBFC1B, clique na guia serial port para a porta que se deseja configurar (por exemplo, CH0-Serial Port).

1769-L23E 1769-L23

5. No menu de cortina Mode, escolha System. 6. Especifique ajustes de comunicao de acordo com o sistema.
IMPORTANTE

O baud rate especifica a faixa de comunicao para a porta DH-485. Todos os dispositvos na mesma rede DH-485 devem ser configurados para o mesmo baud rate. Selecione 9.600 ou 19.200 KB.

7. Se estiver configurando uma porta serial 1769-L23E, clique na guia System Protocol.

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Captulo 2

Comunicao de rede

Se estiver configurando um controlador 1769-L23-QBFC1B, clique na guia system protocol que corresponde porta serial configurada na etapa 2 (por exemplo, CH0-System Protocol).

1769-L23E

1769-L23

8. No menu de cortina Protocol, escolha DH485.

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Comunicao de rede

Captulo 2

9. Use a tabela abaixo como referncia para especificar os ajustes DH-485 especficos para o sistema.
Especificaes do protocolo do sistema DH-485 Caracterstica Endereo da estao Descrio Especifica o endereo do n do controlador na rede DH-485. Selecione um nmero decimal de 1 a 31, inclusive. Para otimizar o desempenho da rede, designe os endereos do n na ordem de sequncia. Iniciadores, assim como computadores pessoais, devem ser designadas como nmero de endereo inferior para minimizar o tempo requerido para iniciar a rede. Fator Token Hold Endereo mximo da estao Nmero de transmisses mais novas tentativas que um n suporta uma prova podem enviar para um link de dados cada vez que recebem uma prova. Insira um valor entre 1 e 4. O padro 1. Especifica o endereo do n mximo de todos os dispositivos na rede DH-485. Selecione um nmero decimal de 1 a 31, inclusive. Para otimizar o desempenho da rede, garanta que: o endereo do n mximo o nmero de n mximo sendo usado na rede. todos os dispositivos a mesma rede tem o mesmo endereo de n mximo.

Recursos adicionais para comunicao DH-485


Recurso Data Highway/Data Highway Plus/Data Highway II/Data Highway 485 Cable Installation Instructions, publicao 1770-6.2.2 Descrio Este manual explica como instalar vrias redes de cabo Data Highway, incluindo a rede DH-485.

As publicaes Rockwell Automation esto disponveis para download em http://literature.rockwellautomation.com ou contactando seu distribuidor.

Suporte Modbus
Use os controladores Logix5000 com um protocolo Modbus, conecte os controladores por meio da porta serial e realize rotinas de lgica ladder especficas. Uma amostra do projeto do controlador est disponvel com o software de programao RSLogix 5000 clicando em Help e selecionado Vendor Sample Projects.

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Captulo 2

Comunicao de rede

Recursos adicionais para comunicao serial


Recurso Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, publicao 1756-PM001 Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicao 1756-RM003 SCADA System Application Guide, publicao AG-UM008 Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, publicao CIG-AP129 Descrio Este manual explica uma variedade de tpicos especficos para a programao dos controladores Logix, incluindo grupos ASCII e textos estruturados. Este manual contm vrios captulos que explicam o uso das instrues ASCII. Esta publicao descreve como configurar um sistema SCADA usando um protocolo DF1. Esta soluo de aplicao descreve como configurar o controlador Logix5000 como mestre ou escravo quando o protocolo Modbus usado.

As publicaes Rockwell Automation esto disponveis para download em http://literature.rockwellautomation.com ou contactando seu distribuidor.

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Captulo

E/S incorporada

Tpico Configure E/S incorporada Tags E/S incorporada Sobre as entradas digitais Fiao da entrada CC Filtragem de entrada CC Como configurar as entradas CC Tags entrada CC Sobre as sadas digitais Fiao das sadas CC Como configurar as sadas CC Tags sada CC Sobre E/S analgica Esquema eltrico de E/S analgica Como configurar uma E/S analgica Tags E/S analgica Sobre os contadores de alta velocidade Esquemas eltricos de contadores de alta velocidade Configure os contadores de alta velocidade Tags do contador de alta velocidade Sobre o controle da faixa do HSC Recursos adicionais

Pgina 177 178 180 180 181 181 183 184 184 185 185 186 186 189 191 193 193 198 202 211 213

Configure E/S incorporada

Cada um dos controladores incorporados 1769-L23 e 1769-L23E tm entradas e sadas incorporadas que funcionam de maneira similar s outras, independentes, mdulos Compact I/O 1769.

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177

Captulo 3

E/S incorporada

Esta tabela lista as E/S incorporadas disponveis com cada controlador incorporado.
E/S incorporada do controlador incorporado Controlador incorporado 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B E/S incorporada disponvel 16 entradas CC 16 sadas CC 16 entradas CC 16 sadas CC 4 entradas analgicas assimtricas ou diferenciais e 2 sadas analgicas assimtricas 6 entradas HSC e 4 sadas HSC Consulte a pgina 180 184 180 184 186 193

Tags E/S incorporada

Aps criar o projeto do controlador 1769-L23 ou 1769-L23E no software RSLogix 5000, a janela de tags do controlador contm toda a configurao, tags de entrada e sada para todas as E/S incorporadas do controlador. Para ver as estruturas da tag, clique duas vezes em Controller Tags na rvore organizacional do software RSLogix 5000.

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Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

E/S incorporada

Captulo 3

As estruturas das tags para as E/S incorporadas dos controladores incorporados so mostradas aqui.
Tags E/S incorporada

1769-L23E-QB1B

Tags entrada CC Tags sada CC

1769-L23E-QBFC1B e 1769-L23-QBFC1B

Tags entrada CC Tags sada CC

Tags E/S analgica Tags contador de alta velocidade

Para mais informao sobre tags E/S incorporada, consulte a seo E/S incorporada especfica para o tipo de E/S que est sendo usada.
Tipo de E/S Entradas digitais Sadas digitais E/S analgica Contadores de alta velocidade Consulte a Pgina 180 184 186 193

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179

Captulo 3

E/S incorporada

Sobre as entradas digitais

Cada controlador incorporado 1769-L23 e 1769-L23E fornece 16 entradas de alta velocidade sink/source CC. Esta seo descreve como interconectar e configurar as entradas CC.

Fiao da entrada CC
Este diagrama mostra a fiao para pontos de entrada CC(1) do controlador incorporado.

ATENO

Erros de fiao das entradas fonte de alimentao CA iro danificar as entradas incorporadas. Tenha cuidado ao desencapar os fios. Fragmentos de fios que no interior do terminal elctrico podem causar danos fonte de alimentao. Um vez que a fiao est completa, certifique-se de que o terminal est livre de fragmentos de metal.

+CCDC (sinking) (sinking) + CC (sourcing) - DC (sourcing)

24 Vcc 24V DC

+CC (sinking) + DC (sinking) CC (sourcing) - DC (sourcing)

CC (sinking) - + DC (sinking) DC (sinking) DC (sourcing) +- DC (sourcing) +CC (sourcing)

24 Vcc 24V DC

CC (sinking) - DC (sinking) +CCDC (sourcing) + (sourcing)


(1)

Entradas Sinking/Sourcing Sourcing/sinking descreve o fluxo atual entre a E/S e o dispositivo do campo. Alimentao dos circuitos Sourcing I/O (fonte) atuais para dispositivos de campo sinking. Os circuitos Sinking I/O so dirigidos por um dispositivos de campo origem de corrente. Dispositivos de campo conectados no lado negativo (ponto comum CC) da fonte de alimentao de campo so dispositivos de campo de amortecimento. Dispositivos de campo conectados no lado positivo (+V) da alimentao de campo so dispositivos de campo de amortecimento. Europa: Entrada sinking CC e sada sourcing so as opes normalmente usadas.

180

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E/S incorporada

Captulo 3

Filtragem de entrada CC
As entradas IQ16F incorporadas podem ser configuradas para o uso da filtragem digital por grupo de entrada. Os tempos do filtro podem ser especificados por ambas as transies OFF to ON e ON to OFF. O grupo 0 usado para configurar as entradas de 0 a 7, e o grupo 1 usado para configurar as entradas de 8 a 15. Os valores padro de filtragem-entrada so de 2.0 ms. Pode-se especificar 2,0 ms, 1,0 ms, 0,5 ms, 0,1 ms e 0,0 ms para cada transio como requerido pela aplicao do programa.

Como configurar as entradas CC


A configurao das entradas CC normalmente terminada usando o software RSLogix 5000 durante a configurao inicial do sistema. Para configurar os ajustes do filtro de entrada no software RSLogix 5000, complete estas etapas.
IMPORTANTE

A configurao da entrada CC somente pode ser realizada quando o controlador incorporado est no modo Program ou Remote Run.

1. Na rvore de configurao E/S, clique com o boto direito no slot 1, Embedded IF16Q Discrete Inputs e escolha Properties.

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181

Captulo 3

E/S incorporada

2. Clique na guia Configuration. 3. Use o menu de cortina para selecionar o tempo do filtro. Para mais informao sobre filtragem da entrada digital, consulte a seo entitulada Filtragem de entrada CC na pgina 181.

4. Clique em OK.

182

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E/S incorporada

Captulo 3

Tags entrada CC
Como indicado na seo Tags E/S incorporada na pgina pgina 178, as tags para a E/S incorporada esto localizadas na pasta Controller Tags na criao do projeto do controlador incorporado. As tags especficas para o uso das entradas CC so descritas aqui.
Tags entrada CC

Dados de falha do ponto de entrada Pontos de dados de entrada

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183

Captulo 3

E/S incorporada

Sobre as sadas digitais

Cada um dos controladores incorporados 1769+L23 e 1769-L23E fornecem 16 sadas CC de estado slido. Esta seo descreve como interconectar e configurar as sadas CC OB16.

Fiao das sadas CC


A fiao bsica(1) para as sadas discretas OB16 incorporadas (sadas sourcing)(2) mostrada abaixo. +V CC +VDC SAL. 1 OUT 1 SAL. 3 OUT 3 SAL. 5 OUT 5 SAL. 7 OUT 7 SAL. 9 OUT 9 SAL. 11 OUT 11 SAL. 13 OUT 13 SAL. 15 OUT 15 CC -DC CR CR CR CR CR CR CR CR 24 V CC (fuente) 24V DC (source) CR CR CR CR +CC +DC

CR CR CR CR

SAL. 0 OUT 0 SAL. 2 OUT 2 SAL. 4 OUT 4

CR CR
CR CR

SAL. 6 OUT 6 SAL. 8 OUT 8 SAL. 10 OUT 10 SAL. 12 OUT 12 SAL. 14 OUT 14 CC COM DC COM

ATENO

Os erros de fiao na conexo da sada fonte de alimentao CA ou a aplicao de polaridade invertida pode danificar as sadas. Ter cuidado ao desencapar os fios. Fragmentos de fios que no interior do terminal elctrico podem causar danos fonte de alimentao. Um vez que a fiao est completa, certifique-se de que o terminal est livre de fragmentos de metal.

(1)

Recomenda-se supresso de transiente Use um diodo conectado inversamente carga 1N4004 para comutao 24 Vcc das sadas do transistor para cargas indutivas. Para detalhes adicionais, consulte Automation Wiring and Grounding Guidelines, Allen-Bradley publicao 1770-4.1. Sada Sourcing A fonte descreve o fluxo atual entre a E/S e o dispositivo de campo. Alimentao dos circuitos de sada sourcing (fonte) atuais para dispositivos de campo sinking. Dispositivos de campo conectados no lado negativo (ponto comum CC) da fonte de alimentao de campo so dispositivos de campo de amortecimento. Dispositivos de campo conectados no lado positivo (+V) da alimentao de campo so dispositivos de campo de amortecimento. Europa: Entrada sinking CC e sada sourcing so as opes normalmente usadas.

(2)

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E/S incorporada

Captulo 3

Como configurar as sadas CC


IMPORTANTE

As sadas discretas OB16 incorporadas no podem ser configuradas para estados de sada no modo Program e Fault. Se os estados de sada esto especificados na caixa de dilogo Properties do mdulo sadas discretas OB16, estes estados no so implementados no programa. As sadas CC simplesmente vo para a posio 0 (OFF) caso o controlador seja iniciado no modo Program ou Fault.

Tags sada CC
Como indicado na seo Tags E/S incorporada na pgina pgina 178, as tags para a E/S incorporada esto localizadas na pasta Controller Tags na criao do projeto do controlador incorporado. As tags especficas para o uso das sadas CC so descritas aqui.
Tags sada CC

Tags de entrada sada CC (Status)

Tags de dados de sada CC

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185

Captulo 3

E/S incorporada

Sobre E/S analgica

Os controladores incorporados 1769-L23-QBFC1B e 1769-L23E-QBFC1B fornecem quatro entradas analgicas assimtricas ou diferenciais e duas sadas analgicas assimtricas. Esta seo contm opes e diagramas de fiao, procedimentos de configurao e informao de tag para os canais de E/S analgica IF4XOF2 incorporada.

Esquema eltrico de E/S analgica


Use estes esquemas eltricos como referncia ao interconectar a E/S analgica.

Entradas diferenciais da fiao


Cabo Belden 8761 (ou equivalente)

V in 0+ V in 1+ V/I in 1 I in 1+ V in 3+ V/I in 3 I in 3+ ANLG Com V out 1+ I out 1+ ANLG Com V out 0+ I out 0+ I in 0+ V in 2 + V/I in 2I in 2+
Conecte terra a blindagem localmente ao terminal.

V/I in 0-

Transmissor de tenso diferencial(1) Transmissor de tenso diferencial

(1)

A fonte de alimentao do sensor deve ser classificada como Classe 2.

186

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E/S incorporada

Captulo 3

Tipos de sensor/transmissor de fiao assimtrica


Sensor/ Fonte de + alimentao Transmissor(1) Borne IF4XOF2 Transmissor atual + Sinal
V in 0+ I in 0+ V/I in 0 V in 1+ I in 1+ V/I in 1-

Transmissor de tenso

V in 2+ I in 2+ V/I in 2V in 3+ I in 3+ V/I in 3ANLG Com ANLG Com V out 0+ I out 0+ V out 1+ I out 1 +

+ Terra

Sinal

(1) A fonte de alimentao do sensor deve ser classificada como Classe 2.

Tipos de transmissor de fiao mista


Sinal Transmissor de tenso assimtrico Borne E/S analgica

V in 0+ I in 0+ V/I in 0 V in 1+ I in 1+ V/I in 1V in 2+ I in 2+
Sinal

+ +
Transmissor de tenso diferencial Sinal

Alimentao

+ +
Sinal

Transmissor de corrente diferencial

V/I in 2V in 3+ I in 3+ V/I in 3ANLG Com ANLG Com V out 0+ I out 0+ V out 1+ I out 1 +

Alimentao

2-Transmissor de corrente da fiao

+ +

Sensor/ transmissor Fonte de alimentao(1)

(1) A fonte de alimentao do sensor deve ser classificada como Classe 2.

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187

Captulo 3

E/S incorporada

Sadas analgicas da fiao


V in 0+ I in 0+ V/I in 0 V in 1+ I in 1+ V/I in 1V in 2+ I in 2+ V/I in 2V in 3+ I in 3+
Carga de tenso Conexo terra

V/I in 3ANLG Com ANLG Com V out 0+

Carga de corrente

Conexo terra

I out 0+ V out 1+ I out 1 +

ATENO

As sadas analgicas podem flutuar por menos de um segundo quando a alimentao aplicada ou removida. Esta caracterstica comum na maioria das sadas analgicas. Se a maioria das cargas no reconhecer este sinal curto, tome medidas preventivas para certificar-se de que o equipamento correto no est afetado.

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E/S incorporada

Captulo 3

Como configurar uma E/S analgica


A caixa de dilogo de propriedades do mdulo E/S analgica leva especificamente s entradas e sadas analgicas que se deseja habilitar na aplicao. A configurao das entradas analgicas normalmente terminada usando o software RSLogix 5000 durante a configurao inicial do sistema. Para configurar a E/S analgica no software RSLogix 5000, siga estas etapas. 1. Na rvore de configurao E/S, clique com o boto direito no slot 3, Embedded IF16Q Discrete Inputs e escolha Properties.

2. Clique na guia Input Configuration.

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189

Captulo 3

E/S incorporada

3. Verifique as caixas de verificao que correspondem aos canais de entrada que se precisa habilitar.

4. Clique na guia Output Configuration. 5. Verifique as caixas que correspondem aos canais de sada que se precisa habilitar.

6. Clique em OK.

190

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E/S incorporada

Captulo 3

Tags E/S analgica


Como indicado na seo Tags E/S incorporada na pgina pgina 178, as tags para a E/S incorporada esto localizadas na pasta Controller Tags na criao do projeto do controlador incorporado. As tags especficas para o uso das E/S analgicas so descritas aqui.
Tags E/S analgica(1)

Tags de configurao (a configurao da E/S concluda por meio da caixa de dilogo do mdulo Propriedades.) Tags de status e dados de entrada

Dados de sada

(1)

Consulte as descries das tags de E/S analgica nas pginas a seguir para explicaes mais detalhadas sobre as tags.

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Captulo 3

E/S incorporada

Descries de tags E/S analgica Nome da tag Local:3:I Local:3:I.Fault Local:3:I.Ch0Data Local:3:I.Ch1Data Local:3:I.Ch2Data Local:3:I.Ch3Data Local:3:I.InputRangeFlag Local:3:I.Ch0InputOverRange Local:3:I.Ch1InputOverRange Local:3:I.Ch2InputOverRange Local:3:I.Ch3InputOverRange Local:3:I.OutputRangeFlag Descrio Tags que contm dados de entrada analgica. Os bits desta palavra so ajustados em 1 (ON) se ocorre uma falha com a E/S analgica(1). Dados de entrada de canal para canal 0. Dados de entrada de canal para canal 1. Dados de entrada de canal para canal 2. Dados de entrada de canal para canal 3. Indica o status da faixa do sinal de entrada por canal. Indica se o canal de entrada ultrapassa a faixa.(2) Indica se o canal de entrada ultrapassa a faixa.(2) Indica se o canal de entrada ultrapassa a faixa.(2) Indica se o canal de entrada ultrapassa a faixa.(2) Indica o status da faixa do sinal de sada por canal.

Local:3:I.Ch0OutputOverRange Indica se o canal de sada ultrapassa a faixa.(3) Local:3:I.Ch1OutputOverRange Indica se o canal de sada ultrapassa a faixa.(3) Local:3:I.Ch0DataInvalid Local:3:I.Ch1DataInvalid Local:3:I.Ch0Readback Local:3:I.Ch1Readback Local:3:O Local:3:O.Ch0Data Local:3:O.Ch1Data
(1)

Indica se os dados 1 (ON) foram escritos para bits de 0 a 6 ou para bits de 15 deste canal.(4) Indica se os dados 1 (ON) foram escritos para bits de 0 a 6 ou para bits de 15 deste canal.(4) Dados simulam valores dos canais de sada analgicos. Dados simulam valores dos canais de sada analgicos. Dados do canal de sada analgica. Valor dos dados de sada analgica para canal 0. Valor dos dados de sada analgica para canal 1.

Por exemplo, estes dados ento em 1 (ON) se o borne E/S analgica removido do controlador incorporado enquanto o controlador estiver no modo Run. A faixa de operao das entradas analgicas tenso de 0 a 10 Vcc ou corrente de 0 a 20 mA. A faixa de entrada depende da opo de fiao usada. A faixa de operao das sadas analgicas tenso de 0 a 10 Vcc ou corrente de 0 a 20 mA. A faixa de sada depende da opo de fiao usada. Os bits de 0 a 6 e o bit 15 de ambos os canais de dados de sada (Ch0Data e Ch1Data) devem sempre ser ajustados em 0 no programa de controle. Se no estiverem ajustados em 0, a tag DataInvalid correspondente ajustada para o canal em questo. Enquanto a tag DataInvalid indicar dados 1 (ON) para os bits especficos, o canal continuar a operar com o valor do canal convertido anteriormente. Para mais informao sobre dados especficos para estes bits, consulte the Compact 8-Bit Low Resolution Analog I/O Combination Module User Manual, publicao 1769-UM008.

(2)

(3)

(4)

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E/S incorporada

Captulo 3

Sobre os contadores de alta velocidade

Ambos os controladores incorporados 1769-L23-QBFC1B e 1769-L23E-QBFC1B fornecem contadores de alta velocidade de funcionalidade similar ao mdulo 1769-HSC. Enquanto muitas funes do mdulo 1769-HSC esto disponveis com os contadores de alta velocidade incorporados, algumas das funes do mdulo 1769-HSC no esto disponveis com os contadores de alta velocidade incorporados do controlador incorporado CompactLogix. As funes no disponveis nos contadores de alta velocidade incorporados incluem funes de converso/temporizador e controle de faixa de sada limitada (4 faixas em vez de 16 com o mdulo 1769-HSC). Esta seo fornece esquemas eltricos, procedimentos de configurao e descries de tag para os contadores de alta velocidade incorporados.

Esquemas eltricos de contadores de alta velocidade


Esta seo descreve opes de fiao para os terminais dos contadores de alta velocidade dos controladores incorporados 1769-L23-QBFC1B e 1769-L23E-QBFC1B.

Fiao de entrada
O contador de alta velocidade incorporado usa entradas digitais. Portanto, so necessrios dois terminais de entrada para cada ponto de entrada. Por exemplo, os terminais A0+ e A0 so necessrios para o ponto de entrada A0. Cada ponto de entrada isolado dos outros pontos, do controlador incorporado e de todo o grupo de terminal de sada. As entradas so compatveis com os dispositivos de sada do inversor de linha de comando-diferencial padro assim como dos equipamentos assimtricos como as chaves de fim de curso, sensores foto-eltricos e sensores de proximidade. Exemplos de circuitos assimtricos e diferenciais so exibidos nestes esquemas eltricos.

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193

Captulo 3

E/S incorporada

Fiao enconder diferencial


Cabo(1)
VS GND COM

+VDC

Fonte de alimentao

A A B

A1(+) A1() B1(+) B1() Z1(+) Z1()

Enconder diferencial srie 845H Allen-Bradley

B Z Z

Blindagem Blindagem/Invlucro Conecte somente se o invlucro estiver isolado eletronicamente do motor e da terra. Terra Entradas

(1) Consulte o manual do enconder para o tipo de cabo apropriado. O tipo de cabo deve ser par tranado, cabo blindado individualmente com o comprimento mximo de 300 m (1000 ft).

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E/S incorporada

Captulo 3

Fiao enconder assimtrico


Cabo(1)
VS GND +VDC COM (2)

Fonte de alimentao

R
A

A1(+) A1()

B1(+) B1()

Enconder assimtrico srie 845H Allen-Bradley

Z1(+) Z1()

Blindagem Blindagem/Invlucro Conecte somente se o invlucro estiver isolado eletronicamente do motor e da terra. Terra Entradas

(1) Consulte o manual do enconder para o tipo de cabo apropriado. O tipo de cabo usado deve ser par tranado, cabo blindado individualmente com o comprimento mximo de 300 m (1000 ft). (2) Resistores externos so requeridos caso no haja os mesmos no interior do enconder. O valor do resistor pull-up (R) depende do valor da fonte de alimentao. A tabela exibe os valores mximos do resistor para fontes de alimentao normais. Para calcular o valor mximo do resistor, use esta frmula: ( V c c Vmin ) R = -------------------------------------Imin onde: R = valor mximo do resistor pull-up Vcc = tenso da fonte de alimentao Vmin = 2,6 Vcc Imin = 6,8 mA

Valores do resistor para fontes de alimentao Tenso da fonte de alimentao 5 Vcc 12 Vcc 24 Vcc
(1)

Valor do resistor Pull-up (R), mx(1) 352 1382 3147

Os valores de resistncia podem mudar, de acordo com a aplicao. O valor mnimo do resistor (R) depende da capacidade de retorno da corrente do encoder. Consulte a documentao do encoder.

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195

Captulo 3

E/S incorporada

Fiao do equipamento discreto HSC


+VDC

Sensor de proximidade
VS OUT COM VS

COM

Fonte de alimentao

A1(+) A1()

Chave de estado slido


VS OUT COM

OUT COM

B1(+) B1()

(1)

Z1(+) Z1()

Sensor fotoeltrico com sada sinking colector aberto

Entradas do mdulo

(1) Resistores externos so requeridos caso no haja os mesmos no interior do enconder. O valor do resistor pull-up (R) depende do valor da fonte de alimentao. A tabela exibe os valores mximos do resistor para fontes de alimentao normais. Para calcular o valor mximo do resistor, use esta frmula: ( V cc Vmin ) R = --------------------------------------Imin onde: R = valor mximo do resistor pull-up Vcc = tenso da fonte de alimentao Vmin = 2,6 Vcc Imin = 6,8 mA

Valores do resistor para fontes de alimentao Tenso da fonte de alimentao 5 Vcc 12 Vcc 24 Vcc
(1)

Valor do resistor Pull-up (R), mx(1) 352 1382 3147

Os valores de resistncia podem mudar, de acordo com a aplicao. O valor mnimo do resistor (R) depende da capacidade de retorno da corrente do sensor. Consulte a documentao do sensor.

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E/S incorporada

Captulo 3

Fiao da sada
Os quatro terminais de sada devem ser alimentados por uma fonte externa fornecida pelo usurio. A faixa de alimentao do usurio de 5 a 30 Vcc. No h isolamento entre as sadas, no entanto as sadas so isoladas das entradas e do controlador incorporado 1769.
Fiao da sada dos contadores de alta velocidade

A fiao bsica(1) das sadas(2) para o contador de alta velocidade mostrada aqui. Os erros de fiao no HSC incorporado fonte de alimentao CA ou a aplicao de polaridade invertida pode danificar o HSC incorporado. Ter cuidado ao desencapar os fios. Fragmentos de fios que no interior do terminal elctrico podem causar danos fonte de alimentao. Um vez que a fiao est completa, certifique-se de que o terminal est livre de fragmentos de metal.

ATENO

CR CR

SAL. 00 OUT SAL. 22 OUT SAL. OUT CC C0M DC COM A0 A0B0 B0Z0 Z0A1 A1B1 B1Z1 Z1-

SAL. CC OUT DC +5/24 Vcc

+5/24VDC SAL. 1 OUT 1

+CC +DC CR CR CR CR

SAL. 3 OUT 3 A0+ A0+ B0+ B0+ Z0+ Z0+ A1+ A1+ B1+ B1+ Z1+ Z1+

+5/24 Vcc +5/24 V DC

CC -DC
(1)

(2)

Supresso de transiente recomendada O HSC embutido tem supresso incorporada que suficiente para mais aplicaes, no entanto, para aplicaes de rudo forte, use um diodo conectado reversamente carga 1N4004 para comutao de sadas de transistor 24 Vcc de cargas indutivas. Para detalhes adicionais, consulte Automation Wiring and Grounding Guidelines, Allen-Bradley publicao 1770-4.1. Sada Sourcing A fonte descreve o fluxo atual entre a E/S e o dispositivo de campo. Alimentao dos circuitos de sada sourcing (fonte) atuais para dispositivos de campo sinking. Dispositivos de campo conectados no lado negativo (ponto comum CC) da fonte de alimentao de campo so dispositivos de campo de amortecimento. Dispositivos de campo conectados no lado positivo (+V) da alimentao de campo so dispositivos de campo de amortecimento. Europa: Entrada sinking CC e sada sourcing so as opes normalmente usadas.

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197

Captulo 3

E/S incorporada

Configure os contadores de alta velocidade


A caixa de dilogo do mdulo Propriedades dos contadores HSC incorporados leva configurao dos contadores de alta velocidade para a aplicao. A configurao dos contadores normalmente terminada usando o software RSLogix 5000 durante a configurao inicial do sistema. Para configurar os contadores HSC no software RSLogix 5000, siga estas etapas. 1. Na rvore de configurao E/S, clique com o boto direito no slot 4, Embedded HSC Counters e escolha Properties.

2. Clique na guia Input Configuration. 3. Especifique o nmero de contadores que est sendo usado.

4. Se estiver usando os filtros de entrada passa-baixo incorporados, use os menus de cortina para especificar o tempos dos filtros.

198

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E/S incorporada

Captulo 3

5. Verifique Reset Counters caso a aplicao exija que os contadores e as tags relacionadas sejam restabelecidas quando o controlador incorporado est localizado no modo RUN ou quando os bits inibidos passem para a posio 0 (OFF).

6. Verifique Over Current Latch Off se a aplicao exige que as sadas sejam travadas off em caso de condio de sobrecorrente nas sadas.

Observe se a condio de sobrecorrente ocorrer e esta funo for desabilitada (checked), as sadas permanecem em off at que o bit ResetBlownFuse para de 0 a 1. 7. Clique na guia Counter Configuration. 8. Clique em um contador para a configurao.

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199

Captulo 3

E/S incorporada

9. Insira a contagem mnima e a mxima do contador. A contagem mais alta mxima que pode ser usada +2147483647. O limite contagem mais baixa mnima que pode ser usado 2147483648.

10. Especifique o modo do contador necessrio para a aplicao.


Use este modo de contador Contador direito Quando a aplicao exige este comportamento Se o valor de contagem atual est em contagem ascendente e excede a contagem mxima, o contador comea a contar novamente a partir do valor mnimo. Se o valor de contagem atual est em contagem descendente e excede a contagem mnima, o contador comea a contar novamente a partir do valor mximo. Contadores em linha Se o valor da contagem atual superior ou inferior s contagens mximas ou mnimas especificadas, a contagem para e os bits superiores/inferiores so ajustados.

11. Use o menu de cortina Operational Mode para selecionar o modo operacional dos contadores. DICA Os modos operacionais esto disponveis de acordo com o nmero de contadores HSC que est sendo usado. Use esta tabela como referncia ao determinar quais modos de operao podem ser usados na aplicao.
Nmero de Contador contadores 1 2 0 de 1 a 3 0 1 2e3 Modo operacional Cada No disponvel Cada Cada No disponvel Todo Todo Gate ou Funcionalidade pr-selecionado Todo

200

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E/S incorporada

Captulo 3

Nmero de Contador contadores 3 0 1 2 3 4 0 1 2 3

Modo operacional Cada Direo Pulso/Interna Direo Pulso/Interna No disponvel Direo Pulso/Interna Direo Pulso/Interna Direo Pulso/Interna Direo Pulso/Interna

Gate ou Funcionalidade pr-selecionado Todo Todo Nenhuma Todo Todo Nenhuma Nenhuma

12. Verifique os modos de armazenamento exigidos para a aplicao. Use esta tabela com referncia ao determinar os modos de armazenamento exigidos para a aplicao.
Use este modo de armazenamento Armazene a elevao Z(1) Reter at que Z = 1 Pr-selecione em elevao Z
(1)

Para atingir este comportamento A contagem de armazenamento ocorre em borda ascendente de Z e gravada como tag CtrXStoredCount.(2) Manter o contador no valor atual at que Z = 1. Pr-selecione o valor de contagem para o valor na palavra pr-selecionada na borda ascendente de Z.

Se ambas as funes de armazenamento e pr-selecionada esto configuradas, a contagem de armazenamento captada antes que a operao pr-selecionada realizada. Onde X corresponde ao nmero do canal.

(2)

13. Clique em OK. A configurao dos contadores HSC incorporados est terminada.
Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008 201

Captulo 3

E/S incorporada

Tags do contador de alta velocidade


Como indicado na seo Tags E/S incorporada na pgina pgina 178, as tags para a E/S incorporada esto localizadas na pasta Controller Tags na criao do projeto do controlador incorporado. As tags especficas para o uso dos contadores HSC so descritas aqui.
Tags HSC(1)
Tags de configurao (a configurao concluda por meio da caixa de dilogo do mdulo Propriedades.)

Tags de status e dados de entrada

(1)

Consulte as descries das tag do contador nas pginas a seguir para explicao mais detalhada das tags.

202

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

E/S incorporada

Captulo 3

Tags HSC (cont.)(1)

Dados de entrada e tags de status (cont.)

Dados de sada e Tags de status

(1)

Consulte as descries das tag do contador nas pginas a seguir para explicao mais detalhada das tags.

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

203

Captulo 3

E/S incorporada

Tags HSC (cont.)(1)


Dados de sada e tags de status (cont.)

(1)

Consulte as descries das tag do contador nas pginas a seguir para explicao mais detalhada das tags.

204

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

E/S incorporada

Captulo 3

Tags HSC (cont.)(1)


Tags de configurao de faixa de sada

(1)

Consulte as descries das tag do contador nas pginas a seguir para explicao mais detalhada das tags.

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205

Captulo 3

E/S incorporada

Descries das tag HSC Nome da tag Local:4:I Local:4:I.Fault Local:4:I.InputState Local:4:I.InputStateA0 Local:4:I.InputStateB0 Local:4:I.InputStateZ0 Local:4:I.InputStateA1 Local:4:I.InputStateB1 Local:4:I.InputStateZ1 Local:4:I.Readback Descrio Dados de entrada e tags de status para os contadores HSC. Os bits desta palavra so ajustados em 1 (ON) se ocorre uma falha com os contadores HSC(2). Os dados nestes bits refletem a amostra de dados mais recente de cada sinal de entrada. Os dados nestes bits refletem a amostra de dados mais recente da entrada A0. Os dados nestes bits refletem a amostra de dados mais recente da entrada B0. Os dados nestes bits refletem a amostra de dados mais recente da entrada Z0. Os dados nestes bits refletem a amostra de dados mais recente da entrada A1. Os dados nestes bits refletem a amostra de dados mais recente da entrada B1. Os dados nestes bits refletem a amostra de dados mais recente da entrada Z1. Os dados nesta palavra indicam os ltimos estados de sada comandados. Como o contador HSC tem a habilidade de comandar um estado de sada independente do programa do controlador use os bits nestas tags para determinar os estados de sada comandados pelo contador. Local:4:I.Status Local:4:I.OutXOverCurrent Estas tags fornecem uma variedade de dados de status listados nos contadores HSC. Os dados nesta tag representam o status de sobrecorrente do canal de sada especificada (onde X representa a sada especificada). Se o Over Current Latch estiver habilitado (como especificado ao configurar os contadores HSC), a lgica usada para limpar estes bits travados (realizada pela tag ResetBlownFuse) deve examinar os valores de tag OverCurrent. Local:4:I.ModConfig Estes bits indicam se a ltima configurao do vetor enviada ao HSC incorporado foi aceita sem deteco de erros. Se este bit for 0, cada: a ltima configurao do vetor enviada ao HSC incorporado foi aceita como livre de erro. O contador HSC ainda est em processo de verificao da validade da configurao do vetor enviada anteriormente. Local:4:I.InvalidConfig Este bit de status indica se o vetor de sada atual tem alguns bits reservados ou sem uso ajustados em 1. Se algum dos bits reservados ou em 1 estiver ajustado em 1, este bit de status ajustado em 1 e todo o vetor de sada rejeitado at que esta condio seja apagada. Quando os bits reservados ou no usados so limpos, este bit de status vai para 0. Este bit de status usado como bit de erro de vetor de entrada composto. Este bit ajustado em 1 (ON) se cada um dos bits de status de erro individual para os contadores HSC for ajustado. Quando todos os bits de status de erro individual forem limpos, este bit estar em 0 (OFF). Esta tag indica se h um erro onde o contador designado para controlar uma faixa (correspondente tag de sada de faixa Range0To3[X].Config) no est dentro do nmero de contadores configurados. Os vetores de sada enviados com este erro so ignorados e estes bits so ajustados at que um vetor de sada sem este erro seja recebido pelos contadores.

Local:4:I.GenError

Local:4:I.InvalidCtrAssignToRangeX

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E/S incorporada

Captulo 3

Descries das tag HSC Nome da tag Local:4:I.InvalidRangeLimitX Descrio Este bit de status de erro indica que cada um dos valores de limite mnimo ou mximo (ou ambos) ajustados para a faixa nas tags de vetores de sada Range0to3[X]HiLimOrDirWr e/ou Range0to3[X]LowLimit so invlidos. Os vetores de sada enviados com este erro no so processados e estes bits so ajustados at que um vetor de sada sem este erro seja recebido pelo HSC incorporado. Local:4:I.RangeXActive Este bit indica se uma faixa est ativa de acordo com a configurao da faixa. Se a contagem atual conhece os parmetros de configurao da faixa, a tag RangeXActive correspondente ajustada em 1. Local:4:I.CtrXCurrentCount Local:4:I.CtrXStoredCount Local:4:I.CtrXStatus Local:4:I.CtrXOverflow Esta tag 32-bit contm o valor de contagem atual do contador X. Esta tag 32-bit contm o ltimo valor de contagem armazenado do contador X. Valores de contagem armazenados de acordo com a configurao desta funo. Esta tag contm as indicaes de erro e de status para o contador X. De acordo com o modo do contador que foi configurado, esta tag indica um dos seguintes: Para um contador linear, o contador X est, ou esteve, em condio de sobrecontagem. Para um contador de reteno, isto indica que o contador X ultrapassou o limite enquanto contava de maneira ascendente. Se ocorrer uma sobrecontagem, o bit se trava. Deve ser travado por meio de uma tag CtrControlBits no vetor de sada. Local:4:I.CtrXUnderflow De acordo com o modo do contador que foi configurado, esta tag indica um dos seguintes: Para um contador linear, o contador X est, ou esteve, em condio de ultrapassagem do limite mnimo. Para um contador de reteno, o contador X ultrapassou o limite enquanto fazia a contagem descendente. Se ocorrer uma ultrapassagem do limite mnimo, o bit se trava. Deve ser travado por meio de uma tag CtrControlBits no vetor de sada. Local:4:I.CtrXRisingEdgeZ Esta tag indica que a entrada Z para contador X tem tido uma ocorrncia de borda ascendente. Este bit ajustado em 1 e travado em uma borda ascendente do sinal de entrada Z. Isto deve ser colocado em 0 usando o bit CtrResetRisingEdgeZ da tag CtrControlBits no vetor de sada. Esta tag indica se um valor invlido foi gravado durante uma tentativa de gravao direta na tag Range0to3[X]HiLimOrDirWr para o contador X quando o bit Range0to3[X]LoadDirectWrite (dentro da tag Range0to3[X]ConfigFlags) passar de 0 a 1. Este bit tag indica que um ou mais bits de controle do contador para o contador X (na tag CtrControlBits no vetor de sada) so ajustadas quando o nmero de contadores foi configurado em menos que X+1. Esta tag indica que o HSC incorporado tem o contador X ajustado de maneira independente para o valor pr-ajustado de contador X. Esta tag PresetWarning ajustada quando alguns dos eventos abaixos ocorre: uma configurao enviada para o HSC incorporado quando o valor mnimo do contador maior ao valor de contagem atual. uma configurao enviada para o HSC incorporado quando o valor mximo do contador menor ao valor de contagem atual. Local:4:O Dados de sada e tags de status para os contadores HSC.

Local:4:I.CtrXInvalidDirectWrite

Local:4:I.CtrXInvalidCounter (1)

Local:4:I.CtrXPresetWarning

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Captulo 3

E/S incorporada

Descries das tag HSC Nome da tag Local:4:O.OutputOnMask Descrio Ajustando um bit desta tag em 1 liga-se a correspondente sada HSC, independentemente dos resultados da faixa do contador-controlado. Ajustando um bit desta tag em 1 liga-se a correspondente sada HSC, mesmo se o HSC (que pode controlar as sadas de maneira independente) comanda o contrrio. Se uma sada HSC tem o bit OutputOnMask ajustado em 1 e o bit OutputOffMask ajustado em 0, o OutputOffMask anterior e a sada est desligada. Use esta tag na lgica do programa para o controle direto das sadas HSC incorporadas. Local:4:O.OutputOffMask Ao ajustar em 0 um bit desta tag desliga-se a sada HSC correspondente independente dos resultados da faixa do contador-controlador ou do valor especificado no bit OutputOnMask. Ajustando um bit desta tag em 0 desliga-se a correspondente sada HSC, mesmo se o HSC (que pode controlar as sadas de maneira independente) comande o contrrio. Para permitir que uma sada HSC seja controlada (isto , seja ligada), tanto pela lgica do programa quanto pelos resultados da faixa do HSC, ajuste o bit OutputOffMask da sada correspondente em 1. Local:4:O.RangeEnX Local:4:O.ResetBlownFuse Local:4:O.CtrX Local:4:O.CtrXEn Estas tags fornecem bits de controle para a habilitao do controle de sada dos resultados da faixa. Use esta tag para restabelecer os bits de status de sobrecorrente das sadas (na tag do rel de entrada StatusFlags) se a trava de sobrecorrente estiver ligada. Os bits desta tag so usados para controlar os ajustes X de operao do contador. Este valor de tag controla as entradas HSC que possam afetar o valor de contagem atual do contador. Ao ajustar o bit em 1 habilita-se a contagem, ao ajustar em 0 desabilita-se a mesma. Use esta tag para forar a pr-seleo do contador X para o valor CtrPreset. A transio do SoftPreset de 0 a 1 leva o contador a mudar para o valor pr-selecionado. Use esta tag para limpar o bit de trasbordamento para o contador X (a Overflow para o contador est localizada no vetor Local:4:I.CtrXStatus). A transio da tag ResetCountOverflow de 0 a 1 provoca que o valor de tag CtrXOverflow seja limpo. Local:4:O.CtrXResetCountUnderflow Use esta tag para limpar o bit de trasbordamento para o contador X (a tag underflow para o contador est localizada no vetor Local:4:I.CtrXStatus). A transio da tag ResetCountUnderflow de 0 a 1 provoca que o valor de tag CtrXUnderflow seja limpo. Local:4:O.CtrXDirectionInvert Use esta tag para controlar a direo da contagem (para cima ou para baixo) do contador X se a tag CtrDirectionInhibit para o contador estiver ajustada. Um valor 0 da tag DirectionInvert leva a contagem a aumentar quando os sinais de entrada do contador dita uma mudana na contagem. Um valor 1 da tag DirectionInvert leva a contagem a diminuir quando os sinais de entrada do contador dita uma mudana na contagem. Local:4:O.CtrDirectionInhibit Use esta tag para controlar a busca da direo da contagem para o contador X. Um valor 0 na tag DirectInhibit permite que as entradas HSC controlem a direo da contagem. Um valor 1 na tag DirectionInhibit permite que o controlador (isto , o valor da tag DirectionInvert) controle a direo da contagem.

Local:4:O.CtrXSoftPreset Local:4:O.CtrXResetCountOverflow

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E/S incorporada

Captulo 3

Descries das tag HSC Nome da tag Local:4:O.CtrXZInvert Descrio Use esta tag para controlar as entradas Z do contador X quando a tag ZInhibit para o mesmo contador seja ajustada. Um valor 0 para esta tag ZInvert leva o valor de entrada Z a 0. Um valor 1 na tag ZInvert leva o valor de entrada Z a 1. Local:4:O.CtrXZInhibit Use esta tag para controlar a busca da direo da entrada Z do contador X. Um valor 0 na tag ZInhibit permite que a entrada HSC controle a entrada Z. Um valor 1 na tag ZInhibit permite que o controlador (isto , o valor da tag ZInhibit) controle a entrada Z. Local:4:O.CtrResetRisingEdgeZ Use este valor de tag para apagar a borda ascendente iniciada da entrada Z para o contador X (isto , o valor de tag CtrXRisingEdgeZ). O valor da tag CTRResetRisingEdgeZ deve passar de 0 a 1 para apagar o valor de tag CtrXRisingEdgeZ. Local:4:O.CtrXResetCtrPresetWarning Local:4:O.Range0To3 Local:4:O.Range0To3[X] Local:4:O.Range0To3[X]. HiLimOrDirWr Use esta tag para apagar a tag CtrXPresetWarning (localizada no vetor CtrXStatus). Para apagar a tag CtrXPresetWarning, este valor de tag deve passar de 0 a 1. Tags de controle da faixa. Use estas tags para especificar o comportamento das tags ao usar o controle de sada da faixa dos contadores.(3) Tags de controle de faixa especficas para a faixa X. Quando a tag faixa LoadDirectWrite da faixa X est ajustada em 0, esta tag contm o valor do limite mximo X da faixa usado na comparao da faixa. Quando a tag LoadDirectWrite (localizada dentro da tag Range0To3[X].Config) passar de 0 a 1, este valor de tag gravado na contagem atual do contador X. Local:4:O.Range0To3[X]. LowLimit Quando a tag LoadDirectWrite da faixa X est ajustada em 0, esta tag contm o valor do limite mnimo X da faixa usado na comparao da faixa. Quando a tag LoadDirectWrite (localizada dentro da tag Range0To3[X].Config) ajustada de 0 a 1, este valor de tag no usado. Local:4:O.Range0To3[X]. OutputControl Use esta tag para designar as sadas HSC (real e virtual) que devem ser ligadas quando os resultados da comparao da faixa na faixa X esto ativos. Cada sada que tem 1 especfico nestas tags so ligados quando o resultado de comparao da faixa X est ativo.(4) Local:4:O.Range0To3[X].Config Local:4:O.Range0To3[X].ToThisCounter_0 Use as tags neste grupo Config para configurar os parmetros X da faixa. Use este valor de tag (junto com a prxima tag este o campo de controle dois-bit) para indicar o contador que ser usado pela faixa X nesta comparao de faixa.

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Captulo 3

E/S incorporada

Descries das tag HSC Nome da tag Local:4:O.Range0To3[X].ToThisCounter_1 Local:4:O.Range0To3[X].LoadDirectWrite Descrio Use este valor de tag (junto com a tag anterior este o campo de controle dois-bit) para indicar o contador que ser usado pela faixa X nesta comparao de faixa. Quanto este valor de tag est em 0, o valor na tag Range0To3[X].HiLimOrDirWr usado como o limite mximo por faixa X. Quando este valor de tag passar de 0 a 1, o valor na tag Range0To3[X].HiLimOrDirWr usado como o valor para carregar no contador X. Quando o valor de tag 1, o limite mximo da faixa, e os valores da tag de controle de sada no so usados e a faixa essencialmente desabilitada. Local:4:O.Range0To3[X].Invert Este valor de tag define quando a faixa X considerada ativa. Quando este valor de tag est em 0, a faixa est ativa quando o valor do contador selecionado (isto , o valor da tag ToThisCounter) est em ou entre os limites mximo e mnimo da faixa. Quando este valor de tag est em 0, a faixa est ativa quando o valor do contador selecionado (indicado pelo valor da tag ToThisCounter) est em ou fora dos limites mximo e mnimo da faixa.
(1) (2) (3) (4)

Esta tag aplicvel somente em contadores de 1 a 3. No est disponvel para o contador 0. Por exemplo, estes dados devem estar em 1 (ON) se ocorrer um erro interno no HSC enquanto o controlador est no modo Run. Para mais informao sobre as caractersticas das sadas dos contadores HSC, consulte a seo entitulada Sobre o controle da faixa do HSC na pgina 211. Importante: Como cada sada est disponvel para o uso com cada faixa, cada sada escolhida por uma ou mais faixas controlado por meio do uso de uma funo OR lgica no hardware HSC para processar os resultados da faixa na faixa que tem designada a sada que ser inferior ao controle da faixa HSC. Cada resultado de faixa no estado ativo liga a sada escolhida. A sada escolhida desligada somente quando o resultado da faixa que usa a sada est inativo.

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E/S incorporada

Captulo 3

Sobre o controle da faixa do HSC


A caracterstica do controle da faixa do HSC incorporado leva a programar o HSC a operar de maneira independente do programa de lgica do controlador. Quatro faixas dinamicamente-configurveis esto disponveis. As quatro faixas podem ser configuradas para comparar um limite mximo ou mnimo no valor de contagem atual para o contador designado. Ao usar a lgica de controle da tag de sada, pode-se especificar uma faixa para ser ativa quando o valor de contagem atual do contador designado for igual ou estiver entre os valores de limite mnimo/mximo da faixa especificada. Ou, pode-se especificar que a faixa est ativa quando o valor de contagem atual do contador igual ou fora dos valores de limite mnimo/mximo da faixa. Ao usar as tags de sada Range0to3, pode-se especificar uma combinao de sadas HSC (as opes incluem 4 sadas reais e 12 sadas virtuais) a ser ligadas quando a faixa est ativa. Qualquer combinao das sadas do contador HSC (0 a 15) pode ser configurada para passar a ON quando a faixa est ativa. Se uma sada HSC individual est selecionada para ser ligada por mais de uma das faixas, ento o estado desta sada controlado por meio do uso de uma funo OR lgica no hardware HSC para processar os resultados da faixa na faixa que tem designada a sada que ser inferior ao controle da faixa HSC. Se cada faixa que controla uma sada passar para o estado ativo, ento a sada tambm passa para um estado ativo. A sada passa a OFF somente quando todas as faixas que controlam a sada tenham passado a um estado inativo. Para mais informao sobre como configurar as faixas, consulte as descries da tag da faixa HSC na tabela Tags HSC em pgina 202.

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Captulo 3

E/S incorporada

Outros parmetros de configurao

Enquanto cada tipo de E/S incorporada tem parmetros de tipoespecfico, por exemplo o HSC incorporado tem parmetros de modo de Operao e Estocagem, h vrios parmetros de configurao que so comuns a ambas E/S incorporada e configurao da expanso do mdulo E/S. Use estas tabelas que descrevem parmetros de configurao comuns como referncia ao configurar a E/S incorporada e a expanso dos mdulos de E/S.

Opes de configurao de E/S Opes de configurao Intervalo do pacote requisitado (RPI) Descrio O RPI especifica o intervalo de cada atualizao de dados sobre uma conexo. Por exemplo, um mdulo de entrada envia dados de um controlador ao RPI que foi designado para o mdulo. Normalmente, configura-se um RPI em milissegundos (ms). A faixa de 0,2 ms a 750 ms. Se a rede ControlNet conecta os dispositivos, o RPI reserva um slot no fluxo de dados seguindo por meio da rede ControlNet. A temporizao neste slot pode no coincidir com o valor exato do RPI, mas o sistema de controle garante a transferncia de dados do RPI pelo menos frequentemente. Mudana de estado (COS) Os mdulos E/S digital usam COS para determinar quando enviar dados ao controlador. Se um COS no acontecer dentro do tempo RPI, o mdulo transmite dados para vrios destinatrios no RPI. Como as funes RPI e COS so assncronas para a varredura lgica, possvel que uma entrada troque de estado durante a execuo da varredura do programa. Caso seja de interesse, os dados de entrada do buffer e tambm a lgica faz uma cpia estvel enquanto ocorre a varredura. Use a instruo cpia sncrona Copy (CPS) para copiar os dados de entrada das tags de entrada para outra estrutura e use os dados para esta estrutura. Formato de comunicao Muitos mdulos de E/S suportam diferentes formatos. O formato de comunicao escolhido tambm determina: estrutura de dados das tags. conexes. uso da rede. propriedade. recuperao da informao de diagnstico. Codificao eletrnica Ao configurar um mdulo, pode-se especificar o nmero de slot para o mdulo. No entanto, possvel localizar intencional ou acidentalmente um mdulo diferente neste slot. A codificao eletrnica leva proteo do sistema contra localizao acidental do mdulo errado no slot. A opo de codificao escolhida determina firmemente como cada mdulo em um slot devem combinar a configurao para o slot antes que o controlador abra uma conexo no mdulo. H diferentes opes de codificao de acordo com a necessidade de aplicao.

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E/S incorporada

Captulo 3

Recursos adicionais
Recurso Descrio Compact 8-Bit Low Resolution Analog Este manual fornece informao detalhada sobre I/O Combination Module User Manual, o uso do mdulo 1769-IF4XOF2 e da E/S publicao 1769-UM008 analgica incorporada. Compact High-speed Counter Module Este manual fornece informao detalhada sobre User Manual, publicao 1769-UM006 o uso do mdulo 1769-HSC e dos contadores HSC incorporados.

As publicaes Rockwell Automation esto disponveis para download em http://literature.rockwellautomation.com ou contactando seu distribuidor.

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Captulo 3

E/S incorporada

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Captulo

Como usar mdulos de expanso

Tpico Sobre mdulos de expanso Determine os limites do mdulo de expanso Expanso E/S do RPI Recursos adicionais

Pgina 215 216 218 218

Sobre mdulos de expanso

Pode-se adicionar at dois mdulos CompactLogix 1769 aos controladores incorporados 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B, e 1769-L23-QBFC1B. Por exemplo, pode-se adicionar um mdulo de entrada analgica 1769-IF8 e um mdulo de sada analgica 1769-OF8C.
Controladores incorporados 1769-L23E-QBFC1B Mdulos de expanso E/S

CompactLogix L23E

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Captulo 4

Como usar mdulos de expanso

Determine os limites do mdulo de expanso

O valor mximo dos mdulos de expanso que podem ser usados com os controladores incorporados dois. Dentro deste limite, o nmero de mdulos de expanso E/S que podem ser conectados ao controlador incorporado depende do consumo de corrente do bus dos mdulos que esto sendo conectados. Cada controlador incorporado tem um valor especfico de corrente do bus disponvel como mostrado nesta tabela.
Corrente do bus do controlador incorporado e limites do mdulo de expanso Cat. N 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B Total disponvel da corrente Total disponvel da corrente 5 Vcc do bus 24 Vcc do bus 1 A (1000 mA) 450 mA 800 mA 710 mA 550 mA 600 mA

Para determinar o nmero de mdulos de expanso de E/S que se pode adicionar, o total do consumo de corrente do bus (mximo) dos mdulos de expanso E/S planejados e a terminao. Se o resultado for menor que a corrente do bus disponvel mxima do controlador incorporado, est dentro do limite de expanso E/S do controlador incorporado.

Exemplo de clculo da expanso E/S


Neste exemplo, os mdulos de expanso E/S e o consumo de corrente do bus so planejados para o uso com o controlador incorporado 1769-L23E-QBFC1B.
Mdulo de expanso de E/S planejados Mdulo de sada sink 1769-OV16 Terminao 1769-ECR Total do consumo de corrente do bus
(1)

Consumo de corrente Consumo de corrente do bus 5 Vcc, mx(1) do bus 24 Vcc, mx(1) 200 mA 5 mA 310 mA 0 mA 60 mA 0 mA 60 mA

Mdulo de entrada analgica 1769-IF4 105 mA

A especificao do mximo de corrente de consumo do bus para cada mdulo Compact I/O est disponvel em Compact I/O Selection Guide, publicao 1769-SG002. Esta publicao tambm fornece explicao detalhada e tambm uma tabela para o clculo das especificaes da fonte de alimentao do Compact I/O.

O total do consumo de corrente do bus dos mdulos Compact I/O (310 mA de 5 Vcc, ou, 60 mA de 24 Vcc) inferior ao total de corrente do bus disponvel do controlador incorporado (450 mA de 5 Vcc, ou 600 mA de 24 Vcc). Estes mdulos de expanso E/S planejados esto dentro dos limites do controlador incorporado 1769-L23E-QBFC1B.

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Como usar mdulos de expanso

Captulo 4

Como adicionar mdulos de expanso E/S

Esta seo explica como adicionar mdulos de expanso E/S ao controlador incorporado.

Hardware
Todos os mdulos de expanso E/S so conectados direita do controlador incorporado. Pode-se conectar a terminao ao ltimo mdulo de expanso.

Software
Para adicionar o mdulo de expanso configurao em rvore de E/S no software RSLogix 5000, simplesmente clique com o boto direito na pasta Expansion e selecione Select New Module.

Ento selecione o mdulo que se deseja adicionar e especifique as propriedades do mesmo.

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Captulo 4

Como usar mdulos de expanso

Expanso E/S do RPI


Cada mdulo de E/S adicionada como expanso E/S tem um backplane RPI mnimo de 1 ms. o mesmo RPI da E/S incorporada do controlador incorporado. Lembre-se que o RPI reflete como os mdulos E/S podem ser rapidamente escaneados, e no como um programa pode usar os dados.

Recursos adicionais

Para mais informao sobre o mdulo de E/S que est sendo adicionado, consulte as instrues de instalao do mdulo e o manual do usurio. As publicaes Rockwell Automation esto disponveis para download em http://literature.rockwellautomation.com ou contactando seu distribuidor.

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Captulo

Como programar o Controlador incorporado

Tpico Como programar especificaes de referncia rpida Como programar o controlador Como usar as tarefas Como usar programas e fases de equipamento Como usar as tendncias Como monitorar o status do controlador

Pgina 219 220 220 221 221 222

Referncia rpida Programando as especificaes dos controladores incorporados CompactLogix Atributo do programa Tamanho da memria Idiomas de programao Valor 512 KB Diagrama da lgica ladder Bloco de funes Texto estruturado Controle sequencial de funes Tarefas, totalmente disponvel 3 Como usar as tarefasna pgina 220 Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicao 1756-RM094 Manual de programao de procedimentos comuns dos Controladores Logix5000, publicao 1756-PM001 Programas ou fases de equipamentos, totalmente disponveis Tarefas, totalmente disponvel Conexes TCP disponveis Conexes CIP disponveis 4 Como usar programas e fases de equipamentona pgina 221 Manual de programao de procedimentos comuns dos Controladores Logix5000, publicao 1756-PM001 1 8 32 Como usar as tendnciasna pgina 221 Logix5000 Controllers Quick Start, publicao 1756-QS001 Conexes de interface mximas Ethernetna pgina 154 Conexes de interface mximas Ethernetna pgina 154 Para mais informao consulte Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual, publicao 1756-RM087 Manual de programao de procedimentos comuns dos Controladores Logix5000, publicao 1756-PM001

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Captulo 5

Como programar o Controlador incorporado

Como programar o controlador

Este captulo fornece informao sobre como programar o controlador incorporado CompactLogix packaged usando o software de programao RSLogix 5000.

Como usar as tarefas


Os controladores incorporados CompactLogix podem ser programados para implementar trs tarefas. Estas trs tarefas podem ser qualquer combinao de tarefas eventuais e peridicas com um limite de uma tarefa contnua. Ao programar o controlador incorporado, pode-se usar tarefas mltiplas para agendar e priorizar a execuo de programas baseado em um critrio especfico. Ao faz-lo divide-se o tempo de processamento do controlador incorporado entre as diferentes operaes na aplicao. Ao programar as tarefas do controlador incorporado, lembre-se: o controlador realiza somente uma tarefa de cada vez. ima tarefa de exceo pode interromper outra e assumir o controle. em cada tarefa dada, somente um programa realiza de cada vez.

Adicione uma tarefa


Para adicionar uma tarefa do controlador, clique com o boto direito do mouse na pasta Tasks na rvore de configurao do software RSLogix 5000 e selecione New Task.

Especifique as propriedades da tarefa de acordo com as especificaes da aplicao. Para mais informao sobre como usar e administrar tarefas, consulte estas publicaes: Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicao 1756-RM094 Manual de programao de procedimentos comuns dos Controladores Logix5000, publicao 1756-PM001

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Como programar o Controlador incorporado

Captulo 5

Como usar programas e fases de equipamento


Os controladores incorporados CompactLogix suportam at 4 programas agendados ou fases de equipamento. Isto significa que o total dos programas para todas as tarefas no podem exceder quatro programas. No entanto, este limite no exclui programas manipulador de falhas do controlador, programas no programados, ou fases de equipamento no programados. O software RSLogix 5000 indica se est tentando exceder o limite de quatro programas ao tentar adicionar outro programa depois dos quatro. O indicador o que no est apto para selecionar o novo programa do menu de tarefas (isto , is, New Program reduzido).

Adicione programas ou fases de equipamento


Para adicionar um programa ou fase de equipamento, clique com o boto direito do mouse na tarefa que se deseja adicionar ao programa e selecione New Program ou New Equipment Phase.

Ento especifique as propriedades do programa ou da fase do equipamento. Para mais informao sobre desenvolvimento e implementao do programa do controlador incorporado, consulte Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicao 1756-PM001.

Como usar as tendncias


As tendncias levam a visualizar os dados da tag de amostra aps o perodo de tempo em uma tela grfica. Os dados de tag so mostrados pelo controlador e depois exibidos como pontos em uma grfico de tendncia. O controlador incorporado CompactLogix suporta o uso de uma tendncia na aplicao. Para mais informao sobre como criar e usar uma tendncia, consulte Logix5000 Controllers Quick Start, publicao 1756-QS001.

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Captulo 5

Como programar o Controlador incorporado

Como monitorar o status do controlador


O controlador CompactLogix usa instrues Get System Value (GSV) e Set System Value (SSV) para dar e ajustar (troca) dos dados do controlador. O controlador armazena dados do sistema em objetos. No h arquivo de status, como com o processador PLC-5. A instruo GSV recupera a informao especfica e localiza-o no destino. A instruo SSV ajusta o atributo especfico com dados da fonte. Ao inserir uma instruo GSV/SSV, o software de instalao mostra: classes de objeto vlidas. nomes de objetos. nomes de atributo. Para a instruo GSV, pode-se obter valores para todos os atributos disponveis. Para a instruo SSV, o software mostra apenas estes atributos permitidos para ajuste. Em alguns casos, sero mais de um do mesmo tipo de objeto, ento deve-se especificar o nome do objeto. Por exemplo, pode-se ter vrias tarefas na aplicao. Cada tarefa tem seu prprio objeto TASK que pode ser acessado pelo nome da tarefa.
Instrues GSV e SSV para status do controlador

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Como programar o Controlador incorporado

Captulo 5

Recursos adicionais
Recurso Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual, publicao 1756-RM087 Manual de programao de procedimentos comuns dos Controladores Logix5000, publicao 1756-PM001 Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicao 1756-RM094 Logix5000 Controllers Quick Start, publicao 1756-QS001 Descrio Fornece informao sobre como estimar o tamanho da memria de usurio que o programa usa. Fornece informao detalhada sobre como usar vrias instrues e funes do software RSLogix 5000 para programar o controlador. Fornece informao sobre como criar o programa RSLogix 5000, incluindo administrao de tarefas, programas e tags. Fornece informao sobre como seguir tarefas programao-relativa comuns nos controladores Logix5000.

As publicaes Rockwell Automation esto disponveis para download em http://literature.rockwellautomation.com ou contactando seu distribuidor.

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223

Captulo 5

Como programar o Controlador incorporado

Observaes:

224

Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

Captulo

Manuteno da bateria
Tpico Bateria para uso com os controladores incorporados Verificao do nvel de alimentao da bateria Estimativa de durao da bateria 1769-BA Armazenar baterias Pgina 225 225 226 226

Bateria para uso com os controladores incorporados

Use bateria 1769-BA com os controladores incorporados CompactLogix. A bateria 1769-BA a nica que pode ser usada com os controladores incorporados CompactLogix. A bateria 1747-BA no compatvel com os controladores incorporados CompactLogix e pode causar problemas se for usada com um controlador incorporado.

ATENO

Verificao do nvel de alimentao da bateria

Use o indicador de status BATT para determinar o nvel de alimentao da bateria.


Indicador de status da bateria

Indicador de status da bateria


IP

Run Force Batt RUN REM

I/O OK DCH 0 PROG

MS

Quando o controlador incorporado alimentado, o indicador de bateria fornece o status de alimentao da bateria como descrito nesta tabela.
Se o indicador de status BATT est Ento Desligado Ligado (Vermelho) A bateria tem carga suficiente. A bateria est 95% descarregada e no guardar memria em caso de perda de potncia.

Se o controlador incorporado no estiver alimentado, no possvel determinar o nvel de alimentao da bateria.

225Publicao IASIMP-QS010A-PT-P Setembro 2008

225

Captulo 6

Manuteno da bateria

Estimativa de durao da bateria 1769-BA


Alimentao do controlador Sempre desligado Em 8 horas por dia, 5 dias por semana Em 16 horas por dia, 5 dias por semana Sempre ligado

Determinadas condies afetem a durao normal da bateria. Use esta tabela para estimar a durao da bateria em condies variadas.
Estimativa da durao da bateria

A 25 C (77 F) 14 meses 18 meses 26 meses

A 40 C (104 F) 12 meses 15 meses 22 meses

A 60 C (140 F) 9 meses 12 meses 16 meses

Quase no h drenagem na bateria quando o controlador est sempre ligado.

Depois que o primeiro indicador BATT indicar bateria baixa, use esta tabela para determinar a quantidade de tempo que se tem at que a bateria no possa mais suportar memria no caso de perda de potncia.
Se a temperatura aprox. 60 C (140 F) 25 C (77 F) Ento troque a bateria que est dentro 8 dias 25 dias

Armazenar baterias
ATENO

Siga estas regras gerais para armazenar as baterias:


Armazene as baterias em um ambiente fresco e seco. Recomendamos 25 C (77 F) com umidade relativa de 40 a 60%. Pode-se armazenar as baterias por at 30 dias entre 45 e 85 C (49 e 185 F), como durante o transporte. Para evitar vazamentos ou outros perigos, no armazene acima de 60 C (140 F) por mais de 30 dias.

Recursos adicionais

Para mais informao, consulte Guidelines for Handling Lithium Batteries, publicao AG 5.4, que vem com a bateria de reposio.

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ndice
Numricos
1769-L23E-QB1B, funes do hardware 147 1769-L23E-QBFC1B, funes do hardware 148 1769-L23-QBFC1B, funes do hardware 149 como ajustar o caminho de comunicao 56 como conectar mdulo adaptador de comunicao ao inversor PowerFlex 40 80 como configurar comunicao ASCII 167 comunicao DF1 164 comunicao DH-485 172 interface Ethernet 155 como criar aplicao PanelView Plus 96 atalhos do dispositivo 99 boto pulsador 107108 configurao RSLinx Enterprise 97 indicador multi-estado 104106 como criar lgica ladder para 5355 como descarregar um projeto, projeto como descarregar um controlador 56 como determinar a necessidade para o isolador 162 como editar parmetros, inversor PowerFlex 40 87 como editar tags PowerFlex 40 89 como instalar o hardware como instalar os mdulos POINT I/O 62 como interligar um mdulo adaptador de rede 64 como montar um mdulo adaptador de rede 61 instalao dos fios ao PowerFlex 40 79 instalao dos fios para o terminal PanelView Plus 93 instalando a fonte de alimentao POINT I/O 63 montagem terminal PanelViewPlus 93 como instalar o software RSLogix 5000 2933 vrios 46 como manter bateria 225 como montar o hardware CompactLogix 1924 como testar a aplicao PanelView Plus 117 como testar tags 89 como transferir a aplicao FactoryTalk View 115 Compact I/O controlador incorporado e 215218

A
aplicao como testar o terminal PanelView Plus 117 como transferir com FactoryTalk View 115116 armazenar baterias 226 atalhos do dispositivo, como criar 99

B
bateria armazenamento 226 como conectar o controlador incorporado 21 durao 226 manuteno 225 bateria baixa 225 boto pulsador, como criar 107108

C
cabo serial, limite de comprimento 161 cabos limite de comprimento, DH-485 172 limite de comprimento, serial 161 opes seriais 163 cabos seriais, opes 163 clculo exemplo de mdulo de expanso 216 caminho de comunicao, ajuste 56 caminho do projeto(Local), caminho do tempo de execuo(Target), software RSLinx Enterprise sobre os caminhos 98 caractersticas gerais, controladores incorporados 149 carregar firmware 4245 codificao eletrnica 212 como activar o software 3033 como adicionar exemplo de mdulos de expanso 217

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ndice

CompactLogix caractersticas gerais dos controladores 149 codificao eletrnica de E/S 212 como usar rede DeviceNet 158160 como usar rede EtherNet/IP 152157 comunicao da rede DH-485 171175 comunicao serial 161176 comunicao serial ASCII 167 comunicao serial DF1 164 conexes CIP 154 COS 212 estimativa de durao da bateria 226 formato de E/S de comunicao 212 funes do 147 monitorar o status do controlador 222 rede DeciveNet software compatvel 158 rede EtherNet/IP software compatvel 152 redes de comunicao 151176 RPI 212 scanner DeviceNet 158 CompactLogix, monte o hardware 1924 computador configurao do endereo IP 36 preparao para guia rpido 2546 comunicao dispositivos ASCII e 167 dispositivos DF1 e 164 formatos E/S 212 Modbus 175 comunicao ASCII como configurar 167 comunicao serial 161176 DF1 dispositivos 164 dispositivos ASCII 167 instrues ASCII 169 modos disponveis 161 comunicao serial. Consulte tambm a rede serial conexes EtherNet/IP mx 154 rede EtherNet/IP 153 RPI e 154

conexes CIP, sobre 154 conexes de rede como fazer do computador para a chave 2728 conexes de rede, como fazer 22 conexes de rede, feitas para terminal PanelView Plus 94 conexes, para rede como fazer do computador para a chave 22, 2728 feitas para terminal PanelView Plus 94 configurao do contador resumo 200 controlador caractersticas gerais do 149 expanso E/S 215218 funes 147 funes do hardware 1769-L23E-QB1B 147 1769-L23E-QBFC1B 148 1769-L23-QBFC1B 149 manuteno da bateria 225 monitorao do status 222 preparao para guia rpido 2546 rede DeviceNet 158160 rede EtherNet/IP 152157 redes de comunicao 151176 controlador incorporado 5355 como ajustar o caminho de comunicao 56 como configurar o software RSLogix 5000 51 como configurar propriedades 51 como descarregar um proj 56 conexes CIP 154 expanso E/S 215218 funes 147 funes do hardware 1769-L23E-QB1B 147 1769-L23E-QBFC1B 148 1769-L23-QBFC1B 149 manuteno da bateria 225 rede DeviceNet 158160 rede EtherNet/IP 152157 redes de comunicao 151176 software compatvel com DeviceNet 158 software compatvel EtherNet/IP 152 controladores incorporados caractersticas gerais 149 COS 212

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ndice

D
designados endereos IP para terminal PanelView Plus 95 para vrios dispositivos 38 teclas 112 tela inicial 114 DF1 comunicao como configurar 164 dispositivos configurao 164 escravo, sobre 161 mestre sobre 161 Modem de rdio, sobre 162 ponto a ponto, sobre 161 DH-485 cabos, limite de comprimento 172 dispositivos, sobre 162 protocolos 175 rede como configurar 172 comunicao 171175 protocolos 175 display indicador, como criar 104106 dispositivo, como criar atalhos 99 dispositivos configurao ASCII 167 DH-485 162 driver EtherNet/IP, como configurar 40 serial, como configurar 34 driver EtherNet/IP, como configurar 40 driver serial como configurar 34

endereo Ethernet registro para guia rpido 21 sobre 27 endereos IP configurao para o computador 36 designados para dispositivos 38 para terminal PanelViewPlus 95 sobre 27 endereos MAC. Consulte ID MAC. entradas fiao enconder assimtrico 195 fiao enconder diferencial 194 escravo, DF1 161 especificaes hardware 15 especificaes da conexo CIP 154 estimativa durao da bateria 226 execuo, sotfware FactoryTalk View 109110 expanso E/S. Consulte os mdulos de expanso 215

F
FactoryTalk Activation 3033 firmware atualizao 4245 firmware controlador incorporado, atualizao 4245 funes do hardware 1769-L23E-QB1B 147 1769-L23E-QBFC1B 148 1769-L23-QBFC1B 149 funes gate/pr-selecionadas 200 funes, controladores incorporados 147

E
E/S codificao eletrnica 212 COS 212 formato de comunicao 212 mdulos de expanso 215218 clculo dos limites 216 como adicionar 217 RPI 218 E/S incorporada como configurar o software RSLogix 5000 52 como configurar propriedades 52

H
hardware CompactLogix, como montar 1924 hardware requerido para guia rpido 15

I
ID MAC sobre 27 ID MAC, registro para guia rpido 21 indicador multi-estado, como criar 104106 indicador, multi-estado 104, 106
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ndice

instalao dos fios ao inversor PowerFlex 40 79 para controlador incorporado 23 para terminal PanelView Plus 93 instrues ASCII 169 interface, Ethernet 155 intervalo do pacote requisitado conexes EtherNet/IP 154 de expanso E/S 218 descrio 212 inversor PowerFlex 40 89 como adicionar um projeto 8485 como conectar o mdulo adaptador de comunicao 80 como editar parmetros 87 como editar tags 89 instalao dos fios 79 isolador, rede serial 162

mdulos de expanso como adicionar hardware 217 software 217 exemplo de clculo 216 limites 216 RPI 218 sobre 215218 monitor status do controlador 222 montagem terminal PanelView Plus 93 mudana de estado 212

N
nova aplicao, software FactoryTalk View 96

L
limite de comprimento, cabo serial 161 limite de comprimento, cabos DH-485 172 lista de peas para guia rpido 15 lgica ladder, como criar para guia rpido 5355

P
POINT I/O como adicionar um projeto 6769 fonte de alimentao, instalao 63 montagem 62 ponto a ponto, DF1 161 porta serial configuraes 161 projeto como adicionar E/S distribuda 6769 como adicionar o inversor PowerFlex 40 8485 propriedades como configurar a E/S incorporada 52 como configurar o controlador incorporado 51 protocolo Modbus 175 protocolos DH-485 175 Modbus 175

M
mximos comprimento do cabo DH-485 172 RS-232 161 conexes EtherNet/IP 154 mdulos de expanso, use do 216 mestre, DF1 161 modem de rdio, DF1 162 modo usurio, sobre 162 modo, usurio 162 mdulo adaptador 1734-AENT como adicionar um projeto 6769 fiao 64 montagem 61 mdulo adaptador de rede montagem 61 mdulo adaptador de rede, fiao 64

R
rede como usar o controlador incorporado em 151176 DeviceNet 158160 DH-485. Consulte a rede DH-485 171 EtherNet/IP 152157 preparao para guia rpido 2546

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ndice

rede DeviceNet como usar 158160 sobre o scanner 158 software, compatvel 158 rede EtherNet/IP como configurar o driver para 40 como usar 152157 conexes CIP 154 conexes, sobre 153 configurao de interface 155 configurao endereo IP para computador 36 designar endereos IP 38 especificaes da conexo 154 navegar 41 RPI 154 software, compatvel 152 rede serial como configurar o driver 34 dispositivos ASCII 167 dispositivos DF1 164 instrues ASCII 169 isolador e 162 modos 161 modos disponveis 161 opes de cabo 163 sobre 161176 redes de comunicao 151176 rede DeviceNet 158160 rede DH-485 171175 rede EtherNet/IP 152157 RPI. Consulte o intervalo do pacote requisitado 154 RSLinx Enterprise, configurao no software FactoryTalk View 97

S
sadas esquema eltrico 197 fonte de alimentao requerida 197 isolao 197 scanner DeviceNet como usar 158 scanner, DeviceNet 158

software como ativar usando FactoryTalk Activation 3033 como instalar o RSLogix 5000 2933 como usar do ControlFlash para atualizar o firmware 4245 rede DeviceNet 158 rede EtherNet/IP 152 requerida para guia rpido 14 software ControlFlash, como usar para atualizar 4245 software do RSLogix 5000 como adicionar E/S distribuda 6769 como adicionar o inversor PowerFlex 40 8485 como ativar usando FactoryTalk Activation 3033 como configurar a E/S incorporada 52 como configurar a interface Ethernet 155 como configurar um controlador 51 como criar lgica ladder 5355 como instalar 2933 pginas guia rpido 49 requerida para guia rpido 14 software Factory Talk View atribuir teclas 112113 como criar atalhos do dispositivo 99 como criar um boto pulsador na tela 107108 como criar um indicador na tela 104106 como designar a tela inicial 114 como transferir a aplicao 115116 criar configurao RSLinx Enterprise 97 execuo 109110 nova aplicao 96 sobre os caminhos 98 tela de teste 109110 software RSLinx como usar a rede de navegao 41 requerida para guia rpido 14 software RSNetWorx para DeviceNet requerida para guia rpido 14

T
TCP, especificaes 154 teclas, atribuir 112113 tela indicador, como criar 104106 teste 109110 tela de teste 109110 tela inicial, como designar 114

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ndice

terminal PanelView Plus como testar a aplicao 117 instalao dos fios 93 montagem 93 terminal PanelView Plus, designar endereo IP 95 terra, fiao 23

U
utilitrio BOOTP/DHCP Server, como usar 38

V
verifique bateria baixa 225

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Planilha da rede

Planilha da rede
Rede EtherNet/IP
Digite os dados da rede EtherNet/IP na tabela a seguir. Os endereos Ethernet (MAC) devem ser inseridos usando dgitos de 1 a 9 e letras de A at F. Um exemplo de endereo Ethernet (MAC) 00:00:BC:21:D7:BE. Dados para Endereo Ethernet (MAC) Endereo IP atribudo Exemplo de Endereo IP atribudo 192.168.1.126 Desnecessrio. 192.168.1.117 192.168.1.127 192.168.1.107 192.168.1.125

Controlador Computador Adaptador POINT I/O Inversor PowerFlex 40 Terminal PanelView Plus Desnecessrio. Para todos os endereos EtherNet/IP, a mscara de subrede (da pgina 36): Esse guia rpido usa o exemplo de mscara de subrede EtherNet/IP:

______.______.______.______

255 255 255 0 ______.______.______.______

Rede DeviceNet
Informaes do Mdulo 1769-SDN N de Srie (da pgina 121) N do N (da pgina 125) B (exemplo) 1 (exemplo) N do Slot (da pgina 129) 03 (exemplo)

Informaes do arquivo de configurao RSNetWorx para DeviceNet .dnt Nome do arquivo principal de configurao (da pgina 131): _____________________________ .dnt Nome e caminho do arquivo de configurao de subrede (da pgina 131): ___________________

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Suporte da Rockwell Automation

A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para auxili-lo a usar seus produtos. Em http://support.rockwellautomation.com, voc encontra manuais tcnicos, uma base de conhecimento de FAQs, observaes tcnicas e de aplicao, cdigo de amostra e links para pacotes de servios de software e um recurso MySupport que voc pode personalizar para aprimorar o uso dessas ferramentas. Para um nvel adicional de suporte tcnico por telefone para a instalao, configurao e localizao de falhas, oferecemos os programas de suporte TechConnect. Para obter mais informaes, entre em contato com seu distribuidor ou representante local da Rockwell Automation, ou visite http://support.rockwellautomation.com.

Assistncia Instalao
Se tiver algum problema nas primeiras 24 horas da instalao, revise as informaes contidas neste manual. Voc tambm pode entrar em contato com um telefone especial de Suporte ao Cliente para obter uma ajuda inicial para colocar seu produto em operao. Estados Unidos Fora dos Estados Unidos 1.440.646.3434 Segunda Sexta, 8:00 17:00 EST Entre em contato com seu representante Rockwell Automation local para qualquer dvida de suporte tcnico

Retorno de Satisfao de Produtos Novos


A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para garantir que estejam plenamente operacionais quando so enviados da fbrica. Mas se seu produto no funcionar e tiver de ser devolvido, siga estes procedimentos. Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero de caso do suporte ao Cliente (ligue para o nmero de telefone acima para obter um) ao seu distribuidor a fim de concluir o processo de devoluo. Entre em contato com seu representante local da Rockwell Automation para informaes sobre o procedimento de devoluo.

Fora dos Estados Unidos

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Controladores incorporados CompactLogix 1769

Guia rpido e Manual do usurio