5910170 Fsica II Ondas, Fluidos e Termodinmica USP Prof.

Antnio Roque
Aula 3 2010

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Movimento Harmnico Simples: Exemplos

O prottipo fsico do movimento harmnico simples (MHS) visto
nas aulas passadas um corpo de massa m preso a uma mola
executando vibraes de pequenas amplitudes com fora
restauradora dada por F = kx uma situao aproximada.

Apesar disso, uma grande variedade de deformaes de sistemas
fsicos, resultantes de traes, compresses, flexes ou tores (ou
combinaes delas) satisfaz, sob determinadas condies, a
propriedade de que a fora restauradora proporcional ao
deslocamento.

Nesses casos, a equao diferencial resultante que descreve o
movimento do sistema formalmente idntica equao de
movimento de um MHS,
x x
dt
x d
2
2
2
= = & &
,
de maneira que o sistema se comporta como um oscilador
harmnico simples.

Veremos alguns exemplos desses casos nesta aula.

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O Sistema Massa-Mola Vertical

O caso do sistema massa-mola na horizontal j foi visto nas aulas
passadas. Vejamos agora o mesmo sistema, s que oscilando na
vertical (vamos considerar novamente apenas o caso de pequenas
oscilaes).

A figura abaixo ilustra as situaes importantes.


Em A, a mola est suspensa verticalmente sem qualquer corpo preso
sua extremidade. O comprimento da mola l.

Em B temos a mola e um corpo de massa m preso sua
extremidade. A mola est esticada por um comprimento l e a fora
restauradora feita por ela sobre o corpo F = kl (aponta para cima,
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que a direo positiva do eixo x). O sistema est em equilbrio, isto
, no oscila. Isto ocorre porque a fora feita pela mola sobre o
corpo se iguala ao peso do corpo: kl = mg.

Em C o corpo est deslocado por uma distncia x para cima em
relao posio de equilbrio. A fora feita pela mola sobre o
corpo (ainda para cima, pois a mola continua esticada) agora
menor; seu valor F = k(l x). A fora resultante sobre o corpo
F
r
= k(l x) mg = kx. A fora resultante aponta para baixo e
proporcional ao deslocamento x do corpo em relao ao equilbrio.

Esta situao formalmente idntica do sistema massa-mola na
horizontal com a mola comprimida por x.

Em D o corpo est deslocado por uma distncia x para baixo em
relao posio de equilbrio. A fora feita pela mola sobre o
corpo (novamente para cima, pois a mola continua esticada) maior
do que antes, valendo F = k(l + x). A fora resultante sobre o corpo
F
r
= k(l + x) mg = kx. A fora resultante aponta para cima e
proporcional ao deslocamento x do corpo em relao ao equilbrio.

Esta situao formalmente idntica do sistema massa-mola na
horizontal com a mola esticada por x.
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Conclumos, portanto, que um corpo de massa m preso a uma mola
vertical de constante k e realizando pequenas oscilaes em relao
posio de equilbrio do sistema massa-mola executa um MHS de
frequncia angular
m k =
, como no caso do sistema oscilando
na horizontal.

O Pndulo de Toro

Outro sistema que se comporta como um oscilador harmnico o
pndulo de toro (figura abaixo).

Consideremos um corpo suspenso por um fio (de metal ou qualquer
outro material elstico) de maneira que a linha OC passe pelo seu
centro de massa. Quando o corpo girado por um pequeno ngulo
em relao ao equilbrio, o fio sofre uma toro e passa a exercer
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sobre o corpo um torque restaurador que bem descrito pela lei de
Hooke: o torque se ope ao deslocamento e tem mdulo dado por
K = (1)
onde K o chamado mdulo de toro do fio, que depende do
material do qual feito o fio, da sua grossura e do seu comprimento.

Se I for o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo OC, a
equao de movimento (lembre-se de Fsica I)

& &
I
dt
d
I I = = =
2
2
. (2)
Combinando as equaes (1) e (2):
= K I
& &

. 0 +
I
K
& &
(3)

Esta a equao de um oscilador harmnico simples com freqncia
angular
.
2
I
K
=
(4)
A frequncia das oscilaes
I
K
f

2
1
2
= =

e o perodo
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K
I
f
T 2
1
= =
. (5)

O movimento oscilatrio descrito pela soluo de (3),
( )
0
cos ) ( + = wt t
, (6)
onde a amplitude angular das oscilaes.

O Pndulo Simples

O pndulo simples outro modelo idealizado da fsica. Ele consiste
de um corpo de massa m preso a um fio de massa desprezvel e
comprimento l. Supe-se que o corpo realiza pequenos
deslocamentos angulares sobre uma circunferncia de raio l em
torno da posio de equilbrio (posio vertical, com = 0).


A figura acima ilustra o modelo. H duas foras atuando sobre o
corpo, a tenso T e o peso mg.
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Como se faz geral em problemas de mecnica que envolvem
rotao, pode-se decompor as foras em suas componentes
tangencial e radial.

A nica componente tangencial a componente do peso ao longo da
direo tangencial,

sen mg F =
. (7)
O sinal negativo decorre do fato de que a direo positiva a que se
afasta da vertical ao longo da circunferncia.

As componentes radiais so a prpria tenso e a componente do
peso ao longo da direo radial. Como o corpo no se move na
direo radial, essas duas componentes so iguais e de sentidos
contrrios (veja a figura),
cos mg T =
. (8)
Esta ltima equao nos permite calcular o valor da tenso T para
qualquer valor de .

A equao que nos interessa aqui a (7). O deslocamento do corpo
ao longo da trajetria em relao ao repouso medido por
. l s =
Dessa maneira, a acelerao tangencial do corpo
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.
2
2
2
2
dt
d
l
dt
s d
a

= =
(9)
Multiplicando (9) por m para se ter a fora tangencial e igualando a
(7) obtemos a equao de movimento:

sen
2
2
mg
dt
d
ml =
,
ou
. 0 sen
2
2
= +

l
g
dt
d
(10)
Esta equao diferente da equao do oscilador harmnico
simples, pois a fora restauradora no proporcional ao
deslocamento angular , mas ao seno de .

Quando se mede o ngulo em radianos, porm, temos que, para
ngulos pequenos,
. sen (11)
Por exemplo, para = 0,1745 rad (= 10
o
), sen = 0,1736. Notem
que os dois valores so muito prximos; o erro relativo vale (0,1745
0,1736)/0,1736 = 0,005 (~ 0,5%).

Portanto, para pequenos desvios em relao posio de equilbrio,
a equao de movimento do pndulo simples pode ser aproximada
por,
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0
2
2
= +

l
g
dt
d
, (12)
com medido em radianos.

Esta a equao de um MHS com frequncia angular
l
g
=
. (13)
A freqncia e o perodo das pequenas oscilaes so,
respectivamente,
l
g
f

2
1
2
= =
(14)
e
g
l
f
T 2
1
= =
. (15)
Notem que o perodo T das oscilaes do pndulo simples no
depende da amplitude das oscilaes (desde que elas sejam
pequenas), mas apenas do comprimento do pndulo l.

Este fato foi observado por Galileu (1564-1642) em 1602 e constitui
o que ele chamou de isocronismo do pndulo. Em cartas a amigos,
Galileu sugeriu que o isocronismo do pndulo simples para
pequenas oscilaes poderia ser usado para a construo de
instrumentos de medida de tempo.
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Por exemplo, supondo que a intensidade do campo gravitacional a
mesma para todos os pontos da superfcie da Terra e vale g = 9,8
m/s
2
, o comprimento l do pndulo para que o seu perodo T seja de 1
segundo pode ser calculado a partir de (15) como:
m 248 , 0
4
1 ) m/s 8 , 9 (
4
2
2
2
2
= = =

gT
l
,
ou seja, um pndulo de comprimento 24,8 cm que oscile com
amplitudes menores que 10
o
possui perodo de aproximadamente 1
segundo com erro da ordem de 0,5%.

Em 1603, um dos amigos de Galileu, o mdico Santorio Santorio,
passou a usar um pendulo simples (que ele chamou de pulsilogium)
para medir o pulso de seus pacientes.

A aplicao mais importante do isocronismo do pndulo, no entanto,
veio em 1656, aps a morte de Galileu, com a construo do
primeiro relgio de pndulo pelo fsico holands Christiaan Huygens
(1629-1695). A figura abaixo mostra o esquema do primeiro relgio
de pndulo construdo por Huygens (a figura foi tirada do site
http://www.17centurymaths.com/contents/huygens/horologiumpart1.pdf,
que contm a traduo para o ingls do livro de Huygens sobre o
relgio de pndulo Horologium Oscillatorium).

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A energia cintica do pndulo simples
2
2
1
mv K =
.
A velocidade do pndulo
( )
dt
d
l
dt
l d
dt
ds
v

= = =
.
Substituindo esta expresso da velocidade na equao para a energia
cintica,
2
2
2
1
|

\
|
=
dt
d
ml K

. (16)

Para calcular a energia potencial U do pndulo, vamos considerar
que a posio em que U nula a posio de equilbrio = 0. Desta
forma, a energia potencial pode ser calculada como o negativo do
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trabalho realizado pela fora restauradora para levar o pndulo de
= 0 at um valor de qualquer diferente de zero:
( ) = = = =

0 0 0
0
sen sen d mgl ld mg ds F W U

[ ]

0
cos = mgl U
.
Ou seja,
( ) cos 1 = mgl U
. (17)

Observem que as equaes (16) e (17) so absolutamente gerais para
o pndulo simples, isto , elas valem mesmo quando no se faz a
aproximao de pequenos ngulos.

Se, no entanto, fizermos a aproximao de ngulos pequenos,
sen ,
a energia potencial torna-se

0
2
0
2
) (
(

= =

mgl d mgl U
.
Ou seja,
) 1 (
2
1
2
1
2 2 2 2
<< = = l m mgl U
. (18)

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A energia total (que se conserva) do pndulo simples para pequenas
oscilaes ento:
2 2 2
2
2
2
1
2
1

l m
dt
d
ml U K E +
|

\
|
= + =
. (19)

Faa, como exerccio, uma anlise do movimento do pndulo
simples baseada nesta equao da mesma forma que a que foi feita
na aula anterior para o movimento do sistema massa-mola.