Resortesssss

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA MECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS 1
EJERCICIOS RESORTES DE COMPRESION
ENUNCIADO
En una empresa XXX, se cuenta con camionetas de capacidad de carga de 750 kgf, por motivos
de logistica se requiere que estas puedan cargar 1000 kgf. El terreno por el cual se movern con
un paso aproximado entre piedras de 15 cm. La velocidad del vehculo se estima en 60 km/hr y el
impacto en cada piedra genera un incremento de la carga en un 20%. Se desea reacondicionar
los resortes de la amortiguacin para que estos cumplan la funcin. Las camionetas pesan 1,2
tonf.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Se debe redimensionar los resortes de las camionetas para que estas sean capaces de llevar una
carga de 1000kgf y una fuerza de impacto de 1200 kgf., por un terreno empedrado a una velocidad
promedio de 60 km/hr.
OBJETI VO
Dimensionar el resorte de la camioneta para que este sea capaz de soportar una carga de 1000
kgf y una fuerza de impacto de 1200 kgfa una velocidad de 60 km/hr por una ruta empedrada.
DATOS
Al considerar la existencia de dos resortes en la parte posterior de la camioneta, se dividir la
fuerzas solicitantes a la mitad.
F
c
500kgf =
Fuerza debido a al carga.
F
w
600kgf =
Fuerza debido al peso de la camioneta
F
i
F
c
F
w
+ =
Fuerza Inicial
F
imp
1.2 F
i
1320 kgf = =
Fuerza de impacto
Material del resorte AISI 5160

u
246ksi =
y
0.6
u
147.6 ksi = =
G
a
11000ksi = E
a
30000ksi =
u
0.67
u
164.82 ksi = =
Docente: Ing. Miguel A. Ruiz Orellana 1 de 15
ANALI SI S
El diseo de los resortes se puede dividir en tres etapas:
Diseo preliminar del resorte. 1.
Diseo detallado del resorte. 2.
Verficacin dinmica y especificaciones de construccin. 3.
1) Diseo Preliminar del resorte
Aqui se procede a disear el resorte en sus dimensiones generales, para luego verificar si
cumple en cuanto a resistencia y su factor de seguridad, que debe ser mayor que "1". Por
cuanto los pasos dentro de esta etapa sern:
Determinar el tipo de movimiento. -
Determinar las fuerzas mximas y minimas del resorte, o alternantes y medias si es el caso -
de fatiga.
Calcular el Indice del resorte [C=D/d] -
Calcular la tas del resorte [Ks] -
Calcular las tensiones iniciales y medias y verificar si son inferiores a la resistencia del -
material.
Calcular el factor de Wahl [Kw] -
Determinar la tenssin alternativa. -
Obtener la resistencia a la fatiga del material. -
Calcular el factor de seguridad a fatiga del resorte. -
si toda va bien hasta aqui.....
2) Diseo detallado del resorte.
Se detalla las caractersiticas del resorte:
Definicin de los parmetros del resorte. -
Clculo de la constante del resorte. -
Obtencin del nmero de espiras, Longitud de cierre. -
Determinacin de las deformaciones iniciales y deformacin de operacin. -
Determinacin de la deformacin hasta el cierre o golpe. -
Clculo de la longitud libre del resorte. -
Obtencin de la deformacin total y la fuerza hasta el cierre del resorte. -
Clculo del esfuerzo a cierre en el resorte. -
Obtencin del factor de seguridad a cierre. -
3) Verficacin dinmica y especificaciones de construccin.
Finalmente se verifica algunos parmetros en el resorte:
Verficacin al pandeo. -
Clculo del peso de las espiras. -
Determinacin de la frecuencia natural del resorte. -
DESARROLLO DEL DISEO DEL RESORTE
1) Diseo Preliminar del resorte
a) Determinar el tipo de movimiento.
Como se tiene una velocidad de:
Vel 60
km
hr
=
Un paso de 15cm
paso 15cm =
La frecuencia de variacin de carga ser:
f
c
Vel
paso
1061.03 rpm = =
Como se conoce, el parmetro para determinar si un mecanismo o componente se encuentra
sometido a fatiga, es la frecuencia de variacin de la carga, por cuanto se determina que si la
carga varia mas de 1000 veces por minuto, el elemento o conjunto se encuentra en fatiga.
como se sabe que este resorte esta cargado ciclicamente, entonces:
b) Determinar las fuerzas alternantes y medias si es el caso de fatiga.
F
max
F
imp
1320 kgf = = F
min
F
i
1100 kgf = =
F
a
F
max
F
min
2
110 kgf = =
Fuerza alternante
F
m
F
max
F
min
+
2
1210 kgf = =
Fuerza media
c) Calcular el Indice del resorte [C=D/d]
El indice del resorte se encuentra entre 4 y 12, por cuanto como valor inicial se tomar 7.
C
r
7 =
Indice del resorte
asumimos un valor de inicio para el dimetro de espiras, asi:
d
esp
16mm =
D
res
C
r
d
esp
= D
res
112 mm =
d) Calcular la tas del resorte [Ks]
Se determina segn la siguiente expresin:
K
s
1
0.5
C
r
+
|
\
|
|
.
= K
s
1.07 =
e) Calcular las tensiones iniciales y medias y verificar si son inferiores a la
resistencia del material
m
K
s
8 F
m
D
res
d
esp
3
=
Tensin media en el resorte
m
90.27
kgf
mm
2
= s
u
115.88
kgf
mm
2
=
Como se observa, las condiciones del resorte cumplen con las tensiones solicitantes, mas si
esque esto no fuese asi, se debe proponer soluciones:
Aumentar el dimetro de las espiras, mas por fabricacin no se recomienda, llega ha ser -
demasiado grueso para doblar.
Aumentar o disminuir el dimetro del resorte (es una opcin). -
Redistribuir la carga o cambiar de elemento mecnico para soportar la carga. -
i
K
s
8 F
i
D
res
d
esp
3
= Tensin inicial en el resorte

i
82.06
kgf
mm
2
= s
u
115.88
kgf
mm
2
=
f) Calculo del factor de Wahl [Kw]
K
w
4 C
r
1
4 C
r
4
0.615
C
r
+
|
\
|
|
.
= K
w
1.21 =
g) Determinacin de la tensin alternativa.
a
K
w
8 F
a
D
res
d
esp
3
= Tensin alternativa en el resorte
a
9.29
kgf
mm
2
= s
u
115.88
kgf
mm
2
=
O.K., continuamos....
h) Obtencin de la resistencia a la fatiga del material.
En el caso de los resortes, por su forma y tipo de esfuerzo que resisten, se considera que la
resistencia del material a fatiga es casi el 30% de la resistencia ultima a traccin del mismo,
asi:
ew
0.3
u
73.8 ksi = =
resistencia del material a fatiga
este valor de resistencia, se debe corregir debido a que se esta trabajando con varios
esfuerzos que intervienen en fatiga, as:
resistencia CORREGIDA
del material a fatiga.
es
0.707
ew

u
u
0.707
ew

=
es
76.34 ksi =
i) Calcular el factor de seguridad a fatiga del resorte.
N
fat
es

u

i
( )
es

m

i
( )

u

a
+
= N
fat
1.2 =
Por dems aceptable, podemos continuar...
2) Diseo detallado del resorte.
j) Definicin de los parmetros del resorte.
C
r
7 = D
res
112 mm = K
w
1.21 = K
s
1.07 =
i
116.72 ksi =
a
13.21 ksi =
m
128.4 ksi =
N
fat
1.2 =
k) Clculo de la constante del resorte.
De la ecuacin general de energia de potencia:
F k y =
La deformacin del resorte estara dada por la longitud que se desplaze entre la variacin
de las fuerzas solicitantes, entonces se puede estimar la diferencia de altura en el
empedrado como 1cm, asi:
y 1cm = k
F
max
F
min
y
= k 220
kgf
cm
=
l) Obtencin del nmero de espiras y Longitud de cierre.
de la ecuacin:
k
F
y
=
d
4
G
8 D
3
N
a
=
N
a
d
esp
4
G
a
8 D
res
3
k
= N
a
2.05 =
espiras, redondeando
N
a
ceil N
a
( )
= N
a
3 =
Sin embargo este valor es el nmero de espiras activas, el nmero total de espiras ser:
N
t
N
a
2 + 5 = =
La longitud de cierre:
L
s
d
esp
N
t
80 mm = =
m) Determinacin de la deformacion inicial.
y
i
F
i
k
= y
i
50 mm =
n) Determinacin de la deformacin hasta el cierre o golpe.
Para determinar esta deformacin, el diseador debe darse la olgura para que trabajando el
resorte en condiciones normales tenga un espacio antes de que choque las espiras con
otras espiras. Esta longitud regularmente se toma como un porcentaje que oscila entre el
10% y el 15% de la deformacin de operacin, asi:
y
s
0.15 y 1.5 mm = =
n) Clculo de la longitud libre del resorte.
Consecuencia de la suma de las anteriores dimensiones.
L
f
L
s
y
s
+ y + y
i
+ = L
f
141.5 mm =
o) Obtencin de la deformacin total y la fuerza hasta el cierre del resorte.
La deformacin total hasta el cierre ser:
y
tot
L
f
L
s
61.5 mm = =
La fuerza para llegar al cierre:
F
s
k y
tot
= F
s
1353 kgf =
p) Clculo del esfuerzo a cierre en el resorte.
s
K
s
8 F
s
D
res
d
esp
3
=
s
143.57 ksi =
q) Obtencin del factor de seguridad a cierre.
N
s
s
= N
s
1.03 =
Comentario.- Aun cuando se llegase a esforzar el resorte hasta el cierre, este
trabajara y presentara resistencia suficiente para garantizar su
restitucin.
3) Verficacin dinmica y especificaciones de construccin.
Finalmente se verifica algunos parmetros en el resorte:
r) Verficacin al pandeo.
El pandeo se verifica con soporte de la grafica posterior, verificando que el resultado de las
relaciones este dentro los rangos recomendados, por cuanto:
y
max
y
i
y + 60 mm = =
y
max
L
f
0.42 =
eje de las ordenadas
L
f
D
res
1.26 =
eje de las abscisas
Se verifica la estabilidad!!! O.K.
s) Clculo del peso de las espiras.
a
7850
kgf
m
3
=
w
a
2
d
esp
2
D
res
N
a

a
4
=
w
a
1.67 kgf =
t) Determinacin de la frecuencia natural del resorte.
f
n
1
2
k g
w
a
= f
n
1718.18 rpm =
Se debe asegurar que la frecuencia natural del resorte por lo menos sea 13 veces superior a
la frecuencia de trabajo para evitar indeseables acoples de resonancia, entonces se saca la
relacin:
R
f
f
n
f
c
= R
f
1.62 =
Las dos frecuencias son muy cercanas, se
debe redisear el resorte o la solucin de
ingenieria.
Resol u ci n em p l ean do Muel l es
DATOS
Se elige un espesor de las lminas para los muelles
h
1
2
in =
la resistencia del material:

y36
36ksi =
u36
58ksi =
por tratamiento trmico (templado y revenido), se incrementa su dureza en un 10%
y36t
1.1
y36
=
u36t
1.1
u36
=
E
a
31000ksi =
Las fuerzas solicitantes son:
F
a
110 kgf =
Fuerza alternante
F
m
1210 kgf =
Fuerza media
Se debe definir una longitud del muelle, por ejemplo:
Long 1.0m =
El muelle se verificar de acuerdo a los siguientes parmetros:
Esfuerzo en el resorte

b
F L
W
xx
=
Deflexin del resorte
y k
F L
3
3 E I
xx
=
Factor de seguridad a fatiga
N
fat
a
1
ut
\
|
|
.
=
En primer lugar se debe analizar el muelle como una viga de seccin variable:
se t oma como base de calculo la
relacin:
W
xx
M
max
b
=
M
max
F
1
x
2
=
el momento maximo en cualquier seccin:
el modulo de seccin:
W
xx
b x ( ) h
2
6
=
igualando de la relacin: b x ( ) h
2
6
F
1
x
b
=
despejando la relacin del ancho
b x ( )
6 F
1
x
b
h
2
=
como la fuerza mxima es la media, entonces:
F
1
F
m
1210 kgf = =
El esfuerzo de flexin se toma como admisible de fluencia, siempre y cuando no se emplee
un factor de seguridad. Asumiendo se tengan todos los datos confiables, entonces se
tomar un factor de seguridad de 2
y
2
508.83 MPa = =
evaluando en x=0 y en x=L/2
b
L
1
2
|
\
|
|
.
3 F
1
L
1
b
h
2
= b
1
3 F
1
Long
b
h
2
0.43 m = =
Para obtener el ancho mnimo de una sola hoja, se puede calcular a esfuerzo cortante:
cuando x=0, b=b
0
:
max
3
2
F
1
A
trans
=
3
2
F
1
b
0
h
=
despejando
max
0.5
b
=
b
0
3
2
F
1
max
h
5.51 mm = = b
0
Ceil b
0
mm ,
( )
6 mm = =
Evidentemente el valor obtenido es demasiado pequeo, por cuanto podemos asumir la
existencia de 5 o 6 hojas de muelle, as:
b
0
Ceil
b
1
5
mm ,
|
\
|
|
.
8.7cm = =
cinco hojas
b
0
Ceil
b
1
6
mm ,
|
\
|
|
.
7.3cm = =
seis hojas
b
0
ceil
b
0
1cm
|
\
|
|
.
1 cm =
El ancho de cada hoja ser:
b
0
8 cm =
entonces su inercia
I
xx
x ( )
b x ( ) h
3
12
=
F
1
x h
2
b
=
la deflexin del muelle ser:
x Long 0.5 =
(x es el largo de la viga)
y x ( )
F
1
Long
3
48 E
a
F
1
x h
2
b
=
y x ( ) 15.62 mm =
Como se observa, la deflexin esperada no cumple con la solicitada, entonces se intenta el
diseo del muelle partiendo de la deflexin, asi:
1cm
F
1
Long
3
48 E
a
bb h
3
12
=
bb buscar bb ( ) = bb 677.57 mm =
bb
0
bb
7
= bb
0
96.8 mm =
Para 7 muelles, el ancho de cada uno de ellos ser:
x Long 0.5 =
b
0
Ceil bb
0
cm ,
( )
= b
0
10 cm =
y...
b
1
7 b
0
70 cm = =
y x ( )
F
1
Long
3
48 E
a
b
1
h
3
12
=
y x ( ) 9.68 mm =
La constante del muelle ser
k
F
1
y x ( )
1.23 10
6
N
m
= =
Las longitudes de cada hoja sern:
Primera hoja:
Long1 Long 1 m = =
Segunda hoja:
Long2
b
h
2
b
1
1 b
0

( )
3 F
1
= Long2 1.38 m =
Tercera hoja:
Long3
b
h
2
b
1
2 b
0

( )
3 F
1
= Long3 1.15 m =
Cuarta hoja:
Long4
b
h
2
b
1
3 b
0

( )
3 F
1
= Long4 0.92 m =
Quinta hoja:
Long5
b
h
2
b
1
4 b
0

( )
3 F
1
= Long5 69.16 cm =
Sexta hoja:
Long6
b
h
2
b
1
5 b
0

( )
3 F
1
= Long6 46.11 cm =
Septima hoja:
Long7
b
h
2
b
1
6 b
0

( )
3 F
1
= Long7 23.05 cm =
El exceso de longitud mostrado se debe al redondeo de los anchos obtenidos, pudiendo
definir entonces las longitudes de los muelles:
Long1 1m = Long2 1m = Long3 1m = Long4 0.9m =
Long5 69cm = Long6 46cm = Long7 23cm =
a
7850
kgf
m
3
=
El peso del muelle ser:
Long
tot
Long1 Long2 + Long3 + Long4 + Long5 + Long6 + Long7 + =
w
mu
Long
tot
b
0
h
a
= w
mu
52.64 kgf =
su frecuencia natural de este ser:
n

k g
w
mu
=
n
4578.18 rpm =
Esta solucin se aleja de mejor forma del punto de resonancia, ms se debe rigidizar aun ms
el dimensionado para alcanzar el lmite de 13 veces la razn de frecuencias.

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= Tensin inicial en el resorte

= Tensin alternativa en el resorte

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