Computador de Bordo Automotivo baseado em PC-Linux

Cristiano Freese (FURB)

freese@inf.furb.br

Miguel Alexandre Wisintainer (FURB)

maw@furb.br Resumo. Este trabalho ir demonstrar a integrao entre tipos diferentes de hardware e software, representando funcionalidades de um computador de bordo automotivo. Funes como indicao de temperatura ambiente, velocidade veicular, status de carga da bateria, interpretao de comandos via controle remoto e interface homem/mquina so desempenhadas por um hardware microcontrolado da famlia PIC denominado interface, enquanto que funes como registro de excessos de velocidade e reproduo de msicas em formato MP3 so desempenhadas por um hardware PC denominado PC, utilizando um formato de placas-me denominado Mini-ITX. A execuo de arquivos MP3 no PC utiliza o mecanismo de comunicao inter-processos do Linux Palavras-chave: PicBasic, Mini-ITX, Interface, PC, Norma RC5, comunicao inter-processos.

1 Introduo
O computador de bordo vem sendo aplicado com freqncia, no s em veculos pequenos, mas tambm em veculos de mdio e grande porte. Segundo a JcOnline (1999), os computadores de bordo funcionam por meio de sensores eletrnicos e tm como objetivo principal fornecer recursos que auxiliem na dirigibilidade e conduo dos mesmos, atravs de consulta visual a informaes especficas e gerais como temperatura, data/hora, velocidade, nvel de leo e de combustvel, entre outras. Atualmente, automveis j usam computadores de bordo capazes de controlar vrios subsistemas do veculo e informar o estado geral de certos sistemas ao motorista (atravs de luzes no painel) e aos mecnicos atravs de conexes a computadores especiais. Existem tambm os computadores de bordo, que focam a sua atuao em outras particularidades de um veculo, como o controle da frota de veculos de uma empresa, registrando excessos de velocidade, m conduo do veculo, desgaste excessivo dos freios, com comunicao via satlite com a empresa proprietria do mesmo. Tais modelos de computador de bordo, possuem recursos de comunicao distintos dentre os quais o GPS tornou-se o mais popular. Desenvolvedores trabalham na implementao de um servidor www dentro do sistema de computador de bordo de forma totalmente embarcada. Os avanos rpidos e contnuos na eletrnica e tecnologia da computao so um grande elemento impulsionador dos novos conceitos em controle de trfego virio. Veculos com computadores de bordo e comunicadores podero receber do controle de trnsito central instrues sobre o melhor caminho at o destino final. O computador de bordo tambm poder informar ao computador central o seu tempo de viagem e velocidade para ser usado como parte da informao a ser processada. Em sistemas ainda mais avanados, a temporizao dos semforos ser coordenada instantaneamente pelas informaes recebidas dos veculos prximos (ABRAMCET, 2002).

Alm de todos os detalhes abordados, acrescentam-se ainda funes de entretenimento com recursos multimdia, tais como, MP3 e DVD interligados a displays LCD TFTs. O sistema proposto neste artigo visa demonstrar a integrao de funcionalidades dos computadores de bordo padres e comerciais, com um player de MP3. Este sistema integra a utilizao de diversos conceitos e reas de conhecimento da computao, destacando-se arquitetura de hardware com microcontroladores e computadores pessoais (PC), comunicao de dados serial RS232, infravermelho norma RC5 e FTP, sistema operacional Linux e integrao das linguagens de programao BASIC, e C. Visa tambm demonstrar uma nova tecnologia de placasme denominada Mini-ITX, que representa um novo formato no segmento, criado pela VIA Technologies, possuindo alta integrao de perifricos, baixo consumo e dimenses reduzidas. Maiores detalhes podem ser consultados em Freese (2003). Inicialmente so apresentados os conceitos tericos mais relevantes, tais como, a arquitetura de hardware com informaes sobre a placa-me Mini-ITX e o microcontrolador PIC16F877, o sistema operacional Linux com informaes sobre processos e a rea de comunicao de dados via infravermelho seguindo a norma RC5. A prxima seo apresenta detalhes de desenvolvimento, ilustrando a diviso de tarefas desempenhas pela interface microcontrolada e pelo PC, bem como, representaes grficas que representam a forma com a qual todos dispositivos foram interligados. Finalizando o artigo, so apresentados os resultados finais e prticos obtidos com o desenvolvimento do prottipo e a bibliografia utilizada para o embasamento terico do artigo.

2 Arquitetura de hardware
O desenvolvimento do sistema de computador de bordo, utilizou o microcontrolador PIC16F877 e a placa-me Mini-ITX denominada EPIA 800 da VIA Technologies. 2.1 Placa-Me Mini-ITX

Trata-se de uma placa-me para plataforma embarcada x86 ultra compacta, que possui uma alta integrao de perifricos (HITECHMODS, 2002). Foi desenvolvida pela VIA Technologies, famoso fabricante de chipsets e fabricante tambm dos processadores Cyrix. Atravs do seu grande nvel de integrao de perifricos, ela ocupa 66% do espao de uma placa-me padro FlexATX e vem com um processador Cyrix C3 soldado diretamente na placa, inclusive com opo de operao sem cooler (VIA, 2002). A figura 1 ilustra a arquitetura de hardware e a tabela 1 apresenta a especificao tcnica da placa-me Mini-ITX O processador C3 no tem o mesmo poder de processamento dos processadores AMD ou Intel, e no possui os recursos necessrios para jogos ou estaes grficas pesadas mas atende perfeitamente a diversas solues, tais como, servidores de impresso, players MP3, estaes de trabalho padro (Internet, Processador de texto, sem jogos 3D...), servidores proxy, servidores WEB e aplicaes restritamente embarcadas (TORRES, 2001).

Formato Chipsets

Mini-ITX 170x170mm Padro ATX VIA Apollo PLE 133 Ponte Norte VT8601A Ponte Sul VT8231

Perifricos Video AGP2X 2D/3D (compensao DVD) TV S-Video NTSC/PAL USB Rede 10/100 Serial 16C550 Paralela EPP/ECP Audio AC97 IDE onboard Memria Expanso Suporta SDRAM PC100/133 Possui um slot PCI
Tabela 1: Especificao Tcnica da Placa-me Mini-ITX

Figura 1: Arquitetura de Hardware Mini-ITX

2.2

Microcontrolador PIC16F877

Este microcontrolador pertence a famlia PIC16C7XX/F87X da Microchip. Esta famlia possui microcontroladores em encapsulamentos de 18 a 44 pinos com uma vasta gama de opes de integrao de perifricos. Possui tambm instrues de 14 bits, 4 a 8 canais de A/D de 8/10 bits, capacidade de gerenciamento de interrupes, vrias interfaces seriais, mdulos de captura, PWM e comparadores, deteco de Brown-Out e pilha com at 8 nveis (MICROCHIP, 2003).

Os microcontroladores PIC16F87X possuem memria de programa FLASH e podem ser reprogramados com baixas tenses sendo ideais para aplicaes de segurana e sensoreamento remoto para comando de motores e aplicaes automotivas de alta velocidade de processamento (MICROCHIP, 2003). A linguagem de programao desta famlia o Assembly, porm o compilador PICBasic permite a sua programao em linguagem Basic (MELAB, 2003).

3 Sistema Operacional Linux

O sistema operacional Linux a verso mais popular do sistema operacional UNIX. Sua grande popularidade deu-se ao fato desse sistema operacional ser open source (TORRES, 2001). A arquitetura do Linux bastante estvel e segura (ANUNCIAO, 1999). Trabalha em modo protegido e oferece proteo de memria para os seus aplicativos bem como multitarefa preemptiva, alm de ser um sistema operacional multi-usurio. Ele foi desenvolvido para empresas, universidades, computadores pessoais (PCs) e vem sendo utilizado em larga escala em aplicaes embarcadas tambm. 3.1 Processos UNIX

Processos so fundamentais em sistemas operacionais UNIX, controlando quase todas as atividades de um computador UNIX. possvel criar, iniciar e parar processos dentro de outros programas, assim como enviar e receber mensagens. O processo consiste numa rea de memria alocada e uma thread que executa neste espao seus recursos de sistema (MITCHELL, 2001). Cada processo possui um identificador PID, uma rea de cdigo e bibliotecas que podem ser compartilhadas aumentando a eficincia de utilizao da memria fsica, uma rea de variveis que exclusiva de cada processo e um descritor de arquivos. Possuem tambm uma pilha para variveis locais e para chamadas call e return. Estes processos so controlados por uma tabela de processos indexadas pelo PID de cada processo. Cada processo filho iniciado por outro conhecido como processo pai (MATTHEW, 1996). A figura 2 apresenta a estrutura bsica de um processo UNIX.

Figura 2: Estrutura de um processo UNIX

PIPE o termo utilizado para demontrar um fluxo de dados entre dois processos, caracterizando uma comunicao entre processos. A figura 3 ilustra o redirecionamento de uma sada padro de um processo filho para um processo pai com o fluxo de dados manipulado atravs da utilizao de um pipe.
PIPES 1 Processo Pai 0 0 1 Processo filho

Figura 3: Redirecionamento de um sada padro de um processo filho para um pipe

4 Comunicao de dados infravermelho Norma RC5

RC5 uma norma universal para comandos a distncia por infravermelho utilizada principalmente em equipamentos de udio, televisores, videocassetes e outros aparelhos domsticos, com uma rea de alcance de aproximadamente 10m (KAINKA, 2002). O conjunto de cdigos da norma RC5 foi desenvolvido pela Phillips e possui 2048 comandos divididos em 32 grupos endereveis de 64 comandos cada. O cdigo transmitido consiste de uma palavra de 14 bits, sendo eles : 2 bits para ajuste do nvel AGC do receptor (2 start bits).O primeiro sempre 1 e o segundo corresponde a 1 se o cdigo de comando est entre 0-63 e 0 se est entre 64-127; 1 bit para controle (check bit) que muda de estado lgico cada vez que um boto pressionado na unidade de comando a distncia. Isto serve para indicar se o boto foi pressionado uma vez ou se continua sendo pressionado; 5 bits de endereo do sistema para seleo de 1 dos 32 sistemas possveis. Isso define o tipo de aparelho que se pretende controlar; 6 bits de comando representando 1 dos 128 comandos possveis. Isso define a ao que se pretende executar em um determinado aparelho (sistema) selecionado.

Tanto no endereo do sistema, quanto no comando o bit menos significativo transmitido primeiro. A figura 4 mostra um pacote de dados norma RC5 (KAINKA, 2002). Na norma RC5, os dados so modulados numa freqncia portadora de 30 a 40KHz.. O transmissor emite por rajadas (salvas) onde esto contidos os pacotes de dados. Cada bit transmitido tem 1,778ms de durao, enquanto que cada pulso curto tem 6,9444s de durao e 20,8332s de intervalo. Para uma freqncia portadora de 36KHz, cada salva curta formada por 32 impulsos e cada salva longa, por 64 impulsos. O pacote completo dura 24,889ms, e sempre transmitido completamente. Se um boto do comando a distncia mantido pressionado, ento o cdigo repetido em intervalos de 64 impulsos(113,778ms).

Figura 4: Pacote de dados Norma RC5 com intervalos de retransmisso

5 Prottipo Desenvolvido
Os dois tipos diferentes de hardware que compem o sistema de computador de bordo, se comunicam via porta serial RS232 com taxa de transmisso de 9600 bauds. A interface microcontrolada detm controle total sobre as aes do PC, enviando serialmente comandos e recebendo dados como resposta a estes comandos. A interface tambm responsvel por ligar e desligar o PC, atuando diretamente sobre os pinos Pwr_On do PC, bem como, fornecendo tenso a fonte de alimentao ATX do PC, atravs de rels. A interface tambm interfere no funcionamento do sistema de som automotivo pois ir ser responsvel pelo acionamento do sinal remoto do mdulo, liberando a potncia do mesmo, quando a funo de MP3 estiver sendo utilizada. A figura 5 apresenta o diagrama de blocos do prottipo.

Interface Emissor IR RC5 Receptor IR RC5

Comando

Mdulo

Comando

Inversor

Sensores de temperatura Fonte ATX Sensor de velocidade

Tenso da bateria

Comando

PC

Display LCD

Serial RS232

Figura 5: Diagrama de blocos do prottipo

As funcionalidades principais so : 1) Indicao de temperatura interna e externa ao veculo em C; 2) Controle de nvel de carga da bateria automotiva; 3) Indicao e controle de velocidade do veculo em Km/h, com indicao de alertas e registros de velocidades superiores a permitida via PC; 4) Indicao de data e hora atuais; 5) Reproduo de arquivos MP3 com controle de volume; 6) Interao homem/mquina atravs de display LCD 4x20; 7) Comandos emitidos via emissor infravermelho Norma RC5. Estas funcionalidades so divididas pela interface microcontrolada e pelo PC, sendo a interface a principal responsvel pela execuo das mesmas, pois controla diretamente o PC. A interface recebe dados via sensor infravermelho Norma RC5 para controlar o PC. J a comunicao entre a interface e o PC serial, protocolo RS232. A transferncia de arquivos MP3 e arquivo de excessos de velocidade do PC ocorre atravs do protocolo FTP, utilizando uma rede Ethernet ponto a ponto. As demais informaes so apresentadas no display LCD da interface microcontrolada. Como mtodo de desenvolvimento, foram observadas as seguintes atividades: a) levantamento de requisitos necessrios ao desenvolvimento; b) especificao, utilizando fluxogramas isolados para cada funcionalidade conforme as sees 5.1 e 5.2 e que integrados representam o sistema completo desenvolvido;

c)

implementao, atravs da gerao dos prottipos de hardware e software equivalentes com a especificao;

d) testes prticos, comprovando a execuo do mesmo de acordo com os resultados esperados. A especificao e implementao completa do prottipo podem ser encontradas em Freese (2003). 5.1 Interface Dentre as principais funes do software da interface destacam-se : 1) Leitura de valores de temperatura atravs dos conversores A/Ds internos, utilizando os sensores de temperatura LM35 da National Semiconductors; 2) Leitura da tenso da bateria atravs de A/D interno. O canal A/D do PIC16F877 recebe uma tenso de 0V a 2,55V que corresponde a faixa de 0V a 17V provenientes da bateria automotiva, extrada atravs de um divisor de tenso varivel. Atravs desta faixa de tenses, a tenso de referncia dos canais A/D torna-se equivalente para a leitura das temperaturas, pois o prottipo l temperaturas de 0 a 255C (0 a 2,55V obtidos na sada do LM35); 3) Leitura de velocidade atravs de um pino de I/O definido, captando os sinais gerados pelo sensor de velocidade efeito Hall V305; 4) Interpretao dos sinais infravermelhos norma RC5 decodificando cada pacote recebido, para a leitura do sistema e do comando que deve ser executado, via interrupo. Foi utilizado o receptor infravermelho PH38C da Siemens e o controle remoto universal System Link 4 da RCA como emissor; 5) Comando direto sobre o PC, substituindo os botes Pwr_On e Rst_Sw; 6) Comando direto sobre o sinal remoto do mdulo de potncia; 7) Comando indireto sobre a alimentao do PC, ligando e desligando o inversor de tenso; 8) Comunicao serial com o PC, com recepo atravs de interrupo para leitura do status do PC, informaes ID3 Tag das msicas de MP3, tempo decorrido de execuo das msicas, status de execuo das msicas (stop,pause,play), velocidade mxima permitida sem emisso de alertas e informaes de data e hora; 9) Comunicao serial com o PC, com transmisso de dados, sem interrupo, para instrues de controle sobre as msicas MP3 (play,pause,stop,next,previous), controle de volume, velocidade mxima permitida pelo veculo sem emisso de alertas, status de carga da bateria, desligando o PC caso necessrio, bem como desligar o PC quando houver este comando via emissor infravermelho. O componente principal da interface o microcontrolador PIC16F877. A implementao do software da interface foi realizada atravs do compilador PICBasic Pro. 5.2 PC Dentre as principais funes do software do PC destacam-se : 1) Execuo de arquivos MP3 atravs de comunicao inter-processos. O programa utilizado foi o mpg321 que foi desenvolvido com a biblioteca MAD (Mpeg Audio

Decoder), que produz uma sada decodificada de 24 bits e freeware. O mpg321 teve suas respectivas entrada e sada padres redirecionadas para o programa principal; 2) Controle de volume atravs da criao de outro processo executando o programa aumix, redirecionando a sada padro para o programa principal; 3) Obteno de dados ID3 dos arquivos MP3 atravs de um processo executando o programa mp3info, redirecionando a sada padro para o programa principal; 4) Registro de velocidades superiores pr-configurada no arquivo velocmax.cfg, criando um log de velocidades no arquivo logvel.log, recebendo serialmente estas informaes, atravs da interface; 5) Desligamento do PC atravs de instruo recebida serialmente, podendo ser por solicitao via emissor infravermelho ou por problemas de carga na bateria; 6) Fornecimento de data e hora atravs de chamadas de sistema no PC enviando as mesmas para a interface via serial; 7) Comunicao serial com a interface por poolling. O software do PC foi desenvolvido em linguagem C para Linux utilizando o compilador gcc. Foi utilizado o sistema operacional Linux Red Hat 7.3. 5.3 Integrao Hardware PC/Interface A figura 6 ilustra a integrao entre o hardware do PC e o hardware da Interface utilizados pelo prottipo.

Figura 6: Integrao hardware PC/Interface EPIA

6 EPIA Computador de bordo baseado em PC - Linux

O computador de bordo EPIA, um sistema multi-funes utilizado para consulta a temperaturas interna e externa ao veculo, velocidade veicular com registro de excessos, monitoramento de carga da bateria, evitando que o veculo fique sem ignio, quando a funo MP3 estiver sendo utilizada por um longo perodo. Alm destas funes, conta tambm com consulta de data e hora (somente com o PC habilitado), player MP3 com controle de volume e playback. Todos os comandos dos usurios so realizados via controle remoto, portanto no existem botes na interface, somente um receptor de dados infravermelho. A interface homem/mquina feita atravs de um display LCD que apresenta as informaes citadas acima, bem como informaes de status dos arquivos MP3, tais como, nome da msica, nome da banda, tempo decorrido, nmero da faixa, volume, qualidade (stereo ou mono) e status de playback (play, pause, stop). O PC possui uma fonte ATX 220V, sendo fornecida esta tenso atravs de um inversor de tenso de onda quadrada da Hayonik, com entrada 12V DC, provenientes da bateria do veculo. O sistema apresenta dois modos de execuo. Quando o PC est desligado so apresentadas as informaes de responsabilidade da interface em tela cheia no display LCD. Quando o PC est ligado estas informaes so apresentadas na 4a linha do display, sendo as 3 linhas restantes utilizadas pelo PC para apresentar as informaes sobre os arquivos MP3, identificadas acima. A faixa de leitura de tenso da bateria extende-se de 8 a 17V, a faixa de leitura de temperaturas extende-se de 0 a 255C, a faixa de leitura de velocidade extende-se de 1 a 180Km/h e a capacidade de armazenamento de msicas MP3 no PC de 1300 msicas (HD 6Gb). A figura 7 ilustra o prottipo desenvolvido e a figura 8 apresenta uma tela do display LCD, com a reproduo de uma msica MP3 apresentando suas informaes nas primeiras trs linhas e a velocidade veicular na ltima linha. A figura 9 apresenta uma tela do display LCD no momento em que o sistema detecta que a bateria est descarregada com o PC ligado.

Figura 7: Computador de bordo EPIA

Figura 8: Tela de execuo de arquivos MP3 com informaes adicionais na 4a linha do LCD

Figura 9: Tela de desligamento do PC por bateria descarregada

7 Concluses
O prottipo desenvolvido, apontou para uma nova tendncia em equipamentos automotivos, caracterizando um sistema de computador de bordo. Aliando a versatilidade de aplicaes embarcadas dos microcontroladores com o alto poder de processamento de um placa-me extremamente reduzida, tivemos a oportunidade de demonstrar a interao de diversas reas de conhecimento da computao, citando a comunicao de dados serial, a comunicao de dados infravermelho Norma RC5, o protocolo FTP, a arquitetura de hardware, o sistema operacional Linux, linguagem C, linguagem BASIC entre outros. O sistema uniu funcionalidades bsicas de um computador de bordo, tais como medies de temperatura, velocidade, data e hora, nvel da bateria, com um recurso multimdia, j bastante difundido e que vem tornando-se um produto comercial bastante presente na rea de equipamentos de som automotivo, o player MP3. O sistema props tambm uma funcionalidade bastante interessante para empresas, simulando a ao de um tacgrafo, atravs do registro de velocidades excessivas. A utilizao de uma placa-me para a reproduo de MP3 ao invs de um hardware microcontrolado com decodificador MP3, deve-se a dois fatores principalmente: o tamanho extremamente reduzido da placa-me utilizada, constituindo um novo padro de placas-me, denominado Mini-ITX, e principalmente a possibilidade de fcil upgrade para novas tecnologias na rea de compactao de udio que tendem a se consolidar no futuro tais, como MP4, Ogg Vorbis e outras que surgiro em meio ao avano tecnolgico cada vez mais constante e gil.

7.1

Sugestes para trabalhos futuros

Criao de uma nova funcionalidade, para medio de consumo de combustvel a cada abastecimento em tempo real com registro de operaes. Implementao de rotinas grficas para o limitado display LCD padro HD44738, aumentando o nvel de esttica de apresentao de dados, juntamente com um equalizador grfico para o player MP3. Implementao de um sistema de direo inteligente, que funcionaria com um detector de sada de pista do veculo, caso por exemplo o motorista pegasse no sono, utilizando o poder de processamento da placa-me EPIA Mini-ITX. Implementao de um sistema de GPS, com a placa-me Mini-ITX.

8 Referncias
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