UNIDAD V

REDES INDUSTRIALES

1.

INTRODUCCIN En la industria, el uso de computadoras aplicadas al control automtico evolucion desde un nico computador supervisando algunos controladores analgicos a complejos sistemas que interrelacionan mltiples procesadores. Estos procesadores comprenden controladores PID de lazo simple y multilazo, estaciones de operacin, PLCs, transmisores inteligentes, etc. Integrados en una o varias redes de datos en tiempo real, tambin denominadas redes de control de procesos. Por otra parte, las plantas industriales cuentan en muchos casos con sistemas de computadoras a fin de satisfacer sus necesidades administrativas y gerenciales. Llamamos red administrativa a este sistema. Surge entonces la idea de integrar no solamente los equipos digitales de control de procesos entre s sino tambin la integracin de stos con la red administrativa. Se presentarn aqu los conceptos bsicos de redes, para comprender mejor el problema de las comunicaciones digitales en relacin a las dos reas mencionadas.

2.

OBJETIVOS Comparar estructuras de redes. Explicar conceptos de transmisin de seales digitales en redes. Enumerar los niveles del modelo referencial OSI.

3.

ESTRUCTURA DE REDES
Una red de computadoras est formada por la interconexin de dos o ms dispositivos a travs de un medio de transmisin y que pueden intercambiar informacin entre s. En el caso de un bus de campo (fieldbus), es decir una red que interconecta instrumentacin a nivel de campo, el medio de transmisin es por lo comn cables, pero tambin esto es posible con fibra ptica y telecomunicacin. La eleccin del medio de transmisin es a menudo dependiente de la interfaz y la velocidad requerida.

La topologa de redes describe el modo en que varios dispositivos en una red son interconectados. Existen varias topologas que difieren de acuerdo a tres criterios: disponibilidad, redundancia o expandibilidad. Las topologas bsicas son los arreglos de estrella, anillo y bus.

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3.1

Estructura en estrella Toda la informacin es canalizada a travs de un nodo central como lo es una computadora central. Cada dispositivo es servido por su propia conexin. El intercambio de datos entre perifricos inicialmente centralizado o desde la periferia, es siempre manejado va el nodo central. Esta topologa tiene la ventaja de que si una de las lneas est sujeta a interferencias, solo el dispositivo conectado a ella es afectado. Adicionalmente, las lneas pueden ser conmutadas a encendidas o apagadas durante la operacin normal.

Controlador central activo de red

Todas las transacciones deben pasar a travs del controlador central

Figura N 1: Topologa en Estrella Por otro lado, el dispositivo en el nodo central debe actuar en forma extremadamente confiable. Si fallase o se sobrecargase debido a las excesivas transacciones de trasferencias de datos, todo el sistema se viene abajo. En adicin, desde que los cables corren hacia un punto central, se deben tener adecuados sistemas de enlace.

3.2

Estructura en anillo La informacin es pasada de dispositivo a dispositivo. No hay un control central en el anillo, en vez de esto, cada dispositivo asume el rol de controlador a intervalos estrictamente definidos. Tericamente no existe lmite para el nmero de dispositivos permitidos. La falla de un dispositivo es normalmente suficiente para interrumpir el anillo y detener todas las comunicaciones. Para evitar esto, se incorporan interruptores de bypass que automticamente conmutan cuando un dispositivo falla. Esto tambin permite a los dispositivos ser aadidos o removidos sin interrumpir la operacin normal. Una variacin de la estructura en anillo es la conocida como token ring.

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El derecho de transmisin es pasado de dispositivo en dispositivo

Figura N 2: Topologa en anillo 3.3 Estructura en bus Todos los dispositivos son conectados a una misma lnea de datos, llamada bus, a travs de la cual es pasada la informacin. Un bus con ramas se dice que tiene una estructura en rbol. La informacin llega al receptor sin la ayuda de ningn otro dispositivo; en efecto, en contraste a una estructura en anillo, las estaciones individuales son pasivas. Si se aade un dispositivo al bus, no se requieren interfaces adicionales en las estaciones existentes. As, el problema de un nmero limitado de participantes relacionados con la estructura en estrella no aparece. La cantidad de cableado necesario es pequeo y se pueden agregar nuevos dispositivos sin problema. Una estructura en bus puede permitir comunicacin cruzada entre cualquiera de los dispositivos conectados. Desde que todos se conectan a un cable comn, la transmisin debe ser estrictamente regulada.

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Con un maestro solamente un dispositivo tiene el derecho a transmitir

Con un maestro flotante, ms de un dispositivo tiene el derecho a transmitir

Figura N 3: Topologa en Bus A continuacin se tiene un cuadro comparativo. Cuadro N 1: Tabla de Topologas de redes

Caracterstica
Disponibilidad

Estrella
Control centralizado, acceso regulado por una inteligencia central

Anillo
Tiene control descentralizado, el acceso es pasado de dispositivo a dispositivo Si la lnea falla, la red falla. Se hacen necesario colocar interruptores de bypass si la falla del dispositivo no afecta la funcin de la red Ilimitado; sin embargo, el tiempo de rotacin token, fija un lmite prctico pues gobierna el tiempo de respuesta

Bus
Son posibles tanto un control centralizado o descentralizado

Redundancia

Si la inteligencia central falla, la red falla. No son crticas lneas individuales

Depende del modo de control de bus que se adopte. Para control centralizado es estrella, para control descentralizado, anillo Ilimitado, sin embargo, el tiempo de encuesta (polling) de todos los dispositivos es un lmite prctico

Expandibilidad

Limitado al nmero de conexiones al controlador central

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Requerimientos Cable apantallado de cables

La lnea debe estar libre de cualquier interferencia; se usa cable coaxial u otro cable confiable La interfaz debe proveer una transmisin inmune a las interferencias

La lnea debe estar libre de cualquier interferencia; se usa cable apantallado u otro cable confiable La interfaz debe proveer una transmisin inmune a las interferencias

Requerimientos Suficiente RS-232C de interfaz

4.

ADMINISTRACIN DE REDES La interfaz y el mtodo de acceso de bus, se encargan de que la seal digital pueda ser transportada en forma segura entre un transmisor y su receptor. Estas tareas se denominan de control de acceso del medio (MAC: Media Access Control) y son parte de la administracin de la red. Esto es parcialmente o totalmente instalado en cada dispositivo del bus. La administracin de la red controla el intercambio de datos entre los distintos niveles de procesamiento dentro de un dispositivo de campo. Algunas de sus tareas ms importantes son: Mantenimiento de una lista activa y sistema de mensaje: por lo menos un dispositivo debe chequear a intervalos regulares que otros dispositivos estn presentes en el bus y pasar esta informacin hacia sus pares. Todos los dispositivos deben conocer cuando un mensaje se va a enviar. Procesamiento de la seal a ser transmitida: esto incluye la recepcin de la seal desde el programa de aplicacin, adicin de las direcciones del transmisor y receptor, determinacin de los bits de paridad y chequeo de error (checksum), empaquetado en una trama o frame (adicin de datos de manejo), transferencia a la interfaz y envo del mensaje al programa de aplicacin de que la seal est en camino. Interpretacin de las seales recibidas: esto incluye la recepcin de la seal en la interfaz, el desempaquetamiento de sta de la trama, verificacin de las direcciones del transmisor y receptor, determinacin y comparacin de los bits de paridad y chequeo de error, despacho del mensaje confirmando la recepcin apropiada o no del mensaje y la transferencia del mensaje al programa de aplicacin. Interpretacin de los comandos del programa de aplicacin: en el transmisor el comando por ejemplo en cdigo ASCII o un lenguaje de programacin de mayor nivel es codificado en una forma en que el programa de aplicacin entienda.

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5.

TRANSMISIN DE LA SEAL La forma en que estas funciones son realizadas depende del tipo y forma de la red as como el tipo de dispositivos que son conectados a ella. Por ejemplo, una computadora e impresora conectados entre s punto a punto en una estructura tipo estrella a travs de una interfaz RS-232-C, comunican su disponibilidad para la transmisin y recepcin por seales de control que pasan por un cable multifilar de impresora. Los datos son invariablemente transmitidos en bloque y los caracteres de control le dicen a uno de ellos si hay que esperar ms datos o cerrar la conexin. Para una red con solo dos lneas de bus, algunas de estas tareas son realizadas por el control de acceso del medio (MAC). Esto asegura que solamente un mensaje viaja en el bus en un momento dado. El mensaje mismo contiene los caracteres de control o un patrn de bits que alerta a los mdulos de recepcin, las direcciones del transmisor y el receptor as como la informacin actual a ser transferida. Esta, la llamada capa de enlace de datos, realiza la tarea de procesamiento de seales, interpretacin y reconocimiento. La capa de aplicacin inicia todas las actividades de transmisin con los comandos apropiados. Sin interesar si se usan lneas de control o caracteres de control, se debe hacer un chequeo acerca de si la informacin llega intacta. El resultado de este test es empaquetado junto con la confirmacin que la seal ha llegado. Si el test falla, o sea se ha enviado una confirmacin negativa, el mensaje debe ser transmitido nuevamente. Es tambin el mismo caso si no hay confirmacin dentro de un periodo de tiempo dado (time-out). Luego de dos o tres intentos fallidos de establecer la comunicacin, el procedimiento es roto y el dispositivo direccionado, marcado como fuera de servicio.

6.

CHEQUEO DE ERRORES Durante la transmisin de datos es frecuente que aparezcan ruidos en la lnea de transmisin, que deforman la seal transmitida. Estos ruidos se pueden generar por interferencia elctrica, ruido trmico, etc. La capacidad del medio fsico de permitir la transmisin de bits sin que se produzcan alteraciones en el mensaje se conoce como inmunidad al ruido. Existen distintos mtodos para la deteccin y correccin de errores; la capacidad de un mtodo para detectar y corregir errores en un mensaje se cuantifica por medio de su distancia de Hamming. Al igual que el agrupamiento de bits, el reconocimiento de errores tambin tiene dos niveles: uno a nivel de caracteres y otro a nivel de trama. Para el primer caso se tienen los de bit de paridad (chequeo a nivel de caracter), bit de paridad longitudinal y transversal y para el segundo caso los llamados de redundancia cclica.

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6.1

Bit de paridad Es un mtodo sencillo de deteccin de errores a nivel de caracteres. Cada caracter consta de un bit de comienzo, 5 a 8 bits de datos, un bit de paridad y uno o dos bits de finalizacin. El bit de paridad sirve como chequeo del caracter transmitido. Su valor es adjudicado por el emisor de modo tal que la cantidad de unos en el caracter ms el bit de paridad sea par (paridad par) o impar (paridad impar). El receptor recibe el carcter, calcula su bit de paridad y compara el bit de paridad transmitido con el calculado, verificando as la correccin del caracter recibido.

6.2

Bit De Paridad Transversal Es una derivacin del anterior en el que los bits se agrupan en un bloque. Se calcula el bit de paridad de las distintas columnas y de las filas, aadindose al bloque la fila y columna resultantes. Luego el bloque completo es transmitido. El receptor podr identificar errores a partir del bloque recibido.

6.3

Cdigo De Redundancia Cclica O Crc Es un mtodo de amplia difusin, utilizndose en numerosos protocolos. A partir de un algoritmo que utiliza un polinomio generador y de los bits que forman la trama, se calcula un nmero llamado Chequeo Cclico Redundante (CRC) el cual es aadido al final de la trama y transmitido con sta. El receptor calcular el CRC utilizando el mismo polinomio generador y los bits recibidos. Luego comparar el CRC recibido con la trama y el calculado. Para cualquiera de los mtodos mencionados, se podr tomar una accin en caso de deteccin de un error en el mensaje. Esta, depender de la implementacin especfica del protocolo y del tipo de error. Sin embargo, si bien los protocolos implementan en general algoritmos de chequeo que permiten correccin de algunos errores, como es el CRC, lo usual es que no se utilice esta posibilidad.

7.

SISTEMAS ABIERTOS Y CERRADOS Cuando el sistema de comunicaciones es homogneo, es decir los instrumentos involucrados son de un solo fabricante, los problemas pueden ser normalmente resueltos. Para aplicaciones con equipo de diferente procedencia, los problemas se multiplican. Los sistemas propietarios que trabajan con sus propios protocolos, sets de caracteres, secuencias de transmisin, etc. Son denominados redes cerradas. La mayora fueron desarrollados cuando en un tiempo en el que la integracin de instrumentacin de diversos fabricantes no era importante y no se realizaba.

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En contraste, las redes abiertas cumple con lineamientos especficos que son disponibles para todas. Esto permite que otros fabricantes produzcan tanto equipo compatible, que puede ser integrado fcilmente y directamente en el sistema sin problemas, como tambin interfaces para una integracin indirecta.

8.

MODELO DE INTERCONEXIN DE SISTEMAS ABIERTOS En 1978, la Organizacin Internacional de Estndares (ISO), enfrent la proliferacin de sistemas cerrados de redes con un modelo definido como de Interconexin de Sistemas Abiertos o modelo OSI. Se aplica a todos los sistemas de comunicacin, desde una computadora personal operando dentro de una red hasta el intercambio de datos entre un satlite y su estacin en tierra. Antes de la estandarizacin, muchas redes propietarias existan pero se encontraba que un solo fabricante no poda satisfacer todas las demandas o suministrar todos los equipos para una compaa relativamente grande. Surge entonces el modelo referencial OSI aceptado como estndar internacional ISO 7498-1. Desde entonces, se ha trabajado continuamente en el desarrollo de protocolos basados en este estndar. El modelo referencial OSI es una estructura modular que contiene siete capas que gobiernan la transmisin de informacin entre diversos sistemas as como tambin dentro de un solo sistema dentro de una red heterognea. Cada capa tiene una funcin particular. La comunicacin es posible dentro de un sistema heterogneo cuando las funciones dentro una capa son ejecutadas de acuerdo al estndar. Las capas inferiores 1...4 gobiernan la comunicacin entre los procesadores. Con la ayuda de stas se establecen las conexiones, a travs de las cuales, datos en cualquier formato son canalizados desde su punto de origen hasta su destino. Los niveles ms altos 5...7 gobiernan la comunicacin entre las aplicaciones dentro de los procesadores. Su tarea es la de asegurar que la comunicacin entre las funciones de transmisin y recepcin de la computadora funcione correctamente.

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Usuario de Fieldbus

Capa 7: Nivel de Aplicacin

Capa 6: Nivel de Presentacin

Capa 5: Nivel de Sesin

Capa 4:Nivel de Transporte

Administracin

Capa 3: Nivel de Red

Capa 2: Nivel de Enlace

Capa 1: Nivel Fs ico

Figura N 4: Modelo OSI A continuacin se describen las funciones de cada capa del modelo OSI. Tambin por supuesto, la capa de administracin es una parte del modelo que coordina la comunicacin entre las mismas capas: 8.1 Capa fsica Define las caractersticas mecnicas, elctricas y funcionales para establecer y liberar conexiones fsicas, que permiten trasmitir bits entre extremos de un medio fsico. Se entiende por caractersticas mecnicas a la forma y tamao de los conectores, cantidad de circuitos y detalles del medio fsico. Algunas caractersticas elctricas son los niveles de tensin utilizados para representar las seales lgicas, impedancia de los conductores, etc.

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Entre las caractersticas funcionales encontramos la velocidad de transmisin y la funcin de cada circuito. La capa fsica determina la topologa y el medio fsico. 8.2 Capa de enlace Debe asegurar el envo y recepcin de tramas entre estaciones. Tiene dos subcapas: la de Control de Acceso al Medio (MAC) que define el procedimiento por el cual varias estaciones acceden al uso de un medio fsico compartido, sin que se produzcan interferencias entre ellas y la de Control lgico de lnea (LLC) que establece los procedimientos para una transmisin libre de errores, incluyendo el chequeo de tramas. 8.3 Capa de red Agrega la informacin requerida para el manejo de los paquetes en una red con mltiples caminos. En este caso existe ms de un camino posible para que un mensaje vaya de una estacin a otra. Por lo tanto es necesario definir procedimientos para seleccionar el camino que seguir un mensaje, as como procedimientos para casos de congestin de trfico en un camino. 8.4 Capa de transporte Divide la informacin a transmitir en paquetes (para permitir la deteccin de errores en forma ms ventajosa) adems de asegurar su correcto ordenamiento. Esta funcin es crtica en una red global WAN, en la que generalmente los paquetes llegan en forma desordenada. 8.5 Capa de sesin Establece los procedimientos para que dos programas, residentes entre dos computadoras, dialoguen entre s. Uno de sus servicios consiste en el control del dilogo. 8.6 Capa de presentacin Prepara la informacin transmitida para su uso en el nivel de aplicacin, efectuando las interpretaciones y conversiones de datos requeridas. Estas conversiones tpicamente pueden incluir formatos ASCII y EBCDIC y el encriptado y desencriptado de informacin. La encriptacin de informacin es necesaria para la transmisin de informacin confidencial en una red pblica como lo es WAN.

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8.7

Capa de aplicacin Provee los servicios da usuarios finales, dando acceso a la informacin, como emulacin de terminales, transferencia de archivos, correo electrnico, etc.

9.

INTEGRACIN Lo visto anteriormente constituye una visin general de las caractersticas principales de una red, lo cual es vlido tanto como para una red administrativa como para una red industrial. Desde el punto de vista de transferencia de informacin, los esfuerzos de integrar ambas, han dado lugar a desarrollo de herramientas tanto de hardware como de software. Tomando en cuenta los diferentes niveles incluidos en ambos casos, se tiene una distribucin jerrquica en funcin de los objetivos de la empresa y los resultados de la produccin:

Resultados Objetivos NIVEL Administracin del Negocio Administracin de la Produccin Operacin / Supervisin Controlador / PLC Sensor / Actuador

Red Administrativa Red Industrial

Figura N 5: Integracin de Redes en la Industria 10. RESUMEN Es importante recordar: La topologa de redes describe el modo en que varios dispositivos en una red son interconectados. La forma en que la informacin es transmitida en una red, depende del tipo y forma de la misma y del tipo de dispositivos conectados a ella. El modelo OSI es una gua para el establecimiento de reglas para una comunicacin completa y consistente para el intercambio de informacin de sistemas diferentes.

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11.

EJEMPLOS DE APLICACIN A continuacin se muestra un esquema de una red industrial que incluye los dispositivos y equipos de control y su conexin al nivel de supervisin por computadora. A partir de este ltimo nivel, se tiene la posibilidad de integracin con el sistema administrativo:

Figura N 5: Red Industrial 12. AUTOCOMPROBACIN 1. Cul topologa de redes permite tanto un control centralizado como uno descentralizado? a) b) c) d) En anillo En bus En estrella Ninguna

2. Cul de las capas del modelo OSI tiene como servicio el control del dilogo? a) b) c) d) e) Capa de aplicacin Capa de enlace Capa de sesin Capa de trasporte Capa de red

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3. En el ejemplo de aplicacin que se mostr, indique lo que es el bloque sealado como GW y la funcin que cumple en la red

13.

SOLUCIONARIO 1) b) 2) c) 3) Se trata de un Gateway y su funcin es servir de interfaz entre la red del sistema DCS y computadoras y, entre la red DCS y la red de PLCs.

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