UNIDADE UNIVERSITRIA : Faculdade de Cincias e Tecnologia CURSO: Engenharia Cartogrfica HABILITAO: OPO: DEPARTAMENTO RESPONSVEL: Cartografia IDENTIFICAO

CDIGO DISCIPLINA OU ESTGIO SERIAO

AJUSTAMENTO DE OBSERVAES
OBRIG/OPT/EST PR E CO-REQUISITO (PR) PROBABILIDADE E ESTATSTICA CARGA HORRIA TOTAL

3. ano
ANUAL/SEM

Obrigatria
CRDITOS

Anual

DISTRIBUIO DA CARGA HORRIA TERICA PRTICA TEO/PRAT

OUTRAS

8
AULAS TERICAS 40

120 h
AULAS PRTICAS 40

90 h

30 h
OUTRAS

NMERO MXIMO DE ALUNOS POR TURMA AULAS TERICO/PRTICAS

OBJETIVOS (ao trmino da disciplina o aluno dever ser capaz de:)

- Estimar, a partir de observaes sujeitas as flutuaes probabilsticas, um valor nico para cada parmetro do modelo matemtico, sua preciso e a eventual correlao; e - Efetuar a anlise estatstica dos resultados do ajustamento.
CONTEDO PROGRAMTICO (ttulo e discriminao das Unidades)

1 Observao e modelo matemtico: - Introduo; observaes; modelo matemtico. 2 Propriedade dos erros de observaes: - Introduo; erros acidentais, grosseiros e sistemticos; preciso, exatido, cofator e pesos. 3 Princpios e tcnicas de propagao: - Introduo; propagao de distribuies; propagao de mdias; propagao de varincia-covarincia. 4 Elipse e Elipside dos Erros: - Conceituao; varincia mxima e mnima; elpse dos erros; elipse relativa entre dois pontos; elipside dos erros 5 Introduo ao ajustamento pelo Mtodos dos Mnimos Quadrados - Conceitos e tcnicas; princpios dos mnimos quadrados; modelos lineares e no lineares; soluo de modelos lineares. 6 Ajustamento de Observaes Diretas pelos Mnimos Quadrados - Mdia aritmtica simples, mdia aritmtica ponderada; estimativa da preciso, anlise estatstica do ajustamento. 7 Ajustamento de observaes indiretas - Mtodo Paramtrico: - Introduo; modelo matemtico; equaes de observaes; equaes normais; condies indispensveis para no singularidade; parmetros e observaes ajustadas; matriz varinciacovarincia das observaes e parmetros ajustados; iteraes; aplicaes em nivelamento, interseco, triangulao, trilaterao, poligonao, processos mistos e transformao de coordenadas. 8 Ajustamento de Observaes Condicionadas - Mtodo dos correlatos: - Introduo; modelo matemtico; equaes normais; valores observados ajustados; matriz varinciacovarincia dos valores ajustados; iteraes; aplicaes. 9 Mtodo combinado: - Introduo; modelo matemtico; equaes de condio; equaes normais; parmetros e observaes ajustadas;

matriz varinciacovarincia dos parmetros e observaes ajustadas; iteraes; aplicaes. 10 Injunes: - Introduo; injunes no mtodo paramtrico; injunes no mtodo combinado. 11 Introduo de novas observaes: - Introduo; introduo de novas observaes no mtodo paramtrico; introduo de novas observaes no mtodo combinado. 12 Controle de qualidade do Ajustamento: - Introduo; anlise da varincia a Posteriori; erros: deteco, identificao e adaptao. 13 Pr-anlise: - Introduo; tipos de problemas; soluo pelo mtodo direto e tentativa e erro; aplicaes. 14 Introduo ao Ajustamento Livre e Filtragem de Kalman.
METODOLOGIA DE ENSINO

- Aulas tericas - Aulas prticas para a discusso e resoluo de exerccios.

BIBLIOGRAFIA BIBLIOGRAFIA BSICA GEMAEL, C. Introduo ao Ajustamento de Observaes - aplicaes geodsicas. Curitiba: Ed. UFPR, 1994. DALMOLIN, Q. Ajustamento por mnimos quadrados. Curitiba: [s.n.], 2002. CAMARGO, P.O. Ajustamento de Observaes. Notas de aulas do Curso de Graduao em Engenharia Cartogrfica, FCT/Unesp, Campus de Presidente Prudente, 2000. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR COSTA NETO, P. L. O. Estatstica. So Paulo: Edgard Blcher, 1990. FONSECA, J. S.; MARTINS, G. A. Curso de estatstica. 3a. ed. So Paulo: Atlas, 1982. GEMAEL, C. Ajustamento: variao de coordenadas. Curitiba: Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas - UFPR, 1976. __________ Elipse e elipside dos erros. Curitiba: Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas - UFPR, 1987. HAINSFORD, H. F. Survey adjustment and least squares. London: Constable & Company 2 TD, 1957. HAZAI, I. Adjusting calculations in surveying. Budapest: Akademia e Kiado, 1970. MIKAIL, E. M.; ACKERMANN, F. Observations and least squares. New York: A Dun-Donnelley Publisher, 1976. STRANG, G. Linear Algebra, geodesy and GPS. Wellesley: Wellesley-Cambridge, 1997. VUOLO, J. H. Fundamento da teoria dos erros. 2a. ed. So Paulo: Edgard Blcher, 1996. CRITRIO DE AVALIAO DA APRENDIZAGEM

- Quatro provas com pesos iguais, cuja mdia ter peso 8,5. - No mnimo 5 (cinco) trabalhos prticos obrigatrios com pesos iguais, cuja mdia geomtrica ter peso 1,5. - O aluno que obtiver mdia igual ou superior a 5 (cinco ) ser considerado aprovado.
EMENTA (Tpicos que caracteriza as unidades dos programas de ensino) Observaes e modelo matemtico. Propriedades Estatsticas das observaes. Princpio e Tcnicas de Propagao. Elipse e Elipside dos Erros. Introduo ao Ajustamento pelo Mtodo dos mnimos quadrados. Ajustamento de observaes pelo mtodo paramtrico, correlatos e combinado. Injunes. Controle de qualidade do ajustamento. Pr-anlise.

HORRIO DE ATENDIMENTO AO ALUNO:

APROVAO DEPARTAMENTO CONSELHO CURSO CONGREGAO

ASSINATURA(S) DO(S) RESPONSVEL (EIS)