INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

6.1 DEFINICIONES (ECUACIN DIFERENCIAL PARCIAL, ORDEN Y LINEALIDAD). Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene una funcin desconocida de una o ms variables y sus derivadas parciales respecto a estas variables. El orden de una ecuacin diferencial parcial es el de la derivada de mayor orden que aparezca en dicha ecuacin. Ejemplo: Es una ecuacin diferencial parcial de orden 2, o una ecuacin diferencial de segundo orden. Una solucin de una ecuacin diferencial parcial es cualquier funcin que verifica idnticamente la ecuacin. La solucin general particular es una solucin que se puede obtener de la solucin general cuando se hace una seleccin particular de las funciones arbitraras. La siguiente ecuacin es una solucin de la ecuacin diferencial parcial del ejemplo anterior. Puesto que contiene dos funciones independientes arbitrarias y, es la solucin general. Solucin particular: Si: ; Obtenemos la solucin particular: Una solucin singular es una solucin que no se puede obtener de la solucin general mediante alguna seleccin de las funciones arbitrarias. Un problema de valor de contorno que contiene una ecuacin diferencial parcial busca todas las soluciones de una ecuacin diferencial parcial que verifican las condiciones llamadas condiciones de entorno. Los teoremas que se refieren a la existencia y unicidad de tales soluciones se llaman teoremas de existencia y unicidad. 6.2 FORMA GENERAL DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL PARCIAL DE SEGUNDO ORDEN. La ecuacin diferencial parcial lineal general de orden dos en dos variables independientes toma la forma: (1)Donde A, B, G pueden depender de x y y pero no de u. Una ecuacin de segundo orden con dos variables independientes x y y que no tiene la forma anterior se llaman no lineal. Si, la ecuacin es homognea, mientras que si, entonces es no homognea. Fcilmente se puede hacer las generalizaciones a ecuaciones de orden superior. Por razn de la naturaleza de las soluciones de (1), la ecuacin se clasifica frecuentemente como elptica, hiperblica o parablica segn que sea menor, mayor o igual que cero respectivamente.

6.3 CLASIFICACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES DE SEGUNDO ORDEN (ELPTICAS, PARABLICAS E HIPERBLICAS). Es hiperblica, parablica o elptica si el trmino: Es positivo, cero o negativo, respectivamente. Sin embargo, esta definicin puede ser confusa en algunas ocasiones. Otra forma de identificar las ecuaciones diferenciales, aunque no es formal pero si prctica, es observando el orden de las derivadas con respecto al tiempo. Cuando no se tienen derivadas cruzadas, las ecuaciones con segunda derivada con respecto al tiempo son usualmente hiperblicas, las que tiene primera derivada con respecto al tiempo son parablicas y las que no tienen derivada con respecto al tiempo son elpticas. Cada una de las categoras de ecuaciones diferenciales parciales gobierna una clase especfica de problemas en ingeniera. Comnmente las ecuaciones elpticas se usan para caracterizar sistemas en estado estable, tal como en la ecuacin (6.15). Por lo general este tipo de ecuaciones se emplean para determinar la distribucin en estado estable de una incgnita en dos dimensiones. En contraste con las ecuaciones elpticas, las ecuaciones parablicas determinan como una incgnita vara tanto en espacio como en tiempo. Esto se manifiesta por la presencia de la derivada espacial y temporal como en las ecuaciones (6.13) y (6.14). Tales casos se conocen como problemas de propagacin, ya que la solucin se propaga con el tiempo. Un ejemplo de esto es el problema de transferencia de calor en estado transitorio de una barra delgada, en la cual la solucin consiste en una serie de distribuciones espaciales que corresponden al estado de la barra en diferentes momentos. Las ecuaciones hiperblicas, tambin tratan con problemas de propagacin. Sin embargo, una importante distincin manifestada por las ecuaciones (6.4) y (6.7) es la presencia de la segunda derivada con respecto al tiempo. En consecuencia, la solucin oscila. Esta diferencia de orden en la derivada temporal entre las ecuaciones parablicas e hiperblicas, tambin se manifiesta en la forma que se propaga la solucin. Por ejemplo, para los problemas definidos por ecuaciones hiperblicas, en los cuales se produce una perturbacin en el contorno, esta perturbacin viaja al interior del cuerpo pero existe un intervalo de tiempo antes de que los puntos internos perciban esa perturbacin. Por el contrario, en los problemas con ecuaciones diferenciales parablicas, los puntos en interior perciben inmediatamente la perturbacin en la frontera, pero el efecto se intensifica con el tiempo. Las Ecuaciones Diferenciales Parciales de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de cuatro tipos de EDP que son de inters fundamental, a continuacin se dan ejemplos de estos cuatro tipos: Ecuacin Nombre Tipo

Laplace

Elptica

Onda Hiperblica Difusin Helmholtz Parablica Elptica

Las E.D parciales implican una serie de formas normales como: Donde designa los trminos de orden inferior al efectuarse cambio de coordenadas (2) a (1) para obtener (3) Elpticas: Hiperblicas: Parablicas: Con mayor generalidad, si se tiene una ecuacin de segundo orden del tipo: Se dice que es elptica si la matriz tiene un determinante mayor a 0. Se dice que es parablica si la matriz tiene un determinante igual a 0. Se dice que es hiperblica si la matriz tiene un determinante menor a 0. 6.4 MTODO DE SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (DIRECTOS, SEPARABLES CON LAS ORDINARIAS, SEPARACIN DE VARIABLES). Hay muchos mtodos para resolver problemas de valor de contorno que comprenden ecuaciones diferenciales parciales lineales. Entre los ms importante se encuentran lo siguientes. Soluciones generales. En este mtodo se busca primero la solucin general y, despus, la solucin particular que verifica las condiciones de contorno. Teorema de principio de superposicin. Si son soluciones de una ecuacin diferencial parcial homognea lineal, entonces donde son constantes, es tambin solucin. Teorema. La solucin general de una ecuacin diferencial parcial homognea lineal se obtiene mediante la adicin de una solucin particular de la ecuacin no homognea a la solucin genera de la ecuacin homognea. Si son constantes en la ecuacin: ; entonces la solucin general dela ecuacin homognea se puede encontrar si suponemos que donde y son constantes que deben determinarse. Separacin de variables. En este mtodo se supone que una solucin se puede expresar como un producto de funciones desconocidas, cada una de las cuales depende de solo una de las variables independientes. El xito del mtodo estriba en la posibilidad de escribir la ecuacin la ecuacin resultante de modo que uno de

sus miembros dependa solamente de una variable mientras que el otro miembro dependa de las dems variables, de tal manera que cada miembro sea una constante. Repitiendo el proceso se determinan las funciones desconocidas. La superposicin de estas soluciones se puede utilizar para encontrar la solucin verdadera. Mtodos de Laplace. En este mtodo se obtiene primero la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial parcial y las condiciones de contorno, con respecto a una de las variables independientes. Despus resolvemos la ecuacin resultante para la transformada de Laplace de la solucin requerida que, entonces, se puede encontrar mediante la transformada inversa de Laplace. Aplicando la definicin de la transformada de Laplace se obtiene: Debido a que la integracin se est realizando con respecto a la variable t, la derivada con respecto a la posicin se puede sacar de la integral de la siguiente manera: Debido a que la variable t desaparece cuando se aplica la transformada de Laplace, la derivada parcial con respecto a x se convierte en una derivada ordinaria, es decir: La transformada de Laplace a una derivada parcial con respecto al tiempo da como resultado. Si se aplica integracin por partes se obtiene: La cual es muy similar a la transformada de Laplace de una derivada ordinaria. Mediante la aplicacin de la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial parcial se obtiene una ecuacin diferencial ordinaria de la funcin transformada. La solucin de esta ecuacin diferencial da como resultado el la funcin transformada, en la cual Existirn algunas constantes dependiendo el orden de las derivadas. Para encontrar el valor de estas derivadas es necesario utilizar las condiciones de borde. Pero estas condiciones deben estar en trminos de la funcin transformada, por tanto se le aplica transformada a las condiciones de borde. Ejemplo: Una cuerda semi-infinita se encuentra inicialmente en reposo coincidiendo con el semieje positivo x. En el instante t = 0, el extremo izquierdo de la cuerda comienza a moverse a lo largo del eje y de una manera descrita por la ecuacin Donde f (t) es una funcin conocida. Halle el desplazamiento de un punto cualesquiera en un instante determinado. Solucin: La ecuacin para el movimiento de una cuerda en la direccin vertical est dada por la ecuacin (6.4), Las condiciones de contorno son: y como condiciones inciales se tiene que y . Aplicando transformada de Laplace a la ecuacin diferencial se tiene que:

Aplicando el equivalente a las ecuaciones (6.46) y (6.48) se obtiene: Las condiciones inciales hacen que la ecuacin anterior se transforme en: La solucin de esta ecuacin diferencial es: La condicin de que y debe ser acotada cuando x tiende al infinito hace que A=0. Mediante la transformada de la segundo condicin de borde se obtiene: Al aplicar la condicin de borde se obtiene que: Por lo tanto la funcin transformada es: La transformada inversa de esta funcin es. 6.5 APLICACIONES. Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todos los ramos de la ingeniera para el modelamiento de fenmenos fsicos. En dinmica estructural, la ecuacin diferencial que define el movimiento de una estructura es: Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura, C es la matriz que describe el amortiguamiento de la estructura, K es la matriz de rigidez que describe la rigidez de la estructura, x es vector de desplazamientos [nodales] de la estructura, P es el vector de fuerzas (nodales equivalentes), y t indica tiempo. Esta es una ecuacin de segundo grado debido a que se tiene el desplazamiento x y su primera y segunda derivada con respecto al tiempo. La vibracin de una cuerda est descrita por la siguiente ecuacin diferencial en derivadas parciales de segundo orden: Donde t es el tiempo y x es la coordenada del punto sobre la cuerda. A esta ecuacin se le llama ecuacin de onda. 1. Ecuacin dela conduccin del calor. Aqu es la temperatura de un slido que est situado en el punto en el instante. La constante, llamada difusivilidad, es igual a una donde la conductividad trmica K, el calor especfica la densidad (masa por se toma como constantes. Unidad de volumen) En caso de que no dependa de y la ecuacin se reduce a que es la llamada ecuacin de la condicin de calor unidimensional. 2. Ecuacin de una cuerda vibrante. Esta ecuacin es aplicable a las pequeas vibraciones transversales de una cuerda flexible y tensa como la cuerda de u violn, que inicialmente se ha colocado sobre el eje y se ha hecho vibrar. La funcin es la elongacin de un punto cualquiera de la cuerda en el instante. La constante, donde s la tensin (Cte.) de la cuerda y es la masa (cte) de la cuerda por unidad de longitud. Se supone que no hay fuerzas externas que actan sobre la cuerda y que esta vibra nicamente a causa de su elasticidad.

La ecuacin se puede generalizar fcilmente a ms dimensiones. Ejemplo al estudio de las vibraciones de una membrana o de un tambor. En dos dimensiones, por ejemplo la ecuacin es 3. Ecuacin de Laplace Esta ecuacin ocurre muy diversas ocasiones. En la teora de la conduccin del calor, por ejemplo, es la temperatura del estado estable, esto es, la temperatura despus que ha pasado largo tiempo, y equivale a colocar en la ecuacin de la conduccin del calor. En la teora de la gravitacin o de la electricidad, representa, respectivamente, el potencial gravitacional o el potencial elctrico. Por esta razn, la ecuacin se suele llamar ecuacin de potencial. 4. Vibraciones longitudinales de una viga. Esta ecuacin describe el movimiento de una viga que puede vibrar longitudinalmente (en direccin de) la variable es la elongacin longitudinal con respecto al a posicin de equilibrio de la seccin transversal en. La constante, donde es la aceleracin debida a la gravedad, es el mdulo de elasticidad (esfuerzo debido por deformacin) y depende de las propiedades de la viga, y es la densidad. 5. Vibraciones transversales de una viga. Esta ecuacin describe el movimiento de una viga, que est vibrando transversalmente (perpendicularmente el eje x). En este caso es la elongacin transversal de un punto cualquiera en un instante cualquiera .La constante , donde es el mdulo de elasticidad, es el momento de inercia de cualquier seccin transversal respecto al eje , es la aceleracin debida a la gravedad y es la masa por unidad de longitud. En caso de que se aplique una fuerza transversal externa, el miembro de la derecha de la ecuacin se reemplaza por.

DEFINICIONES ECUACIN DIFERENCIAL PARCIAL

Diferenciales Parciales

Una cantidad fsica puede ser expresada por una funcin de dos o ms variables. Si queremos saber el comportamiento de tal funcin sin conocerla, (pero teniendo algunos otros datos), tenemos que plantearnos una ecuacin tal que sta est en funcin de sus derivadas parciales. Existen distintos fenmenos que pueden ser descritos por una misma ecuacin.

En general:

DEFINICION: Una Ecuacin en Derivadas Parciales (EDP) es una relacin de la forma:

F (x, t, u, ux1 uxn1, ut,, Du) = 0

Dnde: u = u(x, t) es una funcin de la variable independiente

x = (x1,, xn1) Rn1 y de la variable temporal t R, adems de ser la incgnita; y = (1,, n) es un multindice perteneciente a Zn + Rn,

De tal forma que Du denota una derivada parcial iterada de u de orden || = 1 + 2 + + n, en la que derivamos 1 veces con respecto a la variable t y j veces en cada una de las variables xj.

Observemos que || es el orden de la derivada Du. Por definicin si = (0, 0,, 0) entonces Du u. Podramos simplemente denotar a t como la variable xn, puesto que es una ms de las variables consideradas. Sin embargo, de acuerdo con nuestra concepcin del universo, es conveniente distinguir la variable temporal de las dems.

La notacin que usaremos ser como sigue:

Consideremos una funcin u que depende solo de dos variables independientes x e y. Usualmente se escribe de la siguiente forma

u = u(x, y)

Lo cual, en este caso, designa a u como una funcin de las variables independientes x e y. Las derivadas parciales las escribiremos como sigue:

Con lo anterior podemos representar a una EDP en forma general como en, donde F es una funcin de las variables indicadas y al menos una derivada parcial existe.

As una EDP es una ecuacin que tiene como incgnita a una funcin de dos o ms variables y que involucra a una o ms de sus derivadas parciales. El orden de una EDP es el de la derivada con mayor orden en la ecuacin. La linealidad de las ecuaciones se establece como sigue: Si los coeficientes dependen slo de las variables independientes entonces a la ecuacin se le denomina lineal, es decir, si F puede ser expresada como una combinacin lineal de u y sus derivadas. Si adems dependen de la propia funcin o de alguna de sus derivadas parciales entonces la ecuacin es no lineal. Se llama orden de la ecuacin al orden de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin. Ejemplo:

FORMA GENERAL ECUACIN DIFERENCIAL PARCIAL SEGUNDO ORDEN

Es una ecuacin diferencial de orden 2, ya que la derivada de mayor orden que aparece en ella es de ese orden.

CLASIFICACIN ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES SEGUNDO ORDEN

6.3 Clasificacin de la ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden (Elpticos, parablicas, hiperblicas) Esto es, si > 0 la ecuacin es elptica;

= 0 la ecuacin es parablica; < 0 la ecuacin es hiperblica Estas ecuaciones son ejemplos inmediatos de Ecuaciones de tipo Hiperblica, Parablica y Elptica, respectivamente. Teorema La E.D.P. (1) es reducible en a la forma: Una ecuacin parablica en derivadas parciales es una ecuacin diferencial parcial de segundo orden del tipo En la cual la matriz tiene un determinante igual a 0. Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales parciales parablicas son la ecuacin de Schrdinger y la ecuacin de conduccin de calor.

MTODO SOLUCIN ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Ordinarias y parciales Para desarrollar sistemticamente la teora de las ecuaciones diferenciales, es til clasificar los diferentes tipos de ecuaciones. Una de las clasificaciones ms obvias se basa en si la funcin desconocida depende de una o de varias variables independientes. En el primer caso solo aparecen derivadas ordinarias en la ecuacin diferencial y se dice que es ecuacin diferencial ordinaria. En el segundo caso, las derivadas son parciales y la ecuacin se llama ecuacin diferencial parcial.

ORDEN.

El orden de una ecuacin diferencial ordinaria, es igual al de la derivada de ms alto orden que aparece en la ecuacin. Por lo tanto, la ecuacin (1) y (2) son ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden. El orden de una ecuacin diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el de la derivada de mayor orden en la ecuacin. Por ejemplo, d2y + 5 [dy]3 - 4y = ex dx2 dx Es una ecuacin diferencial de segundo orden.

GRADO.

Es la potencia a la que esta elevada la derivada ms alta, siempre y cuando la ecuacin diferencial este dada en forma polinomial.

Hay otra clasificacin importante de las ecuaciones diferenciales ordinarias la cual se basa en si stas son lineales o no lineales. Se dice que la ecuacin diferencial Es lineal cuando F es una funcin lineal en las variables y,y,y(n). Por lo tanto, la ecuacin diferencial ordinaria lineal de orden n es. 3.La ecuacin que no es de la forma (3), es una ecuacin no lineal. Un problema fsico sencillo que de origen a una ecuacin diferencial no lineal es el pndulo oscilante. Ecuacin Diferencial Lineal La forma general de una ecuacin diferencial lineal de orden n es como sigue: an(x)dny + a n-1(x) d n-1y + ... + a1(x)dy +a0(x)y = g(x) dxn dx n-1 dx Recurdese que linealidad quiere decir que todos los coeficientes solo son funciones de x y que y todas sus derivadas estn elevadas a la primera potencia. Entonces, cuando n = 1, la ecuacin es lineal y de primer orden.