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Muitas grandezas fsicas, como velocidade, fora, deslocamento e impulso, para serem

completamente identificadas, precisam, alm de valor numrico e unidade de medida, direo e


sentido. Estas grandezas so chamadas de grandezas vetoriais. Tais grandezas so representadas
atravs de vetores. Nesse bloco faremos um estudo sobre vetores e espaos vetoriais.

Espaos e Subespaos Vetoriais.

Contedo 1 Vetores no plano e no espao.

Vetores no plano

Geometricamente vetores so representados por segmentos de retas orientados (segmentos de retas
com um sentido de percurso) no plano ou no espao. A ponta da seta do segmento orientado
chamada ponto final ou extremidade e o outro ponto extremo chamado de ponto inicial ou origem
do segmento orientado. A direo e o sentido do segmento orientado identificam a direo e o sentido
do vetor. O comprimento do segmento orientado representa a magnitude do vetor

Inicialmente, introduziremos a idia de vetor, restringindo-nos ao plano. Para isto, consideremos um
plano cartesiano que consiste de um sistema de coordenadas dado por um par de retas ortogonais,
com orientao. Fixada uma unidade de comprimento, um ponto P do plano pode ser identificado
com o par ( ) , a b de nmeros reais, que so suas coordenadas.








Dados dois pontos P e Q do plano, podemos considerar o segmento de reta orientado PQ , com
ponto inicial P e ponto final Q. Note que embora como conjunto de pontos os segmentos PQ e QP
sejam iguais, como segmentos orientados eles so distintos. Diremos que eles so segmentos
opostos. Alm disso, vamos estabelecer que dois segmentos orientados so equivalentes se tiverem
o mesmo comprimento e direo.

Vamos passar a considerar agora, apenas os segmentos orientados com ponto inicial na origem,
denominados vetores no plano. importante notar que vetores no plano so determinados
exclusivamente pelo seu ponto final, pois o ponto inicial fixo na origem. Assim, para cada ponto do
plano ( ) , P a b , est associado um nico vetor = v OP e, reciprocamente, dado um vetor,
associamos um nico ponto do plano, que seu ponto final. Isto , a correspondncia entre pontos
do plano e vetores biunvoca.

b
P
a
2
Usando esta correspondncia entre vetores e pontos do plano, costumamos representar um vetor
= v OP pelas coordenadas de seu ponto final ( ) , P a b . Usando a notao da matriz-coluna
| |
=
|
\ .
a
v
b
, ou mesmo a identificao ( ) = , v a b . Por exemplo,
| |
=
|
\ .
1
3
v ou ( ) = 1, 3 v .

Observe que, deste modo, origem do plano ficar associado um vetor que tem os pontos iniciais e
finais coincidentes com esta. Denominaremos tal vetor (que um s ponto) de vetor nulo, e este
ser representado ( ) 0, 0 .
O oposto de um vetor = v OP o vetor = w OQ, que tem o mesmo comprimento e sentido oposto.
Em termos de coordenadas, se ( ) = , v a b , ento ( ) = , w a b e, por essa razo, denotamos
= w v .

atrizes
Operaes com vetores no plano

Para introduzir a soma de vetores poderemos recorrer ao exemplo de foras que atuam em um corpo.
Uma fora que atua num corpo pode ser representada por um vetor, de comprimento igual a
intensidade da fora, com a mesma direo e sentido em que a fora atua. (Vamos supor que a
origem do sistema de coordenadas est no ponto onde a fora atua.)

Suponhamos que temos duas foras F
1
e F
2
atuando no mesmo corpo. Certamente podemos
representar o resultado dessas duas foras por uma nica fora, que a soma delas.
A fora resultante representada pelo vetor diagonal do paralelogramo que conseguimos construir a
partir dos vetores F
1
e F
2
. Chamamos a fora resultante de soma de F
1
com F
2
e denotamos R = F
1
+
F
2
.











E em termos de coordenadas?
Se ( ) =
1
, F a b e ( ) =
2
, F c d , quais so as coordenadas de R? Usando congruncia de tringulos,
voc pode notar que as coordenadas de R so ( ) + + , a c b d . Veja o desenho:















F
1

F
2

R
d
a c
b
a + c
b + d
3



Adio de dois vetores

Se ( ) = , v a b e ( ) = , w c d , ento o vetor soma ser ( ) + = + + , v w a c b d . Observe que somar
vetores corresponde simplesmente a somar as matrizes que os representam. As operaes entre
vetores herdam, portanto, todas as propriedades das operaes correspondentes para matrizes.
Podemos ainda observar que a soma de um vetor ( ) = , v a b com seu oposto ( ) = = , w v a b
o vetor nulo. Isto , ( ) ( ) ( ) + = + = = , 0, 0 v w v v a a b b .
Dessa forma escreveremos a diferena entre os vetores v e w, como a soma do primeiro com o
oposto do segundo vetor, ( ) = + v w v w .

Multiplicao de um vetor por escalar

Multiplicar um vetor v por um escalar k > 0 considerar um novo vetor = w k v, que possui a
mesma direo de v e tem como comprimento k vezes o comprimento de v. Se < 0 k , o vetor
= w k v ser igual ao oposto de k v . Se = 0 k , = w k v ser o vetor nulo. Veja a
representao geomtrica:















Observe que a multiplicao de vetor por um nmero corresponde multiplicao da matriz-linha (ou
coluna) por esse nmero. Assim, se ( ) = , v a b e = w k v, ento ( ) = , w k a k b . Por exemplo,
para ( ) = 2, 5 v , ( ) = = 3 6, 15 w v .

Vetores no espao

Da mesma forma que fizemos no plano, podemos considerar vetores no espao. Por exemplo, no
espao
3
, teremos um sistema de coordenadas dado por trs retas orientadas, perpendicular duas
a duas, e, uma vez fixada uma unidade de comprimento, cada ponto P do espao estar identificado
com a terna de nmeros reais ( ) , , x y z , que d suas coordenadas.
Assim, se chamamos de V o conjunto de vetores neste espao, podemos ento escrever:


( ) { }
= = e
3
1 2 3
, , /
i
V R x x x x R





u = 1/2v
v
w = 2,5v
4



Exemplo 1.















De forma mais geral, no lugar de ternas de nmeros reais podemos considerar nuplas de nmeros
reais para um espao n dimensional:

( ) { }
= = e
1 2
, , ..., /
n
n i
V R x x x x R

Neste caso perdemos, claro, a viso geomtrica de vetores, pois samos de um espao de
dimenso 3 da geometria a um espao de dimenso n. Apesar disso, podemos trabalhar com
estes espaos da mesma maneira que no
3
R .


Operaes com vetores no espao

A soma de dois vetores e o produto por escalar tambm so definidos da mesma forma que no plano.
Se ( ) =
1 2 3
, , u x x x e ( ) =
1 2 3
, , v y y y , ento ( ) + = + + +
1 1 2 2 3 3
, , u v x y x y x y e
( ) =
1 2 3
, , k u k x k x k x .
Por exemplo, se ( ) = 2, 3, 5 u e ( ) = 1, 2, 0 v , ( ) + = 3, 1, 5 u v e ( ) = 2 4, 6, 10 u .

Como j foi observado no caso do plano, estas operaes correspondem exatamente s respectivas
operaes das matrizes-linha que representam os vetores e gozam de uma srie de propriedades
decorrentes daquelas relativas s operaes com nmeros reais. Vejamos:

Propriedades:

i)
( ) ( )
+ + = + + u v w u v w
ii) + = + u v v u
iii) Existe e 0 V tal que + = 0 u u. (0 chamado vetor nulo.)
iv) Existe e u V tal que
( )
+ = 0 u u .
v)
( )
+ = + a u v a v a u
vi)
( )
+ = + a b v a v b v
vii)
( ) ( )
= a b v a b v
viii) = 1 u u


v = (1, 1, 2)
x
y
z
5
Estas propriedades serviro para caracterizar certos conjuntos que, apesar de terem natureza
diferente dos vetores no espao, comportam-se como eles. Estes conjuntos recebero o nome de
espaos vetoriais e o que abordaremos a seguir.

Espaos vetoriais

Um espao vetorial real um conjunto V, no vazio, com duas operaes: soma e multiplicao por
escalar, tais que, para quaisquer , u v e e w V e e , a b R, as propriedades de (i) a (viii) sejam
satisfeitas.

Se na definio acima, ao invs de termos como escalares, nmeros reais, tivermos nmeros
complexos, V ser um espao vetorial complexo.
Iremos introduzir agora alguns exemplos de espaos vetoriais.

Exemplo 2.
O conjunto de vetores do espao ( ) { }
= = e
3
1 2 3
, , /
i
V R x x x x R obviamente um espao vetorial
real.

Exemplo 3.

( ) = , V M m n , o conjunto das matrizes reais m n com a soma e produto por escalar usuais. Se
tivermos = = 2 m n logo:

( )
(
= = e
`
(
)
2,2 / , , ,
a b
V M a b c d R
c d
.

Subespaos vetoriais

s vezes, necessrio detectar, dentro de um espao vetorial V, subconjuntos W que sejam eles
prprios espaos vetoriais menores. Tais conjuntos sero chamados subespaos de V.

Dado um espao vetorial V, um subconjunto W, no vazio, ser um subespao vetorial de V se:

i) para quaisquer e , u v W tivermos + e u v W.
ii) para quaisquer o eR, e u W tivermos e a u W.



Exemplo 4.

Seja =
2
V R , o plano. Tomemos W como sendo uma reta deste plano, que passa pela origem.
Nessas condies W um subespao de V. Note que a reta W funciona sozinha como espao
vetorial, pois, ao somarmos dois vetores de W, obtemos um outro vetor em W.

Da mesma forma, se multiplicarmos um vetor de W por um nmero, o vetor resultante ainda estar
em W. Ou seja, o subconjunto W fechado em relao a soma de vetores e multiplicao destes
por escalar.

Observe a representao:





6












Podemos fazer trs observaes:

As condies da definio acima garantem que ao operarmos em W (soma e multiplicao
por escalar), no obteremos um vetor fora de W. Isso suficiente para afirmar que W ele
prprio um espao vetorial, pois assim as operaes ficam bem definidas e, alm disso, no
precisamos verificar as propriedades de (i) a (viii) de espao vetorial, porque elas so vlidas
em V que contm W.

Qualquer subespao W de V precisa necessariamente conter o vetor nulo.

Todo espao vetorial admite pelo menos dois subespaos (que so chamados subespaos
triviais), o conjunto formado somente pelo vetor nulo e o prprio espao vetorial.




Exemplo 5.

Seja =
2
V R , onde W uma reta deste plano que no passa pela origem. Neste caso W no
subespao de V, pois existem u e v em W, tal que + e u v W. Outra maneira de ver que W no
subespao de V notar que o vetor nulo no pertence a W.

Este ltimo fato usado frequentemente para determinarmos que c W V no subespao de V.
Mas, cuidado: No vale a recproca, pois podemos ter e 0 W sem que W seja subespao.















u
W
v = u
u
W
v
u + v
7
Interseco de subespaos

Teorema 1. (Interseco de subespaos)
Dados W
1
e W
2
subespaos de um espao vetorial V, a interseco W
1
W
2
ainda um subespao
de V.

Prova:
Observamos inicialmente que W
1
W
2
nunca vazio, pois ambos os subespaos contm o vetor nulo
de V. necessrio verificar as condies (i) e (ii) para mostrar que W
1
W
2
tambm subespao
vetorial de V.

(i) Dados x, y eW
1
W
2
, x e y pertencem a W
1
, e tambm a W
2
. Ento, x + y eW
1
e x + y eW
2
,
sendo W
1
e W
2
subespaos de V. Portanto, x + y e W
1
W
2
.

(ii) Agora, voc dever provar a segunda condio como um exerccio.



Exemplo 6.

Seja =
3
V R ,
1 2
W W

a reta de interseco dos planos W
1
e W
2
.
















Soma de subespaos

Teorema 2. (Soma de subespaos)
Sejam W
1
e W
2
subespaos de um espao vetorial V, ento o conjunto

{ } + = e = + e e
1 2 1 2 1 1 2 2
/ , W W v V v w w w W e w W

um subespao de V.




Exemplo 7.

Se c
3
1
W R um plano e W
2
uma reta contida neste plano, ambos passando pela origem, ento
+ =
1 2 1
W W W .




W
1

x
y
z
W
2

W
1
W
2

W
1

8
Exemplo 8.

Seja
| |
= e
` |
\ . )
1
/ ,
0 0
a b
W a b R e
| |
= e
` |
\ . )
1
0 0
/ , W c d R
c d
. Ento:
| |
+ = e
` |
\ . )
1 2
/ , , ,
a b
W W a b c d R
c d
. Observe que ( ) + =
1 2
2, 2 W W M .


Observao:

Quando { } =
1 2
0 W W , ento W
1
+ W
2
chamado soma direta de W
1
com W
2
, denotado por

1 2
W W . O exemplo 8 um exemplo de soma direta. J o exemplo 7 um contraexemplo de soma
direta.




Combinao linear

Vamos comentar, agora, uma das caractersticas mais importantes de um espao vetorial, que a
obteno de novos vetores a partir de vetores dados.

Sejam V um espao vetorial real (ou complexo); e
1 2
, ,...,
n
v v v V e
1 2
, , ...,
n
a a a nmeros reais
(ou complexos). Ento o vetor
= + + +
1 1 2 2
...
n n
v av a v a v

um elemento de V ao que chamamos de combinao linear de
1 2
, ,...,
n
v v v .
Uma vez fixados vetores
1 2
, ,...,
n
v v v em V, o conjunto W de todos os vetores de V que so
combinao linear destes, um subespao vetorial.

W assim chamado de subespao gerado por
1 2
, ,...,
n
v v v e usa-se a notao
= (
1 2
, ,...,
n
W v v v . De fato, mais formalmente podemos escrever:

{ }
= = e = + + + e s s
1 2 1 1 2 2
[ , , ..., ] / ... , , 1
n n n i
W v v v v V v av av a v a i n


Exemplo 9.

Seja =
2
V R e ( ) =
1
1, 0 v e ( ) =
2
0, 1 v .
Logo = = (

2
1 2
, V R v v pois, qualquer vetor ( ) = , v x y de
2
R , temos que
( ) ( ) ( ) = + , 1, 0 0, 1 x y x y , ou seja, = +
1 2
v x v y v .










9
Exerccios Resolvidos
Exerccio 1. Seja V o espao vetorial de todas as matrizes 2 2, com entradas reais. Mostre que W
no subespao de V, onde W consiste de todas as matrizes com determinante zero.

Soluo:

Recorde que
| |
=
|
\ .
det
a b
ad bc
c d
. As matrizes
| |
=
|
\ .
1 0
0 0
A e
| |
=
|
\ .
0 0
0 1
B pertencem a W, pois
= det 0 A e = det 0 B . Mas
| |
+ =
|
\ .
1 0
0 1
A B no pertence a W, pois ( ) + = det 1 A B . Logo, W no
subespao de V.



Exerccio 2. Seja V o espao vetorial de todas as matrizes 2 2, com entradas reais. Mostre que W
no subespao de V, onde W consiste de todas as matrizes A para as quais A
2
= A.


Soluo:
A matriz identidade
| |
=
|
\ .
1 0
0 1
I pertence a W, pois
| | | | | |
= = =
| | |
\ . \ . \ .
2
1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1
I I .
Mas
| |
=
|
\ .
2 0
2
0 2
I no pertence a W, pois ( )
| | | | | |
= = =
| | |
\ . \ . \ .
2 2 0 2 0 4 0
2 2
0 2 0 2 0 4
I I .

Logo, W no subespao de V.



Exerccio 3. Expresse ( ) = 1, 2, 5 v em
3
R como combinao linear dos vetores
1 2 3
, , u u u ; em
que ( ) =
1
1, 3, 2 u , ( ) =
2
2, 4, 1 u e ( ) =
3
1, 5, 7 u .

Soluo:

Faamos primeiro

( ) ( ) ( ) ( )
( )
= + +
= + + +
1, 2, 5 1, 3, 2 2, 4, 1 1, 5, 7
2 , 3 4 5 , 2 7
x y z
x y z x y z x y z


Formemos o sistema equivalente de equaes e reduzamos forma escalonada:

+ + =
=
+ =
2 1
3 4 5 2
2 7 5
x y z
x y z
x y z
ou
+ + =
=
+ =
2 1
2 2 1
5 5 3
x y z
y z
y z
ou
+ + =
=
=
2 1
2 2 1
0 11
x y z
y z

O sistema no tem soluo. Assim, v no pode ser escrito como combinao linear de
1 2
, u u e
3
u .






10


Exerccio 4. Expresse o polinmio = +
2
4 3 v t t com coeficientes reais, como combinao linear
dos polinmios = +
2
1
2 5 p t t , =
2
2
2 3 p t t e = +
3
3 p t .


Soluo:
Escrevamos v como combinao linear de
1 2
, p p e
3
p utilizando as incgnitas x, y e z:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ = + + + +
= + + + +
= + + + + +
2 2 2
2 2
2
4 3 2 5 2 3 3
2 5 2 3 3
2 3 5 3
t t x t t y t t z t
x t x t x y t y t z t z
x y t x y z t x z


Igualando os coeficientes de mesma potncia e reduzindo forma escalonada temos:

+ =
+ =
+ =
2 1
2 3 4
5 3 3
x y
x y z
x z
ou
+ =
+ =
+ =
2 1
6
10 3 8
x y
y z
y z
ou
+ =
+ =
=
2 1
6
13 52
x y
y z
z


O ltimo sistema pode ser resolvido por substituio, onde encontramos = = 3, 2 x y e = 4 z .
Assim, = + +
1 2 3
3 2 4 v p p p .




































11