, b
, c
).
Ento o vetor soma
u +
v dado em termos de coordenadas por:
u +
v = (a, b, c) +(a
, b
, c
) = (a +a
, b +b
, c +c
)
A demonstrao deste fato se faz de modo anlogo ao feito para
vetores no plano.
Exemplo 1
Sejam A = (3, 2, 0), B = (0, 3, 2) e C = (4, 3, 2) pontos do espao.
Determinar o ponto D tal que:
AD =
AB +
AC .
Soluo.
Temos,
AB = (0 3, 3 2, 2 0) = (3, 1, 2),
e
AC = (4 3, 3 2, 2 0) = (1, 1, 2).
Logo,
AB +
AC = (3, 1, 2) +(1, 1, 2) = (2, 2, 0).
Fig. 2: Exemplo 1.
Almdisso, se D = (d
1
, d
2
, d
3
)
a extremidade do represen-
tante AD do vetor soma
AB +
AC com origem no ponto A,
ento: d
1
3 = 2, d
2
2 = 2
e d
3
0 = 0.
Portanto, D = (1, 4, 0).
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 10 159
Propriedades da adio de vetores no espao
A operao de adio de vetores no espao possui as mesmas propri-
edades que a operao de adio de vetores no plano, que so herdadas
das correspondentes propriedades da adio de nmeros reais.
Sejam
u ,
v e
w vetores no espao.
1. Comutatividade:
u +
v =
v +
u .
4. Associatividade: Dados trs vetores
u ,
v e
w , temos:
_
u +
v
_
+
w =
u +
_
v +
w
_
.
Fig. 3: Associatividade da adio de vetores.
2. Existncia de elemento neutro: O vetor zero,
0 =
AA =
BB = . . .,
representado por qualquer segmento nulo, o nico vetor que satisfaz:
u +
0 =
u qualquer que seja o vetor
u .
Em termos de coordenadas,
0 = (0, 0, 0).
3. Existncia de inversos aditivos: Dado o vetor
u , existe um nico
vetor, que designado
u e chamado inverso aditivo (ou simtrico) de
u , tal que:
u +(
u ) =
0 .
Note que se
u =
AB , ento
u =
BA .
Observao 1
A subtrao do vetor
v pelo o vetor
u a soma de
v com o inverso
aditivo
u do vetor
u . O vetor
v +(
u ) se escreve, abreviadamente,
como
v
u .
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
160 Geometria Analtica - Captulo 10
Por exemplo, na gura 3, o vetor
BD exatamente o vetor que devemos
adicionar a
AB para obter
AD . Ou seja,
AD
AB =
BD .
Observao 2
J sabemos que se A, B, C so pontos no-colineares do plano, ento o
ponto D faz do quadriltero ABDC um paralelogramo se, e somente se,
AD =
AB +
AC .
Observao 3
Se A, B, C e D so pontos no-coplanares no espao, ento
Fig. 4: Paraleleppedo.
AB +
AC =
AE ,
AB +
AD =
AF ,
AC +
AD =
AG ,
e
AB +
AC +
AD =
AH ,
se, e somente se, A, B, C, D, E, F, G, e
H so os vrtices de um paraleleppedo
no espao (gura 4).
A operao de multiplicao de um nmero real por um vetor no es-
pao denida da mesma forma que no plano.
Denio 2
Sejam
AB um vetor do espao e R. O produto de por
AB o vetor
AB
=
AB , onde os pontos A, B e B
so colineares e satisfazem:
|AB
| = d(A, B
) = || d(A, B) = || |AB| .
os segmentos AB e AB
) = 0 d(A, B) = 0, isto , B
= A e,
portanto, 0
AB =
AA =
0 .
Analogamente,
0 =
0 qualquer que seja R.
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 10 161
Na prtica, a multiplicao de um escalar por um vetor se efetua em
relao a um sistema de coordenadas cartesianas ortogonais da mesma
forma que foi feito no plano. Ou seja, se
u = (a, b, c) um vetor do
espao e R, ento:
u = (a, b, c) = (a, b, c)
Exemplo 2
Sejam A = (1, 2, 1) e B = (2, 3, 3). Determinemos as extremidades D, D
e D
e CD
dos vetores
AB , 2
AB e 2
AB
com origem no ponto C = (1, 1, 0).
Soluo.
Em termos de coordenadas, temos
AB = (2 1, 3 2, 3 1) = (1, 1, 2).
Logo,
2
AB = (2 1, 2 1, 2 2) = (2, 2, 4), e 2
AB = (2, 2, 4) .
Fig. 5: Exemplo 2.
Como C = (1, 1, 0), as coordenadas dos
pontos, D = (d
1
, d
2
, d
3
), D
= (d
1
, d
2
, d
3
)
e D
= (d
1
, d
2
, d
3
), satisfazem:
CD =
AB
_
_
d
1
1 = 1
d
2
1 = 1
d
3
0 = 2
;
CD
=2
AB
_
_
d
1
1 = 2
d
2
1 = 2
d
3
0 = 4
CD
=2
AB
_
_
d
1
1 = 2
d
2
1 = 2
d
3
0 = 4
.
Portanto,
D = (2, 2, 2), D
= (1, 1, 4) e D
= (3, 3, 4).
so os pontos procurados.
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
162 Geometria Analtica - Captulo 10
Propriedades da multiplicao de escalares por vetores
Sejam
u ,
v e
w vetores do espao e , R. A multiplicao de
escalares por vetores satisfaz as seguintes propriedades.
1. Associatividade: (
a ) = ( )
a ;
2. Distributividade:
_
_
(
a +
b ) =
a +
b
( +)
a =
a +
a
;
3. Elemento neutro multiplicativo: O nmero 1 R satisfaz 1
a =
a .
Observao 5
Essas propriedades so vericadas escrevendo em un sistema de eixos
ortogonais os vetores envolvidos.
Observao 6
Se
u um vetor do espao, ento o seu inverso aditivo
u obtido
multiplicando
u por 1. De fato,
u +(1)
u = (1+(1))
u = 0
u =
0 .
Aplicaes da soma de vetores e do produto de um vetor por um
escalar.
Exemplo 3
Seja = ABC o tringulo de vrtices A, B e C e seja O um ponto
qualquer no espao.
O centro de massa ou centro de gravidade do tringulo o ponto G
denido pela relao
OG =
1
3
_
OA +
OB +
OC
_
Mostre que:
(a) A denio do ponto G no depende da escolha do ponto O.
(b) O ponto G caracterizado pela relao
GA +
GB +
GC =
0
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 10 163
Soluo.
(a) Se O
G =
O
O +
OG
=
O
O +
1
3
_
OA +
OB +
OC
_
= 3
1
3
O
O +
1
3
_
OA +
OB +
OC
_
=
1
3
_
O
O +
OA +
O
O +
OB +
O
O +
OC
_
=
1
3
_
O
A +
O
B +
O
C
_
.
Isto ,
O
G =
1
3
_
O
A +
O
B +
O
C
_
,
qualquer que seja o ponto O
.
Fig. 6: G independe da escolha de O.
(b) Tomando O como sendo o prprio ponto G, na relao que dene G,
vemos que
GG =
1
3
_
GA +
GB +
GC
_
,
e, sendo
GG =
0 , temos:
GA +
GB +
GC =
0 .
como queramos.
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
164 Geometria Analtica - Captulo 10
Proposio 1
Sejam = ABC um tringulo, G o centro de massa de , e M, N e P
os pontos mdios dos lados AC, BC e AB, respectivamente. Ento,
BG = 2
GM ,
AG = 2
GN , e
CG = 2
GP .
Prova.
De fato, como
GA +
AM =
GM e
GC +
CM =
GM , temos:
Fig. 7: Centro de massa como in-
terseco das medianas de .
2
GM =
GA +
AM +
GC +
CM
=
GA +
1
2
AC +
GC +
1
2
CA
=
GA +
1
2
AC +
GC
1
2
AC
=
GA +
GC .
Da identidade
GA +
GB +
GC =
0 , obtemos
GA +
GC =
GB .
Logo,
2
GM =
GB =
BG .
As identidades
AG = 2
GN e
CG = 2
GP so vericadas de forma
anloga.
Observao 7
A proposio anterior nos diz que o centro de massa G pertence s retas
que ligam os vrtices aos pontos mdios dos lados opostos de . Isto ,
G o baricentro (interseo das medianas) do tringulo .
Alm disso, pela proposio anterior, temos que a distncia de G a um
dos vrtices o dobro da sua distncia ao ponto mdio do lado oposto
a esse vrtice.
Denio 3
Um tetraedro T um poliedro com quatro vrtices no coplanares, seis
arestas e quatro faces triangulares (veja a gura 8).
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 10 165
Fig. 8: Tetraedro T.
Seja O um ponto do espao. O centro de massa ou centro de gravidade
do tetraedro T de vrtices A, B, C e D o ponto G denido pela relao:
OG =
1
4
_
OA +
OB +
OC +
OD
_
Da mesma maneira como foi feito no caso do tringulo, podemos pro-
var que o ponto G no depende do ponto O (gura 9). Em particular,
tomando O = G, obtemos que:
GA +
GB +
GC +
GD =
0
Fig. 9: Determinao do centro de massa G do tetraedro T.
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
166 Geometria Analtica - Captulo 10
Exemplo 4
Sejam A, B, C e D pontos no-coplanares do espao e seja T o tetraedro
que eles determinam. Chame A
o
baricentro da face oposta ao vrtice C e D
, B
, C
e
D
.
Soluo.
Os baricentros das faces triangulares so determinados pelas relaes:
OA
=
1
3
_
OB +
OC +
OD
_
,
OB
=
1
3
_
OA +
OC +
OD
_
,
OC
=
1
3
_
OA +
OB +
OD
_
,
OD
=
1
3
_
OA +
OB +
OC
_
.
Usando essas identidades, temos:
1
4
_
OA
+
OB
+
OC
+
OD
_
=
1
4
_
1
3
_
OB +
OC +
OD
_
+
1
3
_
OA +
OC +
OD
_
+
1
3
_
OA +
OB +
OD
_
+
1
3
_
OA +
OB +
OC
__
=
1
4
_
OA +
OB +
OC +
OD
_
.
Portanto, o centro de massa do tetraedro de vrtices A
, B
, C
e D
igual ao centro de massa do tetraedro de vrtices A, B, C e D.
Proposio 2
O centro de massa G do tetraedro T o ponto de interseco das retas
que ligam os vrtices de T aos baricentros das suas faces triangulares
opostas.
Prova.
De fato, se D
A +
D
B +
D
C =
0 .
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 10 167
Logo,
3
GD
=
GA +
AD
+
GB +
BD
+
GC +
CD
=
GA +
GB +
GC
_
D
A +
D
B +
D
C
_
=
GA +
GB +
GC =
GD =
DG .
Finalmente, como
DG = 3
GD
, e d(G, D) = 3d(G, D
).
Fig. 10: G = AA
BB
CC
DD
,
BG =
3
GB
e
CG = 3
GC
v .
Proposio 3
Se
u = (x
1
, y
1
, z
1
) e
v = (x
2
, y
2
, z
2
) so vetores do espao, ento um
dos vetores
u e
v mltiplo do outro se, e somente se,
x
1
y
2
x
2
y
1
= x
1
z
2
x
2
z
1
= y
1
z
2
y
2
z
1
= 0.
Prova.
Sejam
u = (x
1
, y
1
, z
1
) e
v = (x
2
, y
2
, z
2
).
( ) Se
v mltiplo de
u , existe R, tal que
v =
u .
Logo,
(x
2
, y
2
, z
2
) = (x
1
, y
1
, z
1
) = (x
1
, y
1
, z
1
),
ou seja,
x
2
= x
1
, y
2
= y
1
, z
2
= z
1
. (1)
Multiplicando a primeira das identidades (1) por y
1
e a segunda por x
1
,
obtemos
y
1
x
2
= x
1
y
1
= x
1
y
2
,
isto , x
1
y
2
x
2
y
1
= 0.
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 10 169
Multiplicando a primeira das identidades (1) por z
1
e a terceira por x
1
,
obtemos
x
2
z
1
= x
1
z
1
= x
1
z
2
,
isto , x
1
z
2
x
2
z
1
= 0.
Finalmente, multiplicando a segunda das identidades (1) por z
1
e a ter-
ceira por y
1
, obtemos
y
2
z
1
= y
1
z
1
= y
1
z
2
,
isto , y
1
z
2
y
2
z
1
= 0.
( ) Reciprocamente, suponhamos que
x
1
y
2
x
2
y
1
= x
1
z
2
x
2
z
1
= y
1
z
2
y
2
z
1
= 0.
Se
u =
0 = (0, 0, 0), ento
u = 0
v , isto ,
u mltiplo de
v .
Podemos, ento, supor que
u = (x
1
, y
1
, z
1
) = (0, 0, 0).
Assim, necessariamente, uma das coordenadas de
u deve ser diferente
de zero.
Se x
1
= 0, seja =
x
2
x
1
.
Armamos que
v =
u .
De fato, como x
1
y
2
x
2
y
1
= 0, temos y
2
=
x
2
x
1
y
1
. Tambm, sendo
x
1
z
2
z
1
x
2
= 0, temos z
2
=
x
2
x
1
z
1
. Logo,
u =
x
2
x
1
_
x
1
, y
1
, z
1
_
=
_
x
2
x
1
x
1
,
x
2
x
1
y
1
,
x
2
x
1
z
1
_
= (x
2
, y
2
, z
2
) =
v .
Os casos y
1
= 0 e z
1
= 0 so tratados da mesma maneira.
Observao 9
(a) Para mostrar que dois vetores
u e
v no so colineares, basta veri-
car que um dos nmeros
x
1
y
2
x
2
y
1
, x
1
z
2
x
2
z
1
ou y
1
z
2
y
2
z
1
,
diferente de zero.
(b) Os nmeros x
1
y
2
x
2
y, x
1
z
2
x
2
z
1
e y
1
z
2
y
2
z
1
so os determi-
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
170 Geometria Analtica - Captulo 10
nantes 2 2 que podem ser formados com as colunas da matriz 2 3
_
_
x
1
y
1
z
1
x
2
y
2
z
2
_
_
,
em cujas las aparecem as coordenadas dos vetores
u e
v .
Denio 5
Dizemos que dois vetores
u e
v no-nulos so colineares quando um
deles mltiplo do outro.
Essa denio est bem justicada, pois se
AC =
AB , ento os
pontos A, B e C esto sobre uma mesma reta. E, reciprocamente, se
A, B e C so pontos distintos de uma reta, ento existe R, tal que
AC =
AB . Para isso, basta tomar =
d(A, C)
d(A, B)
, onde escolhemos o
sinal positivo caso B e C estejam do mesmo lado em relao ao ponto A
na reta que os contm, e o sinal negativo caso B e C estejam em lados
opostos. Portanto, temos:
A, B e C so pontos colineares os vetores
AB e
AC so mltiplos.
Fig. 11: Exemplo 5.
Exemplo 5
Determinar se A = (1, 1, 0),
B = (1, 1, 1) e C = (2, 1, 1)
so colineares ou no.
Soluo.
Como
AB = (x
1
, x
2
, x
3
) = (2, 0, 1),
AC = (x
2
, y
2
, z
2
) = (1, 2, 1),
e
det
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
_
_
= det
_
_
2 0
1 2
_
_
= (2)(2) (0)(1) = 4 = 0,
os pontos dados no so colineares.
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 10 171
Exemplo 6
Determinar se os pontos A = (0, 1, 0), B = (1, 1, 1) e C = (2, 1, 2) so
colineares ou no.
Soluo.
Temos
AB = (x
1
, x
2
, x
3
) = (1, 0, 1) e
AC = (y
1
, y
2
, y
3
) = (2, 0, 2).
A matriz 2 3 que tem por las as coordenadas desses vetores
_
_
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
_
_
=
_
_
1 0 1
2 0 2
_
_
,
e os determinantes 2 2 formados com as colunas dessa matriz so
det
_
_
x
1
x
2
y
1
y
2
_
_
= det
_
_
1 0
2 0
_
_
= 1(0) (2)(0) = 0,
det
_
_
x
1
x
3
y
1
y
3
_
_
= det
_
_
1 1
2 2
_
_
= 1(2) 1(2) = 0,
det
_
_
x
2
x
3
y
2
y
3
_
_
= det
_
_
0 1
0 2
_
_
= 0(2) 1(0) = 0.
Portanto,
AB e
AC so mltiplos, ou seja, os pontos A, B e C so coli-
neares.
Sabemos que trs pontos A, B e C no-colineares determinam um
nico plano no espao. O teorema abaixo nos permite saber quando
um quarto ponto D pertence ou no a este plano.
Denio 6
Um vetor
v que soma de mltiplos dos vetores
v
1
,
v
2
, . . . ,
v
n
chamado uma combinao linear de
v
1
,
v
2
, . . . ,
v
n
, ou melhor,
v
uma combinao linear de
v
1
,
v
2
, . . . ,
v
n
se existem
1
,
2
, . . . ,
n
R
tais que
v =
1
v
1
+
2
v
2
+. . . +
n
v
n
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
172 Geometria Analtica - Captulo 10
Teorema 1
SejamA, B e C pontos no-colineares no espao e seja o plano que eles
determinam. A m de que o ponto D pertena ao plano necessrio
e suciente que o vetor
AD seja combinao linear dos vetores
AB e
AC , ou seja,
D existem x, y R, tais que
AD = x
AB +y
AC
Prova.
( ) Suponhamos primeiro que D .
Seja r
1
a reta paralela a
AC que passa por D e seja r
2
a reta paralela a
AB que passa por D.
Ento r
1
est contida no plano e intersecta a reta que contm os pon-
tos A e B num ponto D
1
.
Analogamente, r
2
est contida no plano e intersecta a reta que contm
os pontos A e C num ponto D
2
.
Fig. 12: A, B, C e D coplanares.
Como os pontos A, B e D
1
so colinea-
res, existe x R tal que
AD
1
= x
AB .
Tambm, como A, C e D
2
so colinea-
res, existe y R tal que
AD
2
= y
AC .
Sendo AD
1
DD
2
um paralelogramo, te-
mos:
AD =
AD
1
+
AD
2
= x
AB +y
AC .
( ) Suponhamos, agora, que
AD combinao linear dos vetores
AB
e
AC . Isto , existem x, y R, tais que
AD = x
AB +y
AC .
Escolhemos um sistema de eixos ortogonais OXYZ no espao, de modo
que a origemO coincida com o ponto A e que os eixos OX e OY estejam
sobre o plano . Assim, nesse sistema de eixos,
XY
= .
Sendo as terceiras coordenadas de A, B e C iguais a zero e,
AD = x
AB +
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 10 173
y
AC , conclumos que a terceira coordenada do ponto D tambm igual
a zero (gura 13). Logo D
XY
= .
Fig. 13: Sistema OXYZ e D
XY
.
Exemplo 7
Considere os pontos A = (1, 2, 3) , B = (2, 3, 4) , C = (3, 4, 6) , D =
(1, 1, 2) e E = (4, 5, 2).
Mostre que:
(a) A, B e C no so colineares e, portanto, determinam um plano .
(b) D no pertence ao plano .
(c) E pertence ao plano .
Soluo.
Temos
AB = (1, 1, 1),
AC = (2, 2, 3),
AD = (0, 1, 1) e
AE = (3, 3, 1).
(a) Como
AB e
AC no so mltiplo umdo outro, pois det
_
1 1
2 3
_
= 1 = 0,
conclumos que A, B e C no so colineares, determinando, assim, um
plano .
(b) Pelo teorema 1, D se, e somente se, existem x, y R tais que
AD = x
AB +y
AC .
Isto ,
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
174 Geometria Analtica - Captulo 10
(0, 1, 1) = x(1, 1, 1) +y(2, 2, 3) = (x +2y, x +2y, x +3y) .
Portanto, os nmeros x e y devem satisfazer as equaes:
x +2y = 0, x +2y = 1, x +3y = 1,
o que impossvel, pois as duas primeiras implicam que 0 = 1.
Conclumos, ento, a no-existncia dos nmeros x e y e, portanto, a
impossibilidade da relao
AD = x
AB +y
AC . Logo D .
(c) De novo, pelo teorema 1, E se, e somente se, existem x, y R
tais que
AE = x
AB +y
AC .
Isto ,
(3, 3, 1) = x(1, 1, 1) +y(2, 2, 3) = (x +2y, x +2y, x +3y) .
Logo x e y devem satisfazer, simultaneamente, as equaes:
x +2y = 3, x +2y = 3, x +3y = 1.
ou seja, x e y so a soluo do sistema
_
_
_
x +2y = 3
x +3y = 1.
Resolvendo o
sistema, obtemos, x = 11 e y = 4. Portanto,
AE = 11
AB 4
AC , e os
pontos A, B, C e E so coplanares.
Provaremos, agora, que quatro pontos no-coplanares A, B, C e D
determinam o espao todo, ou melhor, que todo vetor do espao se ex-
pressa de maneira nica como combinao linear dos vetores
AB ,
AC
e
AD .
Denio 7
Dizemos que os vetores
u =
AB ,
v =
AC e
w =
AD so linearmente
independentes (LI) quando os pontos A, B, C e D no so coplanares,
isto , no pertencem a um mesmo plano.
Se os vetores
u =
AB ,
v =
AC e
w =
AD no so linearmente
independientes, dizemos que eles so linearmente dependientes (LD).
Nesse caso, os pontos A, B, C e D so coplanares.
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 10 175
Teorema 2
Sejam
v
1
,
v
2
e
v
3
trs vetores linearmente independentes no espao.
Ento, para cada vetor
w do espao, existem escalares nicos x, y, z
R, tais que:
w = x
v
1
+y
v
2
+z
v
3
(2)
Prova.
Sejam A, B, C, D e P pontos do espao tais que
v
1
=
AB ,
v
2
=
AC ,
v
3
=
AD e
w =
AP . Como os vetores
v
1
,
v
2
e
v
3
so LI, os pontos
A, B, C e D no so coplanares.
Designamos
1
o plano que contm os pontos A, B e C,
2
o plano
determinado pelos pontos A, B e D e
3
o plano determinado pelos
pontos A, C e D (gura 14).
Sejam agora
1
,
2
e
3
os planos que passam pelo ponto P e so
paralelos aos planos
1
,
2
e
3
, respectivamente.
Fig. 14: Determinando os pontos B
, C
e D
.
Como a reta que contmos pon-
tos A e D no est contida no
plano
1
, essa reta intersecta o
plano
1
num nico ponto D
,
sendo ento
AD
= z
AD ,
para algum nmero z R, o
qual determinado de forma
nica pelo ponto D
e, portanto,
pelo ponto P.
Analogamente, a reta que passa por A e C no est contida no plano
2
,
logo intersecta o plano
2
, paralelo a
2
, num nico ponto C
, de onde
conclumos que
AC
= y
AC , para algum escalar y R determinado
de maneira nica pelo ponto P.
Finalmente, a reta que passa pelos pontos A e B no est contida no
plano
3
, intersectando, portanto, o plano
3
num nico ponto B
.
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
176 Geometria Analtica - Captulo 10
Assim, existe um escalar x, determinado de maneira nica pelo ponto P,
tal que
AB
= x
AB .
Por causa do paralelismo estabelecido entre os planos, os segmentos
AB
, AC
e AD
+
AC
+
AD
= x
AB +y
AC +z
AD
= x
v
1
+y
v
2
+z
v
3
,
como queramos provar.
O Teorema 2 diz que qualquer vetor do espao se exprime de maneira
nica como combinao linear de trs vetores LI dados. Por isso dizemos
que o espao tem dimenso trs.
Exemplo 8
Considere os pontos O = (0, 0, 0), A = (1, 1, 1), B = (3, 1, 2), C = (2, 0, 1)
e D = (1, 0, 1).
(a) Verique que O, A, B e C so pontos coplanares.
(b) Verique que O, A, B e D so pontos no-coplanares.
(c) Escreva o vetor
w = (2, 6, 5) como combinao linear (soma de ml-
tiplos) dos vetores
OA ,
OB e
OD .
Soluo.
(a) Observe, primeiro, que os pontos O, A e B no so colineares.
De fato, os vetores
OA = (1, 1, 1) e
OB = (3, 1, 2) no so mltiplo um
do outro, pois a matriz
_
_
1 1 1
3 1 2
_
_
possui uma submatriz 22,
_
_
1 1
3 1
_
_
com determinante diferente de zero.
Para vericar que o ponto C pertence ao plano determinado pelos
pontos O, A e B, devemos determinar , R, tais que:
OC =
OA +
OB ,
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 10 177
ou seja:
(2, 0, 1) = (1, 1, 1) +(3, 1, 2) = (+3, +, +2).
Logo e devem ser soluo das equaes:
+3 = 2 (3)
+ = 0 (4)
+2 = 1 (5)
Da equao (4), obtemos que = . Substituindo na equao (3), obte-
mos +3 = 2, ou seja, = 1; portanto, = 1.
A equao (5) tambm satisfeita por = 1 e = 1.
Assim,
OC =
OA +
OB e, pelo Teorema 1, C pertence ao plano .
(b) Sabemos que o ponto D = (1, 0, 1) pertence ao plano que contm
O, A e B se, e somente se, existem escalares e , tais que:
OD =
OA +
OB .
Isto , em termos de coordenadas,
+3 = 1 (6)
+ = 0 (7)
+2 = 1 (8)
Da equao (7), obtemos = . Substituindo na equao (6), obtemos
=
1
2
.
Porm, substituindo = na equao (8), obtemos = 1.
Logo, como no pode assumir dois valores ao mesmo tempo, conclu-
mos que no existem escalares e que resolvam as trs equaes
simultaneamente.
Portanto, D .
(c) Sabemos, do item (b), que os vetores
OA ,
OB e
OD so LI. Logo,
pelo teorema 2, todo vetor do espao se escreve, de forma nica, como
combinao linear desses vetores.
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178 Geometria Analtica - Captulo 10
Logo, para
w = (2, 6, 5), existem nmeros reais nicos x, y e z, tais que
w = x
OA +y
OB +z
OD .
Isto ,
(2, 6, 5) = x(1, 1, 1) +y(3, 1, 2) +z(1, 0, 1)
= (x +3y +z, x +y, x +2y z) .
Dessa identidade, obtemos:
x +3y +z = 2 (9)
x +y = 6 (10)
x +2y z = 5 (11)
Pela equao (10), x = 6y. Substituindo nas equaes (9) e (11), temos:
_
_
_
6 y +3y +z = 2
6 y +2y z = 5,
ou seja:
_
_
_
2y +z = 4
y z = 1.
Somando essas duas equaes, obtemos 3y = 5, isto , y =
5
3
.
Logo,
z = y +1 =
5
3
+1 =
2
3
e x = 6 y = 6 +
5
3
=
23
3
.
Portanto,
w =
23
3
OA
5
3
OB
2
3
OD .
a expresso de
w como combinao linear de
OA ,
OB e
OD
Terminologia: Uma base do espao um conjunto ordenado formado
por trs vetores LI.
Se B = {
v
1
,
v
2
,
v
3
} uma base do espao e
w um vetor qual-
quer, sabemos, pelo teorema 2, que existe apenas um terno de nmeros
reais x, y e z, tais que
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 10 179
w = x
v
1
+y
v
2
+z
v
3
Os nmeros x, y e z so chamados as coordenadas de
w em relao
base B, e escrevemos
w = (x, y, z)
B
.
Considerando umsistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXYZ,
os vetores
e
1
= (1, 0, 0),
e
2
= (0, 1, 0) e
e
3
= (0, 0, 1) so LI.
A base C = {
e
1
,
e
2
,
e
3
} chamada base cannica do espao em
relao ao sistema OXYZ. Note que, se as coordenadas de um vetor
w
em relao ao sistema OXYZ so
w = (x, y, z), ento
w = x
e
1
+y
e
2
+z
e
3
.
Isto , as coordenadas de
w no sistema OXYZ so exatamente as
coordenadas de
w em relao base cannica C do sistema OXYZ:
w = (x, y, z) = (x, y, z)
C
.
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