FOTOGRAMETRA

La fotogrametra es una tcnica para determinar las propiedades geomtricas de los objetos y las situaciones espaciales a partir de imgenes fotogrficas. Puede ser de corto o largo alcance. La palabra fotogrametra deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "phots", luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una foto), y "metrn", medir. Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir sobre fotos". Si trabajamos con una foto podemos obtener informacin en primera instancia de la geometra del objeto, es decir, informacin bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en la zona comn a stas (zona de solape), podremos tener visin estereoscpica; o dicho de otro modo, informacin tridimensional. Bsicamente, es una tcnica de medicin de coordenadas 3D, tambin llamada captura de movimiento, que utiliza fotografas u otros sistemas de percepcin remota junto con puntos de referencia topogrficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medicin.

Historia de la Fotogrametra

Fotogrametra Terrestre En 1725 se tiene la primera noticia del empleo de perspectivas con fines cartogrficos. Capeller cartografa el monte Pilatus con un procedimiento similar al mtodo de las intersecciones de la topografa. Las perspectivas haban sido construidas con un procedimiento ideado por el pintor alemn Alberto Duero en el siglo XVI. Esas perspectivas presentaban una serie de problemas para usarlas en cartografa. Capeller no obtuvo las precisiones adecuadas y su idea no se generaliz. En 1839 Arago inventa la fotografa que en 1859 fue utilizada por el coronel francs A. Laussedat para la confeccin de planos topogrficos, que ya en 1846 haba empezado a emplear perspectivas dibujadas por medio de una cmara clara o cmara lcida para el mismo propsito. En 1852 Laussedat comienza a trabajar para reemplazar la cmara clara por la cmara oscura hasta construir en 1859 un prototipo de lo que despus sera un fototeodolito. El procedimiento empleado por Laussedat era lo que se conoce como fotogrametra de interseccin.

En 1858 Meydenbauer utiliza el procedimiento de intersecciones a partir de fotografas para el levantamiento de obras arquitectnicas y lo denomina fotogrametra. Los procesos de Laussedar y Maydenbauer tena problemas en cuanto a la identificacin de un mismo punto en dos fotografas. En 1901 Pulfrich elimina el problema de la identificacin de puntos homlogos con el nacimiento del estereocomparador de Pulfrich, que tambin permite la medicin de coordenadas y paralajes con alta precisin. En 1914 aparece el estereoautgrafo de von Orel, construido sobre la base de estereocomparador de Pulfrich al que se acopl un dispositivo de regletas mecnicas que transmiten los valores de las coordenadas de los puntos de los fotogramas, permitiendo el trazado continuo de los rasgos cartogrficos. En 1920, en Argentina, se construye el esteregrafo, perfeccionado en 1926. Distintos modelos de este aparato han prestado servicio durante muchos aos en el Instituto Geogrfico Militar y en la empresa privada Instituto Fototopogrfico Argentino, propiedad de los inventores. En 1923 De la Puente menciona en su libro la construccin del cartgrafo por el Coronel espaol Jess Ordovs. En el ao 1950 el instrumento segua en uso en el Instituto Geogrfico con excelente rendimiento. Fotogrametra Area En 1897, el austraco T. Scheimpflug comenz sus importantes trabajos sobre rectificacin, tcnica que adquerira gran difusin y, en 1898 sent las bases de la idea de la proyeccin doble. En 1899 S. Finsterwalder propone resolver el problema de la orientacin en tres pasos: orientacin interior, orientacin relativa y orientacin absoluta. El 1915 Gasser, con las ideas de Scheimpflug, construy su Proyector Doble, primer aparato apto para fotografas areas con buen funcionamiento. La observacin de las imgenes proyectadas en la mesa medidora se haca por el mtodo anaglfico. En 1920 Nistri construy su Fotocartgrafo, tambin con el sistema anaglfico. En 1921 W. Bauersfeld propone una elegante solucin para trabajar con el principio PorroKope, con la cual Zeiss construye el estereoplangrafo. A partir de 1921, Santoni en Italia retom la proyeccin mecnica con su autoreductor, al que siguieron toda una serie de diseos. En 1924 Otto von Gruber resuelve el problema de las orientaciones de manera ms sistemnica y completa. Desde 1936, Wild, es Suiza produjo solamente instrumentos de

proyeccin mecnica y en 1960 Zeiss Oberkochen tambin cambi a la proyeccin mecnica con instrumentos como el Planimap y el Planicart. Gasser y von Gruber tambin propusieron y disearon procedimientos para la concatenacin de modelos dando nacimiento a la aerotriangulacin. La Fotogrametra Area adquiere con los aparatos restituidores analgicos una rpida y formidable difusin. El camino abierto por el estereoautgrafo de von Orel en la Fotogrametra Terrestre se ensancha considerablemente y la produccin de mapas y planos de todo tipo se incrementa drsticamente. Con el advenimiento de la computacin, los clculos pudieron hacerse a altas velocidades. Durante muchos aos coexistieron procedimientos analgicos y analticos. En los aos 60 el Restituidor Analtico, creado por el finlands Uki Helava, tena un alto coste. Slo en los aos 80 su precio comenz a parecerse al de los analgicos. El restituidor analtico trajo una sensible mejora en la precisin y, adems, posibilit el empleo de cualquier tipo de fotografa o an de imgenes no fotogrficas. Otras ventajas importantes fueron la facilidad con la que se podan corregir errores sistemticos (distorsin de la lente, variaciones dimensionales de la pelcula y efectos de refraccin atmosfrica y curvatura terrestre) y el empleo de altas redundancias con un tratamiento por mnimos cuadrados. Sin embargo, los grandes beneficios de la Fotogrametra Analtica no estuvieron en el restituidor analtico, sino en el cambio en las tcnicas de Aerotriangulacin. La aerotriangulacin analgica concatenaba los modelos de una pasada en los aparatos analgicos. La muy desfavorable propagacin de errores tena una cierta ventaja: el efecto de la doble sumatoria en los errores de transferencia haca que, aun considerando que los errores fueran accidentales, las deformaciones finales de la pasada tenan una apariencia sistemtica, pudiendo evaluarse mediante el empleo de puntos de control terrestre al comienzo, en el medio y al final de cada pasada. La precisin de esos procedimientos era muy limitada porque no respondan a una verdadera compensacin por mnimos cuadrados. El motor del cambio de la evolucin de aerotriangulacin, en este caso la computadora, era algo que evolucionaba da a da. Soluciones que no requeran computadoras onerosas fueron empleadas en la dcada del 70 y an en la del 80, a pesar de que no brindaban una solucin rigurosa de acuerdo a mnimos cuadrados. En esto tuvo mucho que ver la generosidad de G.H.Schut, que puso sus programas gratuitamente a disposicin de la comunidad fotogramtrica internacional. A mediados de la dcada de los 80, y con el advenimiento de las computadoras personales, los programas de compensacin en bloque por mnimos cuadrados adquirieron una importante difusin. Su precio haba descendido considerablemente y pasaron a formar parte del software opcional provisto al adquirir un restituidor analtico. Los desarrollos de software para la compensacin de la Triangulacin Area marcan todo un hito en la historia del diseo y elaboracin de tcnicas fotogramtricas. En este tiempo se asiste a la transicin que lleva de los procedimientos analticos a los digitales. Los procedimientos digitales eran de uso corriente en la Teledeteccin desde el 70, pero la Fotogrametra se haba mantenido casi impermeable a ellos hasta bien entrada

la dcada del 80. La barrera existente entre los procedimientos digitales y la fotogrametra comenz a perforarse a partir de los 90. En los ltimos aos se ha conseguido la correspondencia de imgenes con precisiones de subpixel. Ante la dificultad de montar cmaras digitales en aeronaves, la Fotogrametra ha venido empleando hasta ahora un procedimiento hbrido: obtencin de fotografas con la cmara analgica tradicional y posterior digitalizacin empleando escneres de alta precisin. Sin embargo, en estos ltimos aos se han producido grandes avances en la construccin de tales cmaras digitales con una calidad de imagen y precisin similar a la de las cmaras areas tradicionales. Los primeros modelos de esas cmaras ya estn en el mercado. En cuanto al tratamiento fotogramtrico de imgenes satelitales, se dispone desde hace varios aos de imgenes con tamao de pxel compatible con las precisiones cartogrficas de las pequeas escalas. La fotogrametra se encuentra hoy ante todo un verdadero desafo.

FOTOGRAMETRA DE LARGO ALCANCE

El objetivo de la fotogrametra de largo alcance es el conocimiento de las dimensiones y la posicin de objetos en el espacio, a travs de la medida o medidas realizadas a partir de la interseccin de dos o ms fotografas, o de una fotografa y el modelo digital del terreno correspondiente al lugar representado, el cual ha de ser realizado anteriormente por interseccin de dos o ms fotografas. Esta tcnica es bsica para la elaboracin de toda la cartografa, ya sea topogrfica, temtica, catastral, etc. Puede ayudarse de informacin espectral y radiomtrica de una imagen digital apoyada en la teledeteccin. La fotogrametra puede ser terrestre o area dependiendo desde donde son obtenidas las imgenes.

Tipos de fotogrametra
Existen varias formas de hacer fotogrametra:

Fotogrametra analgica: Son los modelos matemticos utilizados. Evidentemente, fue la primera parte de la fotogrametra en desarrollarse. Fotogrametra analtica: Se encarga de aplicar los modelos matemticos a objetos fsicos. Fue la segunda parte en desarrollarse. Fotogrametra digital: Con la aparicin de los ordenadores, se sustituye la imagen analgica por la imagen digital, del mismo modo que se empiezan a utilizar programas informticos. En la actualidad la fotogrametria digital convive con la analtica. Fotogrametra area: Es cuando las estaciones se encuentran en el aire. Se aplica para la elaboracin de planos y/o mapas para el desarrollo de proyectos de ingeniera. Fotogrametra terrestre: En este caso las estaciones se encuentran a nivel del suelo.

Mtodo
El mtodo de reconstruccin de objetos o terreno (cartografa) mediante fotogrametra: 1. Fotografiar los objetos: Ser necesario una previa Planificacin del vuelo y de las tomas de fotografas (se hace en la fase de Proyecto de vuelo), tras la planificacin se procede a la Obtencin de imgenes(Vuelo), y a un posterior Procesado. 2. Orientacin de las imgenes: Colocacin de los fotogramas en la posicin adecuada con sus marcas fiduciales (orientacin interna);Colocar los fotogramas en la misma posicin que ocupaban entre ellos en el momento de las tomas (orientacin relativa); 1. Formacin del modelo por restitucin para despus aplicarle giros, una traslacin y un factor de escala (orientacin absoluta) para tener el modelo (objeto) en coordenadas terreno. Incluye tambin el escalado del objeto para obtener y realizar medidas en las magnitudes reales. 2. Formacin del modelo por rectificacin, consistente en, una vez aplicados la orientacin tanto interna como externa del haz de luz, hallar la interseccin entre dicho haz orientado y el modelo digital del terreno correspondiente al espacio que se quiere determinar. Para realizar una rectificacin se ha tenido que realizar previamente una restitucin de dicho lugar. La metodologa de las tcnicas de fotogrametra utilizadas para aplicaciones biomecnicas, depender de si es para un estudio bidimensional (2D) o tridimensional (3D). 1. Filmacin del sistema de referencias: Colocacin de cmaras. Aunque el mnimo para los anlisis 3D son dos cmaras, la medicin automtica de puntos sobre toda

la superficie de la persona analizada suele implicar la utilizacin de al menos 4 cmaras. Una vez colocadas las cmaras filmando un mismo espacio, se proceder a establecer un sistema de referencias, difiniendo los ejes y escalas. 2. Filmacin de la persona: la fiabilidad del estudio ser mayor dentro del espacio calibrado. Sin mover las cmaras se proceder a filmar el movimiento de la persona sujeto a estudio. En funcin de la rapidez de ese movimiento habr que ajustar el obturador de las cmaras. 3. Digitalizacin: 1. Establecer modelo o sistema biomecnico. Ese modelo implicar qu puntos que deben ser digitalizados. 2. Coordenadas 3D