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Avant-propos, Sommaire Environnement requis Dfinir et structurer la tche automatiser

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SIMATIC Faites connaissance avec le S7-300...


Petit manuel illustr

Installer et cbler votre S7-300 Travailler avec le logiciel de programmation STEP 7 Configurer et paramtrer votre S7-300 Programmer des blocs de code avec STEP 7 Charger et tester votre programme utilisateur Glossaire, Index

C79000-G7077-C500-01

Informations relatives la scurit

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit ainsi que pour viter des dommages matriels. Elles sont mises en vidence par un triangle davertissement et sont prsentes, selon le risque encouru, de la faon suivante :

Danger
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries conduit la mort, des lsions corporelles graves ou un dommage matriel important.

Attention
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut conduire la mort, des lsions corporelles graves ou un dommage matriel important.

Avertissement
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut conduire des lsions corporelles lgres ou un dommage matriel.

Nota
doit vous rendre tout particulirement attentif des informations importantes sur le produit, aux manipulations effectuer avec le produit ou la partie de la documentation correspondante..

Personnel qualifi

La mise en service et lutilisation de la console ne doivent tre effectues que conformment au manuel. Seules des personnes qualifies sont autorises effectuer des interventions sur la console. Il sagit de personnes qui ont lautorisation de mettre en service, de mettre la terre et de reprer des appareils, systmes et circuits lectriques conformment aux rgles de scurit en vigueur.

Utilisation conforme aux dispositions

Tenez compte des points suivants :

Attention
La console ne doit tre utilise que pour les applications spcifies dans le catalogue ou dans la description technique, et exclusivement avec des priphriques et composants recommands par Siemens. Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que lutilisation et la maintenance adquats de la console sont les conditions indispensables pour garantir un fonctionnement correct et sr du produit.

Marque de fabrique

SIMATICR et SINECR sont des marques dposes par SIEMENS AG. Les autres dsignations figurant dans ce document peuvent tre des marques dont lutilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits des propritaires desdites marques.

Copyright E Siemens AG 1996 Tous droits rservs Toute communication ou reproduction de ce support dinformation, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment pour le cas de la dlivrance dun brevet ou celui de lenregistrement dun modle dutilit. Siemens AG Division Automatisation Systmes dautomatisation industrielle (AUT 1) Postfach 4848, D-90327 Nrnberg

Exclusion de responsabilit Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent manuel avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits. Or des divergences ntant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformit intgrale. Si lusage de ce manuel devait rvler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections ncessaires ds la prochaine dition. Veuillez nous faire part de vos suggestions.

E Siemens AG 1996 Sous rserve de modifications C79000-G7077-C500

Siemens Aktiengesellschaft

Faites connaissance avec le S7-300...

Avant-propos

Nallez pas trop vite en besogne ! Vous nallez tout de mme pas sauter lavant-propos !

Lavant-propos vous donne un aperu du contenu de ce manuel et vous permet ainsi de mieux comprendre la dmarche qui vous est propose.

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Avant-propos

Quallez-vous trouver dans ce manuel ?

Lobjet de cet ouvrage

Le propos de cet ouvrage est de vous dmontrer la simplicit avec laquelle vous allez pouvoir installer votre automate programmable M7-300 et le programmer avec le logiciel STEP 7. Ce petit manuel illustr :

S vous accompagne pas pas dans les tches que vous avez accomplir pour installer votre matriel et

S vous prsente une application simple programmer, qui peut vous servir de modle pour laborer votre propre programme. Si vous navez aucune exprience des systmes dautomatisation SIMATIC, ce manuel vous procure le savoir dont vous avez besoin en tant que dbutant.

Son organisation

Dans sa forme et dans son contenu, le manuel est divis en chapitres correspondant aux activits jalonnant un projet dautomatisation. Les diffrents chapitres dcrivent chronologiquement les interventions que vous avez mener. Notre but a t de vous proposer sous cette forme une dmarche claire et un itinraire prcis pour installer et programmer votre automate S7-300. Pour vous permettre de vous orienter plus facilement dans ce document, nous avons recens la page suivante les contenus des diffrents chapitres.

Avant toute chose, commencez donc par dcouvrir le contenu de ce manuel !

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Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Avant-propos

O trouver quoi ?

Voici ce que renferment les diffrents chapitres du manuel :

S Chapitre 1 : Environnement requis


Chap. 1

Nous dcrivons ici les conditions requises au niveau du matriel et du logiciel pour que vous puissiez travailler effectivement avec ce manuel.

S Chapitre 2 : Dfinir et structurer la tche automatiser


Chap. 2

Nous vous montrons dans ce chapitre comment baucher un programme lappui dun exemple de programmation FEUX et comment ce programme va ensuite tre exploit par votre automate programmable.

S Chapitre 3 : Installer et cbler votre S7-300


Chap.3

Dans ce chapitre, nous faisons linventaire des constituants requis au minimum pour configurer un S7-300 et nous vous expliquons comment installer et cbler le S7-300 et comment y raccorder une console de programmation ou un PC.

S Chapitre 4 : Travailler avec le logiciel de programmation STEP 7


Chap. 4

Vous apprenez ici comment utiliser le logiciel STEP 7. Vous y dcouvrez aussi les objets de STEP 7 que vous serez amen utiliser.

S Chapitre 5 : Configurer et paramtrer votre S7-300


Chap. 5

Nous vous montrons dans ce chapitre comment configurer et paramtrer votre S7-300 pour ladapter vos exigences.

S Chapitre 6 : Programmer des blocs de code avec STEP 7


Chap.6

Nous donnons ici des exemples pour programmer dans les langages LIST (liste dinstructions), CONT (schma contacts) et LOG (logigramme) du logiciel STEP 7.

Chap. 7

S Chapitre 7 : Charger et tester votre programme utilisateur


Pour terminer, nous vous expliquons comment charger dans la CPU le programme utilisateur labor par vos soins et comment le tester ensuite.

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Avant-propos

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Sommaire
Avant-propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quallez-vous trouver dans ce manuel ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Environnement requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Environnement matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Environnement logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Complments dinformation sur ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Dfinir et structurer la tche automatiser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dmarche de conception dun systme automatis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment dfinir et structurer la tche automatiser ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Complments dinformation sur ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Installer et cbler votre S7-300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Que devez-vous savoir ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment allez-vous monter votre S7-300 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment cbler votre S7-300 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment raccorder la PG ou le PC ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Complments dinformation sur ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Travailler avec le logiciel de programmation STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . STEP 7, cest quoi ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment travailler avec STEP 7 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quels objets de STEP 7 faut-il connatre ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Et voici comment structurer votre projet ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Complments dinformation sur ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Configurer et paramtrer votre S7-300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quest-ce que configurer et paramtrer ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La dmarche pour configurer et paramtrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commencez par leffacement gnral de la CPU ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment configurer et paramtrer votre S7-300 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment se prsente une table de configuration ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sommaire

Complments dinformation sur ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Programmer des blocs de code avec STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procdure de programmation des blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment crer les blocs requis ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LIST, CONT et LOG Cest quoi ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment programmer des blocs en LIST ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment programmer des blocs en CONT ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment programmer des blocs en LOG ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Complments dinformation sur ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Charger et tester votre programme utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marche suivre gnrale pour le chargement et le test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment charger votre programme dans le S7-300 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Que vous faut-il savoir avant de passer au test ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment tester votre programme LIST ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment tester votre programme CONT ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment tester votre programme LOG ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Complments dinformation sur ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index

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Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Environnement requis

Je confirme : il nen faut pas plus pour pouvoir travailler avec ce manuel !

Nous nous sommes efforcs de rduire au strict ncessaire le matriel et le logiciel ncessaires pour pouvoir travailler avec ce manuel.

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Environnement requis

Environnement matriel

Quel matriel vous faut-il ?

Pour pouvoir travailler avec ce manuel et excuter le programme FEUX donn en exemple, vous avez besoin du matriel ci-aprs :

Constituants Profil support

Fonction Il constitue le chssis du S7-300.

Illustration

Module dalimentation (PS)

Il convertit la tension de secteur (120/230 V CA) en une tension continue de 24 V pour lalimentation du S7-300.

CPU (module unit centrale) Pile de sauvegarde (option)

La CPU excute le programme utilisateur. Elle alimente le bus interne du S7-300 en 5 V et communique avec dautres CPU et avec la PG ou le PC par lentremise de linterface MPI.

Module de simulation (6ES7 374...) avec 8 entres TOR et 8 sorties TOR

Il vous donne la possibilit de tester le programme utilisateur la mise en service de lautomate et en cours de fonctionnement : des interrupteurs simulent les signaux des capteurs ; des voyants (LED) visualisent ltat logique des signaux des sorties. Il relie la PG ou le PC la CPU.

Cble MPI

Console de programmation (PG) avec carte MPI et logiciel STEP 7 install ou bien

Elle sert configurer, paramtrer, programmer et tester lautomate S7-300.

Ordinateur personnel (PC) avec carte MPI ou cble PC/MPI et logiciel STEP 7 install

Il sert configurer, paramtrer, programmer et tester lautomate S7-300.

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Environnement requis

Environnement logiciel

Quel logiciel vous faut-il ?

Pour pouvoir travailler avec ce manuel et excuter le programme FEUX donn en exemple, vous avez besoin :

S de WINDOWS 95 et S du logiciel STEP 7, version 3.


Logiciel STEP 7 Le logiciel STEP 7 renferme un programme SETUP qui excute automatiquement linstallation. A chaque fois quil a besoin que vous interveniez ; il affiche lcran une demande et vous conduit ainsi pas pas travers toute la procdure dinstallation.

Lisez-moi :

Dans le cadre de ce manuel, nous supposons que le logiciel STEP 7 est install. Si vous disposez dune version de STEP 7 antrieure la version 2, il est important que vous la remplaciez par la version actuelle (V 3.0).

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Environnement requis

Complments dinformation sur ce chapitre

O trouver des informations complmentaires ?

Si vous avez encore des questions ou besoin dun complment dinformation au sujet du matriel et du logiciel requis, vous trouverez les rponses dans nos manuels et guides.

Ce que vous ne trouvez pas dans nos manuels, vous le trouvez dans laide en ligne de STEP 7 !

Les informations
les manuels :

se trouvent dans

sur le matriel requis pour travailler avec STEP 7 Automate programmable S7-300 Installation et configuration, caractristiques des CPU et Systmes dautomatisation S7-300, M7-300 Caractristiques des modules le manuel :

sur linstallation du logiciel STEP 7 Logiciel de base pour SIMATIC S7 et M7 STEP 7

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Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Dfinir et structurer la tche automatiser

Voyons, voyons... Je vous propose de concevoir maintenant une commande de feux de signalisation.

A lexemple du programme FEUX, nous vous expliquons comment raliser un automatisme simple.

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

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Dfinir et structurer la tche automatiser

Dmarche de conception dun systme automatis

Approche fondamentale

En prenant comme exemple le programme FEUX, nous allons vous expliquer tape par tape comment concevoir un automatisme. Cette mthodologie dapproche du problme est directement transposable vos propres applications. Ci-aprs, nous listons sous forme interrogative, les diffrentes tapes qui doivent conduire votre rflexion :

Dfinir et structurer la tche automatiser :

Que faut-il automatiser ?

Le systme automatis peut-il tre fractionn ?

Quelles sont les contraintes relatives la scurit ?

Quelles sont les autres contraintes ?

De quels oprandes avez-vous besoin ?

Figure 2-1

Dfinir et structurer la tche automatiser

Dans les pages suivantes, nous vous expliquons comment rpondre aux diffrentes questions et comment concevoir votre problme dautomatisation.

2-2

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Dfinir et structurer la tche automatiser

Comment dfinir et structurer la tche automatiser ?

Que faut-il automatiser ? Le systme automatis peut-il tre fractionn ?

Dans lexemple donn avec le programme FEUX, il sagit de commander les feux de signalisation au niveau dun passage pour pitons, comme lillustre la figure 2-2. Le programme FEUX doit commander aussi bien :

S les feux de signalisation pour la circulation routire (feux de circulation) que S les feux de signalisation pour le passage des pitons (feux pour pitons).
Les feux de circulation sont tricolores (rouge, orange et vert). Les feux pour pitons sont bicolores (rouge et vert) et comportent un bouton-poussoir pour lappel du vert et la demande de passage.

Figure 2-2

Le programme FEUX rgle la circulation au niveau dun passage pour pitons.

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Dfinir et structurer la tche automatiser

Quelles sont les contraintes relatives la scurit ?

Pour viter de mettre en danger automobilistes et pitons, on doit prendre en considration les contraintes suivantes :

S Le rglage par dfaut des feux doit tre le suivant : feu vert pour les automobilistes et feu rouge pour les pitons. De cette faon, vous dfinissez un tat de base scuritaire.

S Quand un piton presse sur le bouton-poussoir, le programme reoit la demande


de passage au vert des feux pour pitons et commute les feux de circulation du vert lorange, puis de lorange au rouge, comme le montre la figure 2-3.

Quelles sont les autres contraintes ?

En dehors des contraintes relatives la scurit, vous devez prciser la dure des diffrentes phases des feux et le moment o elles doivent dbuter :

S Lorange pour les automobilistes doit durer 3 secondes S Le rouge pour les automobilistes doit durer 16 secondes et commencer au mme
moment que le vert pour pitons.

S Le vert pour pitons doit durer 10 secondes S Ds que la phase du vert pour pitons est coule, les feux pour pitons doivent
passer au rouge.

S La phase rouge / orange des feux de circulation doit durer 3 secondes S La temporisation pour la prochaine demande de passage au vert des feux pour
pitons doit tre de 1 seconde. La fig. 2-3 schmatise le droulement du programme FEUX :
Rglage par dfaut :

rouge pour les pitons

vert pour les automobilistes

Demande de passage au vert des feux pour pitons

Les feux de circulation passent du vert lorange (3 secondes), puis au rouge (16 secondes)

Les feux pour pitons passent au vert, puis reviennent au rouge aprs 10 secondes.

Aprs 6 secondes, les feux de circulation passent du rouge lorange (3 secondes), puis au vert.

Temporisation pour la prochaine demande de passage au vert (1 seconde).

Figure 2-3

Actigramme de la commande des feux de signalisation

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Dfinir et structurer la tche automatiser

De quels oprandes avez-vous besoin ?

Pour que le programme FEUX puisse simuler une commande de feux de signalisation sur le module de simulation de votre S7-300, vous devez dfinir les oprandes suivants auxquels vous pouvez donner un nom symbolique (mnmonique) :

S 2 entres (E) pour demander le feu vert de part et dautre du passage pour pitons.

S 5 sorties (A) pour commander les feux de signalisation pour les automobilistes et
les pitons.

S 1 mmento (M) pour excuter la commutation des feux aprs une demande de
passage au vert par un piton.

S 5 temporisations (T) pour dfinir la dure des diffrentes phases des feux. Les
temporisations ont toutes le format S5Time.

Feux pour pitons A 0.0 A 0.1

Feux de circulation A 0.5 A 0.6 A 0.7

E 0.0 et E 0.1

Figure 2-4

Feux de signalisation et entres/sorties requises

Adresse A 0.0 A 0.1 A 0.5 A 0.6 A 0.7 E 0.0 E 0.1 M 0.0

Description Rouge pour pitons Vert pour pitons Rouge pour automobilistes Orange pour automobilistes Vert pour automobilistes Bouton-poussoir ct droit de la route Bouton-poussoir ct gauche de la route Mmento pour excuter la commutation des feux aprs une demande de passage au vert par un piton. Dure de lorange pour automobilistes Dure du vert pour pitons Temporiser la phase rouge pour automobilistes Dure de la phase rouge/orange pour automobilistes Temporiser la prochaine demande du passage au vert pour pitons

Exemple de mnmoniques Rouge_Ptons Vert_Ptons Rouge_Auto Orange_Auto Vert_Auto Commut._droite Commut._gauche Memento_feux

T2 T3 T4 T5 T6

Phase_jaune_Auto Phase_vert_Ptons Temp._rouge_Auto Phase_rouge_or_Auto Temp._vert_Ptons

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Dfinir et structurer la tche automatiser

Droulement du programme FEUX

Ds que lentre E 0.0 ou E 0.1 est mise 1

S les feux de circulation passent du vert (A 0.7) lorange (A 0.6) puis au rouge
(A 0.5)

S les feux pour pitons passent du rouge (A 0.0) au vert (A 0.1).


Les sorties sont actives tour tour par les temporisations dfinies dans le programme. La fig. 2-5 montre ltat logique des signaux aux E/S au fur et mesure que se droule le programme FEUX.

Feux de circulation

Feux pour pitons Etat logique 1 = actif 0 = inactif A 0.0 : Rouge_Ptons 1 0 1 0

A 0.1 : Vert_Ptons

A 0.5 : Rouge_Auto

1 0 1 0

A 0.6 : Orange_Auto

A 0.7 : Vert_Auto E 0.0 ou E 0.1 : commutateur droite ou gauche


Temps en s : 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

0 1 1 0

Figure 2-5

Chronogramme des signaux aux E/S en fonction de la progression du programme FEUX

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Dfinir et structurer la tche automatiser

Complments dinformation sur ce chapitre

O trouver des informations complmentaires ?

Si vous avez encore des questions ou besoin dun complment dinformation au sujet de la dfinition et de la structuration de votre tche automatiser, vous trouverez les rponses dans nos manuels.

Le manuel cit ci-aprs donne un exemple trs dtaill !

Les informations
le manuel :

se trouvent dans

sur la faon de dfinir et de structurer un automatisme et dune manire gnrale sur la conception dun programme pour votre S7-300 Logiciel systme pour SIMATIC S7-300/400 Conception de programmes

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Dfinir et structurer la tche automatiser

2-8

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Installer et cbler votre S7-300

Vous voulez installer et cbler votre S7-300 ? Pas de panique. Vous allez voir, cest fait en deux temps trois mouvements !

Dans ce chapitre, nous vous expliquons, pas pas, comment procder.

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3-1

Installer et cbler votre S7-300

Que devez-vous savoir ?

Y a-t-il des rgles respecter pour les emplacements ?

Il existe effectivement quelques rgles qui rgissent les emplacements ; elles sont faciles retenir (cf. Fig. 3-1) :

S Lalimentation (PS) doit toujours figurer comme premier module lextrme


gauche sur le profil-support.

S La CPU doit toujours tre place comme second module droite de lalimentation.

A droite, la suite de la CPU, vous pouvez monter 8 modules de signaux au maximum.

Affectation des emplacements de votre S7-300

Alimentation PS CPU

Module de simulation

Figure 3-1 Rgles simples rgissant lemplacement des modules sur le profil-support

Pour travailler avec ce manuel et dvelopper le programme propos comme modle, vous avez besoin uniquement dun module de simulation.

Lisez-moi :

Vous pouvez monter votre S7-300 la verticale ou lhorizontale. Pour notre exemple, nous avons choisi le montage horizontal et dans les pages suivantes, nous vous disons tout ce que vous devez savoir ce sujet.

3-2

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Installer et cbler votre S7-300

Comment allez-vous monter votre S7-300 ?

Marche suivre gnrale

Vous pouvez monter votre S7-300 en quelques gestes. Procdez de la manire suivante :

Etape

Action

Illustration

1.

Fixez le profil support et effectuez la mise la terre.

2.

Enfichez le connecteur de bus sur chaque module (ci-contre, il sagit de la CPU)

Tournez la page : ce nest pas tout fait termin !

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3-3

Installer et cbler votre S7-300

Etape

Action

Illustration
2 1

3.

Accrochez le module au bord suprieur du profil-support (ci-contre, il sagit encore de la CPU) et faites-le basculer vers le bas pour lappliquer contre le profil-support.

4.

Vissez le module sur le profil-support.

0,8 1,1 Nm

5.

Engagez la cl dans la CPU.

STOP

Le montage de votre S7-300 est termin. Passons au cblage !

3-4

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Installer et cbler votre S7-300

Comment cbler votre S7-300 ?

Gnralits

Le tableau ci-aprs vous montre comment procder, dune manire gnrale, au cblage de votre S7-300. Veuillez respecter les directives de montage des manuels cits la fin de ce chapitre. Attention Neffectuez le cblage de votre S7-300 qu ltat hors tension !

Vous pouvez raccorder lalimentation PS 307 la CPU 313/314/315 au moyen du peigne de liaison qui fait partie des fournitures. Si vous avez une CPU 312 IFM, raccordez-la lalimentation PS 307 par lintermdiaire des bornes du connecteur frontal des E/S intgres de la CPU 312 IFM. Etape Action Illustration
1.

1.

Rglez la tension de secteur (120 V / 230 V CA) sur le module dalimentation. 2.

2.

Raccordez lalimentation (PS 307) la CPU (313/314/315) au moyen du peigne de liaison.

Arrt de traction

Peigne de liaison

4x
230 V/120 V 0,5 0,8 Nm

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3-5

Installer et cbler votre S7-300

Comment raccorder la PG ou le PC ?

Raccordement dune PG ou dun PC

Vous raccordez la PG ou le PC votre S7-300 avec un cble MPI. Le cble MPI est compris dans les fournitures de la PG. La figure suivante montre comment relier les interfaces MPI du S7-300 et de la PG avec un cble MPI.
S7-300

PG

Cble MPI

Figure 3-2 Relier la PG au S7-300 par les interfaces MPI

Ct gauche de la PG

Interface MPI

Figure 3-3

Ct gauche de la PG avec interface MPI

Mettre la CPU en service

Mettez la CPU de votre S7-300 sous tension et tournez la cl sur RUN-P.

3-6

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Installer et cbler votre S7-300

Complments dinformation sur ce chapitre

O trouver des informations complmentaires ?

Vous trouverez des informations complmentaires dtailles sur la ralisation dinstallations complexes dans nos manuels.

Vous avez une grosse installation faire ? Alors, vous trouverez ce quil faut savoir dans les manuels suivants.

Les informations

se trouvent dans
les manuels :

S sur la configuration mcanique et lectrique


dun S7-300

S sur ladressage des modules dun S7-300 S sur le montage dun S7-300 S sur le cblage dun S7-300 S sur linstallation dun rseau MPI pour la
communication Automate programmable S7-300 Installation et configuration, caractristiques des CPU et Systmes dautomatisation S7-300, M7-300 Caractristiques des modules

S sur les cartes mmoires pour S7-300 S sur les pices de rechange pour S7-300 S sur les modules pour S7-300

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3-7

Installer et cbler votre S7-300

3-8

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Travailler avec le logiciel de programmation STEP 7

Cest l que a devient intressant : commencez donc par allumer votre PG ou votre PC !

Dans les pages qui suivent, nous vous prsentons le logiciel de programmation STEP 7.

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

4-1

Travailler avec le logiciel de programmation STEP 7

STEP 7, cest quoi ?

Introduction

STEP 7 est le nom du logiciel de programmation pour les systmes SIMATIC S7/M7 et par consquent le logiciel de programmation de votre S7-300. STEP 7 vous offre toutes les fonctionnalits ncessaires pour configurer, paramtrer et programmer votre S7-300. Au fur et mesure que vous avancerez dans la programmation, vous apprcierez les fonctions dassistance quil met votre disposition, pour rsoudre efficacement votre problme dautomatisation. Ci-aprs, nous avons relev les caractristiques principales de STEP 7 qui vont considrablement vous faciliter la tche :

Le nouveau STEP 7 fonctionne sous Windows 95 et son utilisation est tout aussi simple que les autres applications Windows !

STEP 7 autorise une programmation oriente objet. Tous les objets sont reprsents lcran par des icnes.

Les objets de STEP 7 vous sont familiers : ce sont par exemple les stations, les modules et les programmes !

STEP 7 vous paule avec une aide en ligne qui informe et qui propose une aide confortable et contextuelle.

4-2

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Travailler avec le logiciel de programmation STEP 7

Comment travailler avec STEP 7 ?

Lancez le logiciel

Pour lancer le logiciel, le plus simple est de double-cliquer sur licne SIMATIC Manager : Rsultat : A lcran, vous observez louverture de la fentre des projets du SIMATIC Manager :
SIMATIC Manager Fichier Affichage Outils ?
ON OFF

Pour obtenir de laide, appuyez sur F1. Start SIMATIC Manager

NM 15:57

Figure 4-1 Le SIMATIC Manager sans projet ouvert

SIMATIC Manager

SIMATIC Manager est lcran daccueil de la programmation avec STEP 7. Il affiche larborescence de tous les objets dun projet et, travers ces objets, il vous permet daccder toutes les fonctions qui vous sont ncessaires pour rsoudre votre problme dautomatisation. Depuis le SIMATIC Manager, vous pouvez :

S configurer et paramtrer votre S7-300 S programmer votre S7-300.


Suite de la procdure Votre tche est de crer un programme automatisant la commande des feux de circulation. Vous vous simplifierez la tche en commenant par rpondre deux questions fondamentales :

S quels sont les objets dont vous avez besoin pour travailler avec STEP 7 et S comment allez-vous organiser et manipuler ces objets.
Faites connaissance avec ces objets la page suivante.

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4-3

Travailler avec le logiciel de programmation STEP 7

Quels objets de STEP 7 faut-il connatre ?

Introduction

Le tableau ci-aprs contient les objets de STEP 7 quil vous faut connatre pour comprendre le programme FEUX que nous prenons comme exemple. Ce tableau montre les icnes affectes aux diffrents objets et leur signification :

Icne

Objet Projet Station SIMATIC 300

Description Il reprsente lensemble des donnes et des programmes dun automatisme. Il reprsente une configuration dautomate comportant un ou plusieurs modules programmables. Il sagit dun module programmable (CPU). Il contient la table des mnmoniques, le programme utilisateur (hors ligne) et les sources, en mmoire de la PG ou du PC. Il contient les modules excutables qui sont chargs dans votre S7-300. Ce sont par exemple :

Se trouve dans le classeur : Situ au sommet dans la hirarchie Projet

Module programmable Programme S7 (hors ligne)

Station Module programmable ou projet Programme S7 (en ligne) Programme utilisateur

Programme utilisateur (en ligne) Bloc (hors ligne) Bloc (en ligne)

S des blocs de code (OB et FC).

Cration dobjets

Pour crer des objets, vous utilisez la commande Fichier ! Nouveau. Comme objet vous pouvez crer par exemple un projet, qui lui-mme contient dautres objets, tels que des programmes et des blocs. Vous pouvez affecter ces objets au projet avec les commandes du menu Insertion. Par contre, les blocs ne contiennent eux-mmes pas dobjets. Quand vous ouvrez un bloc, vous lancez lditeur qui lui est affect et vous pouvez alors travailler sur le contenu de ce bloc.

Reprsentation des objets

Diffrentes botes de dialogue vous permettent de dfinir la reprsentation des objets et leurs proprits.

4-4

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Travailler avec le logiciel de programmation STEP 7

Manipulation dobjets

Vous pouvez intervenir sur les objets de STEP 7 avec toutes les fonctions ddition :

Vous pouvez crer et ouvrir des objets !

Vous pouvez renommer et effacer des objets !

Vous pouvez diter et enregistrer des objets !

Vous pouvez couper, copier et insrer des objets !

Et : vous pouvez imprimer et archiver des objets !

Lobjet le plus important est le projet

Avec STEP 7, vous pouvez scinder une installation en projets. Un projet comprend toutes les donnes appartenant un automatisme. Par consquent, la cration dun projet ou dune structure de projets est une condition essentielle pour travailler avec STEP 7. La figure 4-2 vous montre quelle peut tre lorganisation structurelle dun projet :

Projet
FEUX

Station

Module programmable

Programme

Programme utilisateur

Blocs

S7-300 CPU 314

Programme S7 (1)
Programme utilisateur

OB1

FC1

Figure 4-2

Voici comment peut tre structur un projet

A la page suivante, nous vous disons comment procder pour crer un projet et une station pour le programme FEUX.

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4-5

Travailler avec le logiciel de programmation STEP 7

Et voici comment structurer votre projet !

Introduction

Pour le programme FEUX, il vous faut structurer le projet afin de pouvoir ranger toutes les donnes affrentes cet automatisme.

A la page prcdente, nous avons vu un exemple de structure de projet. A vous maintenant de crer le vtre !

Comment procder ? Etape

Le tableau ci-aprs vous dcrit les diffrentes tapes pour crer un projet et une station : Marche suivre Dans le SIMATIC Manager, cliquez sur la commande Fichier ! Nouveau ! Projet ou cliquez sur licne correspondante dans la barre doutils. Entrez dans la bote de dialogue qui souvre alors le nom du projet, ici FEUX , et cliquez sur OK pour crer le projet. Avec la commande Insertion ! Matriel ! Station SIMATIC 300, insrez une station dans le projet ouvert. Cliquez dans la fentre de projets sur le signe + prcdant licne du projet pour faire apparatre celle-ci quand elle nest pas encore visible. Rsultat Le nouveau projet nomm FEUX est affich. Vous pouvez continuer insrer dautres objets.

1.

2.

La station et son nom sont affichs dans la fentre de projets. Vous venez dinsrer une station matrielle dans le projet FEUX .

4-6

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Travailler avec le logiciel de programmation STEP 7

Complments dinformation sur ce chapitre

O trouver des informations complmentaires ?

Si vous avez encore des questions ou besoin dun complment dinformation au sujet de la cration de projets, de stations et de programmes, vous trouverez les rponses dans nos manuels.

Vous trouverez une description dtaille dans le manuel ci-dessous !

Les informations
le manuel :

se trouvent dans

sur la cration de projets, de stations et de programmes Logiciel de base pour SIMATIC S7 et M7 STEP 7

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Travailler avec le logiciel de programmation STEP 7

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Configurer et paramtrer votre S7-300

Croyez-moi, vous pouvez le faire en restant assis !

Le logiciel STEP 7 vous permet de faire toutes les configurations ncessaires.

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5-1

Configurer et paramtrer votre S7-300

Quest-ce que configurer et paramtrer ?

Quentend-on par configuration ?

Au sens logiciel du terme, on entend par configuration lorganisation des modules dans une table de configuration. A limage de la ralit matrielle de votre S7-300, il sagit de ranger les modules sur un chssis de faon virtuelle avec le logiciel STEP 7. Vous pouvez choisir les modules dans un catalogue lectronique et les reporter dans la table de configuration lendroit correspondant leur emplacement sur le profil-support. Lemplacement dans la table de configuration doit correspondre lemplacement rel sur le profilsupport. Dans la table de configuration, STEP 7 affecte automatiquement une adresse chaque module.

Quentend-on par paramtrage ?

Par paramtrage, on entend le fait de choisir et de fixer les proprits et le comportement des modules paramtrables.

Je vous donne un exemple : une CPU est un module paramtrable. Le chien de garde est un paramtre que vous pouvez rgler.

5-2

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Configurer et paramtrer votre S7-300

La dmarche pour configurer et paramtrer

Pralables

Avant de dfinir une nouvelle configuration et de paramtrer la CPU de votre S7-300, il faut que vous ayiez cr auparavant un projet et slectionn lobjet configurer (il sagit ici de votre station SIMATIC 300). Pour tre sr quil ne reste plus de vieux blocs dans votre CPU, vous devez procder un effacement gnral, avant de charger dans la CPU la configuration nouvellement cre.

Marche suivre gnrale

Avec le programme FEUX en exemple, nous allons vous montrer comment procder dune manire gnrale pour configurer et paramtrer la CPU. Le tableau ci-aprs prcise les principales tapes de la procdure :

Voici les principales tapes de la configuration et du paramtrage

Effacement gnral de la CPU

Configuration et paramtrage de la CPU

Enregistrement de la table de configuration

Chargement de la configuration dans la CPU de votre S7-300.

Figure 5-1

La dmarche pour configurer et paramtrer

Puisque le projet FEUX est dj cr, commencez par faire un effacement gnral de votre S7-300.

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5-3

Configurer et paramtrer votre S7-300

Commencez par leffacement gnral de la CPU !

Introduction

Avant de charger la configuration dans la CPU de votre S7-300, vous devez procder leffacement gnral de la CPU, pour tre sr quil ne subsiste pas de vieux blocs.

Notez bien que leffacement gnral supprime toutes les donnes utilisateur en mmoire dans la CPU !

Comment procder? Etage

Le tableau ci-aprs vous indique, tape par tape, comment procder leffacement gnral de la CPU de votre S7-300 : Marche suivre Dans le SIMATIC Manager, cliquez sur la commande : Fichier Ouvrir ! Partenaires accessibles et slectionnez dans la bote de dialogue qui souvre alors, ladresse MPI de votre CPU, pour tablir la connexion en ligne. En cliquant sur la commande : Systme cible ! Etat de fonctionnement... affichez ltat actuel de la CPU. Faites passer la CPU ltat STOP en cliquant sur le bouton Stop et confirmez avec OK . Vous quittez la bote de dialogue en cliquant sur Fermer . Appelez la fonction Effacement gnral avec la commande : Systme cible ! Effacement gnral et confirmez laction. Le commutateur cl sur la CPU doit se trouver en position RUN-P ou STOP . Rsultat Vous tes en ligne avec la CPU.

1.

2.

Ltat de fonctionnement actuel de la CPU est affich. La CPU passe ltat STOP.

3.

4.

Ce qui se passe dans la CPU : S la CPU est rinitialise et le programme utilisateur est entirement effac S les paramtres systme ainsi que les paramtres de la CPU et des modules reprennent les valeurs par dfaut S la CPU supprime toutes les liaisons existantes.

5-4

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Configurer et paramtrer votre S7-300

Comment configurer et paramtrer votre S7-300 ?


Comment procder ? Etape Le tableau ci-aprs vous indique, tape par tape, comment configurer et paramtrer votre S7-300 : Marche suivre Slectionnez votre station SIMATIC 300 dans la fentre de projets et appelez la table de configuration avec la commande : Edition Ouvrir un objet. Rsultat La table de configuration avec la fentre de travail et la fentre du Catalogue du matriel contenant tous les modules disponibles est affiche. Si ce catalogue du matriel napparat pas, vous pouvez louvrir en cliquant sur Ctrl + K . Une table dans laquelle lon peut voir le profil support et les emplacements apparat.

1.

2.

Slectionnez tout dabord un chssis dans le catalogue du matriel : SIMATIC 300 RACK 300 Profil support, puis par glisser-lcher activez la fentre de travail. Cliquez sur la table et slectionnez la vue dtaille avec la commande de menu : Affichage Vue dtaille.
Dans le catalogue lectronique SIMATIC 300, slectionnez les modules que vous utilisez : S alimentation (PS 307_2A) S CPU (CPU 314) et S module de simulation (SM 323_DI8/DO8) puis par glisser-lcher, positionnez-les dans les lignes 1, 2 et 4 de la table de configuration.

3.

Une vue dtaille de la table de configuration renfermant les numros de rfrence et les adresses des modules saffiche lcran. (voir figure 5-2). Les modules slectionns saffichent dans les lignes correspondantes de la table de configuration. Nota : Dans la table de configuration, lemplacement 3 reste vide, car il est rserv un coupleur (IM) qui nintervient pas dans notre exemple.

4.

Votre table de configuration est complte. Vous pouvez maintenant paramtrer votre CPU en procdant comme dcrit aux tapes 5 et 6. Viennent ensuite les tapes 7 et 8 pour lenregistrement et le chargement de la configuration. 5. Double-cliquez dans la table de configuration sur la ligne qui contient le module paramtrer. Il sagit ici de la CPU. Dans la bote de dialogue, cliquez sur Cycle/Mmento de cadence et modifiez le chien de garde pour le mettre 100 ms. Quittez la bote de dialogue avec OK . Avec la commande Fichier Enregistrer, enregistrez dans le projet FEUX lensemble de la configuration que vous avez cre. Avec la commande Systme cible ! Charger dans le module ...., Cliquez dans la bote de dialogue qui saffiche alors sur OK et acquittez dans la bote de dialogue Attribution dune adresse PROFIBUS ladresse par dfaut par OK . Une bote de dialogue souvre contenant des informations et les paramtres de la CPU dfinir. La valeur rgle par dfaut est de 150 ms; vous la ramenez 100 ms.

6.

7.

Toute la configuration que vous avez cre est enregistre sur le disque dur de votre PG ou de votre PC dans le projet FEUX. Toute la configuration que vous avez cre est charge dans la CPU ayant ladresse 2. Les paramtres qui ont t modifis prennent effet lors du redmarrage suivant.

8.

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5-5

Configurer et paramtrer votre S7-300

Comment se prsente une table de configuration ?

Exemple de table de configuration

Vous remplissez la table de configuration limage de la configuration matrielle de votre S7-300. A chaque emplacement rel sur le profil-support correspond un emplacement dans la table de configuration. La figure ci-aprs montre la correspondance entre larchitecture physique de votre S7-300 et la table de configuration.

Vue dtaille du tableau de configuration


Empl. Module Rfrence Adresse MPI Entre Long. Sortie Long

1 2 3 4 5 6

2 6ES7... Cette ligne reste vide : elle est reserve un coupleur IM ! DI8/DO8... 6ES7...

PS ... CPU ...

6ES7...

Difficile de faire plus simple pour configurer votre S7-300 !

Chssis 0

N des emplacements :

Architecture physique de votre S7-300

Figure 5-2

De la configuration physique de votre S7-300 sa transposition dans la table de configuration

5-6

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Configurer et paramtrer votre S7-300

Complments dinformation sur ce chapitre

O trouver des informations complmentaires ?

Si vous avez encore des questions ou besoin dun complment dinformation au sujet de la configuration et le paramtrage de votre S7-300, vous trouverez les rponses dans nos manuels.

Vous voulez vraiment en savoir plus sur la configuration et le paramtrage ?

Les informations
le manuel :

se trouvent dans

sur la configuration et le paramtrage de votre S7-300

Logiciel de base pour SIMATIC S7 et M7 STEP 7

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5-7

Configurer et paramtrer votre S7-300

5-8

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Programmer des blocs de code avec STEP 7

Vous voulez maintenant programmer votre S7-300 ? Pas de problme : cest trs simple aussi !

Avec STEP 7, la programmation des blocs est simple et confortable.

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6-1

Programmer des blocs de code avec STEP 7

Comment programmer les blocs ?

Introduction

Vous pouvez programmer votre automate trs simplement, en crant un programme utilisateur que vous chargez ensuite dans la CPU de votre S7-300. Ce programme utilisateur crer comprend diffrents blocs avec lesquels vous allez pouvoir structurer votre programme. Pour le programme FEUX de notre exemple, vous avez besoin de deux blocs seulement :

S un bloc dorganisation (OB1) pour grer le traitement cyclique du programme et S une fonction (FC1) dans laquelle vous entrez le programme proprement dit.
Quest-ce quun bloc dorganisation (OB) ? Quest-ce quune fonction (FC) ? Un bloc dorganisation (OB) constitue linterface entre le systme dexploitation de la CPU et votre programme utilisateur. LOB spcifie lordre selon lequel sont traits les blocs du programme utilisateur.

Une fonction (FC) est un bloc de code qui est sans mmoire , mais qui peut transmettre des paramtres. Lutilisation de ce bloc est particulirement intressante pour programmer des fonctions qui reviennent frquemment. En prenant le programme FEUX comme exemple, nous vous montrons comment apprhender dune manire gnrale la programmation des blocs. Ci-aprs, la figure-6-1 indique la faon de procder dans ses grandes lignes :

Marche suivre gnrale

Voici les principales tapes de la programmation des blocs :

Crer les blocs :

S Gnrer FC1 et lui affecter un diteur de langage


(LIST, CONT ou LOG)

Programmer les blocs (en LIST, en CONT ou en LOG) :

S Lancer lditeur de langage, dclarer les variables et entrer le


programme dcompos en rseaux.

Enregistrer, puis charger les blocs :

S Enregistrer les blocs dans la PG ou le PC, puis les charger dans


la CPU. Figure 6-1 Procdure gnrale de programmation

6-2

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Programmer des blocs de code avec STEP 7

Comment crer les blocs requis ?

Pour le programme FEUX pris comme exemple, programmez un bloc dorganisation (OB1) et une fonction (FC1).

Comment procder ? Etape 1.

Le tableau ci-aprs vous montre comment crer la fonction requise :

Marche suivre Dans le SIMATIC Manager, ouvrez le projet FEUX en choisissant la commande de menu Fichier Ouvrir Projet .... Ouvrez le projet FEUX en descendant dans la hirarchie jusquau niveau le plus bas. Pour cela, cliquez sur le signe + et slectionnez le classeur des blocs. Avec la commande Insertion Bloc S7 Fonction, insrez une fonction que vous nommez FC1. Dans la bote de dialogue qui souvre alors, slectionnez lditeur de langage qui vous convient (LIST, CONT ou LOG) et confirmez avec OK .

Rsultat Ouverture en mode hors ligne de la fentre de projets pour le programme FEUX. Affichage en mode hors ligne de lOB1 contenu dans le classeur des blocs.

2.

Affichage de FC1 et OB1 dans la fentre de projets du SIMATIC Manager.

2.

Ne connaissant pas votre prfrence pour LIST, CONT ou LOG, je vous propose les trois possibilits.

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6-3

Programmer des blocs de code avec STEP 7

LIST, CONT et LOG Cest quoi ?

LIST = Liste dinstructions

LIST est labrviation de liste dinstructions. Cest un langage de programmation littral, intgr dans STEP 7. La syntaxe des instructions est trs proche du langage machine : les ordres ou les oprations sont suivis par les oprandes. Ceci vous permet dobtenir des programmes optimiss en place mmoire et en temps dexcution.

CONT = Schma contacts

CONT est labrviation de schma contacts. Cest un langage de programmation graphique, intgr dans STEP 7. La syntaxe des instructions ressemble un schma des circuits et vous permet de suivre sans difficult le parcours des signaux entre les barres dalimentation, travers les contacts, les lments complexes et les bobines.

LOG = Logigramme

LOG est labrviation de Logigramme. Il sagit du second langage graphique de STEP 7. Les instructions y sont reprsentes sous la forme de botes fonctionnelles logiques connues de lalgbre boolenne. Tout comme dans le schma contacts, il est possible de suivre le trajet du courant parcourant les fonctions.

LIST, CONT et LOG sont intgrs dans STEP 7

LIST, CONT et LOG sont tous trois intgrs dans le logiciel de base STEP 7. Par consquent, ds que vous avez install STEP 7, vous disposez de toutes les fonctions ddition, de compilation et de test des langages LIST, CONT et LOG.

Vous pouvez modifier le langage dans le menu Affichage et commuter entre LIST, CONT et LOG !

Lancer lditeur de langage

Si vous double-cliquez sur la fonction FC1 dj cre, vous lancez lditeur de langage choisi (LIST, CONT ou LOG) et une fentre saffiche en deux parties avec :

S la table de dclaration des variables du bloc dans la partie suprieure et S la section instructions du bloc dans la partie infrieure de la fentre ; cest dans
cette partie de la fentre que vous entrez le programme.

6-4

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Programmer des blocs de code avec STEP 7

Table de dclaration des variables


Dans notre exemple, vous navez pas besoin de remplir la table de dclaration des variables, car la fonction FC1 du programme FEUX, ne contient aucune variable locale !

Section instructions

Cest dans la section instructions, que vous entrez le programme de votre bloc scind en rseaux, sous forme dinstructions LIST ou dlments CONT ou LOG. Lditeur incrmental LIST, CONT ou LOG vrifie la syntaxe aprs lentre de chaque instruction ou dun lment CONT ou LOG et affiche les erreurs ventuelles en rouge et en italique. Ces erreurs de syntaxe sont corriger avant denregistrer le bloc. Dans le programme FEUX, la section instructions se compose de plusieurs rseaux LIST, CONT ou LOG, qui eux-mmes contiennent respectivement une liste dinstructions ou un circuit.

Composition de la section instructions

Dans la section instructions dun bloc, vous pouvez saisir lintitul du bloc, les commentaires du bloc, le nom des rseaux, les commentaires de rseaux ainsi que les instructions LIST ou les lments CONT ou LOG des diffrents rseaux, comme le montre la figure 6-2.

FC1

Intitul du bloc Commentaire du bloc Commentaire de rseau Elments CONT

FC1: Programme FEUX Commande de feux un passage pour pitons

Rseau 1: Dtection de la demande du vert pour pitons Dtermine si E 0.0 ou E 0.1 est 1

E 0.0 E 0.1 M 0.0

T6

T5

M 0.0

Intitul du rseau

Rseau 2: Phase verte pour automobilistes Tant que E 0.0 ou E 0.1 ne sont pas 1, le feu reste au vert pour les autos M 0.0 A 0.7

Figure 6-2

Structure de la section instructions dun bloc CONT

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6-5

Programmer des blocs de code avec STEP 7

Comment programmer des blocs en LIST ?

Condition pralable

Vous avez cr les blocs FC1 et OB1 et vous leur avez affect comme diteur de langage lditeur incrmental LIST.

Les rgles observer pour lentre des instructions LIST vous sont fournies dans laide en ligne de STEP 7.

Comment procder ? Etape

Le tableau ci-aprs vous indique, tape par tape, comment entrer les instructions LIST : Marche suivre
Double-cliquez sur FC1 dans le SIMATIC Manager pour lancer lditeur LIST affect au bloc FC1.

Rsultat
Ouverture du bloc FC1 et affichage dune fentre en deux parties avec : S la table de dclaration des variables et S la section instructions du bloc. Le premier rseau saffiche dans la section instructions du bloc FC1 ouvert.

1.

2.

Crez un nouveau rseau avec la commande : Insertion Rseau ou bien en cliquant sur licne correspondante dans la barre doutils. Slectionnez la zone situe au-dessous du commentaire de rseau et tapez sur le clavier les instructions LIST indiques plus loin, ligne aprs ligne. Crez au total 11 rseaux selon la procdure dcrite plus haut et entrez les instructions indiques plus loin dans les rseaux respectifs. Enregistrez la fonction FC1 correcte et intgrale avec Fichier Enregistrer. Programmez ensuite le bloc OB1 en procdant de la mme faon.

3.

La syntaxe de chaque ligne est vrifie ds son entre. Les lignes errones sont affiches en rouge. Elles sont corriger avant lenregistrement. Si aucune erreur de syntaxe na t dtecte (aucune ligne affiche en rouge), la programmation de FC1 est termine et vous pouvez enregistrer FC1. Le bloc est enregistr dans votre PG ou votre PC.

4.

5.

6.

Le bloc OB1 est programm et enregistr dans votre PG ou votre PC.

Instructions LIST pour FC1

Pour le programme FEUX de notre exemple, introduisez dans le bloc FC1, rseau par rseau, les instructions LIST ci-aprs. Procdez comme dcrit dans le tableau. Les oprandes ont dj t dfinis dans le chapitre 2 du prsent document.

6-6

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Programmer des blocs de code avec STEP 7

Rseau 1 : U( U( O O ) U O ) UN = Rseau 2 : UN = Rseau 3 : U L SE Rseau 4 : U U( ON O ) = Rseau 5 : U U = Rseau 6 : U L SE Rseau 7 : U UN =

Dtection de la demande du vert pour pitons

E 0.0 E 0.1 T6 M 0.0 T5 M 0.0 Phase verte pour les automobilistes M 0.0 A 0.7 Lancement tempo. phase orange pour automobilistes M 0.0 S5T#3S T2 Phase orange pour automobilistes M 0.0 T2 T4 A 0.6 Phase rouge pour automobilistes M 0.0 T2 A 0.5 Lancement tempo. phase verte pour pitons A 0.5 S5T#10S T3 Phase verte pour pitons A 0.5 T3 A 0.1

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6-7

Programmer des blocs de code avec STEP 7

Rseau 8 : U U L SE Rseau 9 : U U( ON O ) ON = Rseau 10 : U U L SE Rseau 11 : U L SE

Lancement tempo. phase orange pour automobilistes M 0.0 T3 S5T#6S T4 Phase rouge pour pitons M 0.0 T2 T3 M 0.0 A 0.0 Lancement tempo. phase rouge/orange pour automobilistes M 0.0 T4 S5T#3S T5 Lancement tempo. pour lappel du vert. A 0.7 S5T#1S T6

Instructions LIST pour OB1

Pour le programme FEUX de notre exemple, introduisez dans le bloc OB1 linstruction LIST suivante. Procdez comme dcrit dans le tableau de la page prcdente.
Rseau 1 : CALL Appel de FC1 pour la commande des feux FC1

6-8

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Programmer des blocs de code avec STEP 7

Comment programmer des blocs en CONT ?

Condition pralable

Vous avez cr les blocs FC1 et OB1 et vous leur avez affect comme diteur de langage lditeur incrmental CONT.

Lancer lditeur CONT

Dans le SIMATIC Manager, double-cliquez sur la fonction FC1 dj cre, pour lancer lditeur de langage CONT qui lui a t affect. Vous pouvez alors programmer le bloc.

Rgles dentre des lments CONT

Un rseau CONT ou un circuit peut se composer de plusieurs lments rpartis sur plusieurs branches du rseau. Ces lments et ces branches doivent tous tre relis entre eux, mais sachez que la barre dalimentation gauche nest pas considre comme une liaison dinformations. Quand vous programmez en CONT, observez les rgles suivantes :

S Chaque rseau CONT doit se terminer par une bobine ou une bote. S
Ldition de branches de rseau susceptibles doccasionner une circulation du courant en sens inverse nest pas autorise. se.

S Ldition de branches de rseau donnant lieu un court-circuit nest pas autori-

Pas de panique : Si vous faites une erreur en introduisant les instructions CONT, le programme vous le signale !

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

6-9

Programmer des blocs de code avec STEP 7

Entrer des lments CONT

Vous avez les possibilits suivantes pour introduire des lments CONT :

S Vous pouvez insrer des contacts fermeture ou ouverture ou des bobines avec
les touches de fonction F2, F3 et F4 ou bien en cliquant sur les icnes correspondantes (contact fermeture, contact ouverture, bobine) dans la barre doutils.

S Vous pouvez aussi slectionner et insrer des lments en choisissant la commande de menu Insertion ! Elments CONT.

S Il vous est galement possible de slectionner des lments de programme par


exemple la temporisation quil vous faut,dans le catalogue laide des touches Ctrl + K ou en cliquant sur licne correspondant dans la barre doutils. Comment procder ? Etape Le tableau ci-aprs vous indique, tape par tape, comment entrer des lments CONT : Marche suivre Rsultat

1.

Double-cliquez sur FC1 dans le SIMATIC Manager Ouverture de FC1 et affichage lcran dune fentre en pour lancer lditeur CONT affect au bloc FC1. deux parties avec : S la table de dclaration des variables et S la section instructions du bloc. Crer un nouveau rseau avec la commande : Insertion Rseau ou bien en cliquant sur licne correspondante dans la barre doutils. Slectionnez la zone situe au-dessous du commentaire de rseau et entrez les lments CONT indiqus plus loin avec la commande Insertion Elments CONT. Le premier rseau saffiche dans la section instructions de FC1. Il contient une branche avec une bobine.

2.

3.

La syntaxe de chaque lment est vrifie ds son entre. Les lments errons sont affichs en rouge. Ils sont corriger avant lenregistrement.

4.

Crez au total 11 rseaux selon la procdure dcrite plus haut et entrez les lments indiqus plus loin dans les rseaux respectifs. Enregistrez la fonction FC1 correcte et intgrale avec Fichier Enregistrer.

Si aucune erreur de syntaxe na t dtecte (aucun lment signal en rouge), la programmation de FC1 est termine et vous pouvez lenregistrer. Enregistrement du bloc.

5. 6.

Programmez ensuite le bloc OB1 en procdant de la Le bloc OB1 est programm et enregistr dans votre PG mme faon. ou votre PC.

6-10

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Programmer des blocs de code avec STEP 7

Elments CONT pour FC1

Pour le programme FEUX de notre exemple, introduisez dans le bloc FC1, rseau par rseau, les lments CONT ci-aprs. Procdez comme dcrit dans le tableau. Les oprandes ont dj t dfinies dans le chapitre 2 du prsent document.

Rseau 1 :
E0.0

Dtection de la demande de vert pour pitons


T6 T5 M0.0

E0.1

M0.0

Rseau 2 :
M0.0

Phase verte pour les automobilistes


A0.7

Rseau 3 :
M0.0 S5T#3S

Lancement tempo. phase orange pour automobilistes


T2 S_EVERZ S TW R Q DUAL DEZ ??.? ??.?

Rseau 4 :
M0.0

Phase orange pour automobilistes


T2 A0.6

T4

Rseau 5 :

Phase rouge pour automobilistes

M0.0

T2

A0.5

Rseau 6 :
A0.5

Lancement tempo. phase verte pour pitons


T3 S_EVERZ S Q DUAL DEZ ??.? ??.?

S5T#10S

TW R

Rseau 7 :
A0.5

Phase verte pour pitons


T3 A0.1

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

6-11

Programmer des blocs de code avec STEP 7

Rseau 8 :
M0.0

Lancement tempo. phase orange pour automobilistes


T3 S5T#6S T4 S_EVERZ S TW R Q DUAL DEZ ??.? ??.?

Rseau 9 :
M0.0

Phase rouge pour pitons


T2 A0.0

T3 M0.0

Rseau 10 : Lancement tempo. phase rouge/orange pour T5 automobilistes


M0.0 T4 S5T#3S S_EVERZ S TW R Q DUAL DEZ ??.? ??.?

Rseau 11 :
A0.7 S5T#1S

Lancement tempo. pour lappel du vert


T6 S_EVERZ S TW R Q DUAL DEZ ??.? ??.?

Elments CONT pour OB1

Pour le programme FEUX de notre exemple, introduisez dans le bloc OB1 les lments CONT ci-aprs. Procdez comme dcrit dans le tableau de la page prcdente.

Rseau 1 :
FC1 ENO

Appel de FC1 pour la commande des feux

EN

6-12

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Programmer des blocs de code avec STEP 7

Comment programmer les blocs en LOG ?

Condition pralable

Vous avez cr les blocs FC1 et OB1 et vous leur avez affect comme diteur de langage lditeur incrmental LOG.

Lancer lditeur LOG

Dans le SIMATIC Manager, double-cliquez sur la fonction FC1 dj cre, pour lancer lditeur de langage LOG qui lui a t affect. Vous pouvez alors programmer le bloc.

Rgles dentre des lments LOG

Un rseau LOG ou un circuit peut se composer de plusieurs lments rpartis sur plusieurs branches du rseau. Ces lments et ces branches doivent tous tre relis entre eux. Quand vous programmez en LOG, observez les rgles suivantes :

S Chaque rseau LOG doit se terminer par une affectation ou une bote de fonction.

S Les lments LOG suivants ne peuvent tre utiliss en fin de rseau : botes de
comparaison (=), connecteurs (#) et valuation de fronts positif (P) ou ngatif (N).

S Vous pouvez faire suivre des fonctions dlivrant un rsultat de combinaison binaire de fonctions standard (bascules, compteurs, oprations arithmtiques etc.).

S Il nest pas possible de programmer dans un rseau des combinaisons spares


lune de lautre avec des sorties spares.

Pas de panique : si vous faites une erreur en introduisant les instructions LOG, le programme vous le signale !

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

6-13

Programmer des blocs de code avec STEP 7

Entrer des lments LOG

Vous disposez des possibilits suivantes pour introduire des lments LOG :

S Vous pouvez insrer des portes OU, des portes ET, des botes de Sortie avec les
touches de fonction F2, F3, F7, F8 ou F9 ou bien en cliquant sur les icnes correspondantes dans la barre doutils.

S Vous pouvez aussi slectionner et insrer des lments en choisissant la commande de menu Insertion ! Elments LOG.

S Il vous est galement possible de slectionner des lments de programme, par


exemple la temporisation quil vous faut, dans le catalogue laide des touches Ctrl + K ou en cliquant sur licne correspondante dans la barre doutils. Comment procder ? Etape Le tableau ci-aprs vous indique, tape par tape, comment entrer des lments LOG : Marche suivre Rsultat

1.

Double-cliquez sur FC1 dans le SIMATIC Manager Ouverture de FC1 et affichage lcran dune fentre en pour lancer lditeur LOG affect au bloc FC1. deux parties avec : S la table de dclaration des variables et S la section instructions du bloc. Crez un nouveau rseau avec la commande : Insertion Rseau ou bien en cliquant sur licne correspondante dans la barre doutils. Slectionnez la zone situe au-dessous du commentaire de rseau et entrez les lments LOG indiqus plus loin avec la commande Insertion Elments LOG. Le premier rseau saffiche dans la section instructions de FC1. Il contient une branche avec une bobine.

2.

3.

La syntaxe de chaque lment est vrifie ds son entre. Les lments errons sont affichs en rouge. Ils sont corriger avant lenregistrement.

4.

Crez au total 11 rseaux selon la procdure dcrite plus haut et entrez les lments indiqus plus loin dans les rseaux respectifs. Enregistrez la fonction FC1 correcte et intgrale avec Fichier Enregistrer.

Si aucune erreur de syntaxe na t dtecte (aucun lment signal en rouge), la programmation de FC1 est termine et vous pouvez lenregistrer. Enregistrement du bloc.

5. 6.

Programmez ensuite le bloc OB1 en procdant de la Le bloc OB1 est programm et enregistr dans votre PG mme faon. ou votre PC.

6-14

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Programmer des blocs de code avec STEP 7

Elments LOG pour FC1

Pour le programme FEUX de notre exemple, introduisez dans le bloc FC1, rseau par rseau, les lments LOG ci-aprs. Procdez comme dcrit dans le tableau. Les oprandes ont dj t dfinis dans le chapitre 2 du prsent document.

Rseau 1 :
E0.0

Dtection de la demande de vert pour pitons


T6 T5 M0.0

E0.1

M0.0

Rseau 2 :
M0.0

Phase verte pour les automobilistes


A0.7

Rseau 3 :
M0.0 S5T#3S

Lancement tempo. phase orange pour automobilistes


T2 S_EVERZ S TW R Q DUAL DEZ ??.? ??.?

Rseau 4 :
M0.0

Phase orange pour automobilistes


T2 A0.6

T4

Rseau 5 :

Phase rouge pour automobilistes

M0.0

T2

A0.5

Rseau 6 :
A0.5

Lancement tempo. phase verte pour pitons


T3 S_EVERZ S Q DUAL DEZ ??.? ??.?

S5T#10S

TW R

Rseau 7 :
A0.5

Phase verte pour pitons


T3 A0.1

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

6-15

Programmer des blocs de code avec STEP 7

Rseau 8 :
M0.0

Lancement tempo. phase orange pour automobilistes


T3 S5T#6S T4 S_EVERZ S TW R Q DUAL DEZ ??.? ??.?

Rseau 9 :
M0.0

Phase rouge pour pitons


T2 A0.0

T3 M0.0

Rseau 10 : Lancement tempo. phase rouge/orange pour T5 automobilistes


M0.0 T4 S5T#3S S_EVERZ S TW R Q DUAL DEZ ??.? ??.?

Rseau 11 :
A0.7 S5T#1S

Lancement tempo. pour lappel du vert


T6 S_EVERZ S TW R Q DUAL DEZ ??.? ??.?

Elments LOG pour OB1

Pour le programme FEUX de notre exemple, introduisez dans le bloc OB1 les lments LOG ci-aprs. Procdez comme dcrit dans le tableau de la page prcdente.

Rseau 1 :
FC1 ENO

Appel de FC1 pour la commande des feux

EN

6-16

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Programmer des blocs de code avec STEP 7

S Complments dinformation sur ce chapitre

O trouver des informations complmentaires ?

Si vous avez encore des questions ou besoin dun complment dinformation au sujet de la programmation des blocs de code en LIST en CONT ou en LOG, vous trouverez les rponses dans nos manuels.

Si vous voulez en savoir plus, nhsitez pas consulter nos manuels !

Les informations
le manuel :

se trouvent dans

sur la programmation des blocs en LIST Langage LIST pour S7-300/400 le manuel :

sur la programmation des blocs en CONT Langage CONT pour S7-300/400 le manuel :

sur la programmation des blocs en LOG Langage LOG pour S7-300/400

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

6-17

Programmer des blocs de code avec STEP 7

6-18

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Charger et tester votre programme utilisateur

Si tout a t fait correctement, vous allez bientt connatre le sentiment de la russite !

Une fois charg et test, votre programme est excutable !

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

7-1

Charger et tester votre programme utilisateur

Marche suivre gnrale pour le chargement et le test

Introduction

Pour pouvoir tester votre programme utilisateur, vous devez dabord le charger dans la CPU de votre S7-300. Vous pouvez charger dans la CPU de votre automate soit des blocs isols soit le programme utilisateur complet. Les tests se font toujours sur des blocs individuels.

Marche suivre gnrale

En prenant notre programme FEUX, nous montrons la faon de procder gnrale pour charger et tester les programmes utilisateur. La figure ci-aprs liste les grandes tapes de cette procdure.

Principales tapes pour charger et tester votre programme :

Charger le programme utilisateur dans la CPU

Tester un bloc LIST, un bloc CONT ou un bloc LOG :

S S S S S

Ouvrir le bloc en mode en ligne Dfinir les rsultats du test afficher Dfinir les conditions de dclenchement Slectionner lenvironnement du test Lancer et arrter le test

Figure 7-1

Marche suivre gnrale pour le chargement et le test de votre programme utilisateur

Ne vous inquitez pas ! Dans les pages qui suivent, nous allons dtailler les diffrentes tapes !

7-2

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Charger et tester votre programme utilisateur

Comment charger votre programme dans le S7-300 ?

Pralables

Pour pouvoir charger votre programme dans le S7-300, les conditions suivantes doivent tre remplies :

S Vous avez tabli une liaison directe entre la PG et le S7-300. S Le programme charger a t compil sans erreurs. S La CPU de votre S7-300 se trouve ltat STOP.
Quoi charger et dans quel ordre ? Pour tester des blocs de faon isole, vous devez charger lOB 1 ainsi que tous les blocs qui y sont appels et ce dans lordre inverse de leur appel.

Pour le programme FEUX, chargez en mme temps FC1 et OB1 dans votre CPU.

Comment procder ? Etape

Le tableau ci-aprs vous montre comment procder pour charger votre programme utilisateur : Marche suivre
Dans la fentre de projets du SIMATIC Manager (Affichage en mode hors ligne), slectionnez dans le classeur des blocs, touche SHIFT presse, les blocs FC1 et OB1, puis choisissez la commande : Systme cible Charger. Choisissez la commande : La CPU dmarre et se met en RUN. Affichage en ligne et ouvrez les classeurs du projet Le programme FEUX que vous avez cr est trait de FEUX, jusquau programme S7 (en ligne). Modifiez faon cyclique. ltat de la CPU avec la commande : Systme cible Etat de fonctionnement Dans la bote de dialogue suivante, cliquez sur Redmarrage. Quittez la bote de dialogue en cliquant sur OK , puis sur Fermer .

Rsultat
Chargement des deux blocs dans la CPU de votre S7-300.

1.

2.

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

7-3

Charger et tester votre programme utilisateur

Que vous faut-il savoir avant de passer au test ?

Introduction

Quel que soit le bloc tester, quil ait t cr avec LIST, CONT ou avec LOG, vous pouvez toujours :

S dfinir la condition de dclenchement, S choisir lenvironnement de test et S dfinir les rsultats du test que vous voulez afficher.

Nous allons vous expliquer ce qui se cache derrire ces trois points !

Quentend-on par condition de dclenchement

Il sagit de dfinir les conditions dappel du bloc tester. Le test est effectu uniquement si la condition de dclenchement est remplie. Vous pouvez choisir entre trois options, comme le montre la figure 7-2 :
Conditions dappel du bloc Condition de dclenchement Sans condition Chemin dappel 1er bloc : 2nd bloc : 3e bloc : Bloc dtat Blocs de donnes ouverts Numro DB1 : Numro DB2 : FC1

OK

Annuler

Aide

Figure 7-2 Dfinition de la condition de dclenchement

Dans notre exemple, on a choisi loption Sans condition , puisque les conditions dappel du bloc tester ne jouent aucun rle.

7-4

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Charger et tester votre programme utilisateur

Quentend-on par environnement de test ?

Pour tester votre programme, vous pouvez choisir entre deux situations de test en ligne : Processus et Laboratoire .

S dans lenvironnement Processus , ltat des instructions est analys uniquement dans la premire boucle;

S dans lenvironnement Laboratoire , ltat des instructions est analys chaque passage de la boucle. Pour le programme FEUX choisi en exemple, nous avons choisi la premire situation Processus , qui est slectionne par dfaut. Affichage du test du programme LIST Quand vous testez un programme LIST, vous pouvez choisir les tats du programme que vous souhaitez voir apparatre laffichage. Slectionnez les cases correspondantes lcran. Pour le programme FEUX de notre exemple, cliquez sur le bouton Par dfaut pour obtenir laffichage (rgl par dfaut) du bit dtat, du rsultat logique (RLG) et de ltat standard. Affichage du test du programme CONT et LOG Quand vous testez un programme CONT et LOG, vous pouvez choisir comment visualiser la circulation du courant dans les rseaux dun bloc. Vous pouvez choisir la couleur et lpaisseur des trait pour les deux situations suivantes :

S Etat non satisfait : les conditions requises le long du circuit ne sont pas remplies. Le courant ne passe pas (traits en pointills).

S Etat satisfait : les conditions requises le long du circuit sont remplies et le


courant passe (traits pleins).

Maintenant que vous connaissez tous les rglages possibles, testez votre programme !

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

7-5

Charger et tester votre programme utilisateur

Comment tester votre programme LIST ?

Introduction

Tester le programme LIST consiste afficher pour chaque instruction LIST ltat du programme dans les cases que vous avez slectionnes. Laffichage est actualis de faon cyclique et uniquement pour la partie visible de lditeur LIST.
Pour pouvoir afficher ltat du programme, les conditions suivantes doivent tre remplies :

Pralables

S Vous avez enregistr le bloc sans erreur et vous lavez charg dans la CPU. S
La CPU est en mode RUN ; le programme utilisateur est en cours dexcution.

S Vous devez ouvrir le bloc tester en mode en ligne .


Comment procder ? Le tableau ci-aprs vous montre la marche suivre pour tester un programme LIST :

Etape

Marche suivre

Rsultat

1.

Slectionnez dans votre projet Feux en ligne le clas- Ouverture en ligne de FC1. seur des blocs. Cliquez dans la partie droite de la fentre du bloc que vous voulez tester, ici la fonction FC1, et ouvrez-le avec la commande de menu : Edition Ouvrir un objet. Slectionnez la commande : Test ! Conditions dappel et dans la bote de dialogue qui souvre alors, cliquez sur Sans condition Fermez la bote de dialogue avec OK . Avec la commande : Test ! Environnement de test ! Processus slectionnez le mode Processus . Avec la commande Outils ! Paramtres, slectionnez dans la bote de dialogue LIST, CONT LOG longlet LIST et cliquez sur le bouton Modle Quittez la bote de dialogue avec OK . Lancez la consignation de ltat du programme avec la commande Test ! Visualiser. Refaites la commande Test ! Visualiser pour mettre fin la procdure de consignation de ltat du programme. Pour les conditions dappel, vous avez choisi de ne dfinir aucune condition de dclenchement.

2.

3.

En prsence dune boucle, ltat des instructions nest dtermin que pour le premier passage de la boucle. Pour tester le programme LIST, vous avez slectionn les options : bit dtat, RLG et tat standard.

4.

5. 6.

Ltat du programme LIST est affich dans la section instructions de la FC1 sous la forme de tableau. Fin de laffichage de ltat du programme LIST.

7-6

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Charger et tester votre programme utilisateur

Affichage de ltat du programme en LIST

Ltat du programme est affich uniquement pour la partie visible de lditeur.

Rseau 1:1: Dtection de la demande du vert pour pitons Netzwerk RLG ETA STANDARD U( U( O O ) U O ) UN = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

E 0.0 E 0.1 T 6 M 0.0 T 5 M 0.0

Rseau 2 : Phase verte pour les automobilistes RLG ETA STANDARD UN = M 0.0 A 0.7 1 1 0 1 0 0

Figure 7-3 Exemple daffichage de ltat dun programme en LIST

Et voil, ce ntait pas plus sorcier que a ! Vous avez maintenant un programme LIST qui marche.

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7-7

Charger et tester votre programme utilisateur

Comment tester votre programme CONT ?

Introduction

Vous pouvez tester votre programme CONT en visualisant la circulation du courant dans les rseaux dun bloc. Pour pouvoir visualiser la circulation du courant, les conditions suivantes doivent tre remplies :

Pralables

S Vous avez enregistr le bloc sans erreur et vous lavez charg dans la CPU. S La CPU est en mode RUN; le programme utilisateur est en cours dexcution. S Vous devez ouvrir le bloc tester en mode en ligne .
Comment procder ? Etape Le tableau ci-aprs vous montre la marche suivre pour tester un programme CONT. Marche suivre Rsultat

1.

Slectionnez dans votre projet Feux en ligne le clas- Ouverture en ligne de FC1. seur des blocs. Cliquez dans la partie droite de la fentre du bloc que vous voulez tester, ici la fonction FC1, et ouvrez-le avec la commande de menu : Edition Ouvrir un objet. Slectionnez la commande : Test ! Conditions dappel et dans la bote de dialogue qui souvre alors, cliquez sur Sans condition Fermez la bote de dialogue avec OK . Avec la commande : Test ! Environnement de test ! Processus slectionnez le mode Processus . Avec la commande Outils ! Paramtres, slectionnez dans la bote de dialogue LIST, CONT, LOG longlet CONT et cliquez sur les paramtres que vous souhaitez pour la couleur et lpaisseur des traits. Quittez la bote de dialogue avec OK . Lancez lenregistrement de ltat du programme avec la commande Test ! Visualiser. Refaites la commande Test ! Visualiser pour mettre fin la procdure de consignation de ltat du programme. Pour lenvironnement dappel, vous avez ainsi choisi de ne dfinir aucune condition de dclenchement.

2.

3.

En prsence dune boucle, ltat des instructions nest dtermin que pour le premier passage de la boucle.

4.

Pour tester le programme CONT, vous avez choisi les options daffichage : la circulation du courant sera visualise avec la couleur et lpaisseur de trait slectionnes.

5.

Ltat du programme CONT est affich dans la section instructions du FC1 sous la forme dun circuit. Fin de laffichage de ltat du programme CONT.

6.

7-8

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Charger et tester votre programme utilisateur

Affichage de ltat du programme CONT

Ltat du programme est visualis uniquement pour la partie visible dans lditeur.

Rseau 1: Dtection de la demande du vert pour pitons E 0.0 E 0.1 M 0.0 T 6 T 5 M 0.0

Rseau 2 : Phase verte pour les automobilistes M 0.0 A 0.7

Figure 7-4

Exemple daffichage de ltat dun programme en CONT

Et voil, ce ntait pas sorcier non plus ! Vous avez maintenant un programme CONT qui marche.

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

7-9

Charger et tester votre programme utilisateur

Comment tester votre programme LOG ?

Introduction

Vous pouvez tester votre programme LOG en visualisant la circulation du courant dans les rseaux dun bloc. Pour pouvoir visualiser la circulation du courant, les conditions suivantes doivent tre remplies :

Pralables

S Vous avez enregistr le bloc sans erreur et vous lavez charg dans la CPU. S La CPU est en mode RUN; le programme utilisateur est en cours dexcution. S Vous devez ouvrir le bloc tester en mode en ligne .
Comment procder? Etape Le tableau ci-aprs vous montre la marche suivre pour tester un programme LOG. Marche suivre Rsultat

1.

Slectionnez dans votre projet en ligne Feux le clas- Ouverture en ligne de FC1. seur des blocs. Cliquez dans la partie droite de la fentre du bloc que vous voulez tester, ici la fonction FC1, et ouvrez-le avec la commande de menu : Edition Ouvrir un objet. Slectionnez la commande : Test ! Conditions dappel et dans la bote de dialogue qui souvre alors, cliquez sur Sans condition Fermez la bote de dialogue avec OK . Avec la commande : Test ! Environnement de test ! Processus slectionnez le mode Processus . Avec la commande Outils ! Paramtres, slectionnez dans la bote de dialogue LIST, CONT, LOG longlet LOG et cliquez sur les paramtres que vous souhaitez pour la couleur et lpaisseur des traits. Quittez la bote de dialogue avec OK . Lancez lenregistrement de ltat du programme avec la commande Test ! Visualiser. Refaites la commande Test ! Visualiser pour mettre fin la procdure de consignation de ltat du programme. Pour lenvironnement dappel, vous avez ainsi choisi de ne dfinir aucune condition de dclenchement.

2.

3.

En prsence dune boucle, ltat des instructions nest dtermin que pour le premier passage de la boucle.

4.

Pour tester le programme LOG, vous avez choisi les options daffichage : la circulation du courant sera visualise avec la couleur et lpaisseur de trait slectionnes.

5.

Ltat du programme LOG est affich dans la section instructions du FC1 sous la forme dun circuit. Fin de laffichage de ltat du programme LOG.

6.

7-10

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Charger et tester votre programme utilisateur

Affichage de ltat du programme LOG

Ltat du programme est visualis uniquement pour la partie visible dans lditeur.

Rseau 1:

Dtection de la demande du vert pour pitons

>=1
E0.0 E0.1 T6 M0.0 T5 Rseau 2 : Phase verte pour les automobilistes A0.7

& >=1 &


M0.0

&
M0.0

Figure 7-5 Exemple daffichage dun programme en LOG

Et voil, ce ntait pas sorcier non plus ! Vous avez maintenant un programme LOG qui marche.

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

7-11

Charger et tester votre programme utilisateur

Complments dinformation sur ce chapitre

O trouver des informations complmentaires ?

Si vous avez encore des questions ou besoin dun complment dinformation au sujet du chargement et du test de votre programme, vous trouverez les rponses dans nos manuels.

Si vous voulez en savoir plus, nhsitez pas consulter le manuel ci-dessous !

Les informations
le manuel :

se trouvent dans

sur le chargement et le test du programme utilisateur Logiciel de base pour SIMATIC S7 et M7 STEP 7

7-12

Faites connaissance avec le S7-300... C79000-G7077-C500-01

Glossaire

B
Bloc Les blocs sont des parties dun programme utilisateur bien dlimites par leur fonction, leur structure ou leur but. Il existe des blocs de code (par ex. FC et OB), des blocs de donnes (par ex. DB) et des types de donnes dfinis par lutilisateur (UDT).

Bloc de code

Dans le SIMATIC S7, un bloc de code est un bloc qui contient une partie du programme utilisateur S7. Contrairement aux blocs de code, les blocs de donnes renferment exclusivement des donnes. Les blocs dorganisation (OB), les blocs fonctionnels (FB), les fonctions (FC), les blocs fonctionnels systme (SFB) et les fonctions systme (SFC) sont des blocs de code.

Bloc dorganisation (OB)

Les blocs dorganisation constituent linterface entre le systme dexploitation de la CPU et le programme utilisateur. Lordre de traitement des blocs du programme utilisateur est dfini dans les blocs dorganisation.

Bus fond de panier

Le bus fond de panier dun automate programmable SIMATIC S7 alimente en tension les modules raccords et permet lchange de donnes entre ces modules. Sur le S7-400, le bus fond de panier est subdivis en bus priphrique (bus P) et en bus de communication (bus K). Sur le S7-300, le bus fond de panier est un bus interne modulaire qui est prolong de module en module par des connecteurs de bus en forme de U.

Bus interne

voir Bus fond de panier

C
Console de programmation (PG) Les consoles de programmation sont des ordinateurs personnels portables, en version industrielle compacte. Une console de programmation est entirement quipe en vue de la programmation des systmes dautomatisation SIMATIC.

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Glossaire-1

Glossaire

CPU

La CPU (Central Processing Unit ) constitue le module unit centrale de lautomate avec une unit de calcul et de commande, des mmoires, un systme dexploitation et des interfaces pour la communication avec les modules de signaux et de fonctions.

D
Dmarrage Au dmarrage de la CPU (dclench en tournant la cl du commutateur de mode de STOP sur RUN ou suite la mise sous tension), le traitement cyclique du programme (OB1) est prcd du traitement du bloc dorganisation OB 101 (redmarrage; uniquement sur S7-400) ou bien du bloc dorganisation OB 100 (dmarrage). Dans ce dernier cas, il y a tout dabord acquisition des entres (actualisation de la mmoire image des entres), puis le traitement du programme utilisateur S7 dbute par la premire instruction de lOB 1.

E
Effacement gnral (MRES) Leffacement gnral provoque leffacement des mmoires suivantes de la CPU : la mmoire de travail, la zone de lecture/criture de la mmoire de chargement, la mmoire systme lexception des paramtres MPI et du tampon de diagnostic.

F
Fonctions (FC) Selon CEI 1131-3, une fonction (FC) est un bloc de code sans donnes statiques. Une fonction permet le transfert de paramtres dans un programme utilisateur. Ainsi, les fonctions conviennent la programmation de fonctions complexes rptitives comme des calculs par exemple.

M
Mmoire image Les tats des signaux des entres et sorties TOR sont mmoriss sur la CPU dans une mmoire image. On distingue la mmoire image des entres (MIE) et la mmoire image des sorties (MIS).

Mnmonique

Un mnmonique est un nom symbolique dfini par lutilisateur et respectant les rgles de syntaxe. Une fois qua t dfini ce quil doit reprsenter (par ex. une variable, un type de donnes, un repre de saut, un bloc), ce nom peut tre utilis pour la programmation et le contrle-commande. Exemple : oprande : E 5.0, type de donnes : BOOL, mnmonique : arrt_urgence.

Glossaire-2

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Glossaire

Mode Mise en route

Le mode MISE EN ROUTE dsigne ltat de fonctionnement transitoire entre le mode STOP et le mode RUN. Il peut tre dclench par lactionnement du commutateur de mode, par la mise sous tension du systme ou par une commande sur la console de programmation.

MPI

Linterface multipoint (MPI) est linterface du SIMATIC S7 vers les consoles de programmation. Elle permet plusieurs stations (consoles de programmation, crans, pupitres de commande) de communiquer en mme temps avec une ou plusieurs CPU.

O
Oprande Un oprande est une partie dune instruction S7. Il prcise lobjet traiter par le processeur. Il peut tre adress de faon absolue ou symbolique.

Opration

Une opration est une partie dune instruction S7. Elle prcise ce que le processeur doit faire.

P
Programme utilisateur Le programme utilisateur contient toutes les instructions et dclarations, ainsi que les donnes de traitement des signaux, ncessaires au pilotage dune installation ou dun processus. Il est affect un module programmable (CPU ou FM par exemple) et peut tre structur en petites entits (blocs).

Programme S7

Le programme S7 est un classeur contenant les blocs, les sources et les schmas pour les modules programmables S7.

Projet

Un projet est un classeur dans lequel on trouve lensemble des objets intervenant dans le solutionnement dun problme dautomatisation, indpendamment du nombre de stations, de modules et de leur raccordement en rseau.

R
Redmarrage Au dmarrage de la CPU (dclench en tournant la cl du commutateur de mode de STOP sur RUN ou suite la mise sous tension), le traitement cyclique du programme (OB1) est prcd du traitement du bloc dorganisation OB 100 (dmarrage) ou bien du bloc dorganisation OB 101 (redmarrage ; uniquement sur S7-400). Dans ce dernier cas, il y a tout dabord actualisation de la mmoire image des entres, puis le traitement du programme utilisateur S7 reprend lendroit o il stait arrt lors de la dernire interruption (STOP, mise hors tension).

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Glossaire

Rseau

Un rseau se compose dun ou de plusieurs sous-rseaux (par exemple Industrial Ethernet, PROFIBUS, MPI) ralisant linterconnexion dun nombre quelconque de stations. On peut installer plusieurs rseaux cte cte.

S
Systme dautomatisation Sous le terme de systme dautomatisation, on entend soit un automate programmable (AP) SIMATIC S7, soit un systme intgr compact SIMATIC C7 (terminal de contrle-commande avec AP intgr) soit encore un calculateur industriel SIMATIC M7.

T
Temporisations (T) Les temporisations sont des parties de la mmoire systme de la CPU. Le contenu des cellules de temporisation est actualis par le systme dexploitation. Cette actualisation est asynchrone par rapport au programme utilisateur. Des instructions S7 fixent la fonction exacte de la cellule de temporisation (par ex. le retard lenclenchement) et lancent son traitement (par ex. dmarrage).

Glossaire-4

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Index
A
Affichage du test du programme CONT et LOG, 7-5 Affichage du test du programme LIST, 7-5

E
Effacement gnral de la CPU, 5-4 Entrer des lments CONT, 6-10 des lments LOG, 6-14 les instructions LIST, 6-6 Environnement requis, 1-2 Exemple de table de configuration, 5-6

B
Blocs chargement, 7-3 cration, 6-3 programmation, 6-2 test, 7-4

I
Informations complmentaires au sujet de la dfinition et de la structuration de la tche automatiser, 2-7 au sujet des prrequis matriels, 1-4 pour charger et tester votre programme utilisateur, 7-12 pour configurer et paramtrer votre S7-300, 5-7 pour crer des programmes, 4-7 pour crer des projets, 4-7 pour crer des stations, 4-7 pour programmer des blocs, 6-17 sur ladressage des modules dun S7-300, 3-7 sur linstallation dun rseau MPI pour la communication, 3-7 sur linstallation du logiciel STEP 7, 1-4 sur la configuration dun S7-300, 3-7 sur le cblage dun S7-300, 3-7 sur le montage dun S7-300, 3-7 sur les cartes mmoire pour S7-300, 3-7 sur les modules pour S7-300, 3-7 sur les pices de rechange pour S7-300, 3-7 Installation de votre S7-300, 3-3, 3-4 rgles respecter pour les emplacements, 3-2 Interface MPI, 3-6

C
Cblage de votre S7-300, 3-5 Chargement et test du programme utilisateur, 7-2 Comment procder pour lentre dlments LOG, 6-14 Configuration, 5-2 Configuration de votre S7-300, 5-5 Cration dobjets, 4-4 Cration dune structure de projet, 4-5, 4-6

D
Dmarche pour charger et tester le programme utilisateur, 7-2, 7-3 pour configurer et paramtrer votre S7-300, 5-5 pour crer des blocs, 6-3 pour crer une structure de projet, 4-6 pour dfinir et structurer la tche automatiser, 2-2 pour entrer des lments CONT, 6-10 pour entrer les instructions LIST, 6-6 pour leffacement gnral de la CPU, 5-4 pour monter votre S7-300, 3-3 pour tester un programme CONT, 7-8, 7-10 pour tester un programme LIST, 7-6 Droulement du programme FEUX, 2-6

L
Liste dinstructions (LIST), dfinition, 6-4 Logiciel STEP 7, 1-3 Logigramme (LOG), dfinition, 6-4

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Index-1

Index

M
Manipulations dobjets, 4-5 Matriel, 1-2

R
Raccordement dun PC ou dune PG au S7-300, 3-6 Raccordement dune PG ou dun PC, 3-6 Rgles pour entrer des lments CONT, 6-9 pour entrer des lments LOG, 6-13 pour entrer les instructions LIST, 6-6 Rgles respecter pour les emplacements, 3-2 Reprsentation dobjets, 4-4

O
Objets de STEP 7, 4-4

P
Paramtrage, 5-2 Paramtrage de votre S7-300, 5-5 Programmation des blocs, 6-2 Programme FEUX autres contraintes, 2-4 chargement et test, 7-2 chronogramme, 2-6 contraintes relatives la scurit, 2-4 droulement, 2-6 lments CONT pour FC1, 6-11 lments CONT pour OB1, 6-12 lments LOG pour FC1, 6-15 lments LOG pour OB1, 6-16 fractionnement, 2-3 instructions LIST pour FC1, 6-6 instructions LIST pour OB1, 6-8 noms symboliques des oprandes, 2-5 oprandes ncessaires, 2-5 entres, 2-5 mmentos, 2-5 sorties, 2-5 temporisations, 2-5 schma, 2-4 Programme utlisateur, chargement et test, 7-2 Projets de STEP 7, 4-5

S
Schma contacts, dfinition, 6-4 Section instructions des blocs, dfinition, 6-5 SIMATIC Manager, 4-3 STEP 7 caractristiques principales, 4-2 cration dobjets, 4-4 cration dune structure de projet, 4-5, 4-6 informations fondamentales, 4-3 manipulations dobjets, 4-5 objets, 4-4 projets, 4-5 reprsentation dobjets, 4-4

T
Table de configuration, exemple, 5-6 Test de programmes CONT, 7-8 de programmes LIST, 7-6 de programmes LOG, 7-10 Test du programme CONT, 7-8 Test du programme LIST, 7-6 Test du programme LOG, 7-10 Test du programme utilisateur choisir lenvironnement de test, 7-4 dfinir la condition de dclenchement, 7-4 dfinir les rsultats du test que vous voulez afficher, 7-4

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Siemens AG AUT E 146 stliche Rheinbrckenstr. 50 D-76181 Karlsruhe Rpublique Fdrale dAllemagne

Expditeur : Vos . Nom : _ _ _ Fonction : Entreprise : Rue : _ _ _ Code postal : Ville : _ _ _ Pays : _ _ _ Tlphone :

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Indiquez votre secteur industriel : Industrie automobile Industrie chimique Industrie lectrique Industrie alimentaire Contrle/commande Construction mcanique Ptrochimie Industrie pharmaceutique Traitement des matires plastiques Industrie du papier Industrie textile Transports Autres _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Remarques / suggestions Vos remarques et suggestions nous permettent damliorer la qualit gnrale de notre documentation. Cest pourquoi nous vous serions reconnaissants de complter et de renvoyer ces formulaires Siemens.

Rpondez aux questions suivantes en attribuant une note comprise entre 1 pour trs bien et 5 pour trs mauvais. 1. 2. 3. 4. 5. Le contenu du manuel rpond-il votre attente ? Les informations requises peuvent-elles facilement tre trouves ? Le texte est-il comprhensible ? Le niveau des dtails techniques rpond-il votre attente ? Quelle valuation attribuez-vous aux figures et tableaux ?

Vos remarques et suggestions: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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