La Gua de Norgren Especificacin de actuadores neumticos

qDiseo de la teora qAplicaciones qSeleccin de dimetro y carrera

CONTENIDO
Introduccin Diseos Fundamentales
Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto Cilindros magnticos Cilindros sin vstago Actuadores rotativos Cilindros de sujecin Fuelle

5 5
5 6 6 6 6 7 7

til Trabajo liviano y mediano plazo Cilindros compactos 50-100mm dimetro ISO / VDMA perfil ISO / VDMA (expuestos tirante) Heavy Duty

20 20 20 20 20 20

Montajes
Soportes rgidos Soportes articulados

21
21 21

Cilindro de tamao para el empuje

De empuje utilizable Aplicaciones de sujecin Las aplicaciones dinmicas Vstago de pandeo Control de velocidad Aumento de la velocidad Los tiempos de ciclo El consumo de aire del cilindro

8
8 9 9 9 9 12 12 13

Instalacin Gua de rotacin no Cierre Cilindros sin vstago

Cilindro sin vstago con freno Vlvulas integradas Cilindro sin vstago deber pesado

22 22 23 24
24 24 25

Sellos
'O' del anillo de pistn sellos Copa de las focas 'Z' anillos Las juntas tricas barril Sellos del amortiguador Los sellos del vstago Fuelle de vstagos Las temperaturas extremas de operacin Anillo de desgaste

14
14 15 15 15 15 15 15 16 16

Variantes del cilindro

A travs de la varilla La posicin de mltiples Tndem Dplex Pistn personalizada del extremo del vstago Las temperaturas extremas de operacin Los actuadores de uso especial Los cilindros de doble derrame cerebral

25
25 25 25 26 26 26 26 26

Posicionadores y cilindros servo

Aplicaciones en lazo abierto Aplicaciones de circuito cerrado En la lnea de posicionadores

27
27 27 28

Cojn de diseo Amortiguadores Normas

Dimensiones no estndar

16 17 18
18

Servo cilindros
Posicionador universal

29
29

Tipos de construccin
Sellado de por vida Micro cilindros Cilindros redondos de lnea Pequeo agujero ISO Cilindros compactos 12-40mm dimetro

19
19 19 19 19 19

Huecos cilindros vstago Cilindros de impacto

Principal de operaciones Instalacin

30 31
31 32

Comunes variantes terminolgicas

32

LISTA DE ILUSTRACIONES
Cilindro amortiguador ajustable Amortiguador ajustable Los reguladores de flujo del banjo Fuelle Unidad de frenado Clculo de masa equivalente Control de bucle cerrado Cilindro compacto Cilindro gua compacta Los reguladores de flujo convencionales Cojn sello de Los tiempos de ciclo Acuerdos de instalacin de los cilindros 6 42 25 14 72 43 84 47 62 24 36 28 20 Unidad ajustable no Antigiro VDMA Anillo 'O' seccin de Offset momento de carga de flexin En lazo abierto Fuera de cojinete de alineacin Dimetros de pistn y la biela PRA/8000/M cilindros Pre-salida del circuito Rodillo de gua de precisin Grfico de la banda proporcional 41 61 32 59 83 58 15 49 29 71 90

De escape rpida seccin de la vlvula Detalle de seccin de banda de sellado Doble pinza que acta el cilindro Cilindro de doble efecto no amortiguado Doble cremallera y pin Doble carrera (diseo del carro fijo) Cilindro de doble cara 68 13 4 11 81 79 RA/8000/M cilindros De pin y cremallera Rgidos estilos de montaje Rod fuelle Rod / rascador Cilindro sin vstago Sin vstago montaje del cilindro Rotativa de paletas Cilindros redondos de lnea

27 50 10 54 38 37 8 74 9 45

Longitud efectiva, montado en el centro del cilindro Longitud efectiva, montado atrs del cilindro Grfica de energa Clasificaciones de la Energa Circuito externo amortiguado Gua externa

19 18 94 92 40 70

Cilindro de cojn fijo Posicionador rango fijo Cuatro pilares marco De paso total y restringido la apertura Cilindros de alta resistencia Cilindro sin vstago deber pesado Cilindro hueco varilla Impacto cilindro y vlvula Integrado de la vlvula Gua Interna La gua ISO bloque ISO bloque gua con las unidades de bloqueo ISO RM/8000 serie

5 85 96 22 51 75 91 93 73 69 63 64 46

Seccin de una 'Z' del anillo Seccin de una junta de la taza Seccin de la junta barril Seccin de Lintra Secuencia de amortiguacin Compacta til Abrazadera del cilindro que acta solo Cilindro de simple efecto Cilindro de simple efecto, sin primavera, empujar y tirar Deslice la unidad Velocidad grfico Velocidad / presin grfico Giratorias estilos de montaje

34 33 35 67 39 48 12 2 3 65 26 23 55

Bloqueo de la unidad Carrera larga M/29000 detalles M/30000 detalles Cilindro magntico Principales componentes de un cilindro Longitud de carrera mxima Micro cilindros Montajes para la norma ISO / VDMA cilindros Soportes para cilindros de pequeo dimetro ISO

66 57 87 86 7 1 21 44 53 52

Tabla de consumo Tabla de empuje y tirones, cilindros de simple efecto Tabla de empuje y tirones, cilindros de doble efecto Tandem cilindros Tres etapas de la operacin Tres tipos de rosca A travs de la varilla Principio de doble derrame cerebral Dos posiciones de varios cilindros Tipos de sellos

30 16 17 78 95 80 76 82 77 31

Posicionador universal Peso de cilindro Peso en el extremo de la varilla Ajuste a cero el grfico

88 60 56 89

INTRODUCCIN

DISEOS FUNDAMENTALES

Los actuadores neumticos, de los cuales los cilindros son los ms CILINDROS DE SIMPLE EFECTO comunes, son los dispositivos para proporcionar alimentacin y el movimiento a Cilindros de simple efecto utilizar aire comprimido para un movimiento automatizado de la energa sistemas, mquinas y procesos. Un cilindro neumtico es un en una nica direccin. La carrera de retorno se efecta por un sencillo, barato, fcil de instalar que es ideal para muelle mecnico situado en el interior del cilindro. Por nica produciendo poderoso movimiento lineal en un amplio intervalo de cilindros de sin primavera, alguna fuerza externa que acta sobre velocidades, y puede ser detenido sin causar daos en el interior. el Las condiciones adversas pueden ser fcilmente tolerados como de alta vstago del pistn provoca su retorno. La mayora de las aplicaciones requieren un humedad, seco y ambientes con mucho polvo y repetitivo cilindro de simple efecto con el resorte empuja el pistn y el cleandown con mangueras de alta presin. varilla a la posicin instroked. Para otras aplicaciones arqueadas El dimetro o taladro de un cilindro determina el mximo outstroked versiones pueden ser seleccionados. La figura 2 muestra forzar que puede ejercer y el trazo determina el mximo lineal movimiento que puede producir. Los cilindros se han diseado tanto tipos de cilindros de simple efecto. para trabajar a diferentes presiones mximas de hasta 16 bar. La en realidad la presin suministrada a un cilindro ser normalmente reducirse a travs de un regulador de presin para controlar el empuje de un nivel adecuado. Como un ejemplo del poder de cilindro, un orificio de 40 mm el cilindro de trabajo a 6 bar fcilmente podra levantar a un hombre de 80 kg. La construccin bsica de una doble tpica de vstagos sola cilindro se muestra en la seccin cortada (Figura 1), donde el partes componentes pueden ser identificados.
1 2 14 3 4 5 6

Figura 2: Cilindro de simple efecto

13 12 11 10 9 8 7

Figura 1: Principales componentes de un cilindro

Clave: 1 Cojn sello de 2 Imn 3 Cojn manga 4 Barril 5 Nariz del cojinete 8 Puerto frontal 9 interruptor magntico operado 10 Vstago 11 Anillo de desgaste 12 Junta pistn

El resorte en un cilindro de simple efecto est diseado para proporcionar fuerza suficiente para volver el pistn y el vstago solamente. Esto permite para la eficiencia ptima de la presin de aire disponible. Cilindros de ms simples se encuentran en el agujero pequeo y de poca potencia gamas de modelos y estn disponibles en un rango fijo de tamaos de accidente cerebrovascular. No es prctico contar con orificio de carrera larga o grande de simple efecto cilindros debido al tamao y el coste de los resortes necesarios. Cilindros de simple efecto, sin la primavera tiene el empuje total o tire disponibles para realizar el trabajo. Estos son a menudo el doble cilindros de equipados con un filtro de ventilacin en el puerto abierto a atmsfera. El cilindro puede estar dispuesto para tener una potencia carrera a una o instroke potencia (Figura 3).

6 Junta del vstago y 13 la cubierta del extremo limpiaparabrisas trasero 7 cubierta del extremo frontal14 Cojn tornillo de ajuste

Los actuadores neumticos se fabrican en una amplia variedad de tamaos, estilos y tipo, incluidos los que dan una salida rotativa semi. Cada los tipos principales sern cubiertos en su concepto.

Figura 3. Cilindro de simple efecto, sin primavera, empujar y tirar

los interruptores magnticos en el exterior del cilindro, una en cada extremo por ejemplo, las seales se reciben cada vez que el vstago del pistn se completa un accidente cerebrovascular Cilindros de doble efecto con aire comprimido para alimentar tanto a la(Figura 7). y carrera a instroke. Esto los hace ideales para empujar y tirando en la misma aplicacin. Control de velocidad es superior posible con un cilindro de doble efecto, consigue controlando la contrapresin agotador. No cilindros de amortiguacin har contacto metal con metal entre las tapas de pistn y al final en los extremos de S accidente cerebrovascular. Son adecuados para la carrera completa de trabajo solamente en lento velocidades que resultan en contacto suave en los extremos de trazo (Figura 4). Para agilizar las paradas de velocidad, con shock externos absorcin se requieren. Estos deben ser posicionados para prevenir Figura 7: cilindro magntico contacto interno entre las tapas de pistn y al final.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Cilindros sin vstago

Para algunas aplicaciones es deseable para contener el movimiento producido por un cilindro dentro de la misma longitud total ocupado por el cuerpo del cilindro. Por ejemplo, la accin a travs de un transportador cinturn, o para la elevacin vertical en espacios confinados con el espacio libre. El novedoso diseo de un cilindro sin vstago es ideal en estos circunstancias. El objeto a ser movido est unido a un Figura 4: Cilindro de doble efecto no amortiguado carro que se ejecuta en el lado de la camisa del cilindro. Una ranura, el longitud total del cilindro, permite que el carro se puede conectar a el pistn. Long tiras de sellado en el interior y el exterior del Cilindros de amortiguacin se han construido en el mtodo de descarga tubo del cilindro evitar la prdida de aire y la entrada de polvo. La ranura absorcin. Pequeos cilindros de dimetro ligeros tienen cojines fijos es que son simplemente choque discos absorbentes fijados al pistn o sin sellar solamente entre los sellos de labio en el pistn que se mueve cubierta del extremo (Figura 5). atrs y hacia adelante (Figura 8). Direccin y velocidad control es por las mismas tcnicas que se aplica a convencional cilindros.

Figura 5: Cilindro amortiguador fijo

Otros cilindros tienen amortiguacin regulable. Esta progresiva retarda el vstago del pistn hacia abajo sobre la ltima parte de la carrera por controlar el escape de un cojn de aire atrapado (Figura 6). La accin de cojn se trata en detalle ms adelante (Figura 38).

Figura 8: Cilindro sin vstago

ACTUADORES ROTATIVOS
Hay muchas aplicaciones que requieren un giro o torsin movimiento tales como girar componentes ms en una plantilla de perforacin o proporcionar una accin de la mueca en un dispositivo de recogida y colocacin. Giratorio actuadores ofrecen rotacin angular hasta 360 . Un tpico rotativo diseo de paletas se muestra en (Figura 9).

Figura 6: Cilindro amortiguador ajustable

Cilindros magnticos
Cilindros magnticos tienen una banda de material magntico en torno a la circunferencia del pistn y estn equipados con un nocamisa del cilindro magntico. El campo magntico se puede imaginar como la forma de una rosquilla alrededor del can. Este viajar con Figura 9: rotativa de paletas el pistn como el vstago del pistn se mueve dentro y fuera. Al colocar

Otra forma de actuador giratorio es la cremallera y pin. FUELLE La base de doble diseo de actuar de pin y cremallera se muestra en la (Figura 10). Estos actuadores ms grandes se utilizan a menudo en el Fuelle de acorden solo son duraderas actuando como actuadores que se extienden cuando se infla y son similares a la del aire procesar la industria a funcionar las vlvulas de cuarto de vuelta. unidades de suspensin visto sobre camiones grandes. Ellos proporcionan poderosos movimientos cortos y tienen todo el cumplimiento de todo el lo que les permite doblar en cualquier direccin (Figura 14). Habitaciones individuales, dobles y triples tipos de convolucin proporcionar una serie de golpes con la figura de alimentacin 14: Fuelle desarrollado desde el valor nominal dimetros en el intervalo de 70 mm a 546mm. Las cargas que varan en ngulo de hasta un mximo de 30 desde el eje actuador puede ser Figura 10: Pin y cremallera acomodado. El par de salida puede ser doblada por la adicin de un segundo actuador para conducir el pin mismo (Figura 11). Estos actuadores pueden ser utilizados como amortiguadores de aire y son ideales para aislar la vibracin de las cargas soportadas de los actuadores base de montaje. Para evitar la acumulacin de humedad si se utiliza con el aire hmedo, el fuelle se debe instalar con el puerto frente a abajo, para ayudar a la expulsin con el gas de escape en cada ciclo. Precaucin: La extensin mxima y la compresin del fuelle debe estar limitada por restricciones externas. Los fuelles Nunca debe haber una presin al mismo tiempo sin lmites, ya que ms de la voluntad extienden y la placa final es probable que se soplado libre y podra causar lesiones graves. Cuando el fuelle se agota el carga debe ser impedido de trituracin por medio de lo externo se detiene.

Figura 11: doble cremallera y pin

Cilindros de sujecin
Para el uso en espacios reducidos, donde slo una carrera corta es es necesario, estos cilindros tienen una pequea dimensin global axial por su tamao de dimetro. Se utilizan principalmente en la actuacin nica versiones (Figura 12), pero tambin estn disponibles como doble efecto a travs de varillas-estilos (Figura 13). Por lo general se utiliza en la luz aplicaciones de servicio.

Figura 12:

Figura 13:

Abrazadera del cilindro que acta solo Doble pinza que acta el cilindro

CILINDRO DE TAMAO DE EMPUJE

El empuje terico (carrera a) o tirar (instroke) de un cilindro se calcula multiplicando el rea efectiva del pistn por el presin de trabajo. El rea efectiva de empuje es el rea completa de el dimetro del pistn. El rea efectiva de traccin se reduce por el rea de la seccin transversal del vstago del pistn (Figura 15).

Cilindro de la caja de empuje N atraccin de Min MMAT 6 bar N la primavera 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 37 59 105 165 258 438 699 1102 1760 2892 4583 3 4 7 14 23 27 39 48 67 86 99

d
Figura 16: Tabla de empuje y tirones, cilindros de simple efecto

Vstago de mbolo El cilindro N de empuje dimetro mm (pulgadas) mm (pulgadas) a 6 bar

Tire de N a 6 bar

Figura 15: dimetros de pistn y la biela

8 10 12 16 20 25 32 40 44.45 (1.75) 50 63 76.2 (3) 80 100 125 152.4 (6) 160 200 250 304.8 (12) 320 355.6 (14)

3 4 6 6 8 10 12 16 16 20 20 25 25 25 32 (11/2) 40 40 50 (21/4) 63 (21/4)

30 47 67 120 188 294 482 753 931 1178 1870 2736 3015 4712 7363 10944 12063 18849 29452 43779 48254 59588

25 39 50 103 158 246 414 633 810 989 1681 2441 2721 4418 6881 10260 11309 18095 28274 42240 46384 58049

La prctica actual especifica agujero (D) y la varilla del pistn dimetro (d) en milmetros y la presin de trabajo (P) en el indicador de barra. En el frmula, Pse divide por 10 para expresar la presin en newtons por milmetro cuadrado (1 bar = 0,1 N / mm 2) La fuerza terica (F) est dada por 2P F = empuje Newton 40 2-d 2) P Tire de F = Newton 40 Donde D = El cilindro en milmetros dDel pistn = dimetro de la varilla en milmetros P= Presin en bar F= Empuje o traccin en newtons Ejemplo: Encontrar el impulso terico y tirar de un cilindro de dimetro 50 mm suministra con una presin de 8 bares

50 2. 8 F = empuje = 1571 Newtons 40 2-20 2) .8 Tire de F = = 1319 Newtons 40

Figura 17: Tabla de empuje y tirones, cilindros de doble efecto

EMPUJE TIL

Clculo del empuje o traccin de cilindros de simple efecto con un Al seleccionar un tamao del cilindro y la presin de funcionamiento resorte es ms complicado. La fuerza del muelle de empuje de la adecuada, oposicin una estimacin debe estar hecho de la orientacin real requerido. Este o tirn aumentar progresivamente a medida que ms de la carrera esentonces se toma como un porcentaje del empuje terico de un alcanzado. Esto se debe restar para encontrar la fuerza terica. cilindro de tamao adecuado. El porcentaje elegido depender En la prctica los valores de empuje y tire de accin doble y una si el empuje se requiere al final del movimiento como en una individual sujecin aplicacin o durante el movimiento como tal al levantar cilindros que actan puede obtenerse a partir del catlogo que cubre una carga. el rango cilindro seleccionado. Estos se dar para un una presin particular, por lo general de 6 bar. Los valores para otros presiones pueden ser fcilmente calculada multiplicando por el nuevo presin dividido por 6. Al estimar las orientaciones relativas de los cilindros con diferentes tamaos de dimetro, puede ser til recordar que el aumento de empuje con el cuadrado del dimetro. En otras palabras, si se duplica la te dio a luz se cuadruplicar el empuje (Figuras 16 y 17).

Aplicaciones de fijacin de

VSTAGO PANDEO

En una aplicacin de la fuerza de sujecin se desarrolla como el cilindro Algunas aplicaciones requieren cilindros de carrera muy largos. Si hay se detiene. Esto es cuando el diferencial de presin a travs del pistnuna carga axial de compresin aplicada a la barra del pistn, se debe alcanza un mximo. Las nicas prdidas de la terica tener cuidado empuje sern aquellas causadas por la friccin. Estos pueden ser tomarse medidas para garantizar que los parmetros del sistema de asumido longitud, estar actuando incluso despus de que el pistn se ha detenido. Comodimetro y la carga estn dentro de los lmites de seguridad para general prevenir gobernar, hacer una reserva del 10% de la friccin. Esto puede ser ms pandeo. para los cilindros de dimetro muy pequeo y menos para las muy Haba una creencia de larga data de que los cilindros longitudes de grandes. carrera Si el cilindro est funcionando verticalmente hacia arriba o hacia abajo se limita a un mximo de 15 veces el dimetro del de la masa de dio a luz. Si bien esto le dio una indicacin general de la carrera mxima las placas de sujecin a disminuir o aumentar la sujecin de longitud, no tuvo en cuenta los factores de apoyo de montaje. la fuerza. En muchos casos, la naturaleza de la aplicacin y el estilo de de montaje que se utilizarn permiten mayores longitudes de carrera, mientras que en Aplicaciones Dinmicas otras la longitud del recorrido es mucho menor. Para calcular la longitud de carrera mxima la siguiente frmula se debe2.utilizar: El empuje real y la velocidad de un cilindro en movimiento son E. J determinada por la friccin y la velocidad a la cual el aire puede fluir enFk = L 2. S y fuera de los puertos del cilindro. El empuje o traccin desarrollado es dividido en dos componentes. Uno para mover la carga, el Donde otro para crear una presin de retorno para ayudar a expulsar el aire en Fk = Fuerza admisible de pandeo en Newtons el E= Mdulo de Elasticidad agotar lado del pistn. J= Momento de Inercia Para un cilindro ligeramente cargado, la mayor parte del empuje se L= Longitud efectiva en milmetros utiliza para expulsar S= Factor de seguridad, normalmente de 5 la presin de retorno y se traducir en una velocidad moderadamente rpida. Esto es autolimitada sin embargo, como el ms rpido de la velocidad, menos ser la presin diferencial a travs del pistn. Esto es debido Uno de los elementos en esta frmula, la longitud efectiva, necesita a la resistencia creciente a travs de los puertos, tubos, accesorios alguna explicacin. y la vlvula como la tasa de flujo aumenta. Para un cilindro fuertemente cargado la mayor parte del empuje se utiliza para mover X factor de longitud efectiva de apoyo = MAX Longitud de carrera la carga. La presin agotadora caer considerablemente para dar una mayor presin diferencial antes de que comience el movimiento. La La figura 18 muestra un cilindro prolongado, con una horquilla montada aceleracin y la velocidad ser determinado por la inercia del carga y velocidad a la que la presin baja de la espalda es expulsado. en A el carga pesada simplemente desva una mayor proporcin de la potencia extremo del vstago y un mun montado en el extremo posterior. La carga que se mueve est rgidamente guiada. La distancia Les el total de longitud que tiene la fuerza de pandeo que se le aplica. Este cilindro el cilindro de la creacin de una presin de nuevo a mover el cargar. Aunque la velocidad de un cilindro fuertemente cargado va a disposicin de montaje tiene un factor de apoyo de 0,6. ser ms lento que no es tan irrazonablemente, proporcionando el cilindro ha sido correctamente elegido. Como regla general, el empuje estimado requisito debe estar entre 50% y 75% del valor terico de empuje. Esto debera dar contrapresin suficiente para una amplia gama l de control de velocidad variable de ajuste cuando los reguladores de flujo.
Figura 18: Longitud efectiva, montado atrs del cilindro

La figura 19 muestra un montaje diferentes. El vstago del pistn es montada directamente a la carga y el cilindro es mun central de montada. La carga aplicada est rgidamente guiado. Esta configuracin tiene un factor de apoyo de 1,3.

l
Figura 19: Longitud efectiva, montado en el centro del cilindro

La longitud efectiva y el factor de apoyo tienen un efecto directo a la mxima longitud de la carrera permitida. Una mesa llena de factores de soporte se muestra en la Figura 20.

100000 9
8 7 6 5 4 3 2

Apoyo a los factores 0.5

10000 9
8 7 6 5

Efectiva de * mm
3 2

63

1.2

1000 9
8 7 6 5 4 3

50 40 32 25 20 16 12 10 8 6 4 18 22

1.2

100 9
8 7 6 5

Dimetro del vstago

0.5

4 3 2

1.2

10 10

4 5 6 7 89

4 5 6 7 89

4 5 6 7 89

4 5 6 7 89

100

1000 Fuerza aplicada N

10000

100000

* La longitud efectiva que aqu se debe multiplicar por el factor de apoyo para dar la longitud de carrera real

1.2

Figura 21: Longitud mxima de golpe

0.5

2.0

1.4

3000N y el estilo de montaje que da un factor de apoyo de 2,0. Desde el eje horizontal F = 3000N leer verticalmente hasta el punto de interseccin con la lnea de dimetro de pistn de 16 mm varilla. Desde el punto de interseccin leer horizontalmente hacia la izquierda para establecer la longitud efectiva L. Multiplique esto por la longitud efectiva el factor de apoyo 2.0 para dar la longitud de carrera mxima de el cilindro. 650 x 2.0 = 1300 mm longitud de carrera mxima.

0.8

0.7

0.6

Por lo tanto una longitud de 1100 mm cilindro de carrera es aceptable en esta aplicacin. Un requisito adicional es de una longitud de carrera de 1200 mm en un cilindro con un dimetro del vstago de 12 mm. La fuerza ejercida en el vstago es 290N y tiene el estilo de montaje del cilindro un factor de apoyo de 0,6. Utilizando el mismo mtodo descrito anteriormente nos encontramos con que la longitud efectiva L = 1180. 1180 x 0.6 = 708 la longitud de carrera mxima.

0.7

1.1

Por lo tanto este cilindro es adecuado para esta aplicacin. Hay dos soluciones: 1. Mejorar el factor de apoyo al cambiar el montaje arreglo, o 2. Utilizar un cilindro mayor dimetro que tiene un dimetro de la varilla del pistn de 16 mm o superior.

1.3
Figura 20: acuerdos de instalacin de los cilindros

El grfico siguiente (Figura 21) se basa en la frmula mencionado anteriormente. Se permite el clculo de la longitud efectiva Con el fin de evitar la vibracin excesiva y cargas de choque durante (Y por lo tanto la longitud de carrera mxima), la varilla del pistn de amortiguacin, se recomienda que la velocidad de funcionamiento es dimetro o regulados y la accin cojn es tan suave como sea posible. Lo la fuerza admisible de pandeo cuando dos de los tres factores son se debe aceptar que el cilindro longitudes de carrera, en la prctica, conocida. limitada por la longitud mxima de un solo cilindro que es La tabla de factores de apoyo se utiliza en conjuncin con disponible en forma de materia prima. el grfico. Ejemplo: El requisito es para un cilindro de dimetro, 16 mm varilla del pistn, 1100 mm de longitud tiempos. La fuerza ejercida sobre el vstago del pistn es

10

presin ptima para esa aplicacin. Aumentar la presin ms y el cilindro se hace ms lento. Esto es causado por demasiado aire entra en el cilindro en cada golpe. Ms tiempo es por Para muchas aplicaciones, los cilindros se puede permitir que funcionan lo tanto, llevado a agotarlo y los resultados en un cilindro de menor velocidad. a su propia velocidad natural mxima. Esto da como resultado un rpido Con cualquier combinacin fija de la vlvula, la presin del cilindro, y cargar, por lo general es necesario tener un control ajustable sobre el mecanismo velocidad del cilindro. Esto se efecta con los reguladores de flujo, y movimiento y rpidos tiempos totales de ciclo de mquina. Sin embargo, habr aplicaciones en las que la velocidad del cilindro no controlada permite velocidad para ajustarse a la aplicacin. puede dar lugar a la fatiga de choque, el ruido y desgaste adicional para Para la mayora de las aplicaciones, los mejores resultados de los componentes de la mquina. Los factores que rigen el pistn controlabilidad naturales de los reguladores de flujo unidireccionales equipados para restringir el velocidad y las tcnicas de control que se tratan en este flujo seccin. fuera del flujo libre del cilindro y permitir pulg El regulador montado a La velocidad mxima natural de un cilindro est determinada por: el puerto frontal controla la velocidad y la carrera a uno instalado en tamao del cilindro el puerto trasero controla la velocidad instroke. Velocidad es regulada Tamao de la lumbrera por La entrada y el flujo de la vlvula de escape controlar el flujo de aire de agotamiento que mantiene una mayor la presin del aire la contrapresin. Cuanto mayor sea la presin de retorno el ms dimetro y la longitud de las mangueras constante La carga contra el que el cilindro est trabajando. la velocidad contra las variaciones de carga, la friccin y fuerza motriz. A partir de esta velocidad natural es posible o bien aumentar la En el otro lado del pistn de potencia a plena presin de conduccin es velocidad alcanza rpidamente. Muchos reguladores de flujo estn diseados o como es ms frecuente el requisito, lo reducen. En primer lugar vamos a ver cmo la velocidad natural para cualquier especficamente de esta convencin. tipo de carga puede ser cambiado mediante la seleccin de la vlvula. En general, El grfico a continuacin (Figura 23), muestra el comportamiento de la presin cuanto menor sea el vlvula seleccionado el ms lento el movimiento del cilindro. Cuando y la velocidad durante la carrera de un cilindro provisto de flujo tpico seleccionar para una mayor velocidad sin embargo, el factor limitante los reguladores. ser la abertura en los puertos del cilindro (Figura 22). Las vlvulas con flujo bar Vm/s de Diferencial para mantener la velocidad en exceso de esta limitacin dar poca o ninguna mejora en contra la carga y la friccin 1,0 10 un velocidad del cilindro. La abertura en los puertos del cilindro se determina 0,8 8 P1 por el diseo. Cilindros de robusta construccin, a menudo ser diseada con todos los puertos de dimetro. Esto significa que la 0,6 6 P2 mayora 0,4 parte restrictiva de la trayectoria de flujo ser la conexin del tubo. Estos 4 cilindros son el tipo de especificar para aplicaciones de velocidad Velocidad 0,2 2 rpidos y se utiliza con una vlvula que tiene por lo menos los puertos del mismo 0 0 tamao Tiempo 0 como el cilindro. Diseos ms ligeros de servicio, en especial de movimiento comienza movimiento termina pequeo dimetro tamaos, tendr la abertura puerto mucho ms pequea que la del vlvula de conmutacin Cargar puerto el tamao nominal de la rosca. Esto tiene el efecto deseado de limitar el P1: presin de conduccin velocidad del cilindro para evitar que se auto destruible mediante el pistn hacia adelante la velocidad alta y repetida caricia. La velocidad mxima natural de estos cilindros a menudo se puede lograr con una vlvula que es una P2: presin de retorno en el o dos tamaos que llegan desde el tamao de orificio del cilindro. lateral anular del pistn

CONTROL DE VELOCIDAD

Figura 23: Velocidad / Presin grfico

Si la velocidad es controlada por la colocacin de reguladores de flujo unidireccionales a la inversa, la velocidad no ser tan constante o como controlable. La presin de nuevo rpidamente se agota y la Grandes cilindros de dimetro estn diseadas con un tamao de granflujo restringido en el otro lado del pistn lentamente construir puerto a diferencia de presin suficiente para provocar el movimiento. lo suficiente para permitir altas velocidades mximas. En muchas Velocidades precisas son difciles de ajustar las variables como en la aplicaciones carga sin embargo, se requieren para funcionar a velocidades relativamente y la friccin representan un mayor porcentaje de la carga total. bajas. Adems, para las velocidades rpidas en los tipos de cojines ajustables Para una aplicacin como esta, los cilindros pueden ser expulsados dede la un amortiguacin ser menos efectivo. Para velocidades muy bajas y la luz vlvula con puertos ms pequeos de tamao que las de la botella. carga el movimiento puede ser desigual. Es causada por la diferencia Una vez que una combinacin de cilindro / vlvula ha sido elegido, y elentre la friccin esttica y dinmica. La presin aumenta hasta carga es conocido, la velocidad mxima natural ser dependiente romper el pistn fuera de la friccin esttica, la dinmica ms baja a la presin. Para un cilindro instalado y carga, un experimento friccin permite que se acelerar. El flujo restringido no puede mantener puede llevarse a cabo. Conectar una vlvula de control que har que el con ella por lo que la presin cae y se detiene el pistn. La cilindros de corresponder a uno mismo. A continuacin, iniciar el secuencia se repite entonces. sistema en funcionamiento en un baja presin y aumentarla gradualmente. El ciclo de la voluntad del cilindro 11 ms rpido y ms rpido hasta una velocidad mxima se alcanza. Este es el
Figura 22: apertura de puertos completa y restringida

Sin embargo, hay aplicaciones que requieren que el convencional Velocidad mm / s restriccin de flujo en un cilindro para el control de velocidad y ser aceptable para la configuracin de velocidad moderada y rpida. Un 2000 Lintra ejemplo 1800 es la carrera de potencia de un cilindro de simple efecto, donde no hay lado posterior para controlar la presin. Otro ejemplo es una especial 1600 caso de un cilindro de doble efecto, que tiene la presin de retorno 1400 lado de pre-agotado. Un regulador de flujo para controlar la parte Vstago de mbolo de dimetro 25 Cv y 0.4 Cilindros posterior 1200 presin tendr poco efecto como la presin de retorno comienza a Cv y 1.0 de dimetro 32 1000 atmsfera y tiene que ser construido por la carrera del cilindro. A Cv y 4.0 de dimetro 80 Otro ejemplo es el control de algn pequeo taladro de doble efecto 800 cilindros. Con el control de flujo convencional del vstago del pistn da 600 Cv y 0.4 de dimetro 50 un salto caracterstico adelante al comienzo de la carrera a. Esto es debido al dimetro relativamente grande de la varilla de 400 Cv 0,35 de dimetro y 25 perforacin 200 y relacin de rea diferencial tanto grande a travs del pistn. La Cv y 6.0 de dimetro 250 salto hacia adelante se intensifica la presin extenuante para equilibrar 0 100 80 5030 10 el % De la carga fuerzas antes de control de velocidad es efectiva. Este problema se resuelve Figura 26: grfico de velocidad mediante la regulacin del flujo en el cilindro. El tipo ms verstil de regulador de caudal ajustable es la unidireccional, la lnea de montaje del modelo (Figura 24).

Figura 24: Los reguladores de flujo convencionales

La lnea de montaje del regulador de flujo puede ser instalado en cualquier posicin la lnea entre la vlvula y puertos del cilindro determinados por el aplicacin. Se puede montar de cualquier manera, para adaptarse a de escape convencional o requisitos especiales de regulacin de entrada. Se compone de un tornillo con un extremo de la aguja cnica. A medida que el conicidad se atornilla en ms el orificio, por lo que el flujo es cada vez ms restringido. Cuando flujo se invierte, el orificio disco que tambin forma un no vlvula de retencin, se levanta para permitir que circulacin sin restricciones. Un diseo popular alternativa es el banjo codo regulador de flujo (Figura 25). Este regulador es diseado para encajar directamente en el puerto del cilindro, a fin de colocar ajuste en la appropriateFigure 25: Banjo reglas de flujo de extremo del cilindro. Se da convencional el flujo de la restriccin del flujo de las botellas y sin in Como una gua aproximada, la grfica (Figura 26), muestra la probables velocidades mximas que se pueden lograr con la tpica combinaciones de vlvula Cv y orificio del cilindro contra porcentaje de carga.

| Yz yyyy,, || , ,z zy y || z ,,z y zz,,z zy ,, | Aa

Aumento de la velocidad
En algunas aplicaciones la velocidad del cilindro puede ser mejorada mediante el uso una vlvula de escape rpido. Esto permite que el aire fluya desde la vlvula de control en el cilindro ms all de un sello de labio cono (Figura 27). Cuando la vlvula de control es operado para invertir el cilindro, la presin ms baja en el lado de la vlvula de la junta de asiento permite que se abra rpidamente agotar el aire en el cilindro a travs de la lumbrera de escape grande y el silenciador. Debido a que este no pasa por el tubo y principal vlvula de control, el flujo es ms rpido y la presin de retorno es menor. Esto permite que el cilindro para acelerar ms rpidamente. Los aumentos de hasta un 50% de la velocidad natural del cilindro se puede lograr dependiendo del tipo de cilindro y de carga. Un escape rpido vlvula debe colocarse directamente en el puerto del cilindro. Si la velocidad alta Se requiere en ambas direcciones, tanto de los puertos del cilindro debe estar equipados con vlvulas de escape rpido.
2 2
2

Figura 27: salida rpida seccin de la vlvula

Advertencia: Un cilindro es en amortiguacin construida ser menos efectivo cuando se utiliza junto con una vlvula de escape rpido. Es debido a la mayor velocidad y baja presin de retorno. Externo amortiguacin es probable que se requiera.

TIEMPOS DE CICLO

Para estimar el tiempo de ciclo probable de un cilindro en un aplicacin, es necesario tener en cuenta la respuesta tiempo de la vlvula y el cilindro en combinacin. La tabla de tiempos de ciclo (Figura 28), son de doble efecto cilindros con un desplazamiento de 150 mm. Llevan a cabo un ciclo de

12

(Carrera a ms y instroke)
BoreValveCvTime

Tire de accidente (D 2 - d 2). S. (Sal + Pa). 10 -6 cerebrovascularV = 4

controlledby5 / 2
Portsm segundos

solenoide / resorte de vlvulas. 201/80.3225La conexin es con un 6 barra de alimentacin de presin ya

501/80.4700

1 m de tubo entre
631/41.0525

la vlvula y el cilindro. La
1001/41.01100vstago del pistn no est cargado.

volumen en dm3 de aire libre Donde V= mm del dimetro del cilindro D= varilla mm de dimetro d= mm de carrera S= suministro de presin manomtrica (bar gauge) Sal = la presin atmosfrica (que se supone ser de 1 bar Pensilvania = ) absoluta

Anotherwayof1601/23.5950 aumentando la velocidad de

2001/23.51560

Si un cilindro es parte de un sistema automtico, su promedio tasa de consumo de aire en dm3 / s libre por ciclo del sistema puede agotamiento de la misma. Esto implica se encuentran. Multiplicar el consumo de un ciclo por el nmero 32017,81280utilizando una vlvula separada de los ciclos del ciclo de cilindro por el sistema, y se divide por para cada extremo del el tiempo de ciclo del sistema en segundos. cilindro (Figura 29). La Figura 28: Los tiempos de ciclo Para estimar el consumo medio total de aire de un neumtico final presurizado del sistema de llevar a cabo el procedimiento anterior para cada cilindro en cilindro est primero agotado as que no hay presin de retorno. el Entonces sistema. Aadir estos valores juntos y aadir un 5%. la vlvula en el otro extremo se opera para accionar el pistn. Es importante entender que el caudal instantneo requisito para un sistema ser ms alto que la media y en algunos casos muy superior. Por ejemplo, una mquina tiene un tiempo de ciclo de 2 minutos y es trabajando en una lnea de presin de 8 bar. Tiene un gran cilindro 2 2 (Dimetro 200 mm y 1000 mm de carrera) que outstrokes y 12 12 10 10 instrokes vez, el consumo de 554 dm3 de aire en cada mquina ciclo. 3 3 1 1 Durante el tiempo de ciclo de la mquina 2 minutos esto es un promedio consumo de 4,6 dm3 / s de aire libre. Consideremos dos casos de esta mquina. En el caso de (1) se necesitan 30 segundos para que el cilindro para completar un ciclo y est inactivo durante 90 segundos. El caudal medio que Figura 29: Pre-salida del circuito requiere en cada ciclo de la mquina es todava 4,6 dm3 / s de aire libre. En el caso (2) se completa un ciclo en slo 6 segundos y es Esta tcnica puede resultar en algunos velocidades muy rpido debidoinactivo durante 114 segundos. El consumo medio es la a la mismo otra vez, 4,6 dm3 / s de aire libre. mayor presin diferencial a travs del pistn. Es la base de En cada caso se ha realizado slo un ciclo en 2 minutos. un control que se utiliza en aplicaciones de alta velocidad del cilindro sin embargo, si nos fijamos en la dinmica de la demanda promedio (el Sin vstago flujo de producir hasta 20 metros por segundo y es tambin la base de la requisito mientras que el cilindro est en movimiento), a continuacin, cilindro de impacto especial. en el primer caso esto es 18.5 dm3 / s de aire libre y en el segundo caso es de 92.4 dm3 / Advertencia: Un cilindro es en amortiguacin construida ser menos s efectivo aire libre. Esto muestra que la capacidad de suministro de aire a la cuando se utiliza el cilindro previamente agotado. Amortiguacin mquina externa para el caso (2) debe ser sustancialmente mayor que la que es es probable que se requiera. adecuado para el caso (1) aunque ambos consumen la misma cantidad de aire por ciclo de la mquina o por hora. Para una mquina entera es importante para asegurar que el peor CONSUMO DE AIRE DEL CILINDRO la demanda de casos puede ser satisfecha, de lo contrario habr de aire el hambre en ese momento y el rendimiento puede verse afectado. Para La necesidad de calcular el consumo de un cilindro es ms estimar a menudo para estimar el consumo total de una aplicacin. el requisito de flujo a una mquina, en primer lugar encontrar la media Hay dos partes en el consumo de aire de un cilindro. Uno de ellos es demanda dinmica para cada cilindro y cualquier otro dispositivo el volumen desplazado por el pistn multiplicada por la absoluta el aire que consume. Colcalas en una funcin de tiempo de mquina presin de trabajo. El otro es el volumen no barrido tales como basada en cavidades en la cubierta del extremo y el pistn, los puertos de cilindros, diagrama. El peor de los casos el punto, donde la superposicin de tubos funciones y las cavidades de las vlvulas, todo multiplicado por la presin estn llevando a cabo, deben ser encontrados y la demanda individual manomtrica. La tasas de sumarse. El resultado ser la capacidad mnima parte sin barrer es probable que sea un pequeo porcentaje y variar el suministro de aire debe ser de aplicacin. Si este valor es con instalaciones individuales. La asignacin general de alrededor del muy alta y de una duracin relativamente corta, podra ser satisfecha 5% por un suministro con capacidad suficiente para la mquina promedio se puede aadir a cubrir este. demanda ciclo que fluye en un receptor de aire local. Esto tomar en Para un cilindro de doble efecto del volumen de aire libre desplazado un cargo en los casos de baja demanda y dar a conocer durante la por los casos de alta demanda. el pistn en un ciclo completo ser: un cilindro es de pre20017.8650

Presione accidente 2. S. (Sal + Pa). 10 -6 V= cerebrovascular 4

13

Es evidente que durante la operacin de los cilindros individuales habr picos instantneos por encima de los valores medios dinmicos. Estos SELLOS puede ser complicado para calcular, ya que son dependientes de la cargar caractersticas de cada cilindro. En cualquier caso, no se dura mucho tiempo y por lo general puede ser ignorada. Hay una variedad de sellos requerido dentro de un neumtico En general es una buena prctica para conectar aplicaciones cilindro. Cilindros de amortiguacin no usar lo menos, neumticas cilindros de doble efecto ajustables acolchados utilizar la mayor parte de a una lnea de suministro con capacidad muy por encima de su la calculada (Figura 31). requisito. Esto asegurar un buen desempeo se mantiene en el caso de las extensiones futuras a la mquina y el Adems de otras mquinas o equipos de la lnea de aire lo mismo. La tabla de consumo de dm3/mm aire libre de la carrera / ciclo (Figura 30), servir como una fuente de datos para un tpico gama de cilindros. Tome cada figura y se multiplican por el derrame cerebral en mm. Para otras presiones de 6 bar de multiplicar por el absoluto la presin dividido por siete. 1 2 3 4 5 6

Presione tiempos strokePull Combinado Dimetro de Rodconsumo el consumo de el consumo mm mm dm3/mm ofdm3/mm de dm3/mm de accidente cerebrovascular en la carrera / ciclo de tiempos de la barra 6 a 6 bar 10 12 16 20 25 4 6 6 8 10 0,00054 0,00079 0,00141 0,00220 0,00344 0,00046 0,00065 0,00121 0,00185 0,00289 0,00100 0,00144 0,00262 0,00405 0,00633

32 40 50 63 80

12 16 20 20 25

0,00563 0,00880 0,01374 0,02182 0,03519

0,00484 0,00739 0,01155 0,01962 0,03175

0,01047 0,01619 0,02529 0,04144 0,06694

100 125 160 200 250

25 32 40 40 50

0,05498 0,08590 0,14074 0,21991 0,34361

0,05154 0,08027 0,13195 0,21112 0,32987

0,10652 0,16617 0,27269 0,43103 0,67348

zyzz, y, || |
Figura 31: Tipos de sellos Clave: 1) Cojn sello de tornillo 2) Cojn sello de 3) Use el anillo 4) Junta pistn 5) Barril sello 6) Vstago / rascador

Figura 30: Tabla de consumo

Una junta deslizante tal como provisto de un pistn, tiene que empujar hacia el exterior contra la superficie de deslizamiento con la fuerza suficiente para impedir aire comprimido se escape, pero mantener esa fuerza tan bajo como posible para minimizar la resistencia a la friccin. Esta es una difcil engaar a realizar, ya que el sello se espera que sea a prueba de presin desde cero la presin a 10 bar o ms. Existe una gran diferencia entre la friccin esttica y dinmica. La friccin esttica o friccin break-out, ya que a veces se llama se acumula cuando el pistn se detiene. Sellos s necesita para ejercer una fuerza radialmente hacia afuera para mantener un sello. Esta fuerza poco a poco se corre a ningn lubricante entre el sello y la pared del cilindro y permite que el sello para instalarse en la superficie fina textura. Despus de que el pistn ha estado de pie durante un tiempo, el presin requerida para iniciar el movimiento tanto, es mayor de lo que sera si se mueve de nuevo inmediatamente despus de parar. A minimizar este efecto, obturacin debe tener una fuerza radial y baja alto cumplimiento. Cumplimiento alta permite que el sello a acomodar las diferencias en la tolerancia de la moldura y sello piezas mecanizadas sin afectar a la fuerza radial por un gran grado. Sin lubricacin cilindros estn montados con un recubrimiento de grasa sobre el nima del can y los sellos. Si el suministro de aire comprimido es limpiar y secar esto le dar a los sellos de una larga vida sin la adicin de aceite a travs de un lubricante de aire comprimido. Sin embargo, si el aire comprimido la oferta contiene gotas de agua, stos poco a poco puede lavar el Grasa al original y acortar la vida til de los sellos. Un micro de aire lubricador de la niebla puede ser instalado para actualizar continuamente la las partes mviles con aire lubricado.

'O' aros de pistn SELLOS

Una simple junta trica junta de pistn tiene que ser un ajuste flojo en el surco, con el dimetro exterior slo en contacto con el cilindro orificio (Figura 32). Cuando se aplica presin a un lado del pistn la junta trica se empuja hacia los lados y hacia el exterior para sellar el holgura entre el dimetro exterior del pistn y el pared del cilindro.

14

Este diseo no va a sellar bien en diferenciales de baja presin, un mnimo de 0,5 bar es generalmente necesario. Si el sello se diseado para ser un ajuste apretado en el ranura y dio a luz la friccin sera demasiado alta.
Figura 32: Seccin anillo 'O'

SELLOS DE COJIN

COPA DE SELLOS

Estos sellos realizar una doble papel de sello y de no retorno vlvula, sellado en el interior dimetro y en el interior slo se enfrentan. Esto permite sellado en una direccin slo. En la otra direccin el aire fluye libremente por el dimetro exterior y otra figura 36: almohadilla de sellado cara que tienen ranuras en ellos. Ver (Figura 36).

Sellos de la Copa se utilizan para los sellos del pistn de dimetro medio y grande cilindros. Se sella contra la presin del aire en una direccin solamente, por lo tanto, en un simple efecto cilindro, una es necesaria, pero en un cilindro de doble efecto dos Vstagos SELLOS se requieren (Figura 33). Los labios en ngulo ancho proporcionar una Estos sellos de una pieza el esfuerzo radial de baja para reducir la servir a la doble funcin de la ruptura de la friccin esttica. La presin de sellado y labios de las juntas tienen la figura cumplimiento alta 33: Seccin de una limpiaparabrisas (figura 37). junta de la taza El cuerpo exterior del para permitir que las cargas laterales que deben tomarse por el anillo de desgaste. Esto les permite tambin hacer frente a la sello es una presin apretado encajar dentro del cojinete concentricidad y la ovalidad de las tolerancias del can. El ms grande vivienda. El interior de los labios cilindros se ha sabido para la operacin funcional de alrededor del vstago del pistn continuar incluso con una pequea hendidura en el can. impide el escape de la Figura 37: Rod / rascador aire comprimido desde el holgura entre el vstago del pistn y el rodamiento. El labio externo alrededor de la varilla limpia la varilla cada vez que se introduce en el cilindro. La accin de limpieza es muy importante ya abrasivo partculas pueden asentarse y se adhieren a la pelcula delgada de Z ANILLOS lubricante en el varilla cuando se outstroked. Si se les permite ser atrado de vuelta Anillos Z se utilizan para pistn en el cilindro que se acortan considerablemente la vida de la sellos ms pequeos cilindros tubulares, cojinete y los sellos internos. Para los ambientes particularmente estos sello contra la presin sobre difciles cada lado del pistn y un sello especial puede ser especificado. Esto tiene una mayor preocupan un espacio considerablemente carga o menor apretado agarre de la barra y es adecuado para cilindros que se encajan que los sellos de copa (Figura 34). en el exterior de los vehculos comerciales, plantas de cemento y Z acta como una luz de forma radial lneas de automviles de soldadura. Tal un sello tendr una vida larga primavera de proporcionar baja radial donde la arena y el polvo de cemento se han asentado en la barra y se el esfuerzo y el cumplimiento de altura. puede cortar a travs de gotas de yeso, escarcha y el hielo. El limpiador de cilindros pesados por separado y juntas de vstago Figura 34: Seccin de una 'Z' del anillo se utilizan.

zzy | y,, Zy zzy y y,,| |

Las juntas tricas BARRIL

Estas son las juntas estticas y ser un ajuste apretado en su ranura lugares (Figura 35).

FUELLE vstagos

Figura 35: Seccin de la junta barril

15

Como una alternativa a los sellos limpiaparabrisas especiales un vstago de pistn del cilindro puede ser protegidos por fuelles de montaje, tambin conocidos como polainas. Estos se fabrican en una variedad de estilos y materiales (Figura 38). Bellows es necesario especificar como equipo original, ya que el cilindro por lo general requiere un poco ms largo que el pistn estndar varilla para acomodarlos cuando la varilla se instroked. Esta es una solucin ideal para aplicaciones donde el vstago del pistn outstroked la superficie es probable que sea rayado o desgastado por la cada de escombros. Los fuelles necesita respirar a medida que la concertina de entrada y salida, de modo que estn equipados con un orificio de ventilacin y filtro de polvo. Regular inspeccin de fuelle de varilla es particularmente importante. Si una lgrima o divisin desarrolla el fuelle puede inhalar el polvo y el peso ligero

aa| Zy

partculas que aumentarn el desgaste de la varilla y junta hermtica y puede ser compactado y restringir el movimiento del cilindro.

ALMOHADA DE DISEO

En un cilindro no amortiguada el pistn llega a una parada por golpear la cubierta del extremo. Esto debe disipar la energa cintica del el pistn y la varilla, adems de la carga si se adjunta. Es ruidoso y se fatiga el material de cubierta del pistn y al final, con el tiempo que conduce a la descomposicin de estos componentes. Para evitar esto, el pistn tiene que ser amortiguado de alguna manera sobre el parte final de la carrera. Pequeos cilindros ligeros tendrn menos en masa en sus componentes y de carga, por lo tanto, amortiguacin fija Figura 38: fuelles de Rod es adecuada para resolver el problema. Para las grandes cilindros con ms trabajo que hacer, el pistn necesita progresiva desaceleracin en el ltimo de 20 mm de accidente TEMPERATURAS EXTREMAS DE cerebrovascular. Este se logra con un cilindro ajustable acolchada. FUNCIONAMIENTO Hay una variedad de diseos de cojines pero el principio de Juntas estndar se recomienda generalmente para continua Es la misma operacin. La explicacin aqu (Figura 39) es de una ejecutando en el intervalo entre +2 C a +80 C. Las temperaturas ms Tipo con los sellos de cojines en cautiverio en las tapas de los extremos altas (A). La suavizar las juntas de modo que se desgastan con mayor rapidez y pistn se mueve de derecha a izquierda a una velocidad hacia el producir extremo posterior ms friccin. Las temperaturas ms bajas se endurecen los sellos que cubrir. La contrapresin fluye libremente a travs de la almohadilla de hacen quebradizos y susceptibles a la divisin y el agrietamiento. Para sellado. alta Este camino de flujo se interrumpe bruscamente cuando el manguito aplicaciones de temperatura con un funcionamiento continuo en un amortiguador ambiente hasta 150 C, los cilindros equipados con "Viton" sellos deben entra en la almohadilla de sellado (B). La aspiracin de aire slo se ser especificado. Para un funcionamiento continuo a una temperatura puede inferior escapar a travs de un aplicaciones de hasta -20 C, temperatura suave bajo los sellos de A nitrilo camino mucho ms pequeo o sellos de PTFE se puede especificar. Sellos de PTFE no se puede incorporatingthe estirar adjustablecushion por lo tanto requieren un diseo especial del pistn para permitir tornillo con que es cnico asamblea. Cuando se trabaja a bajas temperaturas es importante restrictor. La cada vez ms que el aire comprimido se ha secado a un punto de roco de menos B que la temperatura ambiente. Si este no es el caso, el agua se mover el pistn es ser condensado del aire comprimido y congelacin. El hielo en el interior el desplazamiento de ms de aire el cilindro se rompa los sellos y bloquear o restringir el flujo de pequea que el cojn caminos. tornillo puede hacer frente a por lo que la presin se acumula C ANILLO DE y amortigua el DESGASTE pistn. El ajuste Un anillo de desgaste es una banda abierta provisto alrededor del allowstheright pistn. Se hace cantidad de restriccin a partir de un material plstico duro tal como una poliamida / grafito que se establece para llevar el compuesto. En el caso de una carga lateral alto, se convierte en un D rodamiento que previene la distorsin de los sellos y protege pistn, varilla y la carga a anotando contra del barril del pistn. un alto suave suave contra la cubierta del extremo (C). Si el cojn tornillo es demasiado severamenteE establecer el pistn puede rebotar un poco antes de completar la carrera o no completar el parte final de la carrera en absoluto. Figura 39: Secuencia de amortiguacin La almohadilla de sellado es una diseo especial con ranuras en el dimetro exterior y pisos y ranuras en el borde hacia el pistn. Cuando el manguito entra en el sello se empuja la junta para hacer contacto contra el borde exterior y el dimetro interior por lo tanto, el bloqueo de flujo que rodea el manguito a lo largo de la carrera de cojn. El pistn es accionado en la otra direccin (D). El aire comprimido entra en la cubierta del extremo y empuja la junta en contacto con el borde interior. El aire puede flujo a travs de las ranuras alrededor de la parte exterior de la junta para presurizar el pistn sobre el rea completa (E). Esto permite que lo normal a partir de empuje. Si no fuera por estos surcos, el rea total

16

presin acumulada podra ser muy lento, como el nico camino estara de vuelta pasado el tornillo cojn.321 Las altas cargas de comunicacin, alimentados por

AMORTIGUADORES

4 Para aplicaciones ms arduas que impliquen una masa muy alta y de alta velocidad de carrera larga deceleracin velocidad y donde particularmente suave se desea, cilindros, pueden necesitar especial amortiguadores de choque industriales se puede utilizar para circuitera para proporcionar amortiguacin. 6 complementar u ocupar 5Ver (Figura 40). Esta circuitera sobre un cilindro est construido en amortiguacin. Hay dos tipos de interruptores en un limitador de conjunto previa a la Figura 40: unidad. Uno de ellos, una serie de unidades no ajustables en el auto de empezar a frenar el cilindro amortiguado circuito externo compensacin antes de la amortiguacin normal es cuatro tamaos para cubrir las masas de 0,9 kg a 1130 kg. Dos, una comprometidos. A veces es necesario para controlar un cilindro a una gama de unidades ajustables en dos tamaos para cubrir las masas de variedad de velocidades seleccionadas en diferentes puntos de la 5 carrera. Para kg a 810 kg. Un amortiguador tiene la apariencia de una pequea esta vlvula, y las ramas de flujo del regulador se puede configurar y normalmente outstroked cilindro. Se monta en lnea para oponerse conmuta en funcionamiento de forma individual o en combinacin parala masa se mueve con su vstago que sobresale ms all del proporcionar la velocidad requerida. fija la posicin de parada. La masa se pondr en contacto los amortiguadores extremo de la barra y se desaceler a casi cero la velocidad antes contacto con el tope fijo. El amortiguador debe ser coloca de modo que tiene aproximadamente 1 mm de apopleja restante despus de la parada fija ha sido contactado. El principio de funcionamiento de las unidades ajustables no se basa en la restriccin de flujo progresivo (Figura 41). Cuando un movimiento contactos de comunicacin de la presin del vstago se crea en el del pistn, pero la resistencia inicial es muy ligero. El pistn es empujado en fcilmente en primer lugar porque el aceite se desplaza por debajo el pistn a la parte superior a travs de un gran nmero de graduado orificios de medicin. A medida que el movimiento avanza cada vez menos orificios de medicin estn disponibles. Esto da como resultado lineal suave deceleracin a presin constante de cualquier masa dentro del rango especificado para la unidad. Fuga de aceite ms all del vstago del pistn es impedido por una junta interna de rodadura que es tambin el aceite desplazamiento acumulador. Cuando la masa se retira el vstago de pistn rpidamente se restablece a la posicin por medio de carrera a un muelle interno y una vlvula de no retorno en el pistn.

Figura 41: Unidad de ajuste no

Las unidades ajustables desacelerar una masa en movimiento de una manera similar a las unidades ajustables no (Figura 42). Hay un interno acumulador que contiene espuma cerrada elastmero celular para el fluido desplazamiento. El muelle de retorno es externo. Los tamaos de orificio puede ser regulada por un anillo de ajuste de funcionamiento. Esto permite deceleracin precisa para ser conseguido en una amplia gama de masa y caractersticas de velocidad.

Figura 42: amortiguador ajustable

17

Los amortiguadores son seleccionados por la masa equivalente en Kg a se desaceler durante la carrera de la unidad. Auto compensacin 0,9 a 10 Kg. 2,3 a 25 Kg. 9 a 136 Kg. 105 a 1130 Kg Ajustable 5 a 450 Kg. 10 a 810 Kg.

NORMAS

zzzzza aaa,,,, |||| |

Me = 2 v

Para calcular la masa equivalente a utilizar esta frmula 2w3 Donde me = Masa equivalente (kg) W3 = Total de energa W1 + W2 (Nm) W1 = Energa cintica = 1/2m.v2 (Nm) W2 = Energa de la fuerza = F.s (Nm) m= Masa (kg) v = velocidad (m / s) F= Fuerza propulsora (N) s= Carrera del amortiguador (m)

ISO 6431 y 6432 estandarizar las dimensiones de la instalacin de especificados cilindros neumticos y sus soportes empotrados. Este es proporcionar fcil de abastecimiento y sustitucin de los cilindros con los mismos montajes de dimetro, accidente cerebrovascular y equipada de una amplia gama de los fabricantes. Estas normas no incluyen el fijacin de los soportes a la botella, por lo tanto el montajes de un fabricante no puede encajar con el cilindro de otro fabricante. VDMA 24562 es un refinamiento de la norma ISO 6431, que cubre tamaos de dimetro de 32 a 320 mm, adems de definir las dimensiones, sobre todo vincular los centros de la barra y la fijacin de los soportes de ellos. Un cilindro de esta norma es por lo tanto tambin intercambiables con los montajes de esta norma. ISO 6009 se refiere a los cdigos bidimensionales utilizados en los fabricantes de hojas de datos de dimensiones especficas para cilindros y los montajes. Los cdigos de cubrir las principales montaje las dimensiones, las dimensiones del sobre y montaje del cilindro dimensiones. Muchas gamas de cilindros se incluyen ms soportes ms all del alcance de esta norma.

Ejemplo: Un cilindro se mueve una masa de 10 kg horizontalmente con una fuerza de 100N y se pondr en contacto el amortiguador con una velocidad de 1 m / s, (Figura 43). La carrera de la unidad de ajuste de s mismo es un Dimensiones 0,025 M nominales.
s = 0,025 m

no estndares

F = 100 N

m= 10 Kg.

v=1m/s

Hay muchas gamas de diseos de cilindros que no estn vinculados por el restricciones dimensionales de un estndar. Esto permite a los usuarios tomar ventaja de los cilindros que incorporan las ltimas innovaciones en el diseo existente y compacto que resulta en tamaos ms pequeos en general.

Figura 43: Clculo de masa equivalente

W1 = 10 x 12 2 = 5 Nm W2 = 100 x 0,025 = 2,5 Nm W3 = 2.5 + 5 = 7,5 Nm me = 2 x 7,5 12 = 15 kg

Elija una unidad con el auto de compensacin 2,3 a 25 Kg. rango o 5 a 450 Kg rango de ajuste de la lista de arriba.

18

TIPOS DE CONSTRUCCIN

PEQUEO PASO ISO

ISO dimensiones cilindros en el rango de 10 mm a 25 mm de dimetro tanto de simple y doble accin (Figura 46). Una rosca cubierta trasera ofrece una opcin de montaje por tuerca de fijacin o construido en el ojo trasero. Para la operacin con las organizaciones no lubricado o lubricado aire en el intervalo de presin de 1 bar a 10 bar. Fabricado con acero inoxidable (martenstico) vstago del pistn. Una seleccin de amortiguacin fijo o ajustable tambin est disponible.

Sellado de por vida

Bajo costo, liviano, pequeo y mediano calibre cilindros. La pistn se pre-lubricados de por vida en el montaje y que se puedan manejar lubricados con aire lubricado o no.

MICRO CILINDROS
Muy pequeo taladro de 2,5 mm a 6 mm de dimetro, sobre todo de simple efecto Figura 46: ISO RM/8000 serie surgido a la instroke (Figura 44). Para su uso en trabajo liviano Asamblea en miniatura y de fabricacin, tales como pequeos plantilla y los componentes del molde eyectores, enclavamientos y los dedos de prueba. CILINDROS COMPACTOS 12 - 40 mm Son particularmente tiles en aplicaciones que requieren prueba DIMETRO sondas colocado estrechamente juntos en una matriz de alta densidad. Este diseo proporciona una dimensin global que es corta Para aproximadamente un tercio de la longitud de la base de un comparable operacin en el intervalo de presin de 2,5 bar a 7 bar. ISO Tpicamente fabricados con tapas de latn y el barril, diseo. Un pistn magntico es estndar en los modelos de simple y acero inoxidable vstago de pistn y sellos de goma de nitrilo. doble versiones que actan (Figura 47). El cuerpo extruido tiene integral ranuras para la fijacin Reed interruptores y sensores magnticos. Rango de tamaos Dimetro Figura 44: Cilindro Micro de 12mm a 40 mm de dimetro. Para el funcionamiento con no lubricado o Cilindros redondos LNEA aire lubricado en el Rango de presin de la Figura 47: Compact Bajo costo, liviano, pequeo y mediano calibre cilindros en el 1 bar a 10 bar. rango de 8 mm a 63 mm de dimetro (Figura 45). Los cilindros son Fabricado con varilla de pistn en acero inoxidable, aluminio anodizado montada por rodar los extremos del barril y al final cubre hasta de aluminio de aleacin de barril, latn niquelado o anodizado hacer un sello a prueba de presin. Para el funcionamiento en el cubiertas de aluminio de aleacin final, los sellos de poliuretano y acetal intervalo de presiones el anillo de desgaste. 1 a 10 bar. Fabricado con acero inoxidable (martenstico) vstago del pistn, Tapas de aluminio finales, no magnticos (austentico) de acero inoxidable barril de acero, junta hermtica de poliuretano, el sello del pistn de nitrilo y '-O' anillos.

Figura 45: Lnea de Ronda

19

REPARAR TRABAJO LIVIANO Y MEDIANAS

ISO / VDMA (EXPUESTO TIE ROD)

Estos diseos se pueden desmontar y volver a montar por el usuario. Puede ser econmico al servicio de estos cilindros y ampliar su la vida mediante la sustitucin de sellos desgastados y engrase. En caso de daos a una parte de una sustitucin del cilindro, de las partes componentes puede llevarse a cabo. Los tipos de construccin son: atornillar las tapas de barril y al final Figura 50: Cilindro RA/8000/M El extremo cubiertas retenido por anillos de seguridad El extremo cubiertas sujeta por tirantes Gama de doble efecto de 32 mm a 320 mm de dimetro, externa vincular el diseo de la varilla (Figura 50). Para el funcionamiento con o sin lubricacin aire lubricado en el rango de presin de 1 bar a 16 bar (32 mm a CILINDROS COMPACTOS 50 - Calibre 100 mm 200 mm dimetro) y 1 bar a 10 bar (250 mm a 320 mm dimetro). Fabricado con acero inoxidable vstago de acero (martenstico) y tirantes tubo de aluminio, fundicin de aluminio cubiertas finales y Similar a la gama ms pequeo agujero sellos de goma de nitrilo. Tambin est disponible en el estilo de simple pero con el extremo frontal extrable efecto. cubrir retenido por un anillo de seguridad. Este permite la sustitucin de sellos (Figura 48). HEAVY DUTY Extremadamente resistente, resistente al desgaste, el peso pesado tirante construccin. Con gran dimetro del vstago y largo amortiguacin ajustable. Tamaos de dimetro 2 "a 12" de dimetro (Figura 51). Para el funcionamiento con el aire no lubricado o lubricado en el ISO / VDMA PERFIL Rango de presin de 1 bar a 10 bar. Fabricado con acero inoxidable vstago de acero (martenstico) y Perfil ligero, sencillo y cilindros de doble efecto con extremo del pistn, y el hierro colado. Para las unidades por encima de corbata integrante construccin de la barra, en magntico y no 3 "fin taladro, magntico tapas y pistones son de hierro fundido, con una construccin de 3 versiones. Conforme a la norma ISO y las dimensiones VDMA y con un piezas de amplia gama de opciones de montaje (Figura 49). Ajustable el pistn. Cajas de cojinetes son ya sea integral con el fin Cojines neumticos en ambos extremos. Tamaos de dimetro van cubrir o piezas de forja de latn y de bronce incorporan un casquillo. desde 32 mm Los barriles son normalmente de acero estirado en fro con un cromo de dimetro 125 mm. Para el funcionamiento con o sin lubricacin duro aire lubricado en el rango de presin de 1 a 16 bar. orificio plateado. Este tipo de cilindro est destinado a la ms Fabricado con varilla de pistn en acero inoxidable, extruido anodizado arduo trabajo en las minas, canteras, plantas de acero, fundiciones y barril de perfil de aluminio, fundicin de tapas de aluminio de gama, los otras aplicaciones exigentes. Son de extraordinaria robustez sellos en construccin. poliuretano para el pistn y la varilla y nitrilo 'o'-anillos.
Figura 48: compacta dar servicio

Figura 51: Cilindro de alta resistencia Figura 49: Cilindro PRA/8000/M

20

FIJACIONES
De acuerdo con la aplicacin una cilindro est bien va a ser rgidamente fijado a la estructura de unAKBC mquina o permitido para girar a formar parte de una articulacin. Los puntos FGLde fijacin ser el cuerpo del cilindro y el extremo del vstago. En muchos aplicaciones del mecanismo
UFLOCKNUT

SOPORTES ARTICULADOS
Si el cilindro est formando parte de un enlace, entonces debe ser libre para girar en uno o ms planos en el punto de montaje. Diferente grados de equilibrio se puede lograr por el cilindro y la carga sistema mediante la eleccin entre la bisagra trasera, la horquilla delantera y mun central. Una bisagra delantera, horquilla o el ojo universal permite giratorio adjuntos en el extremo de la varilla de pistn (Figura 55).

unida al extremo del vstago del pistn Se permiti a la bisagra en un Figura 52: Soportes para o ms planos. En algunas aplicaciones de pequeo calibre cilindros ISO sin embargo, el extremo del vstago del pistn es dejado libre, tal como en una aplicacin simple de empuje. Figuras 52 y 53 muestran un rango tpico de los montajes de pequeo dimetro cilindros y una corbata de estilo barra de cilindros, junto con su cdigos de referencia.

D trasero Horquilla

F Horquilla

H Central de Mun

Rear L Bisagra

M bisagra delantera

R trasera del ojo

UF Universal Rod Eye

Ojo Universal UR

Figura 55: estilos de montaje giratorio

Figura 53: Soportes para la norma ISO / VDMA cilindros

SOPORTES RIGIDOS
Un cilindro puede fijarse de forma rgida por los soportes laterales o frontales o placas traseras brida (Figura 54). Alternativamente, si el cilindro tiene un hilo en la cubierta del extremo delantero o trasero, que se pueden sujetar a un estructura con una tuerca de seguridad. Tie cilindros de varilla puede estar equipado con extensiones de tirantes de fijacin a travs de una placa plana.
Una extensin de barra de lazo G Brida delantera

B trasero brida

C Pie

Figura 54: rgidos estilos de montaje

21

zzzyyy ,,, aaaa, ,,, || aaaa, | ,,,

INSTALACIN
La mecnica de las instalaciones de los cilindros puede variar considerablemente con su aplicacin. Un cilindro debe ser instalada de manera que A cargas laterales sobre el cojinete del vstago se reducen a una absoluta mnimo o eliminar por completo. Una carga lateral es una fuerza componente que acta lateralmente a travs del eje del cojinete. La ilustraciones muestran cinco situaciones tpicas que se producen un lado carga en el rodamiento del vstago y sus posibles soluciones. 1. Evitar colocar una carga incompatible con el vstago del pistn (Figura 56a). Siempre que sea posible soportar la carga de la diapositiva B o guas de rodillos (Figura 56b). A B
Figura 59: Desplazamiento de carga de flexin momento Figura 56: Peso en el extremo de la varilla

4. Una carga de desplazamiento es una fuente comn de momento de flexin acta sobre el extremo de una varilla de pistn (Figura 59a). Instale externa rodamientos de alta resistencia para aliviar la carga lateral en el cilindro cojinete (Figura 59b).

5. Un cilindro montado horizontalmente trasera con bisagras tendrn la peso del cuerpo del cilindro creando un momento de flexin (Figura 60a). Sera mejor si un mun central fueron montados en el punto de equilibrio (Figura 60b). Cargas laterales rara vez pueden ser eliminado por completo, pero mediante el empleo de la buena ingeniera la prctica pueden ser reducidos a un nivel aceptable, bien dentro los parmetros de diseo del cilindro. Esto le dar un tiempo la vida confiable.

2. El peso de un vstago largo outstroked el nico que puede producen un elevado momento de flexin (Figura 57a). Puede ser posible para colgar el extremo de la barra desde una pista de rodillos A (Figura 57b). A

yyyyy,,,,, yyyyyy,,,, ,, yyyyyy,,,, ,,

B

y,
B
Figura 60: Peso de los cilindros

||| |
A B

Figura 57: Carrera larga

y,

3. La desalineacin del cilindro y una carga guiada puede fcilmente atasco de la botella por completo (Figura 58a). La instalacin de un frente tenedor y ranura eliminar este tipo de carga lateral (Figura 58b).

CONDUCCIN DE ROTACIN NO
Hay muchas aplicaciones en donde las cargas unidos al pistn extremo de la barra gua necesita simplemente para mantener la orientacin. Como un ejemplo de esto, considere una unidad de agarre unido al extremo de un vstago de pistn sin gua con el fin de recoger una componente rectangular. El conjunto de agarre completo posible convertido parcialmente rota para que los dedos de agarre chocan con el componente que se supone que recoger. Para resolver este problema hay una variedad de diseos Proporcionando construido en o aadir en la gua. Por pequeo y compacto taladro 6432 ISO y la norma ISO / VDMA 32 a 100 mm de dimetro cilindros hay una versin con un no vstago del pistn rotativo. Esto tiene pisos de funcionamiento continuo de la longitud de la varilla y se ejecuta en un cojinete con una forma coincidente (Figura 61). Este diseo tiene por objeto evitar la torsin de luz slo carga. Superior de torsin se produce un desgaste ms rpido de la

Figura 58: Fuera de la alineacin del cojinete

22

BLOQUEO
Por razones de seguridad en caso de fallo del aire o como parte de una mquina secuencia, un cilindro puede ser necesaria para detener y retener una carga en cualquier posicin en la carrera. Para satisfacer este requisito, varilla pasiva o activa pistn unidad de bloqueo se puede utilizar (Figura 66). Una serie de estas unidades en complemento est diseado para adaptarse a la norma ISO y ISO / VDMA, los cilindros de 12 mm de dimetro 125mm.

Figura 61: antigiro VDMA

el cojinete y cuando el varilla se outstroked giro en la varilla puede ocurrir. Dentro de la gama Compact se es tambin un modelo guiado por que incorpora doble barras de gua que se ejecutan en rodamientos dentro de la Figura 62: extrusin compacto guiadas cuerpo del cilindro (Figura 62). Para cargas superiores hay una opcin de extensin de las unidades de bloques de gua con guas de deslizamiento o rodillo. Estos proporcionan gua de rotacin no y un mayor apoyo contra los momentos de flexin (Figura 63).

Figura 66: Unidad de bloqueo

Las unidades pasivas contienen un normalmente en primavera activado bloqueo que requiere una presin de aire para liberarlo. Las unidades activas contener un bloqueo normalmente surgido de la cual es activada por el aplicacin de presin de aire. En ambos tipos, el bloqueo de las abrazaderas del vstago de pistn contra cargas de hasta el grado completo para el cilindro. La unidad de bloqueo pasivo puede ser conectado con un permanente suministro de presin. Esto mantendr el descuento del freno y el cilindro se derrame cerebral normal. En el caso de un fallo del suministro, un Figura 63: la gua ISO bloque fallo a la caja fuerte de bloqueo en posicin se produce. Esto bloquear el Para un funcionamiento de baja friccin y el mejor soporte a fuerzas de vstago del pistn flexin en cualquier posicin intermedia y soportar la carga. Parte de una y las cargas de torsin, utilice la versin con las guas de rodillos secuencia de la mquina puede consistir en un cilindro de carrera larga gemelos que es (Figura 64). Estas unidades pueden estar equipados con doble o pasiva necesaria para mover progresivamente un componente en una cartuchos activos de bloqueo. herramienta donde una operacin de montaje se repite en varios diferentes lugares. En cada lugar la posicin del vstago de pistn debe ser bloqueado para evitar que se deriva contra variando carga condiciones. Si un cilindro de cerradura activo se usa, cada vez que se detenga en un lugar, el suministro de aire a la unidad de bloqueo puede entonces ser aplicada a travs de una vlvula adecuada y el vstago del pistn ser bloqueado. Gemelas cartuchos de bloqueo activos o pasivos se puede aadir a la Figura 64: bloque de la gua ISO con unidades de rodilloEstas unidades no se debe utilizar para conseguir un frenado Nota: unidad de gua donde se aplica la accin de bloqueo a la gua bloqueo barras (Figura 64). accin sobre el vstago del pistn. Se han diseado para dar una Para el accionamiento preciso, unidades lineales de diapositivas de alta cerradura calidad incorporan nica funcin. cojinetes deslizantes que proporcionan rigidez a la torsin excepcional con un gemelo a travs del vstago de diseo (Figura 65). Estas unidades tambin ofrecen una mbolo magntico y una seleccin de posiciones de conexin del puerto.

Figura 65: Deslice la unidad

23

Cilindros sin vstago

Cilindro sin vstago con FRENO

Para sujetar el carro firmemente en cualquier posicin contra un fijo o variable Este diseo es un punto de partida desde el diseo del cilindro de carga, las versiones con una actitud pasiva o convencional en freno activo puede ser utilizado. La que la actuacin se produce mediante un carro mvil a lo largo del freno pasivo se mantuvo a raya por Applied lado del can. Esta es una gran ventaja para muchos la aplicaciones ya que permite el movimiento que tendr lugar dentro de la presin del aire y se sujeta por un longitud del cuerpo del cilindro. Por ejemplo cuando se levanta en las primavera. El freno activo se mantiene apagado por un muelle y se sujeta por el zonas con espacio para la cabeza restringido o para el corte de material en aplicacin de presin de aire (Figura 72). Figura 72: la unidad de frenado banda dibujado El a partir de un rollo donde el cilindro puede simplemente a horcajadas de frenado se logra a travs de un almohadilla amianto freno libre que acta sobre una banda de acero la tira. inoxidable. Esto puede Tambin se utiliza para bloquear el soporte de impulsin en diferentes posiciones.

Figura 67: Seccin de Lintra

Vlvulas integradas
El can tiene una ranura a lo largo de toda su longitud para permitir que el pistn Por conveniencia y un conectar y manejar el transporte externo (Figura 67). La diseo compacto, una versin ranura est sellado contra el polvo y la presin interior y exterior con se puede utilizar la que tiene el auto de sujecin bandas de sellado (Figura 68). Estos son las cubiertas de acabado equipado continuamente con construido en el se separaron y volver a cerrarse por el pistn 3/2 vlvulas de solenoide (Figura dentro de su propia longitud, ya que es impulsado 73). stos se pueden utilizar y al revs. La ranura es donde la respuesta rpida es slo ha difundido en la ONUrequerida en una remota situada el espacio presurizado entre la figura principal de 68: Detalle de la unidad. pistn seals.Bore tamaos van desde la seccin tira de sellado 16 mm a 80 mm con los movimientos mximos hasta 8,5 metros en funcin de taladro. Amortiguacin ajustable es estndar, que comprenden las mangas colchn construido en a las tapas finales y los sellos cojn realizado por el pistn. Uno de los dos tapas de los extremos puede contener un puerto adicional. Figura 73: vlvula integrada Esta es una alternativa al puerto en el cubierta otro extremo, y proporciona la Figura 69: gua interna FIJACIONES opcin de hacer las conexiones portuarias a un extremo. Versiones magnticas pueden tener sensores Una variedad de estilos de montaje para la fijacin del cuerpo del fijada en cualquier lugar de canaletas que corren el cilindro y longitud de la camisa del cilindro. Direccin carga, se muestra (Figura 74). Montajes estilo de los pies 'C' para y control de velocidad es como para asegurar el cilindro al final cubre. cilindros convencionales. El peso ligero Carro de montaje estilo de placa "UV" para la fijacin de cargas camisa del cilindro extruido es fuerte suspendida por debajo del cilindro o para el montaje del carro a y rgido y puede ser utilizado como un una construccin esttica y permitiendo que el cuerpo del cilindro para ingeniera haz. mover. El transporte interno es guiada suitableFigure 70: gua externa Centro de apoyo al estilo de "V" para la fijacin del cuerpo del cilindro en para aplicaciones ligeras (Figura 69). el perodo de mediados de Para los ms exigentes, el para proporcionar una mayor rigidez. Ms de un par se pueden utilizar externamente carro guiado proporciona una espaciada longitud del cojinete largo haciendo uso del a intervalos adecuados. 'V' slots extruidos en el barril (Figura Puente colgante estilo de 'S' para las cargas de montaje para el coche 70). Esta opcin permite axial de alta y que necesita un cierto movimiento angular. Hasta 8 a cada lado de cargas radiales que debe aplicarse. Las guas vertical puede ser acomodado en el eje del cilindro. contener duraderas bandas de desgaste de plstico y son adjustable.Figure 71: Limpiaparabrisas estn equipados para eliminar las partculas gua de precisin rodillo de la superficie de las guas. Para condiciones de precisin, las guas de rodillos se puede especificar S (Figura 71).

X C V UV

Figura 74: montajes sin vstago del cilindro

24

Un ngulo recto de montaje permite que los carros de dos sin vstago cilindros que se unieron para proporcionar el movimiento en dos planos. VARIANTES DEL CILINDRO Otras disposiciones de montaje no ilustrados incluyen, un secundaria de funcionamiento libre del carro de estilo "W", que se puede fijar a Hay un nmero de variaciones que se aplican al cilindro cierta el lado opuesto del cilindro. Esto puede ser conectado al rangos y estos pueden ser elegidos para aplicaciones especiales. carro principal por un lado de montaje estilo de placa 'UW. Tambin un extremo Kit de placa para los amortiguadores de montaje.

Travs de la barra CILINDRO DE TRABAJO PESADO SIN VSTAGO

Esta disposicin tiene efectivamente un vstago de pistn continua corriendo a travs de dos tapas laterales (Figura 76). Esto proporciona dos ampliamente espaciados cojinetes del vstago que dan una mayor Para aplicaciones que requieren movimientos precisos de cargas rigidez pesadas. construccin y mejor estabilidad frente a las cargas laterales. La Esta gama cilindro utiliza un perfil de aluminio rgido y a travs de la varilla se puede utilizar con ventaja en ciertas guas lineales de precisin de rodamientos de bolas. Finales de aplicaciones. amortiguacin ajustable Un extremo se podra realizar el trabajo mientras que el otro est paradas son estndar y no hay una incorporado en disposicin de llevando a montaje levas para accionar interruptores de lmite o mecanismo alguno. La para la adicin de dos pares de amortiguadores para el carro (Figura rea efectiva del mbolo es el mismo en ambos lados. Esto puede 75). Conducto Integral permite tiradas de cable a la posicin magntica explotada en algunas aplicaciones donde la igualacin de presin ser sensores. La fijacin se simplifica utilizando las ranuras en T que crea un equilibrio de fuerzas a travs del pistn. ejecuta el longitud del perfil. Una variedad de arreglos de instalacin son posible, incluyendo las aplicaciones de la viga y en voladizo.

Figura 76: A travs de la varilla

POSICIN DE MULTI
Figura 75: Cilindro sin vstago deber pesado

Al fijar dos o ms cilindros juntos y completamente instroking o outstroking en todas las combinaciones posibles, el adjunto carga se puede mover a un nmero de posiciones fijas fiables (Figura 77).

Figura 77: Dos posiciones de varios cilindros

TANDEM
Esta disposicin se utiliza para doblar la traccin y casi el doble el empuje de un cilindro de un tamao dado nima. Es adecuado como un alternativa a un cilindro de mayor dimetro, cuando hay un montn de espacio disponible para la longitud pero ancho restringido y altura. La construccin se unieron dos cilindros de extremo a extremo compartiendo un cubierta combinado extremo central y un vstago de pistn comn (Figura 78). Aire para conducir ambos cilindros juntos se alimenta desde un 25

y, y, y, y, y, y, y, y,

direccin nica vlvula de control o un par de vlvulas cuando hay flujo insuficiente de una. Cuidado sera necesario para asegurar que ACTUADORES PARA FINES ESPECIALES mayor empuje mximo que se desarrolla dentro de los lmites de varilla pandeo. Para aplicaciones especficas hay tipos de cilindros y los rangos especialmente diseada para satisfacer estas necesidades. Estos incluyen dos cilindros de carrera, cilindros, cilindros de posicionamiento de la barra hueca y cilindros de impacto.
Figura 78: Cilindro tndem

DOBLE CILINDROS DE CARRERA

Para satisfacer las aplicaciones donde se requiere un largo alcance, doble cilindros de carrera estn disponibles en diseos sin vstago. Haga doble derrame cerebral Este diseo es de construccin similar a un cilindro tndem cilindros dar dos veces la carrera de los cilindros convencionales del excepto que los vstagos de pistn no se uni a la parte trasera y msmisma longitud total. El trazo doble se consigue mediante una correa cilindro es de un trazo corto. Casi el doble que el empuje de partida corriendo sobre poleas en cada extremo del cilindro y es se logra y se mantiene durante toda la carrera del conectado tanto al carro motorizado y el transporte libre ms corto del cilindro, a partir de ah el cilindro ya lleva a cabo en el (El uno que no estn directamente conectados al pistn). empuje normal. Sus usos incluyen el establecimiento de una posicin Dos mtodos de funcionamiento se puede conseguir con este intermedia por configuracin. el accionamiento del cilindro corto. El cilindro ms largo puede ser Al montar el cilindro sobre operado desde ese punto (Figura 79). el carro de motor, la libre carro avanza y, a travs del cinturn, se tire del cuerpo del cilindro hacia adelante. Este dar una longitud de carrera dos veces la de una convencional sin vstago cilindro a la misma longitud. Lo Debe recordarse que, debido Figura 79: Cilindro Duplex a la ventaja mecnica de duplicar la carrera del de empuje se reduce a la mitad (Figura 81).

DUPLEX

PISTN CUSTOM TERMINAL

2s

En ocasiones, el dispositivo o mecanismo que ha de ser conectada a la del cilindro vstago de pistn no se puede adaptar para adaptarse a un extremo del vstago estndar. En estos casos, un encargo a medida vstago del pistn puede ser especificado. Disposiciones tpicas incluyen formas especiales de rosca, internas (Hembra) y temas especiales longitudes de rosca (Figura 80).

Forma de la rosca especial

otro mtodo de doble diseo de carrera es para fijar el cuerpo del cilindro en una esttica posicin. Cuando se opera la dos carros se mueven en direcciones opuestas, cada una dando la figura 81: Doble accidente cerebrovascular una longitud de carrera nica (Figura 82). (Diseo del carro fijo)

sEl

Interna (hembra) de hilos

Longitud de la rosca especial

Figura 80: Tres tipos de rosca

TEMPERATURAS EXTREMAS DE FUNCIONAMIENTO

Figura 82: Principio de Doble accidente cerebrovascular

Los sellos son los componentes ms afectados por la extrema temperatura ambiente en el que un cilindro est en funcionamiento. Alto temperaturas como resultado un ablandamiento y el desgaste rpido, de bajo temperaturas causar el endurecimiento y el sello de romper. Cilindros especialmente equipado con resistente al calor o resistentes a bajas temperaturas sellos pueden ser especificados. Vea la seccin anterior sobre las focas.

26

POSICIONADORES Y CILINDROS SERVO

Un cilindro posicionador se controla desde un servo vlvula y puede moverse a cualquier posicin de carrera. Esta posicin se mantiene incluso bajo las condiciones cambiantes de carga. La servovlvula recibe una de instrumentos analgico de la seal de control en el rango (0,2 a 1 bar o 0,2 a 2 bar de neumtico) o (4 a 20 mA electrnica) que determina el porcentaje de carrera del pistn varilla en proporcin a la seal. Si la carga aplicada a los cambios del vstago, los servovlvula se cambian las condiciones de presin dentro del cilindro para asegurar que la posicin se mantiene. Tan pronto como los cambios de seal de control, la vlvula servo ajustar el presiones para llevar el vstago a la nueva proporcional posicin.

transmisor reducir la seal de control. Esto reducir el ngulo de apertura de la vlvula de mariposa para suministrar menos enfriamiento agua. En funcionamiento, el posicionador se toma continuamente fino ajustes en el ngulo de la vlvula para mantener una casi constante temperatura del producto.
7

Aplicaciones en lazo abierto

8

Un sistema de bucle abierto es donde la seal de control se deriva independiente, y est libre de cualquier enlace de retroalimentacin 3 automtica al proceso que est controlando. Por ejemplo, un cilindro del servo est 6 operando una vlvula de mariposa (Figura 83). La seal de control se ajusta Figura 84: Control de bucle cerrado manualmente con un regulador de presin de precisin. El posicionador se mover a Clave: una ngulo de apertura y mantenerla en proporcin a la seal de control. En posicionador Un 5 de lquido caliente en este tipo de aplicacin del medidor de presin que muestra el control 2 Vlvula de mariposa 6 refrigerado por lquido con seal de frecuencia se recalibrado para visualizar el ngulo de apertura 3 Temperatura transmisor 7 El agua de refrigeracin en de la el la vlvula de mariposa. Esto permite al operador establecer cualquier 4 Intercambiador de calor 8 El agua de refrigeracin a 2 cabo abertura de la vlvula y saber que ser fiable a cabo en esa posicin. 1

EN LNEA POSICIONADORES
Estos se fijan los dispositivos de rango con la opcin de dos tamaos de dimetro 21/2 "y 4", cada uno disponible en seis longitudes de carrera de 75 mm 4 3 de 320mm. Las aplicaciones tpicas son la operacin remota de posicin de Figura 83: Circuito abierto amortiguadores, cajas de cambios variables de velocidad, quemadores, la velocidad del motor Clave: y el poder de control, y las vlvulas de cuarto de vuelta, como la mariposa Un posicionador 3 regulador de presin de precisin vlvulas. En este diseo de baja friccin cilindro de doble efecto, tiene 2 Vlvula de mariposa 4 Manmetro un puerto de 5 servovlvula proporcional de flujo montados integralmente en lnea con su tapa trasera. Comentarios de la posicin del vstago a la servovlvula es equilibrio de fuerzas. Esto es de un resorte de tensin APLICACIONES bucle cerrado localizado dentro del vstago de pistn hueco (Figura 85). El anlogo seal de entrada de control se puede ajustar manualmente o Un sistema de circuito cerrado es donde el resultado de un proceso esautomtica. Se puede control permanente y cualquier desviacin de la deseada permanecer en cualquier configuracin particular o puede ser Estado se realimenta a la correccin de efecto. En este ejemplo continuamente tambin, el variable, dentro de la tasa de respuesta del sistema posicionador. La posicionador es el control de una vlvula de mariposa (Figura 84). La posicin del vstago de pistn dentro de su carrera seguir siempre en vlvula proporcin al valor de la seal de control. Se suministra agua de refrigeracin a un intercambiador de calor para un lquido producto. Es la temperatura del producto que debe considerarse no constante el ngulo de la vlvula. Si la temperatura del producto comienza a aumentar, el transmisor de temperatura se aumentar su seal de control. Esto provocar una correspondiente aumento en el ngulo de la vlvula, de modo suministrar un enfriamiento ms Figura 85: posicionador rango fijo agua para bajar la temperatura. A la inversa, si el temperatura del producto comenz a descender, la temperatura
40 80 20 % OPEN 0 100 60

27

En el modelo de control neumtico, si la seal de presin a el puerto de control (12) se incrementa a un valor conjunto superior, el controlar el diafragma y el montaje del carrete se desplaza a la derecha. Flujo controlado de aire principal es suministrada a la parte trasera del pistn, mientras que el lado frontal est bajo flujo controlado de agotamiento. El pistn comienza a moverse hacia la izquierda y es el resorte de realimentacin extendido, por lo que ejerce una fuerza contraria que acta sobre el diafragma y el carrete de montaje. Este contador aumenta progresivamente Figura 86: M/30000 detalles actuacin fuerza permite que el carrete a moverse hacia el centro posicin. as gradualmente el cierre de la tasa de flujo en que y fuera del cilindro. Cuando el pistn y la varilla han alcanzado un posicin proporcional al valor de la seal de control, el fuerza ejercida por el resorte exactamente equilibra la fuerza creada por que la seal de control. En esta condicin de equilibrio del carrete es centrado y bloquea el flujo de entrada y salida del cilindro de modo de bloqueo las condiciones de presin y la posicin de la estabilizacin. Cualquier cambio a la seal de control, mayor o menor, alterar el equilibrio de fuerzas en el carrete. Esto har que el carrete para moverse a la derecha oa Figura 87: M/29000 detalles izquierda de modo aumentando o disminuyendo la carrera del cilindro hasta Un conjunto de servo-cilindro se compone de una posicin universal una nueva posicin se encuentra que restaura el equilibrio de fuerzas y controlador montado sobre una baja friccin cilindro de doble efecto, la posicin central del carrete. La posicin resultante nuevo ser tubera instalada y mecanismo de retroalimentacin de posicin que une en proporcin a la seal de control nuevo. Para cualquier dado lugar el la seal de control, la menor deriva causada por cambios en la carga, se controlador para el vstago del pistn. Dos controladores disponibles causar un cambio correspondiente en la fuerza del resorte y el carrete son de tipo posicin. Esto permite que el flujo de aire a travs de la vlvula hasta la M/1841 recibir una barra de 0,2 a 2 seal de control de la barra y el tipo posicin M/1842 recibir una barra de 0,2 a 1 bar de la seal. Cualquiera que sea ha sido restaurada de nuevo. La posicin del cilindro puede ser una es continuamente cambia continuamente cambiando el control elegido, la gama completa de la seal da una correspondiente seal. Dentro de los lmites de tiempo de respuesta del sistema de la rango proporcional completo de la carrera del cilindro. Para cualquier posicin del vstago de pistn seguir el tiempo / seal dado seal estable, la posicin proporcional del vstago del pistn caractersticas de la seal de control. El tiempo mximo de respuesta se llevar a cabo y es auto para compensar los cambios en la carga es de 10 segundos para un total cambio de 200 mm derrame cerebral o aplicado a la barra del pistn. Para aplicaciones de circuito abierto, el de 50 ms / mm. seal de control se pueden generar manualmente desde una precisin En el modelo controlado electrnicamente el cilindro posicionador es regulador o se aplica de forma automtica con los valores equipado con un convertidor de I / P (corriente a presin). Este predeterminados o un dispositivo perfil de seal en particular. La mayora de las aplicaciones, sin convierte el entrante 4 a 20 mA seal de control a una barra de 0,2 a 1embargo estn cerradas la seal de control conectado directamente a la servovlvula. bucle. Estos se conectan a un instrumento transmisor generando una Para ambos tipos, si la seal de control fallan a cero la presin la seal de control en proporcin a una condicin tal como o cero de corriente, el cilindro volver automticamente a una temperatura, peso o desplazamiento. instroked posicin.

POSICIONADOR UNIVERSAL CILINDROS SERVO

El posicionador universal es el controlador que se monta en el cilindro. Este consta de una vlvula de flujo de servo proporcional, controlar fuelle seal de actuacin, el seguimiento manmetros Hay muchas aplicaciones que requieren un cilindro posicional y un mecanismo de retroalimentacin mecnica. Los ajustes son de un mayor dimetro y con una carrera fuera del rango de la en los modelos de la lnea. Para satisfacer estas aplicaciones se pueden posible que la posicin cero y la banda proporcional. Al buscar en el extremo del vstago del pistn del cilindro, el controlador y mover los cilindros servo mecanismo de retroalimentacin se puede especificar como la mano ser utilizado. Estn disponibles en una opcin de dos tipos los izquierda o derecha M/30000 serie en tres tamaos de orificio 63, 80 y 100 mm (Figura 86), y la serie M/29000 en ocho tamaos de agujero a partir montada. Esto es para comodidad de ver la presin indicadores. 2 "a 12" (Figura 87). Cualquier tipo est disponible en cualquier Los principios de trabajo del controlador y el sistema de cilindro accidente cerebrovascular puede verse en la ilustracin (Figura 88). de 50 a 1000 mm. Las aplicaciones incluyen abierta y cerrada proceso de control de bucle en las centrales elctricas, plantas qumicas, de gas obras, los ingenios azucareros, fbricas de papel, industrias textiles, el acero obras, aire acondicionado y purificador de agua.

28

Desplazamiento (S)

Cargar

Punto de apoyo deslizante Comentarios de levas y seguidor F2 2 4 1 Vlvula Control de diafragma o el fuelle, el rea A F1 Palanca de realimentacin Ajuste del cero Comentarios de primavera en la tensin L1 L2 Balanza palanca 12 Punto de apoyo fijo

La elevacin de la leva durante la carrera completa de la barra del pistn, es el misma para todas las longitudes de recorrido. Cilindros de carrera larga tendr un leva de largo con un ngulo pequeo. Cilindros de carrera corta tendr una leva corta con un ngulo pronunciado. Ajuste del punto cero es posible 100% mediante la alteracin de la tensin inicial Ben la primavera. Esto permite Vstago
50 movimiento Aun S cilindro instalado

para tener

un punto de partida que no puede

C

se la plena instroked0
50.100%posicin. El ajuste es de el rango de -50% de la carrera de -50

50% de la carrera se muestra por el grfico (Figura 89). La banda proporcional es el -100% porcentaje de accidente cerebrovascular que Figura 88: posicionador universal el rango completo de la seal le dar. Figura 89: Zero grfica de ajuste Es ajustable entre El pistn se mantiene una posicin por acarici. Esto significa que 25% y 150% como se muestra carrete de la vlvula servo est centrada para detener el flujo de aire en el grfico (Figura 90). 100% dentro o fuera del Banda proporcional del 25% el cilindro. La posicin central de la bobina se consigue mediante un El ajuste es mediante el establecimiento de Desplazamient 75Proportional banda de 150% equilibrio de fuerzas en la palanca de equilibrio. En un lado de la o-S el punto de apoyo deslizante sobre punto de apoyo es la fuerza de empuje aplicada por la seal de control 50que la palanca de realimentacin a travs de los fuelles. En el otro lado es la fuerza de traccin desde pivotes.25 el resorte de tensin de realimentacin. El resorte se tensa por el palanca de realimentacin. Cuanto ms outstroked el cilindro mayor Un cilindro de servo puede ser 0 la tensin. Comentarios se deriva de una forma de cua montado para actuar en25 50 75 100% retroalimentacin leva unida al vstago del pistn del cilindro. Como la Seal - P varilla revertir. outstrokes instrokes o, por lo que los desplaza seguidor de rodillo uno Esto le dar una figura totalmente outstroked 90: grfico de la banda extremo de la palanca de realimentacin para aumentar o disminuir la proporcional tensin en el posicin para el mnimo primavera. Si la presin de seal de control se incrementa, el equilibriola seal de control y una posicin totalmente instroked para un mximo palanca de un principio har que la vlvula de carrete pulg Esto la seal de control. Esto se consigue mediante el intercambio de la parte proporcionar ms delantera y trasera de aire a la parte trasera del cilindro y ventilar algunos desde el frente. conexiones de tuberas y cilindros circulares girando la retroalimentacin Como cua de la leva. En consecuencia, el vstago del pistn se mover en la direccin Para aplicaciones especiales de control proporcional puede ser outstroked. Como sustituye por una caracterstica personalizado. Esto se logra mediante lo hace el seguidor de leva empuja sobre la palanca de realimentacin especialmente la configuracin de la leva de retroalimentacin a la para caracterstica aumentando la tensin en el resorte de realimentacin. La palanca de necesario. equilibrio ahora est siendo tirado hacia atrs y el carrete de la vlvula progresivamente retrocede retardando el cambio de circulacin en el cilindro. En el punto en que el equilibrio de fuerzas en la palanca de equilibrio es restaur el carrete de la vlvula ser de nuevo en el centro y el cilindro se detendr. Si la presin de seal de control se reduce, la palanca de equilibrio se saque el carrete de la vlvula. Esto dar ms aire a la parte delantera del cilindro y de ventilacin alguna desde la parte posterior. Como resultado, el cilindro se mover en la direccin instroked. Como lo hace el seguidor de leva progresivamente relajar la tensin en el resorte y restaurar el equilibrio de fuerzas en la palanca de equilibrio. Como este sucede, los movimientos de cola hacia la posicin central que es tan retardar el movimiento del cilindro. En el punto donde el equilibrio de fuerzas que se restablezca el carrete se centra y el cilindro se detendr. Para cada valor de la presin de control no se ser una posicin correspondiente proporcional del cilindro que producir una posicin estable equilibrado. Desde una posicin estable, el cambio ms pequeo de desplazamiento se transmite a la vlvula de carrete. El desplazamiento puede ser provocado por un aumento o disminucin de la carga axial sobre el vstago de pistn. Esto provocar un movimiento de la bobina que se seguir cambiando el equilibrio de la presin hasta que la posicin de el cilindro se restaura.
La seal de control, P

29

Cilindros huecos para vstagos

CILINDROS DE IMPACTO

En muchas aplicaciones de manipulacin mecnicos que implican tomar cilindro de impacto est diseado para acelerar el pistn y el El y sistemas y brazos robticos, ventosas se utilizan como varilla muy rpidamente y dar un golpe de martillo. Por ajuste adecuado efectores finales. Un mtodo limpio de avanzar y retraer el herramientas para el vstago del pistn, el cilindro de impacto puede ventosa, as como su integracin al sistema de vaco es llevar a cabo para fijarlo a la del extremo del vstago de un cilindro neumtico con un ciertos tipos de prensadas que de otro modo requeriran hueco prensas sustancialmente ms grandes y ms costosas. vstago de pistn. El extremo posterior del cilindro est roscado para Cilindros de impacto se les asign una clasificacin de energa en Nm. conectar Cuanto mayor sea el a una lnea de vaco conmutable. Esto es conducido por el interior impacto cilindro y cuanto mayor sea la presin de funcionamiento, el vstago telescpico a la ventosa (Figura 91). Este mayor ser la clasificacin de energa. La clase del funcin, alternativamente, se podra conectar a una fuente de presin y golpe de martillo representa un potencial de fuerza / distancia. La servicio una sola pinza neumtica actuando montado en el extremo demenor es la distancia a travs del cual se realiza el trabajo, la el vstago de pistn. mayor ser la fuerza media durante ese trabajo. Por tanto, es breves aplicaciones de carrera que mejor se adapten a un impacto cilindro, que incluyen corte, troquelado, punzonado, perforacin, acuar, conformado en fro, estampado, troquelado, apostar, marcado, remachado, embuticin, doblado, clavado, aplanar, de cultivo, caliente formacin, prensado y corte volando.

Figura 91: cilindro hueco de la barra

Advertencia: Habr una pausa antes de que un incendio de impacto del cilindro. Tambin es posible la celebracin de un cilindro de impacto en el equilibrio en el punto de coccin, a continuacin, las vibraciones, la carga adicional, un cambio muy ligero en el equilibrio de la presin u otras perturbaciones se lo puso en marcha. La rea de trabajo debe ser vigilado en todo momento y un indicador instalado para avisar cuando el depsito de dimetro que puede dar una la parte superior est Tamaos de dimetro van desde 2 "a 6" cargada. empuje medio equivalente de 25 KN y 253 KN, cuando se trabaja a travs de material de espesor 1,0 mm, a 5,5 bar manomtricos de trabajo presin. Los materiales de construccin son barril de acero, fundicin de tapas y pistones de acero de alta tensin y la varilla. El pistn es ajustados sobre el vstago del mbolo para asegurar un conjunto unido que se soportar el choque repetido de cada impacto. La clasificacin de energa para cada tamao de cilindro se muestra (Figura 92). Los valores son la presin de aire a 5,5 bar y sin un corriendo vstago sin friccin gua adicional. Cilindro Agujero Clase Energtica (Pulgadas) NmFt / libra 2 3 4 6 25 63 126 253 18 46 93 186

M/3020 M/3030 M/3040 M/3060

Figura 92: clasificaciones de Energa

Adicin de masa a la varilla de pistn no necesariamente reducir el energa desarrollada, pero no habr una solucin de compromiso contra el pico de velocidad. La salida de energa a partir de un cilindro de impacto puede ser controlarse ajustando la presin del aire.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El cilindro de impacto es capaz de acelerar el pistn y la varilla rpidamente por dos razones. Uno, antes de que los movimientos del pistn, el aire bajo el pistn es permiti a casi completamente antes de escape.

30

Dos, antes de que los movimientos del pistn, una carga de aire pistn y la biela contra el accidente cerebrovascular a diferentes comprimido es presiones en la lnea. permite que se acumulen en la parte superior del pistn. El disparo de un cilindro de impacto se ilustra en tres etapas El cilindro de impacto tiene una placa de orificios fija en mostrando el cilindro slo (Figura 95). aproximadamente Etapa 1. La vlvula de control se encuentra en su estado normal, tercio de la longitud del can de la cubierta del extremo trasero. Esto dirigiendo aire acta presin en el extremo delantero del cilindro manteniendo el pistn como un tope final para el pistn. El orificio se ha planteado un instroked con el extremo posterior agotado. El asiento plano en el asientos circular que cierra con un disco de sellado plana extremo en el extremo del pistn. Esto forma un cono de gran dimetro del pistn est sellado. El pequeo volumen anular entre el la vlvula en el pistn es el asiento. El cilindro se acciona asiento del asiento y el sello del labio superior del pistn se ventila a la a partir de una vlvula 5/2 de la misma manera como un cilindro atmsfera convencional. a travs de un pequeo agujero en el tapn de purga. Cuando el cilindro de impacto se instroked, la presin de lnea ser Etapa 2. La vlvula de control ha funcionado y cambia el aire bajo el pistn mantenerla en posicin para cerrar el obturador presin hasta el extremo posterior del cilindro y agota el frente (Figura 93). final. El movimiento no se llevar a cabo de inmediato debido a que el Cuando la vlvula de control es diferencial de presin tiene que llegar ms all de la 9: 1 balanza de operado en la cmara relacin de fuerzas. parte superior del pistn es Etapa 3. El cambio continuo en la presin diferencial tiene presurizado y el producido la suficiente fuerza para mover el pistn del asiento. Este volumen bajo el pistn de repente ha expuesto el rea completa de la parte superior del pistn se ventila. La relacin del rea a del orificio de asiento para el depsito completamente cargada superior. Debido a que la presin en el rea anular bajo el el pistn es de aproximadamente 1 delantera del cilindro es ahora muy baja, el pistn y la varilla a 9. Esto significa que el Asamblea acelera muy rpidamente, alcanzando una velocidad mxima relacin de presin en el y la energa de entre 50 mm y 75 mm de accidente cerebrovascular. En cilindro debe ser ms la finalizacin de la obra, la vlvula de control se puede restablecer y el a 9 en la parte superior del cilindro volver a las condiciones en la etapa 1. pistn, a 1 en thefigure 93: cilindros de impacto y de la vlvula pistn, antes de que el pistn puede comenzar a moverse. Esto le da una pequea pausa despus de accionar el la vlvula de control, mientras que las presiones son la consecucin de esta relacin. En una presin de la lnea de 5,5 bar la presin bajo el pistn debe caer por debajo de 0,6 bar antes de que el pistn comienza a moverse. Tan pronto como lo hace la vlvula de disco est abierta y el rea efectiva presentado al volumen cargado en la parte superior es instantneamente expandido por nueve veces. Esta aplicacin brusca de la fuerza junto con contrapresin muy poco bajo el pistn da lugar a la rpida aceleracin. Si el cilindro est libremente operado alcanzar un mximo velocidad de aproximadamente 75 mm de carrera y luego por completo a amortiguar misma. El cojn se crea por la pequea cantidad de aire que permanece bajo el pistn. Esto se comprime a una velocidad mayor de lo que puede escapar a travs del puerto en la cubierta frontal. Este efecto de amortiguacin es til disponer de un cilindro para que se dispara 1 2 3 libremente, de lo contrario se destruir a s mismo. En la mayora de las aplicaciones Figura 95: Tres etapas de la operacin Sin embargo, el pistn y la varilla se llev a un punto muerto por el utillaje al final de la carrera de trabajo. El grfico (Figura 94) muestra las caractersticas tpicas de la energa cintica de la

INSTALACIN
Energa (%) 200 150 100 50 0 0 25 5075100 Carrera (mm) 125 150

10 bar (150 psig) 7 bar (100 psig) 5,5 bar (80 psig) 4 bar (60 psig) 2,7 bar (40 psig)

Figura 94: Grfico de la Energa

Aunque un cilindro de impacto se puede utilizar en cualquier posicin, problemas generalmente menos estn implicados cuando se utiliza para impacto verticalmente hacia arriba o hacia abajo verticalmente. En el punto de impacto el vstago del pistn y el herramental podra ser considerada en libre vuelo por lo que la reaccin entre las placas superior e inferior de un bastidor de montaje ser slo el empuje desarrollado por el pistn rea por la presin del aire en la parte superior del pistn. El bastidor, Sin embargo, debe ser lo bastante rgido para tomar la fuerza de retroceso generado en el cuerpo del cilindro en el instante de disparo. Esto puede ser suficiente para levantar un marco de peso ligero, y hace que sea necesario ya sea a fijar el marco de un banco pesado o soporte por separado, o hacer que el marco en s muy pesada. Toda la construccin debe ser atornillado al suelo. Esto es particularmente importante cuando se utilizan los cilindros de impacto ms grandes. La instalacin puede 31

de otro modo a pie cuando se opera en varias ocasiones. Los marcos deben ser fabricado de acero llama corte y soldadura. Las uniones a tope en el marco o soporte debe estar en la compresin no cortante. Marcos ligeros fundido no debe ser utilizado, ya que habr una peligro de que no debe escandalizar a la fatiga. Cuatro marcos pilar son el ms econmico de construir y en su forma ms simple consiste en dos placas separadas por cuatro pilares (Figura 96). Una placa superior de espesor le dar una mejor resistencia a la flexin cuando el cilindro se dispara y tendr la ventaja de la adicin de masa en el cilindro cuerpo. Para formar una combinacin de cuatro pilares conjunto de marcos y herramientas de precisin pilares se puede utilizar con un tercera placa en movimiento en la bola jaula o casquillos de friccin y unida al vstago del pistn. Debido a la rpida aceleracin impuesta, la placa mvil y utillaje debe ser dinmicamente equilibrada sobre el punto de fijacin del vstago de pistn. Por ejemplo, la fijacin de el vstago de pistn a un pilar trasero troquel conjunto dar un desplazamiento de friccin resistencia y es probable que atasco sobre el despido del cylinder.Figure 96: Cuatro marco de los pilares

32

Notas

Notas

Norgren es lder mundial como fabricante y proveedor de soluciones en neumtica ofreciendo una amplia gama de neumticos de control y automatizacin componentes a travs de ventas globales y servicio de red que cubre el 70 pases del mundo. La compaa es un miembro principal de la diversa y xito internacional de 1 mil millones Grupo IMI

IMI Norgren Limited P.O. Cuadro 22, la Avenida Oriental, Lichfield, WS13 6SB Telfono: 01543 414333 Fax: 01543 268052
una subsidiaria de IMI plc
El crculo, "Norgren" y "IMI" son marcas registradas. IMI Norgren Limited 1998 Debido a nuestra poltica de desarrollo continuo, nos reservamos el derecho de cambiar las especificaciones sin previo aviso.