Redes Industriais: Conceitos, Arquiteturas e Protocolos.

Francisco Rhaniery de Souza Campos Seminrio Departamento de Engenharia Eltrica - Universidade Federal do Esprito Santo

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fsrhaniery@hotmail.com

Resumo Este artigo apresenta uma viso geral e compacta da questo do uso de redes industriais, sua aplicao e uma breve analise de alguns protocolos utilizados nas industrias para implantao de sistemas de automao e controle de processos. I INTRODUO Nos anos 70, [3] com o surgimento dos minicomputadores foi possvel adaptar as capacidades de processamento s reais necessidades de uma dada aplicao. A evoluo da microeletrnica e da informtica tem possibilitado a obteno de processadores cada vez mais potentes com preo reduzido, tamanho reduzido, e muitas das vezes mais gerais (no sentido de ampla aplicabilidade). E em muitas aplicaes exigia-se uma velocidade, e capacidade de transmisso de dados muito elevado, assim que se teve a necessidade de usar minicomputadores interconectados (REDES), obtendo uma maior capacidade de processamento das aplicaes, alm de que a modularidade natural das redes de computadores era tal que uma falha num minicomputador ou na comunicao entre eles, no tinha efeito significativo ao processamento global. Em plena 3 revoluo Industrial, que a automao industrial, cresce a tendncia de informatizao, com isso o uso das redes locais industriais, permitem levar em conta as particularidades de um processo fabril, Tas como: compartilhamento de recursos, evolutividade, gerenciamento de ativos e produo e outros. A garantia do tempo de resposta mdio ou mximo, a robustez, a flexibilidade. Por outro lado considerando que as necessidades de comunicao em cada classe de atividades de uma empresa pode assumir

diferentes importncias, com isso existem vrios tipos de arquiteturas e protocolos de comunicao. II TOPOLOGIAS Um ponto importante no que diz respeito concepo de uma rede de comunicao a definio da maneira como as diferentes estaes sero associadas. Inicialmente, podemos distinguir dois tipos principais de concepo: canais ponto-aponto e canais de difuso. Nos canais em ponto-a-ponto, rede composta de diversas linhas de comunicao, cada linha sendo associada conexo de um par de estaes. Neste caso, se duas estaes devem se comunicar sem o compartilhamento de um cabo, a comunicao ser feita de modo indireto (feito atravs de uma terceira estao) , esta poltica de transmisso conhecida como store and fowward ou comutao de pacotes (redes de longas distancias deste tipo). As redes locais ponto-a-ponto podem ser caracterizadas por uma topologia simtrica. A figura 2.1 apresenta diferentes topologias possveis para este tipo.

Figura. 2.1- Topologia ponto-a-ponto: a)estrela; b)anel; c)rvore; d) malha regular; e) malha irregular.

Uma outra classe de redes, as redes de difuso, caracterizada pelo compartilhamento por todas estaes, de uma nica linha de comunicao. Neste caso, as mensagens enviadas por uma estao so recebidas por todas as demais conectadas ao suporte,

sendo que um campo de endereo contido na mensagem permite identificar o destinatrio. Essas redes possibilitam que uma estao envie uma mesma mensagem s demais estaes da rede utilizando um cdigo de endereo especial, denominamos este modo de comunicao de Broadcasting. Todas as estaes iro tratar a mensagem recebida. Pode-se tambm, especificar uma mensagem de modo que seja enviada a um subgrupo de estaes da rede, chamamos de Multicasting. A figura 2.2 apresenta algumas topologias possveis para este caso.

Figura. 2.2- Topologia de redes de difuso: a)Barramento; b)Satlite / rdio; c)anel

Numa rede em barramento, geralmente uma nica maquina autorizada a cada instante a transmitir a mensagem a estao mestra do barramento. E as demais estaes devem esperar autorizao de transmisso, e para resolver este problema utilizamos o mecanismo da arbitragem deve ser implementado para solucionar problemas de conflito. No caso de redes de satlite ou rdio, cada estao dotada de uma antena por meio dela podendo enviar e receber mensagens, e cada estao pode escutar o satlite e , um alguns casos, receber diretamente as mensagens enviadas pelas demais estaes. III ARQUITETURAS E HIERARQUIAS J algum tempo vem se verificando uma tendncia para descentralizao da inteligncia e da capacidade decisria dos componentes de sistemas de automao industrial. Estes sistemas so decompostos em diferentes nveis hierrquicos de automao, cujos elementos inteligentes so interligados entre si por meio de redes industriais, conforme mostrado na figura 3.1. A tendncia desta estruturao hierrquica se aproximar cada vez mais do processo, de forma a obter-se cada vez mais subsistemas independentes e dotados de inteligncia local, sem, no entanto, perder as vantagens de uma superviso e conduo central do sistema como

um todo. Esta descentralizao traz consigo uma srie de vantagens tcnicas, diminuio da sobrecarga de processamento da unidade central, entre outras. Cada nvel hierrquico fabril representado por um conjunto de aes e processamentos que possuem requisitos de comunicao diferentes. A caracterstica predominante nos nveis hierrquicos inferiores a transferncia de mensagens curtas com alta freqncia, entre um nmero elevado de estaes. Nos nveis superiores h a predominncia de transferncia de mensagens longas entre um nmero menor de estaes e a freqncia consideravelmente mais baixa (figura 3.2). Deste modo no existe um sistema de comunicao nico capaz de atender a todas as aplicaes existentes na organizao industrial, mas sim uma srie de sub-redes locais adequada aos requisitos de uma comunicao de cada nvel. As sub-redes sero conectadas linha tronco (backbone) por meio de gateways, bridges, routers, de modo que todas as estaes possam ser acessadas formando um sistema de comunicao coeso que atenda toda a fbrica, conforme os preceitos da filosofia CIM (Computer intergrated Manufacturing). A maioria das redes de comunicao existentes no mercado para atender a demanda de escritrios e/ou ambientes corporativos. A grande maioria dessas redes baseada no protocolo CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Acess with Collision Detection) na qual se desenvolveramas redes locais (Lans ETHERNET). A comunicao de dados em ambiente industrial apresenta caractersticas e necessidades que tornam a maioria das redes para automao de escritrio inadequadas, Tas como: Ambiente hostil para operao dos equipamentos (perturbaes eletromagnticas, altas temperaturas, sujeira. Troca de informao entre equipamentoequipamento e no homem-equipamento. Os tempos de resposta e a segurana dos dados so crticos em diversas situaes. Grande quantidade de equipamentos que pode ser conectados a rede, tornando o fator custo importante.

Observado esses pontos chegou-se a uma concluso de que as redes industriais deveriam ter pontos interessantes tais como: Tempo : Os protocolos de acesso ao meio tem papel fundamental no tempo de entrega de uma mensagem e seu tempo de vida(TTL Time to Live), e comportamento determinstico tempo de reao conhecido. Utilizao do protocolo CSMA/CD, mtodo de deteco de erros - foi proposto pelos criadores da rede ethernet. Mestre Escravo: Em sistemas de comando centralizado, somente uma estao pode agir como detentora do direito de transmisso. Torna o sistema dependente do sistema central, que faz varreduras cclicas de todas unidades escravas e solicitando envio de dados ou verificando o dispor de dados a enviar. Token-passing: Permite a definio de uma ou mais de uma estao com direito ao meio fsico. Onde o direito de transmisso passado ciclicamente entre as estaes. Cabealhos forantes (forcing Headers): Neste mtodo de acesso, existe um cabealho que define a sua prioridade. Preamble length: cada mensagem definido por um prembulo diferente e com a deteco de coliso desativada. Confiabilidade : Em aplicaes industrias um erro de bit pode significar um erro muito grande, no que diz a respeito a leitura de medidores e comando de atuadores. Interferncias: Blindada a interferncia eletromagntica e rudos de grandes motores e cargas eletroeletrnicas. Meios de transmisso: atualmente, a melhor soluo para o cho de fabrica, ainda o

par tranado. A fibra tica ser a melhor soluo em futuro prximo (Vide comparativo figura 3.3).

Figura 3.1 hierarquias.

Figura 3.2

IV NVEIS DE REDES E PROTOCOLOS DIGITAIS.

assegurando uma conquista de espao crescente no segmento industrial, devido sua simplicidade e baixo custo. Rede FieldBus: Interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode cobrir distncias maiores. Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia para desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos mas a rede deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico, parmetros, programas e informaes do usurio). Rede DeviceBus: Preenche o espao entre redes sensorbus e fieldbus e pode cobrir distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Rede Sensorbus: conecta equipamentos simples e pequenos diretamente rede. Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis discretos e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes no almejam cobrir grandes distncias, sua principal preocupao manter os custos de conexo to baixos quanto for possvel.

Analisando as figuras a cima podemos destacar 4 nveis de redes num sistema fabril possveis Tas como: Corporativo(Informao), redes de campo (FieldBus), redes de controle (DeviceBus) cho de fabrica (SensorBus). Redes de Informao: nvel [2] de gerncia da empresa. Em grandes corporaes natural a escolha de um backbone de grande capacidade para interligao dos sistemas de ERP (Enterprise Resource Planning), Supply Chain (gerenciamento da cadeia de suprimentos), e EPS (Enterprise Production Systems). Este backbone pode ser representado pela rede ATM ou GigaEthernet ou mesmo por uma Ethernet 100-BaseT, utilizando como meio de transmisso cabo par tranado nvel 5. Esta ltima rede vem

Segue no apndice uma tabela sobre caractersticas particulares sobre cada protocolo de comunicao dos nveis de redes supra mencionados. Cabe ao interessado mediante a sua equipe escolher qual protocolo, qual arquitetura, topologia e outros detalhes no mencionados. V CONCLUSO As principais vantagens e benefcios da utilizao de redes em sistemas fabris so: reduo da cablagem ,reduo do nmero de canais de comunicao, reduo do tempo e complexidade do projeto, facilidade de instalao e manuteno, facilidade de localizao de falhas e deteco, modularizao e flexibilidade de expanso, aumento da confiabilidade da informao, melhor desempenho global, menos tempo de parada da planta, facilidade de interconexo dos nveis

hierrquicos, independncia de fornecedor. Sendo assim, podemos identificar que so muitos motivos que pode fazer uma industria a entrar nesta terceira faze da revoluo industrial. E ainda a vantagem dos sistemas distribudos e interconectados uma evidencia reconhecida para aplicaes diversas.

REFERNCIAS
[1] Couto, Ccero de Moraes Engenharia de Automao industrial, Ed. LTC, 2001. [2] Arquiteturas e Sistemas de informao industrial, Constantino Seixas Filho, UFMG. [3] Sistemas Distribuidos e Redes para automao industrial, Prof. Marcelo Ricardo Stemmer UFSC.