UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS DE INGENIERIA

SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA

DINAMICA COMPETENCIAS 20121
Profesor responsable : Ing. Tito VILCHEZ VILCHEZ Profesor Coordinador : Ing. Tito VILCHEZ VILCHEZ Seccin : A Duracin : 110 minutos exactos Fecha : Viernes, 04 de Mayo del 2012 Indicaciones: a.- Se permite slo el uso de separatas del curso y libro de consulta. Est prohibido el prstamo de cualquier tipo de material ( Ejm: calculadoras) durante el proceso de la prueba. b.- Los telfonos mviles, celulares Palm iPhone deben estar apagados, totalmente prohibidos usarlos. c.- La solucin con el sustento y su respectiva respuesta en el cuadernillo de examen, deben ser coincidentes de lo contrario no ser considerado. Se debern fundamentar los pasos importantes. d. Realice sus clculos redondeando con 4 decimales de aproximacin. Considere g = 9,8 m/s2.

BLOQUE (A)
La rueda dentada grande esta fija. La barra AB tiene una velocidad angular antihoraria de 2 rad/s y una aceleracin angular en el mismo sentido de 4 rad/s2. Determine: 01.- La velocidad angular de la barra CD.(rad/s) 02.-La velocidad angular de la barra DE.(rad/s) 03.- La aceleracin angular de la barra CD.(rad/s2) 04.- La aceleracin angular de la barra DE.(cm/s2) 05.- La aceleracin lineal del punto D.(cm/s2)

BLOQUE (B)
La rueda dentada gira sobre la superficie curva con r r = 3K (rad/s) y = 5K (rad/s2). Determine: 06.-La velocidad angular de la barra AB.(rad/s) 07.- La magnitud de la velocidad lineal de B.(m/s) 08.- La magnitud de la aceleracin angular del punto A.(m/s2) 09.- La aceleracin angular de la barra AB.(rad/s2)

10.- La magnitud de la aceleracin lineal del punto B.(m/s2)

BLOQUE (C)
En la figura, se tiene la rotula esfrica B y la horquilla A que se r r desliza con v A = 8i [m/s] y a A = 4i 2 [m/s ], si c = 2d = 4b = 8 m, determine: 11. La rapidez angular de la barra C. (rad/s) 12. La magnitud de la aceleracin angular de C, en el eje X.(rad/s2) 13. La magnitud de la aceleracin angular de C, en el eje Y.(rad/s2) 14. La magnitud de la aceleracin angular de C, en el eje Z.(rad/s2) 15. La magnitud de la aceleracin lineal de la rotula esfrica B.(m/s2)

BLOQUE (D)
La barra CDE esta soldada a AB, y el punto C se desliza sobre el plano XY. La barra AB se conecta a los collares mediante articulaciones esfricas. En la posicin mostrada la velocidad r de A constante es v A = 27i [cm/s] Determine: 16. La magnitud de la velocidad lineal C.(cm/s) 17. La magnitud de la aceleracin angular de ABC, en el eje X.(rad/s2) 18. La magnitud de la aceleracin angular de ABC, en el eje Y.(rad/s2) 19. La magnitud de la aceleracin angular de ABC, en el eje Z.(rad/s2) 20. La magnitud de la 2 aceleracin lineal de C.(cm/s )

El Profesor