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Al@Dyn

Electronique - Problmatique Camra

Activits Elves

STI Gnie Electronique

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Epreuve de construction

Al@Dyn

Electronique - Problmatique Camra

Activits Elves

SOMMAIRE
Mise en Situation ........................................................................................................................................................................... 3 Objectif ........................................................................................................................................................................................... 3 Activits .......................................................................................................................................................................................... 3 Quel sont les capteurs et actionneurs du mOway ? ................................................................................................................... 3 Comment utiliser les capteurs et actionneurs du mOway ? ...................................................................................................... 3

STI Gnie Electronique

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Epreuve de construction

Al@Dyn

Problmatique Camra

mOway

MISE EN SITUATION
Al@Dyn est une camra mobile qui doit pouvoir se dplacer dans un logement en vitant de tomber dans les escaliers et en vitant de percuter les obstacles se trouvant sur son passage. Pour valider ces fonctionnalits, nous disposons de la plateforme robotique mOway.

OBJECTIF
Lobjectif de cette activit est de dcouvrir et mettre en uvre les capteurs et actionneurs dont dispose le mOway. Afin de vrifier : si le mOway peut dplacer une camera dans un logement sil peut viter de tomber dans les escaliers ou de percuter un obstacle.

ACTIVITES

QUEL SONT LES CAPTEURS ET ACTIONNEURS DU MOWAY ?

Matriel mOway

Documents Manuels en franais et en anglais du mOway Schmas structurels du mOway

Pour cette activit, vous devez rpertorier les capteurs, DEL et actionneurs du mOway en identifiant les composants utiliss (si possible sur une des photos du mOway et sur les schmas structurels) et la ou les fonctions de la bibliothque C associes ces composants. Indiquer si ces lments peuvent tre utiles au projet Al@Dyn.

COMMENT UTILISER LES CAPTEURS ET ACTIONNEURS DU MOWAY ?

Matriel mOway Un poste informatique

Documents Manuels en franais et en anglais du mOway Schmas structurels du mOway Diaporama Programmation du mOway

Logiciels AlgoStudio MPLAB + MPLAB C18 + Projet MPLAB : Moway Moway GUI

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mOway

Proposer les algorigrammes ou algorithmes et programmes en langage C rpondant aux diffrents cahiers des charges cidessous. 1. Allumer successivement les DEL du mOway avec un intervalle de temps de 1 seconde entre chaque DEL et rpter constamment cette opration. 2. Allumer la DEL verte lorsque le mOway est pos sur un sol (de teinte claire) et la DEL rouge lorsquil quitte le sol. 3. Allumer la DEL rouge lorsque le mOway dtecte un obstacle sur au moins un de ses capteurs et la DEL verte lorsquil ny a pas dobstacle. 4. A la mise sous tension et au bout de 3 secondes, le robot doit se dplacer en marche avant vitesse maximum sur 20cm, il doit aussi allumer la DEL verte lors de la marche avant et la DEL rouge au bout des 20cm. Vrifier la distance parcourue. 5. Mme cahier des charges que prcdemment, sauf que la temporisation de 3 secondes ne prend effet qua partir du moment o le robot est pos au sol. De plus le robot doit parcourir 2 mtres et cela sans -coup et vitesse maximum. Vrifier la distance parcourue. 6. A la mise sous tension, une fois pos au sol et une pause de 5s, le robot doit faire 8 quarts de tour sur son centre gauche suivie de 8 quarts de tour droite avec une vitesse de 100%, puis il recommence au bout de 5s en diminuant sa vitesse de 10%, jusqu' une vitesse nulle. Vrifier sa position angulaire tous les deux tours. Ronde 1 Ronde 2 7. Le robot doit faire successivement les trois rondes ci-dessous. A la mise sous tension et entre chaque ronde, il doit faire une pause de 3s et attendre une consigne sonore (ex : clappement des mains). Les lignes droites doivent tre parcourues sans coups. 8. A la mise sous tension, le robot doit avancer tout droit, tout en vrifiant la prsence descalier. A chaque fois quil dtecte des escaliers, le robot doit faire une marche arrire sur 10cm et un demi tour puis repartir en marche avant et ainsi de suite. La DEL verte doit tre allume lors des marches avant et la DEL rouge lors des marches arrire et demi-tour. Dans quelle condition labsence de sol lavant ne peut tre dtecte et dans quelle condition la chute dans lescalier ne peut tre vite ? Comment corriger ces problmes ? 9. A la mise sous tension, le robot doit avancer tout droit, tout en vrifiant la prsence dobstacle. A chaque fois quil dtecte un obstacle, le robot doit faire de tour sur la droite ou la gauche afin dviter lobstacle.

Ronde 3

50cm

50cm

50cm 1m

50cm

50cm

50cm

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