ndice

1. Introduccin
1.1. 1.1.1. 1.1.2. 1.1.3.

La Tecnologa PLC
Principios Operativos Canal de transmisin Tcnicas de modulacin de datos

2.

El estndar de Comunicaciones X-10

2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. Descripcin Software para controlar una casa Prestaciones de un Sistema Domtico Elementos que componen un sistema Domtico Esquema bsico de una instalacin completa X-10 Transmisin de las rdenes X-10 por la red elctrica Configuracin de los mdulos X-10 Tipos de dispositivos X-10 Otras posibilidades

3.

Relacin Bibliogrfica.

INTRODUCCION
LA TECNOLOGIA PLC
PLC (Power Line Communication/Carrier) es una tecnologa que utiliza lneas de alimentacin para suministrar energa elctrica y transmisin de datos. La electricidad viaja a travs de ondas grandes, lentas y cambiantes, mientras que las seales de datos se mueven a travs de ondas pequeas, y rpidas. Debido a que estas viajan a distintas velocidades, no hay interferencia cuando viajan juntas, posibilitando el envo de seales de datos a travs de lneas de alimentacin, y el acceso a Internet desde los tomacorrientes comunes. Bsicamente las "comunicaciones a travs de la red elctrica" abarcan cualquier tecnologa que permita la transferencia de datos con velocidades de banda estrecha o banda ancha a travs de lneas elctricas mediante el uso de tecnologa avanzada de modulacin.

1.1 Principios operativos

La tecnologa PLC de banda ancha puede transmitir datos a travs de la red de suministro elctrico, y, por lo tanto, extender una red de rea local existente o compartir una conexin a Internet existente a travs de los enchufes elctricos mediante la instalacin de unidades especficas. El principio de PLC consiste en superponer una seal de alta frecuencia (de 1,6 a 30 Mhz) en niveles bajos de energa a travs de una seal elctrica de 50 Hz. Esta segunda seal se transmite a travs de la infraestructura elctrica y se puede recibir y decodificar de manera remota. De esta forma, recibir la seal cualquier receptor PLC que se ubique en la misma red elctrica. Un acoplador integrado en los puntos de entrada del receptor PLC elimina los componentes de baja frecuencia antes de que se proceda al tratamiento de la seal.

1.2 Canal de Transmisin

La red de suministro elctrico no ha sido concebida para el transporte de seales de alta frecuencia (HF, por sus siglas en ingls). Por lo tanto, se deben considerar las limitaciones de este medio para garantizar la buena transmisin de seales de alta frecuencia sin perturbar los dispositivos prximos y las frecuencias de la banda de radio de 1 a 30 MHz. Algunas frecuencias de esta banda se reservan para el ejrcito o para los radioaficionados. Se debe de tener en cuenta toda esta informacin para poder proporcionar suficiente ancho de banda al usuario final. Se trata de limitar la potencia de funcionamiento necesaria para transmitir los datos al tiempo que se garantiza el suficiente ancho de banda y se limitan los efectos del ruido y la distorsin en la lnea. La solucin: combinar una seal con las mejores prestaciones posibles y un acoplamiento ptimo de la red PLC a la red de suministro elctrico.

Existen dos mtodos de acoplamiento: acoplamiento capacitivo en paralelo a la red elctrica o acoplamiento inductivo mediante el uso de un ncleo magntico. Para instalaciones de interiores, el acoplamiento capacitivo es el predeterminado cuando se conecta el equipo PLC al enchufe elctrico. El problema surge nicamente en las instalaciones de exteriores ya que son mucho ms difciles de instalar.

1.3 Tcnicas de modulacin de datos

El principal desafo de las PLC es "conseguir" un ancho de banda con un bajo nivel de emisin, donde la energa elctrica de transmisin se limite en la lnea elctrica, o un tratamiento de la seal con las mejores prestaciones posibles para superar esta restriccin en los niveles de emisin. En las soluciones actuales se usan dos tipos de modulacin: OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing, en espaol Multiplexacin de divisin de frecuencia ortogonal) y Spread Spectrum (o modulacin de espectro expandido).

EL ESTANDAR DE COMUNICACIONES X-10

1. DESCRIPCION
De forma genrica todos los sistemas de automatizacin que hacen uso de la tecnologa PLC se denominan sistemas de automatizacin por corrientes portadoras. X-10 es un protocolo de comunicaciones para el control remoto de dispositivos elctricos. Utiliza la tecnologa PLC, es decir, hace uso de la lnea elctrica (220V o 110V) para transmitir seales de control entre equipos de automatizacin del hogar en formato digital. X-10 fue desarrollada en 1975 por Pico Electronics of Glenrothes, Escocia, para permitir el control remoto de los dispositivos domsticos. Fue la primera tecnologa domtica (control del hogar automtico) en aparecer y sigue siendo la ms ampliamente disponible. Las seales de control de X-10 se basan en la transmisin de rfagas de pulsos de RF (120 Khz.) que representan informacin digital. Estos pulsos se sincronizan en el cruce por cero de la seal de red (50 Hz 60 Hz). Con la presencia de un pulso en un semiciclo y la ausencia del mismo en el semiciclo siguiente se representa un '1' lgico y a la inversa se representa un '0'. A su vez, cada orden se transmite 2 veces, con lo cual toda la informacin transmitida tiene cudruple redundancia. Cada orden involucra 11 ciclos de red (que demora en total 220 ms para 50Hz y 183,33ms para 60Hz., 20ms/ciclo). Primero se transmite una orden con el Cdigo de Casa y el Nmero de Mdulo que direccionan el mdulo en cuestin. Luego se transmite otra orden con el cdigo de funcin a realizar (Function Code). el protocolo soporta 256 direcciones soportadas. El protocolo X-10 consta de bits de direcciones y de rdenes. Por ejemplo, una orden puede ser lmpara #3, encender! y el sistema proceder a ejecutar dicha orden. Existe la posibilidad de direccionar varias unidades antes de dar la orden: lmpara #3, lmpara #12, encender!. Son 6 las instrucciones utilizadas por el protocolo : ON, OFF, All Lights ON, All off, DIM, BRIGHT. Los dispositivos estn generalmente enchufados en mdulos X-10 (receptores). El protocolo distingue entre mdulos de lmparas y mdulos de dispositivos. Los mdulos de dispositivos proporcionan energa a los dispositivos elctricos y aceptan rdenes X-10. Los mdulos de dispositivos son capaces de gestionar cargas grandes (Ej. mquinas de caf, calentadores, motores,...), simplemente encendindolos y apagndolos. Si se desea controlar luces va mandatos X-10, se debe conectar la luz en un mdulo de luz en la red y, a continuacin, asignarle una direccin (A1, por ejemplo). As, cuando se enve la orden A1 encender a travs de los cables de la red elctrica, la luz se debera encender. Cabe destacar que los mdulos de lmparas no pueden soportar grandes cargas y que todo el sistema es muy sensible a los ruidos elctricos.

Un Ejemplo: El interfaz de domtica para PC S110210 es una herramienta que permite automatizar una casa, oficina o negocio, permitindole controlar todos los dispositivos X-10 desde la computadora. Este dispositivo se conecta a la computadora mediante una conexin USB o serie.

En la parte superior se observa el conector serie y en la parte inferior una toma elctrica mediante la cual se trasmitirn las ordenes a toda la instalacin elctrica de la casa. Todo programa de control hogareo (como Activehome, etc) permite programar mdulos individuales de luces/aparatos, o generar macros de forma rpida y sencilla. Una macro es un conjunto de rdenes programadas para ser ejecutadas de forma secuencial con un solo comando. En una macro se pueden programar tantas rdenes como se quiera. Por ejemplo una macro puede ser:"cine", que puede consistir en apagar la luz del techo del saln, encender la lmpara indirecta de sobremesa slo a media luz, cerrar las persianas elctricas del saln, correr las cortinas, bajar la pantalla de cine, encender el proyector, encender la mquina de caf y todo aquello que nuestra imaginacin pueda idear para crear un "ambiente de cine". Y todo eso con tan solo pulsar un botn. Para la ejecucin de las rdenes o macros programadas, no es necesario que el ordenador PC est conectado, puesto que una vez realizada la programacin, sta se vuelca sobre el interfaz.

2. SOFTWARE PARA CONTROLAR UNA CASA

El software de domtica ActiveHome es uno de los ms conocidos y viene incluido con el interfaz S110210 y su utilizacin es sencilla e intuitiva, no requiere de conocimientos de programacin, ni tener un equipo hardware de ltima generacin. Viene provisto de una pantalla grfica donde rpidamente se comprende el manejo, ya que dispone de ejemplos preprogramados. Para la programacin de mdulos al amanecer o al crepsculo, se puede elegir de la lista, la zona geogrfica. Programando de esta forma el apagado de la luz del porche al amanecer, el cierre de persianas elctricas al anochecer, para simulacin de presencia, etc. Tambin puede programarse activar un determinado mdulo (luz/aparato) en una fecha concreta.

Aplicaciones:
Un sistema como Activehome basado en X-10 permite controlar totalmente el sistema de domtica instalado en una casa desde una computadora, tanto en el interior como en el exterior. Abrir o cerrar la puerta del garaje, control de cmaras de seguridad, encender la luz del porche, etc. Pueden utilizarse varios mandos. Es ideal para crear escenas de iluminacin, ambientes de cine, ambiente relax, ambiente ntimo, etc. Ideal como simulador de presencia avanzado durante las vacaciones ya que permite programaciones complejas.

Instalacin:
La instalacin del interfaz de domtica resulta tan sencilla como seguir estos cuatro pasos:

1. 2. 3. 4.

Colocamos las bateras. Conectamos un conector serie o USB a la computadora. Conectamos un conector serie o USB a la interfaz. Conectamos la interfaz a la red elctrica.

Gracias a la flexibilidad que supone el ser un sistema escalable, resulta un interesante y nuevo mundo de bricolaje tanto en seguridad domstica como en confort, ahorro energtico, comunicacin e incluso ocio, pudiendo manejar a distancia el DVD, las fotos, vdeos y canciones mp3 almacenadas en nuestro PC para visionarlas en el home cinema de nuestro saln. Para poder disear un sistema domtico X-10, se necesita una serie de conceptos que se muestran a continuacin.

Un sistema domtico, en su versin puramente electrnica, es cualquier solucin que permita el control de sistemas instalados en el hogar. En su concepto ms bsico y elemental permite la gestin integrada de persianas, toldos, cortinas, luces, equipos electrnicos (aparatos de radio, msica, TV, electrovlvulas, calderas de calefaccin, cafeteras,...) cuya actuacin sea encendido/apagado. En un sentido ms amplio de domtica, el sistema se integra con Seguridad Tcnica: proteccin contra fugas de agua, gas, concentraciones dainas de emisiones naturales de gases (como es el caso del granito), o artificiales como es el caso de CO por ejemplo en garajes; deteccin de humo y fuego. Seguridad contra intrusin. Tele-asistencia. Control de calefaccin. Sistemas de Ocio como la televisin, el vdeo, los canales parablicos, control del PC con su DVD y sus fotos, vdeos y msica digitales.

3. PRESTACIONES DE UN SISTEMA DOMTICO

Seguridad: mediante el sistema se pueden realizar simulaciones de presencia en la vivienda, as como si provee de detectores de intrusin, movimiento, fuga de agua entre otros, el sistema mediante una centralita puede dar aviso a una central de alarmas o bien a telfonos particulares programados en caso de que haya una intrusin o alguna avera tcnica en la vivienda, adems de poder conocer el estado de la vivienda desde cualquier lugar del mundo. Confort: mediante la administracin de estos dispositivos se puede actuar sobre ellos desde sus propios pulsadores o para mayor comodidad mediante mandos a distancia se podr controlar todos los dispositivos ya sea luces, persianas o bien electrodomsticos, desde un mismo sitio, adems segn el mando elegido se puede configurar de tal forma que con un solo mando usted sea posible, por ejemplo, controlar el sistema de luces de encendido, apagado o manejar la intensidad de dicha luz y que este mismo mando sirva para actuar sobre el televisor para cambiar los canales o actuar sobre el DVD , sin necesidad de cambiar de mando.

Ahorro Energtico: Se puede adecuar el sistema para que a determinadas horas ponga en funcionamiento algn tipo de elemento o que encienda o apague las luces segn se haya programado, de esta forma habr un aumento de ahorro elctrico; por ejemplo: si el usuario sale de su vivienda y desea que al regreso su vivienda est con una temperatura agradable, ya no es necesario que al salir deje la calefaccin funcionando, slo necesitara realizar una llamada telefnica antes de su regreso para poner en marcha la calefaccin.

4. ELEMENTOS QUE COMPONEN UN SISTEMA DOMTICO.

Cualquier sistema domtico completo esta compuesto de los siguientes elementos: Controladores. Son los que permiten actuar sobre el sistema, bien de una forma automtica por decisin tomada por centrales domticas previamente programadas (que incluso puede ser un PC), pulsadores, teclados, pantallas tctiles o no, mandos a distancia por infrarrojos IR (locales), por radiofrecuencia RF (hasta 50 metros), por telfono, SMS o por PC (de forma local e incluso a travs de Internet). Estos elementos emiten rdenes que necesitan un medio de transmisin. Medio de transmisin. Segn la tecnologa aplicada existen distintos medios, fibra ptica, bus dedicado, red elctrica, lnea telefnica, TCP/IP, por el aire. Actuadores. Reciben las rdenes y las transforman en seales de aviso, regulacin o conmutacin. Los actuadores ejercen acciones sobre los elementos a controlar en el hogar. Sensores. Son los "ojos del sistema", o "la adquisicin de datos" del sistema, pueden ser todo lo sofisticados que queramos, lo necesario es que lo pueda entender el sistema. Estos datos pueden ser rdenes directas a los Actuadores o pueden ir previamente a una central domtica, en funcin de la programacin en ella introducida saldr la orden final al Actuador correspondiente. Ejemplos de sensores son los detectores de fuga de agua, de gas, de humo y/o fuego, de concentracin de CO, de movimiento o intrusin, los termostatos. Elementos externos. Los elementos y/o sistemas instalados en el hogar que son controlados por el sistema domtico. El medio de transmisin en el sistema X-10 es la red elctrica de 220-230 V de la vivienda; en una instalacin monofsica, las rdenes se propagan en todas direcciones pasando incluso por los magnetotrmicos.

5. ESQUEMA BSICO DE UNA INSTALACIN COMPLETA X-10.

Este esquema aclara ciertas dudas sobre los beneficios y comodidades que puede brindar este sistema, adems se puede observar algunas de las aplicaciones que se pueden realizar.

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Se puede instalar soluciones parciales de domtica donde no son necesarios tantos elementos, por ejemplo si se desea controlar las luces (encendido/apagado) solo se necesita disponer de mdulos para cada una de las luces a controlar y un mdulo de programacin que se conecte a la computadora o que est sincronizado con un mando. Este sistema parcial no podr encender las luces, por ejemplo, si se detectar movimiento dentro del hogar.

6.TRANSMISIN DE LAS RDENES X-10 POR LA RED ELCTRICA.

El sistema X-10 es un estndar de transmisin a travs de corriente portadora (PLC), el cual permite conectar dispositivos a su red elctrica, persianas, luces, toldos y dems equipos que utilicen una alimentacin de 220 110 V, para ser administrados mediante equipos compatibles con esta tecnologa. El protocolo esta formado de tal forma que la seal portadora es captada por cualquier modulo receptor conectado a la lnea de alimentacin elctrica, traducindose en un evento ON, Off, DIM. El sistema X-10 utiliza la seal senoidal de 50 HZ de la vivienda para que transporte las seales X-10. La tcnica se denomina de "corrientes portadoras" (Power Line Carrier). El protocolo de modulacin X-10 exige unas normas, que siguen todos los fabricantes de productos X-10 para lograr una correcta estandarizacin, de este modo todos los productos de los distintos fabricantes son compatibles e intercambiables. Entre los fabricantes ms conocidos podemos citar: Leviton Manufacturing Co., General Electric, C&K Systems, Honeywell, Busch Jaeger, Ademco, DSC, IBM y un largo etc. Para modular la seal de 50 Hz europea (en USA es de 60 Hz) el transmisor utiliza un oscilador opto acoplado que vigila el paso por cero de la seal senoidal. Se puede insertar la seal X-10 en el semiciclo positivo o en el negativo de la onda senoidal. La codificacin de un bit 1 o de un bit 0, depende de cmo se inyecte esta seal en los dos semiciclos. Un 1 binario se representa por un pulso de 120 KHz durante 1 milisegundo y el 0 binario se representa por la ausencia de ese pulso de 120 KHz. En un sistema trifsico el pulso de 1 milisegundo se transmite con el paso por cero para cada una de las tres fases. Por lo tanto, el Tiempo de Bit coincide con los 20 msg que dura el ciclo de la seal, de forma que la velocidad binaria de 50 bps viene impuesta por la frecuencia de la red elctrica que tenemos en Europa. En Estados Unidos y otros pases la velocidad binaria son 60 bps. La transmisin completa de una orden X-10 necesita once ciclos de corriente alterna. Esta trama se divide en tres campos de informacin: los dos primeros representan el cdigo de inicio, los cuatro siguiente el cdigo de casa (Letras A - P), y los cinco ltimos cdigo numrico (1 - 16) o bien el cdigo funcin (encendido, apagado, aumento o disminucin de intensidad).

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Para aumentar la fiabilidad del sistema, esta trama (Cdigo de Inicio, Cdigo de Casa y Cdigo de Funcin o Numrico) se transmite siempre dos veces, separndolas por tres ciclos completos de corriente. Hay una excepcin, en funciones de regulacin de intensidad, se transmiten de forma continuada (por lo menos dos veces) sin separacin entre tramas. En definitiva este protocolo bsico X-10 alerta al sistema con los bits de inicio, con los cdigos de Casa y Numrico dice a quien va dirigida la orden y, con los bits de funcin, la accin que debe ejecutar.

7. CONFIGURACIN DE LOS MDULOS X-10

Veamos los siguientes mdulos X-10: Actuadores: Mdulos de Aparato o de Potencia. Para el encendido/apagado de equipos. Mdulos de Iluminacin. Para el control de luces con variacin de su intensidad de iluminacin (dimmer). Mdulos de Persiana. Para regular el movimiento de persianas, cortinas, toldos, vlvulas motorizadas con movimiento en dos direcciones... Sensores: Sensores no X-10 adaptados mediante transmisor universal X-10. Detectores de humo y fuego, detectores de rotura de cristal, de apertura de puertas y ventana, de fuga de gas y agua, termostatos convencionales... Sensor de presencia X-10 por RF con sensibilidad de luz. Termostato X-10. Controladores: Miniprogramador. Programacin horaria, simulacin de presencia, teclado Mandos a distancia multimedia por RF. Domtica + Mando universal. Mandos RF de X-10. Programador PC + Software ActiveHome. Macros, programacin horaria, simulacin de presencia...

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Cualquier mdulo X-10 se configura asignndole un Cdigo de Casa y un Cdigo Numrico.

Los equipos X-10 poseen dos ruedas las cuales son utilizadas para la configuracin en la red elctrica, la primera es de color rojo sta representa el cdigo de la casa y est identificada con las letras de la A a la P y la segunda marcada de color negro representa el numero del modulo o cdigo numrico que corresponde a dicho dispositivo, se puede realizar todas las combinaciones posibles entre las dos ruedas para identificar los equipos, de esta forma se puede obtener hasta 256 direcciones distintas. Este es el mximo nmero de dispositivos diferenciados que compone un sistema domtico X-10. Si la programacin se hace desde la computadora no se necesita ese mdulo sino que podemos usar uno como el visto anteriormente.

Si dos actuadores tienen los mismos cdigos de casa y numrico, ejecutarn simultneamente las rdenes procedentes por la red elctrica. Si a dos detectores de presencia X-10 se les asigna los mismos cdigos, cosa que puede resultar til para encender las luces de escalera desde dos plantas distintas por ejemplo, mandarn la misma orden.

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8. TIPOS DE DISPOSITIVOS X-10

Como hemos visto los sensores de un sistema domtico transmiten rdenes mientras que los actuadores las reciben; por este motivo X-10 hace una clasificacin y asigna a sus dispositivos unos logos para identificar su funcin, son los siguientes: Transmisores: Estos transmisores envan una seal especialmente codificada de bajo voltaje que es superpuesta sobre el voltaje del cableado. Un transmisor es capaz de enviar informacin hasta 256 dispositivos sobre el cableado elctrico. Mltiples transmisores pueden enviar seales al mismo mdulo. Receptores: Como los receptores y transmisores, pueden comunicarse con 256 direcciones distintas. Cuando se usan con algunos controladores de computadoras, estos dispositivos pueden reportar su estado. Bidireccionales: Estos dispositivos toman la seal enviada por los dispositivos transmisores. Una vez que la seal es recibida el dispositivo responde encendindose (ON) o apagndose (OFF). Los receptores generalmente tienen un cdigo establecido por el usuario para indicar la direccin del dispositivo. Mltiples dispositivos con el mismo cdigo pueden co-existir y responder al mismo tiempo dentro de una misma casa. Los dispositivos bidireccionales, tienen la capacidad de responder y confirmar la correcta realizacin de una orden, lo cual puede ser muy til cuando el sistema X-10 est conectado a un programa de ordenador que muestre los estados en que se encuentra la instalacin domtica de la vivienda. Inalmbricos: Una unidad que permite conectarse a travs de una antena y enviar seales de radio desde una unidad inalmbrica e inyectar la seal X-10 en el cableado elctrico (como los controles remotos para abrir los portones de los garajes). Estas unidades no estn habilitadas para controlar directamente a un receptor X-10, debe utilizarse un mdulo transceptor.

9. OTRAS POSIBILIDADES

X-10 posibilita la creacin de una casa inteligente controlada por mdulos a travs de switches. Estos switches pueden controlarse directamente a travs de un control remoto, un programa o un robot virtual. X-10 permite ahora controlar maquinas pesadas como los aires acondicionados, equipos hidrulicos, etc. Pero uno de las productos mas interesantes son las videocmaras. Casi siempre cuestan unos 100 USD (80 EU) , e incluyen cmara con interfase para PC, pudiendo recibir seales de TV, a travs de un VCR o computadora y con un control remoto realizar un zoom.

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Conexin infrarroja
Muchos artefactos alrededor de la casa estn controlados por una seal infrarroja (IR). Empresas como JDS venden una expansin IR. Es una caja negra directamente conectada con el puerto serial de la computadora que puede controlar las cosas automticamente a travs del Event Manager software que incluye un IR. Esto puede controlar cualquier control remoto que tenga en la casa en accin como sonido teatral (Home theater), radio FM, HDTV, VCR y CD player. Las ventajas de un sistema IR es que podemos controlar todas las funciones de un artefacto mientras que con un sistema como X10 solo podemos controlar el encendido y apagado (aunque algunos mdulos permiten la regulacin de temperatura o la intensidad de la luz). Como desventaja del IR tenemos que muchos electrodomsticos de uso comn (hornos, luces, etc.) no tienen esta interfase de manejo.

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Relacin bibliogrfica
1. Domtica e Inmtica. Viviendas y edificios Inteligentes: Cristbal Romero
Morles, Francisco Vzquez Serrano, Carlos Castro Lozano.

2. www.superinventos.com 3. www.wikipedia.es 4. Apuntes de clase 5. Curso de Robtica Virtual (www.red21.com) 6. http://biestable.blogspot.com 7. Documento PLC escrito por: Franoise Cacciaguerra

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