UNIVERSIDAD DE MENDOZA Facultad de Ingeniera Profesorado en Ciencias de la Computacin FSICA I DINAMICA Se mueve, se mueve, por qu se mueve?

Desde la antigedad el hombre se hace esta pregunta. Los griegos se preguntaban acerca del movimiento de los astros, tratando de buscar y explicar las causas del movimiento de los cuerpos. La Dinmica se interesa por las causas que provocan ese movimiento. Tanto la Cinemtica como la Dinmica forman parte del campo de la Mecnica. La dinmica estudia el movimiento de los objetos y de su respuesta a las fuerzas. Las descripciones del movimiento comienzan con una definicin cuidadosa de magnitudes como el desplazamiento, el tiempo, la velocidad, la aceleracin, la masa y la fuerza. La primera contribucin importante se debe a Aristteles. Aristteles define, el movimiento, lo dinmico, como "La realizacin acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que se est actualizando". El problema esta en que Aristteles invierte el estudio de la cinemtica y dinmica, estudiando primero las causas del movimiento y despus el movimiento de los cuerpos. Este error dificult el avance en el conocimiento del fenmeno del movimiento hasta, en primera instancia, San Alberto Magno, que fue quien advirti este error, y, en ltima instancia hasta, Galileo Galilei e Isaac Newton. Isaac Newton demostr que la velocidad de los objetos que caen aumenta continuamente durante su cada. Esta aceleracin es la misma para objetos pesados o ligeros, siempre que no se tenga en cuenta la resistencia del aire (rozamiento). Newton mejor este anlisis al definir la fuerza y la masa, y relacionarlas con la aceleracin. Para los objetos que se desplazan a velocidades prximas a la velocidad de la luz, las leyes de Newton han sido sustituidas por la teora de la relatividad de Albert Einstein. Para las partculas atmicas y subatmicas, las leyes de Newton han sido sustituidas por la teora cuntica. Pero para los fenmenos de la vida diaria, las tres leyes del movimiento de Newton siguen siendo la piedra angular de la dinmica (el estudio de las causas del cambio en el movimiento). Para que un cuerpo se mueva requiere de una fuerza suficiente; por ejemplo, el automvil de la fuerza impulsora de un motor; el jet, de la fuerza impulsora de su turbina; nuestros brazos de nuestros msculos, etc. El problema general de la dinmica, desde el punto de vista clsico, es el siguiente: tenemos un cuerpo cuyas caractersticas conocemos; lo colocamos con una velocidad inicial conocida y en un medio ambiente tambin conocido. Cmo continuar movindose el cuerpo? La respuesta esta en las leyes de Newton llevando a cabo la metodologa para poder resolverlo.

Fuerza: es la causa de la modificacin del estado del movimiento (estado de reposo o movilidad)
y el cambio de forma de los cuerpos. Su ecuacin principal es:

F ma

Donde F es la fuerza que queremos calcular; m representa la masa del cuerpo a la que es aplicada la fuerza y a equivale a la aceleracin que es producida en el cuerpo. La unidad de fuerza en el sistema internacional es el Newton (N). 1 N es equivale a un cuerpo de 1kg de masa que sufre una aceleracin de 1. La fuerza es un vector esto quiere decir que sus efectos dependen de su intensidad, direccin, sentido y punto de aplicacin. A continuacin tenemos varios ejemplos que nos indican como calcular la intensidad del vector fuerza:
R f 1 f 2 ...

Pto. de aplicacin Direccin

F
Sentido

F1

R F1 F2

Intensidad

F1

F2
R

F2 F2 F1

F3
F

Clasificacin de las fuerzas La Gravedad: Es la fuerza con la que se atraen los cuerpos por el hecho de tener masa. Ejemplo: que la luna gira alrededor de la tierra

La Electromagntica: Maneja fenmenos muy variados que van desde la estructura de la materia hasta la produccin de la energa elctrica para uso domstico e industrial. La Nuclear: Fuerte y Dbil: Son las fuerzas que actan en el interior del ncleo atmico. Las Fuerzas de Contacto representan el resultado del contacto fsico entre dos objetos, ejemplo: un resorte que es comprimido por una fuerza de contacto. Las Fuerzas a Distancia no implican contacto fsico entre dos objetos, pero su accin y efecto es a travs del espacio libre, ejemplo: Un imn fijo que ejerce una fuerza a distancia sobre un pedazo de metal para atraerlo.

LAS LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON Con la formulacin de las tres leyes del movimiento, Isaac Newton estableci las bases de la dinmica. Primera ley de Newton o Principio de Inercia La inercia es la tendencia que presenta un cuerpo en reposo a permanecer inmvil, o la de un cuerpo en movimiento a tratar de no detenerse. Cada cuerpo persevera en su estado de reposo, o de movimiento uniforme en lnea recta, a menos que sea obligado a cambiar ese estado por fuerzas aplicadas sobre l Todo cuerpo contina en reposo o velocidad constante si no hay fuerzas externas que acten sobre el se dice que el cuerpo est en equilibrio, esto es vlido cuando se trabaja desde marcos de referencia inerciales. La regla del equilibrio: En cualquier objeto o sistema de objetos en equilibrio, la suma de las fuerzas que actan es igual a cero. El equilibrio es un estado en el que no hay cambios: un objeto est en reposo (equilibrio esttico) o rueda uniformemente en lnea recta (equilibrio mecnico). En forma de ecuacin:

Ejemplo: Cuando el empuje sobre una caja es igual que la fuerza de friccin entre la caja y el piso, la fuerza neta sobre la caja es cero, y se desliza con una rapidez constante.

Segunda ley de Newton o Principio de Masa Newton realiz varias experiencias las que le permitieron hallar la relacin cuantitativa entre la masa, la fuerza y la aceleracin que adquiere un sistema. Una de las experiencias es la siguiente: Tom un cuerpo de masa m inicialmente en reposo, ejerci una fuerza constante F. el cuerpo adquiri un movimiento uniformemente acelerado, de aceleracin a. Cuando duplic la fuerza, la aceleracin fue 2a. Lo mismo sucedi cuando triplic la fuerza: se triplic la aceleracin. En el segundo caso, trabaj con diferentes cuerpos y observ que si sobre los cuerpos de diferentes masas se aplica la misma fuerza constante, los cuerpos de mayor masa experimentan menor aceleracin. Para entender cmo y por qu se aceleran los objetos, hay que definir la fuerza y la masa. Una fuerza neta ejercida sobre un objeto lo acelerar, es decir, cambiar su velocidad. La aceleracin ser proporcional a la magnitud de la fuerza total y tendr la misma direccin y sentido que sta. La
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constante de proporcionalidad es la masa m del objeto. La masa es la medida de la cantidad de sustancia de un cuerpo y es universal. Cuando a un cuerpo de masa m se le aplica una fuerza F se produce una aceleracin a. La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza resultante que acta sobre l, e inversamente proporcional a su masa

La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera: Unidades: En el Sistema Internacional de unidades (SI), la aceleracin a se mide en metros por segundo cuadrado, la masa m se mide en kilogramos, y la fuerza F en Newton. Se define por el efecto que produce la aceleracin en la fuerza a la cual se aplica. Un newton se define como la fuerza necesaria para suministrar a una masa de 1 kg una aceleracin de 1 metro por segundo cada segundo. Un objeto con ms masa requerir una fuerza mayor para una aceleracin dada que uno con menos masa. Lo asombroso es que la masa, que mide la inercia de un objeto (su resistencia a cambiar la velocidad), tambin mide la atraccin gravitacional que ejerce sobre otros objetos. Resulta sorprendente, y tiene consecuencias profundas, que la propiedad inercial y la propiedad gravitacional estn determinadas por una misma cosa. Este fenmeno supone que es imposible distinguir si un punto determinado est en un campo gravitatorio o en un sistema de referencia acelerado. Albert Einstein hizo de esto una de las piedras angulares de su teora general de la relatividad, que es la teora de la gravitacin actualmente aceptada. Se deduce que: 1 kgf = 9,81 N En particular para la fuerza peso: P = m.g Tercera ley de Newton o Principio de Accin y Reaccin Newton percibi que una fuerza no es algo aislado. Es parte de una accin mutua (de una interaccin) entre dos objetos. En el dibujo se aprecia la fuerza que el hombre hace sobre la pared, llamada accin, y la fuerza que la pared devuelve al hombre, denominada reaccin.

Cuando un objeto ejerce una fuerza sobre otro objeto, el segundo objeto ejerce sobre el primero una fuerza de igual mdulo, direccin (misma recta de accin) pero en sentido opuesto
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Por ejemplo, en una pista de patinaje sobre hielo, si un adulto empuja suavemente a un nio, no slo existe la fuerza que el adulto ejerce sobre el nio, sino que el nio ejerce una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el adulto. Sin embargo, como la masa del adulto es mayor, su aceleracin ser menor. La tercera ley de Newton tambin implica la conservacin del momento lineal, el producto de la masa por la velocidad. En un sistema aislado, sobre el que no actan fuerzas externas, el momento debe ser constante. En el ejemplo del adulto y el nio en la pista de patinaje, sus velocidades iniciales son cero, por lo que el momento inicial del sistema es cero. Durante la interaccin operan fuerzas internas entre el adulto y el nio, pero la suma de las fuerzas externas es cero. Por tanto, el momento del sistema tiene que seguir siendo nulo. Despus de que el adulto empuje al nio, el producto de la masa grande y la velocidad pequea del adulto debe ser igual al de la masa pequea y la velocidad grande del nio. Los momentos respectivos son iguales en magnitud pero de sentido opuesto, por lo que su suma es cero. Otra magnitud que se conserva es el momento angular o cintico. El momento angular de un objeto en rotacin depende de su velocidad angular, su masa y su distancia al eje. Cuando un patinador da vueltas cada vez ms rpido sobre el hielo, prcticamente sin rozamiento, el momento angular se conserva a pesar de que la velocidad aumenta. Al principio del giro, el patinador tiene los brazos extendidos. Parte de la masa del patinador tiene por tanto un radio de giro grande. Cuando el patinador baja los brazos, reduciendo su distancia del eje de rotacin, la velocidad angular debe aumentar para mantener constante el momento angular. Un libro colocado sobre una mesa es atrado hacia abajo por la atraccin gravitacional de la Tierra y es empujado hacia arriba por la repulsin molecular de la mesa. Como se ve se cumplen todas las leyes de Newton. Este principio no tiene expresin matemtica, pero debemos tener en cuenta las caractersticas que poseen estas fuerzas. Aparecen de a pares, una sobre un cuerpo y la otra sobre el otro. Estn aplicadas sobre cuerpos distintos. Tienen igual mdulo y direccin pero sentido contrario.

ENERGA MECNICA Existen diversos tipos de energas, Energa Solar (radiacin del sol), Elica (viento), Hidrulica (agua), Qumica (reacciones de productos qumicos). Pero ahora slo nos interesa la Energa Mecnica.

Energa Cintica (Ec)

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Es la energa que poseen los cuerpos que estn en movimiento. La Energa Cintica depende de la velocidad y de la masa del cuerpo que se mueve. Ec: Energa Cintica [ J ] m: masa [ kg ] v: velocidad [ m/s] Cuando un cuerpo est en movimiento posee energa cintica ya que al chocar contra otro puede moverlo y, por lo tanto, producir un trabajo. Para que un cuerpo adquiera energa cintica o de movimiento, es decir, para ponerlo en movimiento, es necesario aplicarle una fuerza. Cuanto mayor sea el tiempo que est actuando dicha fuerza, mayor ser la velocidad del cuerpo y, por lo tanto, su energa cintica ser tambin mayor. Otro factor que influye en la energa cintica es la masa del cuerpo. Por ejemplo, si una bolita de vidrio de 5 gramos de masa avanza hacia nosotros a una velocidad de 2 km/h no se har ningn esfuerzo por esquivarla. Sin embargo, si con esa misma velocidad avanza hacia nosotros un camin, no se podr evitar la colisin. Un vehculo de masa m que circula por una ruta con velocidad v constante. No ser la misma la energa que este mvil llevar si va a 140 km/h que si lo hace a 80 km/h. Energa Potencial (Ep) En un sistema fsico, la energa potencial es energa que mide la capacidad que tiene dicho sistema para realizar un trabajo en funcin exclusivamente de su posicin o configuracin. Puede pensarse como la energa almacenada en el sistema, o como una medida del trabajo que un sistema puede entregar. La energa potencial es aquella que tiene un cuerpo debido a su posicin en un determinado momento. Por ejemplo un cuerpo que se encuentra a una cierta altura puede caer y provocar un trabajo o un resorte comprimido o estirado puede mover un cuerpo tambin produciendo trabajo. Energa Potencial Gravitatoria (Epg) Es la energa que posee un cuerpo que est ubicado a una determinada altura respecto de un sistema de referencia. Esta energa est directamente relacionada con la atraccin gravitatoria, es decir, con la fuerza peso. Se puede calcular conociendo el peso del cuerpo y la altura a la que se encuentra (con respecto a un nivel elegido)

Epg: Energa Potencial Gravitatoria [ J ] m: masa [ kg ] g: aceleracin de la gravedad [ m/s2 ] h: altura [ m ]

Epg=m.g.h Nivel cero de energa potencial

Ejemplo: Una maceta de masa m ubicada en el balcn de un edificio a una altura h.

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Energa Potencial Elstica (Epe) Es la energa que posee almacenada un resorte al encontrarse comprimido. Se expresa como: Epe: Energa Potencial Elstica [ J ] x: desplazamiento (elongacin) [ m ] k: constante elstica propia de cada resorte [ N/m ]

TRABAJO En el leguaje corriente se entiende por trabajo a cualquier actividad que requiere un esfuerzo. As, un estudiante dice: Me cuesta mucho trabajo aprender fsica. En Fsica slo se considera que se realiza un TRABAJO cuando hay desplazamiento originado por una fuerza. Lo representamos con la letra W (Work: trabajo, en ingls). Se define como el producto escalar de la fuerza y el desplazamiento. W: Tabajo [ J ]
: Fuerza [ N ] : Desplazamiento [ m ] : ngulo comprendido entre

Recordemos que la fuerza y el desplazamiento son vectores; por lo que poseen direccin, sentido, mdulo y punto de aplicacin. De esto surgirn tres posibles consecuencias segn la direccin de la fuerza aplicada: 1. Si coincide con la direccin y el sentido del desplazamiento: Ejemplo: Empujar un auto que se descompuso en la ruta. En este caso la fuerza es hacia delante y el desplazamiento tambin.

2. Si es oblicua a la direccin del movimiento: Ejemplo: Llevar una valija con ruedas.

3. Si es perpendicular a la direccin del movimiento: Ejemplo: Caminar llevando un maletn, el brazo no realiza trabajo porque el maletn se desplaza horizontalmente y el brazo hace una fuerza vertical para sostenerlo.

POTENCIA La potencia es el cociente entre el trabajo [W] realizado y el tiempo [t] para efectuarlo.

Unidades: Otras unidades en la frecuentemente expresamos la Potencia son: CV, HP, kW, kgm/s. Pensemos en un ejemplo: si se desea elevar 2 metros de altura a un cuerpo que pesa 900N ya sabemos que realizar un trabajo de 1800 J. Pero con qu potencia lo har si una mquina lo efecta en un tiempo de 10 segundos y otra que lo hace en 60 segundos? Cul tendr mayor potencia??? Mquina 1: Mquina 2: Rta.: Tendr mayor potencia la mquina que lo haga ms rpido, en menor tiempo. Es decir, si una mquina, persona u otros, hace un mismo trabajo en menos tiempo lo har con ms potencia. Pero si hace un mismo trabajo en ms tiempo lo har con menos potencia.
LA ENERGA NO SE CREA NI SE DESTRUYE, SINO QUE SE TRANSFORMA

La energa que interviene en los procesos naturales cambia de una forma a otra pero es imposible destruirla. Luz, calor, viento, movimiento, otros, son distintas manifestaciones de energa que sumadas nos dan siempre la misma cantidad total. Ejemplo: Si estamos en el borde de un precipicio y arrojamos una piedra la energa potencial gravitatoria inicialmente ser mxima; pero conforme vaya cayendo, la energa potencial ir disminuyendo (porque disminuye su altura respecto del suelo). Mientras tanto la energa cintica aumenta desde cero hasta su mximo valor, justo antes de que la piedra toque el suelo. Es decir, que aumenta la energa cintica a expensas de disminuir la energa potencial gravitatoria. Esto evidencia la transformacin de la energa de una forma en otra.

v=0

v=mx

UNIVERSIDAD DE MENDOZA Facultad de Ingeniera Profesorado en Ciencias de la Computacin FSICA I - DINMICA Para pensar y discutir 1) Si todos tienen una velocidad de 10 km/h, qu ser peor? Ser chocado por una bicicleta Por un auto Por un camin 2) En qu condiciones un auto posee mayor energa cintica? Cuando est estacionado En una autopista viajando a 100 km/h Paseando a 40 km/h 3) Quin tendr mayor energa potencial gravitatoria en la cima de una montaa? Una lagartija Una cabra Un guanaco 4) Si de la ventana de un departamento de un edificio cae una maceta, qu ser peor?, que caiga: Del 1 piso Del 3 piso De la terraza 5) La tendencia de un cuerpo a mantener su estado de movimiento se llama: Masa Inercia Velocidad Aceleracin 6) Por qu las personas tienden a caerse hacia adelante cuando un colectivo en movimiento se frena y hacia atrs cuando se pone en movimiento?
Esto se debe a la inercia. La primera ley de Newton dice que un objeto en reposo tiende a seguir en reposo y todo cuerpo en movimiento tiende a permanecer en movimiento con la misma velocidad, direccin y sentido a menos que el cuerpo interacte con otros cuerpos. Es decir que los objetos tienden a seguir haciendo lo que estaban haciendo. Hay una resistencia natural de los cuerpos que se oponen a cambiar su estado de movimiento. Esta resistencia al cambio de estado de movimiento se llama inercia. Inercia = resistencia de un objeto a cambiar su estado de movimiento

7) Explique por qu cuando Ud. est sobre una balanza no puede hacer disminuir la indicacin de la misma tirando hacia arriba de los cordones de sus zapatillas. 8) Su peso es la fuerza de la atraccin gravitatoria que ejerce la Tierra sobre Ud. Cul es la reaccin correspondiente? 9) Analiza la siguiente imagen y completa lo que corresponda: a) Cuando Burl est slo exactamente a la mitad de esta tabla, la bscula de la izquierda indica 500 N. anota la lectura de la bscula derechaN. El peso total de Burl y la tabla debe ser N b) Burl se aleja de la izquierda. Anota la indicacin de la bscula de la derecha:N

c) Por diversin, Burl se cuelga del extremo derecho. Anota la lectura de la bscula de la derechaN 10) Observa la gimnasta que cuelga de las argollas: a) Si ella cuelga con su peso dividido por igual entre las argollas, qu indicaran unas bsculas colocadas en las cuerdas, en comparacin con el peso de ella? Indicara la mitad de su peso b) Supn que su peso cuelga un poco ms de una argolla izquierda. Qu marcara una bscula en la cuerda derecha? Cuando la argolla sostiene ms de su peso la indicarin en la izquierda es menos de la mitad de su peso se le aplica una fuerza de 10 N, la aceleracin adquirida por el 20 m/s2 50 m/s2 500 cm/s2 si se est moviendo con una

11) Si a un cuerpo de mismo es: 0,2 m/s2

12) Cul es la energa cintica de un cuerpo de masa velocidad de 40 km/h? EC= 1/2 m*v2 EC= 1/2 10 kg*(40*3,6)2 EC= 5 * 1442 EC= 5 * 20736 EC= 103680 J

13) Depende la energa cintica de la direccin y el sentido del movimiento? Puede la energa cintica ser negativa? La Energa Cintica est asociada con la masa y con la rapidez del movimiento de los cuerpos. Es una magnitud escalar, independiente de la direccin y sentido de la velocidad. Siempre es positiva. 14) En qu punto de su trayectoria es mxima la energa cintica de un pndulo?, y su energa potencial?
La energa cintica alcanza su punto mximo en el punto de equilibrio (x = 0) La energa potencial alcanza su mximo en los extremos de la trayectoria y tiene valor nulo (cero) en el punto x = 0, es decir el punto de equilibrio.

15) Cunta energa potencial posee un pndulo en un instante en que el mismo tiene la mitad de la mxima energa cintica posible? 16) Un satlite artificial orbita alrededor de la Tierra. El punto de la rbita ms lejano a la Tierra es el apogeo y el ms cercano el perigeo. Con respecto a la Tierra: a) En cul de esos puntos tiene el satlite la mayor energa potencial? b) Y la mayor energa cintica? 17) Un pndulo oscilante llega al cabo de un tiempo al estado de reposo. Constituye esto una violacin de la ley de conservacin de la energa?
vara. La energa cintica y la potencial se transforman la una en la otra. La energa total no

La ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no se crea ni se destruye; se puede transformar de una forma en otra, pero la cantidad total de energa no cambia jams. Em = Ec + Ep = Constante

18) Las unidades de las magnitudes de trabajo y energa en el SIMELA son, respectivamente: NyJ WyJ kWh y erg JyJ 19) Se eleva un cuerpo respecto del suelo y adquiere, con relacin a ste, cierta energa potencial. Si se lo elevara hasta el doble de su altura, su energa potencial sera: dos veces ms grande tres veces ms grande cuatro veces ms grande ninguna de las anteriores es correcta 20) Si se triplica la velocidad de un cuerpo su energa cintica sera: tres veces ms grande tres veces ms pequea nueve veces ms grande nueve veces ms pequea 21) Si un objeto tiene energa cintica, debe estar: en una posicin elevada cayendo movindose en reposo

22) Un automvil A se mueve con v = 72km/h y otro B cuya masa es la mitad de la de A con v = 40m/s. Cul tiene mayor energa cintica? el A el B los dos tienen la misma Energa Cintica 23) Se lanza un cuerpo hacia arriba en el aire con una energa cintica de 100 J. cuando el cuerpo regresa al nivel inicial su energa cintica es: menos de 100 J ms de 100 J 100 J faltan datos 24) Si un cierto trabajo es realizado lentamente y un trabajo idntico es realizado rpidamente, ambos requieren la misma cantidad de trabajo para diferentes cantidades de: potencia y energa energa potencia ninguna de las anteriores es correcta 25) Si una bolsa de cemento de 490 N es levantada 1 m en el mismo tiempo que una bolsa de cal de 245 N es levantada 2m, la potencia en el segundo caso es: mayor menor igual ninguna de las anteriores es correcta