6-Curso IEC61850 Introdução Basico

IEC 61850
Introduo
The year of Profitable Growth
Global network of innovation
Power Transmission and Distribution
Necessidades e exigncias de um sistema eltrico

Power Automation
Progress. Its that simple.
Reduo de custo
Reduo de custo e tempo para modificaes e ampliaes
Isto resulta nas seguintes exigncias:
Ampliao do sistema

Possvel combinao com diferentes fornecedores Tempo curto para substituir um simples dispositivo Automao Engenharia
Reduo da complexidade

Uma soluo: Padronizao

Introduo ao IEC 61850 page 2
Protocolos utilizados em sistemas eltricos

Power Automation
H mais de 500 Protocolos utilizados em sistema eltrico
Introduo ao IEC 61850
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Comparao entre diferentes protocolos

Power Automation
IEC 608705-103 Centro de Controle Station Level Bay Level Process Level
Profibus
DNP
Modbus
LON
IEC 61850
Yes Yes no
Yes Yes no
Yes Yes Yes no
Yes Yes no
Yes Yes no
Yes Yes Yes Yes
Global Adoption
partly
partly
no
no
no
Yes
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IEC 61850 Pontos Importantes

Power Automation
Suporta completamente todas as funes de automao de subestaes que comprende controle, proteo e monitoramento Capacidade de reutilizar funes tpicas e/ou configuraes de cada fabricante A arquitetura a prova de futuro e facilita futura expanso, portanto ele economiza investimentos futuros um padro mundial e a chave para solues de interoperabilidade
IEC 61850: Interoperabilidade

Power Automation
Interoperabilidade a habilidade de dois ou mais IEDs de mesmo ou de diferentes fabricantes de trocar informaes e usar esta informao em cooperao.
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IEC 61850: Interoperabilidade

Power Automation
O que necessrio para interoperabilidade Padronizao Comum: Linguagem (modelo do dado) Servios (modelo de servios) Protocolos Meio de Comunicao Engenharia de troca de dados Teste de Conformidade IEC 61850 padroniza estas necessidades
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A idia por traz do IEC 61850: N Lgico

Power Automation
Conceito do N Lgico
Configurao de Dados Sada deDados
Entrada de Dados
Funes Bsicas
(e.x. funo de proteo)
Funes permanecem ainda exclusiva de um fabricante O intercmbio de dados que se tornam padronizadas
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N Lgico: H aproximadamente 90
Power Automation
Grupo Indicador A C G I L M P R S T X Y Z
Grupo de N Lgico Controle Automtico Controle Supervisionado Funo Genrica Referenciada Interface e Arquivamento Sistem de N Lgico Contador e Medio Funo de Proteo Funo de Proteo Relacionada Sensores Transformador de Instrumento Disjuntores/Seccionadoras Transformador de Fora Equipamentos Extras (geradores)
MMXU MMTR MSQI MHAI MDIF
Medio (Unidade de Medio) Contador Sequencia e desbalano Harmnicos and Inter-harmonics Medio Diferencial
PSCH PTEF PZSU PDIS mais
Esquema de Proteo Transiente de Falta a terra Zero speed or underspeed Proteo de Distncia
SIMG Unidade de Medio de Isolao SARC Monitoramento e diagnstico para arcos SPDC Monitoramento e diagnstico para discarga parcial
XCBR XSWI
Disjuntor Seccionadora
Hierarquia do Modelo de Dados

Power Automation
SE nvel 1 Server 1 Logical Device 1 Logical Node 1 Data Object 1 Server n IED
PROT CTRL LogicalMEAS DR Device n
blue coloured words means is part of the data model
Client 1
Logical Node n Data Object n
Logical Node Zero
Physical Dev. Information
Attribute 1 Attribute n
Hierarquia do Modelo de Dados

Power Automation
StV
PhA PhB
Attribute (1 to n) Data (1 to n) Logical Node (1 to n) Logical Device (1 to n) Server
Pos
LN1
(XCBR)
A
LN2
(MMXU)
Logical Device
(BayA)
Server
(network address)
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IEC 61850: Exemplo

Power Automation
Exemplo: Unidade de Bay com: Proteo de Sobrecorrente Controle Religamento
Dispositivo Lgico
IED1 PTOC RREC CSWI
Sobrecorrente Auto Religamento Controle de Seccionadora Unidade de Medio
Transdutor de Corrente
IED1 Bay A
MMXU
IED3 TCTR
IED2 XCBR Disjuntor
T1
Q0
IED - Intelligent Electronic Device (cada dispositivo com sua comunicao)

IEC 61850: Modelando o Exemplo

Power Automation
Device 1
+ + + + + + + + +
Unidade de Bay
PTOC RREC Q0CSWI MMXU ... CSWI MMTR ...
(Sobrecorrente) (Autoreligamento) (Controle - Seccionadora) (Unidade de Medio) (Controle) (Contador)
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IEC 61850: Modelando o Exemplo

Power Automation
Bay A
+ + -
Unidade de Bay
PTOC RREC QOCSWI
+ + + + + + + + + + + + + +
Mode Beh Health NamePlt Loc OperCnt Pos OpOpn OpCls
Modo Comportamento Condies de Operao Nome de placa Local de operao Contador de Operao Posio dos Fase Operao aberto Operao fechado
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IEC 61850: Modelando o Examplo

Power Automation
Bay A
+ + -
Bay Unit
PTOC RREC QOCSWI + Mode + Beh + Health + NamePlt + Loc + OperCnt + Pos
Modo Comportamento Condio de Funcionamento Name de placa Local de operao Contador de Operao Posio do Polo
ctlVal stVal pulseConfig operTim q

more
Estad. Intermed. Desligado Ligado Estad. Indef.
(0) (1) (2) (3)
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IEC 61850-7: Endereamento de uma Seccionadora

Power Automation
BUK01/Q0CSWI1.Pos.c tlVal Attribute Name (fixed) Data Object Name (fixed) Logical Node Name Suffix (free) LN Logical Node Class Name (fixed) Logical Node Name Prefix (free) Logical Device Name (free)
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IEC 61850 Princpio GOOSE

Power Automation
EXEMPLO:
Ethernet GOOSE IED X envia a mensagem
GOOSE mensagem
GOOSE IED Y no recebe a mensagem
GOOSE IED Z recebe a mensagem
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IEC 61850 Princpio GOOSE

Power Automation
GOOSE telegramas diretos

Ethernet-Switch Linha Ultrapassada pelo IEC GOOSE
O rpido GOOSE
Telegrama normal
Buffer de um telegrama normal
Somente IEC 61850 pode funcionar em rede Ethernet de 100 Mbit Nem UCA2.0, nem DNP, nem T104 !
Ethernet: Caminho para todas as aplicaes

Power Automation
Sistema de Transmisso de dados
100 MBIT/s Ethernet

DIGSI
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Estrutura de uma rede Ethernet

Power Automation
Cliente
TP
Fibra (62,5 ou 50) 100 Mbit/s Ethernet com Anel Redundante
TP TP TP TP
3rd Party Device
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IEC 61850
Topologia de rede (Estrela)
Power Automation
page 21
IEC 61850
Topologia de rede (Anel)
Power Automation
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Engenharia de processo definido pelo IEC 61850

Power Automation
Dispositivodescrio Fabricante A
DispositivoConfigurao Fabricante A DispositivoConfigurao Fabricante B
SistemaConfigurao Fabricante B
Dispositivodescrio Fabricante B
Sistema descrio
Todos dispositivos precisam de um Configurador para ser disponibilizado
Dispositivodescrio Fabricante X
DispositivoConfigurao Fabricante A
DispositivoConfigurao Fabricante B
Arquivo Padronizado Ferramenta de configurao especfica do Fabricante

IEC 61850: SIPROTEC 4 Placas de Comunicao

Power Automation
Profibus DP Profibus FMS
IEC 60870-5-103 + VDEW Extension
IEC 61850
Modbus DNP 3.0
Download Osilopertubografia Download e Upload de Ajuste IED Configurao

O IEC 61850 na Linha Siprotec

Power Automation
Utilizado para a comunicao do supervisrio com o rel; Utilizado para a comunicao rel-rel (independente do fabricante dos mesmos - interoperabilidade); Visa diminuir a quantidade de fios de interligao de equipamentos;
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Definindo um ponto para o Sistema

Power Automation
Vamos admitir que o supervisrio ir monitorar o comportamento da tecla F1 do rel. Assim, esse ponto na matriz dever ser enviada ao Sistema para que haja a superviso do mesmo:
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Power Automation
Na prxima janela, o DIGSI solicita a configurao do ponto que ir subir ao Sistema:
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Power Automation
A definio desse ponto dever seguir a norma que foi definida anteriormente; Ao salvar esse arquivo, uma mensagem no report ser exibida, informando que o parmetro 61850 foi alterado;
Para que esse ponto chegue ao supervisrio, h a necessidade de se criar a Station 61850;
Station 61850
Power Automation
A Station 61850 o ambiente onde so definidos os pontos do sistema que iro comunicar um rel com o outro; Possui uma estrutura separada por rel, onde todos os pontos que sobem ao sistema so representados; Possibilita tambm a troca de parmetros de rede dos rels (IP,GW); Alteraes na Station so salvas automaticamente e so irreversveis!!!
Criando uma Station 61850 no arquivo do Curso

Power Automation
Click com o boto direito na raiz da SE
A Station pelo ponto de vista do DIGSI tratada como um Device que deve ser inserido como se fosse um rel qualquer:
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Power Automation
Abrindo a Station:
Antes de abri-la necessrio definir quais devices estaro associados a essa estao;
page 31

Power Automation
Adicionar todos os devices a estao e aceitar
Click com o boto direito na Station E selecionar as propriedades
Com isso est definido que todos os pontos do sistema fornecidos por esses rels estaro disponveis na estao 61850!!!

Power Automation
Abrindo a Station pela primeira vez:
page 33

Power Automation
page 34

Power Automation
Lincando pontos na Station:
Quando a tecla F1 do rel 7SJ64 for apertada, um goose dever ser enviado ao 7SJ62 e um LED no seu frontal dever ser acionado;
Primeiro passo: criar um ponto auxiliar no rel 7SJ62 que ir ser lincado com o ponto do rel 7SJ64;
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Power Automation
O campo Source na Station ser o rel 7SJ64, e Destination o 7SJ62:
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Power Automation
Com o goose configurado, h a necessidade de atualizar a Station:
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Power Automation
Se a atualizao for concluda para todos os Devices aparecer:
page 38

Power Automation
Aps todo o procedimento, descarregar nos rels que a Station atualizou e realizar testes de funcionalidade;
Caso haja necessidade, utilizar o IEC Browser (analisador de sinais na rede) para a confirmao da alterao de estado do ponto;
page 39

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H mais de 500 Protocolos utilizados em sistema eltrico

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Comparao entre diferentes protocolos

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Yes Yes Yes Yes

Introduo ao IEC 61850

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IEC 61850 Pontos Importantes

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IEC 61850: Interoperabilidade

Introduo ao IEC 61850

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IEC 61850: Interoperabilidade

Introduo ao IEC 61850

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A idia por traz do IEC 61850: N Lgico

Introduo ao IEC 61850

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MMXU MMTR MSQI MHAI MDIF

PSCH PTEF PZSU PDIS mais

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Hierarquia do Modelo de Dados

blue coloured words means is part of the data model

Logical Node n Data Object n

Logical Node Zero

Physical Dev. Information

Power Transmission and Distribution

Hierarquia do Modelo de Dados

Attribute (1 to n) Data (1 to n) Logical Node (1 to n) Logical Device (1 to n) Server

Introduo ao IEC 61850

Power Transmission and Distribution

IEC 61850: Exemplo

Exemplo: Unidade de Bay com: Proteo de Sobrecorrente Controle Religamento

IED1 PTOC RREC CSWI

Sobrecorrente Auto Religamento Controle de Seccionadora Unidade de Medio

IED2 XCBR Disjuntor

IED - Intelligent Electronic Device (cada dispositivo com sua comunicao)

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IEC 61850: Modelando o Exemplo

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IEC 61850: Modelando o Exemplo

Mode Beh Health NamePlt Loc OperCnt Pos OpOpn OpCls

Introduo ao IEC 61850

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IEC 61850: Modelando o Examplo

ctlVal stVal pulseConfig operTim q

Estad. Intermed. Desligado Ligado Estad. Indef.

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Introduo ao IEC 61850

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IEC 61850-7: Endereamento de uma Seccionadora