ELEMENTOS DE MQUINAS
7.1-INTRODUO
Os eixos esto presentes em vrias mquinas e equipamentos, transmitindo movimento de rotao ou torque de uma posio para outra, ou ainda como apoio de rodas ou outros mecanismos. Fixados ao eixo podemos ter engrenagens, polias, catracas, volantes, etc.
No existe nenhuma particularidade que requeira um tratamento especial para o projeto de eixos, alm dos mtodos bsicos j vistos. Porm, devido a presena de eixos em tantas aplicaes de mquinas, vantajoso se fazer um estudo especfico para a sua concepo e a dos componentes a eles conectados.
O projeto de eixos envolve: Seleo do Material; Layout da Geometria; Determinao das Tenses e Deformaes (estticas e de fadiga); Determinao das Deflexes (de flexo e de toro); Determinao das Declividades em Mancais de Apoio; Determinao das Velocidades Crticas.
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A maioria dos eixos de mquinas so construdos de ao de baixo e mdio carbono (ANSI 1020-1050: laminados a frio ou a quente). Se uma maior resistncia necessria, aos de baixa liga como o AISI 4140, 4340 ou 8640 podem ser selecionados, utilizando-se tratamentos trmicos adequados para se obter as propriedades desejadas. Os aos laminados a frio tm sua maior aplicao em eixos de dimetros abaixo de 3 in (75mm) e os laminados a quente para dimetros maiores. Os aos laminados a frio tm propriedades mecnicas mais elevadas que os laminados quente, devido ao encruamento a frio, porm surgem tenses residuais de trao na superfcie, que so indesejveis.
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Se uma componente de fora axial Fz estiver presente, ter uma componente mdia :
Lembrando que:
P T 2fT P T 2f P
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Introduzindo-se segurana:
um
coeficiente
de
Resolvendo para d:
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Qualquer coleo de sees adjacentes, de dimetros diferente, diferentes momentos polares, podem ser consideradas como um conjunto de molas em srie:
Para a Flexo: o eixo considerado como uma viga e calculamos a declividade e a flecha a partir da equao do momento fletor.
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A frequncia natural dada por:
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Vibrao Torcional: da mesma maneira que um eixo pode vibrar lateralmente, ele tambm pode vibrar torcionalmente e ter uma ou mais frequncias torcionais naturais. Para um nico disco montado em um eixo:
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1. Torque:
2. Foras na polia:
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4. Reaes nos mancais:
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5. Equaes e Diagramas de Esforo Cortante e Momento Fletor:
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6. Anlise dos Pontos Crticos:
7. Escolha do Material e Determinao do Limite de Fadiga: partimos inicialmente de um ao de baixo custo, como o AISI-1020, laminado a frio que tem uma baixa sensibilidade ao entalhe: e
8. Sensibilidade ao Entalhe (Eq. 6.13 ou Fig. 6.36 do Norton), admitindo-se o raio do entalhe r=0,01 in, teremos para flexo e para toro, respectivamente:
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11. Para o ponto D:
12. Observamos que o menor dimetro a ser utilizado de 0,531 in, calculado para o ponto C. Como neste ponto do eixo existe um mancal de rolamento, devemos encontrar o prximo dimetro padronizado para esta parte do eixo, que de 0,591 in (15mm). A partir deste valor, podemos escolher: d3=0,50 in, d1=0,625 in e, finalmente, escolhemos o dimetro do tarugo que ser tambm o d0=0,75 in. Os clculos dos C.S. e concentraes de tenso podem agora serem recalculados com base nas dimenses reais.
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- Ponto B:
- Ponto C:
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- Ponto D:
Mais uma vez, o ponto C ir determinar o dimetro do eixo, com 0,632 in, que em funo do mancal de rolamento deve ser padronizado em 0,669 in (17mm). A partir deste valor, escolhemos: d3=0,531 in, d1=0,750 in e, finalmente, escolhemos o dimetro do tarugo que ser tambm o d0=0,875 in. Os clculos dos C.S. e concentraes de tenso podem agora serem recalculados com base nas dimenses reais.
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Projetar o mesmo eixo do exemplo 9-2 para ter uma deflexo mxima de 0,002 in e uma declividade mxima de 0,5 entre a polia e a engrenagem. O carregamento o mesmo do ex. 9-2, o torque de pico 146 lb.in. A fig. 9-9 mostra a distribuio do momento de pico ao longo do comprimento do eixo. Os valores so 65,6 lb.in no ponto B, 127,9 lb.in no ponto C e 18,3 lb.in no ponto D. Os comprimentos e o material sero mantidos os mesmos do exemplo 9-2.
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7.13- CHAVETAS
As chavetas so padronizadas pelo tamanho e pela forma em vrios estilos: As chavetas paralelas so usualmente as mais usadas. As padronizaes da ANSI e ISO definem suas dimenses. As chavetas cnicas tem a mesma largura das paralelas e sua conicidade padronizada em 1/8in por ft.
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7.13a- CHAVETAS
As chavetas Woodruff (meia-lua) so usadas em eixos menores. So autoalinhantes, portanto so preferidas para eixos afunilados.
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7.13b- CHAVETAS
As chavetas falham por cisalhamento ou por esmagamento. Se o torque for constante, o coeficiente de segurana calculado pelo quociente entre a tenso de escoamento do material pela tenso de cisalhamento atuante na chaveta. Se varivel no tempo, o enfoque ser calcular as componentes mdia e alternada da tenso de cisalhamento, calcular as teses mdia e alternada de von Mises e utilizar um DMG para calcular o coeficiente de segurana.
Os materiais mais comumente utilizados para chavetas so os aos brandos de baixo carbono. Se o ambiente for corrosivo, deve ser utilizado um material resistente corroso.
Como a largura e a profundidade das chavetas so padronizados em funo do dimetro do eixo, ficamos somente com o comprimento da chaveta como varivel de clculo.
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7.13c- CHAVETAS
Fatores de concentrao de tenso para um assento de chaveta, produzido por fresa de topo, em flexo.
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Tenso de Esmagamento:
Ponto D:
Tenso de Esmagamento:
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7.14- ESTRIAS
So utilizadas quando preciso transmitir mais torque do que pode ser passado pelas chavetas. Podem ser estrias de seo transversal quadrada ou de involuta. A SAE e a ANSI padronizam os eixos estriados. A SAE considera que 25% dos dentes esto em contato, logo o comprimento da parte estriada :
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7.14a- ESTRIAS
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7.16- VOLANTES
Os volantes so usados para minimizar as variaes nas velocidades de determinadas mquinas, tais como compressores, motores de combusto, prensas, punes, esmagadores, etc., atravs do armazenamento e liberao de energia.
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t a espessura do disco.
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Tenso tangencial causada pela fora centrfuga:
Tenso radial:
Coeficiente de Segurana:
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7.17- ACOPLAMENTOS
So elementos utilizados para interligao de eixos, tendo as seguintes funes: Ligar eixos de mecanismos diferentes; Permitir a sua separao para manuteno; Ligar peas de eixos (que pelo seu comprimento no seja vivel ou vantajosa a utilizao de eixos inteirios); Minimizar as vibraes e choques transmitidas ao eixo movido ou motor; Compensar desalinhamentos dos eixos ou introduzir flexibilidade mecnica. Os acoplamentos podem ser divididos em duas categorias gerais: os rgidos e os flexveis ou complacentes. Nos acoplamentos rgidos, nenhum desalinhamento permitido entre os eixos e so utilizados quando se necessita preciso e fidelidade de transmisso requerida. So exemplos de aplicao: mquinas automatizadas e servomecanismos.
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7.17a- ACOPLAMENTOS
Os acoplamentos flexveis permitem algum desalinhamento. Os desalinhamentos possveis so: axial, angular, paralelo e torcional. Estes desalinhamentos podem surgir isolados ou combinados.
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7.17b- ACOPLAMENTOS
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7.17c- ACOPLAMENTOS