Data: 19/03/2012 Turma: 2MA

FNA
Fundamentos da Automao

Projeto e Dimensionamento Hidrulico e Pneumtico do dispositivo.

Nome - Bruno Rocha do Santos - Carlos Eduardo - Derlin de Siqueira -

N 02 03 05

Prof. Richter / Leonardo

Sumrio 1. Introduo ...............................................................................................3 2. Descrio do dispositivo .........................................................................4 2.1 Descrio tcnica..............................................................................4 2.2 Aplicao...........................................................................................6 2.3 Funcionamento .................................................................................6 3. Desenho esquemtico do dispositivo.......................................................7 3.1 Circuito pneumtico............................................................................7 3.2 Circuito hidrulico...............................................................................7 . 3.3 Desenho da posio do dispositivo....................................................7 4. Diagrama de funcionamento....................................................................8 4.1 Diagrama algbrico............................................................................8 4.2 Diagrama trajeto passo...................................................................8 5. Memorial de clculos ..............................................................................9 6. Lista de componentes ...........................................................................10 7. Concluso ..............................................................................................12 8. Bibliografia .............................................................................................

Introduo O objetivo deste trabalho apresentar com base em um desenvolvimento didtico em comandos hidrulicos, pneumticos e eltricos, fazendo um projeto a fim de acumular informao para concluir um desenvolvimento de nossa idia. Nosso trabalho refere-se a um dispositivo alimentador pneumtico para uma prensa hidrulica, a fim de produzir tampas metlicas para garrafas de vidros com rapidez, preciso e qualidade. Atravs de desenhos esquemticos poder se observar o posicionamento do cilindro e suas funes no processo de estampagem, e no diagrama algbrico e Diagrama trajeto passo v-se a movimentao do cilindro fazendo o seu processo de atuao. Pelo fato deste dispositivo ser ativado por comandos e a partir da no mais precisar diretamente de um operador seu funcionamento se torna tambm mais seguro, evitando assim acidentes durante a estampagem das peas. A lista de componentes foi feita de acordo com os clculos realizados, e pesquisa feita por nossa equipe junto aos nossos fornecedores. A pea (Tampa Metlica de Garrafa de Vidro) tem como material base A/C 1020 ABNT com 0,25mm de espessura, 37 mm de dimetro e 6 mm de altura que tem como objetivo lacrar o gargalo da garrafa evitando vazamento de lquido e ou gs, para melhor vedao na parte que ficar em contato direto com o gargalo da garrafa h uma pelcula de borracha para evitando a oxidao garantindo sua eficcia.

2.0 Descries do dispositivo: Descrio tcnica Com a tira devidamente encaixada no alimentador pneumtico o processo comea manualmente pelo operador at a primeira pea ser estampada por questes de segurana e para e encaixe e direcionamento perfeito da tira ferramenta e para definir o passo da tira. O alimentador pneumtico composto de duas garras ( Garra mvel A, e garra fixa B), uma base lateral para ser acoplada a prensa, e duas colunas cilndricas para melhor guiar a garra mvel.

. A prensa hidrulica com duas colunas cilndricas, uma mesa para fixao da ferramenta, com um furo para e queda da pea extrada da mesma, e o martelo acoplado ao cilindro (C) que vai exercer presso na ferramenta para produo da pea.

Uma ferramenta simples de corte dobra e repuxo, que vai dar forma e cortar o material compostos de matriz, guia, puno, molas, espiga, faca de avano e etc.

Um brao robtico (D) para trazer o rolo de material em tira, agilizando a troca do rolo de material produo.

Aplicao Nosso dispositivo tem como objetivo tornar mais eficaz e gil o processo de estampagem automatizando praticamente toda a produo, principalmente quando a ferramenta utilizada na produo uma ferramenta simples (que capaz de deixar a pea pronta com somente um avano do cilindro hidrulico). Produto: Tampa Metlica de Garrafas de Vidro

Funcionamento Com material j encaixado na ferramenta o operado da o primeiro comando, a Garra mvel segura tira e avana , ao final do seu avano, a garra fixa prende a tira, acionando a prensa que exerce o impacto a ferramenta j fixada da na mesa da mesma, no mesmo instante que a prensa acionada, a garra mvel solta a tira e faz o retorna a posio original, quando a prensa volta tambm a posio original a garra mvel comea seu ciclo novamente. E pea formada, cortada, extrada em s um movimento da prensa caindo em um recipiente apropriado fixado na base da prensa ( j que sua mesa tem um furo passante com esse propsito), o que sobra do material vai se acumulando em outro recipiente como sucata. O brao robtico acionado pelo operador quando o material acaba e o rolo deve ser trocado.

3 Circuito pneumtico Circuito hidrulico

Desenho Esquemtico

Painel eltrico da Prensa Hidrulica

Cilindro Hidrulico

Brao robtico que alimenta a prensa

Rolo de Tira metlica Matriz

Cilindro Pneumtico

Brao robtico que retira o reservatrio de pea estampada

Reservatrio onde a pea estampada cai

Diagrama algbrico e Diagrama Trajeto-Passo Diagrama algbrico A+, B+, B-, ADiagrama Trajeto passo

Alimentao Um Brao Robtico que leva a tira at a garra mvel Cilindro A avana Avano da garra mvel levando a tira Cilindro B avana Desce o martelo da Prensa. Cilindro A se mantm Garra fixa prende a tira . Cilindro B retorna Martelo da prensa volta a posio original. Cilindro A retorna Garra fixa solta a tira e garra mvel retorna a posio origina Pea A pea estampada cai dentro de um reservatrio Retirada da pea um Brao robtico que retira o reservatrio com as peas

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Memorial de clculos Hidrulica Fora de corte = Permetro de corte Espessura da chapa Tenso de Cisalhamento Limite de escoamento = Permetro de escoamento Espessura da Chapa Limite de escoamento Limite de Escoamento= 103.67 mm 0.25 mm 29 Kgf./mm = 751.60 kgf. Fora de corte do puno = 103.67mm 0.25mm 40Kgf = 1036,7kgf Fora de corte da faca de avano = 45.5mm 0.25mm 40 kg/mm= 455 Kgf. Somatrias de Foras de corte = 1491,7kgf A prensa dever ter a capacidade mxima maior do que 1491,7 kgf Fora de Extrao = somatrias de foras de corte 0,1 Fora de extrao = 149,17kgf.

Pneumtica Fora= 143 kgf. Presso= 7 bar Fator de segurana = 20% da fora. Dimetro do cilindro= F 0,785 P Dimetro do cilindro = 171,6 0,785 = 4,38 7 Dimetro do cilindro > 4,38

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Lista de componentes Alimentador Pneumtico: Modelo: A50 Largura mxima da Chapa: 50 mm Curso mximo: 50 mm Espessura mxima da chapa: 1,90 mm Fornecedor: Tecnopress Fora de avano: 143 kgf. Fora de Retorno: 45 kgf. Prensa Hidrulica Modelo: PHC Capacidade: 10 Toneladas Curso do Pisto: 300 mm Velocidade de avano: 40 dm/mim Velocidade de Trabalho: 60 dm/min Fornecedor: Hidralmac Corpo do pisto: 300 mm Largura do Martelo: 500 mm Comprimento do Martelo 200 mm Potencia do Motor: Cinco CV. Pressa 90 bar Vlvula Reguladora de Fluxo Estrangulamento em uma nica direo Reteno incorporada para permitir retorno livre Ajuste manual progressivo por meio de parafuso de cabea recartilhada Presso de trabalho: de 0 a 10 bar

Vazo nominal: De 0 a 86 lpm na direo regulvel 114 lpm na direo livre

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Unidade de Conservao de ar

A unidade de conservao tem a finalidade de purificar o ar comprimido, ajustar ... As vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar . Capacidade Max: 10 bar Cilindro

Fora de avano: 7 bar Fora de fixao: 7 bar Capacidade: 143 kgf.

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Concluso Foi concludo que ao comea a fabricao de uma pea, necessrio primeiramente escolher ou projetar uma maquina til, econmica e eficaz adquirindo os componentes e dispositivos necessrio fazendo os clculos e estudos adequados para saber montar seus dispositivos pneumticos, hidrulicos, eltricos e mecnicos. No nosso projeto utilizaremos um cilindro pneumtico com um circuito rpido e simples, tambm alguns componentes pneumtico como um alimentador pneumtico, uma vlvula reguladora de fluxo, e uma unidade de conservao de ar, na parte de hidrulica utilizaremos um cilindro para a estampagem do nosso produto, e um circuito eltrico. Projetando tambm uma maquina com funcionamento mais rpido e fcil trazendo segurana, assim evitando acidentes e desperdcios de tempo com a maquina parada.

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