UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO FES CUAUTITLAN C-IV

DISEO DE MAQUINAS.
"Plataforma elevadora de tijera"

Presenta: Gonzlez Maya Luis Roberto.

Introduccin. El presente proyecto tiene como objetivo la aplicacin de conceptos fundamentales de la ingeniera mecnica al diseo de una maquina que tenga un propsito definido y totalmente funcional. La idea de este proyecto parte de las plataformas elevadoras que utilizan el sistema de tijera para lograr elevarse una altura definida. En la actualidad existe una gran diversidad de estas maquinas que se adaptan, en su mayora, al trabajo pesado. La propuesta de este proyecto radica en el diseo de un sistema elevador que, bajo el principio de tijera, pueda ser compacto y accesible econmicamente.

Modelo contrado.

Modelo extendido.

Memoria de clculo.

Para nuestro intereses, siempre trabajaremos con los momentos crticos a los que estar sometido nuestro diseo, para este caso, el momento crtico ser cuando nuestro plataforma este en el punto ms alto, esto quiere decir, cuando nuestras columnas articuladas presenten una inclinacin de 60

Diagrama de cuerpo libre de la plataforma.

NOTA: El diagrama esta acotado en metros.

Estudiaremos la pltaforma como si fuera una viga simplemente apoyada, donde se ha aplicado dos fuerzas y tendremos 2 reacciones . Debido a que la plataforma esta en reposo, podemos inferir que la sumatoria de fuerzas es igual a cero.

)(

)(

Despejando la incognita:

Ahora necesitamos definir incognita que falta: ( ) ( )( ) ( )( )

El signo negativo nos indica que hemos tomado mal el sentido de la reaccin, por lo que nuestro diagrama de fuerza queda:

Ahora trazaremos nuestros diagramas de esfuerzo cortante y momento flexionante: Para determinar nuestro diagrama de esfuerzo cortante basta con ir sumando nuestras fuerzas que se ejercen a lo largo la viga,

El diagrama de momento flector no ayuda a determinar cul es el mximo par que se manifiesta en nuestra viga debido a las fuerzas y reacciones que actan sobre de ella.

Ahora que conocemos nuestro mximo momento flector podremos calcular nuestro factor de seguridad en nuestro piso de madera. ( )( )

Ese es el esfuerzo mximo que se est ejerciendo en el piso. Para una madera de pino blanco, como de la que est hecho el piso, el esfuerzo mximo permisible es de:

Ahora determinamos nuestro factor de seguridad:

Ahora con los mismos valores de reaccin y mximo momento flector, calcularemos el factor de seguridad para nuestro soporte de PTR: ( )( )

Para PTR de 3 pulgadas , como de la que est hecho el soporte, el esfuerzo mximo permisible es de:

Ahora determinamos nuestro factor de seguridad:

Con lo que comprobamos que por mucho estamos dentro del rango.

Una vez definidas nuestras reacciones podremos calcular las reacciones en las columnas articuladas. Bajo el principio de trabajo virtual, que en lo que a mecanismo se refiere, afirma que para un mecanismo articulado, por cada desplazamiento en "x" hay un desplazamiento en "y".

De lo anterior visto, tenemos una carga de 3433.5 N en la plataforma, necesitamos saber que fuerza es necesaria aplicar en el eje "x" para que la plataforma se mantenga en equilibrio.

( ( )( )

Despejando F y sustituyendo valores tenemos:

Esta imagen representara el diagrama de cuerpo libre de las columnas articuladas

Resolviendo las ecuaciones de equilibrio, tenemos que las reacciones:

Ya calculado las reacciones en la estructura, debemos realizar el anlisis para cada columna articulada, y calcular sus reacciones internas.

Columna articulada 1:

Resolviendo las ecuaciones de equilibrio para la columna articulada1:

Columna Articulada 2:

Todas las reacciones son conocidas excepto C 4. Resolviendo las ecuaciones de equilibrio:

Columna articulada 3:

Solo se desconoce C5, resolviendo las ecuaciones de equilibrio:

Columna articulada 4:

De esta columna se conocen todas las reacciones. Para determinar que tanto va a resistir nuestra columna articulada, la someteremos al principio de Euler para una columna que est articulada por ambos lados. Para conocer la carga critica: ( )( De la ecuacin de Euler para columnas esbeltas: )

Despejando el momento de inercia: ( ( )( ) )

Por lo tanto las columnas articuladas resistirn la carga.

Para el clculo de los ejes, se tomara el eje con la carga ms alta, puesto que ser el que estar mas expuesto a la carga critica.

El eje 2 es el que tendera a fallar, la imagen muestra sus diagramas de esfuerzo cortante y momento flexionante. El momento mximo flexionante:

)(

Ahora determinamos nuestro factor de seguridad:

Esto nos indica que el eje resistir la carga. Rodamientos. Nuestro rodamientos tendrn que soportar una carga radial de 1633.653529 N y una carga axial despreciable. por lo tanto:

La carga axial es despreciable. ( )( )

Cable galvanizado

El cable de esta mquina soportara una carga de 3.6KN Ruedas gua.

Ruedas de transporte.