Tema 3: ECUACIONES DIFERENCIALES Clase I DEFINICIN: Ecuacin que incluye derivadas de una o ms variables dependientes, respecto a una o ms variables

independientes. Ejemplo ilustrativo 1: 1) 2) 3) ( ) (ordinaria de 1er orden.) (ordinaria de 2do orden.) (ordinaria de 2do orden.)

CLASIFICACIN: a) Ordinarias: incluye derivadas totales (normales) de una o ms variables dependiente respecto a una variable dependiente. b) Parciales: incluyen derivadas parciales. Nota: el orden de la ecuacin diferencial (ED), viene dado por la derivada de mayor orden que se encuentra en ED. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL.

FORMA:

Nota: las ecuaciones diferenciales lineales no pueden contener: a) potencia de variable independiente. b) productos o cocientes de la variable. c) funciones de la variable dependiente. Ejemplo ilustrativo 2: 1) 1) dependiente). (no lineal porque posee funcin la variable

2) 2) potencia). 3)

(no lineal porque la variable independiente tiene .

SOLUCIN DE UNA ESCUACIN DEFERENCIAL. El objetivo es encontrar cualquier funcin que al sustituirse junto con sus derivadas satisface la igualdad. Ejemplo ilustrativo 3: es solucin de Paso 1: derivar la expresin.

Paso 2: remplazar junto con sus derivadas en la ecuacin dada.

CLASIFICACIN: 1) explicita: cuando la variable dependiente queda expresada en trminos de la variable independiente, 2) implcita: cuando no puede despejarse la variable independiente, (donde c es un parmetro). 3) paramtrica: la funcin viene expresada en trminos de un parmetro "t". { Nota: en general, la solucin de una ED de orden "n" es una familia de curvas (conjunto solucin linealmente independiente), que contiene tantos parmetros (constantes) como sea el orden de la ecuacin diferencial (n-parmetros). SOLUCIN PARTICULAR: La solucin a la ED sin parmetro que se puede obtener de manera implcita (singular) mediante la solucin general (sistema de solucin). Nota: la solucin singular no requiere que usted encuentre la solucin general previamente. PROBLEMA DE VALOR INICIAL (P.V.I):

Consiste en resolver: a) b) n condiciones Su solucin es particular. ECUACIN DIFERENCIAL ASOCIADA A UNA FAMILIA DE CURVAS. con la condicin. . constantes.

PROCEDIMIENTO: PASO 1: determinar la ecuacin que representa la familia de curvas. PASO 2: derivar tantas veces como parmetros tenga la ecuacin. PASO 3: usando tcnicas algebraicas con la funcin original y sus derivadas eliminar el parmetro (solucin sin parmetros). Ejemplo ilustrativo 4: Hallar la ED asociada a la familia: x2+y2=c2 Paso 1: la familia de curvas ya me la dieron. Paso 2: tengo que derivar una sola vez ya que, tengo un solo parmetro, como no me dicen cual es la variable que tengo que derivar escojo cualquiera, en este caso deriva con respecto de x.

Ejemplo ilustrativo 5: Hallar la familia de circunferencias con centro en OY y que pasa por el origen. Nota: a veces hacer un dibujo de lo que me piden ayuda a entender el problema.

Paso 1: la familia de curva es Paso 2: existen dos parmetros, en consecuencia tengo que derivar 2 veces. 1ra derivada Paso 3: despejo r la expresin de la primera derivada para as poder eliminar el parmetro de la segunda. Luego remplazo en la ecuacin inicial. ( ) ( )

Teorema: EXISTENCIA Y UNICIDAD (T.E.U)

Para la ecuacin de la forma Resolver: Verifique los axiomas 1) si es continua en que contenga . 2) si es continua en

se asume en P.V.I.

, en el problema tiene solucin en cualquier valor dicha solucin es nica.

Ejemplo ilustrativo 6: Dada la ED determinar en que regin del plano tiene solucin nica.

Paso 1: verificar la existencia. No existe ninguna restriccin para as que

( La funcin es continua para todo

Ahora bien ser la nica solucin? Paso 2: derive la funcin y verifique si es continua en | ( | La derivada es continua en Conclusin: . por lo tanto la solucin es nica. ) ( )

es continua en

MTODOS PARA RESOLVER UNA ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN.

1) VARIABLES SEPARABLES: Para solucionar una ED de la forma: si Paso 1: Paso 2: integre ambos lados, originando el parmetro a la variable independiente. Suponiendo que: Finalmente , entonces ser posible:

Clase II Ejemplo ilustrativo 7: Resolver Tiene la forma :

Paso 1: remplazar

Paso 2: los diferenciales arriba en cada uno de los extremos de la ecuacin.

Paso 3: las variables tiene que estar con su diferencial.

Paso 4: integrar cada lado de la ecuacin. | | 2) REDUCIBLE A VARIABLE SEPARABLES: Forma: | |

Procedimiento: Paso 1: aplicar el cambio de variable

Paso 2: remplazo en la E.D. dada y resolver por variables separables. Ejemplo ilustrativo 8: Resolver Paso 1:

Paso 2:

3) MTODO HOMOGNEO: La ecuacin se dice homognea de grado n si al evaluar la funcin

Ejemplo ilustrativo 9: Verifique si es homognea.

La ecuacin es de grado 2, as que el grado de t=2

es homognea. Procedimiento para resolver la E.D homognea. Despus de haber comprobado que la E.D. es homognea aplicamos los siguientes pasos: Sea la ecuacin:

o puede escribirse tambin como:

Se dice homognea si tanto Paso 1: realice el cambio

son homogneas del mismo grado.

Paso 2: remplazar la en la E.D. dada y resolver por tcnicas algebraicas. Ejemplo ilustrativo 10: Resolver * ( )+ * ( )+ ( ) ( )

Paso 0: verificar la homogeneidad de

y ( )

. ( ) es homognea. ( ) es homognea.

es de grado 1 y t tambin es de grado 1, as que ( ) es de grado 1 y t tambin es de grado 1, as que

y son homognea del mismo grado, por lo tanto se puede aplicar el mtodo de homogeneidad. Paso 1:

Paso 2: ( ) ( ) ( ( ( 4) Reducible a homognea: Forma: ) ( ) | | ) )

Caso 1: rectas coincidentes.

Siempre se puede expresar como

Se remplaza en el E.D.:

Caso 2: rectas paralelas.

Siempre se puede expresar como:

Remplazando en la E.D.: [ ] [ ]

Caso 3: rectas que se cortan

Paso 1: Hallar el punto de corte Paso 2: realice una sustitucin.

Paso 3: remplazar en la E.D homognea. Ejemplo ilustrativo 11: Resuelva Paso 0: ser homognea

no es homognea por lo tanto la E.D no es homognea. Sera reducible a homognea?

Las rectas se cortan en un punto, por lo tanto la E.D. es reducible a homognea. Paso 1: interceptar las rectas en { .

Paso 2: realizar el cambio. Paso 3: remplazar en la E.D. Paso 4: demostrar que y es homognea de grado 1. es homognea de grado 1. Como y son homogneas y de grado 1 la E.D es homognea.

son homognea.

Paso 5: aplicar el cambio de variable. Paso 6: sustituir en la E.D.

||

| | |

| |

Clase III 5) Ecuacin diferencial exacta: Forma:

Se dice exacta si el miembro izquierdo de la ecuacin corresponde al diferencial total de una funcin es decir, ( ) Diferencial total Si como: cuya solucin es: , entonces la ecuacin diferencial puede rescribirse ( )

Condiciones suficiente para que una E.D. sea exacta: 1. Si y son continuas y derivables en una regin R del plano entonces:

Para que sea exacta se cumple Ejemplo ilustrativo 12:

condicin necesaria para que la E.D. sea exacta.

Determine si la ecuacin diferencial es o no exacta.

Procedimiento. Paso 1: elegir de inicio M o N.

{ Paso 2: integrar para obtener {

Paso 3: derive para implicar la funcin no elegida en el paso 1.

Pero se sabe que:

Paso 4: integro para obtener el valor de la funcin requerida.

Paso 5: rescribir y reportar la solucin.

Funcin tal que su diferencial total es igual al lado izquierdo. 6) Ecuaciones diferenciales reducibles a exactas a travs de un factor integrante(F.I.). a. F.I. depende de una sola variable. b. F.I. depende de dos variables. DEFINICIN:

Funcin tal que al multiplicar por ella la ecuacin diferencial no exacta se transforma en exacta. E.D. no exacta.

Si no es exacta entonces factor integrante, lo que produce la E.D.

. Ahora se define una funcin

denominada

Cmo obtengo el F.I.? a. depende de una sola variable. depende de ( ).

Donde

es una funcin de variable real.

Sabiendo que ( ( ( [ ( ) ) ) ( )] )

)]

Integrar con respecto de .

)]

|
[

)]

)]

depende de

).

Donde

es una funcin de variable real.

Sabiendo que

) ( ( [ ( ) ) ) ( )] ( )

)]

Integrar con respecto de . [ ( ) ( )]

)]

)]

depende de

).

Sabiendo que ( )(
[ [ [ ( ( ( )

)
) ) ( ( ( )] )] )]

(
( [( [(

)(
)( )( )(

)
) ) ) ( ( ( )( )( )( ) )] )]

( ( )( ( ( )(

) ) ) ) (

( )( ( ( )(

) ) ) )

nicamente depende de Z Ejemplo ilustrativo 13: Utilice un factor integrante que depende de una sola variable para la ecuacin diferencial

Paso 1: verifique si es exacta (

).

Paso 2: encuentre un factor integrante de la forma: a.

| |

b.

Paso 3: resolver la E.D.

) ( )

Paso 4: verificar si es exacta (opcional).