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Elementos de Mquinas e Transmisses Prof. Rafael Antnio Comparsi Laranja

Molas

Funes Tpicas:

Aplicao de Fora, por exemplo, molas de atuao de vlvulas de motores de combusto,
molas de frenagem de ligaes aparafusadas, molas de balanas, etc...

Introduo de Flexibilidade, por exemplo, molas de unies de eixos flexveis, molas do
fecho de cinzeiros, etc...

Armazenar ou Absorver Energia, por exemplo, molas dos mecanismos de relgio, molas
dos amortecedores ou suspenses de veculos, etc...


Molas Helicoidais de Toro






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Molas Helicoidais de Trao




Molas Helicoidais de Compresso




Molas de Lminas



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Mola de Espiral de Fora Constante





Mola de Voluta



Mola de Belleville



(a) Em paralelo; (b) Em srie.
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Resposta Fora-deformada para mola de Belleville.




Tenso em Molas Helicoidais de Trao/Compresso

ndice da Mola
Com: D dimetro primitivo da mola
d dimetro do arame.
A seo do arame da mola sujeito a :
Esforo transverso directo , P
Momento torsor, T
2 3
max
d
F 4
d
PD 8
A
F
J
Tr

+
3 s max
d
FD 8
k

d
D
C
C 2
1 C 2
k
s
+

K
s
fator de correo da
tenso de corte.










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Tenses de Corte em Molas Helicoidais de Trao/Compresso


(a) Toro pura; (b) Esforo transverso; (c) Toro e esforo transverso sem efeito da curvatura;
(d) Toro e esforo transverso, com efeito, da curvatura.


3
B
3
c s max
d
FD 8
k
d
FD 8
k k

3 C 4
2 C 4
k
B

K
B
fator de Bergstrasser, corretor da
tenso de corte e da curvatura da mola.


O efeito da curvatura altamente localizado, semelhante a uma concentrao de tenses, sendo
que:
Em projeto esttico, despreza-se o fator k
c
;
Em projeto fadiga, k
c
=k
f
.


Deformao das Molas Helicoidais Trao/Compresso

A energia potencial da mola igual a:
2 2
2 2
T L F L
U
GJ AG
+

Sabendo-se que:
2
FD
T DN L
32
d
J
4

4
d
A
2

2
FD
T DN L
32
d
J
4

4
d
A
2

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Obtm-se:
3 3
4 2 4
8 1 8
1
2
FD N FD N
y
d G C d G
_
+

,

4
3
8
F d G
k
y D N


Com: N nmero de espiras (coils); D dimetro primitivo da mola; d dimetro do arame; G o
mdulo de rigidez do material.


Materiais e Propriedades

Propriedades:
v Elevada dureza
v Elevada relao S
ut
/S
y

v Elevada resilincia

Materiais:

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Resistncia dos Arames de Mola

A resistncia dos arames de mola depende do material e do dimetro do arame.

ut m
A
S
d


Sendo d o dimetro do arame [mm].





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Molas de Compresso


Extremidades de molas de compresso. (a) Simples (plain); (b) Simples retificada (plain and
ground); (c) Em esquadria (squared or closed); (d) Em esquadria e retificada (squared and gorund).






Recomendaes de Projeto de Molas de Compresso

Algumas recomendaes devem ser feitas, principalmente em relao entre a fora e a
deflexo. A caracterstica da relao entre fora e a deformao de uma mola helicoidal de espira
idealmente linear. Na prtica, quase assim, mas no em cada extremidade da curva fora-
deformao. A fora da mola no reprodutvel para deflexes muito pequenas e, prximo ao
fechamento, o comportamento no linear comea medida que o nmero de voltas ativas diminui,
visto que as espiras comeam a se tocar. De regra, utiliza-se apenas 75% do ponto central de uma
mol considerando nenhuma carga F = 0, e o fechamento, F = F
s
. Assim, a fora operacional mxima
deve ser limitada a F
mx
7/8 de F
s
. Definindo a extenso fracionria at o fechamento como sendo
, em que:

max
0.15 (1 )
s
F F +

Alm dessa, algumas recomendaes so:

a
4 12
3 15
1.2
s
C
N
n

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Estabilidade de Molas

Se a mola for compresso e muito esbelta verifica-se instabilidade. Uma mola compresso
no se instabiliza quando:

( )
1/ 2
0
2
2
E G
D
L
G E

1
<
1
+
]

Para aos tem-se:
0
2, 63
D
L

<







Freqncia Critica de Molas Helicoidais

A mola um elemento com pouco amortecimento. Quando o tempo de aplicao de carga e
resposta muito pequeno, o projetista pode ter problemas de ressonncia (excitao do sistema
sua freqncia natural ou critica). Para uma mola entre duas superfcies planas e paralelas tm-se:

[ ] / 1, 2, 3,...
n
kg
m rad s m
W


Sendo, W Peso da mola; - Peso especfico.
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( )
2
a
4
d
W AL DN

A freqncia natural deva ser 15 a 20 vezes superior freqncia de aplicao de carga.
Para uma mola de extremidade livre/extremidade fixa tem-se:

1
4
kg
f
W


Molas de Trao

As molas de trao necessitam dum gancho para transferncia de carga. As tenses no ponto
A (devido ao momento fletor) e no ponto B (devido ao momento torsor) so :


( )
( )
( )
( )
3 2
2
1 1 1
1
1 1
3
2 2
2
2
16 4
4 1 2
;
4 ( 1)
8
4 1 2
;
4 4
A
A
A
B
B
B
D
F k
d d
C C r
k C
C C d
FD
k
d
C r
k C
C d

1
+
1
]

As molas de trao costumam ser produzidas com as espiras comprimidas entre si, com pr-
tenso, F
i
(fora de corte). Existe a necessidade de se ter em conta que a mola s comear a
alongar, para uma fora superior a F
i
.

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Fadiga

A maioria das molas trabalham fadiga. As tenses aplicadas so determinadas
convencionalmente:


3 3
8 8
a m
a B m s
P D P D
k e k
d d




A tenso limite de fadiga ao corte, S
se
, corrigida, para o caso dos aos de molas e para
arames de d 10mm, verifica-se que dependente do acabamento superficial :

' 310
' 465
se a b c e
se a b c e
S k k k S MPa sem grenalhagem
S k k k S MPa com grenalhagem




Molas de Toro



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3
32 Mc Pa
K K
I d

( )
2
4 1
4 1
i
C C
K
C C

K
i
fibra interior;

( )
2
4 1
4 1
o
C C
K
C C
+

+
K
o
fibra exterior



Deformao das Molas Helicoidais de Toro


A constante de rigidez da mola :

[ ]
4
/
10, 8
a
M d E
k mN rot
DN


[ ]
4
/
67,8
a
M d E
k mN rad
DN


Sendo: N
a
nmero de espiras ativas; D dimetro primitivo da mola; d dimetro do arame;
E modulo de elasticidade material.

Para que a mola se comporte como o previsto pode ser montada com um pino-guia no
interior. Nesse caso necessrio evitar interferncias, ou seja, atrito do pino com a mola.

'
'
i i
N
D D
N



Sendo: N nmero de espiras sem carga; D
i
dimetro interior da mola sem carga: N nmero
de espiras com carga; D
i
dimetro interior da mola com carga.