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Industrial
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Automao Industrial Sistemas e Tenses Nominais de Fornecimento

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Automao Industrial Motores Eltricos

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Os motores eltricos so dispositivos que convertem energia eltrica em mecnica. Em pases industrializa dos, em torno de 70% de toda a energia eltrica gerada consumida por motores eltricos. Energia eltrica distribuda e entregue aos consumidores em tenses e freqncias fixas de 50 ou 60 Hz. Sendo a velocidade das mquinas de corrente alternada proporcional freqncia das tenses e correntes de alimentao das mesmas, as mquinas quando alimentadas diretamente das redes das empresas de distribuio de energia trabalham com velocidades fixas. Por outro lado os processos modernos, como o sitados a seguir, requerem velocidades variveis. * Bombas, ventiladores e compressores; * Automao da planta industrial; * Sistemas flexveis de manufatura; * Servomotores; * Atuadores aeroespaciais; * Robs; * Indstria do Cimento e txteis; * Siderrgicas e Usinas de papel; * Aplicaes automotivas; * Escavadeiras submersas e equipamento de minerao; * Correias transportadoras, elevadores, escadas rolantes e elevadores de carga; Os acionamentos com velocidades variveis aumentam a produtividade e automao e conseqentemente o rendimento. Diminuir a entrada de energia ou aumentar a eficincia do processo de transmisso mecnica pode reduzir o consumo de energia. Um sistema moderno de acionamento a velocidade varivel possui quatro componentes: (i) Mquinas eltricas C.C. ou C.A. (ii) Conversor Esttico de Potncia Retificadores, choppers, inversores e cicloconversores; (iii) Controladores Ajustando o motor e o conversor de potncia para atender as exigncias da carga acionada; (iv) Carga mecnica.

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Estes componentes so apresentados esquematicamente na Figura abaixo.

Atividades Extra Classe

Trabalho 1 Cada grupo dever apresentar um trabalho sobre um dos temas abaixo. 1 - mquinas de corrente contnua derivao, srie; 2 - mquinas de corrente contnua composta, excitao independente; 3 - mquinas de corrente alternada Induo, sncronas de rotor enrolado; 4 - mquinas de corrente alternada sncronas a im permanente, sncrona a relutncia varivel; 5 - mquinas especiais mquinas de corrente contnua sem escovas; 6 - mquinas especiais mquinas a relutncia chaveada; 7 - mquinas especiais motores de passo; 8 - conversor esttico de potncia retificadores, choppers; 9 - conversor esttico de potncia Inversores,Soft-Starters e Cicloconversores;

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Automao Industrial Maquinas Eltricas.

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As mquinas eltricas usadas atualmente para aplicaes de controle de velocidade so as seguintes: (i) mquinas de corrente contnua derivao, srie, composta, excitao independente; (ii) mquinas de corrente alternada Induo, sncronas de rotor enrolado, sncronas a im permanente, sncrona a relutncia varivel; (iii) mquinas especiais mquinas de corrente contnua sem escovas e mquinas a relutncia chaveada, motores de passo. Operao dos Motores

Motores Eltricos
A maior parte da energia eltrica produzida industrialmente gerada em corrente alternada (CA) e isso justifica o amplo uso desses motores. Motor Eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. Assim ao ligarmos um motor rede eltrica, ele ir absorver uma dada quantidade de energia eltrica e, em troca, acionar uma carga, como por exemplo, um refrigerador, um esmril, etc.

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Conceitos bsicos So apresentados a seguir os conceitos de algumas grandezas bsicas. Conjugado O conjugado (tambm chamado torque,momento ou binrio) a medida do esforo necessrio para girar um eixo. sabido,pela experincia prtica que,para levantar um peso por um processo semelhante ao usado em poos -ver .figura 1.1 a fora F que preciso aplicar manivela depende do comprimento E da manivela. Quanto maior for a manivela, menor ser a fora necessria. Se dobrarmos o tamanho E da manivela,a fora F necessria ser diminuda metade. No exemplo da .figura 1.1,se o balde pesa 20N e o dimetro do tambor 0,20m,a corda transmitir uma fora de 20N na superfcie do tambor,isto ,a 0,10m do centro do eixo.Para contrabalanar esta fora,precisam de 10N na manivela,se o comprimento E for de 0,20m.Se E for o dobro,isto ,0,40m,a fora F ser a metade,ou seja 5N. Como vemos,para medir o esforo necessrio para girar o eixo no basta de .nir a fora empregada: preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora aplicada.O esforo medido pelo conjugado,que o produto da fora pela distncia,F x E. No exemplo citado,o conjugado vale: C =20N x 0,10m =10N x 0,20m =5N x 0,40m =2,0Nm

Energia e potncia mecnica A potncia mede a velocidade com que a energia aplicada ou consumida.No exemplo anterior,se o poo tem 24,5 metros de profundidade,a energia gasta,ou trabalho realizado para trazer o balde do fundo at a boca do poo sempre a mesma,valendo 20N x 24,5m =490Nm (note que a unidade de medida de energia mecnica,Nm, a mesma que usamos para o conjugado - trata-se,no entanto,de grandezas de naturezas diferentes,que no devem ser confundidas).

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W =F .d (N .m ) OBS.:1Nm =1J =W .? t A potncia exprime a rapidez com que esta energia aplicada e se calcula dividindo a energia ou trabalho total pelo tempo gasto em realiz -lo.Assim,se usarmos um motor eltrico capaz de erguer o balde de gua em 2,0 segundos,a potncia necessria ser: P1= 490/2 = 245W Se usarmos um motor mais potente,com capacidade de realizar o trabalho em 1,3 segundos,a potncia necessria ser: P1= 490/1,3 = 377W A unidade mais usual para medida de potncia mecnica o cv (cavalovapor),equivalente a 736W.Ento as potncias dos dois motores acima sero: P1=245/736 = 1/3 CV e P2=377/736 = 1/2 CV

Pmec = (F * d) / t (W) como 1CV = 736W, ento: Pmec = (F * d) / (736 * t) (CV) Para movimentos circulares: C = F * r (Nm) V = p * d * n / 60 (m/s)

Pmec = (F * d) / (736 * t) (CV) Onde: C = Conjugado em Nm; F = Fora em N; r = Raio da polia em m; v = velocidade angula em m/s 2; d = diametro da pea em m; n = velociade em RPM; Relao entre unidades de potencia: P(KW) = 0,736 * P(CV) P(CV) = 1,359 * P(KW) Energia e potncia eltrica Embora a energia seja uma coisa s,ela pode se apresentar de formas diferentes.Se ligarmos uma resistncia a uma rede eltrica com tenso,passar uma corrente eltrica que ir aquecer a resistncia.A resistncia absorve energia eltrica e a transforma em calor,que tambm uma forma de energia.Um motor 37

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eltrico absorve energia eltrica da rede e a transforma em energia mecnica disponvel na ponta do eixo. Circuitos de corrente contnua A potncia eltrica ,em circuitos de corrente contnua,pode ser obtida atravs da relao da tenso (U ),corrente (I )e resistncia (R )envolvidas no circuito,ou seja: P =U .I (W ) P = U2 / R (W ) P=R.I (W ) U = tenso em volts I =corrente em ampre R =resistncia em ohm P =potncia mdia em Watt Circuitos de corrente alternada a)Resistncia No caso de resistncias ,q uanto maior a tenso da rede,maior ser a corrente e mais depressa a resistncia ir se aquecer. Isto quer dizer que a potncia eltrica ser maior.A potncia eltrica absorvida da rede,no caso da resistncia, calculada multiplicando-se a tenso da rede p ela corrente,se a resistncia (carga),for monofsica. P = U f * If (W) No sistema trifsico a potncia em cada fase da carga ser P f =U f * I f ,como se fosse um sistema monofsico independente.A potncia total ser a soma das potncias das trs fases,ou seja: P = 3 *P f = 3*U f * I f Lembrando que o sistema trifsico ligado em estrela ou tringulo, temos as seguintes relaes: Ligao Estrela: Ligao Triangulo: U = v3 * U f e I = I f U = U f e I = v3 * I f

Assim,a potncia total,para ambas as ligaes,ser: P = v3 * U * I (W)

OBS: Esta expresso vale para a carga formada por resistncias,onde no h defasagem da corrente. b) Cargas reativas Para as cargas reativas ,ou seja,onde existe defasagem,como o caso dos motores de induo,esta defasagem tem que ser levada em conta e a expresso fica: P = v3 .U .I .cos F. (W )

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Onde U e I so,respectivamente,tenso e corrente de linha e cos F o ngulo entre a tenso e a corrente de fase. A unidade de medida usual para potncia eltrica o watt (W), correspondente a 1 volt x 1 ampre,ou seu mltiplo,o quilowatt = 1.000 watts.Esta unidade tambm usada para medida de potencia mecanica. A unidade de medida usual para energia eltrica o quilo-watt-hora(kWh) correspondente energia fornecida por uma potncia de 1kW funcionando durante uma hora esta a unidade que aparece, para cobrana nas contas de luz. Potncias aparente,ativa e reativa Potncia aparente (S ) o resultado da multiplicao da tenso pela corrente (S =U .I para sistemas monofsicos e S = v3 .U .I ,para sistemas trifsicos).Corresponde potncia que existiria se no houvesse defasagem da corrente,ou seja,se a carga fosse formada por resistncias.Ento, S = P / cos F (VA ) Evidentemente,para as cargas resistivas,cos F =1 e a potncia ativa se confunde com a potncia aparente. A unidade de medidas para potncia aparente o Volt-ampre (VA) ou seu mltiplo,o quilo-volt-ampre (kVA). Potncia ativa (P ) a parcela da potncia aparente que realiza trabalho,ou seja,que P = v3 .U .I .cos F. (W ) ou P =S .cos F. (W ) Potncia reativa (Q ) a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho..Apenas transferida e armazenada nos elementos passivos (capacitores e indutores)do circuito. Q = v3 .U.I sen F (VAr) ou Q =S .sen F. (VAr) Triangulo de Potencia

Fator de potncia O fator de potncia,indicado por cos . ,onde . o ngulo de defasagem da tenso em relao corrente, a relao entre a potncia real (ativa)P e a potncia aparente S (.gura 1.2). cos F = P / S = P(KW)*1000 / v3 .U.I 39

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Assim: Carga Resistiva:cos . =1 Carga Indutiva:cos . atrasado Carga Capacitiva:cos . adiantado Os termos,atrasado e adiantado,referem-se fase da corrente em relao fase da tenso. Um motor no consome apenas potncia ativa que depois convertida em trabalho mecnico, mas tambm potncia reativa, necessria para magnetizao, mas que no produz trabalho.No diagrama da figura 1.3, o vetor P representa a potncia ativa e o Q a potncia reativa,que somadas resultam na potncia aparente S. A relao entre potncia ativa, medida em kW, e a potncia aparente, medida em kVA, chama-se fator de potncia (cos F ).

Importncia do fator de potncia Visando otimizar o aproveitamento do sistema eltrico brasileiro, reduzindo o trnsito de energia reativa nas linhas de transmisso, subtransmisso e distribuio,a portaria do DNAEE nmero 85, de 25 de maro de 1992,determina que o fator de potncia de referncia das cargas passasse dos ento atuais 0,85 para 0,92.A mudana do fator de potncia,d maior disponibilidade de potncia ativa no sistema,j que a energia reativa limita a capacidade de transporte de energia til. O motor eltrico uma pea fundamental,pois dentro das inds- trias,representa mais de 60%do consumo de energia.Logo, imprescindvel a utilizao de motores com potncia e caractersticas bem adequadas sua funo.O fator de potncia varia com a carga do motor.Os catlogos WEG indicam os valores tpicos desta variao. Correo do fator de potncia O aumento do fator de potncia realizado,com a ligao de uma carga capacitiva,em geral,um capacitor ou motor sncrono super excitado,em paralelo com a carga. Por exemplo: Um motor eltrico,trifsico de 100cv (75kW),IV plos,operando com 100%da potnci nominal,com fator de potncia original de 0,87 e rendimento de 93,5%.O fator de potncia desejado de 0,95. Soluo:

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Utilizando -se da tabela 1.2, na interseco da linha 0,87 com a coluna de 0,95, obtm-se o valor de 0,238, que multiplicado pela potncia do motor em kW, absorvida da rede pelo motor,resulta no valor da potncia reativa necessria para elevar-se o fator de potncia de 0,87 para 0,95. kVAr =P (cv)x 0,736 x F x 100% = 100 x 0,736 x 0,238 x 100% kVAr =18,735kVAr Rend.% 93,5% Onde: kVAr =Potncia trifsica do banco de capacitores a ser instalado P(cv)=Potncia nominal do motor F =fator obtido na tabela 1.2 Rend.%=Rendimento do motor

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Rendimento O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em energia mecnica disponvel no eixo.O rendimento de .ne a e .cincia com que feita esta transformao. Chamando Potncia til P u a potncia mecnica disponvel no eixo e Potncia absorvida P a a potncia eltrica que o motor retira da rede,o rendimento ser a relao entre as duas,ou seja:

Relao entre conjugado e potncia Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de movimento rotativo,a potncia desenvolvida depende do conjugado C e da velocidade de rotao n. As relaes so:

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Os tipos de motores eltricos so dois:

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Motores de CC - Custo elevado e necessidade de fonte retificada. Podem funcionar com velocidade ajustvel entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso.

Motores CA So os mais utilizados e os principais tipos so: Motor Sncrono Trabalha com velocidade fixa e utilizado em grandes potencias. Motor Assncrono (gaiola) Trabalha normalmente com uma velocidade constante, que varia com a carga mecnica aplicada ao eixo.

Motor Sincrono

Motor Assincrono Rotor Bobinado

Atualmente possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo por meio dos variadores de freqncia.

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Motor Assincrono Rotor Gaiola

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Automao Industrial Motor de Induo Trifsico

Princpio de Funcionamento

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O pricipio de funcionamento do motor de induo o campo girante.

Motor Monofsico e

Motor Trifsico

Campo Girante para um Motor Trifsico

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O motor de induo trifsico composto de 2 partes: Estator e Rotor

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Assim como, a velocidade de rotao de um motor CA de induo funo da frequncia da tenso de alimentao, o torque a funo da corrente rotrica (Ir) e do fluxo do campo de magnetizao ( F ). A fr mula abaixo demonstra o torque do motor CA. C = Kt F Ir C = conjugado (ou torque); F = fluxo do campo de magnetizao e Kt = constante do motor; Ir = corrente rotrica.

A Velocidade Sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo girante, a qual depende do nmero de plos do motor e da freqncia da rede. Os enrolamentos podem ser constitudos com um ou mais pares de plos. O campo girante percorre um par de plos a cada ciclo. ns = 60 x Freq. = 120 x freq. p 2p (RPM)

RPM N de plos 2 4 6 8 10 60 Hz 3600 1800 1200 900 720 50 Hz 3000 1500 1000 750 600

O escorregamento (s) a diferena entre a velocidade sincrona do motor (ns ) e a velocidade do motor (n) ocorrido devida ao aumenta da carga. s (RPM) = ns - n Assim a Velocidade Nominal dada por: n = ns x ( 1 s(%) ) 100 (RPM) s(%) = ns - n x 100 ns

Os motores eltricos podem ser Monofsicos e Trifsicos.

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Conjugado

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Curva conjugado X velocidade Definio: O motor de induo tem conjugado igual a zero velocidade sncrona. medida que a carga vai aumentando,a rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver em rotao normal. Se o conjugado da carga aumentar mais,a rotao do motor cai bruscamente,podendo chegar a travar o rotor. Representando num grfico a variao do conjugado com a velocidade para um motor normal,vamos obter uma curva com aspecto representado na figura a seguir:

Curva Conjugado x Rotao

Curva Conjugado de Partida Y?

C o :Conjugado bsico o conjugado calculado em funo da potncia e velocidade sncrona.

C n :Conjugado nominal ou de plena carga - o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal,sob tenso e frequncia nominais.

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C p :Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida ou,ainda,conjugado de arranque - o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor bloqueado,para todas as posies angulares do rotor,sob tenso e freqncia nominais. C min :Conjugado mnimo o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo. Na prtica,este valor no deve ser muito baixo,isto ,a curva no deve apresentar uma depresso acentuada na acelerao,para que a partida no seja muito demorada, sobreaquecendo o motor,especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida. C mx :Conjugado mximo o maior conjugado desenvolvido pelo motor,sob tenso e freqncia nominal,sem queda brusca de velocidade. Na prtica,o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel,por duas razes principais: 1)O motor deve ser capaz de vencer,sem grandes dificuldades,eventuais picos de carga como pode acontecer em certas aplicaes,como em britadores, calandras,misturadores e outras. 2)O motor no deve arriar,isto ,perder bruscamente a velocidade,quando ocorrem quedas de tenso,momentaneamente,excessivas. Categorias - Valores mnimos normalizados Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida,os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, so classicados em categorias,cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so defi nidas em norma (NBR 7094),e so as seguintes: Categoria N Conjugado de partida normal,corrente de partida normal;baixo escorregamento.Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas,mquinas operatrizes,ventiladores. Categoria H Conjugado de partida alto,corrente de partida normal;baixo escorregamento.Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida,como peneiras,transportadores carregadores,cargas de alta inrcia,britadores,etc. Categoria D Conjugado de partida alto,corrente de partida normal;alto escorregamento (+de 5%).Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes,onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida muito altos e corrente de partida limitada.

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As curvas conjugado X velocidade das diferentes categorias podem ser vistas na figura a seguir:

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Automao Industrial Motor Monofsico de fase Auxiliar

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Motor de fase auxiliar um motor de induo constitudo de um Rotor tipo gaiola de esquilo e um Estator formado por chapas de ferro silcio. Esse tipo de motor usado em mquinas de lavar roupas, eletrobombas, geladeiras, enceradeiras de potncia elevada. Caractersticas: Dois enrolamentos no estator: um de fio mais grosso e com grande nmero de espiras (enrolamento principal ou de trabalho) e outro de fio mais fino e com poucas espiras ( enrolamento auxiliar ou de partida). Enrolamento principal fica ligado durante todo o tempo de funcionamento. Enrolamento auxiliar, s funciona durante a partida e desligado com o acionamento de um dispositivo automtico localizado parte na tampa do motor e parte no rotor. - Rotor tipo gaiola de esquilo, feito com barras de cobre ou alumnio curto circuitadas. - Bom conjugado de partida proporcionado por um capacitor ligado em srie com o enrolamento auxiliar. Ligao dos motores monofsicos Os motores monofsicos de fase auxiliar podem ser construdos com dois, quatro, ou seis terminais de sada. Os motores de dois terminais funcionam em uma tenso (110 V ou 220 V) e em um sentido de rotao. Os de quatro terminais so construdos para uma tenso (110 V ou 220 V), e em dois sentidos de rotao, os quais so determinados conforme a ligao efetuada entre o enrolamento principal e o auxiliar. De um modo geral, os terminais do enrolamento principal so designados pelos nmeros 1 e 2 e os do auxiliar por 3 e 4. Para inverter o sentido de rotao, necessrio inverter o sentido da corrente do enrolamento auxiliar, isto , trocar o 3 pelo 4. Os motores de seis terminais so construdos para duas tenses (110 V e 220 V) e para dois sentidos de rotao. Para inverso do sentido de rotao, inverte -se o sentido da corrente no enrolamento auxiliar. O enrolamento principal designado pelos nmeros 1, 2, 3 e 4 e o auxiliar por 5 e 6. Para a inverso do sentido de rotao, troca-se o terminal 5 pelo 6. As bobinas do enrolamento principal so ligadas em paralelo quando a tenso 110 V e em srie, quando a tenso de 220 V.

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Observao: 1- A partida de um motor monofsico dada por meio de um enrolamento auxiliar ao qual ligado um capacitor em srie, que provoca uma defasagem da corrente, fazendo o motor funcionar como bifsico. O desligamento do enrolamento auxiliar feito atravs de um dispositivo centrfugo que atua aps ter atingido uma certa velocidade. 2- O motor de fase auxiliar admite reversibilidade quando se retiram os terminais do enrolamento auxiliar para fora com cabos de ligao. Admite tambm chaves de reverso, mas neste caso, a reverso s possvel com o motor parado. 3- As potncias de motores eltricos so dados em HP ou CV, onde: HP Horse a Power - 746 w. CV - Cavalo a Vapor - 736 W . 4- Os motores de fase auxiliar atualmente so fabricados para potncia de 1/6 2 CV.

Motores Trifsicos Assncronos

Motores trifsicos so motores prprios para serem ligados aos sistemas eltricos de trs fases e so os motores de emprego mais amplo na indstria. Oferecem melhores condies de operao do que os motores monofsicos porque no

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necessitam de auxlio na partida, do rendimento mais elevado e so encontrados em potncias maiores. No estator do motor assncrono de CA esto alojados trs enrolamentos referente s trs fases. Esses trs enrolamentos esto montados com uma defasagem de 120. Do enrolamento do estator saem os fios para ligao do motor rede eltrica que podem ser em nmero de 3, 6, 9 ou 12 pontas. Os motores trifsicos podem ter 2 tipos de rotores: - Rotor tipo gaiola de esquilo ou em curto circuito, do mesmo tipo usado em motores monofsicos. - Rotor bobinado, no fechado em curto internamente e tem suas bobinas ligadas ao coletor no qual possvel ligar um reostato, o que permite e regulagem da corrente que circula no rotor. Isso proporciona uma partida suave e diminui o pico de corrente comum nas partidas dos motores. Padronizao da Tenso dos Motores Trifsicos Assncronos Os motores trifsicos so fabricados com diferentes potncias e velocidades para as tenses padronizadas da rede, ou seja, 220 V, 380 V, 440 V e 760 V, na freqncia de 50 e 60 Hz. Ligao dos motores trifsicos Como j foi estudado, o motor trifsico tem as bobinas distribudas no estator e ligadas de modo a formar trs circuitos simtricos distintos, chamados de fase de enrolamento. Essas fases so interligadas, formando ligaes em estrela [ = 380 V] ou em tringulo [ = 220 V] para o acoplamento uma rede trifsica. Para isso, deve-se levar em conta a te nso na qual ir operar. Na ligao em estrela (380 V) os terminais 4, 5 e 6 so interligados e os terminais 1, 2 e 3 so ligados rede.

Na ligao em tringulo (220V), o incio de uma fase fechado com o final da outra e essa juno ligada rede.

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Os motores trifsicos de uma s velocidade podem dispor de 3, 6, 9 ou 12 terminais para a ligao rede eltrica. A ligao de motores trifsicos com trs terminais rede feita conectando-se os terminais 1, 2, e 3 aos terminais de rede RST em qualquer ordem.

OBS: Para inverter o sentido de rotao do motor trifsico, basta inverter duas fases R com S, por exemplo: Os motores trifsicos com seis terminais s tm condio de ligao em 2 tenses: 220/380V, ou 440/760V. Esses motores so ligados em tringulo na menor tenso e em estrela, na maior tenso. A figura a seguir mostra uma placa de ligao desse tipo de motor.

OBS: Nos motores de seis terminais, comum encontrarmos as marcaes U, V W, X, Y, e Z, ao invs de 1, 2, 3, 4, 5, e 6, respectivamente.

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Os motores com nove terminais tm possibilidade de ligao em trs tenses: 220/380/440V. Os motores com doze terminais tm possibilidade de ligao em quatro tenses: 220/380/440/760V. Placa de Ligao

2.7.1 Ligao Estrela paralelo, sendo U? = ? 3 vezes U? . (380Vac) 2.7.2 Ligao Triangulo paralelo. (220Vac) 2.7.3 Ligao Triangulo serie, U? 2= 2 x U? 1. (440Vac) 2.7.4 Ligao Estrela srie, sendo U? 2 = ? 3 vezes U? 2. (760Vac, s na partida).

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Identificao de Motores Trifsicos (placa do motor) Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante. Para se instalar adequadamente o motor imprescindvel que o eletricista saiba interpretar os dados da placa.

A figura nos d o exemplo de uma placa de um motor trifsico. Os dados mais importantes so: - a potncia do motor, dada em HP ou CV (1 HP = 746 W, 1 CV = 735 W), para saber, se esse motor capaz de executar o trabalho desejado (no caso do exemplo da figura acima), a potncia do motor de 3 CV; - a tenso alimentadora que o motor exige (220 ou 380 V). - a freqncia exigida da tenso alimentadora (60 Hz). - a corrente nominal que o motor consumir (9 ou 5,2 A, dependendo da tenso alimentadora), para dimensionar os condutores de alimentao e os dispositivos de proteo. - o fator de servio (1,15) nos determina o fator multiplicativo da potencia nominal a qua l o motor pode ser submetido a esta carga continuamente. - as rotaes que o motor far por minuto (3510 RPM). - a letra -cdigo para dimensionar os fusveis (no exemplo H). - o esquema de ligao que mostra como os terminais devem ser ligados entre si e com a rede de alimentao.

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Tipos de Instalao

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Na instalao de fora Motriz existem esquemas tpicos, tais como: 1Alimentao Linear Comum

2- Alimentao radial individual

3- Alimentao Linear de ramal curto.

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Automao Industrial Carga Trifsica Equilibrada em Estrela e Tringulo

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Um sistema trifsico (3) uma combinao de trs sistemas monofsicos. O gerador ou alternador produz trs tenses iguais, mas defasadas 120 entre si. As trs fases de um sistema 3 podem ser ligadas de duas formas: em estrela (Y) ou em tringulo (? ). Uma carga equilibrada tem a mesma impedncia em cada enrolamento. No sistema 3 equilibrado o fasor da soma das tenses das linhas zero e o fasor da soma das correntes das trs linhas zero. A corrente IN no ser nula, quando as cargas no forem iguais entre si. Carga Trifsica em Triangulo

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Carga Trifsica em Estrela

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Uma carga equilibrada tem a mesma impedncia em cada enrolamento. No sistema 3 equilibrado o fasor da soma das tenses das linhas zero e o fasor da soma das correntes das trs linhas zero. A corrente IN no ser nula, quando as cargas no forem iguais entre si.

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Dimensionamento de Condutores e Dispositivos de Proteo Informaes completas vide guia EM da NBR5410 Dimensionamento do Alimentador
Para o dimensionamento do alimentador aplicamos dois mtodos. 1 - Capacidade de corrente: I alim ? 1,25 * I
N (motor de maior capacidade) +

? I

N (demais motores)

2 - Queda de Tenso admissvel: 5% mximo, sendo 4 % no alimentador e 1% no Ramal. Nos circuitos monofsicos e de corrente continua o calculo da seo do condutor dado por: S (mm2) = (2*? *? I.L ) / ? Nos circuitos trifsicos o calcula da seo do condutor dado por: S (mm2) = (?3*? *? I.L ) / ? Onde: S = Seo do condutor em mm2 ; ? = resistividade eltrica em (? *mm2 )/ m ; I = corrente no Ramal em Amperes (A); L = comprimento em metro (m); ? = queda de tenso admissvel em volts (V).

Dimensionamento da Proteo do Alimentador

I (prot. Alim) ? I Prot (ramal
de maior capacidade) +

? I

N (demais motores)

Observao: Por seletividade abre a proteo do ramal primeiro que a do alimentador.

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Automao Industrial Dimensionamento do Ramal

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Para o dimensionamento do Ramal aplicamos o mtodo da capacidade de corrente: I ramal ? 1,25 * I

N (motor)

Nos circuitos monofsicos e de corrente continua o calcula da seo do condutor dado por: S (mm2) = (2*? *I.L ) / ? Nos circuitos trifsicos o calcula da seo do condutor dado por: S (mm2) = (? 3*?*I.L ) / ?

Dimensionamento da proteo do Motor

Neste item aplicamos fusvel de retardo, chave magntica mais rel trmico (ajustvel ou no ajustvel). 1,15* I
N

? IPM ? 1,25* I

Dimensionamento contra sobrecarga

Neste item aplicamos a coordenao entre os condutores e o respectivo dispositivo de proteo. IB ? IPN ? IZ e I2 ? 1,45 IZ

Onde: IB = Corrente de projeto IN = Corrente Nominal no disjuntor IZ = Corrente de conduo dos condutores I2 = Corrente de atuao.

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Automao Industrial Dimensionamento contra curto circuito

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Neste item levamos em considerao a isolao e seo do condutor utilizado e a corrente que circula pelo mesmo. Sendo assim temos: t atuao < t condutor atinge tmx = K 2 * S 2 / I2 e IRP > I ;

Onde: t atuao = Temperatura de atuao do dispositivo de proteo t condutor atinge tmx = Temperatura mxima que o condutor pode atingir K = Constante de isolao, que depende da fabricao ( PVC=115 e EPR = 143) S = Seo do Condutor I = Corrente de curto circuito IRP = Corrente de ruptura (5KA)

Atividades Extra Classe Trabalho 2

Numa empresa tem um sistema de comando antigo para um motor trifsico, onde a tenso de alimentao de 220 Vac e a potencia nominal do motor de 35 HP. O motor e acionamento manualmente. A plena carga o motor o motor tem um rendimento de 86% e fator de potencia de 83%. Deseja se criar uma sala de comando no mesmo edifcio cuja distancia em linha reta de 250 metros da sala onde est a alimentao do motor. Projetar e especificar o sistema de comando utilizando contatores, botoeira e todas seguranas pertinentes ao projeto. Fazer um oramento preliminar do custo do projeto, incluindo o circuito de potencia e controle. Trabalho 3 Numa determinada fbrica existe uma esteira rolante que utiliza um motor trifsico de induo, onde a tenso de alimentao de 220 Vac e a potencia nominal do motor de 7 HP, um par de plo e escorregamento na potencia nominal de 2,75%. O motor est conectado a um conjunto redutor com relao de engrenagens de 1:60. O motor est ligado em triangulo e o controle e acionamento desta esteira manual. A esteira opera nos dois sentidos, e o sentido de movimento da esteira comandado por uma chave faca trifsica. Esboce o circuito atual. Enumere os principais problemas deste tipo de configurao. Estime a corrente de partida do motor e quais as possibilidades para minimiza-la com menor custo possvel. (A aquisio de um inversor invivel).

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Projete o sistema de acionamento e comando utilizando contatores de forma que o problema da corrente de partida seja minimizado. Trabalho 4 No projeto anterior foi constatado que o sistema necessita de melhorias. Assim: 1 - Deseja se que a esteira possa ser desligada ou acionada nos dois sentidos e em dois setores distintos que esto separados fisicamente ao longo da linha de produo por uma distncia de 300 metros. 2 - O sistema tambm prev que caso alguma pea chegue em qualquer ponto final da esteira a mesma deva ser desligada imediatamente, aguardando que o funcionrio retire a pea e reative o sistema no sentido desejado. 3 O projeto tambm prev a instalao de um painel industrial de material anticorrosivo no ponto central da linha de produo, do pode se controlar toda operao. 4 Tanto a partida no sentido direito, como no sentido esquerdo, deve somente acontecer aps dez segundos do acionamento das botoeiras. Um alarme sonoro intermitente dever indicar o alerta de acionamento. 5 O motor sempre deve partir em ligao estrela e dez segundos aps ser revertido para ligao triangulo. 6 - No painel dever conter um sistema de sinalizao luminoso indicado os sete estados do sistema: ? Parado ? Acionado para esquerda ( espera alerta 1) ? Acionado para direita ( espera alerta 2) ? Operando sentido esquerda (ligao estrela) ? Operando sentido esquerda (ligao triangulo) ? Operando sentido direita (ligao estrela) ? Operando sentido direita (ligao triangulo) ? Indicao de falha Projetar e especificar todo o sistema, incluindo a proteo de curto circuito e sobre corrente. Fornecer lista de material e esquemas eltricos (diagrama de potencia e comando). Apresentar oramento para desenvolvimento e instalao com margem de lucro para a empresa de 15%, 20% e 30%. Prever no oramento o prazo de execuo da instalao.

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Exerccios

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Desenhe um Diagrama Principal (de alimentao) para uma carga monofsica, sendo a mesma um motor onde teremos acionamento para os dois sentidos (horrio e anti-horrio). Neste exerccio a inverso de sentido se dar pelo fechamento da ligao na carga.

Desenhe um Diagrama de Comando do circuito anterior.

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Exerccios

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Desenhe um Diagrama Principal (de alimentao) para uma carga bifsica, sendo a mesma um motor onde teremos acionamento para os dois sentidos (horrio e anti-horrio). Neste exerccio a inverso de sentido se dar pelo fechamento da ligao na carga.

Desenhe um Diagrama de Comando do circuito anterior.

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Desenhe um Diagrama Principal (de alimentao) para uma carga trifsica, sendo a mesma um motor onde teremos acionamento para os dois sentidos (horrio e anti-horrio). Neste exerccio a inverso de sentido se dar pela inverso de na seqncia de duas fases do Alimentador na carga.

Desenhe um Diagrama de Comando do circuito anterior.

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Desenhe um Diagrama Principal (de Fora) para uma carga trifsica, sendo a mesma um motor onde teremos uma partida em estrela tringulo com rotao em sentido nico.

Desenhe um Diagrama de Comando do circuito anterior.

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Desenhe um Diagrama Principal (de Fora) para uma carga trifsica, sendo a mesma um motor onde teremos uma partida em estrela triangulo com rotao nos dois sentidos (horrio e anti-horrio). Neste exerccio a inverso de sentido se dar pela inverso da seqncia de duas fases do Alimentador na carga.

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Desenhe um Diagrama de Comando do circuito anterior.

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Chave Compensadora ( Auto-Transformador)

A partida de motores utilizando um auto -transformador se aplica igualmente aos motores de grande potncia, isto porque ele permite dar a partida caractersticas favorveis em relao a partida por resistncia, pois proporciona um conjugado de partida mais elevado, com um pico de corrente reduzido. A partida do motor se efetua em dois perodos: 1 periodo: A Alimentao do motor fica sob tenso reduzida, por intermdio de um auto - transformador. Desprezando-se o valor da corrente magnetizante, o pico e o conjugado na partida so reduzidos, ambos proporcionalmente ao quadrado da relao de transformao, enquanto que, na partida por resistncias, o pico de corrente s reduzido na simples relao de reduo da tenso. As chaves compensadoras (partida por auto - transformadores) so previstas para um pico de corrente e um conjugado na partida, representando 0,42 ou 0,64 dos valores em partida direta, conforme o tap de ligao do auto - transformador dor 65% ou 80%, respectivamente. O conjugado motor permite atingir assim um regime elevado. 2 tempo: Abertura do ponto neutro do auto - transformador e conexo do motor sob plena tenso o qual retoma suas caractersticas naturais. Curvas caractersticas velocidade - conjugado e velocidade - corrente (valor indicado em mltiplos valores nominal). Corrente de Partida: Se, por exemplo, um motor na partida direta consome 100A , com o auto transformador ligado no tap de 60% (0,6), a tenso aplicada nos bornes do motor 60% da tenso da rede. Com a tenso reduzida a 60%, a corrente nominal (In) nos bornes do motor, tambm apenas 60%, ou seja, 0,60 x 100 = 60A . A corrente de linha (IL ) , ( antes do auto - transformador) dada por : IL= U/R U - tenso da linha ( rede ) IL - corrente da linha 0,6xU - tenso no tap do auto - transformador IN - corrente reduzida nos bornes do motor

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Desenhe um Diagrama Principal (de Fora) para uma carga trifsica, sendo a mesma um motor onde teremos acionamento por chave compensadora (auto transformador).

Desenhe um Diagrama de Comando do circuito anterior.

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Desenhe um Diagrama Principal (de Fora) para uma carga trifsica, sendo a mesma um motor onde teremos acionamento por chave compensadora (auto transformador) com rotao nos dois sentidos (horrio e anti-horrio). Neste exerccio a inverso de sentido se dar pela inverso da seqncia de duas fases do Alimentador na carga.

Desenhe um Diagrama de Comando do circuito anterior.

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Motores de duas velocidades com enrolamento por comutao de polos O sistema mais comum que se apresenta o denominado ligao Dahlander. Esta ligao implica numa relao de plos de 1:2 com consequente relao de rotao de 2:1. Podem ser ligadas da seguinte forma :

Conjugado constante O conjugado nas duas rotaes constante e a relao de potncia da ordem de 0,63:1.Neste caso o motor tem uma ligao de ? /YY. Exemplo:Motor 0,63/1cv - IV/II plos - ? /YY. Este caso se presta as a plicaes cuja curva de torque da carga permanece constante com a rotao. Potncia constante Neste caso,a relao de conjugado 1:2 e a potncia permanece constante.O motor possui uma ligao YY/? . Exemplo:10/10cv - IV/II plos - YY/? . Conjugado varivel Neste caso,a relao de potncia ser de aproximadamente 1:4. muito aplicado s cargas como bombas,ventiladores. Sua ligao Y/YY.

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Exemplo:1/4cv - IV/II plos - Y/YY.

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Desenhe um Diagrama Principal (de Fora) para uma carga trifsica, sendo a mesma um motor onde teremos acionamento com 2 velocidades (DAHLANDER).

Desenhe um Diagrama de Comando do circuito anterior.

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Desenhe um Diagrama Principal (de Fora) para uma carga trifsica, sendo a mesma um motor onde teremos acionamento com 2 velocidades (DAHLANDER) com rotao nos dois sentidos (horrio e anti-horrio). Neste exerccio a inverso de sentido se dar pela inverso da seqncia de duas fases do Alimentador na carga.

Desenhe um Diagrama de Comando do circuito anterior.

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Desenhe um Diagrama Principal (de Fora) para uma carga trifsica, sendo a mesma um motor com chaveamento de resistencia.

Desenhe um Diagrama de Comando do circuito anterior.

Referncias: 80

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Site e Manual da WEG, www.eletricabasica.kit.net, www.cefetsp.br/edu, etc.

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