UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA CMARA DE PROJETOS MECNICOS DISCIPLINA: ELEMENTOS

DE MQUINAS II PROF.: JOO WANDERLEY RODRIGUES PEREIRA RESOLUO DE ALGUNS EXERCCIOS SOBRE TRANSMISSES POR CORRENTES E POR ENGRENAGENS CILNDRICAS ALUNO:.......................................................................................DATA: 19/01/00
1 Selecionar um dispositivo de corrente de roletes para transmitir uma potncia de 40HP de um motor a 1.200rpm um eixo de linha a 250rpm. O dimetro do eixo do motor de 2,375in e a distncia entre centros ajustvel em 24in. O sistema deve operar 10 horas por dia , 6 dias por semana e, ainda, o sistema ser provido de uma boa lubrificao.

SOLUO: Como mostrado na tabela 17-1, o passo da corrente governado pelo nmero de dentes e a velocidade da roda dentada para corrente menor. Por economia em preo, o passo mais largo aprovado usualmente selecionado a menos que exigncias extremas de suavidade seja desejvel. O passo mais largo da corrente para 1.200 rpm de in. O dimetro do cubo de 3 5/8 in. e o de boro (dimetro interno correspondente ao dimetro do eixo do motor) de 2 3/8 in. O dimetro primitivo experimental de 3 5/8 in. + 3/4 in. = 4 3/8 in. (Observar a figura 17.10). Desde que o permetro do polgono primitivo experimental aproximadamente equivalente circunferncia do crculo primitivo, o nmero mnimo de dentes ser: (4,375)/0,75 = 18,35. Adotar 19 dentes. Assim, o dimetro primitivo : D = p/[sen(180/T)] = 0,75/[sen(180/19)] = 4,557 in. Logo, o dimetro externo ser: De = p[0,6 + cotg(180/T)] = 0,75[0,6 + cotg(180/19)] = 4,945 in. O mximo dimetro do cubo para 19 dentes, passo de 3/4 in., da equao 17-8 : Dmx.c = D x cos(180/T) (H + 0,05), onde H a altura da placa do elo da corrente, tabela 17-1. Assim, deve ser estabelecido como Dmx.c = 3 49/64 in. Este valor adequado para um dimetro de boro de 2 3/8 in., sendo mais do que recomendado para um dimetro mnimo do cubo de 3 5/8 in. A razo de reduo de 4,8:1; e a razo mais prxima que pode ser fornecida com uma roda dentada motora de 19 dentes de 91:19; ou de 4,79:1. Para 91 dentes o dimetro primitivo de 21,729 in. e o dimetro externo de 22,166 in. A metade da soma dos dimetros externos de 13,555 in.; proporcionando uma folga de 10,445 in. entre as duas rodas dentadas para corrente. A diferena entre os dimetros primitivos de 17,142 in. e proporcionar 138o de abraamento (envoltrio), o qual mais do que o desejado comparado com o mnimo exigido de 120o

A razo de velocidade de 4,8:1 e a combinao de 19 dentes e 91 dentes representa uma razo de 4,79:1. Neste caso, se a razo exata de transmisso mais importante do que o nmero mnimo de dentes, 20 dentes e 96 dentes seriam usados. Da tabela 17-2 a potncia nominal para uma corrente de ramo simples com um passo de 3/4 in. sobre uma roda dentada de 19 dentes a uma velocidade de 1.200 rpm de 13,8 HP por perna (corrente simples), fazendo-se necessrio usar uma corrente composta de trs pernas, com uma potncia nominal de 41,4 HP, considerando-se um fator de servio igual a 1. A velocidade linear da corrente : v = (19x1.200x0,75)/12 = 1.425 fpm A trao na corrente para 40 HP : Ft = (40x33.000)/1.425 = 925 lbf Com um limite de resistncia trao (em fora) de 25.500 lbf, tabela 17-1, para esta corrente, o fator de segurana ser ligeiramente maior do que 27. As resistncias trao so sempre adequadas e, usualmente, mais do que adequadas para correntes tendo a necessria capacidade de potncia. A distncia entre centros, de 24 in., dividida pelo passo, de 3/4 in., equivalente a 32 passos. Usando-se a equao 17-6, o comprimento da corrente, em passos, : Lp = 2Cp + T1/2 + T2/2 + K(T1 T2)2/Cp Lp = 2x32 + (91/2) + (19/2) + 0,02562(91 19)2/32 Lp = 123,15 passos Uma distncia entre centros ligeiramente maior do que 24 in. proporcionaria exatamente uma corrente com um comprimento de 123 passos, mas este comprimento fornece um elo deslocado. Por essa razo, conveniente especificar um comprimento com 124 passos. O passo de 0,85; ou aproximadamente 5/8 in. de folga (parada de movimento) pode ser conseguido ajustando a distncia entre centros aps a corrente ser instalada. Para proporcionar inicialmente um ressalto de acomodao da corrente sobre uma distncia entre centros fixada, Cp na equao 17-6 deve ser aumentada de um pouco mais do que a metade do passo de folga de 0,85 in. (A taxa de aumento para valores de K torna-se menor do que a distncia entre centros aumentada.) Substituindo-se 32,5 para Cp na equao 17-6, o comprimento exato para a corrente seria 124,05 passos, dando um valor de C de 24 3/8 in., para o qual 124 passos seria inteiramente satisfatrio.

2 A figura mostrada na pgina seguinte apresenta o esquema de um motor conduzindo uma mquina atravs de um redutor de velocidades de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Da informao fornecida no desenho determinar as dimenses , P, dp, dg e Ng; a velocidade da linha primitiva V; as foras nos dentes das engrenagens Ft, Fr e Fa; e a largura da face das engrenagens b para dar b = 1,5pa.

SOLUO:

Um par de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais dado com alguns valores de parmetros especificados. A rotao do pinho e a potncia transmitida so especificadas. No problema deseja-se determinar as dimenses das engrenagens, correspondentes a: , P , dp, dg, Ng; velocidade da linha primitiva V; foras nos dentes da engrenagem Ff, Fr e Fa; e a largura da face do dente da engrenagem para b = 1,5pa. Na resoluo desta questo, sero adotadas algumas hipteses: 1) Os perfis dos dentes so evolventais padro. 2) As engrenagens se acoplam (engrenam) ao longo de seus dimetros primitivos. 3) Todas as cargas nos dentes so transmitidas no ponto primitivo e no plano mdio das engrenagens. As perdas por atrito podem ser desprezadas. Da equao bsica que relaciona os ngulos, tem-se: tg = tgn/cos = tg-1(tg20o/cos30o) = 22,8o Da equao que relaciona os passos diametrais, vem que: P = Pn. cos = 14.cos30o = 12,12 dentes/in. dp = Np/P = 18/12,12 = 1,49 in. Ng = Np(np/ng) = 18(1.800/600) = 54 dentes; V = dp.np/12 = (1,49)(1.800)/12 = 702 fpm Ft = (33.000xHP)/V = (33.000x0,5)/702 = 23,5 lbf; Fa = Ft.tg = 23,5xtg30o = 13,6 lbf pa = p/tg = /P.tg = /(12,12.tg30o) = 0,45 in. Assim, para b = 1,5pa, tem-se: Fr = Ft.tg = 23,5xtg22,8o = 9,9 lbf; dg = Ng/P = 54/12,12 = 4,45 in.

b = 1,5x0,45 = 0,67 in. Comentrios:

a) A carga axial mais do que 50% da carga tangencial transmitida neste caso. Isto ilustra a necessidade de mancais de encosto para suportar as cargas axiais em engrenagens helicoidais (mesmo porque as cargas axiais so balanceadas por outros meios). b) Com uma largura da face do dente suficientemente larga de b > pa e usinagem acurada, engrenagens helicoidais podem produzir mais cargas do engrenagens cilndricas de dentes retos fresadas porque elas tm carga axial sobre a lateral do dente adjacente. Assim as cargas reais sobre um dente so reduzidas se a carga distribuda considerada.

3 Um mancal radial de deslizamento, como mostrado na figura da pgina seguinte, tem dimetro de 2,0in.; um comprimento de 1,0in.; uma folga radial de 0,0015in. E suporta uma carga fixa de 1.000lbf quando o eixo gira a 3.000rpm. Esse mancal lubrificado por um leo SAE 20, fornecido em uma presso atmosfrica. A temperatura mdia do filme lubrificante estimada em 130oF. Usando as Cartas de Raimondi e Boyd, estimar a espessura do filme de leo, o coeficiente de atrito do mancal, a mxima presso no filme lubrificante, os ngulos , pmx, e po e, ainda, a taxa total de fluxo de leo atravs do mancal; a frao deste fluxo de leo que recirculado e a frao de novo fluxo de leo que deve ser introduzido para compensar os vazamentos laterais. W = 1.000lbf

leo SAE 20 Tmd = 130oF

2,0 1,0

c = 0,0015

1,0

Soluo: So dados Um mancal radial com dimetro, comprimento, folga radial, um eixo com rotao conhecida e uma carga radial fixa. A soluo deste problema requer que se faa algumas hipteses simplificadoras. Isto facilitar a anlise e a avaliao do problema na determinao de ho, f, pmx, , pmx, po, Q e Qs/Q. Hipteses: 1 O mancal est na condio de movimento uniforme com carga radial fixada em magnitude e direo. 2 O lubrificante fornecido ao mancal na presso atmosfrica.

3 A influncia de qualquer orifcio ou ranhura sobre o fluxo de leo desprezvel . 4 A viscosidade do leo suposta ser constante e corresponde ao seu valor mdio do leo fluindo para o mancal e do mancal. Anlise: Considerando-se os valores dados de D = 2,0; R = 1,0; L = 1,0; c = 0,0015; n = 3.000rpm = 50rps e W = 1.000lbf. Assim, vem que, P = W/(L.D) = 1.000/(1x2) = 500psi Da figura 13.6, com Tmd = 130oF, encontra-se: = 4x10-6reyn Portanto, o nmero de Sommerfeld : S = [(.n)/P](R/c)2 = [(4x10-6x50)/500](1/0,0015)2 = 0,18 Dessa forma, usando-se S = 0,18; (L/D) = 0,5; pode-se entrar em todas as cartas de Raimondi-Boyd e usa-se consistentemente a unidade in.lbf.s. Assim, da figura 13,13 encontra-se (ho/c) = 0,3 ho = 0,00045. Note-se que este mancal est numa faixa tima. De forma anloga, pode-se usar as demais cartas de Raimondi-Boyd. Assim, vem que: Da figura 13.14, obtm-se (R/c)f = 5,4 f = 0,008 Da figura 13.15, encontra-se (P/pmax) = 0,32 pmax = 1.562psi Da figura 13.16, tem-se = 40o Da figura 13.17, obtm-se po = 54o, pmax = 16,9o Da figura 13.18, encontra-se Q/(R.c.n.L) = 5,15 Q = 0,39in.2/s Da figura 13.19, tem-se (Qs/Q) = 0,81. Portanto, a recomposio da lubrificao devido aos vazamentos laterais deve ser feita por um novo lubrificante que representa 81% do fluxo. Dessa forma, permanece 19% do lubrificante que re-circulado. Comentrios: importante relembrar que a anlise feita anteriormente usando as cartas de Raimondi e Boyd aplica-se somente em operaes de movimento uniforme com carga fixada em magnitude e direo. Mancais sujeitos cargas que flutuam rapidamente (como mancais de eixos de manivelas em motores de combusto interna) pode levar instantneos picos de cargas muito grandes, enquanto a anlise de regime indicaria porque no haveria tempo para o filme ser comprimido enquanto a carga reduzida. Este muitas vezes chamado o fenmeno do filme comprimido. Isto causa um aparente enrijecimento do filme de leo a medida em que o mesmo comprimido. O efeito do filme comprimido o mecanismo de lubrificao primria do mancal do pino de pisto de um motor de combusto interna. 4 A figura mostra um trem com trs engrenagens cilndricas de dentes retos com P = 3, = 20o. A engrenagem a gira no sentido anti-horrio com 600rpm e transmite 25HP para a engrenagem intermediria b. A engrenagem de sada c fixada a um eixo que movimenta uma mquina. Note-se que na engrenagem que est montada no eixo intermedirio a perda por atrito nos mancais e nos dentes das engrenagens pode ser desprezada. Determinar a resultante da carga aplicada pela engrenagem intermediria sobre o seu eixo.

N = 36 dentes

N =28 dentes

N = 12 dentes P=3 a Soluo: n = 600rpm

Foram fornecidos dados para as trs engrenagens cilndricas de dentes retos com passo diametral especificado, nmero de dentes e ngulo de presso, engrenam para transmitir 25HP de potncia de uma engrenagem de entrada a uma engrenagem de sada por meio de uma engrenagem intermediria. A rotao e o sentido da mesma so dados. Pede-se para determinar a carga resultante da engrenagem intermediria sobre o seu eixo de suporte. R

b Frcb

Ftab a Frab

Ftcb Fnab Fncb

n Na soluo torna-se necessrio a adoo de algumas hipteses simplificadoras. Portanto, as hipteses simplificadoras adotadas so as seguintes: 1 A engrenagem intermediria e o seu eixo tm como funo a transmisso da potncia da engrenagem de entrada para a engrenagem de sada. Nenhum torque do eixo intermedirio aplicado `a engrenagem intermediria. 2 Perdas por atrito nos mancais e nos dentes das engrenagens so desprezveis.

3 As engrenagens engrenam nos dimetros primitivos. 4 As engrenagens tm dentes com perfil evolvental padro. 5 Os eixos das engrenagens a, b e c so paralelos. Anlise Aplicando-se a equao 15.3 engrenagem a, obtm-se: da = (Na/P) = (12/3) = 3,0 Todas as trs engrenagens tm a mesma velocidade nas suas linhas primitivas. Aplicando-se a equao 15.13 engrenagem a, tem-se: V = (.da.Na)/12 = (.4x600)/12 = 628,28ft/min. Aplicando-se a equao 15.14 engrenagem a e resolvendo-se para Ft, vem que: Ftba = (33.000x25)/628,28 = 1.313lbf Esta a fora tangencial da engrenagem b aplicada engrenagem a, dirigida para a direita. Portanto, a ao da engrenagem a sobre a b de mesma magnitude, mesma direo mas de sentido oposto, ou seja, para a esquerda. Da equao 15.12, tem-se a correspondente fora radial dos dentes da engrenagem: Frba = 1.313xtg 20o = 478lbf Dessa forma, analogamente encontram-se as foras que a engrenagem b aplica na engrenagem c. Desde que o eixo que suporta a engrenagem b no carrega conjugado, o equilbrio dos momentos sobre seu eixo de rotao requer que: Ftcb = 1.313lbf e, portanto, Frcb = 478lbf Sendo assim, as foras totais atuando sobre b so: 1.313 + 478 = 1.791lbf ambas agindo vertical e horizontalmente. Portanto, tem-se um vetor soma igual a 1.791(2)1/2 = 2.533lbf atuando 45o. Esta a carga resultante aplicada pela engrenagem intermediria ao seu eixo. Comentrio: O diagrama de corpo livre mostrado na figura anterior apresenta a fora resultante aplicada pelo eixo intermedirio engrenagem montada sobre o mesmo.

5 A figura 15.25 mostra uma aplicao especfica de um par de engrenagens cilndricas de dentes retos, cada uma com largura da face dos dentes b = 1,25in. Estimar a mxima potncia em HP que as engrenagens podem transmitir continuamente com somente 1% de possibilidade de ocorrer falha por fadiga flexo dos dentes das engrenagens. Foram fornecidos como dados que o pinho uma engrenagem de ao com dureza especificada, passo diametral, nmero de dentes, largura da face dos dentes, velocidade de rotao e ngulo de presso para dentes com altura total = 20o, o qual deve impulsionar uma engrenagem com 290 BHN numa velocidade de 860rpm com somente 1% de possibilidade de ocorrer falha por fadiga flexo nos dentes. Pede-se para determinar a mxima potncia em HP que as engrenagens podem transmitir de forma contnua.

MOTOR

ELTRICO

1.720 rpm

Pinho: P = 10 Np = 18 Dentes = 20o Dentes Normais Ao com BHN 330

DISPOSITIVO TRANSPORTADOR (Envolve carregamento de torque com choques moderados) 860 rpm

Engrenagem: Ao com BHN 290 (A fabricao do Pinho e da Engrenagem corresponde a Curva D, Figura 15.24)

A soluo deste exerccio requer que se faa algumas hipteses simplificadoras de modo a facilitar a anlise do mesmo. Assim, as hipteses consideradas so: 1 Os dentes das engrenagens tm uma superfcie fresada (cortada por fresa). 2 A rea da superfcie dos dentes tem uma temperatura menor do que 160oF. 3 As engrenagens giram em um sentido cada uma (e ento a experincia mostra apenas o caminho da flexo. 4 A carga transmitida aplicada no topo do dente da engrenagem (no considerar o cisalhamento). 5 A qualidade de fabricao das engrenagens, pinho e coroa, pertencem a curva D, figura 15.24. 6 A sada do dispositivo transportador envolve choques torcionais moderados. 7 As caractersticas de apoio incluem montagens menos rgidas, engrenagens menos acuradas e contato sobre toda a superfcie da face do dente. 8 As engrenagens falham somente por fadiga flexo do dente (no ocorre falha da superfcie por fadiga). 9 Nenhum fator de segurana ser necessrio. Sero considerados separadamente o fator de sobre carga Ko, o fator de montagem Km e o fator de confiabilidade kr. 10 As engrenagens so montadas de modo engrenarem nos crculos primitivos. 11 Os dentes das engrenagens so de mesma largura de face. 12 O limite de resistncia fadiga pode ser aproximado por uma dureza de 250 BHN. 13 As aproximaes pela equao modificada de LEWIS so razoveis. A curva que fornece o fator de forma J acurada. As curvas e as tabelas que fornecem os valores de Ca, Cs e kt so confiveis. O fator de velocidade Kv, o fator de sobre carga Ko e o fator de montagem Km dos dados disponveis so razoavelmente acurados. 14 O material das engrenagens homogneo, istropo e completamente elstico. 15 As tenses trmicas e residuais so desprezveis. Anlise: A resistncia fadiga em flexo estimada pela equao 15.18. Ento, tem-se; Sn = Sn.CL.CG.Cs.kr.kt.kms Onde:

Sn = (290/4) = 72,5ksi para a coroa Sn = (330/4) = 82,5ksi para o pinho CL = 1 para cargas de flexo CG = 1 desde que P > 5 Cs = 0,68 para o pinho da figura 8.13, superfcies fresadas Cs = 0,70 para a coroa da figura 8.13, superfcies fresadas Kr = 0,814 da tabela 15.3 para uma confiabilidade de 99% Kt = 1 a temperatura considerada menor do que 160oF Kms = 1,4 apenas considerando-se o caminho da flexo Dessa forma, vem que: Sn = 63,9ksi para o pinho e Sn = 57,8ksi para a coroa A tenso nominal de flexo atuante nos dentes das engrenagens estimada pela equao 15.17 como: = (Ft.P/b.J)Kv.KKm Onde: P = 10 e b = 1,25in. J = 0,235 para o pinho (para Np = 18 dentes com distribuio uniforme de carga devido a preciso inadequada da fabricao) J = 0,28 para a coroa (para Ng = 36 dentes que necessrio para atender a razo de velocidade dada) O fator dinmico Kv envolve a velocidade da linha primitiva v, calculada como: V = (.dp.np/12) = [(18/10)1.760/12] = 811fpm Assim, vem que: Kv = 1,68 da figura 15.24 Ko = 1,25 da tabela 15.1 Km = 1,6 da tabela 15.2 Por essa razo, tem-se: = 114Ft para o pinho e = 96Ft para a coroa Das equaes do limite de resistncia fadiga em flexo e da tenso de fadiga flexo, tem-se: 63.900 = 114Ft Ft = 561lbf para o pinho

57.800 = 96Ft Ft = 602lbf para a coroa Neste caso o pinho o elemento mais frgil, e a potncia que pode ser transmitida : Potncia(HP) = (Ft.v)/33.000 = (561x811)/33.00 = 13,8HP (sem previso de um fator de segurana). Comentrios: Experincias tm mostrado que geralmente dentes de engrenagens passam por severos modos de falha simultaneamente. Por um lado a fadiga flexo dos dentes, vrias outros modos de falhas tais como desgaste, scoring, corroso, descascamento podem ocorrer. Estes outros modos de falha sero discutidos posteriormente.

6 U mancal radial de deslizamento, mostrado na figura seguinte, suporta um rotor de turbina a vapor com uma carga gravitacional constante de 17kN girando numa velocidade de rotao de 1.800rpm. O dimetro do munho foi estabelecido como 150mm, naturalmente para proporcionar suficiente rigidez no eixo. Um sistema de lubrificao forada suprir o mancal com leo SAE 10 com uma temperatura mdia no filme lubrificante de 82oC. Determinar uma combinao apropriada do comprimento do mancal e da folga radial. Tambm pede-se para determinar: os valores correspondentes do coeficiente de atrito, da perda de potncia por atrito, a razo de fluxo de leo para o mancal e do mancal e, ainda, o aumento da temperatura do leo ao longo do mancal. Soluo: Foram dados um mancal radial de deslizamento lubrificado por leo com um dado dimetro que suporta o eixo do rotor de uma turbina a vapor com uma carga e velocidade conhecidas. Com base neste dados pede-se para determinar o comprimento e a folga radial do mancal. Tambm estimar os valores correspondentes do coeficiente de atrito, da perda de potncia por atrito, das razes de fluxo de leo e do aumento de temperatura do leo. W = 17kN

leo SAE 10 Tmd = 82oC

150 75 1.800rpm

c=? L=? Figura Desenho esquemtico do mancal Para facilitar a resoluo deste problema, torna-se necessrio a adoo de algumas hipteses simplificadoras e, tambm, tomadas de deciso. Assim, as hipteses e decises so:

1 A faixa de carga, por unidade rea, representativa para as luvas de um mancal de turbina a vapor de (1 a 2)Mpa, conforme tabela 13.2, arbitrariamente considere-se aqui P = 1,6Mpa. 2 Os parmetros dos mancais so selecionados para que os mesmos operem numa faixa tima. 3 As condies do mancal so supostas em regime (estado permanente) com uma carga fixada em magnitude e direo. 4 O lubrificante fornecido ao mancal na presso atmosfrica. 5 A influncia sobre a razo de fluxo de leo de quaisquer orifcios ou ranhuras desprezvel. 6 A viscosidade do leo constante e correspondente temperatura mdia do filme lubrificante fluindo para o mancal e do mancal. 7 Todo calor gerado no mancal carregado constantemente pelo leo. Anlise do projeto: a) Com base na deciso 1, tomada anteriormente, onde P = 1,6Mpa tem-se; P = (W/L.D) = 17.000/(Lx150) = 1,6 L = 70,83mm Arbitrariamente considere-se um valor acima, ou seja, L = 75mm. Este valor produz um (L/D) = que conveniente para o uso das cartas de Raimondi e Boyd. Note-se que a razo (L/D) = uma linha de uso corrente na prtica para mancais de turbinas a vapor. Portanto, com L = 75mm o valor de P corrigido para: P = 1,511Mpa. b) A figura 13.13 mostra que para (L/D) = , a faixa de operao tima para o mancal est entre os valores de S = 0,037 e S = 0,35. A figura 13.6 fornece a viscosidade do leo SAE 10 na temperatura de 82oC como = 6,3mPa.s. Substituindo-se os valores conhecidos (correspondentes ao contorno da zona tima) na equao que define o nmero de Sommerfeld S, tem-se: S = (.n/P).(R/c)2 = (6,3x10-3x30/1,511x106)(75/c)2 = 0,037 c = 0,138mm [(c/R) = 0,00184] De maneira anloga, para S = 0,35; obtm-se c = 0,0448mm [(c/R) = 0,0060]. Note-se que estas razes de folga so da ordem de milsimos (0,001) sobre as quais no foram dadas nenhuma orientao especfica at ento. c) Por essa razo, pode-se decidir sobre uma faixa de tolerncia apropriada para a folga radial, devese considerar ho, f, Q e Qs como funes de c, com c variando entre os limites da faixa tima. Assim, pode-se construir a seguinte tabela: Os valores contidos nesta tabela se encontram plotados na figura mostrada na pgina seguinte. Esta figura parece indicar boa operao sobre uma faixa de folgas radiais entre os valores de (0,04 e 0,15). Entretanto, deve-se checar esses valores atravs da seguinte equao: ho 0,0002 + 0,00004(D) com D em polegadas. ho 0,005 + 0,00004(D) com D em milmetros. ho 0,005 + 0,00004(150) = 0,011mm Pode-se comparar este valor com a espessura mnima do filme de lubrificante usando-se um fator de segurana igual a 2 aplicado carga, e considerando-se o caso extremo de c = 0,15mm. S = (6,3x10-3x30/1,511x106x2)(75/0,15)2 = 0,0156 (ho/c) = 0,06 ho = 0,009mm

TABELA DE VALORES PARA O PROBLEMA Fig. 13.13 ho/c mm 0,76 0,59 0,47 0,425 0,37 0,26 0,195 0,15 0,12 0,11 0,10 0,08 Fig. 13.14 (R/c).f Fig. 13.18 Q/(R.c.n.L) Fig. 13.19 Qs/Q 0,37 0,57 0,68 0,72 0,76 0,84 0,88 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95

c mm 0,02 0,03 0,04

ho 0,0152 0,0177 0,0188 0,0190 0,0185 0,0182 0,0176 0,0165 0,0156 0,0152 0,0150 0,0144

Q mm3/s 12.800 21.800 31.600 36.300 41.800 62.000 82.800 103.000 122.900 131.600 144.300 174.700

Qs mm3/s 4.700 12.200 21.500 26.100 31.700 52.100 72.800 93.800 113.000 122.400 135.600 165.900

1,714 0,762 0,428

36,00 16,00 10,00 8,70 7,30 4,40 3,10 2,30 1,90 1,75 1,60 1,30

0,0096 0,0064 0,0053 0,0052 0,0049 0,0041 0,0037 0,0034 0,0033 0,0032 0,0032 0,0031

3,80 4,30 4,65 4,80 4,95 5,25 5,45 5,55 5,60 5,65 5,70 5,75

0,0448 0,342 0,05 0,07 0,09 0,11 0,13 0,138 0,15 0,18 0,274 0,140 0,085 0,057 0,041 0,036 0,030 0,021

Este valor menor do que o requerido pela equao que define o limite mnimo da espessura do filme de lubrificante cujo valor de h para o mancal, objeto do estudo, h 0,011mm. Entretanto, as especificaes iniciais de uma temperatura mdia do filme de lubrificante de 82oC so bastante irreais, naturalmente para simplificar o problema. A grande razo de fluxo de leo associada com c = 0,15mm normalmente resultaria em uma temperatura do filme de leo mais baixa (portanto, uma viscosidade maior) do que a obtida para mancais com folgas menores. Outrossim, que uma graduao de leos mais pesados seria especificada quanto ao desgaste, aumentando-se a folga do mancal. Um clculo, por exemplo, para o leo SAE 20 (tambm com temperatura mdia do filme lubrificante de 82oC) indica que a espessura mnima do filme lubrificante com c = 0,15mm e uma carga radial duas vezes 17kN seria cerca de 0,012mm. d) Neste ponto um julgamento pode ser feito a cerca de tolerncias apropriadas entre os dimetros do munho e do mancal. Especificando-se isto, pode-se dar uma faixa de tolerncias para folga radial entre (0,05 e 0,07)mm o que permitiria a ocorrncia de aprecivel desgaste sem que a operao do mancal sasse fora da zona tima. Aumentando-se a tolerncia para proporcionar uma faixa de folga entre (0,05 e 0,09)mm possibilitaria uma fabricao (manufatura) mais econmica. Folgas iniciais ligeiramente maiores tais como (0,08 a 0,11)mm, proporcionaria menores perdas por atrito e tenderia a fazer com que o mancal funcionasse refrigerado. e) Fazendo-se um giro pelas curvas das razes de fluxo da figura mostrada anteriormente, naturalmente recordando-se que foi assumido que o leo estaria sempre disponvel no mancal entrando com a presso atmosfrica; os fluxos calculados so gerados pelo prprio mancal. A bomba de leo usada neste sistema de alimentao forada deve proporcionar uma razo de fluxo equivalente queles correspondentes aos vazamentos laterais, Qs, exatamente para cumprir com a demanda do mancal. Fornecimento do leo para o mancal numa presso acima da presso atmosfrica produzir aumento de fluxo. Isto significa que qualquer poro particular de leo absorveria menos calor que o seu prprio atravs do mancal. Note-se que a diferena entre as duas curvas de fluxo de leo representa o fluxo circunferencial ou recirculado e, este varia de forma desprezvel com a folga. A grande sensibilidade da razo de fluxo com a folga radial sugere que o desgaste pode ser monitorado checando-se a razo de fluxo em uma presso de alimentao constante (ou, checando-se a presso de alimentao quando for usada uma bomba de leo com a razo de fluxo constante). f) Perda de potncia por atrito para qualquer folga de operao pode ser considerada usando-se os valores do coeficiente de atrito da tabela montada anteriormente ou da figura apresentada. Do ponto de vista particular esta a maior perda que ocorrer com o teste de funcionamento do prprio mancal. Para a faixa de folga radial de interesse, isto , c = 0,04mm: para a qual tem-se: O torque de atrito, Tf = (W.f.D/2) = (17.000x0,0053x150/2) = 6,76N.m Da equao 1.2, vem que: Potncia de Atrito = (n.Tf/9549) = (1.800x6,76/9549) = 1,27kw g) Como foi considerado, toda a potncia de atrito gerada; 1,27kw no mancal levada para fora do mesmo pelo leo, e este leo fornecido ao mancal na presso atmosfrica (para um sistema de alimentao forada conservativo). O aumento de temperatura do leo fluindo atravs do mancal ento: t = Razo de Calor.(1/Razo de Fluxo).(1/Calor Especfico Volumtrico) t = 1.270(1/21,6x10-6).(1/1,36x106) = 43,4oC Para uma temperatura mdia de 82oC, o leo deveria ser suprido em uma temperatura de aproximadamente 60oC e deixaria o mancal com cerca de 103oC. Isto satisfatrio somente marginalmente. Se a folga radial ligeiramente aumentada ver, por exemplo, c = 0,05mm a mxima temperatura decresceria substancialmente por causa da reduo da perda por atrito. Entretanto, com a razo de fluxo de leo aumentada. Outrossim, para razes de fluxo de leo pressurizado excedendo a razo de fluxo de leo natural, o aumento da temperatura correspondentemente menor. h) A seguinte apresentao pode constituir-se numa resposta razoavelmente fina.

Comprimento do Mancal = L = 75mm Folga Radial = c = (0,05 a 0,07)mm. (A dimenso 0,07mm pode ser ligeiramente aumentada em consequncia de custo de fabricao). Perda de Potncia = PPot = (1,18 a 0,99)kw. (Note-se que a perda de potncia para vrias folgas proporcional ao coeficiente de atrito). Razo de Fluxo de leo = Qs = (31.700 a 52.100)mm3/s Aumento da Temperatura do leo = t = (27,3 a 13,9)oC. (Os breves clculos requeridos podem ser feitos pelos alunos). Comentrios: 1 Com a fora da gravidade do rotor carregando o mancal somente na face inferior, leo seria admitido e distribudo no topo. Distribuio axial de leo seria acompanhada com uma ranhura. Desde que a entrada no topo do mancal nunca est carregada, esta ranhura poderia ser mais extensa, talvez acompanhando o topo inteiro, isto , 180o. Isto daria um mancal parcial de 180o, com a vantagem de reduo da viscosidade de arraste no topo. Curvas especiais de Raimondi-Boyd para mancais parciais ento seriam aplicadas. 2 de especial importncia que todas as passagens de leo sejam limpas nos tempos de montagem e manuteno. Um apropriado filtro de leo deveria ser adotado. 3 lamentvel para os mancais de um rotor de turbina a vapor, que por si s uma carga em repouso, durante as partidas e paradas seja to grande quanto a carga em movimento. Entretanto, desde que esta carga seja inferior a 2,0Mpa, e assumindo-se que nenhuma ou prolongada operao em baixa velocidade prevista, esta seria uma situao aceitvel. 4 Algumas turbinas maiores usam mancais hidrostticos para assegurar lubrificao de contorno durante as partidas e as paradas. Em alguns casos a bomba de alta presso usada para gerar presso hidrosttica, pode ser desligada na velocidade de operao, e lubrificao hidrodinmica produzida pelo sistema. (uma bomba de baixa presso seria normalmente com operao permanente para garantir uma alimentao positiva de leo, como no problema discutido).