DESARROLLO DE UN SISTEMA TELEHOMECARE PARA LA MONITORIZACIN DE UN FONOCARDIOGRAMA Boscn Guevara, Maria Fernanda mboscan@academia.usbbog.edu.

co 20081235019

Abstract: en el siguiente documento trata el desarrollo de un sistema Telehome Care implementando un sistema embebido para la captura de seales biomdicas maternas y fetales con el fin de proporcionar una monitorizacin a larga distancia permanente del estado fetal durante el periodo de gestacin. I. OBJETIVOS Objetivo General Desarrollar un sistema Telehome Care que permita la monitorizacin de un electrocardiograma y un fonocardiograma fetal va internet para embarazos de alto riesgo.

II. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA Teniendo en cuenta el tiempo que gastan las madres gestantes para realizarse los diferentes exmenes de control prenatal, se busca una alternativa para la evaluacin y el diagnostico del bienestar fetal a travs del monitoreo remoto, siendo una herramienta de gran utilidad para aumentar la calidad en la atencin a una poblacin vulnerable como son las mujeres embarazadas que deben contar con los recursos necesario para brindarle un entorno saludable a los fetos.

Las causas de sufrimiento fetal, estn relacionadas con la ausencia de oxgeno y nutrientes al feto como de la Objetivos Especficos eliminacin de los productos Diseo de un dispositivo que metablicos de este, adems el estado permita registrar las seales de salud de la madre determina un cuidado especial del embarazo, por lo sonoras cardacas fetales. Integrar el sistema encargado de tanto se debe mantener un monitoreo la adquisicin de seales constante y riguroso que se puede implementando un sistema realizar desde el hogar evitando que las pacientes tengan que movilizarse y embebido. Integrar una red WI-FI con el esperar largos periodos para ser sistema encargado de la atendidas en instituciones medicas, con lo cual se puede lograr disminuir los transmisin de datos. Desarrollar la interfaz grfica ndices de intervenciones quirrgicas y del usuario para configurar el aumentar la seguridad al aplicar estas solo en casos donde sea necesario. registro.

De acuerdo a lo anterior se propone el estudio de la frecuencia cardaca fetal y el registro de los sonidos cardacos como indicadores de bienestar fetal, y su monitorizacin remota va Internet usndose para tener mayor control de los cambios que se puedan presentar en embarazos de alto riesgo, evitando tiempo de hospitalizacin y movilizacin. III. RESUMEN Con el desarrollo del fonocardiografo y su implementacin en el sistema embebido se busca poder capturar seales cardiacas fetales ya que estas estn presentes desde las primeras semanas de gestacin usndose como un indicador de bienestar fetal en el rea de ginecologa y obstetricia. Se busca un sistema que cuente con una interfaz grfica de usuario que sea tanto sencilla como eficaz al momento de realizar las capturas y de su posterior envi para su anlisis por parte de personal especializado. IV. ANTECEDENTES Ravindrakumar, S.; Raja, K. B.; Fetal ECG Extration and Enhancement in Prenatal Monitoring Review and Implementation Issues. Trendz in Information Sciences & Computing (TISC), 2010.

mtodos para la extraccin del FECG tales como la correlacin, substraccin, filtros adaptativos, regresin lineal y anlisis de componentes independientes. Para el mejoramiento se utilizan redes neuronales, lgica difusa, transformada wavelet y redes polinomiales. El mejoramiento de los mtodos es usado con el propsito de diagnosticar y clasificar a travs de anlisis de parmetros. El nmero de electrodos a utilizar depende del mtodo que se implemente, si el nmero de electrodos usados es mayor, la complejidad y la efectividad incrementa. Para tener una compensacin entre la efectividad y la complejidad se propone un mtodo para la ubicacin de los electrodos y una modificacin en el anlisis de componentes independientes para la extraccin. Kovcs, Ferenc; Horvth, Csaba; Balogh*, dm; and Hossz, Gbor; Extended Noninvasive Fetal Monitor by Detailed Analysis of data Measured With Phonocardiography. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2011.

El siguiente documento presenta detalles de la implementacin, la extraccin y las mejoras del Electrocardiograma fetal (FECG). Adems se concentra en la ubicacin adecuada de los electrodos para la monitorizacin del FECG en gemelos y multiembarazos. Se tratan diferentes

Este documento muestra un mtodo para evaluar los sonidos cardiacos fetales aplicando algoritmos simultneos donde la tcnica de autocorrelacin se completa con la transformada de wavelet. De acuerdo con esto una variabilidad del ritmo cardiaco mas fiable se puede lograr y otros parmetros de la operacin cardiaca pueden ser evaluados. El mtodo propuesto brinda una forma para valorar los sonidos cardiacos fetales, creando una posibilidad para la monitorizacin del bienestar fetal.

Menkens, Christian; Kurschl, Werner; VoIP based Telehomecare Application Kiosk. Information Technology: New Generations (ITNG), 2010.

Los servicios y sistemas para el cuidado medico en todo el mundo estn en problema y la proporcin de los gastos dedicados a la asistencia medica ha aumentado notablemente. Adicionalmente el nmero de ciudades insatisfechas con los servicios de salud que reciben y preocupados por la habilidad del sistema para brindar acceso al cuidado medico. Los sistemas Telehomecare pueden ser una posible solucin en los diferentes mbitos de la salud, ya que permite a los pacientes una monitorizacin regular en sus hogares con facilidad para el correcto funcionamiento. Esto asegura una atencin de calidad, le da al paciente, al medico y a los cuidadores una visin mas clara de la condicin medica que padece. En este documento explican el diseo y la implementacin de un sistema Telehomecare basado en Cisco IP Telephony Solution. La implementacin de un sistema Telehomecare requiere de componentes para monitorizacin, mensajera instantnea, situaciones de emergencia para atender cuidados mdicos. Skinner, J. F.; Garibaldi, J. M.; Curnow, J.; Ifeachor, E. C.; INTELLIGENT FETAL HEART RATE ANALYSIS. Advances in Medical Signal and Information Processing, 2000.

cardaca fetal y las contracciones de la madre durante la labor de parto. Los cambios en la frecuencia cardaca fetal son indicadores de la condicin del feto. Hay dos funciones para las cuales se utiliza el CTG. El primer caso para identificar compromisos fetales durante el parto, utilizado por las clnicas para saber si es necesario intervenir quirrgicamente. La segunda es como registro retrospectivo de como el trabajo de parto fue gestionado, utilizado en las auditorias clnicas y para litigios. Los sistemas Crisp extraen las caractersticas bsicas en un segmento de 5 minutos, frecuencia base, variabilidad, aceleraciones, desaceleraciones y contracciones. Benedict Kingsley, M.Sc. ; Stroke Volume & Cardiac Outpu by Electrocardiography. PRESENTED AT THE 39th AES CONVENTION, 1970.

El diagnstico del ritmo cardiaco bajo por lo general se basa en el reconocimiento de los efectos del ritmo cardiaco bajo en lugar de su medicin directa. Muchas tcnicas han sido desarrolladas, la mayora involucra perforaciones arteriales y venosas y no son aplicables en la vigilancia de noche. Todas las tcnicas de medicin son estimaciones indirectas basadas en suposiciones matemticas y fsicas. En la actualidad, el principio Fick y las tcnicas de dilucin de indicadores utilizados junto con el cateterismo intracardiaco son las normas aceptadas por medir el ritmo cardaco. El principio Fick se basa en el hecho que durante su paso por los tejidos perifricos, una cierta cantidad de oxgeno es tomado

El cardiotocograma (CTG) consiste en una grabacin continua de la frecuencia

de la sangre. Las limitaciones de este mtodo son la dificultad de obtener muestras precisas de aire espirado, la necesidad de tomar muestras de sangre de la arteria pulmonar, y el anlisis de tiempo de aire expirado y la concentracin de oxgeno en la sangre. La ecocardiografa es una tcnica simple no invasiva de cabecera basada en la reflexin de ondas ultrasnicas para medir y monitorear el gasto cardaco. Bravo-Zanoguera, M.E.; Medrano, Z.Y.; ReynaCarranza, M.A.; LopezAvitia,R.; Arriola, H.; Simultaneous Capture and Display of Electrocardiogram and Multi-Site Phonocardiogram. Health Care Exchanges, 2009. PAHCE 2009. Pan American.

El ECG es realizado usando electrodos estndar y un monitor comercial ECG1WT ECG Monitor y un Fonocardiografo con 3 E-Scope II estetoscopio electrnico basado en micrfonos electret. Despus de configurar la seal y el muestreo, la grabacin se realiza por TDS-460 osciloscopio digital (Tektronix of 400MHz, 100MS/s). Se graba en 4 canales. La captura de la seal del estetoscopio se llevo a cabo con un osciloscopio en escala de 100mV, y el ECG con una escala de 5V. La interfaz grfica se realizo con las funciones de Mitla para llevar a cabo el procesamiento de seales. A travs de esta interfaz se aplica un filtro para reducir el ruido de acuerdo al ancho de banda de las seales; y el anlisis de frecuencia luego se aplica a varios de los canales del fonocardiograma (PCG) para determinar el contenido en frecuencia en los primeros y segundos sonidos del corazn. Tanto la seal del ECG como del PCG pueden visualizarse en la pantalla, adems se cuenta con un filtro y una funcin de integracin para calcular la correlacin y la energa en ambas seales. La correlacin ayuda a visualizar la periodicidad de la seal y explicar con ms detalles la relacin entre las 2 seales. La energa de la seal se calcula para observar si existe atenuacin con respecto a la auscultacin. Navin Gupta, Cota; Palaniappan, Ramaswamy; Swaminanthan, Sundaram; Classification of Homomorphic Segmented Phonocardiogram Signal Using Grow and Learn Network.

La fonocardiografa (grabacin de los sonidos del corazn) tienes ms ventajas frente a la auscultacin. Los sonidos del corazn son un fenmeno acstico producido por los movimientos mecnicos del corazn. Un latido es una pulsacin completa del corazn, este tiene una duracin de 0.8, y consta de cuatro sonidos. (Ver FIG. 2) Los sonidos normales del corazn ocurren cuando se completa un QRS, y se deben principalmente al cierre de las vlvulas y por las vibraciones generadas por el llenado y vaciado de los ventrculos. (Ver TABLA 1) Metodologa (Ver FIG. 3)

Health Care Exchanges, 2009. PAHCE 2009. La Fonocardiografa es la grabacin de sonidos y vibraciones del corazn y la circulacin de la sangre y este brinda informacin concerniente a la funcin de las vlvulas del corazn y la hemodinmica del corazn. Y tiene un gran potencial para detectar varias anomalas cardacas. Con una interpretacin apropiada de la seal del PCG, se pueden tomar las medidas correctivas. La seal del PCG de un corazn normal est compuesta por dos actividades diferentes llamadas primer sonido del corazn (S1) y el segundo sonido del corazn (S2). En caso de una anomala cardaca, hay presencia de otras seales de actividades entre S1 y S2 y son consideradas como seales anormales (S3, S4, soplos, clicks) y son de gran ayuda para la deteccin de enfermedades cardacas. Zhou, Xueqiang; Adaptive Filter Application In Fetal Electrocardiography. Computer-Based Medical Systems, 1992. Proceedings, Fifth Annual IEEE Symposium, 1992.

reducir la seal del MECG. Vandershoot en 1987 sugiri dos mtodos de matrices para optimizar la eliminacin del MECG y la deteccin del FECG. Los filtros adaptativos constituyen una importante parte en el procesamiento estadstico de las seales, estos filtros combinan las seales y el ruido. La actividad elctrica del corazn puede ser representada como un dipolo elctrico que vara en amplitud y fase en la cavidad torcica. Tres seales linealmente independientes pueden convertirse en 3 seales ortogonales mediante el procedimiento de Gram- Schmich y combinando adecuadamente los anchos se puede representar cualquier registro de seales ECG, las tres seales ortogonales se introducen al filtro hbrido adaptativo para simular el contenido del MECG en el registro del FECG. Jimnez, A.; Ortiz, M.R.; Pea, M.A.; Charleston, S.; Aljama, A.T.; Gonzlez, R.; The Use of Wavelet Packets To Improve The Detection Of Cardiac Sounds From The Fetal Phonocardiogram. Computers in Cardiology, 1999. El FPCG permite la medicin de la FCF instantnea y la duracin de la fase durante la sstole y distole, este es un indicador del funcionamiento y el bienestar fetal, se diferencia de un PCG de adulto en que los sonidos generados por el corazn estn ms cerca del transductor. En el FPCG los sonidos generados por el corazn fetal estn separados por diez veces el dimetro del corazn del sensor. Existen sonidos producidos por el

Los registros del FECG brindan una alternativa para detectar la frecuencia cardaca del feto y la posibilidad de mostrar la forma de onda de la frecuencia cardaca fetal para ser diagnostica. Aunque la amplitud de la seal del FECG es mucho ms pequea que el ruido de fondo que est compuesto principalmente por el contenido de 60 Hz y la interferencia de componentes del MECG. Bergueld en 1981 uso seis seales abdominales independientes para lograr

cordn umbilical, los movimientos fetales y el ruido del entorno que se superpone a los sonidos del corazn (S1 y S2). Se evalu la transformada de Hilbert (HT) para detectar el inicio (S), el punto mximo (M) y el final (E) de la envolvente de S1 y S2. Contra la envolvente de valor absoluto (AV) y el valor absoluto de la seal diferenciada (AVD). Materiales Cuatro seales de FPCG, ancho de banda de 50 a 400 Hz. Teniendo la posicin de comienzo y finalizacin de S1 y S2, estas se guardan en un vector VPr, los registros de sonidos cardiacos fetales se obtuvieron de madres gestantes entre 28 y 41 semanas. (Los FPCG se grabaron a 16 bits y una tasa de muestreo de 1000 Hz).

de Wavelet (Wv), b: el nmero de niveles de descomposicin (N), c: el esquema de la descomposicin multiresolucin, d: el umbral del de-noising Materiales Se simularon tres seales de FPCG, ancho de banda de 50 a 400 Hz. Teniendo la posicin de comienzo y finalizacin de S1 y S2, obtenidos de 5 FPCG grabados con un estetoscopio electrnico fetal, los registros de sonidos cardacos fetales se obtuvieron de madres gestantes entre 28 y 41 semanas. (Los FPCG se grabaron a 16 bits y una tasa de muestreo de 1000 Hz). Se simulo un patrn de FPCG usando la adquisicin de 3 S1 y 5 S2. Se propusieron tres algoritmos con diferentes SNR (7, 2 y -3 dB).

Mtodo Mtodo Cada seal de FPCG simulada fue Para mejorar la relacin seal ruido filtrada usando combinaciones de filtros (SNR) se uso la transformada de adaptativos (ASFS), N y Wv. Para Wavelet. evaluar el comportamiento de cada ASFS y sus parmetros, se propusieron Jimnez, A.; Ortiz, M.R.; Pea, dos ndices que brinden informacin M.A.; Charleston, S.; Aljama, acerca de la distorsin y el ruido A.T.; Gonzlez, R.; restante en el filtraje de la seal del Performance of Two Adaptive FPCG ambos ndices fueron calculados Subband Filtering Schemes for con la envolvente de la HT y las seales Processing Fetal filtradas. Todo fue diseado usando Phonocardiograms: Influence Matlab. of the Wavelet and the level of IV. MARCO TERICO Decomposition. Computers in Cardiology 2000. Amplificador de Instrumentacin Diferentes filtrado y tcnicas para generar envolventes se usaron, El amplificador de instrumentacin es especialmente un filtro adaptativo de los ms tiles, precisos y verstiles basado en el mtodo de Informacin disponibles en la actualidad para la Mutua (MI). La deteccin del punto adquisicin de datos. Esta conformado mximo (M) se vio afectado por la por tres amplificadores operacionales y distorsin que genera el filtrado de S1 y siete resistencias como se muestra en S2. Este comportamiento se puede la figura atribuir a varios fenmenos a: seleccin

Los filtros pasa banda permiten pasar slo un banda de frecuencias mientras atenan todas las dems. Los filtros rechaza banda se comportan de manera contraria. V. DESARROLLO INGENIERIL Para la adquisicin de las seales cardiacas fetales se utilizara un Las caractersticas principales del micrfono piezoelctrico con respuesta amplificador de instrumentacin: La plana en el rango de 0,5 a 250 Hz ganancia de voltaje, desde la entrada teniendo en cuenta que las seales diferencial (E1-E2) a la salida de fetales se encuentran en este rango, se extremo nico, se establece como una implementar un amplificador de resistencia. La resistencia de entrada instrumentacin AD620 con ganancia de ambas entradas es muy alta y no ajustable configurada en una ganancia cambia al variar la ganancia. Vo no de 100, con aplicacin para adquisicin depende del voltaje comn E1 y E2. de seales biomdicas. Para la etapa de filtrado se disearon 3 filtros activos Filtros Activos 1 pasa altas de 0,1Hz de 3er orden diseados como un filtro de segundo de Un filtro es un circuito diseado para orden y uno de primero en cascada dejar pasar una banda de frecuencias dando como resultado uno de tercer especificada, mientras atene todas las orden (-18dB/oct). Del mismo modo con seales por fuera de esta banda. Los el filtro pasa bajas que tiene su filtros activos emplean transistores o frecuencia de corte en 250Hz, se amplificadores operacionales ms disearon estos dos filtros para formar resistores, inductores y capacitores. Los un filtro pasa banda par las frecuencias inductores no se utilizan a menudo en concernientes a las seales fetales, los filtros activos, debido a que son luego continuando en cascada se voluminosos, costosos y pueden tener agrego un filtro pasa banda de 40Hz a componentes resistivos grandes. 80Hz con frecuencia central en 60Hz este filtro se diseo para dejar Los filtros pasa altas atenan el voltaje nicamente las frecuencias cardiacas de salida para todas las frecuencias fetales. Luego se utiliza un amplificador abajo de la frecuencia de corte fc. para dejar la seal con un nivel de lnea Arriba de fc la magnitud del voltaje de para poder utilizar un TDA y escuchar salida es constante. los latidos del corazn a fin de comprobar la adquisicin y Los filtros pasa bajas atenan el voltaje procesamiento anlogo que se propuso. de salida para todas las frecuencias Teniendo en cuenta que esta etapa no encima de la frecuencia de corte. Abajo estar presente en al implementacin de la frecuencia de corte la magnitud en el sistema embebido, se propuso del voltaje de salida es constante. para poder visualizar la seal filtrada.

Para el diseo de la interfaz grfica se utilizo el software Pure Data en el cual se tiene la opcin de grabar y reproducir las capturas ademas de un visualizacin de la seal de audio capturada.

aumentan el porcentaje de error. Fue necesario el uso de un nuevo amplificador luego de la etapa de filtrado ya que la atenuacin de los diferentes filtros bajo la amplitud de la seal no siendo la adecuada para entrar a la etapa de amplificacin de potencia. VI. CRONOGRAMA

Diagrama de bloque general.

Diagrama de Bloques Interfaz grfica en Puredata

VIII. BIBLIOGRAFA Fetal ECG Extration and Enhancement in Prenatal Monitoring Review and Implementation Issues. S. Ravindrakumar K. Bommanna Raja Simultaneus Capture and Display of Electrocardiogram and MultiSite Phonocardiogram. E. BravoZanoguera, Z.Y. Medrano, M.A. Reyna-Carranza, R. LopezAvitia, H. Arriola. Detection and Classification of Systolic Murmur for Phonocardiogram Screening. Hideaki Shino, Hisashi Yoshida, Kazuo Yana, Kensuke Harada, Jiro Sudoh and Eishi Harasawa. A New Mother Wavelet for Fetal Electrocardiography, to Achieve Optimal Denoising and Compressing Results. S Almagro, MM Elena, MJ

Diagrama de bloque de los filtros activos. Problemas Configurar la ganancia del amplificador de instrumentacin, ajuste de las frecuencias de corte de los filtros este problema se debi principalmente al valor de las resistencias que en el caso del filtro pasa alto con la frecuencia a la cual se diseo es muy baja (0,1Hz) se usaron resistencias en serie que

Bastiaans, JM Quero. Fetal heart rate detection in multivariate abdominal ECG recording using non-linear analysis. EC. Karvounis, Student Member, IEEE, MG Tsipouras, Student Member, IEEE and a DI Fotiadis, Member, IEEE. Establish Ethical Guidelines For Telehome Care Research Chronic DiseasesY. Tony Yang. Extended Noninvasive Fetal Monitoring by Detailed Analysis of Data Measured With Phonocardiography Ferenc Kovcs, Csaba Horvth, and dam T. Balogh, and Gbor Hossz. ADAPTIVE FILTER APPLICATION IN FETAL ELECTROCARDIGRAPHY. Xueqiang Zhou, Member IEEE, Peter Engler, Member IEEE and Malcolm G. Coblentz, MD Advanced Medical Systems, Inc, Hamden, CT. The Use Of Wavelet Packets To Improve The Detection Of Cardiac Sounds From The Fetal Phonocardiogram. A Jimnez, MR Ortiz, MA Pea S Charleston, AT Aljama, R Gonzlez.

Universidad Autnoma Metropolitana-Iztapalapa, Mxico D.F, Mxico. Performance of Two Adaptive Subband Filtering Schemes for Processing Fetal Phonocardiograms: Influence of the Wavelet and the level of Decomposition. A Jimnez, MR Ortiz, MA Pea S Charleston, AT Aljama, R Gonzlez. Universidad Autnoma MetropolitanaIztapalapa, Mxico D.F, Mxico. On-Line Fetal Heart Monitor by Phonocardiogram. A Jimnez, MR Ortiz, MA Pea S Charleston, AT Aljama, R Gonzlez. Universidad Autnoma Metropolitana-Iztapalapa, Mxico D.F, Mxico. Pervasive Computing Based Multimodal Tele-Home Healthcare System. Zhenjiang Miao, Wei Su, Baozong Yuan, Mengsun Yu. DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA EMBEBIDO PARA LA ADQUISIN Y TRANSMISIN DE SEALES BIOMDICAS A TRAVS DE LA RED CELULAR. NELSON FELIPE ROSAS.