Rich Elec

PHY124, anne 0405
COURS D'LECTROCINTIQUE
Ce cours, disponible sur le web ladresse http ://marpix1.in2p3.fr/calo/my-web/elec1/elec1.html, est luvre de Sylvain Tisserant, de lUniversit de Marseille, qui a donn lautorisation de lutiliser. Il est rappel que la fourniture dun polycopi va au-del des obligations statutaires des enseignants, et que ces derniers ne sauraient tre tenus pour responsables des fautes de frappe et inexactitudes du texte. Il est plus que vivement recommand de participer de faon active aux cours et TD pour assimiler cet enseignement. Le polycopi nest quun outil, la rfrence pour le programme de lexamen est le contenu du cours et des TD.
Contenu
1. Courant continu 2. Rgimes transitoires 3. Rgimes sinusodaux stationnaires
ELECTRONIQUE DE BASE
Rappels dlectrocintique
Sylvain TISSERANT
Universit de la Mditerrane Ecole Suprieure dIngnieurs de Luminy - Dpartement dinformatique 2003
S. Tisserant ESIL Rappels dlectrocintique - 2003
Lois de base
Avertissement : L'objet de ce chapitre n'est pas de dmontrer rigoureusement tous les rsultats supposs connus de l'lectrocintique. Il s'agit plutt d'un aide-mmoire rappelant les principales lois utilises pour la mise en quation des circuits lectriques. I.1 Diple lectrocintique On appelle diple lectrocintique tout systme reli l'extrieur par deux conducteurs uniquement. Le comportement d'un diple est caractris par deux grandeurs lectriques duales : la tension et le courant. La tension aux bornes d'un diple reprsente la diffrence de potentiel u(t) entre les deux bornes du diple. La tension s'exprime en Volt (V).
diple u(t)
B
Figure 1
u (t) = v A (t) v B (t)
Le courant traversant un diple correspond au dplacement de charges lectriques sous l'effet du champ lectrique induit par la diffrence de potentiel aux bornes du diple. A tout instant le courant entrant par une borne d'un diple est gal au courant sortant par l'autre borne. L'intensit i(t) de ce courant mesure le dbit des charges lectriques qui traversent une section de conducteur : dq( t ) i( t ) = dt
L'intensit s'exprime en Ampre (A). Le courant lectrique est une grandeur oriente. Conventionnellement le sens positif correspond au sens de dplacement des charges positives.
diple i(t)
B
Figure 2
i A (t) = i B (t) = i (t)
Il existe deux possibilits pour le choix des sens conventionnels de la tension et du courant. Selon que u et i sont de mme sens ou non nous avons :
u A diple i u A diple i
Figure 3 En rgime stationnaire, indpendant du temps, il existe une relation entre l'intensit i traversant le diple et la tension u entre ses bornes. Cette relation peut ventuellement faire intervenir des paramtres extrieurs (temprature, clairement, champ magntique, etc). Cette relation peut se mettre sous la forme i = i(u) ou u = u(i). Les graphes obtenus sont appels caractristiques statiques : i = i(u) : caractristique statique courant-tension du diple u = u(i) : caractristique statique tension-courant du diple Un diple est passif si son intensit de court-circuit et sa tension en circuit ouvert sont nulles : ses caractristiques statiques passent par l'origine. Il est dit actif dans le cas contraire. Un diple est linaire si : i ( u 1 + u 2 ) = i ( u 1 ) + i ( u 2 ) u ( i1 + i 2 ) = u (i1 ) + u (i 2 )
I.2 Puissance lectrique reue par un diple
Convention gnrateur
Convention rcepteur
ou
Considrons un diple AB parcouru par un courant iAB circulant de A vers B. Pendant un intervalle de temps t, une charge q = iAB t "entre" en A avec une nergie potentielle EA et "sort" en B avec une nergie EB :
diple i AB
B
Figure 4
E A = v A q E B = v B q
L'nergie lectrique reue par le diple correspond la diffrence entre l'nergie potentielle apporte en A et emporte en B :
E = E A E B = ( v A v B ) i AB t
La puissance lectrocintique instantane reue par le diple a donc pour expression :

p ( t ) = ( v A v B ) i AB
Dans la convention rcepteur la quantit p(t) = u(t) i(t) reprsente la puissance lectrique instantane reue par le diple. Rciproquement dans la convention gnrateur elle reprsente la puissance dlivre au reste du circuit par le diple.
I.3 Lois de Kirchhoff
On appelle circuit ou rseau lectrique un ensemble de diples relis entre eux par des fils conducteurs parfaits. Un nud est un point du circuit reli deux diples ou plus. Une branche de rseau est la partie de circuit comprise entre deux nuds. Une maille est un parcours ferm de branches passant au plus une seule fois par un nud donn. Les deux lois de Kirchhoff permettent l'analyse des rseaux lectriques. Loi des nuds : En tout nud d'un circuit, et tout instant, la somme des courants qui arrivent est gale la somme des courants qui sortent. Il s'agit d'une consquence de la conservation de la charge lectrique.
i arrivent = i partent
Figure 5
La loi des nuds peut encore s'crire sous la forme suivante : En tout nud d'un rseau la somme algbrique des courants est nulle. Loi des mailles : Le long de toute maille d'un rseau lectrique, tout instant, la somme algbrique des tensions est nulle.
B A
C
(VA - VB) + (VB - VC) + + (V? - VA) = 0
Figure 6
I.4 Associations de diples
On distingue deux types d'association de diples. Les diples peuvent tre connects en srie, ils sont alors tous traverss par la mme intensit. Ils peuvent tre connects en parallle, ils sont alors tous soumis la mme tension.
I.4.a Association srie
i u1 u2
u un
Figure 7
Chaque diple est travers par la mme intensit et la tension aux bornes du diple quivalent est gale la somme des tensions partielles :
u(t) =
k =1
u k (t)
I.4.b Association parallle
u i1 i2
in
Figure 8 Les diples sont soumis la mme tension. Le courant total qui traverse l'ensemble des diples est gal la somme des courants individuels : i( t ) =
k =1
i k (t)
I.5 Rsistances I.5.a Loi d'Ohm
i(t) A R u(t) B
Figure 9
La tension aux bornes d'une rsistance est donne par la loi d'Ohm : u(t) = R i(t) (en convention rcepteur)
La rsistance s'exprime en Ohm (). La puissance instantane reue par une rsistance a pour expression : u2 p = u i = R i2 = R
Cette puissance est toujours positive : une rsistance se comporte toujours comme un rcepteur. Si la rsistance est constante le diple est linaire.
I.5.b Associations de rsistances
R1
+
R2
+
V
-
R3 I R4
Figure 10
V
-
R1
R2
R3
Considrons un circuit ferm comportant un gnrateur de tension et N rsistances en srie. Selon la loi des mailles nous pouvons crire : V + Ri I = 0
i =1 N
Par dfinition la rsistance quivalente est telle que : R I = V, donc : R = Ri

i =1 N
Considrons N rsistances en parallle. Comme celles-ci sont soumises la mme tension, chacune est parcourue par un courant :
Ii =
V = Gi V Ri
La quantit G = 1/R est appele conductance (unit : Siemens (S) ou anciennement mho). La loi des nuds nous donne : I = Ii = G I V
i =1 i =1 N N
Par dfinition de la conductance quivalente nous avons : G=

N N 1 1 = Gi = R i =1 R i =1 i
I.6 Sources de tension et de courant I.6.a Sources de tension idales et relles
Un gnrateur de tension idal dlivre une tension indpendante du courant dbit :

v A v B = e = cste i
Cette tension est la force lectromotrice (f.e.m.) du gnrateur.
i
+
e
-
u i B
Figure 11
u=e
La rsistance interne d'un gnrateur de tension idal est nulle, ce qui n'est gnralement pas le cas pour un gnrateur rel. Un gnrateur rel est modlis par un gnrateur idal en
S. Tisserant ESIL Rappels dlectrocintique - 2003 9
srie avec sa rsistance interne. En convention gnrateur, la caractristique statique tensioncourant du gnrateur de tension rel devient : u = e r i. La rsistance interne induit une chute de tension.
i r
e
-
u i B
Figure 12
u=e-ri
On distingue deux types de source de tension. Une source indpendante, ou autonome, est une source dont la valeur de la f.e.m. est constante et ne dpend pas du circuit. Une source commande, contrle, ou lie est une source dont la valeur de la f.e.m. dpend d'une quantit externe la source, par exemple une tension ou une intensit du circuit. Un gnrateur de tension idal est un exemple de diple polaris : le signe de la f.e.m. (ou f.c.e.m.) est indpendant de celui du courant. Selon les cas il fonctionne comme gnrateur ou rcepteur. En effet, en notation gnrateur p = u i reprsente la puissance dlivre au reste du circuit par la source de tension. Ainsi : si si i>0 i<0 p>0 p<0 source gnrateur source rcepteur
I.6.c Sources de courant idales et relles
Un gnrateur de courant idal dbite un courant dont l'intensit est indpendante de la tension aux bornes du gnrateur : i = i S = cste u La figure 13 montre le symbole d'une source de courant idale et sa caractristique couranttension. La rsistance interne d'une source de courant idale est infinie. Pour un gnrateur rel on tient compte de sa rsistance interne, en le modlisant par une source idale de courant en
10
parallle avec sa rsistance interne r. En convention gnrateur, la caractristique statique u courant-tension du gnrateur de courant rel est donc : i = i S . r
iS
u i B
Figure 13
i = iS
iS
u i B
Figure 14
i = iS -
u r
Comme pour les sources de tension on distingue les sources de courant indpendantes et les sources de courant commandes qui dpendent d'une grandeur lectrique du circuit.
I.7 Diples non polariss
Il existe des diples se comportant en rcepteur quelque soit le sens de passage du courant. Ils sont dits non polariss. En convention rcepteur p = u i reprsente la puissance reue par le diple. Un diple non polaris et toujours rcepteur, nous devons donc avoir : p=ui>0 i
C'est--dire qu'en convention rcepteur, la tension et le courant sont toujours de mme signe :
11
u = e pour i > 0 u = e pour i < 0
avec e > 0
Un diple non polaris est reprsent de la manire suivante :
u e i
i -e
Figure 15 Pour qu'un courant traverse le rcepteur non polaris il faut que la tension ses bornes soit gale en valeur absolue la f.c.e.m., donc : |u| < e
I.8 Principe de superposition
i=0
Lorsqu'il ne contient que des diples linaires, la rponse (courant et tension dans chaque branche) d'un rseau comportant plusieurs sources indpendantes (de tension et/ou de courant) est gale la somme des rponses que l'on obtiendrait en considrant sparment chacune de ces sources. Pour chacune des sources indpendantes, on tudie la rponse du circuit les autres sources indpendantes tant "teintes". Par contre, les sources commandes restent toujours actives. Le principe de superposition est une consquence directe de la linarit du rseau. Une source de tension idale "teinte" est remplace par un court-circuit (e = 0 i). Une source de courant idale "teinte" est remplace par un circuit ouvert (iS = 0 u). Considrons un circuit comportant n diples dont N sources de tension ou de courant indpendantes. L'tat lectrique de ce circuit, ou sa rponse, peut tre caractris par l'ensemble des intensits des courants traversant chaque diple et des tensions aux bornes de ceux-ci : r = {i k , v k }k =1, n
12
Nous pouvons calculer N tats partiels en considrant chacune des N sources en service seule les autres tant "teintes" :
j j r j = ik , vk k =1, n
pour j = 1, N
Le principe de superposition permet d'crire la rponse complte partir des tats partiels : r= soit :
N j i k = i k j =1 N v = vj k k j =1
rj
j =1
k = 1, n
I.9 Thormes de Thvenin et de Norton I.9.a Thorme de Thvenin
Un rseau linaire, ne comprenant que des sources indpendantes de tension, de courant et des rsistances, pris entre deux bornes se comporte comme un gnrateur de tension E0 en srie avec une rsistance R0. La f.e.m. E0 du gnrateur quivalent est gale la tension existant entre les deux bornes considres lorsque le rseau est en circuit ouvert. La rsistance R0 est celle du circuit vu des deux bornes lorsque toutes les sources sont teintes.
I.9.b Thorme de Norton
De mme on peut remplacer tout rseau linaire, ne comportant pas de sources commandes, pris entre deux de ses bornes par une source de courant I0 en parallle avec une rsistance R0. L'intensit I0 est gale au courant de court-circuit, les deux bornes tant relies par un conducteur parfait. La rsistance R0 est celle du circuit vu des deux bornes lorsque toutes les sources sont teintes.
13
I.9.c Equivalence entre reprsentations de Thvenin et Norton
L'application respective des thormes de Thvenin et Norton permet de montrer l'quivalence de deux circuits suivants :
i R0
E0
u
-
I0
R0
B
Figure 16 avec : E0 = R0 I0
I.10 Thorme de Millman
Considrons le circuit suivant :
i1 V1 R1 R2
V0
i3 R3 i2 V3
V2
Figure 17 Pour chacune des branches nous pouvons crire :
14
V1 V0 = R 1 i1 V2 V0 = R 2 i 2 V3 V0 = R 3 i 3
Soit encore :
V1 V0 i1 = R1 V2 V0 i 2 = R2 i = V3 V0 3 R3 En sommant ces relations il vient : V V0 V2 V0 V3 V0 i1 + i 2 + i 3 = 1 + + R1 R2 R3 Or nous avons : i1 + i2 + i3 = 0, donc : 1 1 1 V1 V2 V3 = + + V0 + + R 1 R 2 R 3 R1 R 2 R 3 ou V1 V2 V3 + + R1 R 2 R 3 V0 = 1 1 1 + + R1 R 2 R 3 Ce rsultat se gnralise un nombre quelconque de branches :
n Vk R G k Vk k V0 = k =1 = k =1 n n 1 R Gk k =1 k k =1 n
La tension au nud est la moyenne des tensions aux bornes de tous les diples pondre par les conductances respectives.
15
16
Rgimes transitoires
Dans ce chapitre nous tudions la rponse de quelques circuits linaires certaines stimulations. Cela va nous permettre de revoir la mise en quation de ces systmes et la rsolution d'quations diffrentielles linaires du premier ou second ordre. Nous verrons ainsi apparatre deux rgimes de fonctionnement d'un circuit le rgime permanent et le rgime transitoire. II.1 Composants de stockage d'nergie Dans le chapitre prcdent nous avons tudi le comportement statique de circuits ne comprenant que des sources et des rsistances. Nous introduisons ici deux lments dont les caractristiques courant-tension font intervenir des relations diffrentielles ou intgrales. II.1.a Condensateur Un condensateur est un diple qui emmagasine une charge lectrique q proportionnelle la tension qui lui est applique : q( t ) = C u ( t ) = C [ v A ( t ) v B ( t )] la charge q tant porte par l'armature A.
i A q u
Figure 1 Le coefficient de proportionnalit C est appel capacit du condensateur. L'unit est le Farad not F. D'autre part la variation par unit de temps de la charge q est gale l'intensit du courant traversant le condensateur :
-q
17
i( t ) =
d q( t ) d u(t) =C dt dt
La charge et donc la tension d'un condensateur ne peuvent pas varier de manire infiniment rapide. La charge et la tension d'un condensateur sont donc toujours des fonctions continues par rapport au temps. Cette caractristique est utile pour la dtermination de conditions initiales. La puissance instantane reue par un condensateur peut s'crire :
p( t ) = u ( t ) i( t ) = C u ( t ) d u(t) 1 d u 2 (t) = C dt dt 2
Calculons l'nergie reue par le condensateur pendant un intervalle de temps t :

W=
p( x ) dx =
d u 2 (t) 1 1 1 C dx = C [u 2 ( t ) u 2 (0)] = C u 2 ( t ) 2 dx 2 2 0
Si nous supposons que le condensateur est initialement dcharg, nous retrouvons l'expression de l'nergie lectrostatique stocke dans un condensateur :
1 q2 1 1 C u2 = q u = 2 C 2 2
W=
II.1.b Associations de condensateurs
Considrons l'association de n condensateurs de capacits Ck = 1,n en srie :
C1 i u1
C2
C3
Cn
u2
u3 u
Figure 2
un
Chacun de ces condensateurs est travers par la mme intensit i. Nous pouvons crire pour chaque condensateur une relation entre cette intensit et la tension ses bornes :
i = Ck
d uk dt
k [ 1, n ]
o uk reprsente la tension aux bornes du k-ime condensateur. Par dfinition le condensateur quivalent la srie est tel que :
du i=C dt avec u =
k =1
uk
Ce qui nous donne :

u=
k =1
uk
du = dt
k =1
d uk = dt
k =1 n
i Ck
Donc :
du =Ci i=C dt
k =1
1 Ck
1 = C
k =1
1 Ck
Pour une association de condensateurs en srie, l'inverse de la capacit quivalente est gale la somme des inverses des capacits. Considrons maintenant l'association de n condensateurs de capacits Ck = 1,n en parallle :
i1 C1
i2 C2
i3 C3
in Cn u
Figure 3
19
Chaque condensateur est soumis la mme d.d.p. u et est travers par un courant ik : du ik = Ck dt L'intensit du courant total devant traverser le condensateur quivalent est gale la somme de ces courants donc :
du i=C = dt

ik =
k =1 k =1
du Ck dt
C=
k =1
Ck
Pour une association de condensateurs en parallle, la capacit quivalente est gale la somme des capacits.
II.1.c Auto-inductance ou self
Dans une bobine ou auto-inductance le flux instantan est proportionnel au courant parcourant celle-ci : = L i. Le coefficient L est appel coefficient d'auto-induction du circuit. Il s'exprime en Henry (H). Lorsque le courant varie, il apparat dans la self une f.c.e.m. (qui s'oppose la variation du courant) : e( t ) = d ( t ) d i( t ) = L dt dt
La figure suivante montre le symbole que nous utilisons pour une self et sa modlisation en convention rcepteur :
u
Figure 4 A cette modlisation correspond l'quation : u(t) = v A (t) v B (t) = L d i( t ) dt
20
L'intensit traversant une bobine ne peut pas varier de manire infiniment rapide. L'intensit dans une bobine est donc une fonction continue du temps. Cette caractristique est utile pour la dtermination de conditions initiales. La puissance instantane reue par une self s'crit :
d i( t ) 1 d i 2 ( t ) = L p( t ) = u ( t ) i( t ) = L i( t ) dt dt 2
En intgrant sur un intervalle de temps t, nous retrouvons l'expression de l'nergie lectromagntique stocke dans une bobine : W= 1 1 L i2 = i 2 2
II.1.d Associations de bobines
Considrons l'association de n bobines en srie :
L1 u1
L2 u2
L3 u3 u
Figure 5
Ln un
Chaque self est traverse par le mme courant et est soumise une tension uk : u k (t) = L k d i( t ) dt
La tension aux bornes de l'ensemble est gale la somme des tensions partielles, donc : u(t) = L d i( t ) dt
L=
u(t) =
k =1
d i( t ) u k (t) = dt
k =1
Lk
k =1
Lk
21
Pour une association de bobines en srie l'inductance quivalente est gale la somme des inductances. Considrons l'association de n bobines en parallle (fig. 6). Chaque self est soumise la mme tension u et est traverse par un courant ik, tel que :
u(t) = L k d i k (t) dt
L'intensit totale est gale la somme des intensits partielles donc :

i( t ) =
k =1
i k (t)
d i( t ) u ( t ) = = dt L
k =1
d i k (t) = dt
k =1
u(t) Lk
1 = L
k =1
1 Lk
i i1 L1 i2 L2 i3 L3 in Ln u
Figure 6
II.2 Charge d'un condensateur au travers d'une rsistance
Considrons le circuit schmatis sur la figure 7. A l'instant t = 0 nous fermons l'interrupteur. Nous supposons qu' cet instant la charge initiale du condensateur est nulle : q(t=0) = 0. A tout instant t > 0 nous pouvons crire : q( t ) V0 = VA VC = (VA VB ) + (VB VC ) = R i( t ) + C avec la relation entre la charge et l'intensit :
i( t ) =
d q(t ) dt
C C
q B
i R
A
+
V0
Figure 7 Nous obtenons donc l'quation diffrentielle suivante :

d q ( t ) q ( t ) V0 + = dt RC R
Toute solution de cette quation diffrentielle du premier ordre peut s'crire comme la superposition d'une solution particulire de l'quation complte et de la solution gnrale de l'quation sans second membre. Comme solution particulire de l'quation complte, nous pouvons considrer le rgime stationnaire (indpendant du temps) : d q( t ) =0 dt q( t ) = C V0
Rsolvons l'quation diffrentielle sans second membre :
d q( t ) q( t ) + =0 dt RC La solution gnrale s'crit donc :
d q(t ) dt = q(t ) RC
q( t ) = k e t / RC
q( t ) = C V0 + k e t / RC Cherchons la solution vrifiant la condition initiale : t = 0 q( t = 0) = C V0 + k = 0 k = C V0
23
Nous avons donc :
q ( t ) = C V 1 e t / 0 t / u ( t ) = V0 1 e i( t ) = V0 e t / R
)
avec = RC
Les figures 8 et 9 donnent l'allure de l'volution temporelle de la tension aux bornes du condensateur et de l'intensit.
u(t)
Figure 8
i(t)
Figure 9
24
II.3 Etablissement d'un courant travers une bobine
Considrons le circuit prsent sur la figure suivante :
i L R
V0
Figure 10 Nous supposons qu'initialement l'interrupteur est ouvert et qu'aucun courant ne circule : i(t=0) = 0. A l'instant t = 0 nous fermons l'interrupteur. Pour t > 0 nous pouvons crire : V0 = L Ce qui nous donne l'quation diffrentielle : L d i( t ) + R i( t ) = V0 dt d i( t ) + R i( t ) dt
Nous retrouvons une quation diffrentielle du premier ordre, dont la solution gnrale de l'quation sans second membre s'crit : L d i( t ) + R i( t ) = 0 i( t ) = k e t / dt avec = L R
Comme solution particulire de l'quation complte nous pouvons chercher le rgime stationnaire, soit : V i= 0 R Ce qui nous donne pour la solution complte :
25
i( t ) =
V0 + k et / R
La constante k est dfinie par la condition initiale : k = - V0 / R Ce qui nous donne :

i( t ) = V0 1 et / R
avec =
L R
II.4 Dcharge d'un condensateur travers une bobine et une rsistance
Nous considrons le circuit RLC suivant :
q i
Figure 11
Nous supposons qu'initialement le condensateur est charg et qu'il ne circule aucun courant (interrupteur ouvert) : q(t=0) = q0 et i(t=0) = 0. Avec notre choix d'orientation du sens positif pour le courant, nous avons : d i( t ) q( t ) C = L dt + R i( t ) d q( t ) i( t ) = dt Ce qui nous donne l'quation diffrentielle suivante :
LC d 2 q( t ) dt
2
+R C
d q( t ) + q( t ) = 0 dt
26
Il s'agit d'une quation diffrentielle linaire du second ordre. Pour rsoudre cette quation il faut chercher les racines de l'quation caractristique associe : L C x2 + R C x +1 = 0 Celle-ci a pour discriminant :
= R 2 C2 4 L C
La valeur de la rsistance pour laquelle ce discriminant est nul est appele rsistance critique :
Rc = 2 L C
Nous pouvons encore crire le discriminant sous la forme : L 2 = C2 R 2 4 = C2 R 2 R c C
Les solutions de l'quation diffrentielle sont diffrentes selon le nombre et le type des racines de l'quation caractristique. 1er cas : R = Rc L'quation caractristique admet une racine double relle :
r=
Rc = 2L
1 LC
avec =
LC
L'quation diffrentielle admet alors pour solution : q( t ) = ( + t ) e r t Ce qui nous donne pour l'intensit : i( t ) = d q(t ) = ( + r + r t ) e r t dt
Les constantes et sont dfinies par les conditions initiales :
27
q ( t = 0) = = q 0 i( t = 0) = ( + r ) = 0
= r =
q0 LC
Nous obtenons donc pour la solution globale : q( t ) = q 0 q0 i( t ) = 2

q(t)
t t / 1 + e te
t /
avec =
LC
Figure 12
i(t)
Figure 13
28
Les figures 12 et 13 illustrent l'allure de l'volution temporelle de la charge du condensateur et de l'intensit au travers de la self. L'intensit est maximale pour t = . 2me cas : R > Rc L'quation caractristique a alors deux racines relles distinctes : r = de mme signe car : r+ r = 1 >0 LC R
2 R2 Rc 2L
Ces deux racines sont donc ngatives. Nous notons leurs valeurs absolues : = qui vrifient : + = 1 1 = L C 2 R
2 R2 Rc 2L
Les solutions de l'quation diffrentielle se mettent alors sous la forme : q( t ) = + e + t + e t Ce qui nous donne pour l'intensit : i( t ) = + + e + t + e t Les paramtres + et - sont dfinis par les conditions initiales :
q ( t = 0) = + + = q 0 i( t = 0) = + + + = 0
Ce qui nous donne :

+ = q0 + et = + q0 +
29
Soit en reportant dans les expressions de la charge et de l'intensit : q0 t e + t q( t ) = + e + + q0 t e + t e i( t ) = +
Les figures 14 et 15 illustrent l'volution temporelle de ces fonctions.

q(t)
Figure 14 ( =
i(t)
LC)
Figure 15 ( =
LC)
30
3me cas : R < Rc L'quation caractristique admet deux racines complexes conjugues : r = R j
2 Rc R2
2L
Notons et les valeurs absolues des parties relle et imaginaire de ces racines : r = j , avec :
R = 2 L 2 Rc R2 = = 2L
1 R2 = L C 4 L2
1
2
La solution gnrale de l'quation diffrentielle s'crit alors : q( t ) = + e r+ t + e r t = + e t e j t + e t e j t = A e t cos ( t + ) Ce qui nous donne pour l'intensit : i( t ) = A e t [ cos ( t + ) + sin ( t + )] Les constantes A et sont dtermines par les conditions initiales : q( t = 0) = A cos = q 0 i( t = 0) = A ( cos + sin ) = 0 Ce qui nous donne :
tan = et A= q0 cos
Soit en reportant dans les expressions de la charge q et du courant i :
31
q q ( t ) = 0 e t cos ( t + ) cos i( t ) = q 0 e t sin t cos 2
Les figures 16 et 17 montrent l'volution temporelle de ces quantits. On observe des oscillations amorties.
q(t)
Figure 16 ( =
i(t)
LC)
Figure 17 ( =
LC)
32
Nous pouvons comparer les trois rgimes de dcharge que nous venons de rencontrer. La figure 18 illustre ces trois cas pour diffrentes valeurs de la rsistance, avec une mme capacit et une mme inductance : - courbe bleue : R = Rc - courbe rouge : R = 2 Rc - courbe verte : R = 0.75 Rc . Nous avons choisi comme unit de temps = L C . Nous constatons que la dcharge la plus rapide est obtenue avec la rsistance critique. Pour une rsistance plus grande la dcharge est plus lente. Pour une rsistance plus petite, il faut attendre quelques oscillations avant davoir totalement dcharg le condensateur.
Figure 18
II.4 Commentaire sur le choix des conditions initiales
Nous avons vu que la rsolution des quations diffrentielles fait apparatre des constantes qui doivent tre dtermines sappuyant sur les conditions aux limites, en gnral les conditions initiales. Lorsque le circuit comporte un condensateur, nous pouvons utiliser la continuit de sa tension ou de sa charge. Celle-ci ne peut en effet pas varier de manire infiniment rapide, cela ncessiterait un courant infini. Lorsque le circuit comporte une bobine, nous pouvons utiliser la continuit de lintensit qui la traverse. Nous savons en effet quune self-inductance soppose au variation dintensit.
33
34
Rgime permanent sinusodal
III.1 Grandeurs caractristiques des signaux priodiques Une grandeur physique (courant, tension, etc.) est dite priodique si elle reprend identiquement la mme valeur intervalles de temps gaux. Priode T : temps minimal ncessaire pour retrouver la mme valeur de la fonction. Frquence F : inverse de la priode.
F=
1 T
Valeur instantane i ou i(t) : la fonction elle-mme. Valeur maximale I : amplitude ou valeur de crte (une valeur instantane particulire) Valeur moyenne I0 :
1 I0 = i( t ) dt T 0 La valeur moyenne d'un courant priodique est gale l'intensit du courant continu qui fournirait la mme charge (q = I0 T) pendant une priode. Valeur efficace Ieff :
I eff = 1 i 2 ( t ) dt T 0
Si nous comparons l'nergie dissipe par effet Joule dans une rsistance pendant une priode :
2 WJoule = R i 2 ( t ) dt = R I eff T 0
nous observons que la valeur efficace d'un courant priodique est l'intensit d'un courant continu qui fournirait dans une rsistance le mme effet Joule pendant une priode.
Rgime permanent sinusodal (A.C.) On parle de rgime permanent sinusodal lorsque l'volution temporelle des signaux correspond des sinusodes. La forme gnrale d'un signal sinusodal est donc :
i( t ) = I sin ( t + ) Rappelons quelques dfinitions : Phase instantane :

t +
Phase l'origine ou dphasage : Pulsation : Priode :
T=
2
1 = T 2
Frquence :
Calculons les valeurs moyenne et efficace : I0 = 1 sin ( t + ) dt = 0 T 0 I eff = I 2
2 I eff
T T 1 cos [ 2 ( t + )] I2 I2 I2 2 sin ( t + ) dt = dt = = T 0 T 0 2 2
III.2 Reprsentations d'une grandeur sinusodale
Pour faciliter les calculs il est possible de faire appel deux reprsentations des grandeurs sinusodales. Ces deux reprsentations consistent associer une grandeur sinusodale un vecteur tournant dans un plan. La projection de ce vecteur sur un des deux axes peut alors donner accs la grandeur considre. La reprsentation peut tre graphique, il s'agit de la reprsentation de Fresnel. Elle peut tre analytique. En effet tout vecteur on peut associer un nombre complexe dont la partie relle est gale une composante de ce vecteur et la partie imaginaire l'autre composante dans un repre orthonorm.
36
III.2.a Reprsentation de Fresnel
Le vecteur de Fresnel associ un signal sinusodal est un vecteur tournant dont la vitesse angulaire est gale la pulsation du signal. La norme de ce vecteur est gale l'amplitude du signal et l'angle polaire est tout instant gal la phase instantane du signal. La valeur algbrique du signal est donne par la projection du vecteur tournant sur l'axe vertical.
i(t)
+
i( t ) = I sin ( t + )
t +
Figure 1 Lorsqu'on ne compose que des signaux de mme priode, on ne s'intresse en fait qu'aux dphasages relatifs. Il n'est donc pas ncessaire de faire tourner la figure. On se contente d'un vecteur fixe ayant pour norme l'amplitude du signal et pour angle polaire son dphasage.
Notation : I = I
Figure 2 Intressons nous la somme de deux fonctions sinusodales de mme frquence : Y( t ) = y1 ( t ) + y 2 ( t ) y1 ( t ) = a 1 sin ( t + 1 ) = a 1 (sin t cos 1 + cos t sin 1 ) y 2 ( t ) = a 2 sin ( t + 2 ) = a 2 (sin t cos 2 + cos t sin 2 ) Il vient :
37
Y( t ) = (a 1 cos 1 + a 2 cos 2 ) sin t + (a 1 sin 1 + a 2 sin 2 ) cos t
Nous pouvons introduire deux paramtres rels A > 0 et , tels que :

a 1 cos 1 + a 2 cos 2 = A cos a 1 sin 1 + a 2 sin 2 = A sin
avec :
2 2 A 2 = a1 + a 2 + 2 a 1 a 2 (cos 1 cos 2 + sin 1 sin 2 ) = a 1 + a 2 + 2 a 1 a 2 cos ( 2 1 ) 2 2 a sin 1 + a 2 sin 2 tan = 1 a1 cos 1 + a 2 cos 2
En reportant dans l'expression de Y(t) nous obtenons : Y( t ) = A (sin t cos + cos t sin ) = A sin ( t + ) Nous aurions pu raisonner directement sur la figure 3 et partir de celle-ci retrouver l'amplitude A et le dphasage du vecteur somme des deux vecteurs reprsentant les fonctions y1 et y2.
a2
2 1
A a1
2 - 1
Figure 3 Nous avons vu dans le chapitre prcdent que la mise en quation de certains diples fait intervenir la drivation ou l'intgration. Essayons de voir comment peuvent se traduire ces oprations dans la reprsentation de Fresnel. Considrons une fonction sinusodale : y( t ) = a sin ( t + ) Drivons cette fonction : d y( t ) = a cos ( t + ) = a sin ( t + + / 2) dt
La drive correspond la multiplication de l'amplitude par la pulsation et se trouve en quadrature avance par rapport au signal. De mme intgrons la fonction :
y( t ) dt =
a a cos ( t + ) = sin ( t + / 2)
La primitive correspond la division de l'amplitude par la pulsation et se trouve en quadrature retard par rapport au signal. La figure 4 rsume la reprsentation graphique de ces deux oprations.
+ /2 /2
a/
Figure 4
III.2.b Notation complexe
A toute fonction sinusodale d'amplitude a et de phase instantane t + nous pouvons faire correspondre un nombre complexe dfini par : y( t ) = a [cos ( t + ) + j sin ( t + )] = a e j ( t + ) = a e j e j t o j reprsente l'imaginaire pur : j2 = -1 (notation de physicien). Drivons cette fonction complexe par rapport t : d y( t ) = j a e j e j t = j y( t ) dt
La drivation correspond une multiplication par j . Calculons la primitive de cette fonction complexe :
y( t ) dt =
1 1 y( t ) a e j e j t = j j
L'intgration se transforme en une division par j . Nous verrons dans les prochains paragraphes que l'utilisation de la notation complexe permet de simplifier la rsolution des quations diffrentielles en rgime permanent sinusodal.
III.3 Impdances complexes
On appelle impdance d'un diple linaire passif (rsistance, capacit ou self) la grandeur complexe Z(j) qui relie dans la reprsentation complexe la diffrence de potentiel au courant :
u(t) A diple i(t)

Figure 5
u ( t ) = Z( j ) i( t )
Avec les notations suivantes pour l'impdance complexe :

Z( j ) = R + j X = Z e j
et son inverse :
Y= 1 R jX = = G + j B = Y e j 2 Z Z
La partie relle R de l'impdance est appele rsistance. La partie imaginaire X de l'impdance est appele ractance. La grandeur |Z| est appele module de l'impdance. La grandeur reprsente le dphasage de l'intensit i(t) par rapport la tension u(t). La grandeur Q = |X|/R est appele facteur de qualit du diple. La grandeur Y = 1/Z est appele admittance du diple. La partie relle G de l'admittance est appele conductance. La partie imaginaire B de l'admittance est appele susceptance.
Considrons l'impdance des trois diples de base. Rsistance pure :
i A R u
Figure 6 Condensateur parfait :
u ( t ) = v A ( t ) v B ( t ) = R i( t )
En notation complexe : u(t) = U e j t u ( t ) = R i( t ) Donc : Z R ( j ) = R
i( t ) =
i A q C u
Figure 7
d q( t ) dt i( t ) = C d u ( t ) dt q( t ) = C u ( t )
En notation complexe : u(t) = U e j t d u(t) = j C U e j t = j C u(t) dt Z C ( j ) = 1 1 j / 2 e = jC C
i( t ) = C
Donc : Inductance pure : u(t) = L
i A L u
Figure 8
d i( t ) dt
En notation complexe : i( t ) = I e j t u ( t ) = L j I e j t = L j i( t ) Donc : Z L ( j ) = j L = L e j / 2
41
III.4 Associations d'impdances III.4.a Un exemple
Considrons un circuit RLC soumis une excitation sinusodale v(t) = V sin t. Etudions le courant i(t), lorsque le rgime permanent est atteint :
R
+
i C
v(t)
-
Figure 9 Nous pouvons crire la tension aux bornes du gnrateur et aux bornes des trois diples en srie : v( t ) = R i( t ) + L d i( t ) q ( t ) + dt C avec i( t ) = d q( t ) dt
Ce qui nous donne comme quation diffrentielle : d i( t ) 1 L + R i( t ) + dt C
i( t ) dt = v( t )
ou
d 2 i( t ) dt
2
+R
d i( t ) 1 d v( t ) + i( t ) = dt C dt
La solution d'une telle quation est la superposition d'une solution de l'quation sans second membre (le rgime transitoire) et d'une solution particulire de l'quation complte (le rgime permanent). Nous avons vu que sauf pour R = 0 les solutions de l'quation sans second membre tendent toutes rapidement vers un courant nul. Comme v(t) est une fonction sinusodale de pulsation , on peut choisir une solution particulire de l'quation complte de la forme : i( t ) = I sin ( t ) . Nous pouvons rsoudre l'quation diffrentielle en utilisant la notation complexe : v( t ) = V e j t i( t ) = I e j e j t
42
L'quation devient : i( t ) R + Soit : v( t ) = Z( j ) i( t ) L'impdance peut tre note : Z( j ) = R + j X( j ) avec X( j ) = L 1 C avec

1 Z( j ) = R + j L C
1 = v( t ) j L C
o X(j) est la ractance du circuit. Notons Z le module de l'impdance : R 2 + X2 = 1 R2 + L C

2
Z=
Nous pouvons rcrire la relation entre la tension et l'intensit sous la forme : V e j t = I e j e j t (R + j X) Multiplions chacun des deux membres par son conjugu, nous obtenons : V 2 = I 2 (R 2 + X 2 ) = I 2 Z 2 Ce qui nous permet d'crire pour l'amplitude de l'intensit : I= V Z
D'autre part, pour dterminer le dphasage de l'intensit par rapport la source de tension, nous avons : V e j = V (cos + j sin ) = I (R + j X) Donc : L R 1 C
tan =
X = R
et
cos =
R Z
43
Remarquons que cos 0 donc -/2 /2. L'impdance du circuit RLC varie avec la pulsation. Elle est minimale pour la pulsation propre du circuit : Z min = R pour L 1 = 0 soit 0 = C 1 LC
L'intensit est alors en phase avec la source de tension. La courbe ci-dessous montre la variation de l'amplitude de l'intensit (ou sa valeur efficace) pour une tension donne en fonction de la pulsation de la source. Nous avons un phnomne de rsonance 0. I
0 Figure 10 Calculons pour quelle pulsation nous avons :

Z= 2R
c'est--dire
1 = R X( j ) = L C
Il nous faut rsoudre : L C 2 R C 1 = 0 Cette quation a pour discriminant : = R 2 C2 + 4 L C > 0 Les solutions sont donc de la forme :
R C
R 2 C2 + 4 L C 2LC
Nous ne conservons que les solutions positives, c'est--dire :

R C + R 2 C2 + 4 L C 1 = 2LC R C + R 2 C2 + 4 L C 2 = 2LC
On dfinit le facteur de qualit du circuit RLC comme : Q= 0 2 1
Ce facteur de qualit caractrise la largeur de la rsonance. Celle-ci est d'autant plus troite que le facteur de qualit est grand. En reportant les expressions des trois pulsations nous obtenons pour le facteur de qualit : 1 L Q= R C
III.4.b Notation complexe et lois de base
Grce la notation complexe toutes les lois de base (nuds, mailles, association en srie, association en parallle, superposition, Norton, Thvenin, Millman, etc.) qui ont t obtenues pour les rseaux de rsistances en rgime continu restent valables en rgime permanent sinusodal, les impdances jouant le rle des rsistances. C'est--dire qu'il est possible d'crire les quations rgissant l'tude d'un circuit sans passer par les quations diffrentielles. Reprenons l'exemple prcdent. Remplaons chaque diple par son impdance, nous pouvons modliser le circuit comme indiqu sur la figure 11. En procdant partir de ce schma comme nous savons le faire en rgime continu, nous pouvons crire : v( t ) = Z R i( t ) + Z L i( t ) + Z C i( t )
45
ZR
+
ZL
i ZC
v
-
Figure 11 Nous retrouvons la mme relation que dans le paragraphe prcdent :

v( t ) = Z i( t ) avec 1 Z = Z R + Z L + ZC = R + j L C
III.5 Puissance en rgime sinusodal III.5.a Puissance moyenne
Nous avons vu qu'en convention rcepteur la puissance reue par un diple s'crit :
u A i
Figure 12 En rgime sinusodal, la tension et l'intensit sont des fonctions sinusodales de mme pulsation. Notons le dphasage de la tension par rapport l'intensit. Un choix de l'origine des temps nous permet donc d'crire : i( t ) = I sin t u ( t ) = U sin ( t + )
p( t ) = u ( t ) i( t )
46
u(t) T/2
i(t)
Figure 13 Calculons la puissance instantane : p( t ) = U I sin t sin ( t + ) = 1 U I [cos cos (2 t + )] 2
La puissance instantane apparat donc comme la somme d'un terme constant et d'une fonction sinusodale de frquence double. Le terme constant est la puissance moyenne reue par le diple sur une priode : P=<p>= 1 1 p( t ) dt = U I cos T 0 2
Cette quantit est galement appele puissance active.

p(t)
<p>
T/2
Figure 14
47
Au dbut de ce chapitre nous avons calcul la valeur efficace d'une fonction sinusodale. En utilisant ce rsultat nous avons pour la tension et l'intensit :
U U eff = 2 I = I eff 2 Nous pouvons donc rcrire la puissance active sous la forme : P = U eff I eff cos Ce qu'on crit encore sous la forme du produit de la puissance apparente S et du facteur de puissance : P =S avec : 1 S = U I = U eff I eff 2 = cos
Pour essayer d'apprhender une consquence concrte de cette dcomposition, considrons un usager consommant une puissance moyenne P. Le rseau d'alimentation lectrique doit fournir une puissance suprieure pour compenser les pertes dans la ligne. Nous pouvons crire cette perte sous la forme :
2 PL = R L I eff
o RL reprsente la rsistance de la ligne. Calculons le rapport PL/P :

2 R L I eff R L I eff PL RL P = = = P U eff I eff cos U eff cos U 2 cos 2 eff
Pour minimiser les pertes l'oprateur doit donc essayer de : - minimiser la rsistance de la ligne (vous l'auriez devin); - augmenter Ueff (d'o l'utilisation de lignes haute tension); - avoir un facteur de puissance aussi grand que possible en valeur absolue.
48
III.5.b Puissance complexe
La puissance instantane n'tant pas une fonction sinusodale sa reprsentation complexe n'est pas autorise. Nous introduisons toutefois une puissance complexe dfinie par : P= 1 * 1 1 u i = U I e j = U I (cos + j sin ) 2 2 2
Cet abus nous permet de retrouver la puissance active et la puissance apparente. On note gnralement P et Q les parties relle et imaginaire de la puissance complexe : P = P + j Q = S e j avec :
P = Re P = Q = Im P = S= P = 1 U I cos puissance active 2 1 U I sin puissance ractive 2 puissance apparente
1 UI 2
III.5.c Adaptation d'impdance
Considrons une source de tension sinusodale relle modlise par sa f.e.m. e(t) et son impdance interne Z0. Ce gnrateur est connecte une charge d'impdance Zc. Quelle doit tre cette impdance pour que la puissance reue par cette charge soit maximale ?
Z0
+
i u Zc
e
-
e( t ) = E e j t Z 0 = R 0 + j X 0 Z c = R c + j X c
Figure 15 Calculons la puissance complexe reue par la charge :
49
P= Or :
i( t ) = e( t ) Z0 + Zc
2 1 * 1 1 u i = Zc i = Zc I 2 2 2 2
I2 =
E2 Z0 + Zc
2
E2 (R 0 + R c ) 2 + (X 0 + X c ) 2
Nous pouvons donc calculer la puissance active : Rc E2 1 P = Re P = 2 (R 0 + R c ) 2 + (X 0 + X c ) 2 Drivons cette expression par rapport Xc :
P = X c Donc :
[(R
(X 0 + X c ) R c E 2
0
+ R c ) 2 + (X 0 + X c ) 2
P =0 X c
X c = X 0
La puissance active est alors gale : 1 Rc E2 P= 2 (R 0 + R c ) 2 Drivons par rapport Rc : R c E2 P 1 E2 1 (R 0 R c ) E 2 = = R c 2 (R 0 + R c ) 2 (R 0 + R c ) 3 2 (R 0 + R c ) 3 Donc : P =0 R c Rc = R0
La puissance moyenne reue par la charge est donc maximale si son impdance est gale au conjugu de l'impdance de la source :
Zc = Z0
50
Il y a alors adaptation d'impdance. La puissance maximale vaut alors : Pmax = E2 E2 = eff 8 R0 4 R0
La puissance reue par la charge est gale la puissance dissipe dans la source.
51
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PHY124, anne 0405

Universit de la Mditerrane Ecole Suprieure dIngnieurs de Luminy - Dpartement dinformatique 2003

S. Tisserant ESIL Rappels dlectrocintique - 2003

u (t) = v A (t) v B (t)

i A (t) = i B (t) = i (t)

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S. Tisserant ESIL Rappels dlectrocintique - 2003

La puissance lectrocintique instantane reue par le diple a donc pour expression :

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I.4.b Association parallle

I.5 Rsistances I.5.a Loi d'Ohm

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I.5.b Associations de rsistances

Par dfinition la rsistance quivalente est telle que : R I = V, donc : R = Ri

S. Tisserant ESIL Rappels dlectrocintique - 2003

Par dfinition de la conductance quivalente nous avons : G=

I.6 Sources de tension et de courant I.6.a Sources de tension idales et relles

Un gnrateur de tension idal dlivre une tension indpendante du courant dbit :

Cette tension est la force lectromotrice (f.e.m.) du gnrateur.

I.6.c Sources de courant idales et relles

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I.7 Diples non polariss

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u = e pour i > 0 u = e pour i < 0

Un diple non polaris est reprsent de la manire suivante :

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I.9 Thormes de Thvenin et de Norton I.9.a Thorme de Thvenin

I.9.b Thorme de Norton

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I.9.c Equivalence entre reprsentations de Thvenin et Norton

Considrons le circuit suivant :

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Calculons l'nergie reue par le condensateur pendant un intervalle de temps t :

II.1.b Associations de condensateurs

Considrons l'association de n condensateurs de capacits Ck = 1,n en srie :

Ce qui nous donne :

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II.1.d Associations de bobines

Considrons l'association de n bobines en srie :

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L'intensit totale est gale la somme des intensits partielles donc :

Figure 7 Nous obtenons donc l'quation diffrentielle suivante :

Rsolvons l'quation diffrentielle sans second membre :

d q( t ) q( t ) + =0 dt RC La solution gnrale s'crit donc :

q( t ) = C V0 + k e t / RC Cherchons la solution vrifiant la condition initiale : t = 0 q( t = 0) = C V0 + k = 0 k = C V0

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Nous avons donc :

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II.3 Etablissement d'un courant travers une bobine

Considrons le circuit prsent sur la figure suivante :

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La constante k est dfinie par la condition initiale : k = - V0 / R Ce qui nous donne :

II.4 Dcharge d'un condensateur travers une bobine et une rsistance

Nous considrons le circuit RLC suivant :

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Nous pouvons encore crire le discriminant sous la forme : L 2 = C2 R 2 4 = C2 R 2 R c C

Les constantes et sont dfinies par les conditions initiales :

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PHY124, anne 0405